JPH11309603A - 工作機械の主軸 - Google Patents
工作機械の主軸Info
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- JPH11309603A JPH11309603A JP11930398A JP11930398A JPH11309603A JP H11309603 A JPH11309603 A JP H11309603A JP 11930398 A JP11930398 A JP 11930398A JP 11930398 A JP11930398 A JP 11930398A JP H11309603 A JPH11309603 A JP H11309603A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具の保持力が低下せず、高速回転時のバラ
ンスに優れ、加工能率および加工精度を向上させること
ができる工作機械の主軸を提供する。 【解決手段】 雌形テーパ部４の軸方向各位置ｘにおけ
る遠心力による径方向の変形量が等しくなるように雌形
テーパ部４に対応する主軸２１の外周部２２を、漸次径
大に形成する。外周部２２の各断面の半径を決定する方
法としては、主軸２１を厚みが微小な中空円盤の集合体
であると考え、中空円盤が角速度ωで回転するときのテ
ーパ部４最小径部（又は最大径部）の径方向の変形量δ
ｋ（又はδｏ）を求め、軸方向の各位置ｘにおける径方
向の変形量δｘが変形量δｋ（又はδｏ）等しくなるよ
うに主軸半径Ｒｘを定める。すると、遠心力によりテー
パ部４は一様に拡がるが、テーパ角度は変化せず、コレ
ット５が主軸２１に対して傾くことはない。
ンスに優れ、加工能率および加工精度を向上させること
ができる工作機械の主軸を提供する。 【解決手段】 雌形テーパ部４の軸方向各位置ｘにおけ
る遠心力による径方向の変形量が等しくなるように雌形
テーパ部４に対応する主軸２１の外周部２２を、漸次径
大に形成する。外周部２２の各断面の半径を決定する方
法としては、主軸２１を厚みが微小な中空円盤の集合体
であると考え、中空円盤が角速度ωで回転するときのテ
ーパ部４最小径部（又は最大径部）の径方向の変形量δ
ｋ（又はδｏ）を求め、軸方向の各位置ｘにおける径方
向の変形量δｘが変形量δｋ（又はδｏ）等しくなるよ
うに主軸半径Ｒｘを定める。すると、遠心力によりテー
パ部４は一様に拡がるが、テーパ角度は変化せず、コレ
ット５が主軸２１に対して傾くことはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーパを利用して
工具装置の心出しと回り止めとを行うようにした工作機
械の主軸に関する。
工具装置の心出しと回り止めとを行うようにした工作機
械の主軸に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、加工精度および加工能率を向上
させるためには、加工内容に合わせて最適の工具を使用
する必要がある。このため、工作機械では、テーパを利
用して工具の回転軸心を主軸の回転軸心に位置決めする
と共に工具を主軸に対して回り止めし、短時間で工具を
交換できるようにしている。このような主軸を図４によ
り説明する。図４は刃先径が数ｍｍφ以下の小径ドリル
用の従来の主軸の断面図である。１は主軸で、軸受２、
３により回転自在に支持されている。４は雌形テーパ部
で、主軸１の一方の端部内面に形成されている。５はコ
レットで、外周に上記雌形テーパ部４に係合する雄形テ
ーパ部６が形成され、径方向に等間隔の図示しない複数
の溝が形成されている。７はロッドで、コレット５と一
体である。８はナットで、ロッド７に螺合し、回り止め
されている。９は工具のドリルである。１０は皿ばね
で、主軸１の内面に形成されたフランジ１ａとナット８
との間に配置され、コレット５を図の右方に付勢してい
る。そして、図示の状態では、雄形テーパ部６が雌形テ
ーパ部４に密着することにより、コレット５が弾性変形
して径方向に閉じ、ドリル９を強固に保持している。１
