JPH11304908A - 電波距離計 - Google Patents
電波距離計Info
- Publication number
- JPH11304908A JPH11304908A JP10105965A JP10596598A JPH11304908A JP H11304908 A JPH11304908 A JP H11304908A JP 10105965 A JP10105965 A JP 10105965A JP 10596598 A JP10596598 A JP 10596598A JP H11304908 A JPH11304908 A JP H11304908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pulse
- wave
- radio
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4021—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補正波信号と反射信号のレベルを常に等しく
制御して測定距離に無関係に誤差の小さい高い測定精度
を示す電波距離計を提供する。 【解決手段】 パルス送信回路１２と受信アンテナ２１
との間に接続されて補正波ｒd を出力する可変減衰器２
３を具備し、反射信号補足パルスＲ”と基準パルスＰと
を入力してその時間差を検出し、時間差に対応する計測
電圧Ｖb ＝ηｔbを出力する第１時間検出回路３２を具
備し、補正波補足パルスｒd ”と基準パルスＰとを入力
してその時間差を検出し、時間差に対応する補償電圧を
出力する第２時間検出回路３３２を具備し、計測電圧Ｖ
b と補償電圧Ｖc の差を検出して距離電圧を出力する差
動回路３４を具備する電波距離計。
制御して測定距離に無関係に誤差の小さい高い測定精度
を示す電波距離計を提供する。 【解決手段】 パルス送信回路１２と受信アンテナ２１
との間に接続されて補正波ｒd を出力する可変減衰器２
３を具備し、反射信号補足パルスＲ”と基準パルスＰと
を入力してその時間差を検出し、時間差に対応する計測
電圧Ｖb ＝ηｔbを出力する第１時間検出回路３２を具
備し、補正波補足パルスｒd ”と基準パルスＰとを入力
してその時間差を検出し、時間差に対応する補償電圧を
出力する第２時間検出回路３３２を具備し、計測電圧Ｖ
b と補償電圧Ｖc の差を検出して距離電圧を出力する差
動回路３４を具備する電波距離計。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電波距離計に関
し、特に、温度ドリフトによって送受信回路内の信号伝
達時間が変化し、その影響により測定精度が低下するこ
とを防ぐ電波距離計に関する。
し、特に、温度ドリフトによって送受信回路内の信号伝
達時間が変化し、その影響により測定精度が低下するこ
とを防ぐ電波距離計に関する。
【０００２】
【従来の技術】電波距離計の従来例を図４を参照して説
明する。基準パルス発生器１１の発生する基準パルスＰ
に同期してパルス送信回路１２より送信パルスＳを送信
され、この送信パルスＳに対応する電波が送信アンテナ
１３を介して送信される。ここで、パルス送信回路１２
は基準パルスＰを受信してから送信パルスＳを送信する
までに遅延時間ｔs を発生する。被測定物で反射した電
波は受信アンテナ２１により受信され、受信回路２２で
検出されて反射信号Ｒ’が得られる。送信／受信アンテ
ナ間の電波の往復時間をｔa とする。そして、受信回路
２２は反射電波を受信してから反射信号Ｒ’を出力する
までに遅延時間ｔr を発生する。送信アンテナ１３から
受信アンテナ２１にリークした電波も同様に受信回路２
２で検出され、リーク波信号ｒ’が得られる。
明する。基準パルス発生器１１の発生する基準パルスＰ
に同期してパルス送信回路１２より送信パルスＳを送信
され、この送信パルスＳに対応する電波が送信アンテナ
１３を介して送信される。ここで、パルス送信回路１２
は基準パルスＰを受信してから送信パルスＳを送信する
までに遅延時間ｔs を発生する。被測定物で反射した電
波は受信アンテナ２１により受信され、受信回路２２で
検出されて反射信号Ｒ’が得られる。送信／受信アンテ
ナ間の電波の往復時間をｔa とする。そして、受信回路
２２は反射電波を受信してから反射信号Ｒ’を出力する
までに遅延時間ｔr を発生する。送信アンテナ１３から
受信アンテナ２１にリークした電波も同様に受信回路２
２で検出され、リーク波信号ｒ’が得られる。
【０００３】第１パルス発生回路３１は反射信号Ｒ’に
追尾する反射信号補足パルスＲ”を出力する。第２パル
ス発生回路３３１はリーク波信号ｒ’に追尾するリーク
波捕捉パルスｒ”を出力する。第１時間検出回路３１
は、反射信号捕捉パルスＲ”と基準パルスＰの間の時間
差ｔb ＝送信回路の遅延時間ｔs ＋送信／受信アンテナ
間の電波の往復時間ｔa＋受信回路の遅延時間ｔr を検
