JPH11308838A - 永久磁石可動形リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定子の端部に永久磁石を装着することで、
永久磁石可動形リニア直流モータの推力変動の減少、ロ
ング・ストローク化、大推力化、小型軽量化および低価
格化を共に実現するという目的を可能とする。 【構成】 固定子１の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の
極性を有する１つの面が第１のヨーク３に固着され、Ｎ
極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第２
のヨーク６に固着されるように第２の永久磁石９を装着
し、第１の巻線４に図示の方向に所定の電流を流すこと
により、可動子１０には矢印Ａ方向に所定の推力が作用
し、図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、
可動子１０には矢印Ｂ方向に所定の推力が作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種ＯＡ機器、各種Ｆ
Ａ機器、各種光学機器および各種測定機器等において、
振動および推力変動を嫌う各種移動部の駆動の用に供さ
れ、脈動のない推力の発生、推力変動の減少、ロング・
ストローク化、大推力化、小型軽量化および低価格化を
共に可能とする永久磁石可動形リニア直流モータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リニア直流モータは、巻線を主
に構成された可動子を有するコイル可動形リニア直流モ
ータと、永久磁石を主に構成された可動子を有する永久
磁石可動形リニア直流モータとに分類され、脈動のない
推力を発生し得る唯一のリニア・モータであり、各種位
置検出装置を装着してサーボ制御することにより、推力
および速度の広範囲の制御と、停止位置の高精度の制御
とを可能とし、振動を嫌う負荷、推力変動を嫌う負荷お
よび広範囲の速度での運転を必要とする負荷に対応し得
るリニア・アクチュエータである。

【０００３】従来の永久磁石可動形リニア直流モータ
は、脈動のない推力を発生し、給電線の移動を必要とし
ない利点を有する反面、推力変動の減少、ロング・スト
ローク化、大推力化および小型軽量化を困難とする問題
点があった。

【０００４】図１５は、従来の永久磁石可動形リニア直
流モータの構造説明図である。固定子１は、平板状を成
す第１のヨーク３および第１のヨーク３の可動子１２の
移動範囲に対応する範囲全体に装着された第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、第１の固定子構成
部材２に所定の距離を隔て相対して配置され、平板状を
成す第２のヨーク６および第２のヨーク６の可動子１２
の移動範囲に対応する範囲全体に装着され、第１の巻線
４と同一の巻線仕様を有する第２の巻線７より成る第２
の固定子構成部材５とにより構成される。

【０００５】可動子１２は、Ｎ極の極性を有する磁極面
が所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に相対し、
Ｓ極の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第２の固
定子構成部材５に相対するように、第１の固定子構成部
材２および第２の固定子構成部材５の、それぞれの相対
面が構成する空間２１内を円滑に移動し得る構造に配置
された平板状をなす第１の永久磁石１３により構成され
る。

【０００６】可動子１２は、第１の巻線４および第２の
巻線７に、それぞれ図示の方向に所定の電流を流すこと
により、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１
の巻線４および第２の巻線７に、それぞれ図示と異なる
方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもっ
て矢印Ｂ方向に移動する。

【０００７】一般に、永久磁石可動形リニア直流モータ
において、固定子を構成する巻線の周囲には、巻線の起
磁力（巻数と電流の積）に比例して増加する磁束Φｃが
形成される。磁束Φｃは、巻線の起磁力（巻数と電流の
積）に比例して増加する傾斜をもって、可動子の移動方
向に減少して分布する。可動子を構成する永久磁石の周
囲には、永久磁石の起磁力に比例して増加し、Ｎ極の極
性を有する磁極面から発生し、固定子を構成する巻線を
鎖交し、永久磁石のＳ極の極性を有する磁極面に至る磁
束Φｍが形成される。

【０００８】永久磁石可動形リニア直流モータの推力
は、可動子を構成する永久磁石の起磁力と、固定子を構
成する巻線の起磁力（巻数と電流の積）との積に比例し
て増加する。しかし、永久磁石可動形リニア直流モータ
の推力は、可動子の移動方向に所定の傾斜をもって減少
して分布する磁束Φｃの影響により可動子の移動に伴い
減少する。

