JPH11303599A - 道路トンネル換気制御装置 - Google Patents
道路トンネル換気制御装置Info
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- JPH11303599A JPH11303599A JP10631198A JP10631198A JPH11303599A JP H11303599 A JPH11303599 A JP H11303599A JP 10631198 A JP10631198 A JP 10631198A JP 10631198 A JP10631198 A JP 10631198A JP H11303599 A JPH11303599 A JP H11303599A
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- ventilation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 換気機の制御応答を改善し、道路トンネル内
の汚染濃度を許容範囲内に安定にかつ精度良く維持する
ことができる道路トンネル換気制御装置を提供する。 【解決手段】 道路トンネル換気制御装置は、各走行車
両に搭載され人工衛星１２を利用して走行車両の位置や
速度等の車両データを検知する車両データ検知手段１
と、走行車両の追跡開始点を設定する追跡開始点設定手
段３と、走行車両のうち追跡開始点を越えた走行車両を
監視する車両集中監視手段４と、車両集中監視手段４に
より監視対象とされた走行車両につきその車両データに
基づいて道路トンネル２１内に進入する時刻を予測する
車両進入時刻予測手段５とを備えている。また、車両進
入時刻予測手段５による予測結果と、道路トンネル２１
内の換気状態とに基づいて換気機２２の起動準備の要否
を判断する換気機起動判断手段９と、換気機起動判断手
段９による判断結果と、制御目標値３３と、道路トンネ
ル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２のフィード
バック制御を行う換気フィードバック制御手段１１とを
備えている。
の汚染濃度を許容範囲内に安定にかつ精度良く維持する
ことができる道路トンネル換気制御装置を提供する。 【解決手段】 道路トンネル換気制御装置は、各走行車
両に搭載され人工衛星１２を利用して走行車両の位置や
速度等の車両データを検知する車両データ検知手段１
と、走行車両の追跡開始点を設定する追跡開始点設定手
段３と、走行車両のうち追跡開始点を越えた走行車両を
監視する車両集中監視手段４と、車両集中監視手段４に
より監視対象とされた走行車両につきその車両データに
基づいて道路トンネル２１内に進入する時刻を予測する
車両進入時刻予測手段５とを備えている。また、車両進
入時刻予測手段５による予測結果と、道路トンネル２１
内の換気状態とに基づいて換気機２２の起動準備の要否
を判断する換気機起動判断手段９と、換気機起動判断手
段９による判断結果と、制御目標値３３と、道路トンネ
ル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２のフィード
バック制御を行う換気フィードバック制御手段１１とを
備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は道路トンネル内に設
置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度を
制御する道路トンネル換気制御装置に関する。
置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度を
制御する道路トンネル換気制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２０は従来の道路トンネル換気制御装
置を説明するための図である。図２０に示すように、道
路トンネル２１内には、道路トンネル換気制御装置によ
り制御される複数台の換気機２２とともに、道路トンネ
ル２１内の透視度（ＶＩ値）を計測するＶＩ計２３と、
道路トンネル２１内の風向および風速を計測する風向風
速計（ＡＶ計）２４と、道路トンネル２１内の一酸化炭
素（ＣＯ）濃度を計測するＣＯ計２５と、道路トンネル
２１の入口に設置され道路トンネル２１内に進入する走
行車両を計測するＴＣ計２６とが設置されている。
置を説明するための図である。図２０に示すように、道
路トンネル２１内には、道路トンネル換気制御装置によ
り制御される複数台の換気機２２とともに、道路トンネ
ル２１内の透視度（ＶＩ値）を計測するＶＩ計２３と、
道路トンネル２１内の風向および風速を計測する風向風
速計（ＡＶ計）２４と、道路トンネル２１内の一酸化炭
素（ＣＯ）濃度を計測するＣＯ計２５と、道路トンネル
２１の入口に設置され道路トンネル２１内に進入する走
行車両を計測するＴＣ計２６とが設置されている。
【０００３】ここで道路トンネル換気制御装置は、ＴＣ
計２６により計測された現在の交通量推移と過去の交通
量パターンとに基づいて次時刻（１時間先程度）におけ
る交通量を予測する交通量予測手段４１と、交通量予測
手段４１により予測された交通量に基づいて次時刻にお
ける換気負荷を予測する換気負荷予測手段４２と、換気
負荷予測手段４２により予測された換気負荷（制御目標
値）とＶＩ計２３、ＡＶ計２４およびＣＯ計２５から得
られた道路トンネル２１内の換気状態とに基づいてフィ
ードバック制御を行い、道路トンネル２１内の汚染濃度
を許容範囲内に維持するよう換気機２２を換気機運転量
指令値に基づいて操作する換気フィードバック制御手段
４３とを備えている。
計２６により計測された現在の交通量推移と過去の交通
量パターンとに基づいて次時刻（１時間先程度）におけ
る交通量を予測する交通量予測手段４１と、交通量予測
手段４１により予測された交通量に基づいて次時刻にお
ける換気負荷を予測する換気負荷予測手段４２と、換気
負荷予測手段４２により予測された換気負荷（制御目標
値）とＶＩ計２３、ＡＶ計２４およびＣＯ計２５から得
られた道路トンネル２１内の換気状態とに基づいてフィ
ードバック制御を行い、道路トンネル２１内の汚染濃度
を許容範囲内に維持するよう換気機２２を換気機運転量
指令値に基づいて操作する換気フィードバック制御手段
４３とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の道路トンネル換気制御装置においては、道路トンネル
２１内に進入する走行車両を計測するＴＣ計２６に基づ
いて次時刻における換気負荷を予測し、この予測結果
と、ＶＩ計２３、ＡＶ計２４、ＣＯ計２５から得られた
道路トンネル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２
のフィードバック制御を行っている。
の道路トンネル換気制御装置においては、道路トンネル
２１内に進入する走行車両を計測するＴＣ計２６に基づ
いて次時刻における換気負荷を予測し、この予測結果
と、ＶＩ計２３、ＡＶ計２４、ＣＯ計２５から得られた
道路トンネル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２
のフィードバック制御を行っている。
【０００５】しかしながら、従来の道路トンネル換気制
御装置では、交通量予測手段４１において、１時間先程
度の長期的な交通量しか予測できないので、換気負荷予
測手段４２による換気負荷の予測もあくまで長期的なも
のとなり、制御周期ごとに見た場合に現在の換気負荷と
の間に誤差を生じることとなる。このため、特に交通量
の急激な立ち上がりが生じる朝等のラッシュ時に換気機
の対応が遅れてしまい、道路トンネル２１内の汚染濃度
を許容範囲内に安定に維持することが困難であるという
問題がある。
御装置では、交通量予測手段４１において、１時間先程
度の長期的な交通量しか予測できないので、換気負荷予
測手段４２による換気負荷の予測もあくまで長期的なも
のとなり、制御周期ごとに見た場合に現在の換気負荷と
の間に誤差を生じることとなる。このため、特に交通量
の急激な立ち上がりが生じる朝等のラッシュ時に換気機
の対応が遅れてしまい、道路トンネル２１内の汚染濃度
を許容範囲内に安定に維持することが困難であるという
問題がある。
【０００６】また、従来の道路トンネル換気制御装置で
は、交通量予測手段４１により予測される交通量が長期
的なものであるので、道路トンネル２１内を走行する走
行車両の状況を厳密に把握することができない。このた
め、走行車両から排出される煤煙量や、走行車両が道路
トンネル２１内の風速等に及ぼす影響（交通換気力）等
を精度良く把握することができず、道路トンネル２１内
の汚染濃度を許容範囲内に精度良く維持することが困難
であるという問題がある。
は、交通量予測手段４１により予測される交通量が長期
的なものであるので、道路トンネル２１内を走行する走
行車両の状況を厳密に把握することができない。このた
め、走行車両から排出される煤煙量や、走行車両が道路
トンネル２１内の風速等に及ぼす影響（交通換気力）等
を精度良く把握することができず、道路トンネル２１内
の汚染濃度を許容範囲内に精度良く維持することが困難
であるという問題がある。
【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、換気機の制御応答を改善し、道路トンネル
内の汚染濃度を許容範囲内に安定にかつ精度良く維持す
ることができる道路トンネル換気制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ものであり、換気機の制御応答を改善し、道路トンネル
内の汚染濃度を許容範囲内に安定にかつ精度良く維持す
ることができる道路トンネル換気制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
道路トンネル内に設置された換気機を操作して道路トン
ネル内の汚染濃度を制御する道路トンネル換気制御装置
において、走行車両の位置や速度等の車両データを検知
する車両データ検知手段と、前記走行車両の追跡開始点
を設定する追跡開始点設定手段と、前記車両データ検知
手段により車両データが検知された走行車両のうち前記
