JPH11321771A - 電動アシスト自転車の補助走行装置 - Google Patents
電動アシスト自転車の補助走行装置Info
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- JPH11321771A JPH11321771A JP10145193A JP14519398A JPH11321771A JP H11321771 A JPH11321771 A JP H11321771A JP 10145193 A JP10145193 A JP 10145193A JP 14519398 A JP14519398 A JP 14519398A JP H11321771 A JPH11321771 A JP H11321771A
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- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動アシスト自転車の補助走行装置の提供。
【解決手段】 遊星枠１０と自転車後輪にセンサーが取
り付けられ、ペダル２Ｂの動作速度と自転車後輪回転速
度信号を検出し、並びに演算後にコントローラー８００
に送り、コントローラー８００が補助動力制御信号を送
出してパワー増幅器９００で増幅後に補助モータ５００
の運転を駆動し、ペダル動作速度と自転車後輪回転速度
により適当な補助動力をペダル２Ｂ後輪に提供して運転
させ、こうしてフィードバック調整機能を有する閉じた
ループの伝動制御システムを形成するようにしてある。
り付けられ、ペダル２Ｂの動作速度と自転車後輪回転速
度信号を検出し、並びに演算後にコントローラー８００
に送り、コントローラー８００が補助動力制御信号を送
出してパワー増幅器９００で増幅後に補助モータ５００
の運転を駆動し、ペダル動作速度と自転車後輪回転速度
により適当な補助動力をペダル２Ｂ後輪に提供して運転
させ、こうしてフィードバック調整機能を有する閉じた
ループの伝動制御システムを形成するようにしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一種の電動アシスト
自転車の補助走行装置に関する。
自転車の補助走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動アシスト自転車は、現在流行してい
る交通工具の一つであり、特に環境保護意識が高まる中
で、電動アシスト自転車は従来のオートバイに代わる未
来の軽便型交通工具の主流となると思われる。電動アシ
スト自転車の構造中、その補助動力源は電動モータとさ
れ、この補助動力源の運転を制御して電動アシスト自転
車の運転及び走行操作の過程で、人力操作と電動補助作
用とを一体化する効果を達成する必要があり、そうしな
ければ電力浪費を増し走行上の安全性に問題が生じた。
る交通工具の一つであり、特に環境保護意識が高まる中
で、電動アシスト自転車は従来のオートバイに代わる未
来の軽便型交通工具の主流となると思われる。電動アシ
スト自転車の構造中、その補助動力源は電動モータとさ
れ、この補助動力源の運転を制御して電動アシスト自転
車の運転及び走行操作の過程で、人力操作と電動補助作
用とを一体化する効果を達成する必要があり、そうしな
ければ電力浪費を増し走行上の安全性に問題が生じた。
【０００３】しかし、一般の伝統的な自転車の電動アシ
スト構造中、簡単な補助動力源操作方式は、電動補助伝
動動力源を自転車の前輪或いは後輪に取り付けて、操作
ハンドルに取り付けた電気スイッチを電動補助動力源を
起動する制御装置として、使用者の手動操作により該補
助動力源を起動するもので、補助動力源の出力パワーを
適当に制御及び調整することがないため、電力を浪費し
やすかった。
スト構造中、簡単な補助動力源操作方式は、電動補助伝
動動力源を自転車の前輪或いは後輪に取り付けて、操作
ハンドルに取り付けた電気スイッチを電動補助動力源を
起動する制御装置として、使用者の手動操作により該補
助動力源を起動するもので、補助動力源の出力パワーを
適当に制御及び調整することがないため、電力を浪費し
やすかった。
【０００４】また、関連する周知の文献には、アメリカ
合衆国特許第５，７０４，４４１号があり、それには、
トルクセンサーを自転車のペダルに取り付けて、ペダル
を踏む力を検出してモータが自転車の前輪或いは後輪に
提供する補助動力を制御する構造が開示され、これは、
それまでの一般の電動アシスト自転車における、補助動
力の未制御出力による問題を解決する。しかし、ペダル
を踏むトルクの大きさに基づいて補助動力伝動システム
を制御するため、ペダルを踏む加力角度の違いにより、
ペダル上に発生するトルクがある時は大きくなり、ある
時は小さくなり、且つ該トルクの大きさの差が過大とな
ると、補助動力モータの出力動力がある時は大きくある
時は小さくなり、電動アシスト自転車が走行中に、該補
助動力モータのトルクも突然大きくなったり突然小さく
なってその制御は難しく、時には揺動して不安定な状況
を発生し、余分の電力浪費をもたらした。
合衆国特許第５，７０４，４４１号があり、それには、
トルクセンサーを自転車のペダルに取り付けて、ペダル
を踏む力を検出してモータが自転車の前輪或いは後輪に
提供する補助動力を制御する構造が開示され、これは、
それまでの一般の電動アシスト自転車における、補助動
力の未制御出力による問題を解決する。しかし、ペダル
を踏むトルクの大きさに基づいて補助動力伝動システム
を制御するため、ペダルを踏む加力角度の違いにより、
ペダル上に発生するトルクがある時は大きくなり、ある
時は小さくなり、且つ該トルクの大きさの差が過大とな
ると、補助動力モータの出力動力がある時は大きくある
時は小さくなり、電動アシスト自転車が走行中に、該補
助動力モータのトルクも突然大きくなったり突然小さく
なってその制御は難しく、時には揺動して不安定な状況
を発生し、余分の電力浪費をもたらした。
【０００５】また、上述のアメリカ合衆国特許第５，７
０４，４４１号は、動力出力が不安定であり走行操作制
御に影響するほか、一般の多段変速機を具えた自転車に
使用されると、異なるシフト位置での回転速度或いはト
ルク補助の必要により適当な補助動力の回転速度及びト
ルクを投入不能で、このため極めて応用範囲が限られて
いた。
０４，４４１号は、動力出力が不安定であり走行操作制
御に影響するほか、一般の多段変速機を具えた自転車に
使用されると、異なるシフト位置での回転速度或いはト
ルク補助の必要により適当な補助動力の回転速度及びト
ルクを投入不能で、このため極めて応用範囲が限られて
いた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、一種の電動
アシスト自転車の補助走行装置を提供することを課題と
し、それは、ペダルを踏む速度と後輪回転速度状態によ
り、適当な補助動力を自転車に提供して、投入した補助
動力により自転車の運転を順調に行わせ、自転車の運転
の省力化を達成できるものとする。
アシスト自転車の補助走行装置を提供することを課題と
し、それは、ペダルを踏む速度と後輪回転速度状態によ
り、適当な補助動力を自転車に提供して、投入した補助
動力により自転車の運転を順調に行わせ、自転車の運転
