JPH11312900A - 印刷回路板の素子の検証方法 - Google Patents
印刷回路板の素子の検証方法Info
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- JPH11312900A JPH11312900A JP11054598A JP5459899A JPH11312900A JP H11312900 A JPH11312900 A JP H11312900A JP 11054598 A JP11054598 A JP 11054598A JP 5459899 A JP5459899 A JP 5459899A JP H11312900 A JPH11312900 A JP H11312900A
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- Japan
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- circuit board
- printed circuit
- board
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/302—Contactless testing
- G01R31/308—Contactless testing using non-ionising electromagnetic radiation, e.g. optical radiation
- G01R31/309—Contactless testing using non-ionising electromagnetic radiation, e.g. optical radiation of printed or hybrid circuits or circuit substrates
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷回路板の素子の種類及び正しい配向につ
いての検証を可能にする改良型システムを提供する。 【解決手段】 素子を取付けた欠陥のない印刷回路板と
欠陥を含むか素子が誤って挿入された恐れのある印刷回
路板をスキャナ（１２）により走査してそれらの回路板
全体の走査画像を発生・保存し、それらの保存画像をデ
ィスプレイ上の整合位置で交互に重ね合わせて表示する
ことにより印刷回路板の素子を検証する。
いての検証を可能にする改良型システムを提供する。 【解決手段】 素子を取付けた欠陥のない印刷回路板と
欠陥を含むか素子が誤って挿入された恐れのある印刷回
路板をスキャナ（１２）により走査してそれらの回路板
全体の走査画像を発生・保存し、それらの保存画像をデ
ィスプレイ上の整合位置で交互に重ね合わせて表示する
ことにより印刷回路板の素子を検証する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷回路板の素子を
試験及び修理するためのシステム及び方法に関し、さら
に詳細には、印刷回路板上の素子が正しく配置されてい
るか否かをスキャナ装置により検証する方法に関する。
試験及び修理するためのシステム及び方法に関し、さら
に詳細には、印刷回路板上の素子が正しく配置されてい
るか否かをスキャナ装置により検証する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】印刷回
路板は、電気絶縁性材料で形成した支持体の少なくとも
１つの側面に一連の導電性パスまたはリードを形成して
トレース及びパッドとしたものである。印刷回路板には
通常、複数の開口を形成し、各素子から延びるように導
電性ピンを挿入することによって回路板に素子を取付け
る。次いで、素子の導電性ピンと印刷回路板の導電性リ
ードとをはんだ付けして種々の素子間で必要な電気的接
続を行なう。
路板は、電気絶縁性材料で形成した支持体の少なくとも
１つの側面に一連の導電性パスまたはリードを形成して
トレース及びパッドとしたものである。印刷回路板には
通常、複数の開口を形成し、各素子から延びるように導
電性ピンを挿入することによって回路板に素子を取付け
る。次いで、素子の導電性ピンと印刷回路板の導電性リ
ードとをはんだ付けして種々の素子間で必要な電気的接
続を行なう。
【０００３】ところで、ある特定の回路板上において多
数の素子を交換、付加または除去したり、試験したりす
る必要がある場合、作業員のミスが発生することが多
い。例えば、素子には多くの種類があるが、それらの機
能はまったく異なるものの外観はほとんど同一である。
種々の素子を比較的隣接する場所に配置するように特定
の印刷回路板が設計されている場合、間違った所へ素子
を取付けたり、間違った所の素子を試験したり、間違っ
た所の素子の取外したりすることが多々ある。さらに、