出し、時間差に対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb を発生す
る。第２時間検出回路３３１はリーク波捕捉パルスｒ”
と基準パルスＰの間の時間差ｔc ＝送信回路の遅延時間
ｔs ＋受信回路の遅延時間ｔr を検出し、この時間差に
対応する補償電圧Ｖc ＝ηｔc を発生する。ηは時間／
電圧変換の係数を表す。
追尾する反射信号補足パルスＲ”を出力する。第２パル
ス発生回路３３１はリーク波信号ｒ’に追尾するリーク
波捕捉パルスｒ”を出力する。第１時間検出回路３１
は、反射信号捕捉パルスＲ”と基準パルスＰの間の時間
差ｔb ＝送信回路の遅延時間ｔs ＋送信／受信アンテナ
間の電波の往復時間ｔa＋受信回路の遅延時間ｔr を検
出し、時間差に対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb を発生す
る。第２時間検出回路３３１はリーク波捕捉パルスｒ”
と基準パルスＰの間の時間差ｔc ＝送信回路の遅延時間
ｔs ＋受信回路の遅延時間ｔr を検出し、この時間差に
対応する補償電圧Ｖc ＝ηｔc を発生する。ηは時間／
電圧変換の係数を表す。
【０００４】次いで、差動回路３４において計測電圧Ｖ
b と補償電圧Ｖc の差である距離電圧Ｖout ＝Ｖb −Ｖ
c ＝η（ｔb 一ｔc ）＝ηｔa を出力する。この距離電
圧Ｖ out ＝ηｔa が送信／受信アンテナ間の電波の往復
時間、即ち往復距離に対応する電圧である。ところで、
距離電圧Ｖout には測定距離がゼロであるものとした場
合に第１時間検出回路３２が示すオフセット電圧Ｖosが
含まれているので、オフセット回路３３３を具備してオ
フセット電圧Ｖosに等しいゼロ調整オフセット電圧
Ｖos’を発生せしめ、これと補償電圧Ｖc とを差動回路
３４において共に差し引き、測定距離ゼロの際の距離電
圧を調整する。
b と補償電圧Ｖc の差である距離電圧Ｖout ＝Ｖb −Ｖ
c ＝η（ｔb 一ｔc ）＝ηｔa を出力する。この距離電
圧Ｖ out ＝ηｔa が送信／受信アンテナ間の電波の往復
時間、即ち往復距離に対応する電圧である。ところで、
距離電圧Ｖout には測定距離がゼロであるものとした場
合に第１時間検出回路３２が示すオフセット電圧Ｖosが
含まれているので、オフセット回路３３３を具備してオ
フセット電圧Ｖosに等しいゼロ調整オフセット電圧
Ｖos’を発生せしめ、これと補償電圧Ｖc とを差動回路
３４において共に差し引き、測定距離ゼロの際の距離電
圧を調整する。
【０００５】ここで、パルス送信回路１２において発生
する遅延時間をｔs とし、受信回路２２において発生す
る遅延時間をｔr としているが、これらの遅延時間は電
波距離計の曝される温度により変化する。第１時間検出
回路における反射信号捕捉パルスＲ”と基準パルスＰの
間の時間差ｔb ＝ｔs ＋ｔa ＋ｔr は、温度変化により
ｔb ’＝ｔs ’＋ｔa ＋ｔr ’となる。ここで、
ｔb ’、ｔs ’、ｔr ’は温度が変化した場合の時間差
を示す。同様に、第２時間検出回路３３２におけるリー
ク波捕捉パルスｒ”と基準パルスＰとの間の時間差ｔc
＝ｔs ＋ｔr は温度変化によりｔc ’＝ｔs ’＋ｔr ’
となる。ｔc ’、ｔs ’、ｔr ’は温度が変化した場合
の時間差を示す。以上の変化した時間差に対応して計測
電圧Ｖb ’＝η tb’および補償電圧Ｖc ’＝ηｔc が得
られる。これらの差電圧を差動回路３４においてとるこ
とにより、温度が変化した時の出力距離電圧Ｖout ’＝
ηｔa を得ることができる。
する遅延時間をｔs とし、受信回路２２において発生す
る遅延時間をｔr としているが、これらの遅延時間は電
波距離計の曝される温度により変化する。第１時間検出
回路における反射信号捕捉パルスＲ”と基準パルスＰの
間の時間差ｔb ＝ｔs ＋ｔa ＋ｔr は、温度変化により
ｔb ’＝ｔs ’＋ｔa ＋ｔr ’となる。ここで、
ｔb ’、ｔs ’、ｔr ’は温度が変化した場合の時間差
を示す。同様に、第２時間検出回路３３２におけるリー
ク波捕捉パルスｒ”と基準パルスＰとの間の時間差ｔc
＝ｔs ＋ｔr は温度変化によりｔc ’＝ｔs ’＋ｔr ’
となる。ｔc ’、ｔs ’、ｔr ’は温度が変化した場合
の時間差を示す。以上の変化した時間差に対応して計測
電圧Ｖb ’＝η tb’および補償電圧Ｖc ’＝ηｔc が得
られる。これらの差電圧を差動回路３４においてとるこ
とにより、温度が変化した時の出力距離電圧Ｖout ’＝
ηｔa を得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上の電波距離計の従
来例は、結局、送信回路および受信回路内部において発
生する温度変化に起因する時間遅延が相殺され、温度ド
リフトによる電波距離計の測定精度の低下を防止するこ
とができるものである。しかし、送信アンテナと受信ア
ンテナの間のリーク波信号は測定距離に関わらずに常に
一定であるのに対して、反射信号は測定距離に対応して