の省力化を達成できるものとする。
【０００７】本発明はさらに、一種の電動アシスト自転
車の補助走行装置を提供することを課題とし、それは、
ペダルを踏む速度と後輪回転速度を利用して補助動力の
大きさを決定でき、それにより多段変速操作の自転車に
も組み合わせられ、シフト位置の違いにより適当なトル
ク、回転速度の補助動力を自転車に走行の補助動力とし
て提供し、その応用範囲を広げたものとする。
車の補助走行装置を提供することを課題とし、それは、
ペダルを踏む速度と後輪回転速度を利用して補助動力の
大きさを決定でき、それにより多段変速操作の自転車に
も組み合わせられ、シフト位置の違いにより適当なトル
ク、回転速度の補助動力を自転車に走行の補助動力とし
て提供し、その応用範囲を広げたものとする。
【０００８】本発明はさらにまた、一種の電動アシスト
自転車の補助走行装置を提供することを課題とし、それ
は、ペダル伝動システム及び補助動力システムをそれぞ
れ単独で独立した状態で有し、且つ該補助動力システム
が単一方向のみに動力伝送可能で、それにより電動アシ
スト自転車が後ろ向きに引っ張られる時に、補助動力シ
ステムの逆転により逆方向の電流が発生して制御回路に
流れるのを防止してあるものとする。
自転車の補助走行装置を提供することを課題とし、それ
は、ペダル伝動システム及び補助動力システムをそれぞ
れ単独で独立した状態で有し、且つ該補助動力システム
が単一方向のみに動力伝送可能で、それにより電動アシ
スト自転車が後ろ向きに引っ張られる時に、補助動力シ
ステムの逆転により逆方向の電流が発生して制御回路に
流れるのを防止してあるものとする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、遊星
歯車セット１００とされて、遊星枠１０、太陽歯車３
０、内歯歯車４０及び若干の歯車を包括し、該遊星枠１
０はペダル２Ｂのクランク軸Ａと連結し、ペダル２Ｂの
伝動を受けて回転し、遊星枠１０の周囲に該遊星歯車２
０が連接し、遊星歯車２０の外縁が内歯歯車４０の内周
に連接し、太陽歯車３０の外周が遊星歯車２０の内縁に
連接し、内歯歯車４０と自転車の前伝動歯車盤２００が
連結し、該前伝動歯車盤２００がチェーンで後輪変速器
Ｅと連結することを以て、自転車の後輪が伝動を受けて
運転するようにしてあるものと、伝動傘歯車４００とさ
れて、中空軸４２０を有し、該中空軸４２０内に一つの
軸受Ｄ’が嵌合され、クランク軸Ａが軸受Ｄ’に挿入さ
れ、該中空軸４２０の外部前端が伝動傘歯車４００の中
心を通過した後、連結キーブロック４３０と共に太陽歯
車３０に挿入されて太陽歯車３０と結合され、該中空軸
４２０の内部後端に単方向チェットホイール４１０が結
合されて太陽歯車３０に伝動可能とされ、太陽歯車３０
が単方向に伝動するようにしてあり、こうして補助モー
タ５００が単方向に太陽歯車３０に伝動するようにして
あるものと、補助モータ５００とされて、自動車の自転
車のフレームＢのダウンチューブ３Ｂの下方に設けら
れ、その出力回転軸４２０に出力傘歯車５３０が連結さ
れ、該出力傘歯車５３０と伝動傘歯車４００が９０度の
噛み合い状態を呈して伝動傘歯車４００に伝動して伝動
傘歯車４００を回転させてそれにより太陽歯車３０を回
転させ、こうして補助回転速度とトルクを該遊星歯車セ
ット１００の内歯歯車４０と前伝動歯車盤２００に投入
するようにしてあるもの、若干のセンサーセット６００
とされて、遊星歯車セット１００と遊星枠１０或いは速
度を検出するのに適当な位置と自転車の後輪に取り付け
られてペダル２Ｂの動作速度と自転車の後輪回転速度を
検出するもの、コントローラー８００とされて、センサ
ーセット６００の検出したペダル２Ｂの動作速度と自転
車の後輪回転速度を受けて、補助モータ５００が出力し
遊星歯車セット１００と前伝動歯車盤２００に投入され
る補助回転速度とトルクを制御するもの、以上を包括し
て構成された、電動アシスト自転車の補助走行装置とし
ている。
歯車セット１００とされて、遊星枠１０、太陽歯車３
０、内歯歯車４０及び若干の歯車を包括し、該遊星枠１
０はペダル２Ｂのクランク軸Ａと連結し、ペダル２Ｂの
伝動を受けて回転し、遊星枠１０の周囲に該遊星歯車２
０が連接し、遊星歯車２０の外縁が内歯歯車４０の内周
に連接し、太陽歯車３０の外周が遊星歯車２０の内縁に
連接し、内歯歯車４０と自転車の前伝動歯車盤２００が
連結し、該前伝動歯車盤２００がチェーンで後輪変速器
Ｅと連結することを以て、自転車の後輪が伝動を受けて
運転するようにしてあるものと、伝動傘歯車４００とさ
れて、中空軸４２０を有し、該中空軸４２０内に一つの
軸受Ｄ’が嵌合され、クランク軸Ａが軸受Ｄ’に挿入さ
れ、該中空軸４２０の外部前端が伝動傘歯車４００の中
心を通過した後、連結キーブロック４３０と共に太陽歯
車３０に挿入されて太陽歯車３０と結合され、該中空軸
４２０の内部後端に単方向チェットホイール４１０が結
合されて太陽歯車３０に伝動可能とされ、太陽歯車３０
が単方向に伝動するようにしてあり、こうして補助モー
タ５００が単方向に太陽歯車３０に伝動するようにして
あるものと、補助モータ５００とされて、自動車の自転
車のフレームＢのダウンチューブ３Ｂの下方に設けら
れ、その出力回転軸４２０に出力傘歯車５３０が連結さ
れ、該出力傘歯車５３０と伝動傘歯車４００が９０度の
噛み合い状態を呈して伝動傘歯車４００に伝動して伝動
傘歯車４００を回転させてそれにより太陽歯車３０を回
転させ、こうして補助回転速度とトルクを該遊星歯車セ
ット１００の内歯歯車４０と前伝動歯車盤２００に投入
するようにしてあるもの、若干のセンサーセット６００
とされて、遊星歯車セット１００と遊星枠１０或いは速
度を検出するのに適当な位置と自転車の後輪に取り付け
られてペダル２Ｂの動作速度と自転車の後輪回転速度を
検出するもの、コントローラー８００とされて、センサ
ーセット６００の検出したペダル２Ｂの動作速度と自転
車の後輪回転速度を受けて、補助モータ５００が出力し
遊星歯車セット１００と前伝動歯車盤２００に投入され
る補助回転速度とトルクを制御するもの、以上を包括し
て構成された、電動アシスト自転車の補助走行装置とし
ている。
【００１０】請求項２の発明は、前記遊星歯車セット１
００の前伝動歯車盤２００が単片歯車盤或いは多片の異
なる歯数を有する歯車盤が結合してなるものとされ、前
伝動歯車盤２００がチェーンで連結される後輪変速器Ｅ
は、単速ラチェットホイール或いは多片の異なる歯数の
歯車盤が結合してなるものとされるか、或いは多段ドラ
ム式内変速の変速器或いはドラム式内変速器無段階式変
速器とされたことを特徴とする、請求項１に記載の電動
アシスト自転車の補助走行装置としている。
００の前伝動歯車盤２００が単片歯車盤或いは多片の異
なる歯数を有する歯車盤が結合してなるものとされ、前
伝動歯車盤２００がチェーンで連結される後輪変速器Ｅ
は、単速ラチェットホイール或いは多片の異なる歯数の
歯車盤が結合してなるものとされるか、或いは多段ドラ
ム式内変速の変速器或いはドラム式内変速器無段階式変
速器とされたことを特徴とする、請求項１に記載の電動
アシスト自転車の補助走行装置としている。
【００１１】請求項３の発明は、前記センサーセット６
００が、モータ、光電気スイッチ、磁気バネスイッチ、
