JPH11320094A - 溶接用センサ - Google Patents
溶接用センサInfo
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- JPH11320094A JPH11320094A JP10156631A JP15663198A JPH11320094A JP H11320094 A JPH11320094 A JP H11320094A JP 10156631 A JP10156631 A JP 10156631A JP 15663198 A JP15663198 A JP 15663198A JP H11320094 A JPH11320094 A JP H11320094A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気流によるヒュームやスパッタの引き込み
がなく、検出面の汚れを効果的に防止する溶接用センサ
を提供する。 【解決手段】 溶接用センサ（３）の検出面（３１１）
に略平行に流れる２層の空気流（３５１，３５２）を発
生させる空気流発生手段（３４）を備え、検出面（３１
１）に近い第１層の空気流（３５１）の流速を、検出面
（３１１）から遠い第２層の空気流（３５２）の流速に
比べて低速にする。第１層の空気流（３５１）の一部が
第２層の空気流（３５２）に引き込まれて流れるが、逆
には流れないので、第２層の空気流（３５２）中のヒュ
ーム、スパッタ等は第１層の空気流（３５１）に引き込
まれない。
がなく、検出面の汚れを効果的に防止する溶接用センサ
を提供する。 【解決手段】 溶接用センサ（３）の検出面（３１１）
に略平行に流れる２層の空気流（３５１，３５２）を発
生させる空気流発生手段（３４）を備え、検出面（３１
１）に近い第１層の空気流（３５１）の流速を、検出面
（３１１）から遠い第２層の空気流（３５２）の流速に
比べて低速にする。第１層の空気流（３５１）の一部が
第２層の空気流（３５２）に引き込まれて流れるが、逆
には流れないので、第２層の空気流（３５２）中のヒュ
ーム、スパッタ等は第１層の空気流（３５１）に引き込
まれない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接用センサ、特
に溶接トーチの近傍のヒュームやスパッタの存在する雰
囲気で使用される溶接用センサに関する。
に溶接トーチの近傍のヒュームやスパッタの存在する雰
囲気で使用される溶接用センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、産業用ロボットに溶接トーチを取
り付けて自動溶接を行なう際に、ワークの位置の検出、
あるいは溶接状態の監視を行なう溶接用センサを溶接ト
ーチと一緒に産業用ロボットに取り付けることが行なわ
れている。図２は、溶接用センサを産業用ロボットに取
り付けた状態を示す側面図である。図において１は産業
用ロボットであり、２は溶接トーチであり、３は、例え
ば溶接対象のワークの位置を検出するレーザセンサのよ
うな、溶接用センサである。溶接トーチ２と溶接用セン
サ３は、共通のホルダー４を介して、産業用ロボット１
に取り付けられている。溶接用センサ３は、ケース３１
と検出素子３２と空気流発生手段３３とから構成され
る。ケース３１は円筒形の筐体であり、底面にカバーシ
ート３１１を備えた検出窓３１２が設けられている。カ
バーシート３１１は、例えばガラス板のような、レーザ
光を透過する物体であり、ヒュームやスパッタのような
異物のケース３１の内部への侵入を防止する機能を有す
る。検出素子３２はケース３１の内部に検出窓３１２と
対向するように取付けられ、カバーシート３１１を通し
てレーザ光を検出対象の図示しないワークに照射し、前
記レーザ光に照射された前記ワークの画像をカバーシー
ト３１１を通して検出する。このように構成されている
ので、カバーシート３１１は、溶接用センサ３の検出面
に相当する。空気流発生手段３３はケース３１の底部に
取り付けられ、カバーシート３１１の全表面を覆うよう
に、カバーシート３１１の表面に沿って略平行に流れる
空気流を発生させる装置である。図３は、従来の溶接用
センサ３の空気流発生手段３３とカバーシート３１１の
詳細を示す側断面図である。図において、３３１は図示
しない空気源から高圧空気を導く配管である。前記高圧
空気は、配管３３１から空気流発生手段３３の内部の空
気室３３２に入りノズル３３３を通って外部に吐出す
る。ノズル３３３から吐出する前記高圧空気はは、カバ
ーシート３１１の表面に沿って、略平行に流れる層状の
空気流３３４を形成する。溶接用センサ３は、溶接トー
チ２の近傍に配置されているので、ヒュームやスパッタ