集積回路及び他の素子には特定の極性をもつものが多
い。かかる素子の導電性ピンを正しい開口に挿入した場
合でも、その素子の向きが反対で、極性が反対になるこ
とがある。
数の素子を交換、付加または除去したり、試験したりす
る必要がある場合、作業員のミスが発生することが多
い。例えば、素子には多くの種類があるが、それらの機
能はまったく異なるものの外観はほとんど同一である。
種々の素子を比較的隣接する場所に配置するように特定
の印刷回路板が設計されている場合、間違った所へ素子
を取付けたり、間違った所の素子を試験したり、間違っ
た所の素子の取外したりすることが多々ある。さらに、
集積回路及び他の素子には特定の極性をもつものが多
い。かかる素子の導電性ピンを正しい開口に挿入した場
合でも、その素子の向きが反対で、極性が反対になるこ
とがある。
【０００４】印刷回路板の素子の検証を行うシステムと
しては種々のものが提案されているが、その一例として
１９８４年９月４日付けでRobert E. Whiteheadに発行
された米国特許第４，４６９，５５３号がある。この米
国特許のシステムは、例えばゲルベル(Gerber)データの
ような回路板のデータをコンピュータのプラズマスクリ
ーンからハーフミラーの上に投影する。印刷回路板はミ
ラーの下方に置く。回路板をミラーを通して見ると同時
にゲルベルデータと素子データを回路板と整合するミラ
ー上の位置に投影することにより、作業員はミラーを介
して回路板を視認し、ミラー上に投影されたゲルベルデ
ータと素子データをミラーの下の実際の回路板と相関さ
せることができる。
しては種々のものが提案されているが、その一例として
１９８４年９月４日付けでRobert E. Whiteheadに発行
された米国特許第４，４６９，５５３号がある。この米
国特許のシステムは、例えばゲルベル(Gerber)データの
ような回路板のデータをコンピュータのプラズマスクリ
ーンからハーフミラーの上に投影する。印刷回路板はミ
ラーの下方に置く。回路板をミラーを通して見ると同時
にゲルベルデータと素子データを回路板と整合するミラ
ー上の位置に投影することにより、作業員はミラーを介
して回路板を視認し、ミラー上に投影されたゲルベルデ
ータと素子データをミラーの下の実際の回路板と相関さ
せることができる。
【０００５】印刷回路板の素子及びその正しい配向につ
き検証を行う改良型システムに対する需要が存在する。
き検証を行う改良型システムに対する需要が存在する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による印刷回路板
の素子の検証方法は、素子を取付けた印刷回路板をスキ
ャナにより走査して回路板全体の走査画像を発生させる
ステップを含む。印刷回路板が欠陥を含まないことを確
認した後、その走査画像を欠陥を含まない印刷回路板の
走査画像としてメモリーに保存する。テストを受ける、
欠陥を含む恐れのある印刷回路板をスキャナにより走査
して回路板全体の走査画像を発生させる。テストを受け
る印刷回路板の走査画像をメモリーに保存する。欠陥を
含まない印刷回路板の保存画像と欠陥を含む恐れのある
印刷回路板の保存画像とをディスプレイ上において整合
する位置に交互に重ね合わせて、印刷回路板の素子が欠
陥を含むか或いはその配置が間違っているかの可視表示
が作業員に与えられるようにする。
の素子の検証方法は、素子を取付けた印刷回路板をスキ
ャナにより走査して回路板全体の走査画像を発生させる
ステップを含む。印刷回路板が欠陥を含まないことを確
認した後、その走査画像を欠陥を含まない印刷回路板の
走査画像としてメモリーに保存する。テストを受ける、
欠陥を含む恐れのある印刷回路板をスキャナにより走査
して回路板全体の走査画像を発生させる。テストを受け
る印刷回路板の走査画像をメモリーに保存する。欠陥を
含まない印刷回路板の保存画像と欠陥を含む恐れのある
印刷回路板の保存画像とをディスプレイ上において整合
する位置に交互に重ね合わせて、印刷回路板の素子が欠
陥を含むか或いはその配置が間違っているかの可視表示
が作業員に与えられるようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の方法は
総括的に参照番号１０で示すワークステーションにより
実施される。ワークステーション１０は、例えばHewlet
t-Packard社製のモデル６１００Ｃのようなオプティキ
ャルスキャナ１２を含む。スキャナ１２は、欠陥のある
素子が取付けられていない「欠陥のない」印刷回路板
（「ゴールデンボード」１４）の画像を発生させる。ス
キャナ１２はまた、テストを受ける印刷回路板、即ち素
子の配置及び取付けが正しいか否かを検査中の「未検
証」ボード１６を走査してその画像を発生させる。