近接スイッチ、ホールＩＣ或いはその他の速度計測機能
を有する部品で組成され、該センサーセット６００が検
出したペダル２Ｂの動作速度と後輪回転速度の信号が、
演算回路で処理されて、一つの誤差信号を発生し、さら
にコントローラー８００に送られ、該演算回路が若干の
演算増幅器で組成された若干の単独の正比例積分ネット
ワークと信号相加ネットワークで組成され、コントロー
ラー８００は若干の演算増幅器と次一つのパワー制御Ｉ
Ｃで組成され、該コントローラー８００は後輪変速器Ｅ
と前伝動歯車盤２００の歯数と変動により、補助モータ
５００の投入する補助動力の回転速度とトルクの大きさ
を制御し、該補助モータ５００の出力回転速度とトルク
の特性を線型（ＬＩＮＥＲ）となすことを特徴とする、
請求項１に記載の電動アシスト自転車の補助走行装置と
している。
００が、モータ、光電気スイッチ、磁気バネスイッチ、
近接スイッチ、ホールＩＣ或いはその他の速度計測機能
を有する部品で組成され、該センサーセット６００が検
出したペダル２Ｂの動作速度と後輪回転速度の信号が、
演算回路で処理されて、一つの誤差信号を発生し、さら
にコントローラー８００に送られ、該演算回路が若干の
演算増幅器で組成された若干の単独の正比例積分ネット
ワークと信号相加ネットワークで組成され、コントロー
ラー８００は若干の演算増幅器と次一つのパワー制御Ｉ
Ｃで組成され、該コントローラー８００は後輪変速器Ｅ
と前伝動歯車盤２００の歯数と変動により、補助モータ
５００の投入する補助動力の回転速度とトルクの大きさ
を制御し、該補助モータ５００の出力回転速度とトルク
の特性を線型（ＬＩＮＥＲ）となすことを特徴とする、
請求項１に記載の電動アシスト自転車の補助走行装置と
している。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１、図２に示されるのように、
本発明は、遊星歯車セット１００（図２参照）を具え、
該遊星歯車セット１００は一つの遊星枠１０を含み、該
遊星枠１０の中心に連結孔１１が設けられ、該連結孔１
１に外向きに少なくとも一つのキー溝１１１が設けら
れ、該キー溝１１１にクランク軸Ａに設けられたキーブ
ロック１Ａが組み合わされ連結されている。該クランク
軸Ａは自転車のフレームＢの五方管１Ｂを貫通し、該遊
星枠１０がクランク軸Ａ両端に連結されたペダル２Ｂの
回転を受けて回転するようにしてあり、該遊星枠１０の
周囲に若干のピン１２が設けられている。
本発明は、遊星歯車セット１００（図２参照）を具え、
該遊星歯車セット１００は一つの遊星枠１０を含み、該
遊星枠１０の中心に連結孔１１が設けられ、該連結孔１
１に外向きに少なくとも一つのキー溝１１１が設けら
れ、該キー溝１１１にクランク軸Ａに設けられたキーブ
ロック１Ａが組み合わされ連結されている。該クランク
軸Ａは自転車のフレームＢの五方管１Ｂを貫通し、該遊
星枠１０がクランク軸Ａ両端に連結されたペダル２Ｂの
回転を受けて回転するようにしてあり、該遊星枠１０の
周囲に若干のピン１２が設けられている。
【００１３】若干の遊星歯車２０が該遊星枠１０の各ピ
ン１２それぞれに連結され、遊星枠１０の回転により円
周軌跡を描いて円周運動するようにしてある。
ン１２それぞれに連結され、遊星枠１０の回転により円
周軌跡を描いて円周運動するようにしてある。
【００１４】一つの太陽歯車３０とされ、その中心孔３
１周囲に少なくとも一つのキー溝３１１が凹設されたも
のが、遊星歯車２０の外周と噛み合わされて、相互に伝
動するようにしてある。
１周囲に少なくとも一つのキー溝３１１が凹設されたも
のが、遊星歯車２０の外周と噛み合わされて、相互に伝
動するようにしてある。
【００１５】一つの内歯歯車４０が、緊密に遊星歯車２
０の外側に組み合わされて遊星歯車２０の円周運転を受
けて連動し回転するようにしてあり、且つ該遊星歯車２
０の周囲に若干の孔４１が設けられて、若干のボルト２
Ａが該孔４１に通されてから一つの前伝動歯車盤２００
周囲のネジ孔にねじこまれることで、該内歯歯車４０が
該前伝動歯車盤２００に連結されている。
０の外側に組み合わされて遊星歯車２０の円周運転を受
けて連動し回転するようにしてあり、且つ該遊星歯車２
０の周囲に若干の孔４１が設けられて、若干のボルト２
Ａが該孔４１に通されてから一つの前伝動歯車盤２００
周囲のネジ孔にねじこまれることで、該内歯歯車４０が
該前伝動歯車盤２００に連結されている。
【００１６】該前伝動歯車盤２００（ｃｈａｉｎ ｗｈ
ｅｅｌ）は、ペダル動力の伝動部品とされて、チェーン
３００が装着されて自転車の後輪Ｃに伝動する（図６、
７参照）。
ｅｅｌ）は、ペダル動力の伝動部品とされて、チェーン
３００が装着されて自転車の後輪Ｃに伝動する（図６、
７参照）。
【００１７】一つの伝動傘歯車４００が設けられ、該伝
動傘歯車４００は、後端に単方向チェットホイール４１
０と中空軸４２０とが結合されて単方向伝動を行い、該
中空軸４２０の前端の適当な位置にキー溝４２１が設け
られ、該キー溝４２１が遊星歯車セット１００の太陽歯
車３０のキー溝３１１と対向し、該中空軸４２０の外部
に一つの軸受Ｄが嵌合された後に前伝動歯車盤２００の
中心に通され、並びに該中空軸４２０内部に一つの軸受
Ｄ’が嵌合され、クランク軸Ａが軸受Ｄ’に挿入され、
該中空軸４２０の外部前端が太陽歯車３０に挿入され、
並びに一つの連結キーブロック４３０が対向するキー溝
３１１とキー溝４２１中に置き入れられて太陽歯車３０
と該中空軸４２０が相互に連結されて、該太陽歯車３０
が伝動傘歯車４００の単方向伝動を受けるようにしてあ
る。
動傘歯車４００は、後端に単方向チェットホイール４１
０と中空軸４２０とが結合されて単方向伝動を行い、該
中空軸４２０の前端の適当な位置にキー溝４２１が設け
られ、該キー溝４２１が遊星歯車セット１００の太陽歯
車３０のキー溝３１１と対向し、該中空軸４２０の外部
に一つの軸受Ｄが嵌合された後に前伝動歯車盤２００の
中心に通され、並びに該中空軸４２０内部に一つの軸受
Ｄ’が嵌合され、クランク軸Ａが軸受Ｄ’に挿入され、
該中空軸４２０の外部前端が太陽歯車３０に挿入され、
並びに一つの連結キーブロック４３０が対向するキー溝
３１１とキー溝４２１中に置き入れられて太陽歯車３０
と該中空軸４２０が相互に連結されて、該太陽歯車３０
が伝動傘歯車４００の単方向伝動を受けるようにしてあ
る。
【００１８】一つの補助モータ５００が、一つの連結板
１１を介して自転車のフレームＢのダウンチューブ３Ｂ
の側部に設けた連結片４Ｂに連結されてダウンチューブ
３Ｂの下に取り付けられ、且つ該補助モータ５００は直
流モータと減速器で組成され、並びに出力回転軸４２０
に出力傘歯車５３０が連結され、該出力傘歯車５３０と
伝動傘歯車４００が９０度の噛み合い状態を呈し（図２
参照）、該補助モータ５００と伝動傘歯車４００との間
に単方向伝動構造が形成され、補助モータ５００が通電
していない時、中空軸４２０がロックされて太陽歯車３
０が回転せず、ペダル２Ｂが十分に有効な運転を行え
る。
１１を介して自転車のフレームＢのダウンチューブ３Ｂ
の側部に設けた連結片４Ｂに連結されてダウンチューブ
３Ｂの下に取り付けられ、且つ該補助モータ５００は直
流モータと減速器で組成され、並びに出力回転軸４２０
に出力傘歯車５３０が連結され、該出力傘歯車５３０と
