JPH1131329A

JPH1131329A - 光学ピックアップ装置調整方法およびトラッキングエラー検出装置

Info

Publication number: JPH1131329A
Application number: JP18273997A
Authority: JP
Inventors: Kenji Araki; 健治荒木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】トラッキングエラー信号の直流オフセット
を、光ディスクのばらつき等に応じてキャンセルできる
光学ピックアップ装置調整方法およびトラッキングエラ
ー検出装置を提供する。【解決手段】プッシュプル（ＰＰ）信号から、補正値
Ｋｗが乗算され補正値Ｋｗｏが加減算されたキャンセル
（ＣＳＬ）信号を減算してトラッキングエラー信号のオ
フセットをキャンセルする。このとき、まずトラッキン
グサーボを動作させて戻り光のスポットを光検出器上で
移動させない状態で、ＰＰ信号の直流レベルが基準電圧
ＶｃになるようにＫｗｏの値を可変設定する。次にトラ
ッキングサーボを停止して上記スポットを光検出器上で
所定量だけ移動させた状態で、上記ＰＰ信号の直流レベ
ルを検出し、その後トラッキングサーボを動作させＰＰ
信号の直流レベルが上記の検出されたレベルに一致する
ようにＫｗの値を可変設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに照射
される光ビームのトラッキング制御に関し、特に１ビー
ムによるプッシュプル法を用いる場合にトラッキングエ
ラー信号に生じる直流オフセットをキャンセルする光学
ピックアップ調整方法およびトラッキングエラー検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに記録された信号を再生する
光ディスク装置は、光ビームを集束して光ディスクの信
号面に照射し、その戻り光を受光して再生信号とサーボ
用の誤差信号を出力する光学ピックアップ装置を備えて
いる。

【０００３】光ディスク装置のスピンドルに装着されて
回転駆動される光ディスクには、センターホールの偏心
やチャッキング時に生じる偏心などによるトラック方向
の振れや、反りや厚みむらなどによる光軸方向の振れが
常に生じている。このため、光学ピックアップ装置は、
回転駆動に伴う光ディスクの振れに追随して、光ビーム
の集光点が常に信号面のトラック上に照射されるように
制御を行っている。

【０００４】例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）は、
トラックピッチが１．６μｍとされており、これに対し
て光ビームの集光点がトラックから±０．１μｍ程度の
範囲になるようにトラッキング制御されている。また、
信号面の光軸方向の振れ幅が±０．５ｍｍ程度まで許容
されており、これに対して集光点が信号面から±１μｍ
程度の範囲になるようにフォーカス制御されている。

【０００５】このような光ビームの照射位置の制御は、
制御信号に応じて光学ピックアップ装置の光学系の一部
をアクチュエータで微動させることなどにより行われ
る。この制御信号は、光ディスクからの戻り光から得ら
れるトラッキングエラー信号やフォーカス誤差信号であ
り、これらをサーボ系に供給することにより上記の制御
が行われる。

【０００６】上述のトラッキングエラー信号を得るため
の方法として、３ビーム法と１ビーム法などが用いられ
ている。

【０００７】３ビーム法は、光ディスクに照射される光
ビームの往路に回折格子を配置して、主ビーム（０次
光）と２つの副ビーム（±１次光）からなる３本の光ビ
ームを発生させ、２つの副ビームをトラッキングエラー
の検出に用いる方法である。この方法では、主ビームを
検出するための受光素子の両側に、２つの副ビームを検
出するための受光素子を配置しておき、光ディスクのト
ラックに照射される主ビームの集光点のトラック位置か
らのずれ量（デトラック量）に応じて発生する、副ビー
ムの戻り光の変化からトラッキングエラー信号を得る。

【０００８】これに対して、１ビーム法は、光ディスク
に１本のビームを照射して、その戻り光からトラッキン
グエラー信号を得る方法である。

【０００９】図１１は、１ビーム法によりトラッキング
エラー信号を得るようにされた光学系の基本的な構成を
示している。

【００１０】すなわち、集光されて光ディスク１０１に
照射された光ビームの戻り光Ｌ_B は、対物レンズ１０２
で集束されて光ディスク１０１上の集光点と共役な点の
前後に配置される光検出器であるフォトディテクタＰＤ
１およびＰＤ２に入射する。上記のフォトディテクタＰ
Ｄ１およびＰＤ２は、入射光量に応じた光量検出信号
Ｒ，Ｌをそれぞれ出力する。

【００１１】図１２は、図１１の光学系において、光デ
ィスクに照射される光ビームの照射位置のトラック位置
からのずれ量に応じて発生する、プッシュプル信号ＰＰ
が検出される様子を示している。