５などの存在する雰囲気に曝される。このヒュームやス
パッタ５で、溶接用センサ３の検出面すなわち、カバー
シート３１１の表面が汚れるのを防止するために、空気
流発生手段３３によって、カバーシート３１１の表面に
沿って流れる空気流３３４の層を形成し、ヒュームやス
パッタ５がカバーシート３１１に接近するのを防いでい
る。
り付けて自動溶接を行なう際に、ワークの位置の検出、
あるいは溶接状態の監視を行なう溶接用センサを溶接ト
ーチと一緒に産業用ロボットに取り付けることが行なわ
れている。図２は、溶接用センサを産業用ロボットに取
り付けた状態を示す側面図である。図において１は産業
用ロボットであり、２は溶接トーチであり、３は、例え
ば溶接対象のワークの位置を検出するレーザセンサのよ
うな、溶接用センサである。溶接トーチ２と溶接用セン
サ３は、共通のホルダー４を介して、産業用ロボット１
に取り付けられている。溶接用センサ３は、ケース３１
と検出素子３２と空気流発生手段３３とから構成され
る。ケース３１は円筒形の筐体であり、底面にカバーシ
ート３１１を備えた検出窓３１２が設けられている。カ
バーシート３１１は、例えばガラス板のような、レーザ
光を透過する物体であり、ヒュームやスパッタのような
異物のケース３１の内部への侵入を防止する機能を有す
る。検出素子３２はケース３１の内部に検出窓３１２と
対向するように取付けられ、カバーシート３１１を通し
てレーザ光を検出対象の図示しないワークに照射し、前
記レーザ光に照射された前記ワークの画像をカバーシー
ト３１１を通して検出する。このように構成されている
ので、カバーシート３１１は、溶接用センサ３の検出面
に相当する。空気流発生手段３３はケース３１の底部に
取り付けられ、カバーシート３１１の全表面を覆うよう
に、カバーシート３１１の表面に沿って略平行に流れる
空気流を発生させる装置である。図３は、従来の溶接用
センサ３の空気流発生手段３３とカバーシート３１１の
詳細を示す側断面図である。図において、３３１は図示
しない空気源から高圧空気を導く配管である。前記高圧
空気は、配管３３１から空気流発生手段３３の内部の空
気室３３２に入りノズル３３３を通って外部に吐出す
る。ノズル３３３から吐出する前記高圧空気はは、カバ
ーシート３１１の表面に沿って、略平行に流れる層状の
空気流３３４を形成する。溶接用センサ３は、溶接トー
チ２の近傍に配置されているので、ヒュームやスパッタ
５などの存在する雰囲気に曝される。このヒュームやス
パッタ５で、溶接用センサ３の検出面すなわち、カバー
シート３１１の表面が汚れるのを防止するために、空気
流発生手段３３によって、カバーシート３１１の表面に
沿って流れる空気流３３４の層を形成し、ヒュームやス
パッタ５がカバーシート３１１に接近するのを防いでい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
溶接用センサには次のような問題があった。空気流３３
４は、周囲の空気に比べて静圧が低いので、周囲の空気
を引き込む流れ、すなわち２次流３３５が発生する。そ
のため周囲の空気中に存在するヒュームやスパッタ５が
２次流３３５に乗って空気流３３４に引き込まれるので
ある。空気流３３４が完全な層流であれば、問題はない
が、実際の空気流３３４は乱れ３３６を伴うから、空気
流３３４に引き込まれたヒュームやスパッタ５はこの乱
れ３３６によって、カバーシート３１１に当たり、カバ
ーシート３１１を汚すのである。このように、従来の溶
接用センサには、ヒュームやスパッタによる検出面の汚
れを完全には防止できないという問題があった。そこ
で、本発明は空気流によるヒュームやスパッタの引き込
みがなく、検出面の汚れを効果的に防止する溶接用セン
サを提供することを目的とするものである。
溶接用センサには次のような問題があった。空気流３３
４は、周囲の空気に比べて静圧が低いので、周囲の空気
を引き込む流れ、すなわち２次流３３５が発生する。そ
のため周囲の空気中に存在するヒュームやスパッタ５が
２次流３３５に乗って空気流３３４に引き込まれるので
ある。空気流３３４が完全な層流であれば、問題はない
が、実際の空気流３３４は乱れ３３６を伴うから、空気
流３３４に引き込まれたヒュームやスパッタ５はこの乱
れ３３６によって、カバーシート３１１に当たり、カバ
ーシート３１１を汚すのである。このように、従来の溶
接用センサには、ヒュームやスパッタによる検出面の汚
れを完全には防止できないという問題があった。そこ
で、本発明は空気流によるヒュームやスパッタの引き込
みがなく、検出面の汚れを効果的に防止する溶接用セン
サを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、溶接用センサの検出面に沿って略平行