伝動傘歯車４００が９０度の噛み合い状態を呈し（図２
参照）、該補助モータ５００と伝動傘歯車４００との間
に単方向伝動構造が形成され、補助モータ５００が通電
していない時、中空軸４２０がロックされて太陽歯車３
０が回転せず、ペダル２Ｂが十分に有効な運転を行え
る。
【００１９】図１及び図２に示されるのは、本発明の電
動アシスト自転車の補助走行装置の構造の実施態様を示
しているが、この構造実施態様の表示は、本発明の説明
を行うのに便利な望ましい実施例の一つとしてなされた
ものであり、本発明の請求範囲を制限するものではな
い。
動アシスト自転車の補助走行装置の構造の実施態様を示
しているが、この構造実施態様の表示は、本発明の説明
を行うのに便利な望ましい実施例の一つとしてなされた
ものであり、本発明の請求範囲を制限するものではな
い。
【００２０】図３も参照されたい。図３には本発明の電
動アシスト自転車の補助走行装置の動力伝動制御の流れ
とシステム構造が示されている。図３中、白抜き矢印で
示されているものは、機械動力伝動の流れであり、それ
は二つの伝動経路を包括し、その一つは伝統的なペダル
２Ｂをこぐ時に発生する動力の流れであり、即ち遊星歯
車セット１００の遊星枠１０で内歯歯車４０を駆動し、
さらに後輪変速器Ｅを介して後輪Ｃに伝動するようにし
てある。
動アシスト自転車の補助走行装置の動力伝動制御の流れ
とシステム構造が示されている。図３中、白抜き矢印で
示されているものは、機械動力伝動の流れであり、それ
は二つの伝動経路を包括し、その一つは伝統的なペダル
２Ｂをこぐ時に発生する動力の流れであり、即ち遊星歯
車セット１００の遊星枠１０で内歯歯車４０を駆動し、
さらに後輪変速器Ｅを介して後輪Ｃに伝動するようにし
てある。
【００２１】もう一つの機械動力伝動の流れは、補助モ
ータ５００が遊星歯車セット１００中の太陽歯車３０に
伝動し、さらに内歯歯車４０に伝動し、さらに後輪変速
器Ｅに伝動した後、車輪Ｃが運転するものである。この
二つの機械動力伝動の流れは単一方向（即ち正転前進）
伝動の過程で同時に存在可能であり、即ち後輪Ｃがペダ
ル２Ｂを踏む動力と該補助モータ５００の補助動力を同
時に受けて前進運転するようにしてある。
ータ５００が遊星歯車セット１００中の太陽歯車３０に
伝動し、さらに内歯歯車４０に伝動し、さらに後輪変速
器Ｅに伝動した後、車輪Ｃが運転するものである。この
二つの機械動力伝動の流れは単一方向（即ち正転前進）
伝動の過程で同時に存在可能であり、即ち後輪Ｃがペダ
ル２Ｂを踏む動力と該補助モータ５００の補助動力を同
時に受けて前進運転するようにしてある。
【００２２】このほか、図３中、実線矢印で示される方
向は、電子制御信号の伝送の流れを示しており、その中
には三つの経路が含まれ、その一つは、センサーセット
６００から開始し、なお該センサーセット６００の形態
は不問とし、例えばモータ、光電気スイッチ、磁気バネ
スイッチ、近接スイッチ、ホールＩＣ或いはその他の速
度計測機能を有する部品で構成され、ペダル２Ｂが踏ま
れて動作する速度を信号正比例増幅回路Ｋで信号を定数
ｋで正比例増幅し（このｋの値の大きさと計算方式につ
いては後述する）、入力制御信号Ｅｒを発生し、この入
力制御信号Ｅｒを演算回路７００中に入力する。
向は、電子制御信号の伝送の流れを示しており、その中
には三つの経路が含まれ、その一つは、センサーセット
６００から開始し、なお該センサーセット６００の形態
は不問とし、例えばモータ、光電気スイッチ、磁気バネ
スイッチ、近接スイッチ、ホールＩＣ或いはその他の速
度計測機能を有する部品で構成され、ペダル２Ｂが踏ま
れて動作する速度を信号正比例増幅回路Ｋで信号を定数
ｋで正比例増幅し（このｋの値の大きさと計算方式につ
いては後述する）、入力制御信号Ｅｒを発生し、この入
力制御信号Ｅｒを演算回路７００中に入力する。
【００２３】別に一つの電子制御信号の伝送経路があ
り、即ち、それは一つのセンサーセット６００’より開
始し、該センサーセット６００’の形態と上記センサー
セット６００は同じく、且つ後輪Ｃに取り付けられて、
後輪Ｃの回転速度を検出し、並びにこのフィードバック
信号Ｅｆを上記演算回路７００に入力する。
り、即ち、それは一つのセンサーセット６００’より開
始し、該センサーセット６００’の形態と上記センサー
セット６００は同じく、且つ後輪Ｃに取り付けられて、
後輪Ｃの回転速度を検出し、並びにこのフィードバック
信号Ｅｆを上記演算回路７００に入力する。
【００２４】このほか、もう一つの電子制御信号の伝送
経路があり、即ちそれは、該演算回路７００より開始
し、該演算回路７００がセンサーセット６００及びセン
サーセット６００’両者がそれぞれ提供する入力制御信
号Ｅｒとフィードバック信号Ｅｈに対して演算を行った
後、一つの誤差信号Ｅｃを発生し、並びにこの誤差信号
Ｅｃを一つのコントローラー８００中に送り、該コント
ローラー８００が該誤差信号Ｅｃの値により、出力制御
信号Ｅｓの値を調整し、並びに一つのパワー増幅器９０
０で増幅した後に、さらに該補助モータ５００を駆動し
て運転させ、該補助モータ５００がさらに上述の機械動
力伝動の流れ及びシステムを経て、その補助動力を後輪
Ｃに出力し、並びにさらにセンサーセット６００’が電
子のフィードバック信号Ｅｈを演算回路７００にフィー
ドバックした後、該誤差信号Ｅｃが産出され、コントロ
ーラー８００が該補助モータ５００の正確な出力トルク
と回転速度を調整するようにしてあり、即ちこのような
自動フィードバック調整の閉じたループをなす制御シス
テムにより、本発明の電動アシスト自転車の補助走行装
置が正確に伝動アシスト自転車の動力出力を制御できる
目的が達成されている。
経路があり、即ちそれは、該演算回路７００より開始
し、該演算回路７００がセンサーセット６００及びセン
サーセット６００’両者がそれぞれ提供する入力制御信
号Ｅｒとフィードバック信号Ｅｈに対して演算を行った
後、一つの誤差信号Ｅｃを発生し、並びにこの誤差信号
Ｅｃを一つのコントローラー８００中に送り、該コント
ローラー８００が該誤差信号Ｅｃの値により、出力制御
信号Ｅｓの値を調整し、並びに一つのパワー増幅器９０
０で増幅した後に、さらに該補助モータ５００を駆動し
て運転させ、該補助モータ５００がさらに上述の機械動
力伝動の流れ及びシステムを経て、その補助動力を後輪
Ｃに出力し、並びにさらにセンサーセット６００’が電
子のフィードバック信号Ｅｈを演算回路７００にフィー
ドバックした後、該誤差信号Ｅｃが産出され、コントロ
ーラー８００が該補助モータ５００の正確な出力トルク
と回転速度を調整するようにしてあり、即ちこのような
自動フィードバック調整の閉じたループをなす制御シス
テムにより、本発明の電動アシスト自転車の補助走行装
置が正確に伝動アシスト自転車の動力出力を制御できる
目的が達成されている。
【００２５】さらに、図４は本発明の電動アシスト自転
車の補助走行装置の制御回路構造を示しており、その中
には、若干の電圧安定回路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３があり、そ
れらは主要な構成要素として電圧安定ＩＣ Ｕ１、Ｕ２
及びＵ３を有しており、三種の異なる電圧の作業電源Ｖ
＋、Ｖ１及びＶ−を提供する。図３中の演算回路７００