大きくなり、或いは小さくなる。特に、反射信号が小さ
い場合、受信回路の増幅度を大きくしてこれを増幅する
ことによりリーク波信号もこれに比例して大きくなる。
来例は、結局、送信回路および受信回路内部において発
生する温度変化に起因する時間遅延が相殺され、温度ド
リフトによる電波距離計の測定精度の低下を防止するこ
とができるものである。しかし、送信アンテナと受信ア
ンテナの間のリーク波信号は測定距離に関わらずに常に
一定であるのに対して、反射信号は測定距離に対応して
大きくなり、或いは小さくなる。特に、反射信号が小さ
い場合、受信回路の増幅度を大きくしてこれを増幅する
ことによりリーク波信号もこれに比例して大きくなる。
【０００７】図６を参照するに、反射信号Ｒ’を適正に
増幅することにより、レベルの大きいリーク波信号ｒ’
は過大に増幅されることになる。リーク波信号ｒ’が過
大に増幅されてそのパルス幅は増大し、これに起因して
リーク波捕捉パルスｒ”の発生位置が変化し、補償電圧
発生回路に誤差が生ずる。これは、リーク波が送信アン
テナと受信アンテナとの間という常に一定の減衰量を示
す経路を伝播してレベル一定のリーク波信号ｒ’と反射
信号Ｒ’の間にレベル差が生ずることによる。
増幅することにより、レベルの大きいリーク波信号ｒ’
は過大に増幅されることになる。リーク波信号ｒ’が過
大に増幅されてそのパルス幅は増大し、これに起因して
リーク波捕捉パルスｒ”の発生位置が変化し、補償電圧
発生回路に誤差が生ずる。これは、リーク波が送信アン
テナと受信アンテナとの間という常に一定の減衰量を示
す経路を伝播してレベル一定のリーク波信号ｒ’と反射
信号Ｒ’の間にレベル差が生ずることによる。
【０００８】この発明は、上述の問題を解消した温度変
化に対する測定精度を改善した電波距離計を提供するも
のである。
化に対する測定精度を改善した電波距離計を提供するも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１：基準パルスＰ
を発生する基準パルス発生器１１を具備し、基準パルス
Ｐに同期して送信パルスＳを発生するパルス送信回路１
２を具備し、送信パルスＳを電波に変換して被測定物に
送信する送信アンテナ１３を具備し、被測定物で反射さ
れた電波を受信して反射波Ｒを出力する受信アンテナ２
１を具備し、パルス送信回路１２と受信アンテナ２１と
の間に接続されて補正波ｒd を出力する可変減衰器２３
を具備し、受信アンテナ２１と可変減衰器２３の相互接
続点に接続される受信回路２２を具備し、受信回路２２
の出力から反射信号Ｒ’を選択する反射信号選択回路３
５を具備し、反射信号Ｒ’に追尾して反射信号捕捉パル
スＲ”を発生する第１パルス発生器３１を具備し、反射
信号補足パルスＲ”と基準パルスＰとを入力してその時
間差を検出し、時間差に対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb
を出力する第１時間検出回路３２を具備し、受信回路２
２の出力から補正波信号ｒd ’を選択する補正波選択回
路３６を具備し、補正波信号ｒd ’に追尾して補正波補
足パルスｒd ”を発生する第２パルス発生回路３３１を
具備し、補正波補足パルスｒd ”と基準パルスＰとを入
力してその時間差を検出し、時間差に対応する補償電圧
Ｖc ＝ηｔc を出力する第２時間検出回路３３２を具備
し、計測電圧Ｖb と補償電圧Ｖc の差を検出して距離電
圧Ｖout ＝ηｔa を出力する差動回路３４を具備する電
波距離計を構成した。
を発生する基準パルス発生器１１を具備し、基準パルス
Ｐに同期して送信パルスＳを発生するパルス送信回路１
２を具備し、送信パルスＳを電波に変換して被測定物に
送信する送信アンテナ１３を具備し、被測定物で反射さ
れた電波を受信して反射波Ｒを出力する受信アンテナ２
１を具備し、パルス送信回路１２と受信アンテナ２１と
の間に接続されて補正波ｒd を出力する可変減衰器２３
を具備し、受信アンテナ２１と可変減衰器２３の相互接
続点に接続される受信回路２２を具備し、受信回路２２
の出力から反射信号Ｒ’を選択する反射信号選択回路３
５を具備し、反射信号Ｒ’に追尾して反射信号捕捉パル
スＲ”を発生する第１パルス発生器３１を具備し、反射
信号補足パルスＲ”と基準パルスＰとを入力してその時
間差を検出し、時間差に対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb
を出力する第１時間検出回路３２を具備し、受信回路２
２の出力から補正波信号ｒd ’を選択する補正波選択回
路３６を具備し、補正波信号ｒd ’に追尾して補正波補
足パルスｒd ”を発生する第２パルス発生回路３３１を
具備し、補正波補足パルスｒd ”と基準パルスＰとを入
力してその時間差を検出し、時間差に対応する補償電圧
Ｖc ＝ηｔc を出力する第２時間検出回路３３２を具備
し、計測電圧Ｖb と補償電圧Ｖc の差を検出して距離電
圧Ｖout ＝ηｔa を出力する差動回路３４を具備する電