総括的に参照番号１０で示すワークステーションにより
実施される。ワークステーション１０は、例えばHewlet
t-Packard社製のモデル６１００Ｃのようなオプティキ
ャルスキャナ１２を含む。スキャナ１２は、欠陥のある
素子が取付けられていない「欠陥のない」印刷回路板
（「ゴールデンボード」１４）の画像を発生させる。ス
キャナ１２はまた、テストを受ける印刷回路板、即ち素
子の配置及び取付けが正しいか否かを検査中の「未検
証」ボード１６を走査してその画像を発生させる。
【０００８】スキャナ１２の出力は、関連のキーボード
２０を有するモニター１８上に表示される。コンピュー
タのプロセッサ／メモリ２２はスキャナ１２が発生させ
た走査画像を保存し、スキャナ１２及びディスプレイ１
８の動作を制御する。本発明は、ゴールデンボードの画
像と未検証ボードの画像を作業員が交互にディスプレイ
１８上に表示させることにより未検証ボードの画像とゴ
ールデンボードの画像との光学的比較を可能にする。ス
キャナ１２はＸ／Ｙ位置決め機構に取付けた従来型カメ
ラにとって代わるものである。かくして、ゴールデンボ
ード１４と未検証ボード１６の全体画像を単一ステップ
で発生させることによりカメラの再配置が不要になる。
２０を有するモニター１８上に表示される。コンピュー
タのプロセッサ／メモリ２２はスキャナ１２が発生させ
た走査画像を保存し、スキャナ１２及びディスプレイ１
８の動作を制御する。本発明は、ゴールデンボードの画
像と未検証ボードの画像を作業員が交互にディスプレイ
１８上に表示させることにより未検証ボードの画像とゴ
ールデンボードの画像との光学的比較を可能にする。ス
キャナ１２はＸ／Ｙ位置決め機構に取付けた従来型カメ
ラにとって代わるものである。かくして、ゴールデンボ
ード１４と未検証ボード１６の全体画像を単一ステップ
で発生させることによりカメラの再配置が不要になる。
【０００９】図２及び３を参照して、本発明方法のこれ
らのステップをブロック図で示す。テストはステップ３
０で開始される。ステップ３２において、ゴールデンボ
ードとなりうるボードをスキャナ１２の走査位置に配置
する。ステップ３４において、ＣＡＤデータをプロセッ
サ２２から取出す。ステップ３６において、ＣＡＤデー
タを素子の種類ごとに分類する。ステップ３８におい
て、最適の走査解像度を選択する。ステップ４０におい
て、スキャナ１２によりゴールデンボードを走査する。
ステップ４８において、ＣＡＤデータと走査により発生
させた画像とを整列させる。ステップ４４において、ゴ
ールデンボード１４に取付けた第１の素子を選択する。
ステップ４６において、ＣＡＤデータと素子を走査して
発生させたグラフィック画像とをディスプレイ１８上に
表示させる。ステップ４８において、作業員がディスプ
レイ１８により素子の種類を検証する。ステップ５０に
おいて、作業員が素子の位置を検証し、ステップ５２に
おいて素子の配向を検証する。
らのステップをブロック図で示す。テストはステップ３
０で開始される。ステップ３２において、ゴールデンボ
ードとなりうるボードをスキャナ１２の走査位置に配置
する。ステップ３４において、ＣＡＤデータをプロセッ
サ２２から取出す。ステップ３６において、ＣＡＤデー
タを素子の種類ごとに分類する。ステップ３８におい
て、最適の走査解像度を選択する。ステップ４０におい
て、スキャナ１２によりゴールデンボードを走査する。
ステップ４８において、ＣＡＤデータと走査により発生
させた画像とを整列させる。ステップ４４において、ゴ
ールデンボード１４に取付けた第１の素子を選択する。
ステップ４６において、ＣＡＤデータと素子を走査して
発生させたグラフィック画像とをディスプレイ１８上に
表示させる。ステップ４８において、作業員がディスプ
レイ１８により素子の種類を検証する。ステップ５０に
おいて、作業員が素子の位置を検証し、ステップ５２に
おいて素子の配向を検証する。
【００１０】ステップ５４において、ゴールデンボード
１４上に他に未検証の素子があるか否かを判定する。答
えが「ＹＥＳ」であれば、ステップ５６において、ＣＡ
Ｄデータから次の素子を選び、ステップ４６において、
次のステップを実行する。
１４上に他に未検証の素子があるか否かを判定する。答
えが「ＹＥＳ」であれば、ステップ５６において、ＣＡ
Ｄデータから次の素子を選び、ステップ４６において、
次のステップを実行する。
【００１１】ステップ５４の答えが「ＮＯ」であれば、
ステップ５８において、ゴールデンボードとなり得るボ
ードに何等かのエラーがあるか否かを判定する。もしエ
ラーが見つかれば、ステップ６０において、これらのエ
ラーを修正し、ステップ３２に戻る。ステップ５８にお
いてエラーが見つからなければ、ステップ６２におい
て、発生させた画像をメモリ２２にゴールデンボード１
４として保存する。
ステップ５８において、ゴールデンボードとなり得るボ