は、三つの演算増幅器Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６で構成され、該
演算増幅器Ｕ４、Ｕ５が連結して組成するネットワーク
はそれぞれ単独の正比例積分ネットワークとされ、上述
の図３中に示される入力制御信号Ｅｒ及びフィードバッ
ク信号Ｅｈの入力に供され、演算増幅器Ｕ６は連結によ
り一つの信号相加ネットワークを形成しており、入力制
御信号Ｅｒとフィードバック信号Ｅｈ演算処理後に、演
算増幅器Ｕ６の出力端より上述の図３中に示される誤差
信号Ｅｃが出力される。
車の補助走行装置の制御回路構造を示しており、その中
には、若干の電圧安定回路Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３があり、そ
れらは主要な構成要素として電圧安定ＩＣ Ｕ１、Ｕ２
及びＵ３を有しており、三種の異なる電圧の作業電源Ｖ
＋、Ｖ１及びＶ−を提供する。図３中の演算回路７００
は、三つの演算増幅器Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６で構成され、該
演算増幅器Ｕ４、Ｕ５が連結して組成するネットワーク
はそれぞれ単独の正比例積分ネットワークとされ、上述
の図３中に示される入力制御信号Ｅｒ及びフィードバッ
ク信号Ｅｈの入力に供され、演算増幅器Ｕ６は連結によ
り一つの信号相加ネットワークを形成しており、入力制
御信号Ｅｒとフィードバック信号Ｅｈ演算処理後に、演
算増幅器Ｕ６の出力端より上述の図３中に示される誤差
信号Ｅｃが出力される。
【００２６】別に、図３中に示されるコントローラー８
００は、一つのパワー制御ＩＣ Ｕ７を有し、図３中に
示される誤差信号Ｅｃは一つの限流抵抗Ｒを透過して該
パワー制御ＩＣ Ｕ７の入力端ＩＰに送られ、該パワー
制御ＩＣ Ｕ７は送られた誤差信号Ｅｃに基づき、出力
端ＯＰよりパワー制御信号をパワー増幅器９００に出力
する。
００は、一つのパワー制御ＩＣ Ｕ７を有し、図３中に
示される誤差信号Ｅｃは一つの限流抵抗Ｒを透過して該
パワー制御ＩＣ Ｕ７の入力端ＩＰに送られ、該パワー
制御ＩＣ Ｕ７は送られた誤差信号Ｅｃに基づき、出力
端ＯＰよりパワー制御信号をパワー増幅器９００に出力
する。
【００２７】図３中に示されるパワー増幅器９００はト
ランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３で組成され、コントロー
ラー８００の出力するパワー増幅信号による制御を受け
て、それに連接する補助モータ５００負荷の出力トル
ク、回転速度を含むパワーの大きさを制御する。こうし
て本発明が、ペダル２Ｂを踏む速度と後輪Ｃの運転速度
により補助モータ５００に適当なパワーの補助動力を出
力させるよう調整するというシステム制御目的が達成さ
れる。
ランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３で組成され、コントロー
ラー８００の出力するパワー増幅信号による制御を受け
て、それに連接する補助モータ５００負荷の出力トル
ク、回転速度を含むパワーの大きさを制御する。こうし
て本発明が、ペダル２Ｂを踏む速度と後輪Ｃの運転速度
により補助モータ５００に適当なパワーの補助動力を出
力させるよう調整するというシステム制御目的が達成さ
れる。
【００２８】このほか、注目に値すべきは、該補助モー
タ５００の両端にフリーホイールダイオードＤ１が連接
されて、該補助モータ５００が断電の後に、電感性負荷
が放電する電圧の逆電流により他の電気回路部品が損壊
するのが防止されていることである。
タ５００の両端にフリーホイールダイオードＤ１が連接
されて、該補助モータ５００が断電の後に、電感性負荷
が放電する電圧の逆電流により他の電気回路部品が損壊
するのが防止されていることである。
【００２９】以上、図４には本発明の実際の回路構造が
示されている。これは、本発明の原理と実施が可能であ
ることを説明するためのもので、本発明の範疇を限定す
るためのものではない。
示されている。これは、本発明の原理と実施が可能であ
ることを説明するためのもので、本発明の範疇を限定す
るためのものではない。
【００３０】図５も参照されたい。上述の図１から図４
には本発明の制御システムと回路構造が示されたが、図
５は本発明の制御原理と設計の原則を示しており、図１
から図４に示される制御システムと回路構造の構成のさ
らなる理解のために示されている。
には本発明の制御システムと回路構造が示されたが、図
５は本発明の制御原理と設計の原則を示しており、図１
から図４に示される制御システムと回路構造の構成のさ
らなる理解のために示されている。
【００３１】図５中、Ａには遊星歯車セット１００中の
遊星枠１０、遊星歯車２０及び太陽歯車３０の間の出力
トルクと回転速度の間の関係が示されている。その中、 Ｗａ： 遊星枠１０の回転速度 Ｗｐ： 遊星歯車２０の回転速度 Ｗｓ： 太陽歯車３０の回転速度 Ｗｒ： 内歯歯車４０の回転速度 Ｗｂ： 後輪Ｃの回転速度 Ｔａ： 遊星枠１０の回転トルク Ｔｐ： 遊星歯車２０の回転トルク Ｔｓ： 太陽歯車３０の回転トルク Ｔｒ： 内歯歯車４０の回転トルク Ｒｓ： 太陽歯車３０の半径 Ｒｐ： 遊星歯車２０の半径 ｆａｐ： 遊星枠１０の遊星歯車２０に対する作用力 ｆｐａ： 遊星歯車２０の遊星枠１０に対する作用力 ｆｓｐ： 太陽歯車３０の遊星歯車２０に対する作用力 ｆｐｓ： 遊星歯車２０の太陽歯車３０に対する作用力 ｆｒｐ： 内歯歯車４０の遊星歯車２０に対する作用力 ｆｐｒ： 遊星歯車２０の内歯歯車４０に対する作用力 Ｎｓ： 太陽歯車３０の歯数 Ｎｒ： 内歯歯車４０の歯数 Ｎｆ： 前伝動歯車盤２００の歯数 Ｎｂ： 後車輪変速器Ｅの歯車の歯数
遊星枠１０、遊星歯車２０及び太陽歯車３０の間の出力
トルクと回転速度の間の関係が示されている。その中、 Ｗａ： 遊星枠１０の回転速度 Ｗｐ： 遊星歯車２０の回転速度 Ｗｓ： 太陽歯車３０の回転速度 Ｗｒ： 内歯歯車４０の回転速度 Ｗｂ： 後輪Ｃの回転速度 Ｔａ： 遊星枠１０の回転トルク Ｔｐ： 遊星歯車２０の回転トルク Ｔｓ： 太陽歯車３０の回転トルク Ｔｒ： 内歯歯車４０の回転トルク Ｒｓ： 太陽歯車３０の半径 Ｒｐ： 遊星歯車２０の半径 ｆａｐ： 遊星枠１０の遊星歯車２０に対する作用力 ｆｐａ： 遊星歯車２０の遊星枠１０に対する作用力 ｆｓｐ： 太陽歯車３０の遊星歯車２０に対する作用力 ｆｐｓ： 遊星歯車２０の太陽歯車３０に対する作用力 ｆｒｐ： 内歯歯車４０の遊星歯車２０に対する作用力 ｆｐｒ： 遊星歯車２０の内歯歯車４０に対する作用力 Ｎｓ： 太陽歯車３０の歯数 Ｎｒ： 内歯歯車４０の歯数 Ｎｆ： 前伝動歯車盤２００の歯数 Ｎｂ： 後車輪変速器Ｅの歯車の歯数
【数１】 上記数式１から、内歯歯車４０の出力回転速度、即ちＷ
ｒと遊星枠１０の回転速度Ｗａが、ペダル２Ｂの回転速
度、及び太陽歯車３０の回転速度Ｗｓ、即ち補助モータ
５００の補助動力回転速度と一定の関係式があることが
分かる。 Ｔｓ＝Ｒｓ×ｆｓｐ Ｔａ＝（Ｒｓ＋Ｒｐ）×ｆａｐ Ｔａ＝（Ｒｓ×ｆｐｓ）＋〔（Ｒｓ＋Ｒｐ）×ｆｐａ〕 以上から、次の数式が得られる。
ｒと遊星枠１０の回転速度Ｗａが、ペダル２Ｂの回転速
度、及び太陽歯車３０の回転速度Ｗｓ、即ち補助モータ
