JPH11306699A - 再生装置のノイズ低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生音声信号から周期的ノイズを低減するこ
とのできる再生装置のノイズ低減装置を得る。 【解決手段】 第２のサーボ手段ＭＣＳから第２のモー
タ１４に供給するモータ駆動信号と同じ周波数のインパ
ルスを参照入力とし、その参照入力のインパルス応答と
して疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段７と、周
期的ノイズの混入した再生音声信号から、疑似ノイズ生
成手段７よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低
減された再生音声信号を得る減算手段６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、再生装置のノイズ
低減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ビデオカメラ一体型ビデオテー
プレコーダには、マイクロフォンが内蔵されているが、
そのマイクロフォンが、回転磁気ヘッド有する回転ドラ
ムの回転に伴うノイズをも収音するため、磁気テープに
映像信号と共に記録される音声信号の音質が低下する。
そして、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダが小
型になる程、マイクロフォンによって収音されるノイズ
のレベルは高くなる。

【０００３】マイクロフォンからの音声信号中に含まれ
ているノイズ成分は、回転ドラムの回転周波数に等しい
周波数の基本波及び音声信号帯域内に広帯域に分布する
２次〜多数次の高調波から構成されている。そこで、従
来のビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダのノイズ
低減装置では、回転ドラムの回転周波数の逆数にに等し
い遅延時間を有する遅延線を有するくし型フィルタに、
マイクロフォンからの音声信号を供給して、基本波及び
その２次〜多数次の高調波からなるノイズ成分を低減さ
せ、そのノイズ成分の低減された音声信号を、磁気テー
プに記録するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなノイズ低減装置を備えていない記録装置によって音
声信号が記録された磁気テープから、その音声信号を再
生する再生装置にあっては、その再生音声信号に混入さ
れている周期的ノイズを低減するノイズ低減装置を設け
る必要がある。

【０００５】かかる点に鑑み、本発明は、マイクロフォ
ンと、第１のサーボ手段と、その第１のサーボ手段によ
ってサーボが掛けられる第１のモータと、その第１のモ
ータによって駆動される、テープ状記録媒体が巻付けら
れるように案内される第１の回転ドラムと、その第１の
回転ドラムに備えられた第１の磁気ヘッドとを有する記
録装置を用いて、第１の回転ドラムの回転に基づいて発
生した周期的ノイズが、マイクロフォンを通じて混入さ
れた、そのマイクロフォンよりの音声信号が、第１の磁
気ヘッドによって記録されたテープ状記録媒体が、巻付
けられるように案内される、第１の回転ドラムに対応す
る第２の回転ドラムと、その第２の回転ドラムを駆動す
る、第１のモータに対応する第２のモータと、その第２
のモータにサーボを掛ける、第１のサーボ手段に対応す
る第２のサーボ手段と、第２の回転ドラムに設けられ
た、第１の磁気ヘッドに対応する第２の磁気ヘッドとを
有し、テープ状記録媒体から、第２の磁気ヘッドによっ
て周期的ノイズの混入した音声信号を再生するようにし
た再生装置において、再生音声信号から周期的ノイズを
低減することのできる再生装置のノイズ低減装置を提案
しようとするものである。

【０００６】又、本発明は、マイクロフォンと、第１の
サーボ手段と、その第１のサーボ手段によってサーボが
掛けられる第１のモータと、第１のヘッドとを有し、第
１のモータによって、ディスク状記録媒体を回転駆動す
るようにした記録装置を用いて、第１のモータによって
駆動されるディスク状記録媒体の回転に基づいて発生し
た周期的ノイズが、マイクロフォンを通じて混入され
た、そのマイクロフォンよりの音声信号が、第１のヘッ
ドによって記録されたディスク状記録媒体を回転駆動す
る、第１のモータに対応する第２のモータと、その第２
のモータにサーボを掛ける、第１のサーボ手段に対応す
る第２のサーボ手段と、第１のヘッドに対応する第２の
ヘッドとを有し、第２のヘッドによってディスク状記録
媒体から、第２のヘッドによって周期的ノイズの混入し
た再生音声信号を再生するようにした再生装置におい
て、再生音声信号から周期的ノイズを低減することので
きる再生装置のノイズ低減装置を提案しようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の本発明による再生
装置のノイズ低減装置は、マイクロフォンと、第１のサ
ーボ手段と、その第１のサーボ手段によってサーボが掛
けられる第１のモータと、その第１のモータによって駆
動される、テープ状記録媒体が巻付けられるように案内
される第１の回転ドラムと、その第１の回転ドラムに備
えられた第１の磁気ヘッドとを有する記録装置を用い
て、第１の回転ドラムの回転に基づいて発生した周期的
ノイズが、マイクロフォンを通じて混入された、そのマ
イクロフォンよりの音声信号が、第１の磁気ヘッドによ
って記録されたテープ状記録媒体が、巻付けられるよう
に案内される、第１の回転ドラムに対応する第２の回転
ドラムと、その第２の回転ドラムを駆動する、第１のモ
ータに対応する第２のモータと、その第２のモータにサ
ーボを掛ける、第１のサーボ手段に対応する第２のサー
ボ手段と、第２の回転ドラムに設けられた、第１の磁気
ヘッドに対応する第２の磁気ヘッドとを有し、テープ状
記録媒体から、第２の磁気ヘッドによって周期的ノイズ
の混入した音声信号を再生するようにした再生装置のノ
イズ低減装置において、第２のサーボ手段から第２のモ
ータに供給するモータ駆動信号と同じ周波数のインパル
スを参照入力とし、その参照入力のインパルス応答とし
て疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周期的
ノイズの混入した再生音声信号から、疑似ノイズ生成手
段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減され
た再生音声信号を得る減算手段とを有するものである。