に流れる複数層の空気流を発生させる空気流発生手段を
備え、前記検出面に最も近い方の空気流の層の流速を他
層の流速より低速にするものである。また、前記複数層
の空気流を２層の空気流とするものである。
めに、本発明は、溶接用センサの検出面に沿って略平行
に流れる複数層の空気流を発生させる空気流発生手段を
備え、前記検出面に最も近い方の空気流の層の流速を他
層の流速より低速にするものである。また、前記複数層
の空気流を２層の空気流とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を示す溶接
用センサの側断面図である。以下、図１に従って本発明
の実施例を説明する。なお、従来技術の溶接用センサと
共通する部分については説明を省略する。図１におい
て、３４は空気流発生手段である。空気流発生手段３４
には、第１の配管３４１および第２の配管３４２の一方
端が接続されている。第１の配管３４１および第２の配
管３４２の他方端は、それぞれ第１の流速調整弁３４
３、第２の流速調整弁３４４を介して流量調整弁３４５
に接続されているている。流量調整弁３４５には、図示
しない空気源から、ヒューム、スパッタ、オイル等の異
物を含まない圧力５ｋｇｆ／ｃｍ2 の高圧空気が供給さ
れる。前記空気源は、通常、工場の空圧機器用の高圧空
気供給設備、いわゆるショップエアを利用すればよい。
第１の配管３４１および第２の配管３４２を通って空気
流発生手段３４に導かれた高圧空気はそれぞれ第１の空
気室３４７および第２の空気室３４８に入り、さらに第
１のノズル３４９および第２のノズル３５０を通って外
部に吐出する。第１のノズル３４９および第２のノズル
３５０はどちらも、カバーシート３１１の表面全体を覆
うように、カバーシート３１１に略平行に空気を吐出す
る。第１のノズル３４９から吐出される高圧空気はカバ
ーシート３１１の近くを流れる第１層の空気流３５１を
形成する。また、第２のノズル３５０から吐出される高
圧空気はカバーシート３１１から離れて流れる第２層の
空気流３５２を形成する。第１の配管３４１と第２の配
管３４２の断面形、第１の空気室３４７と第２の空気室
３４８の形状および容積、第１のノズル３４９と第２の
ノズル３５０の断面形はそれぞれ同一である。また第１
の流速調整弁３４３と第２の流速調整弁３４４は同一の
寸法および形式のものである。つまり、流量調整弁３４
５から第１のノズル３４９に至る流路と、流量調整弁３
４５から第２のノズル３５０に至る流路は全く同一の形
状をもっている。
用センサの側断面図である。以下、図１に従って本発明
の実施例を説明する。なお、従来技術の溶接用センサと
共通する部分については説明を省略する。図１におい
て、３４は空気流発生手段である。空気流発生手段３４
には、第１の配管３４１および第２の配管３４２の一方
端が接続されている。第１の配管３４１および第２の配
管３４２の他方端は、それぞれ第１の流速調整弁３４
３、第２の流速調整弁３４４を介して流量調整弁３４５
に接続されているている。流量調整弁３４５には、図示
しない空気源から、ヒューム、スパッタ、オイル等の異
物を含まない圧力５ｋｇｆ／ｃｍ2 の高圧空気が供給さ
れる。前記空気源は、通常、工場の空圧機器用の高圧空
気供給設備、いわゆるショップエアを利用すればよい。
第１の配管３４１および第２の配管３４２を通って空気
流発生手段３４に導かれた高圧空気はそれぞれ第１の空
気室３４７および第２の空気室３４８に入り、さらに第
１のノズル３４９および第２のノズル３５０を通って外
部に吐出する。第１のノズル３４９および第２のノズル
３５０はどちらも、カバーシート３１１の表面全体を覆
うように、カバーシート３１１に略平行に空気を吐出す
る。第１のノズル３４９から吐出される高圧空気はカバ
ーシート３１１の近くを流れる第１層の空気流３５１を
形成する。また、第２のノズル３５０から吐出される高
圧空気はカバーシート３１１から離れて流れる第２層の
空気流３５２を形成する。第１の配管３４１と第２の配
管３４２の断面形、第１の空気室３４７と第２の空気室
３４８の形状および容積、第１のノズル３４９と第２の
ノズル３５０の断面形はそれぞれ同一である。また第１
の流速調整弁３４３と第２の流速調整弁３４４は同一の
寸法および形式のものである。つまり、流量調整弁３４
５から第１のノズル３４９に至る流路と、流量調整弁３
４５から第２のノズル３５０に至る流路は全く同一の形
状をもっている。
【０００６】次に、第１層の空気流３５１と第２層の空
気流３５２の流速の比の調整法を説明する。流速の比の
調整は次の手順で行なう。 （１）第１の配管３４１および第２の配管３４２を空気
流発生手段３４から取り外し、図示しない圧力計に接続