５００の補助動力回転速度と一定の関係式があることが
分かる。 Ｔｓ＝Ｒｓ×ｆｓｐ Ｔａ＝（Ｒｓ＋Ｒｐ）×ｆａｐ Ｔａ＝（Ｒｓ×ｆｐｓ）＋〔（Ｒｓ＋Ｒｐ）×ｆｐａ〕 以上から、次の数式が得られる。
【数２】 次に、図５中のＢには、遊星歯車２０と内歯歯車４０の
間の回転速度と回転トルクの関係が示されている。その
中、 Ｔｒ＝（２Ｒｐ＋Ｒｓ）×ｆｒｐ Ｔｐ2 ＝（２Ｒｐ＋Ｒｓ）×ｆｐｒ 以上の二つの式から以下の数式３が得られる。
間の回転速度と回転トルクの関係が示されている。その
中、 Ｔｒ＝（２Ｒｐ＋Ｒｓ）×ｆｒｐ Ｔｐ2 ＝（２Ｒｐ＋Ｒｓ）×ｆｐｒ 以上の二つの式から以下の数式３が得られる。
【数３】 ゆえに、数式２＋数式３から以下の数式４が得られる。
【数４】 また、Ｔｐ’＋Ｔｐ2 ＝Ｔｐ＝０であり、遊星歯車２０
は本発明中で、回転速度を有するがトルクを有さず、こ
のためその作用は遊び車と同じく回転するのみであり、
作用を発生しない。ゆえに、上述の数式４中に代入する
ことで、以下の数式５が得られる。
は本発明中で、回転速度を有するがトルクを有さず、こ
のためその作用は遊び車と同じく回転するのみであり、
作用を発生しない。ゆえに、上述の数式４中に代入する
ことで、以下の数式５が得られる。
【数５】 このほか、エネルギー不変の法則から、入力パワーと出
力パワーの総合０で、ゆえに以下の数式６が得られる。
力パワーの総合０で、ゆえに以下の数式６が得られる。
【数６】 さらに、上記数式５に遊星枠１０の回転速度Ｗａを乗じ
ることで以下の数式７が得られる。
ることで以下の数式７が得られる。
【数７】 上述の数式６より数式７を減じて式を簡素化し、Ｔｓ
（Ｗｓ−Ｗａ）＋Ｔｒ（Ｗｒ−Ｗａ）＝０、移項して分
数式となすことで以下の数式８が得られる。
（Ｗｓ−Ｗａ）＋Ｔｒ（Ｗｒ−Ｗａ）＝０、移項して分
数式となすことで以下の数式８が得られる。
【数８】 数式１と比較して以下の、数式９が得られる。
【数９】 ゆえに、このトルクと歯数は正比例の関係を呈し、ゆえ
に、以下の数式１０が得られる。
に、以下の数式１０が得られる。
【数１０】 数式１０から得られた結果により、太陽歯車３０の回転
トルクＴｓと遊星枠１０の回転トルクＴａの間に正比例
の関係があることがわかり、言い換えると、ペダル２Ｂ
の入力するトルクと補助モータ５００の入力補助動力ト
ルクもある正比例関係にあることがわかる。これによ
り、以上により得られた回転トルク、歯車歯数及び回転
速度の間の関係式を、図３、４に示される制御システ
ム、回路構造及びコントローラー８００の設計の根拠と
なすことができる。その中、以下の数式１１がなりた
つ。
トルクＴｓと遊星枠１０の回転トルクＴａの間に正比例
の関係があることがわかり、言い換えると、ペダル２Ｂ
の入力するトルクと補助モータ５００の入力補助動力ト
ルクもある正比例関係にあることがわかる。これによ
り、以上により得られた回転トルク、歯車歯数及び回転
速度の間の関係式を、図３、４に示される制御システ
ム、回路構造及びコントローラー８００の設計の根拠と
なすことができる。その中、以下の数式１１がなりた
つ。
【数１１】 本発明が後輪変速器Ｅを有する電動アシスト自転車に応
用される状態を考慮すると、以下の数式１２が成り立
つ。
用される状態を考慮すると、以下の数式１２が成り立
つ。
【数１２】 数式１２を数式１１に代入することで、以下の数式１３
が得られる。
が得られる。
【数１３】 数式１３を上述の数式１に代入し、並びに簡素化するこ
とで以下の数式１４が得られる。
とで以下の数式１４が得られる。
【数１４】 これから以下の数式１５が得られ、それから以下の数式
１６が得られる。
１６が得られる。
【数１５】
【数１６】 即ち、数式１６中より得られる補助モータ５００の回転
速度即ちＷｓとペダル２Ｂの入力する回転速度即ちＷ２
Ａは正比例の関係にあることが分かり、その比例関係
は、前伝動歯車盤２００と後輪変速器Ｅの歯車の歯数の
比、即ちＮｂ／Ｎｆとなり、即ちシフト位置が変化する
時、Ｎｂ／Ｎｆの値が大きくなり、シフト位置が小さく
なれば、Ａｓの値は大きくなり、太陽歯車３０の回転速
度Ｗｓも大きくなり、相対的に、補助モータ５００の出
力する補助回転速度も大きくなる。これにより、上述の
各所で述べられたＫの値、例えば図４中に記されたＫの
値は、上述の数式１６により求められ、並びに後輪ｃの
回転速度Ｗｂ、即ち電動アシスト自転車の運転速度によ
り設計される。例えば、１．もし車速が１５Ｋｍ／ｈ以
下の低速走行状態では１：１の一定の値の補助動力を投
入し、即ちＫの値は以下の数式１７で求められる。
速度即ちＷｓとペダル２Ｂの入力する回転速度即ちＷ２
Ａは正比例の関係にあることが分かり、その比例関係
は、前伝動歯車盤２００と後輪変速器Ｅの歯車の歯数の
比、即ちＮｂ／Ｎｆとなり、即ちシフト位置が変化する
時、Ｎｂ／Ｎｆの値が大きくなり、シフト位置が小さく
なれば、Ａｓの値は大きくなり、太陽歯車３０の回転速
度Ｗｓも大きくなり、相対的に、補助モータ５００の出
力する補助回転速度も大きくなる。これにより、上述の
各所で述べられたＫの値、例えば図４中に記されたＫの
値は、上述の数式１６により求められ、並びに後輪ｃの
回転速度Ｗｂ、即ち電動アシスト自転車の運転速度によ
り設計される。例えば、１．もし車速が１５Ｋｍ／ｈ以
下の低速走行状態では１：１の一定の値の補助動力を投
入し、即ちＫの値は以下の数式１７で求められる。
【数１７】 ２．もし車速が１５〜２４Ｋｍ／ｈ範囲の中速運転速度
であれば、投入する補助動力の値は斜率がマイナスの値
の下降低減直線関数となり、即ち、Ｋの値は以下の数式
１８で求められる。
であれば、投入する補助動力の値は斜率がマイナスの値
の下降低減直線関数となり、即ち、Ｋの値は以下の数式
１８で求められる。
【数１８】 ゆえに、太陽歯車３０の歯数Ｎｓと内歯歯車４０の歯数
の比を、上述の数式１７、１８に代入することで、対応
するＫの値が求められ、もしＮｓ＝８，Ｎｒ＝２１の状
態であれば、数式９よりＴｓ：Ｔａ＝８：（−２９）で
これを数式９に代入することにより、それぞれ以下の結
果が得られる。 ａ．Ｗｂ＝０〜１５の範囲の時、Ｋ＝５８／２１＝２．
７６１ ｂ．Ｗｂ＝１５〜２４の間の時、もしＷｓ＝１８であれ
ば、Ｋ＝１４５／６３＝２．３０１ ｃ．Ｗｂ＝＞２４の時、Ｋ＝０で、Ｗｓ＝０で、即ち補
助モータ５００は補助回転速度と動力を提供しない。
の比を、上述の数式１７、１８に代入することで、対応
するＫの値が求められ、もしＮｓ＝８，Ｎｒ＝２１の状
態であれば、数式９よりＴｓ：Ｔａ＝８：（−２９）で
これを数式９に代入することにより、それぞれ以下の結
果が得られる。 ａ．Ｗｂ＝０〜１５の範囲の時、Ｋ＝５８／２１＝２．
７６１ ｂ．Ｗｂ＝１５〜２４の間の時、もしＷｓ＝１８であれ
ば、Ｋ＝１４５／６３＝２．３０１ ｃ．Ｗｂ＝＞２４の時、Ｋ＝０で、Ｗｓ＝０で、即ち補
助モータ５００は補助回転速度と動力を提供しない。
【００３２】また、上述の計算結果から、本発明により
安定し且つ自動調整の補助動力が提供されることがわか
り、使用者がペダル２Ｂを踏む速度と後輪の回転速度Ｗ
ｂの間の違いから自動的に補助モータ５００が補助動力
を調整して使用者が楽に運転できる効果を提供し、並び
に電動アシスト自転車の運転効率を高めている。