【００１２】すなわち、図１２（ａ）に示すように、光
検出器ＰＤは、２分割された受光面ＡおよびＢを有して
おり、光ビームがトラック位置に照射されているときに
はその戻り光のスポットが受光面ＡおよびＢの中央に入
射するようにされている。そして、受光面Ａからの信号
Ａと受光面Ｂからの信号Ｂとは減算アンプ１０５で減算
されて、その減算結果（Ａ−Ｂ）がプッシュプル信号Ｐ
Ｐとして端子１０６から出力される。

【００１３】このように、１ビーム法は、光ディスクの
信号面のトラック１０１ａに形成されたピットにより回
折，反射されて再び対物レンズに入射する光の強度分布
が、トラック１０１ａとスポット１０３との相対的な位
置変化により変化することを利用する方法である。な
お、図１２の光検出器ＰＤは、図１１における光検出器
ＰＤ１またはＰＤ２に相当する。

【００１４】具体的には、光ディスクに照射される光ビ
ームのスポット１０３がトラック１０１ａの中心に位置
しているときには、その戻り光のスポットが図１２
（ｂ）に示すように光検出器ＰＤの受光面の中央に入射
する。従って、このときにはプッシュプル信号ＰＰの値
は０になる。

【００１５】しかし、光ディスクに照射される光ビーム
のスポット１０３がトラック１０１ａの中心に位置して
いないときには、その戻り光のスポットが光検出器ＰＤ
の受光面に入射する位置が、図１２（ｃ）または図１２
（ｄ）に示すように、トラックに対するずれの方向とは
逆の方向にずれる。このとき、光ビームのずれの方向に
よって、プッシュプル信号ＰＰの極性が正あるいは負に
なる。

【００１６】図１３は、光ディスク１２１からの戻り光
を検出して光量検出信号Ｒ，Ｌをそれぞれ出力する、フ
ォトディテクタＰＤ１およびＰＤ２の受光面を示してい
る。

【００１７】図１３（Ａ）に示すＰＤ１および図１３
（Ｂ）に示すＰＤ２は、前述したように、いずれも２分
割された受光面を有して構成されることを基本としてい
るが、実際には、各受光面がさらに分割された構造とさ
れているのが通常である。ここでは、各受光面が４分割
されて構成されている場合を例示している。

【００１８】これらの各フォトディテクタにおいて、受
光面ａおよび受光面ｂと、受光面ｈおよび受光面ｇと
は、いずれも左側光量検出用とされる。同様に、受光面
ｃおよび受光面ｄと、受光面ｆおよび受光面ｅとは、い
ずれも右側光量検出用とされる。

【００１９】なお、図１１に示した１ビーム法を用いる
光学系では、ＰＤ１とＰＤ２とによりフォーカス制御を
行うこともできるが、フォーカス制御を行うための他の
手段が用いられる場合には、どちらか一つのフォトディ
テクタのみを用いればよい。また、例えばＰＤ１におい
て、左側ディテクタの受光面ａのみを左側光量検出用と
し、右側ディテクタの受光面ｄのみを右側光量検出用と
してもよい。

【００２０】このように、１ビーム法によれば、３ビー
ム法において必要とされる回折格子などの光学素子を省
略して光学系を簡単に構成することができ、２分割され
た受光面からの各信号の差を求めるだけで両極性のトラ
ッキングエラー信号を得ることができる。

【００２１】図１４は、上述したフォトディテクタから
出力される光検出信号を用いてプッシュプル信号ＰＰを
得るための、従来のトラッキングエラー検出装置の主要
部の構成例を示している。

【００２２】このトラッキングエラー検出装置は、光デ
ィスクに蛇行状に形成（ウォブル）された案内溝からの
戻り光からプッシュプル信号を検出し、そのプッシュプ
ル信号に含まれるオフセットを除去してトラッキングエ
ラー信号を得るようにされたものである。

【００２３】入力端子１３１から入力される右側ディテ
クタからの光量検出信号Ｒは、そのウォブル成分の振幅
を検出する振幅検出器１３２に供給される。同様に、入
力端子１３３から入力される左側ディテクタからの光量
検出信号Ｌは、そのウォブル成分の振幅を検出する振幅
検出器１３４に供給される。

【００２４】振幅検出器１３２により検出された右側ウ
ォブル成分の振幅検出信号Ｗ（Ｒ）と、振幅検出器１３
４により検出された左側ウォブル成分の振幅検出信号Ｗ
（Ｌ）とは、演算アンプ１３５に供給される。