波距離計を構成した。
【００１０】そして、請求項２：請求項１に記載される
電波距離計において、補正波選択回路３６の出力を可変
減衰器２３に帰還してその減衰量を制御する可変減衰器
制御回路３８を具備する電波距離計を構成した。 また、請求項３：請求項２記載される電波距離計におい
て、受信回路２２にＡＧＣ増幅器２２１を付加せしめ、
反射信号選択回路３５の出力をＡＧＣ増幅器２２１に帰
還してその利得を制御するＡＧＣ増幅器制御回路３７を
具備する電波距離計を構成した。
電波距離計において、補正波選択回路３６の出力を可変
減衰器２３に帰還してその減衰量を制御する可変減衰器
制御回路３８を具備する電波距離計を構成した。 また、請求項３：請求項２記載される電波距離計におい
て、受信回路２２にＡＧＣ増幅器２２１を付加せしめ、
反射信号選択回路３５の出力をＡＧＣ増幅器２２１に帰
還してその利得を制御するＡＧＣ増幅器制御回路３７を
具備する電波距離計を構成した。
【００１１】更に、請求項４：請求項１ないし請求項３
の内の何れかに記載される電波距離計において、第１時
間検出回路３２に含まれる測定距離をゼロとした時のオ
フセット電圧を補正するた補正電圧を発生するオフセッ
ト回路３３３を具備する電波距離計を構成した。
の内の何れかに記載される電波距離計において、第１時
間検出回路３２に含まれる測定距離をゼロとした時のオ
フセット電圧を補正するた補正電圧を発生するオフセッ
ト回路３３３を具備する電波距離計を構成した。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１の実
施例を参照して説明する。１１は基準パルスＰを発生す
る基準パルス発生器を示す。１２は基準パルス発生器１
１の発生する基準パルスＰに同期して送信パルスＳを発
生するパルス送信回路である。１３は送信アンテナであ
り、パルス送信回路１２の出力する送信パルスＳを電波
に変換して被測定物に送信する。ここで、パルス送信回
路１２は基準パルスＰを受信してから送信パルスＳを送
信するまでに遅延時間ｔs を発生する。
施例を参照して説明する。１１は基準パルスＰを発生す
る基準パルス発生器を示す。１２は基準パルス発生器１
１の発生する基準パルスＰに同期して送信パルスＳを発
生するパルス送信回路である。１３は送信アンテナであ
り、パルス送信回路１２の出力する送信パルスＳを電波
に変換して被測定物に送信する。ここで、パルス送信回
路１２は基準パルスＰを受信してから送信パルスＳを送
信するまでに遅延時間ｔs を発生する。
【００１３】２１は被測定物において反射した電波を受
信する受信アンテナである。２２は受信アンテナ２１の
出力を増幅、検波する受信回路である。２３はパルス送
信回路１２と受信回路２２の間に従来例のリーク波ｒに
代えて使用される補正波ｒdを通す可変減衰器であり、
この発明において付加されるものである。２２１は自動
利得制御するＡＧＣ増幅器であり、受信回路２２に付加
されてその出力を一定に保持する回路である。受信回路
２２とＡＧＣ増幅器２２１は、反射電波を受信してから
反射信号Ｒ’を出力するまでに遅延時間ｔr を発生す
る。
信する受信アンテナである。２２は受信アンテナ２１の
出力を増幅、検波する受信回路である。２３はパルス送
信回路１２と受信回路２２の間に従来例のリーク波ｒに
代えて使用される補正波ｒdを通す可変減衰器であり、
この発明において付加されるものである。２２１は自動
利得制御するＡＧＣ増幅器であり、受信回路２２に付加
されてその出力を一定に保持する回路である。受信回路
２２とＡＧＣ増幅器２２１は、反射電波を受信してから
反射信号Ｒ’を出力するまでに遅延時間ｔr を発生す
る。
【００１４】３５は受信回路２２の出力する反射信号
Ｒ’および補正波信号ｒd ’から反射信号Ｒ’を選択す
る反射信号選択回路である。３１は反射信号選択回路３
５の選択出力する反射信号Ｒ’に追尾する反射信号捕捉
パルスＲ”を発生する第１パルス発生回路である。３２
は第１時間検出回路であり、第１パルス発生回路３１の
出力する反射信号補足パルスＲ”と基準パルスＰの間の
時間差ｔb ＝ｔs ＋ｔa＋ｔr を検出し、この時間差に
対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb を出力する。ηは時間／
電圧変換の係数を表す。
Ｒ’および補正波信号ｒd ’から反射信号Ｒ’を選択す
る反射信号選択回路である。３１は反射信号選択回路３
５の選択出力する反射信号Ｒ’に追尾する反射信号捕捉
パルスＲ”を発生する第１パルス発生回路である。３２
は第１時間検出回路であり、第１パルス発生回路３１の
出力する反射信号補足パルスＲ”と基準パルスＰの間の
時間差ｔb ＝ｔs ＋ｔa＋ｔr を検出し、この時間差に
対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb を出力する。ηは時間／
電圧変換の係数を表す。
【００１５】３６は受信回路２２の出力する反射信号
