JPH113104A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH113104A JPH113104A JP15274597A JP15274597A JPH113104A JP H113104 A JPH113104 A JP H113104A JP 15274597 A JP15274597 A JP 15274597A JP 15274597 A JP15274597 A JP 15274597A JP H113104 A JPH113104 A JP H113104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position data
- counter
- converter
- pulse
- mechanical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械装置２の位置をエンコーダ１で位相信号
として取り出し、これを変換器でディジタル信号に変換
してＰＣ本体６に取り込むのでは、スキャンニング周期
との関係でデータ取得に失敗することがある。また、ホ
ールド手段による場合には実際の機械位置と位置データ
に大きな遅れが発生する。 【解決手段】 変換器５は、位置データＢ及び該位置デ
ータの変化に同期し変化方向も含めたタイミングのパル
スＣを発生し、ＰＣ本体は、電源オン時に位置データを
ディジタル入力回路６1に取り込み、この位置データを
カウンタ６2にプリセットし、パルスＣをカウンタの計
数入力とし、スキャンニング周期でカウンタの計数値を
機械装置の位置データとして取り込む。
として取り出し、これを変換器でディジタル信号に変換
してＰＣ本体６に取り込むのでは、スキャンニング周期
との関係でデータ取得に失敗することがある。また、ホ
ールド手段による場合には実際の機械位置と位置データ
に大きな遅れが発生する。 【解決手段】 変換器５は、位置データＢ及び該位置デ
ータの変化に同期し変化方向も含めたタイミングのパル
スＣを発生し、ＰＣ本体は、電源オン時に位置データを
ディジタル入力回路６1に取り込み、この位置データを
カウンタ６2にプリセットし、パルスＣをカウンタの計
数入力とし、スキャンニング周期でカウンタの計数値を
機械装置の位置データとして取り込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（ＰＣ）に係り、特に制御対象装置の機械位
置又は回転位置をエンコーダからディジタル量で取り込
むための入力装置に関する。
ントローラ（ＰＣ）に係り、特に制御対象装置の機械位
置又は回転位置をエンコーダからディジタル量で取り込
むための入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の入力装置は、図２に示す
構成のものがある。エンコーダ１は、機械位置又は回転
位置の検出対象となる機械装置２に機械的に結合され、
機械的位置の変化を絶対値の位相（又は位置）信号とし
て取り出す。
構成のものがある。エンコーダ１は、機械位置又は回転
位置の検出対象となる機械装置２に機械的に結合され、
機械的位置の変化を絶対値の位相（又は位置）信号とし
て取り出す。
【０００３】位相−ディジタル信号変換器３は、エンコ
ーダ１からの出力をディジタル信号（ＢＣＤ又はバイナ
リイコード）に変換する。この変換は、位置データＢの
他にストローブパルスＡも得る。ＰＣ本体４は、変換器
３が変換した位置データＢをストローブパルスＡのタイ
ミングでディジタル入力回路４1に取り込む。この取り
込みにはディジタル出力回路４2からデータラッチ指令
を変換器３に与える。
ーダ１からの出力をディジタル信号（ＢＣＤ又はバイナ
リイコード）に変換する。この変換は、位置データＢの
他にストローブパルスＡも得る。ＰＣ本体４は、変換器
３が変換した位置データＢをストローブパルスＡのタイ
ミングでディジタル入力回路４1に取り込む。この取り
込みにはディジタル出力回路４2からデータラッチ指令
を変換器３に与える。
【０００４】上記の構成において、機械装置２の位置が
常時変化することで位置データＢも常時変化するため、
ディジタル入力回路４1は位置データＢの読み込みをス
トローブパルスＡのタイミングとすることで位置データ
Ｂが変化しない期間での読み込みを可能にする。
常時変化することで位置データＢも常時変化するため、
ディジタル入力回路４1は位置データＢの読み込みをス