【０００８】かかる本発明によれば、疑似ノイズ生成手
段によって、第２のサーボ手段から第２のモータに供給
するモータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入
力とし、その参照入力のインパルス応答として疑似ノイ
ズを生成し、減算手段によって、周期的ノイズの混入し
た再生音声信号から、疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノ
イズを減算して周期的ノイズの低減された再生音声信号
を得る。

【０００９】

【発明の実施の形態】第１の本発明は、マイクロフォン
と、第１のサーボ手段と、その第１のサーボ手段によっ
てサーボが掛けられる第１のモータと、その第１のモー
タによって駆動される、テープ状記録媒体が巻付けられ
るように案内される第１の回転ドラムと、その第１の回
転ドラムに備えられた第１の磁気ヘッドとを有する記録
装置を用いて、第１の回転ドラムの回転に基づいて発生
した周期的ノイズが、マイクロフォンを通じて混入され
た、そのマイクロフォンよりの音声信号が、第１の磁気
ヘッドによって記録されたテープ状記録媒体が、巻付け
られるように案内される、第１の回転ドラムに対応する
第２の回転ドラムと、その第２の回転ドラムを駆動す
る、第１のモータに対応する第２のモータと、その第２
のモータにサーボを掛ける、第１のサーボ手段に対応す
る第２のサーボ手段と、第２の回転ドラムに設けられ
た、第１の磁気ヘッドに対応する第２の磁気ヘッドとを
有し、テープ状記録媒体から、第２の磁気ヘッドによっ
て周期的ノイズの混入した音声信号を再生するようにし
た再生装置のノイズ低減装置において、第２のサーボ手
段から第２のモータに供給するモータ駆動信号と同じ周
波数のインパルスを参照入力とし、その参照入力のイン
パルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成
手段と、周期的ノイズの混入した再生音声信号から、疑
似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノ
イズの低減された再生音声信号を得る減算手段とを有す
る再生装置のノイズ低減装置である。

【００１０】第２の本発明は、マイクロフォンと、第１
のサーボ手段と、その第１のサーボ手段によってサーボ
が掛けられる第１のモータと、第１のヘッドとを有し、
第１のモータによって、ディスク状記録媒体を回転駆動
するようにした記録装置を用いて、第１のモータによっ
て駆動されるディスク状記録媒体の回転に基づいて発生
した周期的ノイズが、マイクロフォンを通じて混入され
た、そのマイクロフォンよりの音声信号が、第１のヘッ
ドによって記録されたディスク状記録媒体を回転駆動す
る、第１のモータに対応する第２のモータと、その第２
のモータにサーボを掛ける、第１のサーボ手段に対応す
る第２のサーボ手段と、第１のヘッドに対応する第２の
ヘッドとを有し、第２のヘッドによってディスク状記録
媒体から、第２のヘッドによって周期的ノイズの混入し
た再生音声信号を再生するようにした再生装置のノイズ
低減装置において、第２のサーボ手段から第２のモータ
に供給するモータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを
参照入力とし、その参照入力のインパルス応答として疑
似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周期的ノイ
ズの混入した再生音声信号から、疑似ノイズ生成手段よ
りの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された再
生音声信号を得る減算手段とを有する再生装置のノイズ
低減装置である。

【００１１】第３の本発明は、第１の本発明の再生装置
のノイズ低減装置において、第１及び第２のサーボ手
段、第１及び第２のモータ並びに第１及び第２回転ドラ
ムは、同一の記録再生装置におけるそれぞれ同じもので
ある再生装置のノイズ低減装置である。

【００１２】第４の本発明は、第２の本発明の再生装置
のノイズ低減装置において、第１及び第２のサーボ手段
並びに第１及び第２のモータは、同一の記録再生装置に
おけるそれぞれ同じものである再生装置のノイズ低減装
置である。

【００１３】第５の本発明は、第１の本発明の再生装置
のノイズ低減装置において、第１及び第２のサーボ手
段、第１及び第２のモータ並びに第１及び第２回転ドラ
ムは、同じ機種であるが、同一でない記録再生装置にお
けるそれぞれ同じものである再生装置のノイズ低減装置
である。

【００１４】第６の本発明は、第２の本発明の再生装置
のノイズ低減装置において、第１及び第２のサーボ手段
並びに第１及び第２のモータは、同じ機種であるが、同
一でない記録再生装置におけるそれぞれ同じものである
再生装置のノイズ低減装置である。

【００１５】〔発明の実施の形態の具体例〕以下に、図
面を参照して、本発明の実施の形態の具体例の再生装置
のノイズ低減装置を説明する。

【００１６】先ず、図１を参照して、本発明をカメラ一
体型デジタルビデオテープレコーダ（カメラ一体型デジ
タル映像記録再生装置）（再生装置及び記録装置から構
成される）のその再生装置に適用した具体例の再生装置
のノイズ低減装置を説明する。尚、カメラ一体型デジタ
ルビデオテープレコーダの記録装置については、図４を
参照して後述する。