１は押し棒で、図示しないシリンダにより軸方向に移動
自在である。加工時、押し棒１１の端面とロッド７の端
面との間には隙間が形成され、押し棒１１がコレット５
を押圧しないように構成されている。
させるためには、加工内容に合わせて最適の工具を使用
する必要がある。このため、工作機械では、テーパを利
用して工具の回転軸心を主軸の回転軸心に位置決めする
と共に工具を主軸に対して回り止めし、短時間で工具を
交換できるようにしている。このような主軸を図４によ
り説明する。図４は刃先径が数ｍｍφ以下の小径ドリル
用の従来の主軸の断面図である。１は主軸で、軸受２、
３により回転自在に支持されている。４は雌形テーパ部
で、主軸１の一方の端部内面に形成されている。５はコ
レットで、外周に上記雌形テーパ部４に係合する雄形テ
ーパ部６が形成され、径方向に等間隔の図示しない複数
の溝が形成されている。７はロッドで、コレット５と一
体である。８はナットで、ロッド７に螺合し、回り止め
されている。９は工具のドリルである。１０は皿ばね
で、主軸１の内面に形成されたフランジ１ａとナット８
との間に配置され、コレット５を図の右方に付勢してい
る。そして、図示の状態では、雄形テーパ部６が雌形テ
ーパ部４に密着することにより、コレット５が弾性変形
して径方向に閉じ、ドリル９を強固に保持している。１
１は押し棒で、図示しないシリンダにより軸方向に移動
自在である。加工時、押し棒１１の端面とロッド７の端
面との間には隙間が形成され、押し棒１１がコレット５
を押圧しないように構成されている。
【０００３】次に、主軸１におけるドリル９の交換手順
を説明する。図示しないシリンダを動作させる。する
と、押し棒１１が図の左方に移動してロッド７を押し、
コレット５を、皿ばね１０に抗して図の左方に移動させ
る。コレットの雄形テーパ部６が主軸内面の雌形テーパ
部４から離れると、径方向に働いていた力が無くなるこ
とにより、コレット５が開き、ドリル９をコレット５す
なわち主軸１から取り外すことができる。次に、他のド
リル９をコレット５に挿入してから、図示しないシリン
ダを動作させ、ロッド７を図の右方に移動させる。する
と、皿ばね１０によりコレットの雄形テーパ部６が主軸
内面の雌形テーパ部４に圧着され、コレット５が閉じ
て、ドリル９を主軸１に固定する。
を説明する。図示しないシリンダを動作させる。する
と、押し棒１１が図の左方に移動してロッド７を押し、
コレット５を、皿ばね１０に抗して図の左方に移動させ
る。コレットの雄形テーパ部６が主軸内面の雌形テーパ
部４から離れると、径方向に働いていた力が無くなるこ
とにより、コレット５が開き、ドリル９をコレット５す
なわち主軸１から取り外すことができる。次に、他のド
リル９をコレット５に挿入してから、図示しないシリン
ダを動作させ、ロッド７を図の右方に移動させる。する
と、皿ばね１０によりコレットの雄形テーパ部６が主軸
内面の雌形テーパ部４に圧着され、コレット５が閉じ
て、ドリル９を主軸１に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５は上記従来の主軸
１を回転させたときの雌形テーパ部４部分の変形の様子
を示す図である。すなわち、主軸１を高速で回転させる
と、遠心力によりテーパ部４の各断面は、点線で示すよ
うに、径方向に拡がる。主軸１の回転数が毎分数千回転
程度の場合、各断面が拡がる大きさ（以下、変形量とい
う。）は僅かであり、実用上問題が発生することはな
い。しかし、回転数が毎分１０万回転程度になると、変
形量は無視できない大きさになる。しかも、同図に示す
ように、変形量は軸方向に一様ではなく、テーパ部４の
大径ａ側の変形量が小径ｂ側の変形量に比べて大きい。
このため、主軸の雌形テーパ部４とコレットの雄形テー
パ部６との当接面が減少してドリル９の保持力が低下
し、加工能率が低下することがある。また、コレット５
が小径ｂ側だけで主軸１に保持されると、コレット５の
軸心Ｏが片当りになって軸心Ｏ１のように傾くことによ
り、加工精度が低下し、さらには主軸全体のバランスが
崩れて振動が発生する虞れがある。このため、主軸１の
回転速度が所定値以下に規制されていた。
１を回転させたときの雌形テーパ部４部分の変形の様子
を示す図である。すなわち、主軸１を高速で回転させる
と、遠心力によりテーパ部４の各断面は、点線で示すよ
うに、径方向に拡がる。主軸１の回転数が毎分数千回転
程度の場合、各断面が拡がる大きさ（以下、変形量とい
う。）は僅かであり、実用上問題が発生することはな
い。しかし、回転数が毎分１０万回転程度になると、変
形量は無視できない大きさになる。しかも、同図に示す
ように、変形量は軸方向に一様ではなく、テーパ部４の
大径ａ側の変形量が小径ｂ側の変形量に比べて大きい。
このため、主軸の雌形テーパ部４とコレットの雄形テー
パ部６との当接面が減少してドリル９の保持力が低下
し、加工能率が低下することがある。また、コレット５
が小径ｂ側だけで主軸１に保持されると、コレット５の
軸心Ｏが片当りになって軸心Ｏ１のように傾くことによ
り、加工精度が低下し、さらには主軸全体のバランスが
崩れて振動が発生する虞れがある。このため、主軸１の
回転速度が所定値以下に規制されていた。
【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、工具の保持力が低下せず、高速回転時のバ
ランスに優れ、加工能率および加工精度を向上させ、も
って主軸の高速回転を可能とする工作機械の主軸を提供
することにある。
題を解決し、工具の保持力が低下せず、高速回転時のバ
ランスに優れ、加工能率および加工精度を向上させ、も
って主軸の高速回転を可能とする工作機械の主軸を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、軸方向一端部内面に雌形テーパ部（４）
を有し、該雌形テーパ部に、外周部に雄形テーパ部
（６）を有する工具装置を密着して保持する工作機械の
主軸（２１）において、前記雌形テーパ部（４）の軸方
向部分（ｘ＝０〜ｋ）に亘って、前記主軸の回転に伴う
遠心力による径方向変形量が略々等しくなるように、該
主軸の前記雌形テーパ部に対応する外周部分（２２）
を、前記一端部（ｘ＝０）から漸次径大に形成したこと
を特徴とする。
め、本発明は、軸方向一端部内面に雌形テーパ部（４）
を有し、該雌形テーパ部に、外周部に雄形テーパ部
（６）を有する工具装置を密着して保持する工作機械の
主軸（２１）において、前記雌形テーパ部（４）の軸方
向部分（ｘ＝０〜ｋ）に亘って、前記主軸の回転に伴う
遠心力による径方向変形量が略々等しくなるように、該
主軸の前記雌形テーパ部に対応する外周部分（２２）
を、前記一端部（ｘ＝０）から漸次径大に形成したこと
を特徴とする。
【０００７】［作用］以上構成に基づき、主軸（２１）
が、例えば毎分１０万回転以上で高速回転した場合で
も、該回転に伴う遠心力による径方向の変形量（δｘ）
は、主軸（２１）の雌形テーパ部（４）に対応する軸方
向部分に亘って略々一定になり、雄形テーパ部（６）と
の密着性を維持する。
が、例えば毎分１０万回転以上で高速回転した場合で
も、該回転に伴う遠心力による径方向の変形量（δｘ）
は、主軸（２１）の雌形テーパ部（４）に対応する軸方
向部分に亘って略々一定になり、雄形テーパ部（６）と
の密着性を維持する。
【０００８】なお、上記カッコ内の符号は、図面（図
１，図２）と対照するためのものであるが、本発明の構
成を何等限定するものではない。
１，図２）と対照するためのものであるが、本発明の構
成を何等限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
主軸の断面図であり、図４と同じものまたは同一機能の
ものは同一符号を付して説明を省略する。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
主軸の断面図であり、図４と同じものまたは同一機能の
ものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１０】主軸２１は、一端部内面に雌形テーパ部４
を有しており、かつ該テーパ部に対応する主軸の軸方向
部分における外周面２２は、該一端部から上記テーパ部
の最小径部に対応する軸方向位置に向けて漸次径大にな
るように曲線状に形成されている。該主軸２１の外周面
２２の形状は、後述するように、上記雌形テーパ部の軸
方向部分に亘って、主軸の回転に伴う遠心力による雌形
テーパ部４の径方向変形量が略々等しくなるように設定
されている。
を有しており、かつ該テーパ部に対応する主軸の軸方向
部分における外周面２２は、該一端部から上記テーパ部
の最小径部に対応する軸方向位置に向けて漸次径大にな
るように曲線状に形成されている。該主軸２１の外周面
２２の形状は、後述するように、上記雌形テーパ部の軸
方向部分に亘って、主軸の回転に伴う遠心力による雌形
テーパ部４の径方向変形量が略々等しくなるように設定
されている。
【００１１】次に、上記主軸外周部２２の外径の決定手
順の一例を説明する。
順の一例を説明する。
【００１２】いま、雌形テーパ部４部分における主軸２
１の厚み（肉厚）が微小な中空円盤の集合体であると考
えると、主軸２１が角速度ωで回転するとき各部の径方
向の変形量δｘは下記の近似式１、２により求めること
ができる。
１の厚み（肉厚）が微小な中空円盤の集合体であると考
えると、主軸２１が角速度ωで回転するとき各部の径方
向の変形量δｘは下記の近似式１、２により求めること
ができる。
【００１３】
【数１】 ただし、 ｒ０：テーパ部の最大径部の半径 Ｒｘ：位置ｘにおける主軸の半径 ２α：テーパ部の角度 ｘ：テーパ部の最大径部に対応する主軸一端からの軸方
向距離 ν：主軸のポアソン比 Ｅ：主軸の縦弾性係数 ω：主軸の回転角速度 ｇ：重力加速度 ｗ：主軸の単位体積当りの重量 そこで、先ずｘのいずれかの点、例えば主軸一端部（ｘ
＝０）又はテーパ部最小径部に対応する位置（ｘ＝ｋ）
における径方向の変形量（δｏ又はδｋ）を求める。次
に、ｘ＝０からｘ＝ｋの各位置ｘにおける変形量δｘが
上記変形量（δｏ又はδｋ）に等しくなる主軸の半径Ｒ
ｘを決定する。
向距離 ν：主軸のポアソン比 Ｅ：主軸の縦弾性係数 ω：主軸の回転角速度 ｇ：重力加速度 ｗ：主軸の単位体積当りの重量 そこで、先ずｘのいずれかの点、例えば主軸一端部（ｘ
＝０）又はテーパ部最小径部に対応する位置（ｘ＝ｋ）
における径方向の変形量（δｏ又はδｋ）を求める。次
に、ｘ＝０からｘ＝ｋの各位置ｘにおける変形量δｘが
上記変形量（δｏ又はδｋ）に等しくなる主軸の半径Ｒ
ｘを決定する。
【００１４】次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００１５】図２は主軸２１を回転させたときの雌形テ
ーパ部４の変形の様子を示す図である。主軸２１を回転
させると、遠心力によりテーパ部４は径方向にそれぞれ
δｘだけ拡がる。上記計算の前提から、ｘ＝０からｘ＝
ｋにおける各位置の変形量δｘは総てδｋで等しい。し
たがって、テーパ部４は径方向に一様に拡がり、テーパ
角度αは変化しない。この結果、主軸の雌形テーパ部４
とコレットの雄形テーパ部６は全面で当接し、コレット
５が主軸２１に対して片当りになることはない。
ーパ部４の変形の様子を示す図である。主軸２１を回転
させると、遠心力によりテーパ部４は径方向にそれぞれ
δｘだけ拡がる。上記計算の前提から、ｘ＝０からｘ＝
ｋにおける各位置の変形量δｘは総てδｋで等しい。し
たがって、テーパ部４は径方向に一様に拡がり、テーパ
角度αは変化しない。この結果、主軸の雌形テーパ部４
とコレットの雄形テーパ部６は全面で当接し、コレット
５が主軸２１に対して片当りになることはない。
【００１６】例えば、主軸２１の材質が鉄（縦弾性係数
Ｅ＝２．１×１０〔ｋｇｆ／ｍｍ2〕、ポアソン比ν＝
０．３、重力加速度ｇ＝９８００〔ｍｍ／ｓ2 〕、単位
体積当り重量ｗ＝７．８／１０〔ｋｇｆ／ｍｍ3 〕）で
あり、テーパ部４の大径部位置（すなわちｘ＝０におけ
る）の半径ｒO が７〔ｍｍ〕、テーパ部の長さｋ＝１５
〔ｍｍ〕、テーパ角度２α＝１６〔度〕、主軸２１の両
軸受２、３間の直径を２０〔ｍｍ〕、主軸２１の回転数
が毎分１０万回転であるとするとき、ｘ＝０即ち主軸２
１の一端部の直径２ｒ０を主軸２１の両軸受２、３間の
直径と等しい２０〔ｍｍ〕に設定すると、該主軸一端部
の変形量δ0 は、δ0 ＝２．６６〔μｍ〕となり、テー
パ部最小径に対応する主軸半径Ｒｘ即ち主軸半径Ｒｋは
Ｒｋ＝１２．４〔ｍｍ〕になる。
Ｅ＝２．１×１０〔ｋｇｆ／ｍｍ2〕、ポアソン比ν＝
０．３、重力加速度ｇ＝９８００〔ｍｍ／ｓ2 〕、単位
体積当り重量ｗ＝７．８／１０〔ｋｇｆ／ｍｍ3 〕）で
あり、テーパ部４の大径部位置（すなわちｘ＝０におけ
る）の半径ｒO が７〔ｍｍ〕、テーパ部の長さｋ＝１５
〔ｍｍ〕、テーパ角度２α＝１６〔度〕、主軸２１の両
軸受２、３間の直径を２０〔ｍｍ〕、主軸２１の回転数
が毎分１０万回転であるとするとき、ｘ＝０即ち主軸２
１の一端部の直径２ｒ０を主軸２１の両軸受２、３間の
直径と等しい２０〔ｍｍ〕に設定すると、該主軸一端部
の変形量δ0 は、δ0 ＝２．６６〔μｍ〕となり、テー
パ部最小径に対応する主軸半径Ｒｘ即ち主軸半径Ｒｋは
Ｒｋ＝１２．４〔ｍｍ〕になる。
【００１７】なお、回転数の増加に対応してテーパ部４
が拡がると、コレット５は図の右方に移動し、主軸２１
端面からのドリル９先端の突出し量が小さくなるから、
予め突出し量の減少を予定して切り込み深さを管理すれ
ば、深さ方向の加工精度を維持することができる。
が拡がると、コレット５は図の右方に移動し、主軸２１
端面からのドリル９先端の突出し量が小さくなるから、
予め突出し量の減少を予定して切り込み深さを管理すれ
ば、深さ方向の加工精度を維持することができる。
【００１８】図３は本発明による主軸２１と従来の主軸
１の動的振れを比較して示す図で、図中に示すように、
主軸２１を回転させたときの軸心の振れを測定した結果
である。同図から明らかなように、回転数が毎分１６万
回転の場合、本発明による主軸２１の軸の振れは９μｍ
であり、従来形の主軸１の振れ２０μｍの半分以下とな
っている。
１の動的振れを比較して示す図で、図中に示すように、
主軸２１を回転させたときの軸心の振れを測定した結果
である。同図から明らかなように、回転数が毎分１６万
回転の場合、本発明による主軸２１の軸の振れは９μｍ
であり、従来形の主軸１の振れ２０μｍの半分以下とな
っている。
【００１９】なお、上記では近似式１、２により主軸半
径Ｒｘを求めたが、これに限られるものではなく、例え
ば、有限要素法により半径を決定しても良い。上記の主
軸２１の場合、近似式１、２で求めた半径Ｒｘと有限要
素法で求めた半径Ｒｘとの値の相違は５％以内であっ
た。
径Ｒｘを求めたが、これに限られるものではなく、例え
ば、有限要素法により半径を決定しても良い。上記の主
軸２１の場合、近似式１、２で求めた半径Ｒｘと有限要
素法で求めた半径Ｒｘとの値の相違は５％以内であっ
た。
【００２０】また、上記では雄形テーパ部６を形成した
コレット５によりドリル９を保持するようにしたが、工
具はドリルに限らず、更に外周部に雄形テーパ部６を形
成した工具を直接保持するように構成した主軸にも適用
することができることは勿論である。
コレット５によりドリル９を保持するようにしたが、工
具はドリルに限らず、更に外周部に雄形テーパ部６を形
成した工具を直接保持するように構成した主軸にも適用
することができることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
雄形テーパ部を有する工具装置を密着して保持し得る雌
形テーパ部を軸方向一端内面に形成した工作機械の主軸
において、前記雌形テーパ部の軸方向部分に亘って遠心
力による径方向の変形量が等しくなるように前記雌形テ
ーパ部に対応する主軸の外周部分を形成したから、主軸
を高速回転させても、雌形テーパ部のテーパ角度は変化
しない。この結果、工具の中心の振れあるいは主軸がア
ンバランスになることによる動的振れは小さくなり、主
軸を高速で回転することが可能となると共に、加工能率
および加工精度を向上させることができる。
雄形テーパ部を有する工具装置を密着して保持し得る雌
形テーパ部を軸方向一端内面に形成した工作機械の主軸
において、前記雌形テーパ部の軸方向部分に亘って遠心
力による径方向の変形量が等しくなるように前記雌形テ
ーパ部に対応する主軸の外周部分を形成したから、主軸
を高速回転させても、雌形テーパ部のテーパ角度は変化
しない。この結果、工具の中心の振れあるいは主軸がア
ンバランスになることによる動的振れは小さくなり、主
軸を高速で回転することが可能となると共に、加工能率
および加工精度を向上させることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る主軸の断面図であ
る。
る。
【図２】本発明による主軸を回転させたときの雌形テー
パ部の変形の様子を示す図である。
パ部の変形の様子を示す図である。
【図３】本発明による主軸と従来の主軸の動的振れを比
較して示す図である。
較して示す図である。
【図４】従来の主軸の断面図である。
【図５】従来の主軸を回転させたときの雌形テーパ部の
変形の様子を示す図である。
変形の様子を示す図である。
４ 雌形テーパ部 ６ 雄形テーパ ２１ 主軸 ２２ 外周部分
Claims (1)
- 【請求項１】 軸方向一端部内面に雌形テーパ部を有
し、該雌型テーパ部に、外周部に雄形テーパ部を有する
工具装置を密着して保持する工作機械の主軸において、 前記雌形テーパ部の軸方向部分に亘って、前記主軸の回
転に伴う遠心力による径方向変形量が略々等しくなるよ
うに、該主軸の前記雌形テーパ部に対応する外周部分
を、前記一端部から漸次径大に形成したことを特徴とす
る、工作機械の主軸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11930398A JPH11309603A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 工作機械の主軸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11930398A JPH11309603A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 工作機械の主軸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11309603A true JPH11309603A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14758092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11930398A Withdrawn JPH11309603A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 工作機械の主軸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11309603A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006136987A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石車 |
| JP2006167905A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Fritz Studer Ag | 超音波補助回転機械加工用工具ユニット |
| KR101041389B1 (ko) * | 2010-01-20 | 2011-06-14 | 주식회사 알피에스 | 회전자 일체형 초고속 회전축의 제조방법 |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11930398A patent/JPH11309603A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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