トローブパルスＡのタイミングとすることで位置データ
Ｂが変化しない期間での読み込みを可能にする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、位相−ディジ
タル信号変換器３は、ストローブパルスのオン時間（パ
ルス幅）が数ミリ秒など極めて短い。これに対して、多
くの制御対象機械を制御するＰＣ４は、そのスキャンニ
ング周期を数１０ミリ秒など短い時間に設定せざるを得
ない。これらの事情から、位置データＢが変化しない期
間での位置データＢの取得に失敗する恐れがある。
タル信号変換器３は、ストローブパルスのオン時間（パ
ルス幅）が数ミリ秒など極めて短い。これに対して、多
くの制御対象機械を制御するＰＣ４は、そのスキャンニ
ング周期を数１０ミリ秒など短い時間に設定せざるを得
ない。これらの事情から、位置データＢが変化しない期
間での位置データＢの取得に失敗する恐れがある。
【０００６】この問題を解決するため、データラッチ信
号のオン期間の間、変換器３が位置データＢを固定させ
るホールド手段を設けることが考えられる。しかし、こ
の方法は、ラッチ信号をＰＣのスキャンニング期間以上
オンさせる必要があり、それに応じて位置データＢの固
定時間も長くする必要があるため、機械装置の実際の位
置とＰＣが取得する位置データＢの値との偏差が大きく
なり、高速動作する機械装置からのデータ取得には不都
合が生じる。
号のオン期間の間、変換器３が位置データＢを固定させ
るホールド手段を設けることが考えられる。しかし、こ
の方法は、ラッチ信号をＰＣのスキャンニング期間以上
オンさせる必要があり、それに応じて位置データＢの固
定時間も長くする必要があるため、機械装置の実際の位
置とＰＣが取得する位置データＢの値との偏差が大きく
なり、高速動作する機械装置からのデータ取得には不都
合が生じる。
【０００７】例えば、このままでは機械装置の制御遅れ
が大きくなる。また、位置検出の遅れによる偏差を見込
んだ制御上の工夫が必要となる。
が大きくなる。また、位置検出の遅れによる偏差を見込
んだ制御上の工夫が必要となる。
【０００８】本発明の目的は、スキャンニング周期と変
換器の変換信号周期のずれにも遅れを無くして正確な位
置データを取得できるようにしたプログラマブルコント
ローラを提供することにある。
換器の変換信号周期のずれにも遅れを無くして正確な位
置データを取得できるようにしたプログラマブルコント
ローラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、位相−ディジ
タル信号変換器からの位置データを機械装置の停止時に
カウンタにプリセットし、以後には位置データの変化に
同期したタイミングパルスでカウンタを計数動作させる
ことでカウンタの計数値に機械装置の現在の絶対位置デ
ータを得るようにしたもので、以下の構成を特徴とす
る。
タル信号変換器からの位置データを機械装置の停止時に
カウンタにプリセットし、以後には位置データの変化に
同期したタイミングパルスでカウンタを計数動作させる
ことでカウンタの計数値に機械装置の現在の絶対位置デ
ータを得るようにしたもので、以下の構成を特徴とす
る。
【００１０】制御対象になる機械装置の位置をエンコー
ダで位相信号として取り出し、この位相信号を変換器で
ディジタル信号に変換して機械装置の位置データとし、
プログラマブルコントローラ本体が前記位置データによ
って機械装置を制御するプログラマブルコントローラに
おいて、前記変換器は、前記位置データ及び該位置デー
タの変化に同期し変化方向も含めたタイミングのパルス
を発生し、前記プログラマブルコントローラ本体は、機
械装置の停止時に前記位置データをディジタル入力回路
に取り込み、この位置データをカウンタにプリセット
し、前記パルスを該カウンタの計数入力とし、スキャン
ニング周期で前記カウンタの計数値を機械装置の位置デ
ータとして取り込むことを特徴とする。
ダで位相信号として取り出し、この位相信号を変換器で
ディジタル信号に変換して機械装置の位置データとし、
プログラマブルコントローラ本体が前記位置データによ
って機械装置を制御するプログラマブルコントローラに
おいて、前記変換器は、前記位置データ及び該位置デー
タの変化に同期し変化方向も含めたタイミングのパルス
を発生し、前記プログラマブルコントローラ本体は、機
械装置の停止時に前記位置データをディジタル入力回路
に取り込み、この位置データをカウンタにプリセット