追跡開始点設定手段により設定された追跡開始点を越え
た走行車両を監視する車両集中監視手段と、前記車両集
中監視手段により監視対象とされた走行車両につきその
車両データに基づいて前記道路トンネル内に進入する時
刻を予測する車両進入時刻予測手段と、前記車両進入時
刻予測手段による予測結果と、前記道路トンネル内の換
気状態とに基づいて前記換気機の起動準備の要否を判断
する換気機起動判断手段と、前記換気機起動判断手段に
よる判断結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに基
づいて前記換気機のフィードバック制御を行う換気フィ
ードバック制御手段とを備えたことを特徴とする道路ト
ンネル換気制御装置である。
道路トンネル内に設置された換気機を操作して道路トン
ネル内の汚染濃度を制御する道路トンネル換気制御装置
において、走行車両の位置や速度等の車両データを検知
する車両データ検知手段と、前記走行車両の追跡開始点
を設定する追跡開始点設定手段と、前記車両データ検知
手段により車両データが検知された走行車両のうち前記
追跡開始点設定手段により設定された追跡開始点を越え
た走行車両を監視する車両集中監視手段と、前記車両集
中監視手段により監視対象とされた走行車両につきその
車両データに基づいて前記道路トンネル内に進入する時
刻を予測する車両進入時刻予測手段と、前記車両進入時
刻予測手段による予測結果と、前記道路トンネル内の換
気状態とに基づいて前記換気機の起動準備の要否を判断
する換気機起動判断手段と、前記換気機起動判断手段に
よる判断結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに基
づいて前記換気機のフィードバック制御を行う換気フィ
ードバック制御手段とを備えたことを特徴とする道路ト
ンネル換気制御装置である。
【０００９】本発明の第２の特徴は、道路トンネル内に
設置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度
を制御する道路トンネル換気制御装置において、走行車
両の速度や車種等の車両データを検知する車両データ検
知手段と、前記走行車両の追跡開始点に設置され前記走
行車両の車両認識を行う車両認識装置と、前記車両デー
タ検知手段により車両データが検知された走行車両のう
ち前記車両認識装置により車両認識が行われた走行車両
を監視する車両集中監視手段と、前記車両集中監視手段
により監視対象とされた走行車両につきその車両データ
に基づいて前記道路トンネル内に進入する時刻を予測す
る車両進入時刻予測手段と、前記車両進入時刻予測手段
による予測結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに
基づいて前記換気機の起動準備の要否を判断する換気機
起動判断手段と、前記換気機起動判断手段による判断結
果と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づいて前記
換気機のフィードバック制御を行う換気フィードバック
制御手段とを備えたことを特徴とする道路トンネル換気
制御装置である。
設置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度
を制御する道路トンネル換気制御装置において、走行車
両の速度や車種等の車両データを検知する車両データ検
知手段と、前記走行車両の追跡開始点に設置され前記走
行車両の車両認識を行う車両認識装置と、前記車両デー
タ検知手段により車両データが検知された走行車両のう
ち前記車両認識装置により車両認識が行われた走行車両
を監視する車両集中監視手段と、前記車両集中監視手段
により監視対象とされた走行車両につきその車両データ
に基づいて前記道路トンネル内に進入する時刻を予測す
る車両進入時刻予測手段と、前記車両進入時刻予測手段
による予測結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに
基づいて前記換気機の起動準備の要否を判断する換気機
起動判断手段と、前記換気機起動判断手段による判断結
果と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づいて前記
換気機のフィードバック制御を行う換気フィードバック
制御手段とを備えたことを特徴とする道路トンネル換気
制御装置である。
【００１０】ここで、上述した本発明の第１および第２
の特徴においては、前記車両進入時刻予測手段による予
測結果に基づいて前記換気機の換気負荷を時系列的に予
測する時系列換気負荷予測手段をさらに備え、前記換気
機起動判断手段は前記時系列換気負荷予測手段による予
測結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づいて
前記換気機の起動準備の要否を判断することが好まし
い。また、前記時系列換気負荷予測手段による予測結果
に基づいて前記換気機の換気負荷の変化量を演算する換
気負荷変化量演算手段をさらに備え、前記換気機起動判
断手段は前記換気負荷変化量演算手段による演算結果
と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づいて前記換
気機の起動準備の要否を判断することが好ましい。さら
に、前記時系列換気負荷予測手段で用いられる煤煙発生
量の補正係数を前記道路トンネル内の換気状態に基づい
て修正する煤煙発生量補正係数演算手段をさらに備える
ようにすることが好ましい。
の特徴においては、前記車両進入時刻予測手段による予
測結果に基づいて前記換気機の換気負荷を時系列的に予
測する時系列換気負荷予測手段をさらに備え、前記換気
機起動判断手段は前記時系列換気負荷予測手段による予
測結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づいて
前記換気機の起動準備の要否を判断することが好まし
い。また、前記時系列換気負荷予測手段による予測結果
に基づいて前記換気機の換気負荷の変化量を演算する換
気負荷変化量演算手段をさらに備え、前記換気機起動判
断手段は前記換気負荷変化量演算手段による演算結果
と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づいて前記換
気機の起動準備の要否を判断することが好ましい。さら
に、前記時系列換気負荷予測手段で用いられる煤煙発生
量の補正係数を前記道路トンネル内の換気状態に基づい
て修正する煤煙発生量補正係数演算手段をさらに備える
ようにすることが好ましい。
【００１１】本発明の第３の特徴は、道路トンネル内に
設置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度
を制御する道路トンネル換気制御装置において、走行車
両の位置や速度等の車両データを検知する車両データ検
知手段と、前記走行車両の追跡開始点を設定する追跡開
始点設定手段と、前記車両データ検知手段により車両デ
ータが検知された走行車両のうち前記追跡開始点設定手
段により設定された追跡開始点を越えた走行車両を監視
する車両集中監視手段と、前記車両集中監視手段により
監視対象とされた走行車両につきその車両データに基づ
いて前記道路トンネル内に進入する時刻を予測する車両
進入時刻予測手段と、前記車両進入時刻予測手段による
予測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設定する
制御目標値設定手段と、前記制御目標値設定手段により
設定された前記換気機の制御目標値と、前記道路トンネ
ル内の換気状態とに基づいて前記換気機のフィードバッ
ク制御を行う換気フィードバック制御手段とを備えたこ
とを特徴とする道路トンネル換気制御装置である。
設置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度
を制御する道路トンネル換気制御装置において、走行車
両の位置や速度等の車両データを検知する車両データ検
知手段と、前記走行車両の追跡開始点を設定する追跡開
始点設定手段と、前記車両データ検知手段により車両デ
ータが検知された走行車両のうち前記追跡開始点設定手
段により設定された追跡開始点を越えた走行車両を監視
する車両集中監視手段と、前記車両集中監視手段により
監視対象とされた走行車両につきその車両データに基づ
いて前記道路トンネル内に進入する時刻を予測する車両
進入時刻予測手段と、前記車両進入時刻予測手段による
予測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設定する
制御目標値設定手段と、前記制御目標値設定手段により
設定された前記換気機の制御目標値と、前記道路トンネ
ル内の換気状態とに基づいて前記換気機のフィードバッ
ク制御を行う換気フィードバック制御手段とを備えたこ
とを特徴とする道路トンネル換気制御装置である。
【００１２】本発明の第４の特徴は、道路トンネル内に
設置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度
を制御する道路トンネル換気制御装置において、走行車
両の速度や車種等の車両データを検知する車両データ検
知手段と、前記走行車両の追跡開始点に設置され前記走
行車両の車両認識を行う車両認識装置と、前記車両デー
タ検知手段により車両データが検知された走行車両のう
ち前記車両認識装置により車両認識が行われた走行車両
を監視する車両集中監視手段と、前記車両集中監視手段
により監視対象とされた走行車両につきその車両データ
に基づいて前記道路トンネル内に進入する時刻を予測す
る車両進入時刻予測手段と、前記車両進入時刻予測手段
による予測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設
定する制御目標値設定手段と、前記制御目標値設定手段
により設定された前記換気機の制御目標値と、前記道路
トンネル内の換気状態とに基づいて前記換気機のフィー
ドバック制御を行う換気フィードバック制御手段とを備
えたことを特徴とする道路トンネル換気制御装置であ
る。
設置された換気機を操作して道路トンネル内の汚染濃度
