JP2000060100A - コイル可動形リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定子の端部にヨークを固着することで、コ
イル可動形リニア直流モータの磁束の外部への漏洩を防
ぎ、可動子の小型軽量化、応答性の向上、大推力化、ロ
ング・ストローク化、固定子の小型軽量化および低価格
化を共に実現するという目的を可能とする。 【構成】 固定子１は、平板状を成す第１のヨーク２、
平板状を成す第２のヨーク３、希土類永久磁石より成る
第１の永久磁石７および希土類永久磁石より成る第２の
永久磁石８により構成され、固定子１の矢印Ｂ方向の端
部には、固定子１の矢印Ｂ方向の端部からの磁束の外部
への漏洩防ぐ目的をもって第３のヨークが固着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種ＯＡ機器、各種Ｆ
Ａ機器、各種光学機器および各種測定機器等において、
振動を嫌う移動部の駆動に好適なコイル可動形リニア直
流モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リニア直流モータは、脈動のな
い推力を発生し得る唯一のリニア・モータであり、各種
位置検出装置を装着してサーボ制御することにより、推
力および速度の広範囲の制御と、停止位置の高精度の制
御とを可能とし、振動を嫌う負荷、推力変動を嫌う負荷
および広範囲の速度での運転を必要とする負荷に対応し
得るリニア・アクチュエータである。コイル可動形リニ
ア直流モータは、可動子の小型軽量化を可能とする優れ
た応答性を有するリニア直流モータである。しかし、大
推力化、ロング・ストローク化、固定子の小型軽量化お
よび低価格化を困難とする欠点があった。

【０００３】図６および図７は、大推力化、ロング・ス
トローク化、固定子の小型軽量化および低価格化を可能
とする従来のコイル可動形リニア直流モータの構造およ
び磁束分布を示したものである。

【０００４】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク２
と、第１のヨーク２に所定の距離を隔て平行に配置され
た平板状を成す第２のヨーク３と、第１のヨーク２およ
び第２のヨーク３の矢印Ｂ方向の端部の、第１のヨーク
２の第２のヨーク３への相対面にＳ極の極性を有する磁
極面が固着され、第２のヨーク３の第１のヨーク２への
相対面にＮ極の極性を有する磁極面が固着された希土類
永久磁石より成る第１の永久磁石７と、第１のヨーク２
および第２のヨーク３の矢印Ａ方向の端部の、第１のヨ
ーク２の第２のヨーク３への相対面および第２のヨーク
３の第１のヨーク２への相対面に第１の永久磁石７と同
一の極性を有する磁極面が固着された希土類永久磁石よ
り成る第２の永久磁石８とにより構成される。

【０００５】可動子１０は、第１のヨーク２の周囲に所
定の間隙を隔て巻装され、第１のヨーク２、第２のヨー
ク３、第１の永久磁石７および第２の永久磁石８の、そ
れぞれの内側面が構成する空間２１内を円滑に移動し得
る構造に配置された巻線１１により構成される。

【０００６】固定子１の構成する空間２１の矢印Ｂ方向
の端部から中央までの範囲には、第１の永久磁石７の起
磁力に比例して増加する磁束Φｍａが図示の方向に均一
に分布し、固定子１の構成する空間２１の矢印Ａ方向の
端部から中央までの範囲には、第２の永久磁石８の起磁
力に比例して増加する磁束Φｍｂが図示の方向に均一に
分布する。

【０００７】通常、第１の永久磁石７および第２の永久
磁石８は、同一の仕様（エネルギー積および寸法等）で
構成され、磁束Φｍａと磁束Φｍｂとは同一の大きさを
有し、空間２１内に分布する磁束あるいは磁束密度は、
所定の大きさをもって均一に分布する。

【０００８】可動子１０は、巻線１１に図示の方向に所
定の電流を流すことにより、巻線１１を鎖交する磁束Φ
ｍａまたは磁束Φｍｂと、巻線１１の起磁力（巻数と電
流の積）との積に比例して増加する推力をもって矢印Ａ
方向に移動し、巻線１１に図示と異なる方向に所定の電
流を流すことにより、巻線１１を鎖交する磁束Φｍａま
たは磁束Φｍｂと、巻線１１の起磁力（巻数と電流の
積）との積に比例して増加する推力をもって矢印Ｂ方向
に移動する。