安定し且つ自動調整の補助動力が提供されることがわか
り、使用者がペダル２Ｂを踏む速度と後輪の回転速度Ｗ
ｂの間の違いから自動的に補助モータ５００が補助動力
を調整して使用者が楽に運転できる効果を提供し、並び
に電動アシスト自転車の運転効率を高めている。
【００３３】さらに、図６と図７に示されるように、図
１から図５のＢに示される、本発明の電動アシスト自転
車の補助走行装置は、実際の応用上及び実施上、各種の
後輪変速器Ｅと組み合わせて実施される。図６に示され
る後輪変速器Ｅは、一般に見られる多段変速ギアの形態
とされ、それはチェーン３００を介して前伝動歯車盤２
００と連結され、各変速歯車の歯数（即ちＮｂ）と上述
の前伝動歯車盤２００の歯車比が、該補助モータ５００
の投入する動力の大きさの基準となるが、しかし、運転
者のシフト操作習慣の違いにより、上述の各パラメータ
計算原理から、随意に各変速シフト運転時の補助モータ
５００の回転速度とトルクの大きさを設計でき、その特
性は線型（ＬＩＮＥＲ）の方式とされて、該電動アシス
ト自転車の運転をさらに順調となして人と車が一体とな
る効果を達成できる。
１から図５のＢに示される、本発明の電動アシスト自転
車の補助走行装置は、実際の応用上及び実施上、各種の
後輪変速器Ｅと組み合わせて実施される。図６に示され
る後輪変速器Ｅは、一般に見られる多段変速ギアの形態
とされ、それはチェーン３００を介して前伝動歯車盤２
００と連結され、各変速歯車の歯数（即ちＮｂ）と上述
の前伝動歯車盤２００の歯車比が、該補助モータ５００
の投入する動力の大きさの基準となるが、しかし、運転
者のシフト操作習慣の違いにより、上述の各パラメータ
計算原理から、随意に各変速シフト運転時の補助モータ
５００の回転速度とトルクの大きさを設計でき、その特
性は線型（ＬＩＮＥＲ）の方式とされて、該電動アシス
ト自転車の運転をさらに順調となして人と車が一体とな
る効果を達成できる。
【００３４】また、図７に示される実施例では、後輪変
速器Ｅ’が多段内変速形態の変速器で構成され、即ち多
段変速の機能を有しているが、但し、歯車は設置されて
いないが、内変速比の原理及びパラメータの値により図
６の実施例と同様に補助モータ５００の投入する補助動
力の設計目的と効果を達成しており、本発明の産業上の
利用価値と応用範囲を増大している。
速器Ｅ’が多段内変速形態の変速器で構成され、即ち多
段変速の機能を有しているが、但し、歯車は設置されて
いないが、内変速比の原理及びパラメータの値により図
６の実施例と同様に補助モータ５００の投入する補助動
力の設計目的と効果を達成しており、本発明の産業上の
利用価値と応用範囲を増大している。
【００３５】このほか、本発明のもう一つの特徴は、該
補助モータ５００の出力傘歯車５３０及び伝動傘歯車４
００間が単方向の伝動構造とされ、即ち該伝動傘歯車４
００に単方向ラチェット４１０が設けられて、本発明の
全体構造が電動アシスト自転車に応用される時に、後方
に車が引きずられても、該補助モータ５００が逆転及び
逆電流を発生せず、ゆえに図４中に示される制御回路中
の各部品の損壊を発生しないことにある。
補助モータ５００の出力傘歯車５３０及び伝動傘歯車４
００間が単方向の伝動構造とされ、即ち該伝動傘歯車４
００に単方向ラチェット４１０が設けられて、本発明の
全体構造が電動アシスト自転車に応用される時に、後方
に車が引きずられても、該補助モータ５００が逆転及び
逆電流を発生せず、ゆえに図４中に示される制御回路中
の各部品の損壊を発生しないことにある。
【００３６】
【発明の効果】総合すると、補助モータ５００の電動ア
シスト自転車の補助走行装置は、電動アシスト自転車の
運転制御及び補助動力の投入制御に対して、自動的に正
確に調整を行う効果を達成しており、且つ運転者がペダ
ルを踏む速度と変速シフト操作状態により投入する補助
動力の大きさを決定することで、電動アシスト自転車と
運転者の間で、人と車が一体化した動作を行えるように
する効果を達成している。本発明に基づく細部の修飾及
び変更で、本発明の精神及び範疇に属するものは、いず
れも本発明の特許請求の範囲に属するものとする。
シスト自転車の補助走行装置は、電動アシスト自転車の
運転制御及び補助動力の投入制御に対して、自動的に正
確に調整を行う効果を達成しており、且つ運転者がペダ
ルを踏む速度と変速シフト操作状態により投入する補助
動力の大きさを決定することで、電動アシスト自転車と
運転者の間で、人と車が一体化した動作を行えるように
する効果を達成している。本発明に基づく細部の修飾及
び変更で、本発明の精神及び範疇に属するものは、いず
れも本発明の特許請求の範囲に属するものとする。
【図１】本発明の分解斜視図である。
【図２】本発明の断面図である。
【図３】本発明の動力伝動制御システム図である。
【図４】本発明の制御回路の詳細な電気回路図である。
【図５】本発明の遊星歯車２０、太陽歯車３０及び遊星
枠１０のトルク動作表示図である。
枠１０のトルク動作表示図である。
【図６】本発明の応用例図である。
【図７】本発明の応用例図である。
１００ 遊星歯車セット １０ 遊星枠 １１ 連結孔 １１１ キー溝 Ａ クランク軸 １Ａ キーブロック Ｂ 自転車のフレーム １Ｂ 五方管 １２ ピン ２０ 遊星歯車 ３０ 太陽歯車 ３１ 中心孔 ３１１ キー溝 ４０ 内歯歯車 ４１ 孔 ２００ 前伝動歯車盤 ２１０ ネジ孔 ３００ チェーン Ｃ 後輪 ４００ 伝動傘歯車 ４１０ 単方向チェットホイール ４２０ 中空軸 ４２１ キー溝 ４３０ 連結キーブロック ５００ 補助モータ ５１０ 連結板 ２Ｂ ペダル ３Ｂ ダウンチューブ ４Ｂ 連結片 ５２０ 出力回転軸 ５３０ 出力傘歯車 Ｄ 軸受 Ｄ’ 軸受 Ｅ 後輪変速器 ６００ センサーセット ６００’ センサーセット Ｋ 信号正比例増幅回路 ７００ 演算回路 Ｅｒ 出力制御信号 Ｅｈ フィードバック信号 Ｅｃ 誤差信号 ８００ コントローラー ９００ パワー増幅器 Ｓ１ 電圧安定回路 Ｓ２ 電圧安定回路 Ｓ３ 電圧安定回路 Ｕ１ 電圧安定ＩＣ Ｕ２ 電圧安定ＩＣ Ｕ３ 電圧安定ＩＣ Ｖ１ 作業電源 Ｖ＋ 作業電源 Ｖ− 作業電源 Ｕ４ 演算増幅器 Ｕ５ 演算増幅器 Ｕ６ 演算増幅器 Ｕ７ パワー制御ＩＣ ＩＰ 入力端 ＯＰ 入力端 Ｑ１ トランジスタ Ｑ２ トランジスタ Ｑ３ トランジスタ Ｄ１ 遊び車ダイオード ２Ａ ボルト Ｒ 限流抵抗器
Claims (3)
- 【請求項１】 遊星歯車セット１００とされて、遊星枠
１０、太陽歯車３０、内歯歯車４０及び若干の歯車を包
括し、該遊星枠１０はペダル２Ｂのクランク軸Ａと連結
し、ペダル２Ｂの伝動を受けて回転し、遊星枠１０の周
囲に該遊星歯車２０が連接し、遊星歯車２０の外縁が内
歯歯車４０の内周に連接し、太陽歯車３０の外周が遊星
歯車２０の内縁に連接し、内歯歯車４０と自転車の前伝
動歯車盤２００が連結し、該前伝動歯車盤２００がチェ
ーンで後輪変速器Ｅと連結することを以て、自転車の後
輪が伝動を受けて運転するようにしてあるものと、 伝動傘歯車４００とされて、中空軸４２０を有し、該中
空軸４２０内に一つの軸受Ｄ’が嵌合され、クランク軸
Ａが軸受Ｄ’に挿入され、該中空軸４２０の外部前端が
伝動傘歯車４００の中心を通過した後、連結キーブロッ
ク４３０と共に太陽歯車３０に挿入されて太陽歯車３０