ードに何等かのエラーがあるか否かを判定する。もしエ
ラーが見つかれば、ステップ６０において、これらのエ
ラーを修正し、ステップ３２に戻る。ステップ５８にお
いてエラーが見つからなければ、ステップ６２におい
て、発生させた画像をメモリ２２にゴールデンボード１
４として保存する。
【００１２】その後、ステップ６４において、未検証ボ
ード１６をスキャナ１２に配置する。ステップ６６にお
いて、未検証ボードをスキャナ１２により走査してその
画像を発生させメモリ／プロセッサ２２に保存する。ス
テップ６８において、ゴールデンボード１４の画像をメ
モリ／プロセッサ２２に入力する。
ード１６をスキャナ１２に配置する。ステップ６６にお
いて、未検証ボードをスキャナ１２により走査してその
画像を発生させメモリ／プロセッサ２２に保存する。ス
テップ６８において、ゴールデンボード１４の画像をメ
モリ／プロセッサ２２に入力する。
【００１３】ステップ７０において、ディスプレイ１８
上に表示する点検に最適のウインドーサイズを選ぶ。ス
テップ７２において、ゴールデンボード１４の点検ウイ
ンドーサイズを選択し、ステップ７４において、未検証
ボード１４につき同じウインドーサイズを選ぶ。
上に表示する点検に最適のウインドーサイズを選ぶ。ス
テップ７２において、ゴールデンボード１４の点検ウイ
ンドーサイズを選択し、ステップ７４において、未検証
ボード１４につき同じウインドーサイズを選ぶ。
【００１４】図３を参照して、ステップ７６において、
ゴールデンボード１４の走査画像をディスプレイ１８上
の点検ウインドーサイズについて迅速に表示させる。ス
テップ７８において、未検証ボード１６の走査画像をデ
ィスプレイ１８上の同じウインドーサイズについて迅速
に表示させる。ステップ８０において、２つの表示（ス
テップ７６及び７８からの）が相違するか否かの判定を
行う。もし判定結果が「ＹＥＳ」であれば、ステップ８
２において、キーボード２０を走査してカーソルを表示
された画像の相違箇所に移動させる。ステップ８４にお
いて、点検ウインドーのサイズを減少させる。ステップ
８６において、ゴールデンボードのウインドーを選ぶ。
ステップ８８において、未検証ボード１６につき、減少
させた同じウインドーサイズを選ぶ。ステップ９０にお
いて、ゴールデンボード１４をディスプレイ１８上の新
しいウインドーサイズにつき迅速に表示させる。ステッ
プ９２において、スキャナ１２により走査した未検証ボ
ード１６の画像をディスプレイ１８上の減少したウイン
ドーサイズにつき迅速に表示させる。その後、ステップ
９４において、作業員はエラーのタイプを識別する。ス
テップ９６において、そのエラーをエラー記録に記録す
る。
ゴールデンボード１４の走査画像をディスプレイ１８上
の点検ウインドーサイズについて迅速に表示させる。ス
テップ７８において、未検証ボード１６の走査画像をデ
ィスプレイ１８上の同じウインドーサイズについて迅速
に表示させる。ステップ８０において、２つの表示（ス
テップ７６及び７８からの）が相違するか否かの判定を
行う。もし判定結果が「ＹＥＳ」であれば、ステップ８
２において、キーボード２０を走査してカーソルを表示
された画像の相違箇所に移動させる。ステップ８４にお
いて、点検ウインドーのサイズを減少させる。ステップ
８６において、ゴールデンボードのウインドーを選ぶ。
ステップ８８において、未検証ボード１６につき、減少
させた同じウインドーサイズを選ぶ。ステップ９０にお
いて、ゴールデンボード１４をディスプレイ１８上の新
しいウインドーサイズにつき迅速に表示させる。ステッ
プ９２において、スキャナ１２により走査した未検証ボ
ード１６の画像をディスプレイ１８上の減少したウイン
ドーサイズにつき迅速に表示させる。その後、ステップ
９４において、作業員はエラーのタイプを識別する。ス
テップ９６において、そのエラーをエラー記録に記録す
る。
【００１５】ステップ８０において表示同士に相違がな
ければ、ステップ９８において、未検証ボード１６上に
さらに点検を要するウインドーがあるか否かを判定す
る。ステップ９８の判断結果が「ＮＯ」であれば、ステ
ップ１００において、未検証ボード１６をスキャナ１２
から取外す。その後、ステップ１０２において、さらに
別のボードを検証すべきか否かを判定する。もし答えが
「ＮＯ」であれば、ステップ１０４において、未検証ボ
ード１６の出力エラーデータを修理のために出力し、ス
テップ１０６において、プロセスを終了させる。
ければ、ステップ９８において、未検証ボード１６上に
さらに点検を要するウインドーがあるか否かを判定す
る。ステップ９８の判断結果が「ＮＯ」であれば、ステ
ップ１００において、未検証ボード１６をスキャナ１２
から取外す。その後、ステップ１０２において、さらに
別のボードを検証すべきか否かを判定する。もし答えが