【００２５】演算アンプ１３５は、上記の各ウォブル成
分の振幅Ｗ（Ｒ）とＷ（Ｌ）との差である｛Ｗ（Ｒ）−
Ｗ（Ｌ）｝を生成し、乗算器１３６に供給する。

【００２６】乗算器１３６は、演算出力｛Ｗ（Ｒ）−Ｗ
（Ｌ）｝に補正係数（ゲイン）Ｋを乗算し、演算アンプ
１３７に供給する。この演算アンプ１３７には、演算ア
ンプ１３８を介してプッシュプル信号ＰＰ（＝Ｒ−Ｌ）
も供給されている。従って、演算アンプ１３７は、
（１）式で与えられる、オフセットが除去された補正後
のプッシュプル信号ＰＰ’を出力端子１３９から出力す
る。

【００２７】ＰＰ’＝ＰＰ − Ｋ｛Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）｝（１）図１５は、図１４に示したトラッキングエラー検出装置
を基本とする、従来のトラッキングエラー検出装置の別
の構成例を示している。

【００２８】このトラッキングエラー検出装置は、以下
の（２）式で示される乗算器１４９の出力信号を、以下
の（３）式に示すように演算アンプ１４７から出力され
るプッシュプル信号ＰＰから減算するようにされてい
る。なお、Ｗ（Ｒ−Ｌ）は、プッシュプル信号のウォブ
ル成分の振幅である。

【００２９】｛Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）｝／｛Ｗ（Ｒ−Ｌ）｝（２）Ｋ・｛Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）｝／｛Ｗ（Ｒ−Ｌ）｝（３）この減算は、演算アンプ１５０で行われ、（４）式で示
されるトラッキングエラー信号が、出力端子１５１から
出力される。

【００３０】ＰＰ−Ｋ・｛Ｗ（Ｒ）−Ｗ（Ｌ）｝／｛Ｗ（Ｒ−Ｌ）｝（４）ところで、以上説明した１ビーム法を用いてトラッキン
グ制御を行う際に、光学ピックアップの対物レンズのみ
を移動すると、受光面が２分割されたフォトディテクタ
の中心と戻り光の中心とが一致しなくなるため、光検出
器の受光面上のスポットの入射位置が移動して、トラッ
キングエラー信号に直流オフセットが発生してしまう。
このため、１ビーム法によるトラッキング制御には、ト
ラックと光ビームとの位置関係を正しく制御することが
できなくなる場合があるという問題がある。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】このように、トラッキ
ングエラー信号に生じるオフセットをキャンセルするた
めに種々の方法が提案されているが、光ディスクに照射
される光ビームの戻り光から得られるプッシュプル（Ｐ
Ｐ）信号から、適当な第１の補正値が乗算されて第２の
補正値が加算されたキャンセル（ＣＳＬ）信号を差し引
くことにより、トラッキングエラー信号のオフセットを
キャンセルすることが主に行われている。

【００３２】しかし、従来は、上記の各補正値が共に固
定値とされていたため、光ディスクや光学ピックアップ
のばらつきによっては、トラッキングエラー信号のオフ
セットを補償することができず、デトラック量が増大し
てしまうことがあった。

【００３３】本発明は、このような問題を解決するため
に行われたものであり、トラッキングエラー信号に生じ
る直流オフセットを、光ディスクや光学ピックアップの
ばらつきに応じてキャンセルできる光学ピックアップ装
置の調整方法、およびトラッキングエラー検出装置を提
供することを目的としている。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに提案する本発明の光学ピックアップ調整方法は、光
ディスクに照射される光ビームの戻り光から得られるプ
ッシュプル信号から、第１の補正値が乗算されて第２の
補正値が加算されたキャンセル信号を差し引くことによ
り、トラッキングエラー信号のオフセットをキャンセル
する光学ピックアップ調整方法において、トラッキング
サーボを動作させて、戻り光のスポットを光検出器の受
光面上で移動させない状態で、プッシュプル信号の直流
レベルが所定の基準電圧になるように上記第２の補正値
を可変設定する第１の工程と、トラッキングサーボの動
作を停止して、上記戻り光のスポットを上記光検出器の
受光面上で所定量だけ移動させた状態で、上記プッシュ
プル信号の直流レベルを検出する第２の工程と、トラッ
キングサーボを動作させて、上記プッシュプル信号の直
流レベルが上記検出された直流レベルに一致するように
第１の補正値を可変設定する第３の工程とを有すること
を特徴とするものである。