Ｒ’および補正波信号ｒd ’から補正波信号ｒd ’を選
択する補正波選択回路である。ここで、３３は補償電圧
発生回路であり、補正波選択回路３６により選択された
補正波信号ｒd ’を受信して第１時間検出回路３２に含
まれる誤差分を補正する補償電圧Ｖc ’＝ηｔc を発生
する回路である。この補償電圧発生回路３３はパルス送
信回路１２と受信回路２２の間の可変減衰器２３を通過
した補正波ｒdに追尾して補正波補足パルスｒd ”を発
生する第２パルス発生回路３３１と、補正波補足パルス
ｒd ”と基準パルスＰとの間の時間差ｔc ＝ｔs ＋ｔr
を検出してこの時間差に対応する補償電圧Ｖc ＝ηｔc
を発生する第２時間検出回路３３２より成る。ηは時間
／電圧変換の係数を表す。そして、補償電圧発生回路３
３は、更に、第１時間検出回路３２に含まれる測定距離
をゼロとした時のオフセット電圧を補正する補償電圧を
発生するオフセット回路３３３をも具備している。
Ｒ’および補正波信号ｒd ’から補正波信号ｒd ’を選
択する補正波選択回路である。ここで、３３は補償電圧
発生回路であり、補正波選択回路３６により選択された
補正波信号ｒd ’を受信して第１時間検出回路３２に含
まれる誤差分を補正する補償電圧Ｖc ’＝ηｔc を発生
する回路である。この補償電圧発生回路３３はパルス送
信回路１２と受信回路２２の間の可変減衰器２３を通過
した補正波ｒdに追尾して補正波補足パルスｒd ”を発
生する第２パルス発生回路３３１と、補正波補足パルス
ｒd ”と基準パルスＰとの間の時間差ｔc ＝ｔs ＋ｔr
を検出してこの時間差に対応する補償電圧Ｖc ＝ηｔc
を発生する第２時間検出回路３３２より成る。ηは時間
／電圧変換の係数を表す。そして、補償電圧発生回路３
３は、更に、第１時間検出回路３２に含まれる測定距離
をゼロとした時のオフセット電圧を補正する補償電圧を
発生するオフセット回路３３３をも具備している。
【００１６】３４は差動回路であり、第１時間検出回路
３２の出力する計測電圧Ｖb と補償電圧発生回路３３の
第２時間検出回路３３２から出力される補償電圧Ｖc の
差を検出して被測定物までの距離に対応する距離電圧Ｖ
out ’＝ηｔa を出力する。３７はＡＧＣ増幅器２２１
の制御を行うＡＧＣ増幅器制御回路である。３８は可変
減衰器２３を制御して補正波ｒd の大きさを制御する可
変減衰器制御回路である。
３２の出力する計測電圧Ｖb と補償電圧発生回路３３の
第２時間検出回路３３２から出力される補償電圧Ｖc の
差を検出して被測定物までの距離に対応する距離電圧Ｖ
out ’＝ηｔa を出力する。３７はＡＧＣ増幅器２２１
の制御を行うＡＧＣ増幅器制御回路である。３８は可変
減衰器２３を制御して補正波ｒd の大きさを制御する可
変減衰器制御回路である。
【００１７】基準パルス発生器１１の発生する基準パル
スＰに同期してパルス送信回路１２から送信パルスＳを
送信すると、送信アンテナ１３を介して送信パルスＳに
対応する電波が送信される。被測定物で反射された電波
は受信アンテナ２１により受信、受信回路２２により検
出され、ＡＧＣ増幅器２２１を介して反射信号Ｒ’が得
られる。パルス送信回路１２から送信され可変減衰器２
３を通過した送信パルスＳは、受信回路２２により検出
され、ＡＧＣ増幅器２２１を介して補正波信号ｒd ’が
得られる。反射信号Ｒ’は反射信号選択回路３５により
選択、出力される。補正波信号ｒd ’は補正波選択回路
３６により選択、出力される。この反射信号Ｒ’はＡＧ
Ｃ増幅器制御回路３７を介して受信回路２２のＡＧＣ御
増幅器２２１に帰還され、その利得を制御する。補正波
信号ｒd ’は可変減衰器制御回路３８を介して可変減衰
器２３に帰還され、反射信号Ｒ’の大きさと補正波
ｒd ’の大きさを等しくすべく可変減衰器２３の減衰量
を制御する。
スＰに同期してパルス送信回路１２から送信パルスＳを
送信すると、送信アンテナ１３を介して送信パルスＳに
対応する電波が送信される。被測定物で反射された電波
は受信アンテナ２１により受信、受信回路２２により検
出され、ＡＧＣ増幅器２２１を介して反射信号Ｒ’が得
られる。パルス送信回路１２から送信され可変減衰器２
３を通過した送信パルスＳは、受信回路２２により検出
され、ＡＧＣ増幅器２２１を介して補正波信号ｒd ’が
得られる。反射信号Ｒ’は反射信号選択回路３５により
選択、出力される。補正波信号ｒd ’は補正波選択回路
３６により選択、出力される。この反射信号Ｒ’はＡＧ
Ｃ増幅器制御回路３７を介して受信回路２２のＡＧＣ御
増幅器２２１に帰還され、その利得を制御する。補正波
信号ｒd ’は可変減衰器制御回路３８を介して可変減衰
器２３に帰還され、反射信号Ｒ’の大きさと補正波
ｒd ’の大きさを等しくすべく可変減衰器２３の減衰量
を制御する。
【００１８】ここで、電波距離計の動作を説明するに、
第１パルス発生回路３１は反射信号Ｒ’に追尾する反射
信号捕捉パルスＲ”を出力し、第１時間検出回路３２は
この反射信号捕捉パルスＲ”と基準パルスＰとの間の時