と結合され、該中空軸４２０の内部後端に単方向チェッ
トホイール４１０が結合されて太陽歯車３０に伝動可能
とされ、太陽歯車３０が単方向に伝動するようにしてあ
り、こうして補助モータ５００が単方向に太陽歯車３０
に伝動するようにしてあるものと、 補助モータ５００とされて、自動車の自転車のフレーム
Ｂのダウンチューブ３Ｂの下方に設けられ、その出力回
転軸４２０に出力傘歯車５３０が連結され、該出力傘歯
車５３０と伝動傘歯車４００が９０度の噛み合い状態を
呈して伝動傘歯車４００に伝動して伝動傘歯車４００を
回転させてそれにより太陽歯車３０を回転させ、こうし
て補助回転速度とトルクを該遊星歯車セット１００の内
歯歯車４０と前伝動歯車盤２００に投入するようにして
あるもの、 若干のセンサーセット６００とされて、遊星歯車セット
１００と遊星枠１０或いは速度を検出するのに適当な位
置と自転車の後輪に取り付けられてペダル２Ｂの動作速
度と自転車の後輪回転速度を検出するもの、 コントローラー８００とされて、センサーセット６００
の検出したペダル２Ｂの動作速度と自転車の後輪回転速
度を受けて、補助モータ５００が出力し遊星歯車セット
１００と前伝動歯車盤２００に投入される補助回転速度
とトルクを制御するもの、 以上を包括して構成された、電動アシスト自転車の補助
走行装置。 - 【請求項２】 前記遊星歯車セット１００の前伝動歯車
盤２００が単片歯車盤或いは多片の異なる歯数を有する
歯車盤が結合してなるものとされ、前伝動歯車盤２００
がチェーンで連結される後輪変速器Ｅは、単速ラチェッ
トホイール或いは多片の異なる歯数の歯車盤が結合して
なるものとされるか、或いは多段ドラム式内変速の変速
器或いはドラム式内変速器無段階式変速器とされたこと
を特徴とする、請求項１に記載の電動アシスト自転車の
補助走行装置。 - 【請求項３】 前記センサーセット６００が、モータ、
光電気スイッチ、磁気バネスイッチ、近接スイッチ、ホ
ールＩＣ或いはその他の速度計測機能を有する部品で組
成され、該センサーセット６００が検出したペダル２Ｂ
の動作速度と後輪回転速度の信号が、演算回路で処理さ
れて、一つの誤差信号を発生し、さらにコントローラー
８００に送られ、該演算回路が若干の演算増幅器で組成
された若干の単独の正比例積分ネットワークと信号相加
ネットワークで組成され、コントローラー８００は若干
の演算増幅器と次一つのパワー制御ＩＣで組成され、該
コントローラー８００は後輪変速器Ｅと前伝動歯車盤２
００の歯数と変動により、補助モータ５００の投入する
補助動力の回転速度とトルクの大きさを制御し、該補助
モータ５００の出力回転速度とトルクの特性を線型（Ｌ
ＩＮＥＲ）となすことを特徴とする、請求項１に記載の
電動アシスト自転車の補助走行装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9808605A GB2336575B (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Auxiliary driving device of electrically assisted vehicle |
| NL1009093A NL1009093C2 (nl) | 1998-04-22 | 1998-05-07 | Hulpaandrijfinrichting voor een elektrisch ondersteund voertuig. |
| TW87107358A TW414775B (en) | 1998-04-16 | 1998-05-11 | Auxiliary driven device for an electromotive bicycle |
| JP10145193A JPH11321771A (ja) | 1998-04-22 | 1998-05-12 | 電動アシスト自転車の補助走行装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9808605A GB2336575B (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Auxiliary driving device of electrically assisted vehicle |
| NL1009093A NL1009093C2 (nl) | 1998-04-22 | 1998-05-07 | Hulpaandrijfinrichting voor een elektrisch ondersteund voertuig. |
| JP10145193A JPH11321771A (ja) | 1998-04-22 | 1998-05-12 | 電動アシスト自転車の補助走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321771A true JPH11321771A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=27269289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10145193A Pending JPH11321771A (ja) | 1998-04-16 | 1998-05-12 | 電動アシスト自転車の補助走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11321771A (ja) |
| GB (1) | GB2336575B (ja) |
| NL (1) | NL1009093C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017065630A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2001293462A1 (en) | 2000-10-12 | 2002-04-22 | Hermann Schmidt | Multi-speed gearset for bicycles |
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1998
- 1998-04-22 GB GB9808605A patent/GB2336575B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-07 NL NL1009093A patent/NL1009093C2/nl not_active IP Right Cessation
- 1998-05-12 JP JP10145193A patent/JPH11321771A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| NL1009093C2 (nl) | 1999-11-09 |
| GB2336575A (en) | 1999-10-27 |
| GB2336575B (en) | 2002-03-06 |
| GB9808605D0 (en) | 1998-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030304 |