【０００９】上記のように、従来の永久磁石可動形リニ
ア直流モータは、推力変動を伴わない推力を発生するこ
とが困難であり、推力が小さく、可動子の移動に伴い推
力が減少する欠点があり、大推力化を目的とした固定子
を構成する巻線の起磁力の増加に伴い推力変動が増加
し、巻線の起磁力の増加による全ストロークに対する大
推力化が困難であり、ストロークの増加に伴いストロー
ク中央部の推力の発生が困難となる問題点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、永久磁石可動形リニア直流モータの推力変動の減
少、ロング・ストローク化、大推力化、小型軽量化およ
び低価格化を共に実現することが困難な点である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】固定子１の端部に、Ｎ極
の極性およびＳ極の極性を有する１つの面が第１のヨー
ク３に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する
他の１つの面が第２のヨーク６に固着されるように永久
磁石を装着することを最も主要な特徴とし、永久磁石可
動形リニア直流モータの推力変動の減少、ロング・スト
ローク化、大推力化、小型軽量化および低価格化を共に
実現するという目的を可能にした。

【００１２】

【作用】上記のように構成された永久磁石可動形リニア
直流モータは、固定子１を構成する第１の巻線４および
第２の巻線７により空間２１内に形成される磁束Φｃの
可動子の移動方向の勾配が減少し、可動子１２の移動に
伴う推力変動の減少および推力のリニア領域（推力変動
のない領域）の拡大が可能となり、推力変動の減少に伴
い大電流化が可能となり、大電流化に伴い大推力化およ
び小型軽量化が可能と成る。更に、可動子１２を構成す
る第１の永久磁石１３の漏洩磁束（推力の発生に関与し
無い磁束）が減少し、ロング・ストローク化が可能と成
る。

【００１３】

【実施例】図１ないし図１４に示す本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータの実施例に基づいて、構造および
動作を説明する。

【００１４】図１ないし図４に示す本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータの実施例において、固定子１は、
平板状を成す第１のヨーク３および第１のヨーク３の可
動子１２の移動範囲に対応する範囲全体に装着された第
１の巻線４より成る第１の固定子構成部材２と、第１の
固定子構成部材２に所定の距離を隔て相対して配置さ
れ、平板状を成す第２のヨーク６および第２のヨーク６
の可動子１２の移動範囲に対応する範囲全体に装着さ
れ、第１の巻線４と同一の巻線仕様を有する第２の巻線
７より成る第２の固定子構成部材５と、第１の固定子構
成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印Ｂ方向の
端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つの面
が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面に固着さ
れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着さ
れた第２の永久磁石９より成る第３の固定子構成部材８
と、第１の固定子構成部材２および第２の固定子構成部
材５の矢印Ａ方向の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極
性を有する１つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク６
への相対面に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を
有する他の１つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク３
への相対面に固着された第３の永久磁石１１より成る第
４の固定子構成部材１２とにより構成される。

【００１５】可動子１２は、Ｎ極の極性を有する磁極面
が所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に相対し、
Ｓ極の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第２の固
定子構成部材５に相対するように、第１の固定子構成部
材２および第２の固定子構成部材５の、それぞれの相対
面が構成する空間２１内を円滑に移動し得る構造に配置
された平板状を成す第１の永久磁石１３により構成され
る。

【００１６】図１および図２に示す本発明の実施例にお
いて、第３の固定子構成部材８は、Ｎ極の極性およびＳ
極の極性を有する１つの面が可動子１２に相対するよう
に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面に固着さ
れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着さ
れた第２の永久磁石９により構成される。第４の固定子
構成部材１０は、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する
１つの面が可動子１２に相対するように、Ｎ極の極性お
よびＳ極の極性を有する他の１つの面が第１のヨーク３
の第２のヨーク６への相対面に固着され、Ｎ極の極性お
よびＳ極の極性を有する他の１つの面が第２のヨーク６
の第１のヨーク３への相対面に固着された第３の永久磁
石１１により構成される。

【００１７】図３および図４に示す本発明の実施例にお
いて、第３の固定子構成部材８は、Ｎ極の極性を有する
磁極面またはＳ極の極性を有する磁極面が可動子１２に
相対するように、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する
１つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面
に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の
１つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面
に固着された第２の永久磁石９により構成される。第４
の固定子構成部材１０は、Ｎ極の極性を有する磁極面ま
たはＳ極の極性を有する磁極面が可動子１２に相対する
ように、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つの面
が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面に固着さ
れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着さ
れた第３の永久磁石１１により構成される。