を制御する道路トンネル換気制御装置において、走行車
両の速度や車種等の車両データを検知する車両データ検
知手段と、前記走行車両の追跡開始点に設置され前記走
行車両の車両認識を行う車両認識装置と、前記車両デー
タ検知手段により車両データが検知された走行車両のう
ち前記車両認識装置により車両認識が行われた走行車両
を監視する車両集中監視手段と、前記車両集中監視手段
により監視対象とされた走行車両につきその車両データ
に基づいて前記道路トンネル内に進入する時刻を予測す
る車両進入時刻予測手段と、前記車両進入時刻予測手段
による予測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設
定する制御目標値設定手段と、前記制御目標値設定手段
により設定された前記換気機の制御目標値と、前記道路
トンネル内の換気状態とに基づいて前記換気機のフィー
ドバック制御を行う換気フィードバック制御手段とを備
えたことを特徴とする道路トンネル換気制御装置であ
る。
【００１３】ここで、上述した本発明の第３および第４
の特徴においては、前記車両進入時刻予測手段による予
測結果に基づいて前記換気機の換気負荷を時系列的に予
測する時系列換気負荷予測手段をさらに備え、前記制御
目標値設定手段は前記時系列換気負荷予測手段による予
測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設定するこ
とが好ましい。また、前記時系列換気負荷予測手段によ
る予測結果に基づいて前記換気機の換気負荷の変化量を
演算する換気負荷変化量演算手段をさらに備え、前記制
御目標値設定手段は前記換気負荷変化量演算手段による
演算結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設定する
ことが好ましい。さらに、前記時系列換気負荷予測手段
で用いられる煤煙発生量の補正係数を前記道路トンネル
内の換気状態に基づいて修正する煤煙発生量補正係数演
算手段をさらに備えるようにすることが好ましい。
の特徴においては、前記車両進入時刻予測手段による予
測結果に基づいて前記換気機の換気負荷を時系列的に予
測する時系列換気負荷予測手段をさらに備え、前記制御
目標値設定手段は前記時系列換気負荷予測手段による予
測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設定するこ
とが好ましい。また、前記時系列換気負荷予測手段によ
る予測結果に基づいて前記換気機の換気負荷の変化量を
演算する換気負荷変化量演算手段をさらに備え、前記制
御目標値設定手段は前記換気負荷変化量演算手段による
演算結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設定する
ことが好ましい。さらに、前記時系列換気負荷予測手段
で用いられる煤煙発生量の補正係数を前記道路トンネル
内の換気状態に基づいて修正する煤煙発生量補正係数演
算手段をさらに備えるようにすることが好ましい。
【００１４】本発明の第１および第２の特徴によれば、
道路トンネル内に進入する走行車両を車両集中監視手段
により道路トンネルに至る前の追跡開始点から監視して
いるので、道路トンネル内を走行する走行車両の状況を
精度良く把握することができるとともに、道路トンネル
内における制御周期ごとの交通換気力を精度良く把握す
ることができる。このため、交通量が急激に変化する場
合等においても、予測された走行車両の絶対台数に応じ
て換気機の起動の準備を適切に行うことができ、換気機
の制御応答の遅れにより汚染濃度の急激な悪化等が生じ
ることを回避することができる。
道路トンネル内に進入する走行車両を車両集中監視手段
により道路トンネルに至る前の追跡開始点から監視して
いるので、道路トンネル内を走行する走行車両の状況を
精度良く把握することができるとともに、道路トンネル
内における制御周期ごとの交通換気力を精度良く把握す
ることができる。このため、交通量が急激に変化する場
合等においても、予測された走行車両の絶対台数に応じ
て換気機の起動の準備を適切に行うことができ、換気機
の制御応答の遅れにより汚染濃度の急激な悪化等が生じ
ることを回避することができる。
【００１５】また、本発明の第１および第２の特徴にお
いて、車両進入時刻予測手段による予測結果に基づいて
換気機の換気負荷を時系列的に予測する時系列換気負荷
予測手段をさらに備え、換気機起動判断手段が時系列換
気負荷予測手段による予測結果と、道路トンネル内の換
気状態とに基づいて換気機の起動準備の要否を判断する
場合には、換気機の制御に関する予測精度をさらに向上
させることができる。また、時系列換気負荷予測手段に
よる予測結果に基づいて換気機の換気負荷の変化量を演
算する換気負荷変化量演算手段をさらに備え、換気機起
動判断手段が換気負荷変化量演算手段による演算結果
と、道路トンネル内の換気状態とに基づいて換気機の起
動準備の要否を判断する場合には、換気機の制御に関す
る予測精度をさらに向上させることができる。さらに、
時系列換気負荷予測手段で用いられる煤煙発生量の補正
係数を道路トンネル内の換気状態に基づいて修正する煤
煙発生量補正係数演算手段をさらに備える場合には、時
系列換気負荷予測手段における換気負荷の演算精度を向
上させることができる。
いて、車両進入時刻予測手段による予測結果に基づいて
換気機の換気負荷を時系列的に予測する時系列換気負荷
予測手段をさらに備え、換気機起動判断手段が時系列換
気負荷予測手段による予測結果と、道路トンネル内の換
気状態とに基づいて換気機の起動準備の要否を判断する
場合には、換気機の制御に関する予測精度をさらに向上
させることができる。また、時系列換気負荷予測手段に
よる予測結果に基づいて換気機の換気負荷の変化量を演
算する換気負荷変化量演算手段をさらに備え、換気機起
動判断手段が換気負荷変化量演算手段による演算結果
と、道路トンネル内の換気状態とに基づいて換気機の起
動準備の要否を判断する場合には、換気機の制御に関す
る予測精度をさらに向上させることができる。さらに、
時系列換気負荷予測手段で用いられる煤煙発生量の補正
係数を道路トンネル内の換気状態に基づいて修正する煤
煙発生量補正係数演算手段をさらに備える場合には、時
系列換気負荷予測手段における換気負荷の演算精度を向
上させることができる。
【００１６】本発明の第３および第４の特徴によれば、
道路トンネル内に進入する走行車両を車両集中監視手段
により道路トンネルに至る前の追跡開始点から監視して
いるので、道路トンネル内を走行する走行車両の状況を
精度良く把握することができるとともに、道路トンネル
内における制御周期ごとの交通換気力を精度良く把握す
ることができる。このため、交通量が急激に変化する場
合等においても、予測された走行車両の絶対台数に応じ
て制御周期ごとに制御目標値の変更を適切に行うことが
でき、換気機の制御応答の遅れにより汚染濃度の急激な
悪化等が生じることを回避することができる。
道路トンネル内に進入する走行車両を車両集中監視手段
により道路トンネルに至る前の追跡開始点から監視して
いるので、道路トンネル内を走行する走行車両の状況を
精度良く把握することができるとともに、道路トンネル
内における制御周期ごとの交通換気力を精度良く把握す
ることができる。このため、交通量が急激に変化する場
合等においても、予測された走行車両の絶対台数に応じ
て制御周期ごとに制御目標値の変更を適切に行うことが
でき、換気機の制御応答の遅れにより汚染濃度の急激な
悪化等が生じることを回避することができる。
【００１７】また、本発明の第３および第４の特徴にお
いて、車両進入時刻予測手段による予測結果に基づいて
換気機の換気負荷を時系列的に予測する時系列換気負荷
予測手段をさらに備え、制御目標値設定手段が時系列換
気負荷予測手段による予測結果と、道路トンネル内の換
気状態とに基づいて換気機の制御目標値を設定する場合
には、換気機の制御に関する予測精度をさらに向上させ
ることができる。また、時系列換気負荷予測手段による
予測結果に基づいて換気機の換気負荷の変化量を演算す
る換気負荷変化量演算手段をさらに備え、制御目標値設
定手段が換気負荷変化量演算手段による演算結果と、道
路トンネル内の換気状態とに基づいて換気機の制御目標
値を設定する場合には、換気機の制御に関する予測精度
をさらに向上させることができる。さらに、時系列換気
負荷予測手段で用いられる煤煙発生量の補正係数を道路
トンネル内の換気状態に基づいて修正する煤煙発生量補
正係数演算手段をさらに備える場合には、時系列換気負
荷予測手段における換気負荷の演算精度を向上させるこ
とができる。
いて、車両進入時刻予測手段による予測結果に基づいて
換気機の換気負荷を時系列的に予測する時系列換気負荷
予測手段をさらに備え、制御目標値設定手段が時系列換
気負荷予測手段による予測結果と、道路トンネル内の換
気状態とに基づいて換気機の制御目標値を設定する場合
には、換気機の制御に関する予測精度をさらに向上させ
ることができる。また、時系列換気負荷予測手段による
予測結果に基づいて換気機の換気負荷の変化量を演算す
る換気負荷変化量演算手段をさらに備え、制御目標値設
定手段が換気負荷変化量演算手段による演算結果と、道
路トンネル内の換気状態とに基づいて換気機の制御目標
値を設定する場合には、換気機の制御に関する予測精度
をさらに向上させることができる。さらに、時系列換気
負荷予測手段で用いられる煤煙発生量の補正係数を道路
トンネル内の換気状態に基づいて修正する煤煙発生量補
正係数演算手段をさらに備える場合には、時系列換気負
荷予測手段における換気負荷の演算精度を向上させるこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明
する。図１乃至図７は本発明による道路トンネル換気制
御装置の第１の実施の形態を示す図である。
する。図１乃至図７は本発明による道路トンネル換気制
御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００１９】まず、図１により、道路トンネル換気制御
装置およびこれが適用される道路トンネルの基本構成に
ついて説明する。図１に示すように、道路トンネル２１
内には、複数台の換気機２２とともに、道路トンネル２