【００３５】また、上記の課題を解決するために提案す
る本発明のトラッキングエラー検出装置は、光ディスク
に照射される光ビームの戻り光から得られるプッシュプ
ル信号から、第１の補正値が乗算されて第２の補正値が
加算されたキャンセル信号を差し引くことにより、トラ
ッキングエラー信号のオフセットをキャンセルするトラ
ッキングエラー検出装置において、光ディスクに照射さ
れる光ビームの照射位置のトラック位置からのずれ量に
応じて発生するプッシュプル信号を検出する手段と、上
記検出されたプッシュプル信号に応じてキャンセル信号
を生成する手段と、可変設定される第１の補正値を上記
キャンセル信号に乗算する第１の演算手段と、可変設定
される第２の補正値を上記第１の補正値が乗算されたキ
ャンセル信号に加算する第２の演算手段と、基準電圧を
供給する手段と、上記第１の補正値が乗算され第２の補
正値が加算されたキャンセル信号または上記基準電圧を
上記検出されたプッシュプル信号から差し引いてトラッ
キングエラー信号を生成する演算手段と、上記第１の補
正値が乗算され第２の補正値が加算されたキャンセル信
号または上記基準電圧のいずれか一方を選択して上記演
算手段に供給するスイッチとを備えることを特徴とする
ものである。

【００３６】上記の本発明によれば、トラッキングエラ
ー信号に生じる直流オフセットを、光ディスクや光学ピ
ックアップのばらつきに応じてキャンセルできる光学ピ
ックアップ装置の調整方法、およびトラッキングエラー
検出装置を提供することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好ましい実施の
形態について図面を参照しながら説明する。

【００３８】図１は、本発明に係るトラッキングエラー
検出装置の主要部の構成例を示すブロック図である。こ
のトラッキングエラー検出装置は、蛇行状に形成（ウォ
ブル）された案内溝を有する光ディスクからの戻り光か
らプッシュプル信号を検出し、オフセット成分を除去し
てトラッキングエラー信号を得ることを前提として構成
されている。

【００３９】光学ピックアップ１は、光ディスクに照射
される光ビームを発生する発光手段と、その戻り光を受
光して電気信号に変換する受光手段とを備え、その光学
系には、トラッキングエラー信号に応じて光ビームが常
に光ディスクのトラック上に照射されるようにサーボが
かけられる。上記の受光手段は、前述したような、光デ
ィスクのトラック方向に沿って受光面が少なくとも２分
割されて、左側および右側ウォブル成分の振幅検出信号
を検出するようにされたフォトディテクタである。

【００４０】プッシュプル（ＰＰ）信号生成回路２は、
光学ピックアップ１の出力から、プッシュプル信号を取
り出すための回路である。ここで取り出されたプッシュ
プル信号は、アンプ８の非反転入力端子に供給されると
共にＰＰ信号モニタ端子４から出力され、制御回路（Ｃ
ＰＵ）４に供給される。

【００４１】キャンセル（ＣＳＬ）信号生成回路３は、
上記の光学ピックアップ１の出力からキャンセル信号を
生成するためのものである。このキャンセル信号は、ト
ラッキング制御の際に、光学ピックアップの対物レンズ
をシフトさせることなどによって生じる、トラッキング
エラー信号の直流オフセット成分をキャンセルするため
に用いられるものであり、上記のプッシュプル信号に応
じて生成される。このキャンセル信号ＣＳＬは、Ｋｗ乗
算回路５に送られる。

【００４２】Ｋｗ乗算回路５は、キャンセル信号ＣＳＬ
に、第１の補正値（ゲイン）であるＫｗを乗算するため
の回路である。Ｋｗの値は、ＣＰＵなどにより構成され
る制御回路２０からの制御信号により、上記のプッシュ
プル信号に応じて可変設定される。Ｋｗが乗算されたキ
ャンセル信号（Ｋｗ×ＣＳＬ）は、Ｋｗｏ加算回路６に
送られる。

【００４３】Ｋｗｏ加算回路６は、第１の補正値Ｋｗが
乗算されたキャンセル信号（Ｋｗ×ＣＳＬ）に、第２の
補正値（キャンセル信号ＣＳＬのオフセット）であるＫ
ｗｏを加減算するための回路である。Ｋｗｏの値も、Ｋ
ｗの値と同様に、制御回路２０からの制御信号により上
記のプッシュプル信号に応じて決定される。Ｋｗが乗算
された後にＫｗｏが加算されたキャンセル信号（Ｋｗ×
ＣＳＬ＋Ｋｗｏ）は、スイッチ７を介してアンプ８の反
転入力端子に供給される。

【００４４】なお、スイッチ７は、アンプ８の反転入力
端子に供給される信号として、Ｋｗｏ加算回路６からの
出力または基準電圧Ｖｃのいずれか一方を選択するため
のものであり、その動作は制御回路２０からの制御信号
により制御される。

【００４５】アンプ８は、上述したＰＰ信号から、Ｋｗ
が乗算された後にＫｗｏが加算されたキャンセル信号
（Ｋｗ×ＣＳＬ＋Ｋｗｏ）を差し引いて、トラッキング
エラー信号を生成するためのものである。アンプ８で生
成されたトラッキングエラー信号は、オフセット加算回
路９を介して端子１０から出力される。