【００１８】図１および図３に示す本発明の実施例にお
いて、第２の永久磁石９および第３の永久磁石１１は、
それぞれ同一の極性を有する部分が相対するように第１
の固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の両
端部に固着される。図２および図４に示す本発明の実施
例において、第２の永久磁石９および第３の永久磁石１
１は、それぞれ異なる極性を有する部分が相対するよう
に第１の固定子構成部材２および第２の固定子構成部材
５の両端部に固着される。

【００１９】図１ないし図４に示す本発明の実施例にお
いて、可動子１２は、第１の巻線４および第２の巻線７
に、それぞれ図示の方向に所定の電流を流すことによ
り、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１の巻
線４および第２の巻線７に、それぞれ図示と異なる方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ｂ方向に移動する。

【００２０】図５および図６に示す本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータの実施例において、固定子１は、
平板状を成す第１のヨーク３および第１のヨーク３の可
動子１２の移動範囲に対応する範囲全体に装着された第
１の巻線４より成る第１の固定子構成部材２と、第１の
固定子構成部材２に所定の距離を隔て相対して配置さ
れ、平板状を成す第２のヨーク６および第２のヨーク６
の可動子１２の移動範囲に対応する範囲全体に装着さ
れ、第１の巻線４と同一の巻線仕様を有する第２の巻線
７より成る第２の固定子構成部材５と、第１の固定子構
成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印Ｂ方向の
端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つの面
が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面に固着さ
れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着さ
れた第２の永久磁石９より成る第３の固定子構成部材８
とにより構成される。

【００２１】可動子１２は、Ｎ極の極性を有する磁極面
が所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に相対し、
Ｓ極の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第２の固
定子構成部材５に相対するように、第１の固定子構成部
材２および第２の固定子構成部材５の、それぞれの相対
面が構成する空間２１内を円滑に移動し得る構造に配置
された平板状を成す第１の永久磁石１３により構成され
る。

【００２２】図５に示す本発明の実施例において、第３
の固定子構成部材８は、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を
有する１つの面が可動子１２に相対するように、Ｎ極の
極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第１のヨ
ーク３の第２のヨーク６への相対面に固着され、Ｎ極の
極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第２のヨ
ーク６の第１のヨーク３への相対面に固着された第２の
永久磁石９により構成される。

【００２３】図６に示す本発明の実施例において、第３
の固定子構成部材８は、Ｎ極の極性を有する磁極面が可
動子１２に相対するように、Ｎ極の極性およびＳ極の極
性を有する１つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク６
への相対面に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を
有する他の１つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク３
への相対面に固着された第２の永久磁石９により構成さ
れる。

【００２４】図５および図６に示す本発明の実施例にお
いて、可動子１２は、第１の巻線４および第２の巻線７
に、それぞれ図示の方向に所定の電流を流すことによ
り、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１の巻
線４および第２の巻線７に、それぞれ図示と異なる方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ｂ方向に移動する。

【００２５】図７ないし図１２に示す本発明の永久磁石
可動形リニア直流モータの実施例は、図１ないし図６に
示す本発明の実施例の第２の固定子構成部材５を第２の
ヨーク６で構成したものである。

【００２６】図７ないし図９に示す本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータの実施例において、固定子１は、
第１のヨーク３および第１のヨーク３の可動子１２の移
動範囲に対応する範囲全体に装着された第１の巻線４よ
り成る第１の固定子構成部材２と、第１の固定子構成部
材２に所定の距離を隔て相対して配置された第２のヨー
ク６より成る第２の固定子構成部材５と、第１の固定子
構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印Ｂ方向
の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つの
面が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面に固着
され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの
面が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着
された第２の永久磁石９より成る第３の固定子構成部材
８と、第１の固定子構成部材２および第２の固定子構成
部材５の矢印Ａ方向の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の
極性を有する１つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク
６への相対面に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性
を有する他の１つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク
３への相対面に固着された第３の永久磁石１１より成る
第４の固定子構成部材１２とにより構成される。