【０００９】図６および図７に示す従来のリニア直流モ
ータは、磁路構成および永久磁石配置等の異なる他の形
式のコイル可動形リニア直流モータに対し、空間２１内
の磁束（磁束密度）を最も大きく設定することが可能と
成る。即ち、可動子の小型軽量化、応答性の向上、大推
力化、ロング・ストローク化、固定子の小型軽量化およ
び低価格化を可能とするものである。

【００１０】しかし、第１の永久磁石７の磁束の一部
は、推力の発生に関与しない磁束Φｌａａ、磁束Φｌａ
ｂおよび磁束Φｌａｃとして第１の永久磁石７の側面よ
り外部に漏洩し、第２の永久磁石８の磁束の一部は、推
力の発生に関与しない磁束Φｌｂａ、磁束Φｌｂｂおよ
び磁束Φｌｂｃとして第２の永久磁石８の側面より外部
に漏洩し、接近して設置される電磁機器および電子部品
等の一部に磁気的障害を与える恐れがあり、実用化を困
難とする問題点があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、外部へ漏洩する磁束の増加なしに、コイル可動形
リニア直流モータの可動子の小型軽量化、応答性の向
上、大推力化、ロング・ストローク化、固定子の小型軽
量化および低価格化を共に実現することが困難な点であ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】固定子１の端部に第１の
ヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接続するヨー
クを固着することを最も主要な特徴とし、コイル可動形
リニア直流モータの外部へ漏洩する磁束の減少、可動子
の小型軽量化、応答性の向上、大推力化、ロング・スト
ローク化、固定子の小型軽量化および低価格化を共に実
現するという目的を可能にするものである。

【００１３】

【実施例】図１ないし図７に示す本発明のコイル可動形
リニア直流モータの実施例の断面図および側面図に基づ
いて構造および動作を説明する。

【００１４】図１は本発明のコイル可動形リニア直流モ
ータの第１の実施例であり、固定子１、第３のヨーク４
および可動子１０を主に構成される。

【００１５】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク２
と、第１のヨーク２に所定の距離を隔て平行に配置され
た平板状を成す第２のヨーク３と、第１のヨーク２およ
び第２のヨーク３の矢印Ｂ方向の端部に固着された希土
類永久磁石より成る第１の永久磁石７と、第１のヨーク
２および第２のヨーク３の矢印Ａ方向の端部に固着され
た希土類永久磁石より成る第１の永久磁石８とにより構
成され、固定子１の矢印Ｂ方向の端部には、第１のヨー
ク２および第２のヨーク３を磁気的に接続する第３のヨ
ーク４が固着される。

【００１６】可動子１０は、第１のヨーク２の周囲に所
定の間隙を隔て巻装され、第１のヨーク２、第２のヨー
ク３、第１の永久磁石７および第２の永久磁石８の、そ
れぞれの内側面が構成する空間２１内を円滑に移動し得
る構造に配置された巻線１１により構成される。

【００１７】第１の永久磁石７は、第１のヨーク２の第
２のヨーク３への相対面にＳ極の極性を有する磁極面が
固着され、第２のヨーク３の第１のヨーク２への相対面
にＮ極の極性を有する磁極面が固着される。第２の永久
磁石８は、第１のヨーク２の第２のヨーク３への相対面
にＳ極の極性を有する磁極面が固着され、第２のヨーク
３の第１のヨーク２への相対面にＮ極の極性を有する磁
極面が固着される。

【００１８】図２は、本発明のコイル可動形リニア直流
モータの第２の実施例であり、固定子１、第３のヨーク
４、第４のヨーク５および可動子１０を主に構成され、
固定子１および可動子１０は、図１に示す本発明のコイ
ル可動形リニア直流モータの第１の実施例と同様に構成
される。

【００１９】固定子１の矢印Ｂ方向の端部には、第１の
ヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接続する第３
のヨーク４が固着され、固定子１の矢印Ａ方向の端部に
は、第１のヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接
続する第４のヨーク５が固着される。

【００２０】図３は、本発明のコイル可動形リニア直流
モータの第３の実施例であり、図１に示す本発明のコイ
ル可動形リニア直流モータの第１の実施例の固定子１を
二つ重ね合わせた構造に構成される。