する。 （２）流量調整弁３４５を全開にする。 （３）第１の流速調整弁３４３を調整して、第１の配管
３４１に接続した圧力計が０．５ｋｇｆ／ｃｍ2 を示す
ようにする。 （４）第２の流速調整弁３４４を調整して、第２の配管
３４２に接続した圧力計が１．７ｋｇｆ／ｃｍ2 を示す
ようにする。 （５）第１の配管３４１および第２の配管３４２と圧力
計との接続を解き、再び空気流発生手段３４に接続す
る。 今、損失水頭を無視し、圧力水頭がすべて速度水頭に変
換されると仮定すると、圧力水頭は速度水頭の２乗に比
例する。また前述したように、流量調整弁３４５から第
１のノズル３４９に至る流路と、流量調整弁３４５から
第２のノズル３５０に至る流路は全く同一の形状をもっ
ている。したがって、上記の手順で調整を行なった場
合、第１層の空気流３５１と第２層の空気流３５２の流
速の比は、１：√（１．７／０．５）、すなわち約１：
１．８になる。以上のようにして、第１層の空気流３５
１と第２層の空気流３５２の流速の比が所望の値になる
ように調整できる。
気流３５２の流速の比の調整法を説明する。流速の比の
調整は次の手順で行なう。 （１）第１の配管３４１および第２の配管３４２を空気
流発生手段３４から取り外し、図示しない圧力計に接続
する。 （２）流量調整弁３４５を全開にする。 （３）第１の流速調整弁３４３を調整して、第１の配管
３４１に接続した圧力計が０．５ｋｇｆ／ｃｍ2 を示す
ようにする。 （４）第２の流速調整弁３４４を調整して、第２の配管
３４２に接続した圧力計が１．７ｋｇｆ／ｃｍ2 を示す
ようにする。 （５）第１の配管３４１および第２の配管３４２と圧力
計との接続を解き、再び空気流発生手段３４に接続す
る。 今、損失水頭を無視し、圧力水頭がすべて速度水頭に変
換されると仮定すると、圧力水頭は速度水頭の２乗に比
例する。また前述したように、流量調整弁３４５から第
１のノズル３４９に至る流路と、流量調整弁３４５から
第２のノズル３５０に至る流路は全く同一の形状をもっ
ている。したがって、上記の手順で調整を行なった場
合、第１層の空気流３５１と第２層の空気流３５２の流
速の比は、１：√（１．７／０．５）、すなわち約１：
１．８になる。以上のようにして、第１層の空気流３５
１と第２層の空気流３５２の流速の比が所望の値になる
ように調整できる。
【０００７】最後に、本発明の溶接用センサの作用を説
明する。第２層の空気流３５２は高速で流れるので、周
囲の空気を引き混む流れ、すなわち２次流３５３が生じ
る。周囲の空気に含まれているヒュームやスパッタ５等
の異物も２次流３５３と一緒に第２層の空気流３５２に
引き込まれる。この点は従来技術と同一である。第１層
の空気流３５１は、第２層の空気流３５２に比べて低速
なので、第１層の空気流３５１の一部が第２層の空気流
３５２に引き込まれる流れ、すなわち２次流３５４が生
じる。このように、第１層の空気流３５２と第２層の空
気流の間では、空気は第１層の空気流３５１から第２の
空気流３５２に向かって流れ、逆には流れない。したが
って、２次流３５３と一緒に第２層の空気流３５２に引
き込まれたヒュームやスパッタ５等の異物は、第２層の
空気流３５２に乗って、図の左方に流れ去り、第１層の
空気流３５１に引き込まれることはない。以上のように
して、溶接用センサ３の周囲に存在するヒュームやスパ
ッタ５等の異物がカバーシート３１１すなわち検出面を
汚すことを効果的に防止できる。また、第１の空気流３
５１と第２の空気流３５２の流量の調整は流量調整弁３
４５を操作して行なう。この場合、流量の調整と流速の
調整は同義である。つまり、流量調整弁３４５を開い
て、流量を増やせば、流速も大きくなり、逆に流量を減
らせば、流速も小さくなる。ヒュームやスパッタ５等の
異物によるカバーシート３１１の汚れを効果的に、防止
するには、流量の調整が重要である。流量調整弁３４５
を絞って、流量、流速を小さくすれば、当然、汚れ防止
の効果は得られない。逆に流量調整弁３４４をを開い
て、流量、流速が過大になれば、第２層の空気流３５２
に引き込まれるスパッタやヒューム５の量が多くなり、
また第２層の空気流３５２の運動量が第１層の空気流３
５１の運動量に比べて過大になるので、第２層の空気流
３５２に引き込まれたスパッタやヒューム５が第１層の
空気流３５１を越えて、カバーシート３１１に付着する
ので、汚れ防止の効果が減少する。最適な流量、流速は
溶接用センサ３の寸法形状、あるいは外乱の大小等によ
って決まると考えられるので、トライアンドエラーによ
って、流量調整弁３４５を調整すればよい。
明する。第２層の空気流３５２は高速で流れるので、周
囲の空気を引き混む流れ、すなわち２次流３５３が生じ
る。周囲の空気に含まれているヒュームやスパッタ５等