間差ｔb ＝ｔs ＋ｔa ＋ｔrを検出する。この時間差ｔ
b に対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb を発生する。ここ
で、ηは時間／電圧変換の係数を表す。一方、第２パル
ス発生回路３３１は補正波信号ｒd ’に追尾する補正波
補足パルスｒd ”を出力し、第２時間検出回路３３２は
この補正波補足パルスｒd ”と基準パルスＰとの間の時
間差ｔc ＝ｔs ＋ｔr を検出する。この時間差ｔc に対
応する補償電圧Ｖc ＝ηｔc を発生する。ここでηは時
間／電圧変換の係数を表す。
第１パルス発生回路３１は反射信号Ｒ’に追尾する反射
信号捕捉パルスＲ”を出力し、第１時間検出回路３２は
この反射信号捕捉パルスＲ”と基準パルスＰとの間の時
間差ｔb ＝ｔs ＋ｔa ＋ｔrを検出する。この時間差ｔ
b に対応する計測電圧Ｖb ＝ηｔb を発生する。ここ
で、ηは時間／電圧変換の係数を表す。一方、第２パル
ス発生回路３３１は補正波信号ｒd ’に追尾する補正波
補足パルスｒd ”を出力し、第２時間検出回路３３２は
この補正波補足パルスｒd ”と基準パルスＰとの間の時
間差ｔc ＝ｔs ＋ｔr を検出する。この時間差ｔc に対
応する補償電圧Ｖc ＝ηｔc を発生する。ここでηは時
間／電圧変換の係数を表す。
【００１９】次いで、差動回路３４において計測電圧Ｖ
b ＝ηｔb と補償電圧Ｖc ＝ηｔcの差である距離電圧
Ｖout ＝（Ｖb −Ｖc ＝ηｔb 一ηｔc ）＝ηｔa を出
力する。この距離電圧Ｖout が送信／受信アンテナ間の
電波の往復時間或いは往復距離に対応する電圧である。
なお、距離電圧Ｖout には測定距離がゼロであるにもか
かわらず第１時間検出回路出力３２が発生するオフセッ
ト電圧Ｖosが含まれるので、別途オフセット回路３３３
を設け、差動回路３４においてオフセット電圧Ｖosと等
しいゼロ調整用オフセット電圧Ｖos’を補償電圧Ｖc と
一緒に差し引いて、測定距離ゼロの際の距離電圧を調整
する。
b ＝ηｔb と補償電圧Ｖc ＝ηｔcの差である距離電圧
Ｖout ＝（Ｖb −Ｖc ＝ηｔb 一ηｔc ）＝ηｔa を出
力する。この距離電圧Ｖout が送信／受信アンテナ間の
電波の往復時間或いは往復距離に対応する電圧である。
なお、距離電圧Ｖout には測定距離がゼロであるにもか
かわらず第１時間検出回路出力３２が発生するオフセッ
ト電圧Ｖosが含まれるので、別途オフセット回路３３３
を設け、差動回路３４においてオフセット電圧Ｖosと等
しいゼロ調整用オフセット電圧Ｖos’を補償電圧Ｖc と
一緒に差し引いて、測定距離ゼロの際の距離電圧を調整
する。
【００２０】以上の電波距離計においては、送信アンテ
ナと受信アンテナとの間のリーク波ｒに代えて可変減衰
器を伝送せしめた補正波ｒd を使用して補償電圧Ｖc を
発生せしめる構成を採用することにより、補正波信号ｒ
d ’と反射信号Ｒのレベルを常に等しく制御して測定距
離に無関係に誤差の小さい高い測定精度を示す電波距離
計を提供する。
ナと受信アンテナとの間のリーク波ｒに代えて可変減衰
器を伝送せしめた補正波ｒd を使用して補償電圧Ｖc を
発生せしめる構成を採用することにより、補正波信号ｒ
d ’と反射信号Ｒのレベルを常に等しく制御して測定距
離に無関係に誤差の小さい高い測定精度を示す電波距離
計を提供する。
【００２１】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明に依れ
ば、可変減衰器とＡＧＣ増幅器制御回路と可変減衰器制
御回路により、常に反射信号と補正波信号とが等しい強
度に制御して、温度ドリフトによる誤差が小さく、リー
ク波信号と反射信号の間のレベル差に因らずに高い測定
精度を示す電波距離計を提供することができる。
ば、可変減衰器とＡＧＣ増幅器制御回路と可変減衰器制
御回路により、常に反射信号と補正波信号とが等しい強
度に制御して、温度ドリフトによる誤差が小さく、リー
ク波信号と反射信号の間のレベル差に因らずに高い測定
精度を示す電波距離計を提供することができる。
【図１】実施例を説明するブロック図。
【図２】図１におけるパルスタイミングを説明する図。
【図３】補正波信号と反射信号のレベルの関係を説明す
る図。
る図。
【図４】従来例を説明するブロック図。
【図５】図４におけるパルスタイミングを説明する図。
【図６】リーク波信号と反射信号のレベルの関係を説明
する図。
する図。
１１ 基準パルス発生器 １２ パルス送信回路 １３ 送信アンテナ ２３ 可変減衰器 ２２ 受信回路 ３５ 反射信号選択回路 ３１ 第１パルス発生器 ３２ 第１時間検出回路 ３６ 補正波選択回路 ３３１ 第２パルス発生回路 ３３２ 第２時間検出回路 ３４ 差動回路
Claims (4)
- 【請求項１】 基準パルスを発生する基準パルス発生器
を具備し、 基準パルスに同期して送信パルスを発生するパルス送信
回路を具備し、 送信パルスを電波に変換して被測定物に送信する送信ア