【００２７】可動子１２は、Ｓ極の極性を有する磁極面
が所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に相対し、
Ｎ極の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第２の固
定子構成部材５に相対するように、第１の固定子構成部
材２および第２の固定子構成部材５の、それぞれの相対
面が構成する空間２１内を円滑に移動し得る構造に配置
された第１の永久磁石１３により構成される。

【００２８】図７に示す本発明の実施例において、第３
の固定子構成部材８は、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を
有する１つの面が可動子１２に相対するように、Ｎ極の
極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第１のヨ
ーク３の第２のヨーク６への相対面に固着され、Ｎ極の
極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第２のヨ
ーク６の第１のヨーク３への相対面に固着された第２の
永久磁石９により構成される。第４の固定子構成部材１
０は、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つの面が
可動子１２に相対し、それぞれ異なる極性を有する部分
が第２の永久磁石９に相対するように、Ｎ極の極性およ
びＳ極の極性を有する他の１つの面が第１のヨーク３の
第２のヨーク６への相対面に固着され、Ｎ極の極性およ
びＳ極の極性を有する他の１つの面が第２のヨーク６の
第１のヨーク３への相対面に固着された第３の永久磁石
１１により構成される。

【００２９】図８に示す本発明の実施例において、第３
の固定子構成部材８は、Ｓ極の極性を有する磁極面が可
動子１２に相対するように、Ｎ極の極性およびＳ極の極
性を有する１つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク６
への相対面に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を
有する他の１つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク３
への相対面に固着された第２の永久磁石９により構成さ
れる。第４の固定子構成部材１０は、Ｓ極の極性を有す
る磁極面が可動子１２に相対するように、Ｎ極の極性お
よびＳ極の極性を有する１つの面が第１のヨーク３の第
２のヨーク６への相対面に固着され、Ｎ極の極性および
Ｓ極の極性を有する他の１つの面が第２のヨーク６の第
１のヨーク３への相対面に固着された第３の永久磁石１
１により構成される。

【００３０】図９に示す本発明の実施例は、図８に示す
本発明の実施例の固定子１および可動子１２を、それぞ
れ円筒状に構成し、同軸円筒状に配置したものであり、
可動子１２に発生する推力は、第２のヨーク６に設けら
れた開口２２を介して外部に伝達される。

【００３１】図７ないし図９に示す本発明の実施例にお
いて、可動子１２は、第１の巻線４に図示の方向に所定
の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方
向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に所定の
電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向
に移動する。

【００３２】図１０ないし図１２に示す本発明の永久磁
石可動形リニア直流モータの実施例において、固定子１
は、第１のヨーク３および第１のヨーク３の可動子１２
の移動範囲に対応する範囲全体に装着された第１の巻線
４より成る第１の固定子構成部材２と、第１の固定子構
成部材２に所定の距離を隔て相対して配置された第２の
ヨーク６より成る第２の固定子構成部材５と、第１の固
定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印Ｂ
方向の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１
つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク６への相対面に
固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１
つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に
固着された第２の永久磁石９より成る第３の固定子構成
部材８とにより構成される。

【００３３】可動子１２は、Ｎ極の極性を有する磁極面
が所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に相対し、
Ｓ極の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第２の固
定子構成部材５に相対するように、第１の固定子構成部
材２および第２の固定子構成部材５の、それぞれの相対
面が構成する空間２１内を円滑に移動し得る構造に配置
された第１の永久磁石１３により構成される。

【００３４】図１０に示す本発明の実施例において、第
３の固定子構成部材８は、Ｎ極の極性およびＳ極の極性
を有する１つの面が可動子１２に相対するように、Ｎ極
の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第１の
ヨーク３の第２のヨーク６への相対面に固着され、Ｎ極
の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面が第２の
ヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着された第２
の永久磁石９により構成される。

【００３５】図１１に示す本発明の実施例において、第
３の固定子構成部材８は、Ｓ極の極性を有する磁極面が
可動子１２に相対するように、Ｎ極の極性およびＳ極の
極性を有する１つの面が第１のヨーク３の第２のヨーク
６への相対面に固着され、Ｎ極の極性およびＳ極の極性
を有する他の１つの面が第２のヨーク６の第１のヨーク
３への相対面に固着された第２の永久磁石９により構成
される。