【００１７】図１において、固定ドラム（図示を省略）
及び回転磁気ヘッド１２を備える回転ドラム１１を有
し、これらドラムに磁気テープ１３が斜めに巻き付けら
れる如く案内される磁気テープ案内装置が設けられる。
回転ドラム１１は、ドラムモータ１４によって、例え
ば、９０００ｒｐｍの回転数を以て回転せしめられる。
このドラムモータ４０は、サーボ手段としての制御用マ
イクロコンピュータＭＣＳによってサーボが掛けられ
る。

【００１８】次に、ドラムモータ１４に対するサーボ手
段としての制御用マイクロコンピュータＭＣＳについて
説明する。モータ１４には、その回転に応じて、位相検
出パルス（その周波数は、例えば、１５０Ｈｚ）を発生
する位相検出器１６及びその回転に応じて、位相検出パ
ルスより大幅に周波数の高い周波数検出パルスを発生す
る周波数検出器１７が設けられている。そして、マイク
ロコンピュータＭＣＳは、位相比較手段１８、速度比較
手段２０及び制御パルス発生手段１９を有する。

【００１９】そして、入力端子２１からの基準位相信号
（基準位相パルス）及び位相検出器１６からの位相検出
パルスを位相比較手段１８に供給して、位相差検出信号
を出力する。入力端子２２からの基準速度信号（基準速
度パルス）及び周波数検出器１７からの周波数検出パル
スを速度比較手段２０に供給して、速度差検出信号を出
力する。位相比較手段１８からの位相差検出信号及び速
度比較手段２０からの周波数差検出信号を制御パルス発
生手段２０に供給して、駆動回路１５を通じてモータ１
４に供給される１５０Ｈｚのモータ駆動信号（モータ駆
動パルス）及び後述するノイズキャンセル回路５の擬似
機械的ノイズ発生器７のクロック入力端子に供給され
る、モータ駆動パルスに同期した１５０Ｈｚのドラム周
波数インパルスＩＰｆｄを発生する。

【００２０】回転磁気ヘッド１２によって、磁気テープ
１３（図４について後述する記録装置によって、周期性
ノイズの混入したデジタル音声信号が、デジタルカラー
映像信号と共に記録された磁気テープ）から周期性ノイ
ズが混入したデジタル音声信号を再生し、その再生デジ
タル音声信号を高周波増幅器１を通じてイコライザ２に
供給して位相合わせを行った後、波形整形用のＡ／Ｄ変
換器３及びＰＬＬ４に供給する。ＰＬＬ４では、再生デ
ジタル音声信号からサンプリングクロックを生成し、そ
のサンプリングクロックをＡ／Ｄ変換器３に供給する。
そして、Ａ／Ｄ変換器３によって、再生デジタル音声信
号をＡ／Ｄ変換して波形整形する。このＡ／Ｄ変換器３
からの再生デジタル音声信号は、ノイズキャンセル回路
５に供給される。

【００２１】次に、図２を参照して、ノイズキャンセル
回路５の具体構成例を説明する。５８はＲＡＭで、アド
レスカウンタ５５からの読み出しアドレス信号ＲＡ及び
その読み出しアドレス信号ＲＡを遅延器５７によって、
所定時間Ｄだけ遅延して得た書き込みアドレス信号ＷＡ
が、ＲＡＭ５８に供給される。

【００２２】アドレスカウンタ５５には、入力端子５３
よりの、制御パルス発生手段１９からの周波数がＦｄの
ドラム周波数インパルスＩＰｆｄがリセット信号として
供給されると共に、周波数がＦｓのサンプリングクロッ
クＣＫｆｓが分周器５６に供給されて１／２に分周され
て得られた周波数がＦｓ／２のクロックが供給される。

【００２３】減算器６からの減算出力がデジタルリミッ
タ６１に供給されて、その減算出力のレベルが過大の場
合にはそのレベルが制限され、その減算出力のレベルが
妥当なレベルのときはそのまま通過して係数乗算器６２
に供給される。係数乗算器６２では、デジタルリミッタ
６１の出力に、係数１／ν（但し、ν＞１）がデジタル
的に乗算され、その乗算出力、即ち、減算出力に比例し
た信号がデシメータ６３に供給されて、そのサンプリン
グ周波数Ｆｓが、Ｆｓ／２になるようにデシメートされ
る。そのデシメート出力が加算器６０に供給される。

【００２４】このデシメータ６３によるデシメート率
は、周期的ノイズの周波数成分（周期的ノイズの基本波
とその高調波から構成される）の広がりに応じて決定す
る。即ち、サンプリング定理に従って、最低限この周期
的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数が決
定される。周期的ノイズの周波数をＦｎ、信号処理本線
の信号のサンプリング周波数をＦｓとすれば、デシメー
ト率はＦｎ／Ｆｓ以下となる。例えば、Ｆｓ＝４８ｋＨ
ｚ又は３２ｋＨｚとし、周期的ノイズの周波数は１５０
Ｈｚの高調波で、実際には、１５ｋＨｚ以下に集中して
いるので、Ｆｎ＝１５ｋＨｚとして、デシメート率Ｆｎ
／Ｆｓを、上述の如く、例えば、１／２に設定してい
る。