１内の透視度（ＶＩ値）を計測するＶＩ計２３と、道路
トンネル２１内の風向および風速を計測する風向風速計
（ＡＶ計）２４と、道路トンネル２１内の一酸化炭素
（ＣＯ）濃度を計測するＣＯ計２５とが設置されてい
る。道路トンネル２１は走行車両が対面通行する縦流式
トンネルであり、換気機２２により矢印方向に換気が行
われるものとする。また、ＶＩ計２３により計測される
ＶＩ値は道路トンネル２１内の空気の透視度に関する指
標であり、具体的には空気が裏っ暗な状態から全く透明
な状態までを０％から１００％までの値で表したもので
ある。
装置およびこれが適用される道路トンネルの基本構成に
ついて説明する。図１に示すように、道路トンネル２１
内には、複数台の換気機２２とともに、道路トンネル２
１内の透視度（ＶＩ値）を計測するＶＩ計２３と、道路
トンネル２１内の風向および風速を計測する風向風速計
（ＡＶ計）２４と、道路トンネル２１内の一酸化炭素
（ＣＯ）濃度を計測するＣＯ計２５とが設置されてい
る。道路トンネル２１は走行車両が対面通行する縦流式
トンネルであり、換気機２２により矢印方向に換気が行
われるものとする。また、ＶＩ計２３により計測される
ＶＩ値は道路トンネル２１内の空気の透視度に関する指
標であり、具体的には空気が裏っ暗な状態から全く透明
な状態までを０％から１００％までの値で表したもので
ある。
【００２０】ここで道路トンネル換気制御装置は、道路
トンネル２１内に設置された換気機２２を操作して道路
トンネル２１内の汚染濃度を制御するためのものであ
り、走行車両に搭載され走行車両の位置や速度等の車両
データを検知する車両データ検知手段１と、走行車両の
追跡開始点を設定する追跡開始点設定手段３と、車両デ
ータ検知手段１により車両データが検知された走行車両
のうち追跡開始点設定手段３により設定された追跡開始
点を越えた走行車両を監視する車両集中監視手段４と、
車両集中監視手段４により監視対象とされた走行車両に
つきその車両データに基づいて道路トンネル２１内に進
入する時刻を予測する車両進入時刻予測手段５とを備え
ている。なお、車両データ検知手段１においては、人工
衛星１２を利用して走行車両の位置が確認できるように
なっている。なお、図１においては、図面中で左から右
へ走行する走行車両を追跡する様子が示されているが、
実際には対面通行する双方向の走行車両を追跡すること
となる。
トンネル２１内に設置された換気機２２を操作して道路
トンネル２１内の汚染濃度を制御するためのものであ
り、走行車両に搭載され走行車両の位置や速度等の車両
データを検知する車両データ検知手段１と、走行車両の
追跡開始点を設定する追跡開始点設定手段３と、車両デ
ータ検知手段１により車両データが検知された走行車両
のうち追跡開始点設定手段３により設定された追跡開始
点を越えた走行車両を監視する車両集中監視手段４と、
車両集中監視手段４により監視対象とされた走行車両に
つきその車両データに基づいて道路トンネル２１内に進
入する時刻を予測する車両進入時刻予測手段５とを備え
ている。なお、車両データ検知手段１においては、人工
衛星１２を利用して走行車両の位置が確認できるように
なっている。なお、図１においては、図面中で左から右
へ走行する走行車両を追跡する様子が示されているが、
実際には対面通行する双方向の走行車両を追跡すること
となる。
【００２１】また道路トンネル換気制御装置は、車両進
入時刻予測手段５による予測結果と、道路トンネル２１
内の換気状態とに基づいて換気機２２の起動準備の要否
を判断する換気機起動判断手段９と、換気機起動判断手
段９による判断結果と、制御目標値３３と、道路トンネ
ル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２のフィード
バック制御を行う換気フィードバック制御手段１１とを
備えている。
入時刻予測手段５による予測結果と、道路トンネル２１
内の換気状態とに基づいて換気機２２の起動準備の要否
を判断する換気機起動判断手段９と、換気機起動判断手
段９による判断結果と、制御目標値３３と、道路トンネ
ル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２のフィード
バック制御を行う換気フィードバック制御手段１１とを
備えている。
【００２２】なお、図１に示す道路トンネル換気制御装
置では、換気機起動判断手段９において、車両進入時刻
予測手段５による予測結果と、道路トンネル２１内の換
気状態とに基づいて換気機２２の起動準備の要否を判断
しているが、図２に示すように、図１に示す構成に加え
て、車両進入時刻予測手段５による予測結果に基づいて
換気機２２の換気負荷を時系列的に予測する時系列換気
負荷予測手段６をさらに備え、換気機起動判断手段９が
時系列換気負荷予測手段６による予測結果と、道路トン
ネル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２の起動準
備の要否を判断するようにしてもよい。ここで換気負荷
とは、走行車両から排出される煤煙量を換気して道路ト
ンネル２１内の汚染濃度を許容範囲内に維持するために
必要な換気機２２の運転量である。
置では、換気機起動判断手段９において、車両進入時刻
予測手段５による予測結果と、道路トンネル２１内の換
気状態とに基づいて換気機２２の起動準備の要否を判断
しているが、図２に示すように、図１に示す構成に加え
て、車両進入時刻予測手段５による予測結果に基づいて
換気機２２の換気負荷を時系列的に予測する時系列換気
負荷予測手段６をさらに備え、換気機起動判断手段９が
時系列換気負荷予測手段６による予測結果と、道路トン
ネル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２の起動準
備の要否を判断するようにしてもよい。ここで換気負荷
とは、走行車両から排出される煤煙量を換気して道路ト
ンネル２１内の汚染濃度を許容範囲内に維持するために
必要な換気機２２の運転量である。
【００２３】また、図３に示すように、図２に示す構成
に加えて、時系列換気負荷予測手段６による予測結果に
基づいて換気機２２の換気負荷の変化量を演算する換気
負荷変化量演算手段７をさらに備え、換気機起動判断手
段９が換気負荷変化量演算手段７による演算結果と、道
路トンネル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２の
起動準備の要否を判断するようにしてもよい。
に加えて、時系列換気負荷予測手段６による予測結果に
基づいて換気機２２の換気負荷の変化量を演算する換気
負荷変化量演算手段７をさらに備え、換気機起動判断手
段９が換気負荷変化量演算手段７による演算結果と、道
路トンネル２１内の換気状態とに基づいて換気機２２の
起動準備の要否を判断するようにしてもよい。
【００２４】さらに、図４に示すように、図３に示す構
成に加えて、時系列換気負荷予測手段６で用いられる煤
煙発生量の補正係数を道路トンネル２１内の換気状態に
基づいて修正する煤煙発生量補正係数演算手段８をさら
に備えるようにしてもよい。なお、煤煙発生量補正係数
演算手段８は、図３に示す構成だけでなく、図２に示す
構成に加えるようにしてもよい。
成に加えて、時系列換気負荷予測手段６で用いられる煤
煙発生量の補正係数を道路トンネル２１内の換気状態に
基づいて修正する煤煙発生量補正係数演算手段８をさら
に備えるようにしてもよい。なお、煤煙発生量補正係数
演算手段８は、図３に示す構成だけでなく、図２に示す
構成に加えるようにしてもよい。
【００２５】次に、このような構成からなる本発明の第
１の実施の形態の作用について説明する。なおここで
は、図４乃至図７により、図４に示す道路トンネル換気
制御装置の作用について説明する。ここで、図５は図４
に示す道路トンネル換気制御装置の作用を説明するため
のフローチャート、図６は換気負荷の推移と換気負荷の
変化量との関係を示す図、図７は道路トンネル内の換気
状態から換気機運転準備量を求めるためのテーブルの一
例を示す図である。
１の実施の形態の作用について説明する。なおここで
は、図４乃至図７により、図４に示す道路トンネル換気
制御装置の作用について説明する。ここで、図５は図４
に示す道路トンネル換気制御装置の作用を説明するため
のフローチャート、図６は換気負荷の推移と換気負荷の
変化量との関係を示す図、図７は道路トンネル内の換気
状態から換気機運転準備量を求めるためのテーブルの一
例を示す図である。
【００２６】まず、走行車両に搭載された車両データ検
知手段１により、人工衛星１２を利用して走行車両の位
置を検出し、走行車両の速度や車種等のデータとともに
車両データ２６として車両集中監視手段４に送信する。
また、追跡開始点設定手段３により、道路トンネル２１
までの地形条件や換気機２２の制御応答に関する情報に
基づいて追跡開始点を設定し、追跡開始点情報２７ａと
して車両集中監視手段４に送信する。
知手段１により、人工衛星１２を利用して走行車両の位
置を検出し、走行車両の速度や車種等のデータとともに
車両データ２６として車両集中監視手段４に送信する。
また、追跡開始点設定手段３により、道路トンネル２１
までの地形条件や換気機２２の制御応答に関する情報に
基づいて追跡開始点を設定し、追跡開始点情報２７ａと
して車両集中監視手段４に送信する。
【００２７】車両集中監視手段４においては、車両デー
タ検知手段１および追跡開始点設定手段３から送信され
た車両データ２６および追跡開始点情報２７ａを管理
し、車両データ２６に対応する走行車両のうち走行位置
が追跡開始点を越えた走行車両を監視する（ステップ１
０１）。
タ検知手段１および追跡開始点設定手段３から送信され
た車両データ２６および追跡開始点情報２７ａを管理
し、車両データ２６に対応する走行車両のうち走行位置
が追跡開始点を越えた走行車両を監視する（ステップ１
０１）。
【００２８】そして、車両進入時刻予測手段５におい
て、車両集中監視手段４により監視対象とされた走行車
両につきその車両データ（速度および位置を含む監視対
象車両データ２８）に基づいて走行車両が道路トンネル
２１内に進入（到達）する時刻（トンネル内進入時刻情
報２９）を予測し（ステップ１０２）、次いで、時系列
換気負荷予測手段６において、車両進入時刻予測手段５
により予測されたトンネル内進入時刻情報２９に基づい