の異物も２次流３５３と一緒に第２層の空気流３５２に
引き込まれる。この点は従来技術と同一である。第１層
の空気流３５１は、第２層の空気流３５２に比べて低速
なので、第１層の空気流３５１の一部が第２層の空気流
３５２に引き込まれる流れ、すなわち２次流３５４が生
じる。このように、第１層の空気流３５２と第２層の空
気流の間では、空気は第１層の空気流３５１から第２の
空気流３５２に向かって流れ、逆には流れない。したが
って、２次流３５３と一緒に第２層の空気流３５２に引
き込まれたヒュームやスパッタ５等の異物は、第２層の
空気流３５２に乗って、図の左方に流れ去り、第１層の
空気流３５１に引き込まれることはない。以上のように
して、溶接用センサ３の周囲に存在するヒュームやスパ
ッタ５等の異物がカバーシート３１１すなわち検出面を
汚すことを効果的に防止できる。また、第１の空気流３
５１と第２の空気流３５２の流量の調整は流量調整弁３
４５を操作して行なう。この場合、流量の調整と流速の
調整は同義である。つまり、流量調整弁３４５を開い
て、流量を増やせば、流速も大きくなり、逆に流量を減
らせば、流速も小さくなる。ヒュームやスパッタ５等の
異物によるカバーシート３１１の汚れを効果的に、防止
するには、流量の調整が重要である。流量調整弁３４５
を絞って、流量、流速を小さくすれば、当然、汚れ防止
の効果は得られない。逆に流量調整弁３４４をを開い
て、流量、流速が過大になれば、第２層の空気流３５２
に引き込まれるスパッタやヒューム５の量が多くなり、
また第２層の空気流３５２の運動量が第１層の空気流３
５１の運動量に比べて過大になるので、第２層の空気流
３５２に引き込まれたスパッタやヒューム５が第１層の
空気流３５１を越えて、カバーシート３１１に付着する
ので、汚れ防止の効果が減少する。最適な流量、流速は
溶接用センサ３の寸法形状、あるいは外乱の大小等によ
って決まると考えられるので、トライアンドエラーによ
って、流量調整弁３４５を調整すればよい。
【０００８】ここで示した実施例は、あくまでも本発明
の実施態様の一例を示すものであって、本発明の要旨を
変更しない限りにおいて、適宜変更して実施できるもの
である。例えば、第１のノズル３４９、第２のノズル３
５０を、平面的な広がりを持った空気流を得やすいよう
に偏平な断面を持ったものにしてもよいし、複数のノズ
ルを幅方向に並べてもよい。また、空気流の乱れを小さ
くするために整流板を取り付けてもよい。さらに、空気
流の層を３層以上にしてもよい。また、実施例では溶接
用センサ３をレーザセンサとしたが、本発明はこのよう
な光学的、視覚的センサに限らず、超音波センサ、磁気
センサなど検出面の汚れを防止する必要があるセンサに
広く適用できる。なお、実施例の説明に使用した圧力あ
るいは流速の比の値は例示であって、本発明がこれらの
数値によって限定されるものでないことは言うまでもな
い。
の実施態様の一例を示すものであって、本発明の要旨を
変更しない限りにおいて、適宜変更して実施できるもの
である。例えば、第１のノズル３４９、第２のノズル３
５０を、平面的な広がりを持った空気流を得やすいよう
に偏平な断面を持ったものにしてもよいし、複数のノズ
ルを幅方向に並べてもよい。また、空気流の乱れを小さ
くするために整流板を取り付けてもよい。さらに、空気
流の層を３層以上にしてもよい。また、実施例では溶接
用センサ３をレーザセンサとしたが、本発明はこのよう
な光学的、視覚的センサに限らず、超音波センサ、磁気
センサなど検出面の汚れを防止する必要があるセンサに
広く適用できる。なお、実施例の説明に使用した圧力あ
るいは流速の比の値は例示であって、本発明がこれらの
数値によって限定されるものでないことは言うまでもな
い。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
２層の空気流の流速が第１層の空気流の流速より大きい
ので、第２層の空気流が第１層の空気流に引き込まれる
ことがない。したがって、第２層の空気流に引き込まれ
たヒュームやスパッタなどの異物が第１層の空気流を越
えて、カバーシートに付着することがないので、溶接用
センサの検出面のヒュームやスパッタによる汚れを効果
的に防止できるという効果がある。
２層の空気流の流速が第１層の空気流の流速より大きい
ので、第２層の空気流が第１層の空気流に引き込まれる
ことがない。したがって、第２層の空気流に引き込まれ
たヒュームやスパッタなどの異物が第１層の空気流を越
えて、カバーシートに付着することがないので、溶接用
センサの検出面のヒュームやスパッタによる汚れを効果
的に防止できるという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す溶接用センサの側断面図