【００４６】なお、オフセット加算回路９は、アンプ８
から出力されるトラッキングエラー信号に、必要に応じ
て直流オフセットを加算するための手段である。このオ
フセット加算回路は、光学ピックアップ１のトラッキン
グサーボをオフにした状態で対物レンズをシフトさせず
に、トラッキングエラー信号に直流オフセットを加算す
るために用いられるものである。なお、このことについ
ては後述する。

【００４７】次に、上述したトラッキングエラー検出装
置の各部の構成について、さらに説明する。

【００４８】図２は、前述したような、光ディスクのト
ラック方向に沿って２分割あるいは４分割された受光面
を有するフォトディテクタから出力される光検出信号か
ら、ウォブル振幅成分を取り出すためのウォブル振幅検
出回路の一例を示すブロック図である。

【００４９】端子１１から供給されるフォトディテクタ
からの光検出信号は、その中心周波数がウォブルの周波
数である約２２ｋＨｚにされたバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ）１２で帯域制限され、ピークホールド回路１３で
ピークホールドされてウォブル振幅成分が端子１４から
出力される。

【００５０】上記のフォトディテクタは、その一端の受
光面Ａから出力される信号Ａに含まれるウォブル振幅成
分Ａｗを検出するためのウォブル振幅検出回路と、その
他端の受光面Ｄから出力される信号Ｄに含まれるウォブ
ル振幅成分Ｄｗを検出するためのウォブル振幅検出回路
とを備えている。

【００５１】次に、本発明に係るトラッキングエラー検
出装置のＫｗ乗算回路およびＫｗｏ加算回路について説
明する。

【００５２】図３は、キャンセル（ＣＳＬ）信号生成回
路からのＣＳＬ信号に、可変設定される第１の補正値Ｋ
ｗを乗算するためのＫｗ乗算回路５の一具体例を示して
いる。

【００５３】このＫｗ乗算回路５は、端子３１からアン
プ３２の非反転入力端子に供給されるＣＳＬ信号と、そ
の反転入力端子に供給される信号とを乗算して出力する
乗算回路であり、乗算結果である（Ｋｗ×ＣＳＬ）が端
子３３から出力される。

【００５４】このＫｗ乗算回路５において、Ｋｗ（ゲイ
ン）の値は、アンプ３２の反転入力側に接続された帰還
抵抗の値を変化させることにより可変される。具体的に
は、上記の帰還抵抗は、抵抗Ｒ６と並列に接続された抵
抗Ｒ１〜Ｒ５およびこれらと直列に接続された抵抗Ｒ７
とから構成され、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の各々と接地部との間
に設けられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ５を制御回路２０か
らの制御信号によりオン−オフすることにより、必要な
抵抗値にされる。これにより、キャンセル信号ＳＣＬに
乗算されるゲインＫｗの値が設定される。図３に例示の
回路では、Ｋｗの値を５ビットで設定ができるようにさ
れている。

【００５５】図４は、Ｋｗ乗算回路で第１の補正値Ｋｗ
が乗算されたキャンセル信号（Ｋｗ×ＣＳＬ）に、可変
設定される第２の補正値（キャンセル信号ＣＳＬ自身の
オフセットに相当する）Ｋｗｏを加減算するＫｗｏ加算
回路６の一具体例を示している。

【００５６】このＫｗｏ加算回路６は、端子４１から入
力される信号（Ｋｗ×ＣＳＬ）に、別の信号を加減算し
て出力する加算回路であり、反転加算と非反転加算のい
ずれをも行えるようにされている。

【００５７】アンプ４３の非反転入力端子には、定電流
源４４からの定電流を抵抗Ｒ２０に供給して発生する定
電圧が印加されている。この定電圧に対してアンプ４３
で必要なゲインが乗じられ、その出力が抵抗Ｒ２２を介
してアンプ４５の非反転入力端子に供給される。上記の
ゲインは、アンプ４３の反転入力側に接続された帰還抵
抗の値を変化させることにより可変される。具体的に
は、上記の帰還抵抗は、抵抗Ｒ１６と並列に接続された
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１５およびこれらと直列に接続された抵
抗Ｒ１７とから構成され、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１５の各々と
接地部との間に設けられたスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１５
を制御回路２０からの制御信号によりオン−オフするこ
とにより、必要な抵抗値にされる。これにより、アンプ
４３のゲインが設定される。なお、このアンプ４３のゲ
インを可変設定するための動作は、図３のＫｗ乗算回路
の動作と同様である。