【００３６】図１２に示す本発明の永久磁石可動形リニ
ア直流モータの実施例は、図１１に示す本発明の実施例
の固定子１および可動子１２を、それぞれ円筒状に構成
し、同軸円筒状に配置したものである。

【００３７】図１０ないし図１２に示す本発明の実施例
において、可動子１２は、第１の巻線４に図示の方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に所
定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ
方向に移動する。

【００３８】図１３および図１４に示す本発明の永久磁
石可動形リニア直流モータの実施例は、第３の固定子構
成部材８を構成する第２の永久磁石９および第４の固定
子構成部材１０を構成する第３の永久磁石１１を、それ
ぞれ複数の永久磁石により構成したものである。

【００３９】図１３に示す本発明の実施例は、図１に示
す本発明の実施例の第２の永久磁石９および第３の永久
磁石１１を、それぞれ２つの永久磁石により構成したも
のである。第２の永久磁石９は、それぞれ異なる極性を
有する磁極面が相対するように固着して構成された第２
の永久磁石９ａ、９ｂにより構成され、第３の永久磁石
１１は、それぞれ異なる極性を有する磁極面が相対する
ように固着して構成された第３の永久磁石１１ａ、１１
ｂにより構成される。

【００４０】図１４に示す本発明の実施例は、図３に示
す本発明の実施例の第２の永久磁石９および第３の永久
磁石１１を、それぞれ４つの永久磁石により構成したも
のである。第２の永久磁石９は、それぞれ異なる極性を
有する磁極面が隣接するように固着して構成された第２
の永久磁石９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄにより構成され、第
３の永久磁石１１は、それぞれ異なる極性を有する磁極
面が隣接するように固着して構成された第３の永久磁石
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより構成される。

【００４１】図１３および図１４に示す本発明の実施例
において、可動子１２は、第１の巻線４および第２の巻
線７に、それぞれ図示の方向に所定の電流を流すことに
より、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１の
巻線４および第２の巻線７に、それぞれ図示と異なる方
向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって
矢印Ｂ方向に移動する。

【００４２】一般に、図５、図６、図１０、図１１およ
び図１２に示す本発明の永久磁石可動形リニア直流モー
タの実施例は、１００［ｍｍ］以下のストロークに対応
するものであり、図１ないし図４、図７ないし図９、図
１３および図１４に示す本発明の永久磁石可動形リニア
直流モータの実施例は、１００［ｍｍ］を越えるストロ
ークに対応するものである。

【００４３】図７および図８に示す本発明の実施例は、
図１ないし図４に示す本発明の実施例の取り付けの簡略
化、薄型化、小型軽量化および低価格化を目的としたも
のである。図９に示す本発明の実施例は、図７および図
８に示す本発明の実施例の組立の簡略化および大推力化
を目的とするものであり、図１ないし図４に示す本発明
の実施例の小型軽量化を目的とするものである。

【００４４】図１０および図１１に示す本発明の実施例
は、図５および図６に示す本発明の実施例の取り付けの
簡略化、薄型化、小型軽量化および低価格化を目的とし
たものである。図１２に示す本発明の実施例は、図１０
および図１１に示す本発明の実施例の組立の簡略化およ
び大推力化を目的とするものであり、図５および図６に
示す本発明の実施例の小型軽量化を目的とするものであ
る。

【００４５】本発明のリニア直流モータにおいて、永久
磁石の低価格化および着磁の簡略化を目的として、第２
の永久磁石９および第３の永久磁石１１は、図１３およ
び図１４に示す実施例のように、複数の永久磁石を列設
して構成される。第１の永久磁石１３も同様に、複数の
永久磁石を列設または積層して構成される。

【００４６】一般に、図１ないし図６、図１３および図
１４に示す本発明の実施例において、固定子１を構成す
る第１の巻線４および第２の巻線７は、巻数および巻線
抵抗等の巻線仕様を同一に構成し、それぞれの巻線を並
列に接続し、直流電源より所定の電流を供給して運転さ
れる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータは、従来の永久磁石可動形リニア
直流モータの推力変動の減少、ロング・ストローク化お
よび大推力化を可能とするものであり、推力変動の減少
および大推力化に伴い、小型軽量化および低価格化を可
能とするものである。即ち、推力変動の減少、ロング・
ストローク化、大推力化、小型軽量化および低価格化を
共に可能とするものである。更に、推力のリニア領域
（推力変動のない領域）の拡大をも可能とするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構造説明図である。