である。
である。
【図２】従来技術による溶接用センサを産業用ロボット
に取り付けた状態をしめす側面図である。
に取り付けた状態をしめす側面図である。
【図３】従来技術による溶接用センサの詳細を示す側断
面図である。
面図である。
１：産業用ロボット ２：溶接トーチ ３：溶接用センサ ４：ホルダー ５：ヒュームやスパッタ ３１：ケース ３１１：カバーシート ３１２：検出窓 ３２：検出素子 ３３：空気流発生手段 ３３１：配管 ３３２：空気室 ３３３：ノズル ３３４：空気流 ３３５：２次流 ３３６：乱れ ３４：空気流発生手段 ３４１：第１の配管 ３４２：第２の配管 ３４３：第１の流速調整弁 ３４４：第２の流速調整
弁 ３４５：流量調整弁 ３４７：第１の空気室 ３４８：第２の空気室 ３４９：第１のノズル ３５０：第２のノズル ３５１：第１層の空気流 ３５２：第２層の空気流 ３５３：２次流 ３５４：２次流
弁 ３４５：流量調整弁 ３４７：第１の空気室 ３４８：第２の空気室 ３４９：第１のノズル ３５０：第２のノズル ３５１：第１層の空気流 ３５２：第２層の空気流 ３５３：２次流 ３５４：２次流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 9/32 Ｂ２３Ｋ 9/32 Ｊ Ｆ２４Ｆ 9/00 Ｆ２４Ｆ 9/00 Ｃ Ｌ
Claims (2)
- 【請求項１】 アーク溶接時にワークの位置検出あるい
は溶接状態の監視をを行なう溶接用センサにおいて、前
記溶接用センサの検出面に沿って略平行に流れる複数層
の空気流を発生させる空気流発生手段を備え、前記複数
層の空気流の前記検出面に最も近い方の層の流速が他層
の流速に比べて低速であることを特徴とする溶接用セン
サ。 - 【請求項２】 前記複数層の空気流が２層の空気流であ
ることを特徴とする請求項１に記載の溶接用センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10156631A JPH11320094A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 溶接用センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10156631A JPH11320094A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 溶接用センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320094A true JPH11320094A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15631914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10156631A Pending JPH11320094A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 溶接用センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11320094A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010097939A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 株式会社ミマキエンジニアリング | インクジェットプリンタ、インクジェットヘッド、及び印刷方法 |
| JP2011245517A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Kobe Steel Ltd | 溶接センサ |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP10156631A patent/JPH11320094A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010097939A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 株式会社ミマキエンジニアリング | インクジェットプリンタ、インクジェットヘッド、及び印刷方法 |
| JP2011245517A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Kobe Steel Ltd | 溶接センサ |
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