【００５８】また、上記の定電圧は、アンプ４２の非反
転入力端子にも印加されている。このアンプ４２の反転
入力端子は、帰還抵抗Ｒ１９が接続されるとともに、抵
抗Ｒ１８およびスイッチＳＷ１６を介して接地される。
スイッチＳＷ１６は、制御回路２０からの制御信号によ
りオン−オフされ、アンプ４５で反転加算を行うか非反
転加算を行うかを選択する。アンプ４２の出力は、抵抗
Ｒ２３を介してアンプ４５の反転入力端子に供給され
る。

【００５９】そして、アンプ４５では、端子４１から抵
抗Ｒ２１を介して非反転入力端子に供給される信号（Ｋ
ｗ×ＣＳＬ）と、抵抗Ｒ２３を介して反転入力端子に供
給される信号とが加減算されて端子４６から出力され
る。このアンプ４５の帰還抵抗Ｒ２５に並列に接続され
ている容量Ｃ２と、アンプ４５の非反転入力端子と接地
との間に並列接続されている抵抗Ｒ２４および容量Ｃ１
とは、動作特性を補償するためのものである。この図４
に例示の回路では、Ｋｗｏの値を６ビットで設定できる
ようにされている。

【００６０】次に、本発明に係る光学ピックアップ調整
方法について図面を参照しながら説明する。なお、以下
では、光ディスクに蛇行状に形成（ウォブル）された案
内溝からの戻り光からプッシュプル信号を検出し、その
検出されたプッシュプル信号に含まれるオフセットを除
去してトラッキングエラー信号を得るようにされた、上
述した本発明に係るトラッキングエラー検出装置の構成
をも参照しながら説明する。

【００６１】図５および図６は、本発明に係る光学ピッ
クアップ調整方法の基本的な手順を示すフローチャート
である。この光学ピックアップ調整方法は、具体的に
は、以下の（５ａ）式および（５ｂ）式で表されるトラ
ッキングエラー信号において、第１の補正値Ｋｗと第２
の補正値Ｋｗｏとをプッシュプル信号ＰＰに応じて可変
設定するためのものである。

【００６２】トラッキングエラー信号＝ＰＰ−｛Ｋｗ×ＣＳＬ＋Ｋｗｏ｝（５ａ）＝ＰＰ−｛Ｋｗ×（Ａｗ−Ｄｗ）／（Ａ−Ｄ）Ｗ＋Ｋｗｏ｝（５ｂ）なお、ＡｗおよびＤｗは、前述した光検出器のディテク
タの受光面ａおよび受光面ｄからそれぞれ得られる、左
側および右側ウォブル成分の振幅検出信号である。ま
た、（Ａ−Ｄ）Ｗは、プッシュプル信号ＰＰのウォブル
成分の振幅である。従って、キャンセル信号ＣＳＬ＝（Ａｗ−Ｄｗ）／（Ａ−Ｄ）Ｗ（６）となる。キャンセル信号ＣＳＬをこのように与えること
により、光ディスクのばらつき等によるキャンセル信号
のばらつきを抑えることができる。

【００６３】まず、ステップＳＴ１では、フォーカスサ
ーボをオンにした状態で、オフセット加算回路９でトラ
ッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を０に
する。そして、スイッチ７を基準電圧Ｖｃ側に切り換え
る。これらの動作は、前述したように、制御回路２０か
らの制御信号により制御される。

【００６４】図７は、このとき端子１０から出力される
トラッキングエラー信号の波形を示している。この信号
波形は、光学ピックアップ１の対物レンズをシフトさせ
ない状態でＰＰ信号モニタ端子４から出力されるＰＰ信
号の波形と同じになる。

【００６５】次に、ステップＳＴ２では、上記の状態で
トラッキングサーボをオンする。

【００６６】図８は、このとき端子１０から出力される
トラッキングエラー信号の波形を示している。このよう
に、上記のトラッキングエラー信号の値は、基準電圧Ｖ
ｃ付近になる。

【００６７】次に、ステップＳＴ３では、スイッチ７を
Ｋｗｏ加算回路６側に切り換える。そして、ステップＳ
Ｔ４で、プッシュプル（ＰＰ）信号モニタ端子４の出力
が基準電圧Ｖｃになっているかが判断される。ここで、
ＰＰ信号がＶｃになっていなければステップＳＴ５に進
みＫｗｏの値が調整され、再びステップＳＴ４に戻って
ＰＰ信号がＶｃになっているかどうかが判断される。こ
れにより、ＰＰ信号の直流レベルが検出される。そし
て、ステップＳＴ４で条件を満たしていればステップＳ
Ｔ６に進む。