「ＮＯ」であれば、ステップ１０４において、未検証ボ
ード１６の出力エラーデータを修理のために出力し、ス
テップ１０６において、プロセスを終了させる。
【００１６】ステップ９８の答えが「ＹＥＳ」であれ
ば、プロセスはステップ７２（図２）へ戻る。ステップ
１０２における答えが「ＹＥＳ」であれば、プロセスは
ステップ６４（図２）へ戻る。
ば、プロセスはステップ７２（図２）へ戻る。ステップ
１０２における答えが「ＹＥＳ」であれば、プロセスは
ステップ６４（図２）へ戻る。
【００１７】以上より、本発明は、ゴールデンボードと
未検証ボードを走査して走査画像を発生させた後表示さ
せて素子の種類の検証及びかかる素子が印刷回路板上に
正しく取付けられているか否かの検証を行うことを可能
にすることが分かる。
未検証ボードを走査して走査画像を発生させた後表示さ
せて素子の種類の検証及びかかる素子が印刷回路板上に
正しく取付けられているか否かの検証を行うことを可能
にすることが分かる。
【００１８】以上において、本発明を特定の実施例につ
き説明した。当業者にとっては種々の変形例及び設計変
更が想到されるであろうが、それは頭書した特許請求の
範囲に含まれる全ての変形例及び設計変更を包含するも
のであることを理解されたい。
き説明した。当業者にとっては種々の変形例及び設計変
更が想到されるであろうが、それは頭書した特許請求の
範囲に含まれる全ての変形例及び設計変更を包含するも
のであることを理解されたい。
【図１】 本発明の方法を実施するシステムのブロック
図である。
図である。
【図２】 印刷回路板の素子の検証を行う本発明方法の
ステップを説明するブロック図である。
ステップを説明するブロック図である。
【図３】 印刷回路板の素子の検証を行う本発明方法の
ステップを説明するブロック図である。 １０ ワークステーション １２ スキャナ １８ デイスプレイ ２０ キーボード ２２ メモリ・プロセッサ
ステップを説明するブロック図である。 １０ ワークステーション １２ スキャナ １８ デイスプレイ ２０ キーボード ２２ メモリ・プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スチーブン ジェイ フォスター アメリカ合衆国 テキサス州 75040 ガ ーランド ライムストーン 2502 (72)発明者 エバン ジェイ エバンス アメリカ合衆国 テキサス州 76225− 9764 アルボード プライヴェット・ロー ド 2593
Claims (1)
- 【請求項１】印刷回路板の素子を検証する方法であっ
て、 素子を取付けた欠陥のない印刷回路板をスキャナにより
走査して回路板全体の走査画像を発生させ、 素子を取付けた欠陥のない印刷回路板の走査画像を保存
し、 欠陥を含むか素子が誤って挿入された恐れのある印刷回
路板をスキャナにより走査して回路板全体の走査画像を
発生させ、 欠陥を含むか素子が誤って挿入された恐れのある印刷回
路板の走査画像を保存し、 欠陥のない印刷回路板の保存画像と欠陥を含むか素子が
誤って挿入された恐れのある印刷回路板の保存情報とを
ディスプレイ上の整合する位置で交互に重ね合わせて表
示するステップよりなる印刷回路板の素子の検証方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/033358 | 1998-03-02 | ||
| US09/033,358 US6049740A (en) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | Printed circuit board testing system with page scanner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11312900A true JPH11312900A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=21869954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11054598A Pending JPH11312900A (ja) | 1998-03-02 | 1999-03-02 | 印刷回路板の素子の検証方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6049740A (ja) |
| EP (1) | EP0940683A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11312900A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427022B1 (en) * | 1998-11-10 | 2002-07-30 | Western Research Company, Inc. | Image comparator system and method for detecting changes in skin lesions |