【００２５】ＲＡＭ５８から読み出されたデータＲＤ
は、インターポレータ５９に供給されて、そのサンプリ
ング周波数Ｆｓ／２が２倍であるＦｓになるようにイン
ターポレートされ、そのインターポレート出力が減算器
６に供給されて、入力端子５１からのデジタル左音声信
号（右音声信号）から減算される。又、ＲＡＭ５８から
読み出されたデータＲＤが、加算器６０に供給されてデ
シメータ６３からのデシメート出力と加算され、その加
算出力が書き込みデータＷＤとしてＲＡＭ５８に供給さ
れて書き込まれる。

【００２６】尚、疑似機械的ノイズ発生器７の内、リミ
ッタ６１及び係数乗算器６２を除く部分を、（１／２）
Ｆｓ系と称することにする。

【００２７】次に、図２のノイズキャンセル回路につい
て、数式を用いて説明する。入力端子５１に供給される
入力デジタル左（右）音声信号をｓ（ｎ）で表し、出力
端子５２から出力される出力デジタル左（右）音声信号
をｓ′（ｎ）で表し、疑似機械的ノイズ発生器５６から
のデジタル疑似機械的ノイズをｅ（ｎ）で表すと、デジ
タル疑似機械的ノイズｅ（ｎ）は、次式のように表され
る。

【００２８】

【数１】ｅ（ｎ）＝〔ｓ（ｎ）−ｓ′（ｎ）〕

【００２９】入力デジタル左（右）音声信号をｓ（ｎ）
のサンプリング周波数をＦｓとすると、周波数Ｆｓのサ
ンプリングクロックＣＫｆｓが１／２分周器５６に供給
されて、１／２に分周されて得られた周波数がＦｓ／２
のクロックがアドレスカウンタ５５に供給されると共
に、サーボ手段４３から得られるドラム周波数Ｆｄのイ
ンパルスＩＰｆｄがリッセト信号としてアドレスカウン
タ５５に供給される。

【００３０】アドレスカウンタ５５よりの計数値である
読み出しアドレス信号ＲＡがＲＡＭ５８に供給されて、
ＲＡＭ５８の読み出しアドレス信号ＲＡのアドレスa _r
(n)に記憶されているデータr[a _r (n)]が読み出され
る。ＲＡＭ５８に記憶されていて、読み出されるデータ
を、r(n)、r(n-1)、‥‥‥‥‥、r(i)、r(i-1)、‥‥‥
‥‥、ｒ(1) 、r(0)で表す。

【００３１】読み出しアドレス信号ＲＡが遅延器５７に
供給されて、遅延時間Ｄだけ遅延されて得られた書き込
みアドレス信号ＷＡがＲＡＭ５８に供給されて、ＲＡＭ
５８の書き込みアドレス信号ＷＡのアドレスａ_w (n) に
データｒ〔ａ_w (n) 〕を書き込む。

【００３２】減算器６に供給する疑似機械的ノイズｅ
（ｎ）は、ＲＡＭ５８の読み出しアドレスa _r (n) の読
み出しデータr[a _r (n)]をインターポレータ５９に供給
してインターポレートした出力であるから、疑似機械的
ノイズｅ（ｎ）は次式のように表される。

【００３３】

【数２】e(n)＝ Ｉｎｔ［ｒ［ａ_ｒ （ｎ）］］

【００３４】サンプリング周波数がＦｓの出力デジタル
左（右）音声信号をｓ′（ｎ）を、リミッタ６１に供給
して、振幅制限された信号Ｌｉｍ［ｓ′（ｎ）] を得
る。この信号Lim[ｓ′（ｎ）] を係数乗算器６０に供給
して、係数１／νを乗算して信号Lim[ｓ′（ｎ）] ／ν
を得る。そして、その信号Lim[ｓ′（ｎ）] ／νをデシ
メータ６３に供給してデシメートして、サンプリング周
波数がＦｓ／２の信号Dec[Lim[ｓ′（ｎ）] ／ν] を得
る。

【００３５】そして、加算器６０によって、読み出しデ
ータr[a _r (n)]と、デシメータ６３よりの信号Dec[Lim
[ｓ′（ｎ）] ／ν] とを加算し、その加算出力である
書き込みデータを、ＲＡＭ５８に供給してＲＡＭ５８の
アドレス a_w (n) のデータを更新する如く書き込む。従
って、その書き込みデータr[a _w (n)]は、次式のように
表される。

【００３６】

【数３】 r[a_w (n)]＝r[a _r (n)]＋Dec[Lim[s ′(n)] _m /ν] 但し、a _r (n) ＝n/2 − T、 a_w (n) ＝a _r (n−D)

【００３７】数３の式で、Ｄはインターポレーション及
びデシメーションによる遅延時間を補正するための係数
（遅延時間）を示す。即ち、Ｄは、ｙ＝Int[Dec[x]] と
したときのｙのｘに対する遅延時間を示す。Ｔはドラム
周波数インパルスＩＰｆｄが入力された、最もｎに近い
時間を示す。

【００３８】係数乗算器６２における係数νは学習時間
と精度を決めるパラメータで、大きければ大きい程精度
が高く、学習時間が長くなり、小さければ小さい程精度
が低く、学習時間が短くなる。νを２の羃乗に設定する
ことによって、乗算器や除算器を使用せずに算術シフト
のみで計算が可能である。又、アドレス計算における１
／２、１／３、‥‥‥‥‥‥等の除算も整数計算である
ことから、算術シフトで構成できる。