【００６８】ステップＳＴ６では、トラッキングサーボ
をオフにして、スイッチ７を基準電圧Ｖｃ側に切り換え
る。そして、ステップＳＴ７では、光学ピックアップ１
の対物レンズを適量だけシフトさせる。ここで、対物レ
ンズをシフトさせるために、例えばトラッキング制御電
圧にオフセット電圧を加えるなどの方法を適宜選択する
ことができる。

【００６９】図９は、このときＰＰモニタ端子４から出
力されるＰＰ信号の波形を示している。端子１０から出
力されるトラッキングエラー信号の波形も、図９に示す
波形と同じである。

【００７０】そして、ステップＳＴ８では、オフセット
加算回路９でトラッキングエラー信号に加減算されるオ
フセット電圧を調整して、端子１０から出力されるトラ
ッキングエラー信号のＤＣレベルが基準電圧Ｖｃになる
ようにする。

【００７１】そして、ステップＳＴ９で、トラッキング
エラー信号のＤＣレベルがＶｃになっているかが判断さ
れて、トラッキングエラー信号のＤＣレベルがＶｃにな
っていなければステップＳＴ８に戻りオフセット加算量
が調整される。そして、再びステップＳＴ９でトラッキ
ングエラー信号のＤＣレベルがＶｃになっているかどう
かが判断され、条件を満たしていればステップＳＴ１０
に進む。

【００７２】ステップＳＴ１０では、上記の状態でトラ
ッキングサーボがオンにされる。

【００７３】図１０は、このときのＰＰ信号モニタ端子
４の出力波形を示している。この出力波形の直流レベル
をＸとする。そして、ステップＳＴ１１で、ＰＰ信号の
ＤＣレベルの値Ｘが取り込まれる。

【００７４】次に、ステップＳＴ１２では、トラッキン
グサーボがオフにされ、スイッチ７がＫｗｏ加算回路６
側に切り換えられる。そして、ステップＳＴ１３では、
オフセット加算回路９でのオフセット加算を０にして、
トラッキングサーボをオンにする。

【００７５】次に、ステップＳＴ１４で、Ｋｗが調整さ
れる。そして、ステップＳＴ１５ではＰＰモニタ端子４
の出力のＤＣレベルがＸになっているかどうかが判断さ
れ、ＰＰモニタ端子４の出力のＤＣレベルがＸになって
いなければステップＳＴ１４に戻ってＫｗを調整する。
ＰＰモニタ端子４の出力のＤＣレベルがＸになればトラ
ッキングエラー信号のオフセット調整を終了する。

【００７６】以上の手順により、トラッキングエラー信
号のオフセットをキャンセルするように光学ピックアッ
プが調整される。このような調整は、例えば、光ディス
ク装置の出荷時や、光ディスクの再生開始時に行うよう
にすれば、光ディスク毎のばらつきによるデトラックを
低減することができる。

【００７７】以上説明した光学ピックアップ調整方法お
よびトラッキングエラー検出装置によれば、光学ピック
アップのレンズシフト等によって光検出器の受光面上で
スポットが移動しても、トラッキングエラー信号に生じ
る直流オフセットをキャンセルすることができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明の光学ピックアップ調整方法およ
びトラッキングエラー検出装置によれば、プッシュプル
信号から差し引かれるキャンセル信号に施されるゲイン
調整やオフセット調整等のための補正値を可変設定でき
るようにしたため、光ディスクや光学ピックアップのば
らつきによるトラッキングエラー信号の変動を小さくで
き、レンズシフト等によるデトラックを低減できる。

【００７９】さらに、本発明によれば、ディスクの傾き
（スキュー）などにより生じるトラッキングエラー信号
のオフセットも効果的に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキングエラー検出装置の主
要部の構成例を示すブロック図である。

