JPH11306571A

JPH11306571A - 光学記録媒体のドライブ装置

Info

Publication number: JPH11306571A
Application number: JP11520698A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Seo; 勝弘瀬尾; Kenji Nagashima; 健二長嶋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1999-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクドライブ装置にチルトセンサを設け
ることなく、光学ヘッドの光学系に対するディスクの傾
きを検出できるようにして、ディスクドライブ装置とし
ての小型化及び低コスト化を図る。【解決手段】ディスク再生の光学系として、ＤＶＤ再
生には解像度の不足する低解像度光路を形成する。この
光路により得られるプッシュプル信号は、トラックの横
断には強度変調を受けないが、ディスクの傾きにはフォ
トディテクタ上の光ビームスポットが移動することによ
り強度変調を受ける。そこで、この低解像度光路により
得られるプッシュプル信号に基づいてチルト誤差信号を
得る。これによりチルトセンサなくしてもチルト検出が
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学記録媒体に対
応して記録又は再生を行うための光学ヘッドを備えたド
ライブ装置に関わり、例えば、光学記録媒体と光学ヘッ
ドにおける光学系との傾きを検出するための機能を有す
るドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ(Compact Disc)やＣＤ−ＲＯＭ(Com
pact Disc-Read Only Memory)などのディスク状光学記
録媒体が広く普及している。これらＣＤやＣＤ−ＲＯＭ
は、その製造時においてプラスチック基板表面上に微少
な凹部（物理ピット）を形成し、このピット列によって
情報が記録されている。また、このピット列自体がトラ
ックとされており、信号再生のための光ビームスポット
は、このピット列によるトラックをトレースするように
されている。

【０００３】また、近年においては、ＣＤよりも記録容
量の大きいＤＶＤ(Digital Versataile Disc又はDigita
l Video Disc)などの再生専用のディスクも知られてき
ている。ＤＶＤに対応するディスクドライバの光学ヘッ
ドにおける光学系としては、レーザなどの光源波長をＣ
Ｄに対応する場合よりも短くし、その上、開口率もＣＤ
より高めたことによって、光学系の解像度をＣＤの場合
よりも高めている。ここれにより、ピットのサイズをＣ
Ｄよりも小さくすることができたため、結果的にＤＶＤ
では、記録密度がＣＤよりも飛躍的に高められている。

【０００４】ここで、上記したＣＤ、及びＤＶＤの構造
を図１１に示す。なお、ＣＤ、及びＤＶＤともに、直径
は１２ｃｍのディスクとされている。

【０００５】図１１（ａ）（ｂ）はそれぞれＣＤ，ＤＶ
Ｄのディスク断面として層構造を示している。各図に記
したようにＣＤ，ＤＶＤともにディスク全体の厚みは1.
2mmとされている。

【０００６】図１１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透
過率が高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する
透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、或い
はアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディス
ク基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板１
０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタン
パによってピットが転写され、信号面１０２が形成され
る。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報信
号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化
された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録
トラックを構成することになる。

【０００７】この信号面１０２が形成されたディスク基
板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着
されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体
に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成され
る。このＣＤ１００に対してはディスクドライブ装置か
らのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、信
号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出さ
れることになる。

【０００８】図１１（ｂ）のＤＶＤも同様にディスク表
面１２８側からディスク基板１２１が配され、ディスク
基板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場
合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるもの
と、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれる
ものの２種類が提案されており、図１１（ｃ）は２層デ
ィスクの例を示している。即ち第１信号面１２２及び第
１信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第１
層のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２４
及び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５によ
り第２層のデータ記録面が形成される。第２反射層１２
５の上は接着面１２６とされ、これを介してダミー板１
２７が接着される。

【０００９】第１反射層１２３は半透明膜とされ、レー
ザ光の一定割合を反射させるように形成されている。こ
れによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれ
ば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２
に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光
を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレー
ザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に
焦光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号
面１２４に記録された信号を読み取ることができる。１
層ディスクの場合は信号面及び反射層が第２信号面１２
４と第２反射層１２５と同様に形成される。

【００１０】この図１１（ａ）（ｂ）からわかるよう
に、ＣＤ１００は信号面１０２，１１２がディスク表面
１０５，１１６側からみて、ほぼディスクの厚み分に近
い位置に形成されている（ディスク表面１０５，１１６
側から概略1.2mm の位置にレーザスポットの焦点を当て
るべき信号面１０２，１１２が位置する）。

【００１１】一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）
はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚み
の中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２
８側から概略0.6mm の位置にレーザスポットの焦点を当
てるべき信号面１２２（１２４）が位置する）。また上
述したように信号面１２２（１２４）に形成されるピッ
トによる記録密度もＣＤ１００に比べて高密度化されて
いる。また、信号面１２２（１２４）に形成されるピッ
トは、実際にはレーザ光の光束が入射する側の面（ディ
スク表面１２８側）とは反対側の面に形成されている。
これは、ディスク表面のごみ、キズ等によってできるだ
け信号の再生に影響がないようにすることを配慮したも
のである。

【００１２】これまで述べたような違いから、ＣＤシス
テムでは、通常は光源波長として８００ｎｍ前後のレー
ザ光（例えば７８０ｎｍ）が用いられ、対物レンズの開
口（ＮＡ）は、０．４５とされるように光学系が構成さ
れる。また、ＤＶＤシステムを考えた場合、再生のため
のレーザ光としては波長が６５０ｎｍ以下のものが用い
られ、また対物レンズは、開口（ＮＡ）が０．６に高め
られるとともに、ディスク表面１２８側から概略0.6mm
の位置にレーザスポットの焦点を結ぶために最適化され
たピックアップが使用されるべきものとされる。

【００１３】上記のような光学記録媒体に対する記録再
生技術としては、ピット長やピット列の間隔は光源の波
長オーダー程度に小さいので、正確にピット列をトレー
スし、かつ、ピットとしての信号を再生するためには、
ディスクの信号面に収束する光ビームスポットとして
は、いわゆる回折限界の品質が必要となる。このために
は、透明媒体（ディスク基板（透明層））を光学系光軸
と垂直に保つ必要がある。これは、いわゆるコマ収差と
いわれる収差が、媒体の厚み（ここでは、光束が入射す
るディスク表面からピットが形成されている裏面までの
距離）と傾きにほぼ比例して増加し、この収差のために
上記した光ビームスポットの品質が悪化していくことに
依る。

【００１４】許容される上記傾きの量は、ＣＤシステム
の場合には、一般に機械の加工精度、組立精度で達成さ
れる傾き誤差量と比較して充分大きいとされていること
から、実際の傾きが信号再生の精度に影響を与えること
はあまりないとされている。これに対して、ＤＶＤシス
テムの場合には、現状としては機械の加工精度、組立精
度で達成される傾き誤差量の水準と比較して充分に大き
いとはいえない場合がある。

【００１５】そこで、ＤＶＤシステムとしては、光学系
に対するディスクの傾きを検出するセンサを設けて、こ
のセンサの出力を傾き誤差信号として利用し、光学系に
対するディスクの傾きがキャンセルされるように制御す
る構成を採ることが提案されている。