【００２１】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク２
と、第１のヨーク２にそれぞれ所定の距離を隔て平行に
配置され、それぞれ平板状を成す一対の第２のヨーク３
ａ、３ｂと、第１のヨーク２、第２のヨーク３ａおよび
第２のヨーク３ｂの矢印Ｂ方向の端部に固着され、それ
ぞれ希土類永久磁石より成る一対の第１の永久磁石７
ａ、７ｂと、第１のヨーク２、第２のヨーク３ａおよび
第２のヨーク３ｂの矢印Ａ方向の端部に固着され、それ
ぞれ希土類永久磁石より成る一対の第２の永久磁石８
ａ、８ｂとにより構成される。固定子１の矢印Ｂ方向の
端部には、第１のヨーク２、第２のヨーク３ａおよび第
２のヨーク３ｂを磁気的に接続する第３のヨーク４が固
着される。

【００２２】可動子１０は、第１のヨーク２の周囲に所
定の間隙を隔て巻装され、第１のヨーク２、第２のヨー
ク３ａ、第１の永久磁石７ａおよび第２の永久磁石８ａ
の、それぞれの内側面が構成する空間２１ａ内と、第１
のヨーク２、第２のヨーク３ｂ、第１の永久磁石７ｂお
よび第２の永久磁石８ｂの、それぞれの内側面が構成す
る空間２１ｂ内とを円滑に移動し得る構造に配置された
巻線１１により構成される。

【００２３】第１の永久磁石７ａは、第１のヨーク２の
第２のヨーク３ａへの相対面にＳ極の極性を有する磁極
面が固着され、第２のヨーク３ａの第１のヨーク２への
相対面にＮ極の極性を有する磁極面が固着される。第１
の永久磁石７ｂは、第１のヨーク２の第２のヨーク３ｂ
への相対面にＳ極の極性を有する磁極面が固着され、第
２のヨーク３ｂの第１のヨーク２への相対面にＮ極の極
性を有する磁極面が固着される。

【００２４】第２の永久磁石８ａは、第１のヨーク２の
第２のヨーク３ａへの相対面にＳ極の極性を有する磁極
面が固着され、第２のヨーク３ａの第１のヨーク２への
相対面にＮ極の極性を有する磁極面が固着される。第２
の永久磁石８ｂは、第１のヨーク２の第２のヨーク３ｂ
への相対面にＳ極の極性を有する磁極面が固着され、第
２のヨーク３ｂの第１のヨーク２への相対面にＮ極の極
性を有する磁極面が固着される。

【００２５】図４は、本発明のコイル可動形リニア直流
モータの第４の実施例であり、固定子１、第３のヨーク
４、第４のヨーク５および可動子１０を主に構成され、
固定子１および可動子１０は、図３に示す本発明のコイ
ル可動形リニア直流モータの第３の実施例と同様に構成
される。

【００２６】固定子１の矢印Ｂ方向の端部には、第１の
ヨーク２、第２のヨーク３ａおよび第２のヨーク３ｂを
磁気的に接続する第３のヨーク４が固着され、固定子１
の矢印Ａ方向の端部には、第１のヨーク２、第２のヨー
ク３ａおよび第２のヨーク３ｂを磁気的に接続する第４
のヨーク５が固着される。

【００２７】図５は、本発明のコイル可動形リニア直流
モータの第５の実施例であり、固定子１、第３のヨーク
４および可動子１０を主に構成され、固定子１および可
動子１０は、図１に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータの第１の実施例と同様に構成される。

【００２８】固定子１の矢印Ｂ方向の端部には、第１の
ヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接続する第３
のヨーク４が固着され、第３のヨーク４は、第１の永久
磁石７の可動子１０の移動方向に平行な二つの側面（Ｎ
極およびＳ極の極性を有する側面）の一部を覆う形状に
構成される。

【００２９】図６は本発明のコイル可動形リニア直流モ
ータの第６の実施例であり、固定子１、第３のヨーク４
および可動子１０を主に構成される。

【００３０】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク２
と、第１のヨーク２に所定の距離を隔て同軸円筒状に配
置された円筒状を成す第２のヨーク３と、第１のヨーク
２および第２のヨーク３の矢印Ｂ方向の端部に固着され
た希土類永久磁石より成る第１の永久磁石７と、第１の
ヨーク２および第２のヨーク３の矢印Ａ方向の端部に固
着された希土類永久磁石より成る第１の永久磁石８とに
より構成され、固定子１の矢印Ｂ方向の端部には、第１
のヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接続する第
３のヨーク４が固着される。

【００３１】可動子１０は、第１のヨーク２の周囲に所
定の間隙を隔て巻装され、第１のヨーク２、第２のヨー
ク３、第１の永久磁石７および第２の永久磁石８の、そ
れぞれの内側面が構成する空間２１内を円滑に移動し得
る構造に配置された巻線１１により構成される。

【００３２】第１の永久磁石７は、第１のヨーク２の第
２のヨーク３への相対面にＳ極の極性を有する磁極面が
固着され、第２のヨーク３の第１のヨーク２への相対面
にＮ極の極性を有する磁極面が固着される。第２の永久
磁石８は、第１のヨーク２の第２のヨーク３への相対面
にＳ極の極性を有する磁極面が固着され、第２のヨーク
３の第１のヨーク２への相対面にＮ極の極性を有する磁
極面が固着される。

【００３３】可動子１０に作用する推力は、固定子１を
構成する第２のヨーク３に設けられた軸方向に延びた開
口２２を介して外部に伝達される。

【００３４】図７は、本発明のコイル可動形リニア直流
モータの第７の実施例であり、固定子１、第３のヨーク
４、第４のヨーク５および可動子１０を主に構成され、
固定子１および可動子１０は、図６に示す本発明のコイ
ル可動形リニア直流モータの第６の実施例と同様に構成
される。

【００３５】固定子１の矢印Ｂ方向の端部には、第１の
ヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接続する第３
のヨーク４が固着され、固定子１の矢印Ａ方向の端部に
は、第１のヨーク２および第２のヨーク３を磁気的に接
続する第４のヨーク５が固着される。

【００３６】図１ないし図７に示す本発明のコイル可動
形リニア直流モータの実施例において、可動子１０は、
巻線１１に図示の方向に所定の電流を流すことにより所
定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、巻線１１に図示
と異なる方向に所定の電流を流すことにより所定の推力
をもって矢印Ｂ方向に移動する。

【００３７】図１、図２、図５、図６および図７に示す
本発明のコイル可動形リニア直流モータの実施例におい
て、第１のヨーク２の第２のヨーク３への相対面に第１
の永久磁石７および第２の永久磁石８のＮ極の極性を有
する磁極面を固着し、第２のヨーク３の第１のヨーク２
への相対面に第１の永久磁石７および第２の永久磁石８
のＳ極の極性を有する磁極面を固着することにより、可
動子１０は、巻線１１に図示の方向に所定の電流を流す
ことにより矢印Ｂ方向に移動し、巻線１１に図示と異な
る方向に所定の電流を流すことにより矢印Ａ方向に移動
する。

【００３８】図３および図４に示す本発明のコイル可動
形リニア直流モータの実施例において、第１のヨーク２
の第２のヨーク３ａへの相対面に第１の永久磁石７ａお
よび第２の永久磁石８ａのＮ極の極性を有する磁極面を
固着し、第２のヨーク３ａの第１のヨーク２への相対面
に第１の永久磁石７ａおよび第２の永久磁石８ａのＳ極
の極性を有する磁極面を固着し、第１のヨーク２の第２
のヨーク３ｂへの相対面に第１の永久磁石７ｂおよび第
２の永久磁石８ｂのＮ極の極性を有する磁極面を固着
し、第２のヨーク３ｂの第１のヨーク２への相対面に第
１の永久磁石７ｂおよび第２の永久磁石８ｂのＳ極の極
性を有する磁極面をすることにより、可動子１０は、巻
線１１に図示の方向に所定の電流を流すことにより矢印
Ｂ方向に移動し、巻線１１に図示と異なる方向に所定の
電流を流すことにより矢印Ａ方向に移動する。

【００３９】図１ないし図７に示す本発明のコイル可動
形リニア直流モータは、形式（磁路構成および永久磁石
配置等）の異なるコイル可動形リニア直流モータの可動
子の小型軽量化、応答性の向上、大推力化、ロング・ス
トローク化、固定子の小型軽量化および低価格化を共に
可能とし、図８および図９に示す従来のコイル可動形リ
ニア直流モータの外部へ漏洩する磁束の減少を可能とす
るものである。

【００４０】図１ないし図５に示す本発明のコイル可動
形リニア直流モータは、図６および図７に示す本発明の
コイル可動形リニア直流モータの薄型化、組立の簡略
化、設置の簡略化および低価格化を可能とし、図６およ
び図７に示す本発明のコイル可動形リニア直流モータ
は、図１および図２に示す本発明のコイル可動形リニア
直流モータの大推力化、ロング・ストローク化および図
９に示す磁束Φｌａｂ、磁束Φｌａｃ、磁束Φｌｂｂ、
磁束Φｌｂｃの外部への漏洩の減少を可能とするもので
ある。

【００４１】図１に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータは、図８に示す磁束Φｌａａを第３のヨーク４
内に流すことにより、磁束Φｌａａの外部への漏洩の減
少を可能とし、矢印Ａ方向の端部からの磁束の外部への
漏洩が問題と成らない雰囲気への設置を目的とするもの
である。

【００４２】図２に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータは、図８に示す磁束Φｌａａを第３のヨーク４
内に流し、磁束Φｌｂａを第４のヨーク５内に流すこと
により、磁束Φｌａａおよび磁束Φｌｂａの外部への漏
洩の減少を可能とするものである。

【００４３】図３に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータは、図１に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータの約２倍の推力の発生を可能とし、第１の永久
磁石７ａおよび第１の永久磁石７ｂよりそれぞれ発生し
た図８に示す磁束Φｌａａを第３のヨーク４内に流すこ
とにより、磁束Φｌａａの外部への漏洩の減少を可能と
し、矢印Ａ方向の端部からの磁束の外部への漏洩が問題
と成らない雰囲気への設置を目的とするものである。

【００４４】図４に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータは、図２に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータの約２倍の推力の発生を可能とし、第１の永久
磁石７ａおよび第１の永久磁石７ｂよりそれぞれ発生し
た図８に示す磁束Φｌａａを第３のヨーク４内に流し、
第２の永久磁石８ａおよび第２の永久磁石８ｂよりそれ
ぞれ発生した図８に示す磁束Φｌｂａを第４のヨーク５
内に流すことにより、磁束Φｌａａおよび磁束Φｌｂａ
の外部への漏洩の減少を可能とする。

【００４５】図５に示す本発明のコイル可動形リニア直
流モータは、図８および図９に示す磁束Φｌａａ、磁束
Φｌａｂおよび磁束Φｌａｃの外部への漏洩の減少を可
能とするものであり、第１の永久磁石７の可動子１０の
移動方向に平行な二つの側面（Ｎ極およびＳ極の極性を
有する側面）を、第３のヨーク４により全て覆う形状に
構成することにより、更に、磁束Φｌａａ、磁束Φｌａ
ｂおよび磁束Φｌａｃの外部への漏洩が減少する。

【００４６】図１、図３および図５に示す本発明のコイ
ル可動形リニア直流モータにおいて、第１のヨーク２、
第２のヨーク３、３ａ、３ｂおよび第３のヨーク４は、
切削加工、曲げ加工、各種鋳造等により一体に構成し得
るものであり、図２および図４に示す本発明のコイル可
動形リニア直流モータにおいて、第１のヨーク２、第２
のヨーク３、３ａ、３ｂ、第３のヨーク４および第４の
ヨーク５は、切削加工、曲げ加工、各種鋳造等により一
体に構成し得るものである。

【００４７】図３および図４に示す本発明のコイル可動
形リニア直流モータに対応する従来のコイル可動形リニ
ア直流モータにおいて、第１の永久磁石７ａと第１の永
久磁石７ｂとの間、第２の永久磁石８ａと第２の永久磁
石８ｂとの間には、それぞれ反発力が作用するため機械
的固定を必要とし、固定子の大型化、固定子質量の増加
および高価格化を来す欠点があった。

【００４８】しかし、第１の永久磁石７ａおよび第１の
永久磁石７ｂは、大きな吸引力により第３のヨーク４に
固着され、第２の永久磁石８ａおよび第２の永久磁石８
ｂは、大きな吸引力により第４のヨーク５に固着される
ため、機械加工が簡略化し、組立工数が減少するため、
低価格化が可能となる。

【００４９】図６および図７に示す本発明のコイル可動
形リニア直流モータにおいて、第１の永久磁石７および
第２の永久磁石８を、扇状を成す複数の永久磁石を固定
子１の円周方向に列設して構成することにより、永久磁
石の着磁が容易に成り低価格化が可能となる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のコイル可動
形リニア直流モータは、従来のコイル可動形リニア直流
モータの外部へ漏洩する磁束の減少を可能とし、周辺の
磁界および磁気擾乱に敏感な各種電磁機器および各種電
子部品の近辺への設置を可能とし、図６および図７に示
す従来のコイル可動形リニア直流モータと異なる形式
（磁路構成および永久磁石配置等）のコイル可動形リニ
ア直流モータに対して、可動子の小型軽量化、応答性の
向上、大推力化、ロング・ストローク化、固定子の小型
軽量化および低価格化を共に可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図２】本発明の第２の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図３】本発明の第３の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図４】本発明の第４の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図５】本発明の第５の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図６】本発明の第６の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図７】本発明の第７の実施例の断面図および側面図で
ある。

【図８】従来のコイル可動形リニア直流モータの磁束分
布図である。

【図９】従来のコイル可動形リニア直流モータの磁束分
布図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ２ 第１のヨーク ３ 第２のヨーク ３ａ 第２のヨーク ３ｂ 第２のヨーク ４ 第３のヨーク ５ 第４のヨーク ７ 第１の永久磁石 ７ａ 第１の永久磁石 ７ｂ 第１の永久磁石 ８ 第２の永久磁石 ８ａ 第２の永久磁石 ８ｂ 第２の永久磁石 １０ 可動子 １１ 巻線 ２１ 空間 ２１ａ 空間 ２１ｂ 空間 ２２ 開口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状を成す第１のヨークと、第１のヨ
   ークに所定の距離を隔て平行に配置された平板状を成す
   第２のヨークと、第１のヨークおよび第２のヨークの一
   方の端部の、第１のヨークの第２のヨークへの相対面に
   所定の極性を有する磁極面が固着され、第２のヨークの
   第１のヨークへの相対面に他の極性を有する磁極面が固
   着された希土類永久磁石より成る第１の永久磁石と、第
   １のヨークおよび第２のヨークの他方の端部の、第１の
   ヨークの第２のヨークへの相対面および第２のヨークの
   第１のヨークへの相対面に、第１の永久磁石と同一の極
   性を有する磁極面が固着された希土類永久磁石より成る
   第２の永久磁石とにより構成された固定子と、 第１のヨークの周囲に所定の間隙を隔て巻装され、第１
   のヨーク、第２のヨーク、第１の永久磁石および第２の
   永久磁石の、それぞれの内側面が構成する空間内を円滑
   に移動し得る構造に配置された巻線より成る可動子と、 第１のヨーク、第２のヨークおよび第１の永久磁石の前
   記一方の端部に固着され、第１のヨークおよび第２のヨ
   ークを磁気的に接続する第３のヨークとを具備している
   ことを特徴とするコイル可動形リニア直流モータ。
2. 【請求項２】 円筒状を成す第１のヨークと、第１のヨ
   ークの周囲に所定の距離を隔て同軸円筒状に配置された
   円筒状を成す第２のヨークと、第１のヨークおよび第２
   のヨークの一方の端部の、第１のヨークの第２のヨーク
   への相対面に所定の極性を有する磁極面が固着され、第
   ２のヨークの第１のヨークへの相対面に他の極性を有す
   る磁極面が固着された希土類永久磁石より成る第１の永
   久磁石と、第１のヨークおよび第２のヨークの他方の端
   部の、第１のヨークの第２のヨークへの相対面および第
   ２のヨークの第１のヨークへの相対面に、第１の永久磁
   石と同一の極性を有する磁極面が固着された希土類永久
   磁石より成る第２の永久磁石とにより構成された固定子
   と、 第１のヨークの周囲に所定の間隙を隔て巻装され、第１
   のヨーク、第２のヨーク、第１の永久磁石および第２の
   永久磁石の、それぞれの内側面が構成する空間内を円滑
   に移動し得る構造に配置された巻線より成る可動子と、 第１のヨーク、第２のヨークおよび第１の永久磁石の前
   記一方の端部に固着され、第１のヨークおよび第２のヨ
   ークを磁気的に接続する第３のヨークとを具備している
   ことを特徴とするコイル可動形リニア直流モータ。
3. 【請求項３】前記第１のヨーク、前記第２のヨークおよ
   び前記第２の永久磁石の前記他方の端部に固着され、前
   記第１のヨークおよび前記第２のヨークを磁気的に接続
   する第４のヨークを具備していることを特徴とする請求
   項１、２のいずれか１つに記載のコイル可動形リニア直
   流モータ。