し、前記パルスを該カウンタの計数入力とし、スキャン
ニング周期で前記カウンタの計数値を機械装置の位置デ
ータとして取り込むことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
装置構成図である。同図が図２と異なる部分は、位相−
ディジタル信号変換器５と、ＰＣ本体６にある。
装置構成図である。同図が図２と異なる部分は、位相−
ディジタル信号変換器５と、ＰＣ本体６にある。
【００１２】変換器５は、エンコーダ１からの出力をデ
ィジタル信号に変換して位置データＢを発生する他に、
位置データＢが変化に同期したタイミングパルスＣを発
生する。このタイミングパルスＣは、位置データの変化
方向（増減方向）も含めた信号になるよう位相を変えた
（例えば９０度の位相差を持つ）少なくとも２つのパル
ス信号にされる。
ィジタル信号に変換して位置データＢを発生する他に、
位置データＢが変化に同期したタイミングパルスＣを発
生する。このタイミングパルスＣは、位置データの変化
方向（増減方向）も含めた信号になるよう位相を変えた
（例えば９０度の位相差を持つ）少なくとも２つのパル
ス信号にされる。
【００１３】ＰＣ本体６は、位置データＢを読み込むデ
ィジタル入力回路６1の他に、アップダウンカウンタ６2
を設ける。カウンタ６2は、パルスＣを計数入力とする
と共に、パルスＣの位相差から計数アップ又は計数ダウ
ンに切り替えた計数を行い、これをエンコーダ１が検出
する位置データとして出力する。
ィジタル入力回路６1の他に、アップダウンカウンタ６2
を設ける。カウンタ６2は、パルスＣを計数入力とする
と共に、パルスＣの位相差から計数アップ又は計数ダウ
ンに切り替えた計数を行い、これをエンコーダ１が検出
する位置データとして出力する。
【００１４】また、ＰＣ本体６は、電源オン時にカウン
タ６2にプリセット指令を与え、このプリセット指令に
よりカウンタ６2ではディジタル入力回路６1が入力した
位置データＢがプリセットされる。
タ６2にプリセット指令を与え、このプリセット指令に
よりカウンタ６2ではディジタル入力回路６1が入力した
位置データＢがプリセットされる。
【００１５】以上の構成において、ＰＣ本体６及びエン
コーダ１の電源オン時には、機械装置２が停止状態での
位置データＢが変換器５からディジタル入力回路６1に
読み込まれる。これと同時に、プリセット指令により、
カウンタ６2がディジタル入力回路６1が読み込んだ位置
データＢでプリセットされる。
コーダ１の電源オン時には、機械装置２が停止状態での
位置データＢが変換器５からディジタル入力回路６1に
読み込まれる。これと同時に、プリセット指令により、
カウンタ６2がディジタル入力回路６1が読み込んだ位置
データＢでプリセットされる。
【００１６】したがって、電源オン時には機械装置２が
停止状態での絶対位置データＢがカウンタ６2にプリセ
ットされる。その後、機械装置２の位置変化には変換器
５からタイミングパルスＣがカウンタ６2の計数入力に
なり、機械装置２の正負方向の位置変化に応じてカウン
タ６2の計数値が増減し、機械装置２の絶対位置とカウ
ンタ６2の計数値が常に対応し、これを位置データとし
てＰＣ本体ではスキャンニング周期で取り込んで機械装
置２を制御することができる。
停止状態での絶対位置データＢがカウンタ６2にプリセ
ットされる。その後、機械装置２の位置変化には変換器
５からタイミングパルスＣがカウンタ６2の計数入力に
なり、機械装置２の正負方向の位置変化に応じてカウン
タ６2の計数値が増減し、機械装置２の絶対位置とカウ
ンタ６2の計数値が常に対応し、これを位置データとし
てＰＣ本体ではスキャンニング周期で取り込んで機械装
置２を制御することができる。
【００１７】以上までのことから、本実施形態では、機
械装置が停止状態でその絶対位置を読み込み、その後の
位置変化をカウンタの計数値変化として常に追従させて
おくため、従来では機械装置の動作中の読み込みで起き
る位置データのセットタイミングのずれによるデータ誤
りを無くすことができる。
械装置が停止状態でその絶対位置を読み込み、その後の
位置変化をカウンタの計数値変化として常に追従させて
おくため、従来では機械装置の動作中の読み込みで起き
る位置データのセットタイミングのずれによるデータ誤
りを無くすことができる。
【００１８】また、従来のＰＣ本体のスキャンニングに
応じたホールド時間を持たせる方式では読み込みデータ
と実際の位置との偏差が発生するのに対して、本実施形