【００３９】インターポレーション Int[x(n)]は、イン
ターポレータ５９を、例えば、３タップのハーフバンド
フィルタにて構成した場合は、次式のように表される。
尚、ハーフバンドフィルタは、カットオフ周波数がサン
プリング周波数の１／４のローパスフィルタ、即ち、通
過帯域を１／２にするローパスフィルタである。

【００４０】

【数４】Int[x(n)]＝｛x(n)＋2x(n-1)+x(n-2)｝/4

【００４１】デシメーションDec[x(n)] は、デシメータ
６３を、例えば、３タップのハーフバンドフィルタにて
構成した場合は、次式のように表される。

【００４２】

【数５】Dec[x(n)] ＝｛x(n)＋2x(n-1)+x(n-2)｝/4

【００４３】数３の式で使用されているリミテーション
Lim[s ′(n)] _mは、基準レベルをｍとしたとき、次式の
ように表される。

【００４４】

【数６】Lim[s ′(n) 〕_m ＝s(n) ‥‥ s(n)＜m Lim[s ′(n) 〕_m ＝m ‥‥‥ s(n)≧m

【００４５】入力デジタル左（右）音声信号S(n)のサン
プリング周波数Ｆｓの１／２の周波数Ｆｓ／２を以て、
ＲＡＭ５８の周辺における信号処理を行なうので、デシ
メータ６３を使用している。デシメータ６３で処理され
た信号のサンプリング周波数Ｆｓ／２を、元のサンプリ
ング周波数Ｆｓの信号に戻すために、インターポレータ
５９を使用している。そのインターポレート比は、デシ
メート比１／２の逆数である２に設定する。ＲＡＭ５８
の制御、換言すれば、疑似機械的ノイズのサンプリング
周波数が入力デジタル左（右）音声信号のサンプリング
周波数Ｆｓの１／２であるため、ＲＡＭ５８の周辺にお
ける信号処理で、信号の折り返しが起こらない。又、リ
ミッタ６１によって、想定外のレベルの高い信号｛出力
デジタル左（右）音声信号s ′(n) が、疑似機械的ノイ
ス発生器７に供給されるのを防ぐことができる。

【００４６】次に、図３について、遅延器５７の存在理
由を説明する。図３Ａはドラム周波数インパルスＩＰｆ
ｄを示し、図３Ｂはそのドラム周波数インパルスＩＰｆ
ｄと完全に同期した入力デジタル左（右）音声信号s(n)
を示す。又、係数乗算器６２の乗算係数１／νを１とす
る。図３Ｃにデシメータ６３の出力を示すが、これは図
３Ｂの入力デジタル左（右）音声信号s(n)に対し遅延し
ている。又、図３Ｅにインターポレータ５９の出力であ
る疑似機械的ノイズｅ′（ｎ）を示すが、これは図Ｂの
入力デジタル左（右）音声信号s(n)に対し、サンプリン
グ周期のＤ倍だけ遅延している。そこで、図３Ｄに示す
ように、この疑似機械的ノイズｅ′（ｎ）を、ＲＡＭ５
８からサンプリング周期のＤ倍だけ先に読み出せば、イ
ンターポレータ５９の出力ｅ（ｎ）は、図３Ｂの入力デ
ジタル左（右）音声信号s(n)の位相と一致することにな
る。

【００４７】再び、図１に戻って説明するに、ノイズキ
ャンセル回路５からの周期的ノイズの低減されたデジタ
ル音声信号は、Ｄ／Ａ変換器８に供給されてアナログ音
声信号に変換されら後、低周波増幅器９を通じてスピー
カ１０に供給されて、その音声が放声される。

【００４８】次に、図４を参照して、上述のカメラ一体
型ビデオテープレコーダの記録装置について説明する。
尚、図４において、図１と対応する部分には、同一符号
を付して、重複説明を省略する。マイクロフォン３０か
らの、周期性ノイズの混入した音声信号を増幅器３１を
通じて、ＡＧＣ回路３２に供給して自動ゲイン制御した
後、Ａ／Ｄ変換器３３に供給して、デジタル音声信号に
変換し、デジタルカラー映像信号と共に、回転磁気ヘッ
ド１２に供給して、磁気テープ１３上に傾斜トラックを
形成する如く記録する。

【００４９】この図４の記録装置では、記録再生共、同
じ回転磁気ヘッド１２を使用した場合であるが、記録時
及び再生時とで異ならせて、同じ回転ドラム１２に取付
けたものであっても良い。

【００５０】マイクロフォン３０からの音声信号に混入
している周期性ノイズは、ドラムモータ１４によって、
９０００ｒｐｍの回転数を以て回転せしめられる回転ド
ラム１１に設けられている回転磁気ヘッド１２が、磁気
テープ１３に接触するときに発生するたたき音としての
周期的ノイズがＶＴＲの外筺を伝わり及び空間に輻射さ
れたものが、マイクロフォン３０によって収音されたノ
イズである。

【００５１】図５を参照して、本発明をディスク状記録
媒体の記録再生装置（再生装置及び記録装置から構成さ
れる）のその再生装置に適用した具体例の再生装置のノ
イズ低減装置を説明する。尚、ディスク状記録媒体の記
録再生装置の記録装置については、図６を参照して後述
する。

【００５２】２５はディスク状記録媒体（磁気ディス
ク、光磁気ディスク等）で、モータ１４によって回転駆
動せしめられる。２７は、ディスク状記録媒体２６を図
示を省略した回転台上に取付け、そのディスク状記録媒
体２６が外れないように押さえるチャックである。２６
はピックアップ（ヘッド）で、このピックアップ２６に
よって、デジタル音声信号をディスク状記録媒体２５に
記録したり、ディスク状記録媒体２５に記録されている
デジタル音声信号を再生する。

【００５３】ディスク状記録媒体２５を回転駆動するモ
ータ１４に対するサーボ手段としての制御用マイクロコ
ンピュータＭＣＳの構成及びモータ１４の回転に応じ
て、位相検出パルスを発生する位相検出器１６及びその
回転に応じて、位相検出パルスより大幅に周波数の高い
周波数検出パルスを発生する周波数検出器１７について
は、図１の場合と同様であるので、その重複説明は省略
する。

【００５４】ピックアップ（ヘッド）２６によって、デ
ィスク状記録媒体２５（図６について後述する記録装置
によって、周期性ノイズの混入したデジタル音声信号
が、記録されたディスク状記録媒体）から周期性ノイズ
が混入したデジタル音声信号を再生し、再生デジタル音
声信号を高周波増幅器１を通じてイコライザ２に供給し
て位相合わせを行った後、波形整形用のＡ／Ｄ変換器３
及びＰＬＬ４に供給する。ＰＬＬ４では、再生デジタル
音声信号からサンプリングクロックを生成し、そのサン
プリングクロックをＡ／Ｄ変換器３に供給する。そし
て、Ａ／Ｄ変換器３によって、再生デジタル音声信号を
Ａ／Ｄ変換して波形整形する。このＡ／Ｄ変換器３から
の再生デジタル音声信号は、ノイズキャンセル回路５に
供給される。このノイズキャンセル回路５の構成は、上
述した図２と同様である。

【００５５】ノイズキャンセル回路５からの周期性ノイ
ズの低減せしめられたデジタル音声信号は、Ｄ／Ａ変換
器８に供給されてアナログ音声信号に変換され、増幅器
９を通じて、スピーカ１０に供給させる。

【００５６】次に、図６を参照して、上述のディスク状
記録媒体の記録再生装置の記録装置について説明する。
尚、図６において、図５と対応する部分には、同一符号
を付して、重複説明を省略する。マイクロフォン３０か
らの、周期性ノイズの混入した音声信号を増幅器３１を
通じて、ＡＧＣ回路３２に供給して自動ゲイン制御した
後、Ａ／Ｄ変換器３３に供給して、デジタル音声信号に
変換して、ピックアップ（ヘッド）２６に供給し得、デ
ィスク状記録媒体２５に、同心円状又は円に近い渦巻き
状のトラックを形成する如く記録する。

【００５７】ここでの周期性ノイズは、ディスク状記録
媒体２５を支持する回転支持手段、即ち、台及びその台
に取付けられたスピンドル並びにこの回転支持手段を駆
動するモータ１６の回転によって発生する周期性ノイズ
が、ディスク状記録媒体記録再生装置の外筺を伝わり及
び空間に輻射されたものが、マイクロフォン３０によっ
て収音されたノイズである。

【００５８】上述の具体例では、図１の再生装置及び図
４の記録装置が同一の記録再生装置に属し、再生装置及
び記録装置における制御用マイクロコンピュータＭＣ
Ｓ、モータ１４、回転ドラム１１は、それぞれ同じもの
であったが、図１の再生装置及び図４の記録装置が同じ
機種であるが、同一でない記録再生装置に属し、再生装
置及び記録装置における制御用マイクロコンピュータＭ
ＣＳ、モータ１４、回転ドラム１１は、それぞれ同じも
のであっても良い。

【００５９】上述の具体例では、図５の再生装置及び図
６の記録装置が同一の記録再生装置に属し、再生装置及
び記録装置における制御用マイクロコンピュータＭＣ
Ｓ、モータ１４は、それぞれ同じものであったが、図６
の再生装置及び図６の記録装置が同じ機種であるが、同
一でない記録再生装置に属し、再生装置及び記録装置に
おける制御用マイクロコンピュータＭＣＳ、モータ１
４、回転ドラム１１は、それぞれ同じものであっても良
い。

【００６０】本発明は、音声を伴った映像のテープ状記
録媒体（又はディスク状記録媒体）の記録再生装置（回
転ドラムを有するもの、又は、有しないもの）、テープ
状記録媒体（又はディスク状記録媒体）の音声記録再生
装置（回転ドラムを有するもの、又は、有しないもの）
等に適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】第１の本発明によれば、マイクロフォン
と、第１のサーボ手段と、その第１のサーボ手段によっ
てサーボが掛けられる第１のモータと、その第１のモー
タによって駆動される、テープ状記録媒体が巻付けられ
るように案内される第１の回転ドラムと、その第１の回
転ドラムに備えられた第１の磁気ヘッドとを有する記録
装置を用いて、第１の回転ドラムの回転に基づいて発生
した周期的ノイズが、マイクロフォンを通じて混入され
た、そのマイクロフォンよりの音声信号が、第１の磁気
ヘッドによって記録されたテープ状記録媒体が、巻付け
られるように案内される、第１の回転ドラムに対応する
第２の回転ドラムと、その第２の回転ドラムを駆動す
る、第１のモータに対応する第２のモータと、その第２
のモータにサーボを掛ける、第１のサーボ手段に対応す
る第２のサーボ手段と、第２の回転ドラムに設けられ
た、第１の磁気ヘッドに対応する第２の磁気ヘッドとを
有し、テープ状記録媒体から、第２の磁気ヘッドによっ
て周期的ノイズの混入した音声信号を再生するようにし
た再生装置のノイズ低減装置において、第２のサーボ手
段から第２のモータに供給するモータ駆動信号と同じ周
波数のインパルスを参照入力とし、その参照入力のイン
パルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成
手段と、周期的ノイズの混入した再生音声信号から、疑
似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノ
イズの低減された再生音声信号を得る減算手段とを有す
るので、再生音声信号から周期的ノイズを確実に低減す
ることのできる再生装置のノイズ低減装置を得ることが
できる。

【００６２】第２の本発明によれば、マイクロフォン
と、第１のサーボ手段と、その第１のサーボ手段によっ
てサーボが掛けられる第１のモータと、第１のヘッドと
を有し、第１のモータによって、ディスク状記録媒体を
回転駆動するようにした記録装置を用いて、第１のモー
タによって駆動されるディスク状記録媒体の回転に基づ
いて発生した周期的ノイズが、マイクロフォンを通じて
混入された、そのマイクロフォンよりの音声信号が、第
１のヘッドによって記録されたディスク状記録媒体を回
転駆動する、第１のモータに対応する第２のモータと、
その第２のモータにサーボを掛ける、第１のサーボ手段
に対応する第２のサーボ手段と、第１のヘッドに対応す
る第２のヘッドとを有し、第２のヘッドによってディス
ク状記録媒体から、第２のヘッドによって周期的ノイズ
の混入した再生音声信号を再生するようにした再生装置
のノイズ低減装置において、第２のサーボ手段から第２
のモータに供給するモータ駆動信号と同じ周波数のイン
パルスを参照入力とし、その参照入力のインパルス応答
として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周
期的ノイズの混入した再生音声信号から、疑似ノイズ生
成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減
された再生音声信号を得る減算手段とを有するので、再
生音声信号から周期的ノイズを確実に低減することので
きる再生装置のノイズ低減装置を得ることができる。

【００６３】第３の本発明によれば、第１の本発明の再
生装置のノイズ低減装置において、第１及び第２のサー
ボ手段、第１及び第２のモータ並びに第１及び第２回転
ドラムは、同一の記録再生装置におけるそれぞれ同じも
のであるので、再生音声信号から周期的ノイズを一層確
実に低減することのできる再生装置のノイズ低減装置を
得ることができる。

【００６４】第４の本発明によれば、第２の本発明の再
生装置のノイズ低減装置において、第１及び第２のサー
ボ手段並びに第１及び第２のモータは、同一の記録再生
装置におけるそれぞれ同じものであるので、再生音声信
号から周期的ノイズを一層確実に低減することのできる
再生装置のノイズ低減装置を得ることができる。

【００６５】第５の本発明によれば、第１の本発明の再
生装置のノイズ低減装置において、第１及び第２のサー
ボ手段、第１及び第２のモータ並びに第１及び第２回転
ドラムは、同じ機種であるが、同一でない記録再生装置
におけるそれぞれ同じものであるので、再生音声信号か
ら周期的ノイズを低減することのできる再生装置のノイ
ズ低減装置を得ることができる。

【００６６】第６の本発明によれば、第２の本発明の再
生装置のノイズ低減装置において、第１及び第２のサー
ボ手段並びに第１及び第２のモータは、同じ機種である
が、同一でない記録再生装置におけるそれぞれ同じもの
であるので、再生音声信号から周期的ノイズを低減する
ことのできる再生装置のノイズ低減装置でを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の具体例の記録装置のノイ
ズ除去装置を示すブロック線図である。

【図２】図１のノイズキャンセル回路の具体的構成例を
示すブロック線図である。

【図３】具体例の動作説明に供する波形図である。

【図４】図１の再生装置と共通する部分を有する記録装
置の例を示すブロック線図である。

【図５】本発明の実施の形態の他の具体例の記録装置の
ノイズ除去装置を示すブロック線図である。

【図６】図５の再生装置と共通する部分を有する記録装
置の例を示すブロック線図である。

【符号の説明】

１ 増幅器、２ イコライザ、３ Ａ／Ｄ変換器、４
ＰＬＬ、５ ノイズキャンセル回路、６ 減算器、７
擬似機械的ノイズ発生器、８ Ｄ／Ａ変換器、９ 増幅
器、１０ スピーカ、１１ 回転ドラム、１２ 回転磁
気ヘッド、１３磁気テープ、１４ モータ、１５ 駆動
回路、１６ 位相検出器、１７ 速度検出器、ＭＣＳ
制御用マイクロコンピュータ、１８ 位相比較手段、１
９ 制御パルス発生手段、２０ 速度比較手段、３０
マイクロコンピュータ、３１増幅器、３２ ＡＧＣ、３
３ Ａ／Ｄ変換器。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】図１において、固定ドラム（図示を省略）
及び回転磁気ヘッド１２を備える回転ドラム１１を有
し、これらドラムに磁気テープ１３が斜めに巻き付けら
れる如く案内される磁気テープ案内装置が設けられる。
回転ドラム１１は、ドラムモータ１４によって、例え
ば、９０００ｒｐｍの回転数を以て回転せしめられる。
このドラムモータ１４は、サーボ手段としての制御用マ
イクロコンピュータＭＣＳによってサーボが掛けられ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】このデシメータ６３によるデシメート率
は、周期的ノイズの周波数成分（周期的ノイズの基本波
とその高調波から構成される）の広がりに応じて決定す
る。即ち、サンプリング定理に従って、最低限この周期
的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数が決
定される。周期的ノイズの周波数をＦｎ、信号処理本線
の信号のサンプリング周波数をＦｓとすれば、デシメー
ト率は２Ｆｎ／Ｆｓ以下となる。例えば、Ｆｓ＝４８ｋ
Ｈｚ又は３２ｋＨｚとし、周期的ノイズの周波数は１５
０Ｈｚの高調波で、実際には、７．５ｋＨｚ以下に集中
しているので、Ｆｎ＝８ｋＨｚとして、デシメート率２
Ｆｎ／Ｆｓを、上述の如く、例えば、１／２に設定して
いる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】

【数６】Lim[s ′(n) 〕_m ＝s(n) ‥‥ s ′(n) ＜m Lim[s ′(n) 〕_m ＝m ‥‥‥ s ′(n) ≧m

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロフォンと、第１のサーボ手段
   と、該第１のサーボ手段によってサーボが掛けられる第
   １のモータと、該第１のモータによって駆動される、テ
   ープ状記録媒体が巻付けられるように案内される第１の
   回転ドラムと、該第１の回転ドラムに備えられた第１の
   磁気ヘッドとを有する記録装置を用いて、上記第１の回
   転ドラムの回転に基づいて発生した周期的ノイズが、上
   記マイクロフォンを通じて混入された、該マイクロフォ
   ンよりの音声信号が、上記第１の磁気ヘッドによって記
   録された上記テープ状記録媒体が、巻付けられるように
   案内される、上記第１の回転ドラムに対応する第２の回
   転ドラムと、該第２の回転ドラムを駆動する、上記第１
   のモータに対応する第２のモータと、該第２のモータに
   サーボを掛ける、上記第１のサーボ手段に対応する第２
   のサーボ手段と、上記第２の回転ドラムに設けられた、
   上記第１の磁気ヘッドに対応する第２の磁気ヘッドとを
   有し、上記テープ状記録媒体から、上記第２の磁気ヘッ
   ドによって上記周期的ノイズの混入した音声信号を再生
   するようにした再生装置のノイズ低減装置において、 上記第２のサーボ手段から上記第２のモータに供給する
   モータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力と
   し、該参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生
   成する疑似ノイズ生成手段と、 上記周期的ノイズの混入した再生音声信号から、上記疑
   似ノイズ生成手段よりの上記疑似ノイズを減算して周期
   的ノイズの低減された再生音声信号を得る減算手段とを
   有することを特徴とする再生装置のノイズ低減装置。
2. 【請求項２】 マイクロフォンと、第１のサーボ手段
   と、該第１のサーボ手段によってサーボが掛けられる第
   １のモータと、第１のヘッドとを有し、上記第１のモー
   タによって、ディスク状記録媒体を回転駆動するように
   した記録装置を用いて、上記第１のモータによって駆動
   される上記ディスク状記録媒体の回転に基づいて発生し
   た周期的ノイズが、上記マイクロフォンを通じて混入さ
   れた、該マイクロフォンよりの音声信号が、上記第１の
   ヘッドによって記録された上記ディスク状記録媒体を回
   転駆動する、上記第１のモータに対応する第２のモータ
   と、該第２のモータにサーボを掛ける、上記第１のサー
   ボ手段に対応する第２のサーボ手段と、上記第１のヘッ
   ドに対応する第２のヘッドとを有し、上記第２のヘッド
   によって上記ディスク状記録媒体から、上記第２のヘッ
   ドによって上記周期的ノイズの混入した上記再生音声信
   号を再生するようにした再生装置のノイズ低減装置にお
   いて、 上記第２のサーボ手段から上記第２のモータに供給する
   モータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力と
   し、該参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生
   成する疑似ノイズ生成手段と、 上記周期的ノイズの混入した再生音声信号から、上記疑
   似ノイズ生成手段よりの上記疑似ノイズを減算して周期
   的ノイズの低減された再生音声信号を得る減算手段とを
   有することを特徴とする再生装置のノイズ低減装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の再生装置のノイズ低減
   装置において、 上記第１及び第２のサーボ手段、上記第１及び第２のモ
   ータ並びに上記第１及び第２回転ドラムは、同一の記録
   再生装置におけるそれぞれ同じものであることを特徴と
   する再生装置のノイズ低減装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の再生装置のノイズ低減
   装置において、 上記第１及び第２のサーボ手段並びに上記第１及び第２
   のモータは、同一の記録再生装置におけるそれぞれ同じ
   ものであることを特徴とする再生装置のノイズ低減装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の再生装置のノイズ低減
   装置において、 上記第１及び第２のサーボ手段、上記第１及び第２のモ
   ータ並びに上記第１及び第２回転ドラムは、同じ機種で
   あるが、同一でない記録再生装置におけるそれぞれ同じ
   ものであることを特徴とする再生装置のノイズ低減装
   置。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の再生装置のノイズ低減
   装置において、 上記第１及び第２のサーボ手段並びに上記第１及び第２
   のモータは、同じ機種であるが、同一でない記録再生装
   置におけるそれぞれ同じものであることを特徴とする再
   生装置のノイズ低減装置。