| US6434264B1 (en) * | 1998-12-11 | 2002-08-13 | Lucent Technologies Inc. | Vision comparison inspection system |
| US6771060B1 (en) | 2001-10-22 | 2004-08-03 | Electroglas, Inc. | Testing circuits on substrates |
| US6861859B1 (en) | 2001-10-22 | 2005-03-01 | Electroglas, Inc. | Testing circuits on substrates |
| US20030086596A1 (en) * | 2001-11-07 | 2003-05-08 | Medical Metrics, Inc. | Method, computer software, and system for tracking, stabilizing, and reporting motion between vertebrae |
| AU2003244854A1 (en) * | 2002-07-09 | 2004-01-23 | Anglo-European College Of Chiropractic Ltd | Method for imaging the relative motion of skeletal segments |
| US8676293B2 (en) * | 2006-04-13 | 2014-03-18 | Aecc Enterprises Ltd. | Devices, systems and methods for measuring and evaluating the motion and function of joint structures and associated muscles, determining suitability for orthopedic intervention, and evaluating efficacy of orthopedic intervention |
| DE102007028723B3 (de) * | 2007-06-21 | 2008-11-06 | Klaus Kornhaas | Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Leiterplatten |
| US20090099481A1 (en) | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Adam Deitz | Devices, Systems and Methods for Measuring and Evaluating the Motion and Function of Joints and Associated Muscles |
| WO2011038236A2 (en) | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Ortho Kinematics, Inc. | Systems and devices for an integrated imaging system with real-time feedback loops and methods therefor |
| WO2014119306A1 (ja) | 2013-01-30 | 2014-08-07 | パナソニック株式会社 | 下受けピンの配置決定支援装置および配置決定支援方法 |
| US20160354161A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ortho Kinematics, Inc. | Methods for data processing for intra-operative navigation systems |
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Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
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1999
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