【００１６】図１２は、上記のようにディスクの傾きを
キャンセルする構成を備えたＤＶＤ再生装置の一例を概
略的に示すブロック図である。この図に示すディスクＤ
（ここではＤＶＤとされる）は、スピンドルモータ２０
３によって回転駆動される。光ヘッド２０１では回転駆
動されているディスクＤにレーザ光を照射することで、
ディスクに記録されている情報を読み出して、再生回路
２０４に対して出力する。この場合、光ヘッド２０１に
おいては、光学系におけるレーザ光の出力端である対物
レンズをディスク半径方向（トラッキング方向）及びデ
ィスク面に接離する方向（フォーカス方向）に移動させ
るための二軸機構が備えられている。また、当該光ヘッ
ド自体をディスク半径方向に沿って移送するためのスレ
ッド機構が備えられる、また、光ヘッド２０１自体を傾
斜方向に駆動するためのチルト機構が備えられている。

【００１７】更に、例えば光ヘッド２０１の近傍にはチ
ルトセンサ２０２が設けられる。このチルトセンサ２０
２は、例えばＬＥＤ光をディスクＤの光束入射面に対し
て照射すると共に、例えばこの照射光が反射されて受光
されるまでの時間を計測することでディスクの傾きの程
度を検出し、この検出情報をチルト（傾き）誤差信号と
して制御回路２０５に出力するようにされる。

【００１８】再生回路２０４では、光ヘッド２０１から
供給されたディスクからの読み出し情報を利用して、フ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成
して制御回路２０５に出力する。また、再生回路２０４
にて再生信号から抽出されたクロックを利用して、スピ
ンドルモータ２０３の回転速度の誤差信号としてのスピ
ンドルエラー信号を生成して制御回路２０５に出力す
る。なお、スピンドルエラー信号の生成は、再生回路２
０４にて得られるクロックを利用して制御回路２０５に
て行われる場合もある。また、再生回路２０４では、光
ヘッド２０１から供給されたディスクからの読み出し情
報としてのピット信号について、所要のデコード処理等
を施すことで再生データ信号を得る。

【００１９】この図に示す制御回路２０５としては、当
該ＤＶＤ再生装置における再生動作に関する所要の制御
処理を実行すると共に、ここでは所要のサーボ制御も実
行するものとされる。サーボ制御としては、フォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて二軸
ドライバ２１１を制御することで、二軸ドライバ２１１
からは、光ヘッドにおいて対物レンズを支持する二軸機
構を駆動するためのドライブ信号が出力される。これに
より、ディスクに対するフォーカシング及びトラッキン
グが適正に行われるようにフォーカスサーボ制御及びト
ラッキングサーボ制御が行われることになる。また、例
えばトラッキングエラー信号を利用してスレッドエラー
信号を生成し、スレッドドライバ２０７を制御してスレ
ッド機構を移送させるための制御を実行することで、デ
ィスク半径方向における再生位置の変位に応じて光ヘッ
ド２０１を移送させるためのスレッドサーボ制御が行わ
れる。

【００２０】更にこの場合の制御回路２０５としては、
チルトセンサ２０２から供給されるチルト誤差信号に基
づいて、チルトドライバ２０９を制御して、チルトモー
タ２１０を駆動するようにされる。チルトモータ２１０
は、光ヘッド２０１におけるチルト機構と連結されてお
り、チルトモータ２１０が回転駆動されることで、例え
ばチルト機構により光ヘッド２０１がディスクラジアル
方向における傾斜方向に移動するようにされている。こ
の際、光ヘッド２０１はディスクＤの面と、光学ヘッド
２０１における光学系との傾斜がキャンセルされるよう
にして移動が行われ、このようにしてチルトサーボ制御
が実行される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図１２
に示したようなチルトセンサ２０２は、比較的サイズが
大型でしかも相応に高価なものである。このため、ディ
スクの傾きを検出するのにあたり、チルトセンサ２０２
のようなセンサを設けた場合には、ディスクドライブ装
置としての小型化及び低コスト化の促進を妨げる要因と
なる。

【００２２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記し
た課題を考慮して、ディスクドライブ装置に別途チルト
センサを設けることなく、光学ヘッドの光学系に対する
ディスクの傾きを検出できるようにすることで、ディス
クドライブ装置としての小型化及び低コスト化を図るこ
とを目的とする。

【００２３】このため、或る特定種類の光学記録媒体に
対して収束させた光の反射により得られる反射光を検出
することにより或る特定の光学記録媒体に記録された情
報を再生可能に構成された光学ヘッドに対して、或る特
定の光学記録媒体に記録された情報を再生するには解像
度の不足する低解像度光路を形成する低解像度光路形成
手段と、該低解像度光路形成手段により得られる光路の
光束を光学記録媒体に対して収束させた光スポットの反
射光の遠視野像が投影され、受光信号を得る受光領域を
少なくとも２分割した分割受光領域を有する光検出素子
を備えた光学系を設けると共に、光検出素子により得ら
れる受光信号のうち、２分割した各分割受光領域の受光
信号の強度差を検出情報として出力する光信号検出手段
を設けることで光学記録媒体のドライブ装置を構成する
こととした。

【００２４】また、光学記録媒体に照射した光の反射に
より得られる反射光を検出することにより光学記録媒体
に記録された情報を検出すべき光学ヘッドとして、或る
特定種類の第１の光学記録媒体に記録された情報を再生
するのには解像度が不足するが、第１の光学記録媒体と
は異なる種類の第２の光学記録媒体に記録された情報を
再生するのには充分適合する光束の解像度を有すると共
に、受光信号を得る受光領域を少なくとも２分割した分
割受光領域を有する光検出素子を備えるようにされると
共に、この光学ヘッドにより第１の光学記録媒体に対し
て光束を収束させた光スポットの反射光の遠視野像を光
検出素子に投影させることにより得られる受光信号のう
ち、２分割した各分割受光領域の受光信号の強度差を検
出情報として出力する光信号検出手段を設けることで光
学記録媒体のドライブ装置を構成することとした。

【００２５】上記構成によれば、光信号検出手段により
得られる検出情報としては、基となる光束が或る特定の
光学記録媒体（又は第１の記録媒体）に記録された情報
を再生するには解像度が不足するものであるため、例え
ば或る特定の光学記録媒体（又は第１の記録媒体）上の
トラックや信号に依存して強度変調は受けないが、少な
くともディスクの傾きにより光検出素子上の投影光が移
動するため、ディスクの傾きに依存して強度変調を受け
る信号成分を有する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のディ
スクドライブ装置について説明する。本実施の形態とし
ては、少なくともＤＶＤに対応して再生を行うことので
きるディスクドライバを例に挙げ、ＤＶＤを再生する際
においてディスクについてのチルト検出を行う場合につ
いて説明することとする。なお、本明細書において、単
に「傾き」（或いは「チルト」）といった場合には、デ
ィスクの光学ヘッドの光学系に対する傾きをいうものと
する。また、以降の説明は次の順序で行う。１．再生装置の構成（第１，第２の実施の形態共通）２．第１の実施の形態３．第２の実施の形態４．第３の実施の形態

【００２７】１．再生装置の構成（第１，第２の実施の
形態共通）図１は、後に詳述する第１及び第２の実施の形態で共通
となる再生装置の構成例を示すブロック図である。ディ
スクＤ（ここではＤＶＤとされる）は、例えばここでは
図示しないターンテーブルに積載され、再生動作時にお
いてスピンドルモータ１０によって、例えば一定線速度
（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ヘッド１にお
ける光学ピックアップ２によってディスクＤにピット形
態で記録されているデータの読み出しが行なわれること
になる。光学ピックアップ２内の光学系の構成について
は後述するが、ＤＶＤを再生するためのレーザ光源とな
るレーザダイオード３０は、例えば図１１を参照した説
明に準じて、出力するレーザーの中心波長が６５０ｎｍ
のものとされ、また対物レンズ３４はＮＡ＝０．６とさ
れる。但し、第２の実施の形態では、上記ＤＶＤ再生の
ためのレーザダイオード３０に加え、チルト検出用のレ
ーザダイオード７０（図１では図示せず）等が追加的に
設けられるが、これについては後述する。対物レンズ３
４は二軸機構２ａによってトラッキング方向及びフォー
カス方向に移動可能に保持されている。

【００２８】特に本実施の形態の光学ピックアップ２と
しては、光源（レーザダイオード３０）から発せられた
レーザ光が、対物レンズによりディスクＤに収束して照
射され、更にディスクＤにて反射されてフォトディテク
タ３７に至るまでの光路において、上記したレーザ波長
及び対物レンズの開口率ＮＡに依存してＤＶＤのピット
信号を再生可能な解像度を有する本来の光束の光路に対
して、ＤＶＤのピット信号を再生するのには不充分とさ
れる解像度を有する光束の光路（以降、「低解像度光
路」、又は「低解像度光束」ともいう）が形成され、こ
の低解像度光路に依り得られるプッシュプル信号ＰＰに
基づいてチルト誤差信号を生成し、チルトサーボ制御を
行うようにされるが、これについては後述する。

【００２９】ディスクＤからの反射光情報はフォトディ
テクタ３７によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ５に供給される。

【００３０】ここで、フォトディテクタ３７の構造例を
図２に示す。フォトディテクタ３７としては、例えば図
２に示すように光検出素子３７ａ，３７ｂを備えて成
る。光検出素子３７ａは、ＤＶＤのピット信号を再生可
能な解像度を有する本来の光束が入射されるようにして
その光路に対して配置されるものであり、光検出素子３
７ｂは、上記した低解像度光路に配置されることで低解
像度光束が入射されるようにされるものである。

【００３１】光検出素子３７ａは、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４
つに分割された受光領域を有するものとされる。上記受
光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからは各受光光量に応じた電流出
力が行われ、例えば図１に示したＲＦアンプ５において
電流−電圧変換された後、マトリクス演算／増幅処理が
行われ各種信号が形成される。即ち再生ＲＦ信号、フォ
ーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、
プルイン信号ＰＩなどが生成される。

【００３２】この場合フォーカスエラー信号ＦＥは受光
領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ
＋Ｄ）の演算、即ち非点収差方式により生成される。ま
た再生ＲＦ信号、プルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）となる。

【００３３】トラッキングエラー信号ＴＥの生成として
は、例えばＤＰＤ（DEFFERENTIAL PHASE DETECTION：位
相差法）が採用できる。即ち信号（Ａ＋Ｃ）と、信号
（Ｂ＋Ｄ）の位相差を検出して、その位相誤差に応じた
値としてトラッキングエラー信号ＴＥを得るものであ
る。

【００３４】光検出素子３７ｂは、先に述べたように本
実施の形態としての再生装置が、例えばＤＶＤのみの再
生に対応するものである場合には、図２に示すようにし
て、トラック方向に対応して２分割された受光領域Ｌ
Ａ，ＬＢを有する構造とされればよい。そして、受光領
域ＬＡ，ＬＢにおける受光光量に応じた電流出力もま
た、例えば図１に示したＲＦアンプ５において電流−電
圧変換された後、所要のマトリクス演算／増幅処理が行
われることでプッシュプル信号ＰＰを生成する。

【００３５】本実施の形態では、プッシュプル信号ＰＰ
は、この光検出素子３７ｂ受光領域ＬＡ，ＬＢの検出出
力に基づき、ＰＰ＝ＬＡ−ＬＢの演算により得られるものとされる。そして、本実施の
形態では、低解像度光束により得られるプッシュプル信
号ＰＰが、前述したチルト誤差を検出するためのチルト
誤差信号を生成するのに利用される。

【００３６】なお、光検出素子３７ｂとしては、光検出
素子３７ａと同様に４分割されたＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの受光
領域を有するものを用いて、ＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算によりプッシュプル信号ＰＰを得るようにするこ
とも考えられる。

【００３７】上記のようにしてＲＦアンプ５から出力さ
れる各種信号のうち、再生ＲＦ信号は２値化回路６へ、
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、プルイン信号ＰＩ、及びプッシュプル信号ＰＰはサ
ーボプロセッサ８に供給される。

【００３８】ＲＦアンプ５で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路６で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信号
（８−１６変調信号）とされ、デコーダ７に供給され
る。デコーダ７ではＥＦＭ＋復調，ＣＩＲＣデコード、
インターリーブ等のデコード処理を行ない、最終的には
再生データとして出力する。

【００３９】サーボプロセッサ８は、ＲＦアンプ５から
のフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号
ＴＥや、デコーダ７もしくはシステムコントローラ１７
にて生成されるスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フ
ォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種
サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキング
ドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１１に供給する。
二軸ドライバ１１は光学ピックアップ２における二軸機
構２ａのフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動
することになる。これによって光学ピックアップ２、Ｒ
Ｆアンプ５、サーボプロセッサ８、二軸ドライバ１１、
二軸機構２ａによるトラッキングサーボループ及びフォ
ーカスサーボループが形成される。

【００４０】またサーボプロセッサ８はスピンドルドラ
イバ９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて
生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンド
ルドライバ９はスピンドルドライブ信号に応じて例えば
３相駆動信号をスピンドルモータ１０に印加し、スピン
ドルモータ１０のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボ
プロセッサ８はシステムコントローラ１７からのスピン
ドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドラ
イブ信号を発生させ、スピンドルドライバ９によるスピ
ンドルモータ１０の起動または停止などの動作も実行さ
せる。

【００４１】サーボプロセッサ８は、例えばトラッキン
グエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエ
ラー信号や、システムコントローラ１７からのアクセス
実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１２に供給する。スレッドドライ
バ１２はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構３
を駆動する。スレッド機構３には図示しないが、光学ヘ
ッド１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝
達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１２がス
レッドドライブ信号に応じてスレッドモータ１３を駆動
することで、光学ヘッド１の所要のスライド移動が行な
われる。

【００４２】本実施の形態の場合、プッシュプル信号Ｐ
Ｐとしては後述する根拠により、ディスクの傾きに応じ
て強度が変調される信号、つまりチルトの状況（程度）
を検出可能なチルト誤差信号と成り得る。そこで、サー
ボプロセッサ８は、入力されたプッシュプル信号ＰＰを
チルト誤差信号として扱い、チルトドライバ１４に対し
て、チルト誤差信号により表される誤差量が無くなるよ
うにチルトドライバ１１に対してチルトドライブ信号を
出力する。チルトドライバ１１では、入力されたチルト
ドライブ信号に基づいて、所要の回転方向及び回転角で
もってチルトモータ１５を回転駆動する。なお、チルト
モータ１５は例えばステッピングモータにより構成さ
れ、これに対応してチルトドライバ１１はステッピング
モータを駆動可能な構成を採るようにされる。ここで、
詳しい説明は省略するが、チルトモータ１５の回転軸
は、例えば光学ピックアップ２を構成しているブロック
部位（光学ブロック）とシャフト等により連結されてお
り、チルトモータ１５の回転に応じて上記光学ブロック
がディスクのラジアル方向において傾斜方向に移動可能
な構造が採られている。従って、上記のようにしてサー
ボプロセッサ８の制御によってチルトモータ１５が駆動
されることで、ディスクＤのスキュー等により生じるデ
ィスクＤと光学ピックアップ２（光学系）間の位置関係
としての傾きがキャンセルされるようにして、光学ブロ
ックが傾斜方向に動かされることになる。これが、チル
トサーボ制御となる。

【００４３】ここで、上記したチルトサーボ制御のため
のサーボループの構成を抽出して示した場合には、例え
ば図３のようになる。つまり、光学ピックアップ２によ
りここでは図示していないディスクＤから読み出された
情報がＲＦアンプ５に供給され、ここでのマトリクス演
算処理等によってプッシュプル信号ＰＰが得られる。そ
して、このプッシュプル信号ＰＰは、チルト誤差信号と
してアンプ５１にて増幅された後、位相補償回路５２に
より位相補償が行われ、チルトドライバ１４に対してチ
ルトドライブ信号として供給される。なお、上記アンプ
５１及び位相補償回路５２は、例えばサーボプロセッサ
８内の機能回路部とされる。チルトドライバ１４では、
チルトドライブ信号に基づいてモータ駆動信号を生成し
てチルトモータ１５を駆動することでその回転を制御す
る。そして、このチルトモータ１５の回転がチルト機構
４に伝達されることで、チルトサーボループが形成され
る。

【００４４】説明を図１に戻し、光学ピックアップ２に
おけるレーザダイオード３０はレーザドライバ１６によ
ってレーザ発光駆動される。サーボプロセッサ８はシス
テムコントローラ１７からの指示に基づいて再生時など
に光学ピックアップ２のレーザ発光を実行すべきレーザ
ドライブ信号を発生させレーザダイオード３０の発光動
作を実行させる。

【００４５】以上のようなサーボ及びデコード、エンコ
ードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形
成されたシステムコントローラ１７により制御される。
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再
生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１
７がサーボプロセッサ８や光学ヘッド１の動作を制御す
ることで実現される。

【００４６】２．第１の実施の形態続いて、第１の実施の形態としての光学系、即ち光学ピ
ックアップ２の構成を図４に示す。この光学系として
は、レーザーダイオード３０から出力されるレーザービ
ームは、コリメータレンズ３１で平行光にされた後、グ
レーティング素子３２で＋１次光、−１次光が生成され
る。そしてビームスプリッタ３３によりディスクＤ側に
９０度反射され、対物レンズ３４からディスクＤに照射
される。ディスクＤで反射された反射光は、対物レンズ
３４を介してビームスプリッタ３３に入り、そのまま透
過して集光レンズ３５に達する。そして集光レンズ３５
で集光された後、円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）
３６を介してフォトディテクタ３７に入射される。

【００４７】ここで、レーザーダイオード３０は前述し
たように、ＤＶＤ再生を可能とすることを前提として中
心波長が６５０ｎｍのものとされ、対物レンズ３４はＮ
Ａ＝０．６とされているものである。また、フォトディ
テクタ３７は図２に示した構造を有するものである。

【００４８】このような光学系において本例では、グレ
ーティング素子の光回折体としての面積は、光ビームの
光束の断面積よりも小さい面積としている。またこのグ
レーティング３２の光回折体としての開口は、対物レン
ズ３４の開口よりも小さい開口とされている。

【００４９】図５（ａ）にグレーティング３２の構成を
示す。グレーティング素子３２は、その開口全体がグレ
ーティングとされているのではなく、その中心部分とな
る所定半径ｒの円形領域がグレーティングされた溝部４
２とされ、その外周は平坦部４１とされる。このグレー
ティング素子３２は、例えばガラス板からなり、図示す
るように、溝部４２はガラス板の表面に複数の凹凸から
なる所定ピッチ及び深さの溝を有し、平坦部４１はガラ
ス板のままの状態である。

【００５０】グレーティング素子３２は次のような作用
を有する。レーザーダイオード３０から出力されコリメ
ータレンズ３１を介して入射される光束は、グレーティ
ング素子３２の平坦部４１を透過するが、光束のー部は
溝部４２で回折される。そしてそれらの光束は対物レン
ズ３４に入射されるが、対物レンズ３４により、グレー
ティング素子３２の平坦部４１を透過した光束および溝
部４２で回折されない光束によりディスクＤの信号面上
で０次光が形成される。また、グレーティング素子３２
の溝部４２で回折された光束により光ディスクの信号面
上で＋１次光，−１次光（両者を一括して単に「１次
光」ともいう）が形成される。１次光の光束の太さは、
図５（ａ）に示す半径ｒで制限されることになる。

【００５１】またこれら、０次光、１次光のディスクＤ
からの反射光は、対物レンズ３４、ビームスプリッタ３
３、集光レンズ３５、円筒レンズ３６を介してフォトデ
ィテクタ３７に入射される。このように本実施の形態で
は、１つの光学系において０次光と１次光の２つの光路
が形成されることになる。また、これら０次光と１次光
の光路の光軸は互いに少しずれるようにされていること
で、０次光と１次光はそれぞれディスク面上で少し離れ
た位置に光ビームスポットを形成するようにされると共
に、０次光の光束は光検出素子３７ａに投影され、１次
光の光束は光検出素子３７ｂに投影されるようになって
いる。

【００５２】前述のように、ＤＶＤ再生に対応して設定
された光学ピックアップ２の本来の開口率ＮＡ＝０．６
は、図５（ｂ）に示される対物レンズ３４の半径Ｒによ
り決定されるｓｉｎ（θ１）で与えられ、グレーティン
グ素子３２を有するこの光学ピックアップ２の場合に
は、０次光の光路の開口率が、上記対物レンズ３４の半
径Ｒにより決定されるｓｉｎ（θ１）で与えられるもの
である。これに対して、１次光の光路の開口率は図５
（ｂ）の対物レンズ３４の半径ｒにより決定されるｓｉ
ｎ（θ２）で与えられることになる。従って、この１次
光としての開口率ＮＡは、必然的に０．６より小さくな
るものである。

【００５３】ここで、開口率をＮＡ、波長をλとする
と、光学系の空間カットオフ周波数ｆｃは、ｆｃ＝２ＮＡ／λ で与えられるので、光学ピックアップ２の光学系の０次
光の空間カットオフ周波数ｆｃ０は、ｆｃ０＝２×０．６／０．６５＝１８４６本／ｍｍで表されることになる。また、１次光の空間カットオフ
周波数ｆｃ１は、ＮＡ＝ｓｉｎ（θ２）＝０．４とした場合に、ｆｃ１＝２×０．４／０．６５＝１２３１本／ｍｍとなる。

【００５４】つまり、０次光がＤＶＤ再生に適合する光
束の解像度（空間カットオフ周波数）を有しているとす
れば、１次光はこれよりも低い解像度の光束とされるこ
とを示している。そして、上記式により実際に得られる
１次光の解像度としては、ＤＶＤ再生を適正に行うのに
は不足している値とされるものである。

【００５５】次に図６を参照して、上記構成による光学
ピックアップ２を利用したチルト検出について説明す
る。図６（ａ）の左側に示すようにして、０次光の光ビ
ームスポットＳＰａが光検出素子３７ａ上に結像したと
すると、この結像光には明暗が生じる。この明暗はトラ
ックを横断するごとにトラックと平行な中心線（受光領
域Ａ＋Ｄ側とＢ＋Ｃ側との分割線）を挟んで反転する。
言い換えれば、対物レンズ３４がディスク半径方向に対
して中立の状態であるとした場合には、トラックと平行
で光ビームスポットの中心を通る光検出素子３７ａの分
割線を挟んだ受光領域Ａ＋Ｄ側とＢ＋Ｃ側との強度差信
号（即ちＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））には、図６
（ａ）の右側の波形図として示すようにディスクＤのト
ラックを横断するごとに強度変調が得られる。

【００５６】しかしながら、図６（ｂ）の左に示すよう
に、対物レンズ３４が中立の位置にあるとして、１次光
の光ビームスポットＳＰｂが遠視野像としてフォトディ
テクタ３７ｂにて受光された場合には、同じ図６（ｂ）
の右に示すようにして、トラックの横断による強度変調
は見られない。その理由は以下のようなものとなる。

【００５７】ＤＶＤでは、トラックとトラックの間隔、
即ちトラックピッチは、０．７４ミクロンとされ、空間
周波数で言えば１／０．７４＝１３５１本／ｍｍとなる。先に、０次光の空間カットオフ周波数ｆｃ０は
１８４６本／ｍｍであることから、０次光が解像可能な
カットオフ周波数も１８４６本／ｍｍとなる。これは、
ＤＶＤのトラックピッチの空間周波数を上回る値である
ことから、上記した強度変調が現れるものである。

【００５８】これに対して、一次光ではカットオフ周波
数（つまり空間カットオフ周波数ｆｃ１）は、１２３１
本／ｍｍであり、ＤＶＤのトラックピッチの空間周波数
（１３５１本／ｍｍ）よりも低く、ＤＶＤのトラックを
解像するだけの空間周波数を有していないことになる。
つまり、ＤＶＤ再生には不足する解像度が与えられてい
ることになる。このため、図６（ｂ）の右に示したよう
に、１次光の光ビームスポットＳＰｂとしては明暗が現
れることもなく、また、トラックを横断するごとにその
明度（受光量）に変動が現れることもない。従って、１
次光によるプッシュプル信号（ＰＰ＝ＬＡ−ＬＢ）とし
ては、トラックを横断するごとに強度変調を受けること
もなく、図のように一定となるものである。

【００５９】ここで、対物レンズ３４がトラッキングサ
ーボ制御によって、ディスク半径方向において中立位置
（中心位置）から移動する、或いはディスクが光学系に
対して傾きを持ったとする。この場合には、図６（ｃ）
の左に示すようにして、光検出素子３７ｂ上で光ビーム
スポットが移動するため、一次光の光ビームスポットＳ
Ｐｂにより得られるプッシュプル信号ＰＰとしては、図
６（ｃ）の右の波形図に示すようにして、対物レンズ３
４のディスク半径方向における移動量、或いはディスク
の傾きに応じて強度が変動される信号が得られる。

【００６０】これまでの説明から次のことがいえる。光
学ピックアップ２から得られる一次光に依るプッシュプ
ル信号ＰＰとしては、トラックやトラックに記録された
ピット（信号）等によっては強度変調をうけないが、対
物レンズ３４の移動及びディスクＤの傾きにより強度変
調をうける。従って、対物レンズ３４をディスク半径方
向において中心位置としたときの一次光に依るプッシュ
プル信号ＰＰ、或いは、例えば対物レンズ３４の位置情
報に対して適切な定数をかけて得られる値を一次光に依
るプッシュプル信号ＰＰから減算することにより、対物
レンズ３４の移動量による変動成分をキャンセルして得
られる値（信号）は、光学系に対するディスクＤの傾き
に応じた信号とみることができる。つまり、本実施の形
態としてのチルト誤差信号と見ることができるものであ
る。

【００６１】ここで、上記した対物レンズ３４の移動量
をキャンセルしてチルト誤差信号を得る場合の概念的な
構成を、図７に示す。つまりは、図のように、１次光プ
ッシュプル信号ＰＰを差分増幅器６１の非反転入力に入
力し、一方、対物レンズのディスク半径方向における中
心位置からの移動量を示す対物レンズ位置信号は、係数
器６２により所要の係数Ｋを乗算した上で差分増幅器６
１の非反転入力に入力する。これにより、差分増幅器６
１の出力としては、チルト誤差信号が得られるものであ
る。なお、実際においては、例えば図１に示したサーボ
プロセッサ内において、この図７と等価の構成が得られ
るようにされればよいものであり、これはアナログ処理
とされてもデジタル処理とされても構わないものであ
る。また、対物レンズ位置信号の検出に関しては、周知
の技術から適当なものを選択して採用すればよいもので
あり、ここでは詳しい説明は省略する。

【００６２】そして、上記のようにして得られるチルト
誤差信号を利用して、図１或いは図３にて説明したチル
トサーボループによるチルトサーボ制御が実行されるこ
とで、本実施の形態では、ディスクＤの光学系に対する
傾きがキャンセルされるように動作することになる。つ
まり、ディスクの傾きに追随するようにして光学ピック
アップ２がチルト機構４によって傾けられることで、デ
ィスクの傾きに関わらず、ディスク面と光学系の光軸と
を垂直に保つようにされる。

【００６３】また、一次光によるプッシュプル信号ＰＰ
からチルト誤差信号を生成するには、図７に示す構成の
他、対物レンズ３４がディスク半径方向における中点位
置を維持する状態を得るようにすることで、プッシュプ
ル信号ＰＰにおける対物レンズの中点位置に対する誤差
に対応する信号成分を除去し、このうえで、プッシュプ
ル信号ＰＰの波形自体をチルト誤差信号として利用する
ようにすることも可能である。対物レンズ３４をディス
ク半径方向における中点位置に維持させるには、例えば
トラッキングサーボ制御をかけない、つまり対物レンズ
３４がディスク半径方向に対応する二軸機構による駆動
を受けない状態で静止した状態を得るようにしてもよい
し、対物レンズ３４の位置の中点位置に対する誤差を検
出して、この誤差に基づいて対物レンズ３４が中点位置
にて固定されるように制御することも考えられる。この
ような技術については、周知とされている技術を利用す
ればよいものである。

【００６４】３．第２の実施の形態続いて第２の実施の形態について説明する。第２の実施
の形態としては、上述した第１の実施の形態と同様に図
１，図２に示した再生装置、フォトディテクタ３７の構
成、及び図３，図７により説明したチルトサーボループ
及びチルト誤差信号生成のための構成が適用されるもの
である。但し、第２の実施の形態としては、図１に示し
た光学ピックアップ２の構成が図８に示すように異な
る。なお、図８において、図４と同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。

【００６５】図８に示す第２の実施の形態としての光学
ピックアップ２においては、第１の実施の形態の場合に
設けられていたグレーティング素子３２は省略され、こ
れに代えて、レーザダイオード７０と、コリメータレン
ズ３１に入射する光路に対してブームスプリッタ７１が
設けられる。

【００６６】ここで、レーザダイオード３０は、第１の
実施の形態と同様とされる。つまり、ＤＶＤ再生に適合
したレーザ波長６５０ｎｍを有するものとされる。ま
た、対物レンズ３４の開口率もＮＡ＝０．６とされてい
るものである。これに対して、レーザダイオード７０
は、レーザダイオード３０よりも長いレーザ波長を有す
るものが用いられる。ここでレーザダイオード７０に採
用されるレーザ波長としては８３０ｎｍ程度とするが、
例えばＣＤの再生に際して一般に利用される７８０ｎｍ
程度のものを利用しても構わないものである。

【００６７】この場合、レーザダイオード３０から出射
されたレーザ光はビームスプリッタ７１をそのまま通過
してコリメータレンズ３１に至り、以降は図４にて説明
したのと同様の光路を形成する。また、レーザダイオー
ド７０から出射されたレーザ光はビームスプリッタ７１
にて９０°光路が変換されてコリメータレンズ３１に至
るようにされる。

【００６８】また、この際には、レーザダイオード３０
を光源とする光束の光軸に対してレーザダイオード７０
を光源とする光束の光軸がずれるようにして、互いの配
置が設定されることで、互いの光束はそれぞれディスク
面上で少し離れた位置に光ビームスポットを形成するよ
うにされると共に、レーザダイオード３０を光源とする
光束は光検出素子３７ａに投影され、レーザダイオード
７０を光源とする光束は光検出素子３７ｂに投影される
ようになっている。

【００６９】即ち、この場合には、光学ピックアップ２
において、レーザダイオード３０を光源とする光束の光
路と、レーザダイオード７０を光源とする光束の光路と
の２つの光路が形成されるものである。そして、レーザ
ダイオード３０を光源とする光束の光路は、そのレーザ
波長が６５０ｎｍであることで、先の第１の実施の形態
では、０次光の空間カットオフ周波数（解像度）ｆｃ０
に相当する１８４６本／ｍｍを有するものとなる。

【００７０】これに対して、レーザダイオード７０を光
源とする光束の光路は、そのレーザ波長が８３０ｎｍと
されることで、１４４５本／ｍｍとなる。これは、ＤＶ
Ｄのトラックピッチの空間カットオフ周波数１３５１本
／ｍｍと比較すると若干高いものの、ＤＶＤに対してレ
ーザ光を照射することにより得られるプッシュプル信号
としては、図６（ａ）にて説明したようにして、トラッ
ク横断によってはほとんど強度変調を受けないものとな
る。つまり、レーザダイオード７０を光源とする光束
は、第１の実施の形態における低解像度光束（一次光に
よる光束）に相当する。

【００７１】従って、本実施の形態において、レーザダ
イオード７０を光源とする低解像度光束が、上記のよう
にして光検出素子３７ｂに投影されることで、第１の実
施の形態の場合と同様に、光検出素子３７ｂから出力さ
れた受光信号により得られるプッシュプル信号ＰＰに基
づいてチルト誤差信号を生成し、チルトサーボ制御を行
うことが可能になるものである。

【００７２】例えば、第１の実施の形態では、開口率を
小さくすることで解像度の低い光路を光学系内に形成し
たが、この第２の実施の形態では、解像度が開口率だけ
でなく、光源の波長にも依存することを利用し、光源の
波長を長くすることで解像度の低い光路を形成したもの
と見ることができる。

【００７３】４．第３の実施の形態続いて、第３の実施の形態について説明する。ディスク
ドライブ装置としては、例えばＤＶＤとＣＤとの駆動に
コンパチビリティ（互換性）を与えるために、光学ヘッ
ドとして、ＤＶＤに対応する光学ピックアップと、ＣＤ
に対応する光学ピックアップとが独立的に設けられた構
成のものが提案されているが、以降説明する第３の実施
の形態としては、このようなＤＶＤとＣＤとの両者に対
応する光学ヘッドを備えたディスクドライブ装置におい
て、例えばＤＶＤ再生時においてチルト検出を行う場合
を例に挙げるものとする。

【００７４】図９のブロック図は、第３の実施の形態に
対応するディスクドライブ装置の一構成例として、ＤＶ
ＤとＣＤの両者に対応して再生可能なディスク再生装置
の構成を概略的に示している。なお、この図において、
図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
また、図９に示すディスクＤとしては、ＤＶＤかＣＤの
何れかとなる。

【００７５】この図に示す光学ヘッド１としては、光学
ピックアップとして、ＤＶＤに対応するＤＶＤピックア
ップ２Ａ、及びＣＤに対応ＣＤピックアップ２Ｂが備え
られる。ＤＶＤピックアップ２Ａは、ＤＶＤ再生に適合
させるために、レーザーの中心波長は６５０ｎｍとさ
れ、対物レンズの開口率はＮＡ＝０．６とされる。これ
に対して、ＣＤピックアップ２Ｂは、ＣＤの再生に適合
させるために、図１１に依る説明に準じて、例えばレー
ザーの中心波長は７８０ｎｍとされ、対物レンズの開口
率はＮＡ＝０．４５とされている。また、この場合には
二軸ドライバ１１とレーザドライバ１６がＤＶＤピック
アップ２Ａに対応し、二軸ドライバ２０とレーザドライ
バ２１がＤＶＤピックアップ２Ａに対応するようにして
それぞれ個別に設けられる。

【００７６】図１０に、ＤＶＤピックアップ２Ａ及びＣ
Ｄピックアップ２Ｂとしての光学系の構成例を示す。Ｄ
ＶＤピックアップ２Ａ及びＣＤピックアップ２Ｂも、上
記したレーザーの中心波長及び対物レンズの開口率ＮＡ
が設定された上で、これを形成する素子等の構成として
は、共通でよいものとされる。つまり、図１０に示す構
成を採ればよい。この図１０に示される光学系の構成
は、例えば上述した第１，第２の実施の形態のように低
解像度光路を形成する必要がないため、グレーティング
素子３２や、レーザダイオード７０及びビームスプリッ
タ７１等が省略された、基本的な構成を採っているもの
である。また、ＤＶＤピックアップ２Ａ及びＣＤピック
アップ２Ｂのフォトディテクタとしては、図２に示した
光検出素子のうち、光検出素子３７ａのみが設けられれ
ばよいことになる。但し、周知のように、ＣＤピックア
ップ２Ｂのフォトディテクタとしては、光検出素子３７
ａを形成するＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの受光領域の他に、Ｅ，Ｆ
の受光領域を設け、このＥ，Ｆの受光領域により得られ
る差分（Ｅ−Ｆ）によりトラッキングエラー信号を生成
するように構成してもよいものである。

【００７７】図９に示す再生装置では、ＣＤを再生する
際にはＣＤピックアップ２Ｂが機能して、このＣＤピッ
クアップ２Ｂにより読み出された受光信号としての情報
がＲＦアンプ５に対して出力される。以降の再生信号処
理及び動作は、図１による説明に準ずるためここでは説
明を省略する。なお、本実施の形態において、ＣＤの再
生に際しては、ＣＤピックアップ２Ｂは機能しないもの
とされる。

【００７８】また、ＤＶＤの再生に際しては、ＤＶＤか
らの信号の読み出しについてはＤＶＤピックアップ２Ａ
が機能する。つまり、ＤＶＤピックアップ２Ａにより読
み出した受光信号としての情報がＲＦアンプ５に対して
出力されることでディスクに記録されたデータの再生が
行われる。特に本実施の形態では、ＤＶＤ再生時におい
てはＣＤピックアップ２Ｂも機能するものとされ、後述
するようにしてＣＤピックアップ２Ｂから読み出された
情報（受光信号）に基づいてチルト検出を行うようにさ
れる。

【００７９】なお、実際には、図９に示す回路構成とし
てはＤＶＤピックアップ２Ａにより読み出した情報に基
づいてデータ再生処理を行う再生回路系と、ＣＤピック
アップ２Ｂにより読み出した情報に基づいてデータ再生
処理を行う再生回路系とが備えられるものであるが、こ
こでは説明の便宜上、ＲＦアンプ５からデコーダ７に至
るまでの系により、両者の再生処理を行うものとして一
括して示している。

【００８０】ここで、ＣＤ再生時においてＣＤピックア
ップ２Ｂが機能しているとき、又はＤＶＤ再生時におい
てＤＶＤピックアップ２Ａが機能しているときには、こ
れらの光学系においては、図６（ａ）にて説明したのと
同様の現象が得られる。つまり、ＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−
（Ｂ＋Ｃ）の演算によりプッシュプル信号を生成したと
すれば、トラックの横断ごとに強度変調が現れる。これ
は、ＤＶＤピックアップ２Ａ，ＣＤピックアップ２Ｂ
が、それぞれＤＶＤとＣＤのトラックピッチに適合する
解像度の光束を有するからである。

【００８１】これに対して、ＤＶＤ再生時するときのＣ
Ｄピックアップ２Ｂでは上記図６（ａ）に示される現象
は得られず、図６（ｂ）及び図６（ｃ）にて説明した現
象が得られることになる。これは、先の各実施の形態に
おける説明からも分かるように、ＣＤピックアップ２Ｂ
のレーザ波長及び開口度ＮＡにより決まる解像度では、
ＤＶＤのトラックピッチの解像度よりも高いために、Ｃ
Ｄピックアップ２Ｂの受光信号に基づいて得られるプッ
シュプル信号には、トラックの横断による強度変調が得
られないからである。そして、代わりに、対物レンズ３
４がディスク半径方向に移動したり、ディスクが傾いた
ような場合には、プッシュプル信号ＰＰにはこれに応じ
た強度変化が得られることになる。

【００８２】従って、本実施の形態においては、ＤＶＤ
再生時においては、前述のようにＣＤピックアップ２Ｂ
も機能させるのであるが、このＣＤピックアップ２Ｂの
フォトディテクタ（図２の光検出素子３７ａと同一とさ
れる）から得られる情報（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの受光信号）
について、ＲＦアンプ５では、上記したＰＰ＝（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行うことで、プッシュプル信
号を得てサーボプロセッサ８に供給するようにされる。
そして、先の各実施の形態の構成に準じて、図３により
説明したチルトサーボループによる制御を実行すること
で、本実施の形態においてもチルトサーボ制御が実現さ
れるものである。

【００８３】このような構成の場合、ＤＶＤ再生時にお
けるチルト検出としては、ＣＤピックアップ２Ｂを流用
すればよいことから、特にチルト検出のための部品素子
等を追加して構成する必要がないことになる。

【００８４】なお、例えば先に説明した第１，第２の実
施の形態としては、例えば一次光又はレーザダイオード
７０を光源とする光路をＣＤに対応するものとして利用
し、図２に示した光検出素子３７ａをＣＤの信号再生に
対応する構造とすることで、ＣＤとＤＶＤとについてコ
ンパチビリティを有するディスク再生装置となるように
構成することも可能である。

【００８５】また、逆に、第３の実施の形態として、Ｃ
Ｄピックアップ２ＢはＤＶＤ駆動時のチルト検出のみに
利用するものとして、ＤＶＤのみに対応するディスクド
ライブ装置として構成することも可能である。この場合
には、例えばＣＤピックアップ２Ｂが追加されることに
なるが、部品としては、ＤＶＤとＣＤのコンパチブルプ
レーヤのために用意された光学ヘッド（ＤＶＤピックア
ップ２Ａ，ＣＤピックアップ２Ｂが搭載されたもの）を
使用することもできるため、この場合には大幅なコスト
アップにはならないものである。

【００８６】また、本発明としては、対応する記録媒体
はＤＶＤ、ＣＤには限定されるものではなく、他の種類
記録媒体に対応する場合にも当然適用が可能である。ま
た、上記各実施の形態ではディスクドライブ装置として
再生装置を例に挙げているが、記録が可能な記録媒体に
対応するディスクドライブ装置に対しても本発明の適用
は可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、例えばＤ
ＶＤなどの特定種類の光学記録媒体を再生するための光
学ヘッドに、この特定種類の光学記録媒体に記録された
情報を再生するのには解像度が不足する低解像度光路が
形成され、この低解像度光路により上記光学記録媒体に
収束させた反射光を受光することにより、２分割として
扱われる受光領域の受光信号の強度差信号（プッシュプ
ル信号）を得るようにされる。この場合、上記低解像度
光路の光束は、光学記録媒体に記録された情報に依って
は強度変調を受けないが、この光束の強度差信号には光
ヘッドの光学系に対する光学記録媒体の傾きに応じた変
化が現れる。つまり、上記低解像度光路により得られる
強度差信号は、光ヘッドの光学系に対する光学記録媒体
の傾きを検出する傾き誤差信号として扱うことが可能に
なり、これを利用することによって、光ヘッドの光学系
に対する光学記録媒体の傾きを補正するように構成する
ことが可能となるものである。

【００８８】例えば、従来においては光ヘッドの光学系
に対する光学記録媒体の傾きを検出するためのセンサを
設けて、このセンサからの検出情報に基づいて傾き補正
する構成を採っていたが、本発明では、このように別途
センサを設けなくとも、１組の光学ヘッドによって情報
の再生と共に、光ヘッドの光学系に対する光学記録媒体
の傾きの検出を行い、傾き補正を行うようにすることが
可能となるものであり、例えば、それだけドライブ装置
としての低コスト化、小型化も図られるものである。

【００８９】また、上記低解像度光路を形成するには、
上記光学記録媒体に対して光を照射するための光路中に
おける開口を制限するための構造を採る、或いは、上記
光学記録媒体に記録された情報を再生するのに適合する
とされる光源の波長よりも長い波長を有する光源（例え
ばレーザダイオード）を備えるようにすればよいことか
らサイズの拡大やコストアップはほとんど問題にならな
い程度に抑えることが可能である。

【００９０】また、第１の光学記録媒体（例えばＤＶ
Ｄ）に記録された情報を再生するのには解像度が不足す
るが、第１の光学記録媒体とは異なる第２の光学記録媒
体（例えばＣＤ）に記録された情報を再生するのには充
分適合する解像度の光束を有する光学ヘッドを備えて、
この光学ヘッドにより上記第１の光学記録媒体に対して
上記光束を収束させた光スポットの反射光の遠視野像
を、２分割として扱われる受光領域の受光信号の強度差
信号として得るようにしても、上記発明の場合と同様、
光学記録媒体に記録された情報に依っては強度変調を受
けないが、この光束の強度差信号には光ヘッドの光学系
に対する光学記録媒体の傾きに応じた変化が現れるよう
にされることになる。従って、この構成の場合にも、特
に光ヘッドの光学系に対する光学記録媒体の傾きを検出
するためのセンサを設けなくとも、上記光ヘッドを備え
ることにより、光学ヘッドに対する第１の光学記録媒体
の傾きを検出して傾きを補正するようにすることが可能
となるものである。特に、上記第１の記録媒体と第２の
記録媒体との両者に対応して記録又は再生が可能なディ
スクドライブ装置としては、第１の光学記録媒体に対応
する光束の解像度を有する光学ヘッドと共に、上記構成
による第２の光学記録媒体に対応する光束の解像度を有
する光学ヘッドが元々備えられている光学ヘッドを搭載
したものが存在する。従って、本発明として、上記のよ
うなマルチディスク対応の光学ヘッドを備えることでデ
ィスクの互換性を有するようにされたディスクドライブ
装置に適用した場合には、別途物理的な構成を追加する
ことなく、第２の光学記録媒体に対応する光学ヘッドを
そのまま流用して、第１の光学記録媒体に対する傾き検
出を行うことができるので、これ以上の装置の大型化や
コストアップは無いようにされるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（第１，第２）としてのデ
ィスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態としてのフォトディテクタの構造例
を示す説明図である。

【図３】本実施の形態としてのチルトサーボループの構
成を示すブロック図である。

【図４】第１の実施の形態としての光学ピックアップの
構成例を示す構造図である。

【図５】第１の実施の形態としてのグレーティング素子
の構造例、及びグレーティング素子の作用を説明するた
めの説明図である。

【図６】実施の形態において、光学系解像度とディスク
のトラックピッチの解像度との関係により得られるプッ
シュプル信号を説明するための説明図である。

【図７】実施の形態において、プッシュプル信号に基づ
いてチルト誤差信号を生成する場合の一構成例を概念的
に示すブロック図である。

【図８】第２の実施の形態としての光学ピックアップの
構成例を示す構造図である。

【図９】第３の実施の形態としてのディスクドライブ装
置の構成を示すブロック図である。

【図１０】第３の実施の形態としての光学ピックアップ
の構成例を示す構造図である。

【図１１】ＤＶＤ及びＣＤの構造を示す断面図である。

【図１２】先行技術としてのディスクドライブ装置の構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１光学ヘッド、２光学ピックアップ、２ａ二軸機
構、２ＡＤＶＤピックアップ、２ＢＣＤピックアッ
プ、３スレッド機構、４チルト機構、６二値化回
路、７デコーダ、８サーボプロセッサ、９スピン
ドルドライバ、１０スピンドルモータ、１１チルト
ドライバ、１１，２０二軸ドライバ、１２スレッド
ドライバ、１３スレッドモータ、１４チルトドライ
バ、１５チルトモータ、１６，２１レーザドライ
バ、１７システムコントローラ、３０レーザダイオ
ード、３１コリメータレンズ、３２グレーティング
素子、３３ビームスプリッタ、３４対物レンズ、３
５集光レンズ、３６円筒レンズ、３７フォトディテ
クタ、３７ａ光検出素子、３７ｂ光検出素子、４１
平坦部、４２溝部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】或る特定種類の光学記録媒体に対して収
束させた光の反射により得られる反射光を検出すること
により上記或る特定の光学記録媒体に記録された情報を
再生可能に構成された光学ヘッドに対して、上記或る特
定の光学記録媒体に記録された情報を再生するには解像
度の不足する低解像度光路を形成する低解像度光路形成
手段と、該低解像度光路形成手段により得られる光路の
光束を光学記録媒体に対して収束させた光スポットの反
射光の遠視野像が投影され、受光信号を得る受光領域を
少なくとも２分割した分割受光領域を有する光検出素子
を備えた光学系を設けると共に、上記光検出素子により得られる受光信号のうち、上記２
分割した各分割受光領域の受光信号の強度差を検出情報
として出力する光信号検出手段を設けることを特徴とす
る光学記録媒体のドライブ装置。
【請求項２】上記光信号検出手段により得られる検出
情報に基づいて傾き誤差信号を生成し、この傾き誤差信
号に基づいて上記光学ヘッドの光学系に対する上記光学
記録媒体の傾きについて補正を行う傾き補正手段を設け
たことを特徴とする請求項１に記載の光学記録媒体のド
ライブ装置。
【請求項３】上記低解像度光路形成手段は、上記光学記録媒体に対して光を照射するための光路中に
おける開口を制限することにより、上記光学記録媒体に
記録された情報を再生するには解像度の不足する光路を
形成するように構成されていることを特徴とする請求項
１に記載の光学記録媒体のドライブ装置。
【請求項４】上記低解像度光路形成手段は、上記光学記録媒体に記録された情報を再生するのに適合
するとされる光源の波長よりも長い所定の波長を有する
光源を備えることにより、上記光学記録媒体に記録され
た情報を再生するには解像度の不足する光路を形成する
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
の光学記録媒体のドライブ装置。
【請求項５】光学記録媒体に照射した光の反射により
得られる反射光を検出することにより上記光学記録媒体
に記録された情報を検出すべき光学ヘッドとして、或る
特定種類の第１の光学記録媒体に記録された情報を再生
するのには解像度が不足するが、上記第１の光学記録媒
体とは異なる種類の第２の光学記録媒体に記録された情
報を再生するのには充分適合する光束の解像度を有する
と共に、受光信号を得る受光領域を少なくとも２分割し
た分割受光領域を有する光検出素子を備えるようにされ
ると共に、上記光学ヘッドにより上記第１の光学記録媒体に対して
上記光束を収束させた光スポットの反射光の遠視野像を
上記光検出素子に投影させることにより得られる受光信
号のうち、上記２分割した各分割受光領域の受光信号の
強度差を検出情報として出力する光信号検出手段を設け
ることを特徴とする光学記録媒体のドライブ装置。
【請求項６】上記光信号検出手段により得られる検出
情報に基づいて傾き誤差信号を生成し、この傾き誤差信
号に基づいて上記光学ヘッドの光学系に対する上記光学
記録媒体の傾きについて補正を行う傾き補正手段を設け
たことを特徴とする請求項５に記載の光学記録媒体のド
ライブ装置。