【図２】本発明の実施例の構造説明図である。

【図３】本発明の実施例の構造説明図である。

【図４】本発明の実施例の構造説明図である。

【図５】本発明の実施例の構造説明図である。

【図６】本発明の実施例の構造説明図である。

【図７】本発明の実施例の構造説明図である。

【図８】本発明の実施例の構造説明図である。

【図９】本発明の実施例の構造説明図である。

【図１０】本発明の実施例の構造説明図である。

【図１１】本発明の実施例の構造説明図である。

【図１２】本発明の実施例の構造説明図である。

【図１３】本発明の実施例の構造説明図である。

【図１４】本発明の実施例の構造説明図である。

【図１５】従来の永久磁石可動形リニア直流モータの構
造説明図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ２ 第１の固定子構成部材 ３ 第１のヨーク ４ 第１の巻線 ５ 第２の固定子構成部材 ６ 第２のヨーク ７ 第２の巻線 ８ 第３の固定子構成部材 ９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ第２の永久磁石 １０ 第４の固定子構成部材 １１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ第３の永久磁石 １２ 可動子 １３ 第１の永久磁石 ２１ 空間 ２２ 開口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のヨークおよび第１のヨークの可動
   子の移動範囲に対応する範囲全体に装着された第１の巻
   線より成る第１の固定子構成部材と、 第１の固定子構成部材に所定の距離を隔て相対して配置
   され、第２のヨークおよび第２のヨークの可動子の移動
   範囲に対応する範囲全体に装着された第２の巻線より成
   る第２の固定子構成部材と、 第１の固定子構成部材および第２の固定子構成部材の一
   方の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つ
   の面が第１のヨークの第２のヨークへの相対面に固着さ
   れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
   が第２のヨークの第１のヨークへの相対面に固着された
   第２の永久磁石より成る第３の固定子構成部材と、 第１の固定子構成部材および第２の固定子構成部材の他
   方の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つ
   の面が第１のヨークの第２のヨークへの相対面に固着さ
   れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
   が第２のヨークの第１のヨークへの相対面に固着された
   第３の永久磁石より成る第４の固定子構成部材と、 所定の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第１の固
   定子構成部材に相対し、他の極性を有する磁極面が所定
   の間隙を隔て第２の固定子構成部材に相対するように、
   第１の固定子構成部材および第２の固定子構成部材の、
   それぞれの相対面が構成する空間内を円滑に移動し得る
   構造に配置された第１の永久磁石より成る可動子とを具
   備することを特徴とする永久磁石可動形リニア直流モー
   タ。
2. 【請求項２】 第１のヨークおよび第１のヨークの可動
   子の移動範囲に対応する範囲全体に装着された第１の巻
   線より成る第１の固定子構成部材と、 第１の固定子構成部材に所定の距離を隔て相対して配置
   され、第２のヨークおよび第２のヨークの可動子の移動
   範囲に対応する範囲全体に装着された第２の巻線より成
   る第２の固定子構成部材と、 第１の固定子構成部材および第２の固定子構成部材の一
   方の端部に、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する１つ
   の面が第１のヨークの第２のヨークへの相対面に固着さ
   れ、Ｎ極の極性およびＳ極の極性を有する他の１つの面
   が第２のヨークの第１のヨークへの相対面に固着された
   第２の永久磁石より成る第３の固定子構成部材と、 所定の極性を有する磁極面が所定の間隙を隔て第１の固
   定子構成部材に相対し、他の極性を有する磁極面が所定
   の間隙を隔て第２の固定子構成部材に相対するように、
   第１の固定子構成部材および第２の固定子構成部材の、
   それぞれの相対面が構成する空間内を円滑に移動し得る
   構造に配置された第１の永久磁石より成る可動子とを具
   備することを特徴とする永久磁石可動形リニア直流モー
   タ。
3. 【請求項３】 前記第２の固定子構成部材を、第２のヨ
   ークにより構成することを特徴とする請求項１、請求項
   ２のいずれか１つに記載の永久磁石可動形リニア直流モ
   ータ。