態では機械装置の高速動作にも偏差が常に零になり、応
答性など制御性能を向上できるし、特別なＰＣプログラ
ミング上の工夫や設備操作上の制約が不要となる。
応じたホールド時間を持たせる方式では読み込みデータ
と実際の位置との偏差が発生するのに対して、本実施形
態では機械装置の高速動作にも偏差が常に零になり、応
答性など制御性能を向上できるし、特別なＰＣプログラ
ミング上の工夫や設備操作上の制約が不要となる。
【００１９】また、従来のインクリメンタルエンコーダ
のカウンタ入力による位置検出方式では、電源オフやＰ
Ｃ本体のリセット等により現在値がクリアされてしまう
のに対して、本実施形態ではアブソリュートエンコーダ
の長所を維持した方式となる。
のカウンタ入力による位置検出方式では、電源オフやＰ
Ｃ本体のリセット等により現在値がクリアされてしまう
のに対して、本実施形態ではアブソリュートエンコーダ
の長所を維持した方式となる。
【００２０】なお、カウンタ６2へのプリセットは、電
源オン時とするに限らず、機械装置の停止時であれば良
い。
源オン時とするに限らず、機械装置の停止時であれば良
い。
【００２１】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、位相−
ディジタル信号変換器からの位置データを機械装置の停
止時にカウンタにプリセットし、以後には位置データの
変化に同期したタイミングパルスでカウンタを計数動作
させることでカウンタの計数値に機械装置の現在の絶対
位置データを得るようにしたため、ＰＣ本体のスキャン
ニング周期と変換器の変換信号周期のずれにも遅れを無
くして正確な位置データを取得できる効果がある。
ディジタル信号変換器からの位置データを機械装置の停
止時にカウンタにプリセットし、以後には位置データの
変化に同期したタイミングパルスでカウンタを計数動作
させることでカウンタの計数値に機械装置の現在の絶対
位置データを得るようにしたため、ＰＣ本体のスキャン
ニング周期と変換器の変換信号周期のずれにも遅れを無
くして正確な位置データを取得できる効果がある。
【図１】本発明の実施形態を示す装置構成図。
【図２】従来の装置構成図。
１…エンコーダ ２…機械装置 ３、５…位相−ディジタル変換器 ４、６…ＰＣ本体 ４1、６1…ディジタル入力回路 ６2…カウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 制御対象になる機械装置の位置をエンコ
ーダで位相信号として取り出し、この位相信号を変換器
でディジタル信号に変換して機械装置の位置データと
し、プログラマブルコントローラ本体が前記位置データ
によって機械装置を制御するプログラマブルコントロー
ラにおいて、 前記変換器は、前記位置データ及び該位置データの変化
に同期し変化方向も含めたタイミングのパルスを発生
し、 前記プログラマブルコントローラ本体は、機械装置の停
止時に前記位置データをディジタル入力回路に取り込
み、この位置データをカウンタにプリセットし、前記パ
ルスを該カウンタの計数入力とし、スキャンニング周期
で前記カウンタの計数値を機械装置の位置データとして
取り込むことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15274597A JPH113104A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15274597A JPH113104A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113104A true JPH113104A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15547243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15274597A Pending JPH113104A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113104A (ja) |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP15274597A patent/JPH113104A/ja active Pending
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