て次制御周期における換気機２２の換気負荷（換気負荷
予測値３０）を予測する（ステップ１０３）。なお、換
気負荷予測値３０は例えば、日本道路協会発行の「道路
トンネル技術基準・同解説」に記載された方法に従って
演算することができる。
て、車両集中監視手段４により監視対象とされた走行車
両につきその車両データ（速度および位置を含む監視対
象車両データ２８）に基づいて走行車両が道路トンネル
２１内に進入（到達）する時刻（トンネル内進入時刻情
報２９）を予測し（ステップ１０２）、次いで、時系列
換気負荷予測手段６において、車両進入時刻予測手段５
により予測されたトンネル内進入時刻情報２９に基づい
て次制御周期における換気機２２の換気負荷（換気負荷
予測値３０）を予測する（ステップ１０３）。なお、換
気負荷予測値３０は例えば、日本道路協会発行の「道路
トンネル技術基準・同解説」に記載された方法に従って
演算することができる。
【００２９】その後、換気負荷変化量演算手段７におい
て、時系列換気負荷予測手段６により予測された換気負
荷予測値３０の制御周期ごとの推移から換気負荷の変化
量（換気負荷変化量３２）を演算する。なお、換気負荷
変化量３２は例えば、図６に示すように、前回演算分の
換気負荷（時刻ｔ１における換気負荷Ｑ１）と今回演算
分の換気負荷（時刻ｔ２における換気負荷Ｑ２）の間の
変化量ΔＱ（制御周期Δｔ）として次式（１）に従って
演算される。 ΔＱ＝｛（Ｑ２−Ｑ１）／Ｑ２｝・１００ … （１）
て、時系列換気負荷予測手段６により予測された換気負
荷予測値３０の制御周期ごとの推移から換気負荷の変化
量（換気負荷変化量３２）を演算する。なお、換気負荷
変化量３２は例えば、図６に示すように、前回演算分の
換気負荷（時刻ｔ１における換気負荷Ｑ１）と今回演算
分の換気負荷（時刻ｔ２における換気負荷Ｑ２）の間の
変化量ΔＱ（制御周期Δｔ）として次式（１）に従って
演算される。 ΔＱ＝｛（Ｑ２−Ｑ１）／Ｑ２｝・１００ … （１）
【００３０】換気機起動判断手段９においては、換気負
荷変化量演算手段７により演算された換気負荷変化量３
２と、トンネル内換気状態情報３４（ＶＩ値、風速、Ｃ
Ｏ濃度、および換気機２２の運転状態等）とに基づいて
換気機２２の起動準備の要否を判断する。具体的には例
えば、換気負荷変化量３２が所定のしきい値を越えた場
合に、現在のトンネル内換気状態情報３４に基づいて換
気機運転準備量３５を決定する。なお、換気機運転準備
量３５は例えば、図７に示すようなテーブルに従って道
路トンネル２１内のＶＩ値に応じて決定することができ
る。なお、図７に示すテーブルにおいて、ＶＩ値のみで
なく風速やＣＯ濃度等を考慮に入れることも当然可能で
ある。
荷変化量演算手段７により演算された換気負荷変化量３
２と、トンネル内換気状態情報３４（ＶＩ値、風速、Ｃ
Ｏ濃度、および換気機２２の運転状態等）とに基づいて
換気機２２の起動準備の要否を判断する。具体的には例
えば、換気負荷変化量３２が所定のしきい値を越えた場
合に、現在のトンネル内換気状態情報３４に基づいて換
気機運転準備量３５を決定する。なお、換気機運転準備
量３５は例えば、図７に示すようなテーブルに従って道
路トンネル２１内のＶＩ値に応じて決定することができ
る。なお、図７に示すテーブルにおいて、ＶＩ値のみで
なく風速やＣＯ濃度等を考慮に入れることも当然可能で
ある。
【００３１】このようにして決定された換気機運転準備
量３５は、換気機２２のフィードバック制御を行う換気
フィードバック制御手段１１から出力される換気機運転
量３６に加算され（次式（２）参照）、換気機運転量指
令値３７として換気機２２に入力される。 （換気機運転量指令値３７）＝（換気機運転量３６） ＋（換気機運転準備量３５） … （２）
量３５は、換気機２２のフィードバック制御を行う換気
フィードバック制御手段１１から出力される換気機運転
量３６に加算され（次式（２）参照）、換気機運転量指
令値３７として換気機２２に入力される。 （換気機運転量指令値３７）＝（換気機運転量３６） ＋（換気機運転準備量３５） … （２）
【００３２】なお、煤煙発生量補正係数演算手段８にお
いては、換気機起動判断手段９により換気機運転準備量
３５が出力された各制御周期のトンネル内換気状態情報
３４に基づいて、時系列換気負荷予測手段６で用いられ
る煤煙発生量が現実に即した値となるよう道路トンネル
２１ごとに設定された補正係数を修正する。具体的には
例えば、換気機運転準備量３５を増加させた場合におい
て、道路トンネル２１内の換気状態が過剰換気となる場
合には補正係数を下げ、道路トンネル２１内の換気状態
が換気不足となる場合には補正係数を上げるようにす
る。なお、補正係数を修正するための煤煙発生量補正係
数修正値３１は、次制御周期における換気負荷の演算に
用いることができるよう時系列換気負荷予測手段６に渡
される。
いては、換気機起動判断手段９により換気機運転準備量
３５が出力された各制御周期のトンネル内換気状態情報
３４に基づいて、時系列換気負荷予測手段６で用いられ
る煤煙発生量が現実に即した値となるよう道路トンネル
２１ごとに設定された補正係数を修正する。具体的には
例えば、換気機運転準備量３５を増加させた場合におい
て、道路トンネル２１内の換気状態が過剰換気となる場
合には補正係数を下げ、道路トンネル２１内の換気状態
が換気不足となる場合には補正係数を上げるようにす
る。なお、補正係数を修正するための煤煙発生量補正係
数修正値３１は、次制御周期における換気負荷の演算に
用いることができるよう時系列換気負荷予測手段６に渡
される。
【００３３】なお、以上においては、図４に示す道路ト
ンネル換気制御装置の作用について説明してきたが、図
１に示す道路トンネル換気制御装置では、換気機起動判
断手段９において、車両進入時刻予測手段５により予測
されたトンネル内進入時刻情報２９と、現在のトンネル
内換気状態情報３４とに基づいて換気機運転準備量３５
を決定するようにすればよく、また図２に示す道路トン
ネル換気制御装置では、換気機起動判断手段９におい
て、時系列換気負荷予測手段６により予測された換気負
荷予測値３０と、現在のトンネル内換気状態情報３４と
に基づいて換気機運転準備量３５を決定するようにすれ
ばよい。
ンネル換気制御装置の作用について説明してきたが、図
１に示す道路トンネル換気制御装置では、換気機起動判
断手段９において、車両進入時刻予測手段５により予測
されたトンネル内進入時刻情報２９と、現在のトンネル
内換気状態情報３４とに基づいて換気機運転準備量３５
を決定するようにすればよく、また図２に示す道路トン
ネル換気制御装置では、換気機起動判断手段９におい
て、時系列換気負荷予測手段６により予測された換気負
荷予測値３０と、現在のトンネル内換気状態情報３４と
に基づいて換気機運転準備量３５を決定するようにすれ
ばよい。
【００３４】このように本発明の第１の実施の形態によ
れば、道路トンネル２１内に進入する走行車両を車両デ
ータ検知手段１、追跡開始点設定手段３および車両集中
監視手段４により道路トンネル２１に至る前の追跡開始
点から監視しているので、道路トンネル２１内を走行す
る走行車両の状況を精度良く把握することができるとと
もに、道路トンネル２１内における制御周期ごとの交通
換気力を精度良く把握することができる。このため、交
通量が急激に変化する場合等においても、予測された走
行車両の絶対台数に応じて換気機２２の起動の準備を適
切に行うことができ、換気機２２の制御応答の遅れによ
り汚染濃度の急激な悪化等が生じることを回避すること
ができる。
れば、道路トンネル２１内に進入する走行車両を車両デ
ータ検知手段１、追跡開始点設定手段３および車両集中
監視手段４により道路トンネル２１に至る前の追跡開始
点から監視しているので、道路トンネル２１内を走行す
る走行車両の状況を精度良く把握することができるとと
もに、道路トンネル２１内における制御周期ごとの交通
換気力を精度良く把握することができる。このため、交
通量が急激に変化する場合等においても、予測された走
行車両の絶対台数に応じて換気機２２の起動の準備を適
切に行うことができ、換気機２２の制御応答の遅れによ
り汚染濃度の急激な悪化等が生じることを回避すること
ができる。
【００３５】なお、上述した第１の実施の形態において
は、車両データ検知手段１、追跡開始点設定手段３およ
び車両集中監視手段４により走行車両を監視している
が、図８乃至図１１に示すように、走行車両の速度や車
種等の車両データを検知する車両データ検知手段１と、
走行車両の追跡開始点に設置され走行車両の車両認識を
行う車両認識装置２とを備え、車両集中監視手段４にお
いて、車両データ検知手段１および車両認識装置２から
送信された車両データ２６および車種情報２７ｂを管理
し、車両データ検知手段１により車両データが検知され
た走行車両のうち車両認識装置２により車両認識が行わ
れた走行車両を監視するようにしてもよい。
は、車両データ検知手段１、追跡開始点設定手段３およ
び車両集中監視手段４により走行車両を監視している
が、図８乃至図１１に示すように、走行車両の速度や車
種等の車両データを検知する車両データ検知手段１と、
走行車両の追跡開始点に設置され走行車両の車両認識を
行う車両認識装置２とを備え、車両集中監視手段４にお
いて、車両データ検知手段１および車両認識装置２から
送信された車両データ２６および車種情報２７ｂを管理
し、車両データ検知手段１により車両データが検知され
た走行車両のうち車両認識装置２により車両認識が行わ
れた走行車両を監視するようにしてもよい。
【００３６】第２の実施の形態 次に、図１２乃至図１５により、本発明による道路トン
ネル換気制御装置の第２の実施の形態について説明す
る。本発明の第２の実施の形態は、換気機の制御方法が
異なる点を除いて、他は図１乃至図７に示す第１の実施
の形態と略同一である。本発明の第２の実施の形態にお
いて、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分
には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
ネル換気制御装置の第２の実施の形態について説明す
る。本発明の第２の実施の形態は、換気機の制御方法が
異なる点を除いて、他は図１乃至図７に示す第１の実施