【図２】光検出信号からウォブル振幅成分を取り出すた
めの回路の構成例を示すブロック図である。

【図３】キャンセル信号に乗算される第１の補正値を可
変設定するための回路の具体例を示す図である。

【図４】第１の補正値が乗算されたキャンセル信号に加
算される第２の補正値を可変設定するための回路の具体
例を示す図である。

【図５】本発明に係る光学ピックアップ装置調整方法の
基本的な手順を示すフローチャートである。

【図６】図５のフローチャートの続きである。

【図７】本発明に係る光学ピックアップ装置調整方法の
一工程におけるトラッキングエラー信号の波形を示す図
である。

【図８】本発明に係る光学ピックアップ装置調整方法の
別の一工程におけるトラッキングエラー信号の波形を示
す図である。

【図９】本発明に係る光学ピックアップ装置調整方法の
一工程におけるプッシュプル信号の波形を示す図であ
る。

【図１０】本発明に係る光学ピックアップ装置調整方法
の別の一工程におけるプッシュプル信号の波形を示す図
である。

【図１１】１ビーム法によりトラッキングエラー信号を
得るようにされた光学系について説明するための図であ
る。

【図１２】１ビーム法によりプッシュプル信号が検出さ
れる様子について説明するための図である。

【図１３】光検出器の受光面について説明するための図
である。

【図１４】従来のトラッキングエラー検出装置の主要部
の構成例を示すブロック図である。

【図１５】従来のトラッキングエラー検出装置の主要部
の別の構成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１光学ピックアップ、２プッシュプル（ＰＰ）信
号生成回路、３キャンセル（ＣＳＬ）信号生成回
路、４ＰＰ信号モニタ端子、５Ｋｗ乗算回路、
６Ｋｗｏ加算回路、７スイッチ、８演算ア
ンプ、９オフセット加算回路、１０出力端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに照射される光ビームの戻り
光から得られるプッシュプル信号から、第１の補正値が
乗算されて第２の補正値が加算されたキャンセル信号を
差し引くことにより、トラッキングエラー信号のオフセ
ットをキャンセルする光学ピックアップ調整方法におい
て、トラッキングサーボを動作させて、戻り光のスポットを
光検出器の受光面上で移動させない状態で、プッシュプ
ル信号の直流レベルが所定の基準電圧になるように上記
第２の補正値を可変設定する第１の工程と、トラッキングサーボの動作を停止して、上記戻り光のス
ポットを上記光検出器の受光面上で所定量だけ移動させ
た状態で、上記プッシュプル信号の直流レベルを検出す
る第２の工程と、トラッキングサーボを動作させて、上記プッシュプル信
号の直流レベルが上記検出された直流レベルに一致する
ように第１の補正値を可変設定する第３の工程とを有す
ることを特徴とする光学ピックアップ調整方法。
【請求項２】上記第２の工程において、光検出器の受
光面上での戻り光のスポットの移動が、対物レンズを移
動させることにより行われることを特徴とする請求項１
記載の光学ピックアップ調整方法。
【請求項３】上記第２の工程において、トラッキング
エラー信号の直流レベルが上記基準電圧になるようにオ
フセットを加算することにより、上記プッシュプル信号
の直流レベルを検出することを特徴とする請求項１記載
の光学ピックアップ調整方法。
【請求項４】上記第２の工程と上記第３の工程との間
に、トラッキングサーボを動作させて上記プッシュプル
信号の直流レベルを検出する工程と、トラッキングサー
ボの動作を停止して上記トラッキングエラー信号に加算
されたオフセットを０にする工程とをさらに有すること
を特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ調整方
法。
【請求項５】上記プッシュプル信号は、案内溝が蛇行
状に形成されている光ディスクからの戻り光から得られ
ることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ調
整方法。
【請求項６】光ディスクに照射される光ビームの戻り
光から得られるプッシュプル信号から、第１の補正値が
乗算されて第２の補正値が加算されたキャンセル信号を
差し引くことにより、オフセットがキャンセルされたト
ラッキングエラー信号を得るトラッキングエラー検出装
置において、光ディスクに照射される光ビームの照射位置のトラック
位置からのずれ量に応じて発生するプッシュプル信号を
検出する手段と、上記検出されたプッシュプル信号に応じてキャンセル信
号を生成する手段と、可変設定される第１の補正値を上記キャンセル信号に乗
算する第１の演算手段と、可変設定される第２の補正値を上記第１の補正値が乗算
されたキャンセル信号に加算する第２の演算手段と、基準電圧を供給する手段と、上記第１の補正値が乗算され第２の補正値が加算された
キャンセル信号または上記基準電圧を上記検出されたプ
ッシュプル信号から差し引いてトラッキングエラー信号
を生成する演算手段と、上記第１の補正値が乗算され第２の補正値が加算された
キャンセル信号または上記基準電圧のいずれか一方を選
択して上記演算手段に供給するスイッチとを備えること
を特徴とするトラッキングエラー検出装置。
【請求項７】上記検出されるプッシュプル信号または
トラッキングエラー信号に基づいて、上記第１および第
２の補正値を可変設定し、上記スイッチの動作を制御す
る制御手段を備えることを特徴とする請求項６記載のト
ラッキングエラー検出装置。
【請求項８】上記制御手段により可変設定されるオフ
セットを上記演算手段で生成されるトラッキングエラー
信号に加算するオフセット加算手段をさらに備えること
を特徴とする請求項７記載のトラッキングエラー検出装
置。
【請求項９】上記プッシュプル信号は、案内溝が蛇行
状に形成されている光ディスクからの戻り光から得られ
ることを特徴とする請求項６記載のトラッキングエラー
検出装置。