JPH054797U - 駆動制御装置 - Google Patents

駆動制御装置

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Publication number
JPH054797U
JPH054797U JP022084U JP2208491U JPH054797U JP H054797 U JPH054797 U JP H054797U JP 022084 U JP022084 U JP 022084U JP 2208491 U JP2208491 U JP 2208491U JP H054797 U JPH054797 U JP H054797U
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JP
Japan
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current
pulse
output
phase
drive control
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Pending
Application number
JP022084U
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English (en)
Inventor
康 井川
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH054797U publication Critical patent/JPH054797U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、同期式サーボモータにおいてマー
クパルス通過前であっても、電流がオーバーシュートし
たり過電流が流れたりすることのない駆動制御装置を得
ることを目的とする。 【構成】 この発明に係る駆動制御装置は、マークパル
ス通過前は電流指令にローパスフィルタを入れるように
したものである。 【効果】 この発明によれば、マークパルス通過前は電
流指令にローパスフィルタを入れるように構成したの
で、起動時に電流のオーバーシュートや過電流が流れる
のを防ぐことができるという効果がある。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、駆動制御装置の電源投入直後の電流制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３はエンコーダの出力を説明する図である。４は１回転に１パルス出力する マークパルスであり、５はインクリメンタルな位置パルス、６は磁極位置パルス である。位置パルス５はＡ相信号とＢ相信号からなっており、これらは９０度の 位相差を持っている。磁極位置パルス６は１８０度周期のＵ、Ｖ、Ｗの３つの信 号からなっており、それぞれ３０度ずつ位相がずれている。これにより、３０度 刻みのおおよその回転子位置は検出できる。しかしマークパルス通過後は、マー クパルス４を検出してからの位置パルス５を数えることにより、モータ回転子の 絶対位置を検出することができる。
【０００３】 図４は従来の駆動制御装置を示すブロック図である。同図中、図３における同 一符号は同一、または相当部分を示し説明は省略する。同図において、１は電流 指令、２はモータである。３はサーボモータ軸に結合されたエンコーダであり、 ７は切り替え器、８は位相変換器、９は電流検出器、１０は電流制御器、１１は 電力変換器である。
【０００４】 同図にて動作を説明する。同期式サーボモータでは、誘起電圧の位相に一致し た電流をモータに供給する必要がある。そのため常にモータ回転子の位置を検出 する必要がある。切り替え器７は、電源投入直後のマークパルス通過前は磁極位 置信号６側に切り替え、通過後は位置パルス５に切り替えてマークパルスからの 位置パルス５をカウントすることにより、正確な回転子位置をフィードバックす ることができる。位相変換器８は、電流指令１をこの回転子位置にもとづいて誘 起電圧と一致する位相に位相変換する。この変換された電流指令と電流検出器９ の出力との偏差を電流制御器１０に入力する。電流制御器１０の出力が電力変換 器１１に入力され、サーボモータ２に電力を供給する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
従来の駆動制御装置は以上のように構成されており、磁極位置信号も一般に３ ０度刻みと粗いため、電源投入直後のマークパルスが通過していない状態では、 軸の現在位置のフィードバックは実際の位置に対して大きくずれることがあり、 供給する電圧の位相も誘起電圧の位相とずれてしまう。この時にステップ状の大 きな電流指令が入力された場合、モータの誘起電圧の位相に対してずれた位相の 大きな電圧を出力するため、電流がオーバーシュートしたり、制御装置やサーボ モータに過電流が流れることがあるという問題があった。
【０００６】 本考案は上記のような課題を解決するためになされたもので、マークパルス通 過前であっても、電流がオーバーシュートしたり過電流が流れたりすることのな い駆動制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この考案に係る駆動制御装置は、マークパルス通過前は電流指令にローパスフ ィルタを入れるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
本考案による駆動制御装置では、電源投入直後でも電流のオーバーシュートや 過電流を防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】
実施例１． 以下、この考案の一実施例を図により説明する。図１は本考案の一実施例を表 すブロック図である。同図中、図３と同一符号は同一のものを示している。１２ はローパスフィルタ、１３はフィルタ切り替え器である。
【００１０】 次に、この考案の実施例の動作を同図にて説明する。電源投入直後、マークパ ルスを通過していないときは、フィルタ切り替え器１３はフィルタの出力側に、 切り替え器７は磁極位置パルス６側に接続されている。マークパルス通過後は、 フィルタ切り替え器１３は電流指令１側に、切り替え器７は位置パルス出力５側 に接続される。
【００１１】
【考案の効果】
以上のように、この考案によれば、マークパルス通過前は電流指令にローパス フィルタを入れるように構成したので、電源投入直後の始動時に電流のオーバー シュートや過電流が流れるのを防ぐことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の一実施例による駆動制御装置のブロ
ック図である。
【図２】従来の駆動制御装置のブロック図である。
【図３】従来のエンコーダ出力の説明図である。
【符号の説明】
１ 電流指令 ２ サーボモータ ３ エンコーダ ４ マークパルス出力 ５ 位置パルス出力 ６ 磁極位置パルス ７ 切り替え器 ８ 位相変換器 ９ 電流検出器 １０ 電流制御器 １１ 電力変換器 １２ ローパスフィルタ １３ フィルタ切り替え器

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 サーボモータと、サーボモータの軸に取
    り付けられて、回転量に応じたパルス及び磁極位置パル
    ス及び一回転に一パルスのマークパルスを出力するエン
    コーダと、電流指令をエンコーダからの位置信号にもと
    ずいて軸位置にあった位相に変換する位相変換器と、サ
    ーボモータに供給される電流を検出する電流検出器と、
    位相変換器の出力と電流検出器の出力とを比較して電圧
    指令をつくる電流制御器と、電流制御器の出力にもとず
    いてサーボモータに電力を供給する電力変換器とからな
    る駆動制御装置において、電源投入直後からマークパル
    スを通過するまでの間の電流指令に、ローパスフィルタ
    を挿入したことを特徴とする駆動制御装置。
JP022084U 1991-04-05 1991-04-05 駆動制御装置 Pending JPH054797U (ja)

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JP022084U JPH054797U (ja) 1991-04-05 1991-04-05 駆動制御装置

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JPH054797U true JPH054797U (ja) 1993-01-22

Family

ID=12073016

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008001445A1 (fr) * 2006-06-29 2008-01-03 Mitsubishi Electric Corporation Dispositif de commande de machine rotation à courant alternatif

Cited By (3)

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WO2008001445A1 (fr) * 2006-06-29 2008-01-03 Mitsubishi Electric Corporation Dispositif de commande de machine rotation à courant alternatif
KR101037519B1 (ko) * 2006-06-29 2011-05-26 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 교류 회전기의 제어 장치
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