の形態と略同一である。本発明の第２の実施の形態にお
いて、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分
には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３７】図１２に示すように、道路トンネル換気制
御装置は、車両進入時刻予測手段５による予測結果に基
づいて換気機２２の制御目標値を設定する制御目標値設
定手段１０を備え、換気フィードバック制御手段１１に
おいて、制御目標値設定手段１０により設定された換気
機２２の制御目標値と、道路トンネル２１内の換気状態
とに基づいて換気機２２のフィードバック制御が行われ
るようになっている。なお、車両データ検知手段１、追
跡開始点設定手段３、車両集中監視手段４および車両進
入時刻予測手段５については、上述した第１の実施の形
態と同一である。
御装置は、車両進入時刻予測手段５による予測結果に基
づいて換気機２２の制御目標値を設定する制御目標値設
定手段１０を備え、換気フィードバック制御手段１１に
おいて、制御目標値設定手段１０により設定された換気
機２２の制御目標値と、道路トンネル２１内の換気状態
とに基づいて換気機２２のフィードバック制御が行われ
るようになっている。なお、車両データ検知手段１、追
跡開始点設定手段３、車両集中監視手段４および車両進
入時刻予測手段５については、上述した第１の実施の形
態と同一である。
【００３８】なお、図１２に示す道路トンネル換気制御
装置では、制御目標値設定手段１０において、車両進入
時刻予測手段５による予測結果に基づいて換気機２２の
制御目標値を設定しているが、図１３に示すように、図
１２に示す構成に加えて、車両進入時刻予測手段５によ
る予測結果に基づいて換気機２２の換気負荷を時系列的
に予測する時系列換気負荷予測手段６をさらに備え、制
御目標値設定手段１０が時系列換気負荷予測手段６によ
る予測結果に基づいて換気機２２の制御目標値を設定す
るようにしてもよい。
装置では、制御目標値設定手段１０において、車両進入
時刻予測手段５による予測結果に基づいて換気機２２の
制御目標値を設定しているが、図１３に示すように、図
１２に示す構成に加えて、車両進入時刻予測手段５によ
る予測結果に基づいて換気機２２の換気負荷を時系列的
に予測する時系列換気負荷予測手段６をさらに備え、制
御目標値設定手段１０が時系列換気負荷予測手段６によ
る予測結果に基づいて換気機２２の制御目標値を設定す
るようにしてもよい。
【００３９】また、図１４に示すように、図１３に示す
構成に加えて、時系列換気負荷予測手段６による予測結
果に基づいて換気機２２の換気負荷の変化量を演算する
換気負荷変化量演算手段７をさらに備え、制御目標値設
定手段１０が換気負荷変化量演算手段７による演算結果
に基づいて換気機２２の制御目標値を設定するようにし
てもよい。
構成に加えて、時系列換気負荷予測手段６による予測結
果に基づいて換気機２２の換気負荷の変化量を演算する
換気負荷変化量演算手段７をさらに備え、制御目標値設
定手段１０が換気負荷変化量演算手段７による演算結果
に基づいて換気機２２の制御目標値を設定するようにし
てもよい。
【００４０】さらに、図１５に示すように、図１４に示
す構成に加えて、時系列換気負荷予測手段６で用いられ
る煤煙発生量の補正係数を道路トンネル２１内の換気状
態に基づいて修正する煤煙発生量補正係数演算手段８を
さらに備えるようにしてもよい。なお、煤煙発生量補正
係数演算手段８は、図１４に示す構成だけでなく、図１
３に示す構成に加えるようにしてもよい。
す構成に加えて、時系列換気負荷予測手段６で用いられ
る煤煙発生量の補正係数を道路トンネル２１内の換気状
態に基づいて修正する煤煙発生量補正係数演算手段８を
さらに備えるようにしてもよい。なお、煤煙発生量補正
係数演算手段８は、図１４に示す構成だけでなく、図１
３に示す構成に加えるようにしてもよい。
【００４１】次に、このような構成からなる本発明の第
２の実施の形態の作用について説明する。なおここで
は、図５乃至図７および図１５により、図１５に示す道
路トンネル換気制御装置の作用について説明する。
２の実施の形態の作用について説明する。なおここで
は、図５乃至図７および図１５により、図１５に示す道
路トンネル換気制御装置の作用について説明する。
【００４２】まず、走行車両に搭載された車両データ検
知手段１により、人工衛星１２を利用して走行車両の位
置を検出し、走行車両の速度や車種等のデータとともに
車両データ２６として車両集中監視手段４に送信する。
また、追跡開始点設定手段３により、道路トンネル２１
までの地形条件や換気機２２の制御応答に関する情報に
基づいて追跡開始点を設定し、追跡開始点情報２７ａと
して車両集中監視手段４に送信する。
知手段１により、人工衛星１２を利用して走行車両の位
置を検出し、走行車両の速度や車種等のデータとともに
車両データ２６として車両集中監視手段４に送信する。
また、追跡開始点設定手段３により、道路トンネル２１
までの地形条件や換気機２２の制御応答に関する情報に
基づいて追跡開始点を設定し、追跡開始点情報２７ａと
して車両集中監視手段４に送信する。
【００４３】車両集中監視手段４においては、車両デー
タ検知手段１および追跡開始点設定手段３から送信され
た車両データ２６および追跡開始点情報２７ａを管理
し、車両データ２６に対応する走行車両のうち走行位置
が追跡開始点を越えた走行車両を監視する（ステップ１
０１）。
タ検知手段１および追跡開始点設定手段３から送信され
た車両データ２６および追跡開始点情報２７ａを管理
し、車両データ２６に対応する走行車両のうち走行位置
が追跡開始点を越えた走行車両を監視する（ステップ１
０１）。
【００４４】そして、車両進入時刻予測手段５におい
て、車両集中監視手段４により監視対象とされた走行車
両につきその車両データ（速度および位置を含む監視対
象車両データ２８）に基づいて走行車両が道路トンネル
２１内に進入（到達）する時刻（トンネル内進入時刻情
報２９）を予測し（ステップ１０２）、次いで、時系列
換気負荷予測手段６において、車両進入時刻予測手段５
により予測されたトンネル内進入時刻情報２９に基づい
て次制御周期における換気機２２の換気負荷（換気負荷
予測値３０）を予測する（ステップ１０３）。なお、換
気負荷予測値３０は例えば、日本道路協会発行の「道路
トンネル技術基準・同解説」に記載された方法に従って
演算することができる。
て、車両集中監視手段４により監視対象とされた走行車
両につきその車両データ（速度および位置を含む監視対
象車両データ２８）に基づいて走行車両が道路トンネル
２１内に進入（到達）する時刻（トンネル内進入時刻情
報２９）を予測し（ステップ１０２）、次いで、時系列
換気負荷予測手段６において、車両進入時刻予測手段５
により予測されたトンネル内進入時刻情報２９に基づい
て次制御周期における換気機２２の換気負荷（換気負荷
予測値３０）を予測する（ステップ１０３）。なお、換
気負荷予測値３０は例えば、日本道路協会発行の「道路
トンネル技術基準・同解説」に記載された方法に従って
演算することができる。
【００４５】その後、換気負荷変化量演算手段７におい
て、時系列換気負荷予測手段６により予測された換気負
荷予測値３０の制御周期ごとの推移から換気負荷の変化
量（換気負荷変化量３２）を演算する。なお、換気負荷
変化量３２は例えば、図６に示すように、前回演算分の
換気負荷（時刻ｔ１における換気負荷Ｑ１）と今回演算
分の換気負荷（時刻ｔ２における換気負荷Ｑ２）の間の
変化量ΔＱ（制御周期Δｔ）として上述した式（１）に
従って演算される。
て、時系列換気負荷予測手段６により予測された換気負
荷予測値３０の制御周期ごとの推移から換気負荷の変化
量（換気負荷変化量３２）を演算する。なお、換気負荷
変化量３２は例えば、図６に示すように、前回演算分の
換気負荷（時刻ｔ１における換気負荷Ｑ１）と今回演算
分の換気負荷（時刻ｔ２における換気負荷Ｑ２）の間の
変化量ΔＱ（制御周期Δｔ）として上述した式（１）に
従って演算される。
【００４６】制御目標値設定手段１０においては、換気
負荷変化量演算手段７により演算された換気負荷変化量
３２に基づいて換気機２２の制御目標値３３を設定す
る。具体的には例えば、換気負荷変化量３２が所定のし
きい値を越えた場合に次制御周期における制御目標値３
３を変更する。
負荷変化量演算手段７により演算された換気負荷変化量
３２に基づいて換気機２２の制御目標値３３を設定す
る。具体的には例えば、換気負荷変化量３２が所定のし
きい値を越えた場合に次制御周期における制御目標値３
３を変更する。
【００４７】このようにして変更された制御目標値３３
は、換気機２２のフィードバック制御を行う換気フィー
ドバック制御手段１１に入力され、換気フィードバック
制御手段１１において、制御目標値３３と、トンネル内
換気状態情報３４（ＶＩ値、風速、ＣＯ濃度、および換
気機２２の運転状態等）とに基づいてフィードバック制
御が行われ、換気機運転量指令値３７が換気機２２に入
力される。
は、換気機２２のフィードバック制御を行う換気フィー
ドバック制御手段１１に入力され、換気フィードバック
制御手段１１において、制御目標値３３と、トンネル内
換気状態情報３４（ＶＩ値、風速、ＣＯ濃度、および換
気機２２の運転状態等）とに基づいてフィードバック制
御が行われ、換気機運転量指令値３７が換気機２２に入
力される。
【００４８】なお、煤煙発生量補正係数演算手段８にお
いては、制御目標値設定手段１０により制御目標値３３
が変更された各制御周期のトンネル内換気状態情報３４
に基づいて、時系列換気負荷予測手段６で用いられる煤
煙発生量が現実に即した値となるよう道路トンネル２１
ごとに設定された補正係数を修正する。具体的には例え
ば、制御目標値３３を増加させた場合において、道路ト
ンネル２１内の換気状態が過剰換気となる場合には補正
係数を下げ、道路トンネル２１内の換気状態が換気不足
となる場合には補正係数を上げるようにする。なお、補
正係数を修正するための煤煙発生量補正係数修正値３１
は、次制御周期における換気負荷の演算に用いることが
できるよう時系列換気負荷予測手段６に渡される。
いては、制御目標値設定手段１０により制御目標値３３
が変更された各制御周期のトンネル内換気状態情報３４
に基づいて、時系列換気負荷予測手段６で用いられる煤
煙発生量が現実に即した値となるよう道路トンネル２１
ごとに設定された補正係数を修正する。具体的には例え
ば、制御目標値３３を増加させた場合において、道路ト
ンネル２１内の換気状態が過剰換気となる場合には補正
係数を下げ、道路トンネル２１内の換気状態が換気不足
となる場合には補正係数を上げるようにする。なお、補
正係数を修正するための煤煙発生量補正係数修正値３１
は、次制御周期における換気負荷の演算に用いることが
できるよう時系列換気負荷予測手段６に渡される。
【００４９】なお、以上においては、図１５に示す道路
トンネル換気制御装置の作用について説明してきたが、
図１２に示す道路トンネル換気制御装置では、制御目標
値設定手段１０において、車両進入時刻予測手段５によ
り予測されたトンネル内進入時刻情報２９に基づいて制
御目標値３３を設定するようにすればよく、また図１３
に示す道路トンネル換気制御装置では、制御目標値設定
手段１０において、時系列換気負荷予測手段６により予
測された換気負荷予測値３０に基づいて制御目標値３３
を設定するようにすればよい。
トンネル換気制御装置の作用について説明してきたが、
図１２に示す道路トンネル換気制御装置では、制御目標
値設定手段１０において、車両進入時刻予測手段５によ
り予測されたトンネル内進入時刻情報２９に基づいて制
御目標値３３を設定するようにすればよく、また図１３
に示す道路トンネル換気制御装置では、制御目標値設定
手段１０において、時系列換気負荷予測手段６により予
測された換気負荷予測値３０に基づいて制御目標値３３
を設定するようにすればよい。
【００５０】このように本発明の第２の実施の形態によ
れば、道路トンネル２１内に進入する走行車両を車両デ
ータ検知手段１、追跡開始点設定手段３および車両集中
監視手段４により道路トンネル２１に至る前の追跡開始
点から監視しているので、道路トンネル２１内を走行す
る走行車両の状況を精度良く把握することができるとと
もに、道路トンネル２１内における制御周期ごとの交通
換気力を精度良く把握することができる。このため、交
通量が急激に変化する場合等においても、予測された走
行車両の絶対台数に応じて制御目標値３３の変更を適切
に行うことができ、換気機２２の制御応答の遅れにより
汚染濃度の急激な悪化等が生じることを回避することが
できる。
れば、道路トンネル２１内に進入する走行車両を車両デ
ータ検知手段１、追跡開始点設定手段３および車両集中
監視手段４により道路トンネル２１に至る前の追跡開始
点から監視しているので、道路トンネル２１内を走行す
る走行車両の状況を精度良く把握することができるとと
もに、道路トンネル２１内における制御周期ごとの交通
換気力を精度良く把握することができる。このため、交
通量が急激に変化する場合等においても、予測された走
行車両の絶対台数に応じて制御目標値３３の変更を適切
に行うことができ、換気機２２の制御応答の遅れにより
汚染濃度の急激な悪化等が生じることを回避することが
できる。
【００５１】なお、上述した第２の実施の形態において
は、車両データ検知手段１、追跡開始点設定手段３およ
び車両集中監視手段４により走行車両を監視している
が、図１６乃至図１９に示すように、走行車両の速度や
車種等の車両データを検知する車両データ検知手段１
と、走行車両の追跡開始点に設置され走行車両の車両認
識を行う車両認識装置２とを備え、車両集中監視手段４
において、車両データ検知手段１および車両認識装置２
から送信された車両データ２６および車種情報２７ｂを
管理し、車両データ検知手段１により車両データが検知
された走行車両のうち車両認識装置２により車両認識が
行われた走行車両を監視するようにしてもよい。
は、車両データ検知手段１、追跡開始点設定手段３およ
び車両集中監視手段４により走行車両を監視している
が、図１６乃至図１９に示すように、走行車両の速度や
車種等の車両データを検知する車両データ検知手段１
と、走行車両の追跡開始点に設置され走行車両の車両認
識を行う車両認識装置２とを備え、車両集中監視手段４
において、車両データ検知手段１および車両認識装置２
から送信された車両データ２６および車種情報２７ｂを
管理し、車両データ検知手段１により車両データが検知
された走行車両のうち車両認識装置２により車両認識が
行われた走行車両を監視するようにしてもよい。
【００５２】また、上述した第１および第２の実施の形
態においては、道路トンネル２１として走行車両が対面
通行する縦流式トンネルを用いているが、これに限ら
ず、一方通行のトンネルや、横流式または半横流式のト
ンネルに対しても同様にして適用することができる。
態においては、道路トンネル２１として走行車両が対面
通行する縦流式トンネルを用いているが、これに限ら
ず、一方通行のトンネルや、横流式または半横流式のト
ンネルに対しても同様にして適用することができる。
【００５３】なお、上述した第１および第２の実施の形
態において、追跡開始点設定手段３、車両集中監視手段
４、車両進入時刻予測手段５、時系列換気負荷予測手段
６、換気負荷変化量演算手段７、煤煙発生量補正係数演
算手段８、換気機起動判断手段９、制御目標値設定手段
１０および制御フィードバック制御手段１１等はいずれ
もコンピュータ上で稼働するプログラムモジュールとし
ても実現することができる。ここで、このようなプログ
ラムモジュールを含むプログラムは、コンピュータ上の
メモリやハードディスク等の内部記憶装置、およびフレ
キシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置のよ
うなコンピュータ読み取り可能な各種の記録媒体に格納
され、コンピュータ上にＣＰＵ（中央演算処理装置）か
ら逐次読み出されて実行されることにより上述したよう
な機能を実現する。
態において、追跡開始点設定手段３、車両集中監視手段
４、車両進入時刻予測手段５、時系列換気負荷予測手段
６、換気負荷変化量演算手段７、煤煙発生量補正係数演
算手段８、換気機起動判断手段９、制御目標値設定手段
１０および制御フィードバック制御手段１１等はいずれ
もコンピュータ上で稼働するプログラムモジュールとし
ても実現することができる。ここで、このようなプログ
ラムモジュールを含むプログラムは、コンピュータ上の
メモリやハードディスク等の内部記憶装置、およびフレ
キシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置のよ
うなコンピュータ読み取り可能な各種の記録媒体に格納
され、コンピュータ上にＣＰＵ（中央演算処理装置）か
ら逐次読み出されて実行されることにより上述したよう
な機能を実現する。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路トンネル内に進入する走行車両を車両集中監視手段に
より道路トンネルに至る前の追跡開始点から監視してい
るので、道路トンネル内を走行する走行車両の状況を精
度良く把握することができるとともに、道路トンネル内
における制御周期ごとの交通換気力を精度良く把握する
ことができる。このため、交通量が急激に変化する場合
等においても、換気機の制御応答の遅れにより汚染濃度
の急激な悪化等が生じることを回避することができる。
路トンネル内に進入する走行車両を車両集中監視手段に
より道路トンネルに至る前の追跡開始点から監視してい
るので、道路トンネル内を走行する走行車両の状況を精
度良く把握することができるとともに、道路トンネル内
における制御周期ごとの交通換気力を精度良く把握する
ことができる。このため、交通量が急激に変化する場合
等においても、換気機の制御応答の遅れにより汚染濃度
の急激な悪化等が生じることを回避することができる。
【図１】本発明による道路トンネル換気制御装置の第１
の実施の形態を説明するための図。
の実施の形態を説明するための図。
【図２】図１に示す道路トンネル換気制御装置の一変形
例を説明するための図。
例を説明するための図。
【図３】図１に示す道路トンネル換気制御装置の別の変
形例を説明するための図。
形例を説明するための図。
【図４】図１に示す道路トンネル換気制御装置のさらに
別の変形例を説明するための図。
別の変形例を説明するための図。
【図５】図４に示す道路トンネル換気制御装置の作用を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図６】換気負荷の推移と換気負荷の変化量との関係を
示す図。
示す図。
【図７】道路トンネル内の換気状態から換気機運転準備
量を求めるためのテーブルの一例を示す図。
量を求めるためのテーブルの一例を示す図。
【図８】図１に示す道路トンネル換気制御装置において
走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
【図９】図２に示す道路トンネル換気制御装置において
走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
【図１０】図３に示す道路トンネル換気制御装置におい
て走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
て走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
【図１１】図４に示す道路トンネル換気制御装置におい
て走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
て走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するための
図。
【図１２】本発明による道路トンネル換気制御装置の第
２の実施の形態を説明するための図。
２の実施の形態を説明するための図。
【図１３】図１２に示す道路トンネル換気制御装置の一
変形例を説明するための図。
変形例を説明するための図。
【図１４】図１２に示す道路トンネル換気制御装置の別
の変形例を説明するための図。
の変形例を説明するための図。
【図１５】図１２に示す道路トンネル換気制御装置のさ
らに別の変形例を説明するための図。
らに別の変形例を説明するための図。
【図１６】図１２に示す道路トンネル換気制御装置にお
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
【図１７】図１３に示す道路トンネル換気制御装置にお
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
【図１８】図１４に示す道路トンネル換気制御装置にお
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
【図１９】図１５に示す道路トンネル換気制御装置にお
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
いて走行車両の監視方法を変えた変形例を説明するため
の図。
【図２０】従来の道路トンネル換気制御装置を説明する
ための図。
ための図。
１ 車両データ検知手段 ２ 車両認識装置 ３ 追跡開始点設定手段 ４ 車両集中監視手段 ５ 車両進入時刻予測手段 ６ 時系列換気負荷予測手段 ７ 換気負荷変化量演算手段 ８ 煤煙発生量補正係数演算手段 ９ 換気機起動判断手段 １０ 制御目標値設定手段 １１ 換気フィードバック制御手段 １２ 人工衛星 ２１ 道路トンネル ２２ 換気機 ２３ ＶＩ計 ２４ ＡＶ計 ２５ ＣＯ計 ２６ 車両データ ２７ａ 追跡開始点情報 ２７ｂ 車種情報 ２８ 監視対象車両データ ２９ トンネル内進入時刻情報 ３０ 換気負荷予測値 ３１ 煤煙発生量補正係数修正値 ３２ 換気負荷変化量 ３３ 制御目標値 ３４ トンネル内換気状態情報 ３５ 換気機運転準備量 ３６ 換気機運転量 ３７ 換気機運転量指令値
Claims (10)
- 【請求項１】道路トンネル内に設置された換気機を操作
して道路トンネル内の汚染濃度を制御する道路トンネル
換気制御装置において、 走行車両の位置や速度等の車両データを検知する車両デ
ータ検知手段と、 前記走行車両の追跡開始点を設定する追跡開始点設定手
段と、 前記車両データ検知手段により車両データが検知された
走行車両のうち前記追跡開始点設定手段により設定され
た追跡開始点を越えた走行車両を監視する車両集中監視
手段と、 前記車両集中監視手段により監視対象とされた走行車両
につきその車両データに基づいて前記道路トンネル内に
進入する時刻を予測する車両進入時刻予測手段と、 前記車両進入時刻予測手段による予測結果と、前記道路
トンネル内の換気状態とに基づいて前記換気機の起動準
備の要否を判断する換気機起動判断手段とを備えたこと
を特徴とする道路トンネル換気制御装置。 - 【請求項２】道路トンネル内に設置された換気機を操作
して道路トンネル内の汚染濃度を制御する道路トンネル
換気制御装置において、 走行車両の速度や車種等の車両データを検知する車両デ
ータ検知手段と、 前記走行車両の追跡開始点に設置され前記走行車両の車
両認識を行う車両認識装置と、 前記車両データ検知手段により車両データが検知された
走行車両のうち前記車両認識装置により車両認識が行わ
れた走行車両を監視する車両集中監視手段と、 前記車両集中監視手段により監視対象とされた走行車両
につきその車両データに基づいて前記道路トンネル内に
進入する時刻を予測する車両進入時刻予測手段と、 前記車両進入時刻予測手段による予測結果と、前記道路
トンネル内の換気状態とに基づいて前記換気機の起動準
備の要否を判断する換気機起動判断手段とを備えたこと
を特徴とする道路トンネル換気制御装置。 - 【請求項３】前記車両進入時刻予測手段による予測結果
に基づいて前記換気機の換気負荷を時系列的に予測する
時系列換気負荷予測手段をさらに備え、 前記換気機起動判断手段は前記時系列換気負荷予測手段
による予測結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに
基づいて前記換気機の起動準備の要否を判断することを
特徴とする請求項１または２記載の道路トンネル換気制
御装置。 - 【請求項４】前記時系列換気負荷予測手段による予測結
果に基づいて前記換気機の換気負荷の変化量を演算する
換気負荷変化量演算手段をさらに備え、 前記換気機起動判断手段は前記換気負荷変化量演算手段
による演算結果と、前記道路トンネル内の換気状態とに
基づいて前記換気機の起動準備の要否を判断することを
特徴とする請求項３記載の道路トンネル換気制御装置。 - 【請求項５】前記時系列換気負荷予測手段で用いられる
煤煙発生量の補正係数を前記道路トンネル内の換気状態
に基づいて修正する煤煙発生量補正係数演算手段をさら
に備えたことを特徴とする請求項３または４記載の道路
トンネル換気制御装置。 - 【請求項６】道路トンネル内に設置された換気機を操作
して道路トンネル内の汚染濃度を制御する道路トンネル
換気制御装置において、 走行車両の位置や速度等の車両データを検知する車両デ
ータ検知手段と、 前記走行車両の追跡開始点を設定する追跡開始点設定手
段と、 前記車両データ検知手段により車両データが検知された
走行車両のうち前記追跡開始点設定手段により設定され
た追跡開始点を越えた走行車両を監視する車両集中監視
手段と、 前記車両集中監視手段により監視対象とされた走行車両
につきその車両データに基づいて前記道路トンネル内に
進入する時刻を予測する車両進入時刻予測手段と、 前記車両進入時刻予測手段による予測結果に基づいて前
記換気機の制御目標値を設定する制御目標値設定手段
と、 前記制御目標値設定手段により設定された前記換気機の
制御目標値と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づ
いて前記換気機のフィードバック制御を行う換気フィー
ドバック制御手段とを備えたことを特徴とする道路トン
ネル換気制御装置。 - 【請求項７】道路トンネル内に設置された換気機を操作
して道路トンネル内の汚染濃度を制御する道路トンネル
換気制御装置において、 走行車両の速度や車種等の車両データを検知する車両デ
ータ検知手段と、 前記走行車両の追跡開始点に設置され前記走行車両の車
両認識を行う車両認識装置と、 前記車両データ検知手段により車両データが検知された
走行車両のうち前記車両認識装置により車両認識が行わ
れた走行車両を監視する車両集中監視手段と、 前記車両集中監視手段により監視対象とされた走行車両
につきその車両データに基づいて前記道路トンネル内に
進入する時刻を予測する車両進入時刻予測手段と、 前記車両進入時刻予測手段による予測結果に基づいて前
記換気機の制御目標値を設定する制御目標値設定手段
と、 前記制御目標値設定手段により設定された前記換気機の
制御目標値と、前記道路トンネル内の換気状態とに基づ
いて前記換気機のフィードバック制御を行う換気フィー
ドバック制御手段とを備えたことを特徴とする道路トン
ネル換気制御装置。 - 【請求項８】前記車両進入時刻予測手段による予測結果
に基づいて前記換気機の換気負荷を時系列的に予測する
時系列換気負荷予測手段をさらに備え、 前記制御目標値設定手段は前記時系列換気負荷予測手段
による予測結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設
定することを特徴とする請求項６または７記載の道路ト
ンネル換気制御装置。 - 【請求項９】前記時系列換気負荷予測手段による予測結
果に基づいて前記換気機の換気負荷の変化量を演算する
換気負荷変化量演算手段をさらに備え、 前記制御目標値設定手段は前記換気負荷変化量演算手段
による演算結果に基づいて前記換気機の制御目標値を設
定することを特徴とする請求項８記載の道路トンネル換
気制御装置。 - 【請求項１０】前記時系列換気負荷予測手段で用いられ
る煤煙発生量の補正係数を前記道路トンネル内の換気状
態に基づいて修正する煤煙発生量補正係数演算手段をさ
らに備えたことを特徴とする請求項８または９記載の道
路トンネル換気制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10631198A JPH11303599A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 道路トンネル換気制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10631198A JPH11303599A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 道路トンネル換気制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11303599A true JPH11303599A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14430455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10631198A Pending JPH11303599A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 道路トンネル換気制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11303599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109828457A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-31 | 重庆交通大学 | 隧道通风系统的时滞补偿控制方法 |
-
1998
- 1998-04-16 JP JP10631198A patent/JPH11303599A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109828457A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-31 | 重庆交通大学 | 隧道通风系统的时滞补偿控制方法 |
| CN109828457B (zh) * | 2019-02-19 | 2021-11-26 | 重庆交通大学 | 隧道通风系统的时滞补偿控制方法 |
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