ンテナを具備し、 被測定物により反射した電波を受信して反射波を出力す
る受信アンテナを具備し、 パルス送信回路と受信アンテナとの間に接続されて補正
波を出力する可変減衰器を具備し、 受信アンテナと可変減衰器の相互接続点に接続される受
信回路を具備し、 受信回路の出力から反射信号を選択する反射信号選択回
路を具備し、 反射信号に追尾して反射信号捕捉パルスを発生する第１
パルス発生器を具備し、 反射信号補足パルスと基準パルスとを入力してその時間
差を検出し、時間差に対応する計測電圧を出力する第１
時間検出回路を具備し、 受信回路の出力から補正波信号を選択する補正波選択回
路を具備し、 補正波信号に追尾して補正波補足パルスを発生する第２
パルス発生回路を具備し、 補正波補足パルスと基準パルスとを入力してその時間差
を検出し、時間差に対応する補償電圧を出力する第２時
間検出回路を具備し、 計測電圧と補償電圧の差を検出して距離電圧を出力する
差動回路を具備することを特徴とする電波距離計。 - 【請求項２】 請求項１に記載される電波距離計におい
て、 補正波選択回路の出力を可変減衰器に帰還してその減衰
量を制御する可変減衰器制御回路を具備することを特徴
とする電波距離計。 - 【請求項３】 請求項２記載される電波距離計におい
て、 受信回路にＡＧＣ増幅器を付加せしめ、 反射信号選択回路の出力をＡＧＣ増幅器に帰還してその
利得を制御するＡＧＣ増幅器制御回路を具備することを
特徴とする電波距離計。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の内の何れかに
記載される電波距離計において、 第１時間検出回路に含まれる測定距離をゼロとした時の
オフセット電圧を補正するた補正電圧を発生するオフセ
ット回路を具備することを特徴とする電波距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10596598A JP3225352B2 (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 電波距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10596598A JP3225352B2 (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 電波距離計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304908A true JPH11304908A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3225352B2 JP3225352B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=14421512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10596598A Expired - Fee Related JP3225352B2 (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 電波距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225352B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001084177A1 (fr) * | 2000-05-01 | 2001-11-08 | Tokimec Inc. | Systeme de detection de radiophare d'alignement |
| JP2007078518A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Japan Radio Co Ltd | 距離測定装置 |
| JP2009175091A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Nec Corp | レーダ装置および受信レベルの補正方法およびプログラム |
| JP2010025949A (ja) * | 2009-10-30 | 2010-02-04 | Tokyo Keiki Inc | 電波距離計の温度補償方法 |
| JP6973821B1 (ja) * | 2020-06-24 | 2021-12-01 | 株式会社エヌエステイー | 距離計測装置及びこれを用いる距離計測方法 |
-
1998
- 1998-04-16 JP JP10596598A patent/JP3225352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001084177A1 (fr) * | 2000-05-01 | 2001-11-08 | Tokimec Inc. | Systeme de detection de radiophare d'alignement |
| JP2007078518A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Japan Radio Co Ltd | 距離測定装置 |
| JP2009175091A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Nec Corp | レーダ装置および受信レベルの補正方法およびプログラム |
| JP2010025949A (ja) * | 2009-10-30 | 2010-02-04 | Tokyo Keiki Inc | 電波距離計の温度補償方法 |
| JP6973821B1 (ja) * | 2020-06-24 | 2021-12-01 | 株式会社エヌエステイー | 距離計測装置及びこれを用いる距離計測方法 |
| JP2022006248A (ja) * | 2020-06-24 | 2022-01-13 | 株式会社エヌエステイー | 距離計測装置及びこれを用いる距離計測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3225352B2 (ja) | 2001-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8405821B2 (en) | Method and device for determining the distance to a retroreflective object | |
| US20070249314A1 (en) | Adjusting parameters associated with transmitter leakage | |
| JPH1123709A (ja) | 距離測定装置 | |
| CN100368823C (zh) | 雷达定时调整方法及具有自动定时调整功能的雷达装置 | |
| KR102063468B1 (ko) | 능동형 레이더 모의 타겟 장치 | |
| US8995577B2 (en) | Apparatus and method for measurement of the reception time of a pulse | |
| JP3225352B2 (ja) | 電波距離計 | |
| US6370963B1 (en) | Ultrasonic transit time flow sensor and method | |
| JP4443725B2 (ja) | 電波距離計 | |
| JP2801989B2 (ja) | レーダ誘導システムおよびそのチャンネル間の位相エラーの補正方法 | |
| JPH07128438A (ja) | レーダー測距装置の距離補正方法 | |
| JP4002199B2 (ja) | 光波距離計 | |
| CN109164455A (zh) | 一种相位式测距仪 | |
| US7106422B2 (en) | Rangefinder and measuring method | |
| JPH0815420A (ja) | 電波距離計 | |
| JP3749489B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US7193689B2 (en) | Method and device for light signal reception | |
| JP4837770B2 (ja) | 電波距離計の温度補償方法 | |
| KR100189300B1 (ko) | 위상 보상 회로를 이용한 초음파 거리 측정 장치 및 방법 | |
| US7184131B2 (en) | Multifunction rangefinder | |
| CN110850427A (zh) | 可用于激光雷达的放大电路、激光雷达、控制方法 | |
| JP2539749B2 (ja) | レ―ダ―測距装置の距離補正方法 | |
| JP2000098025A (ja) | 測距レーダ距離校正方法、測距レーダ用距離校正装置及び該装置に使用する距離校正用アンテナ | |
| JP2839406B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| JPH03180794A (ja) | 超音波距離測定方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010717 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080831 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130831 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |