JPH11303002A - ワーク切断機 - Google Patents

ワーク切断機

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JPH11303002A
JPH11303002A JP10106644A JP10664498A JPH11303002A JP H11303002 A JPH11303002 A JP H11303002A JP 10106644 A JP10106644 A JP 10106644A JP 10664498 A JP10664498 A JP 10664498A JP H11303002 A JPH11303002 A JP H11303002A
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勝平 大見
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一芳 稲垣
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Omi Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】ワーク切断装置13にあっては、機台11
に対し傾動可能に支持された支持体59と、支持体59
に支持された回転刃体60及び刃体カバー61と、支持
体59に支持されて回転刃体60を回転させる駆動部と
してのエンジン63とを備えている。ワーク切断装置1
3の全体が機台11に対し移動可能になっている。支持
体59に対する切断操作に伴い回転刃体60が移動して
レール28を切断する。カバー支持用リンク装置62及
び駆動部支持用リンク装置は、機台11に対して刃体カ
バー61及びエンジン63がなす角度をほぼ一定にする
ように運動する真正または近似の平行運動機構としての
四節回転限定連鎖である。 【効果】支持体59とともに傾動した刃体カバー61及
びエンジン63がレール28やその付近の物などに当た
るおそれが少なくなり、切断操作に支障を来すことな
く、レール28を確実に切断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、特に長尺状のワ
ーク、例えば鉄道用レールを所定長さに切断するワーク
切断機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、特開平5ー346003
号公報(同公報の図面中特に図1,6参照)に開示され
た鉄道レール切断機は、下記のように構成されている。
【0003】鉄道レール5に固定されるキャッチフレー
ム3の片側で二本のスライドシャフト2が延設され、こ
の両スライドシャフト2に対し本体ブロック1が移動可
能に挿嵌されているとともに、この本体ブロック1に対
し切断アーム17が傾動可能に支持されている。この切
断アーム17には、回転砥石30が支持されているとと
もに、砥石カバー36bとエンジン18とが取着されて
いる。切断操作時、切断アーム17を下方へ傾動させる
と、回転砥石30が下方へ傾動して鉄道レール5を切断
する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、切断操作時、
前記砥石カバー36bやエンジン18も前記切断アーム
17とともに下方へ傾動するため、下記*の問題点を有
する。
【0005】* 下方へ傾動した砥石カバー36bが、
鉄道レール5やその付近の物などに当たるおそれがあ
る。そのため、切断操作に支障を来すことがある。 * 下方へ傾動したエンジン18が、鉄道レール5やそ
の付近の物などに当たるおそれがある。そのため、切断
操作に支障を来すことがある。なお、特に駆動部として
エンジン18を用いた場合、オイルレベルの変化や気化
器のフロートの変動が生じ、エンジントラブルやエンジ
ン性能の低下の原因になる。
【0006】本発明は、ワーク切断機において、支持体
(前記切断アーム17に該当)に対する刃体カバー(前
記砥石カバー36bに該当)や駆動部(前記エンジン1
8に該当)の支持構造を改良し、上記問題点を解消する
ことを目的にしている。
【0007】
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面(図
1〜11)の符号を援用して本発明を説明する。請求項
1の発明にかかるワーク切断機は、下記のように構成さ
れている。
【0008】このワーク切断機においては、機台(1
1)にワーク位置決め装置(12)を設けるとともに、
機台(11)に下記のワーク切断装置(13)を取り付
けている。前記ワーク切断装置(13)にあっては、前
記機台(11)に対し傾動可能に支持した支持体(5
9)と、この支持体(59)に支持した回転刃体(6
0)及び刃体カバー(61)と、この支持体(59)に
支持されて回転刃体(60)を回転させる駆動部(6
3)とを備えている。この支持体(59)に対する切断
操作に伴い移動する回転刃体(60)により、前記ワー
ク位置決め装置(12)で保持されたワーク(28)を
切断するようにしている。
【0009】前記ワーク切断装置(13)にあっては、
下記のカバー支持用リンク装置(62)と駆動部支持用
リンク装置(64)とのうち、少なくとも一方のリンク
装置(62,64)を備えている。
【0010】前記カバー支持用リンク装置(62)は、
前記支持体(59)に対する刃体カバー(61)の位置
を変更するように、前記機台(11)と支持体(59)
と刃体カバー(61)とを節として含む限定連鎖であ
る。
【0011】前記駆動部支持用リンク装置(64)は、
前記支持体(59)に対する駆動部(63)の位置を変
更するように、前記機台(11)と支持体(59)と駆
動部(63)とを節として含む限定連鎖である。
【0012】請求項2の発明は、請求項1の発明に下記
の構成を追加している。カバー支持用リンク装置(6
2)は、機台(11)に対して刃体カバー(61)がな
す角度(α)をほぼ一定にするように運動する限定連鎖
である。駆動部支持用リンク装置(64)は、機台(1
1)に対して駆動部(63)がなす角度(β)をほぼ一
定にするように運動する限定連鎖である。
【0013】請求項3の発明は、請求項2の発明に下記
の構成を追加している。カバー支持用リンク装置(6
2)は、真正平行運動機構または近似平行運動機構であ
る。駆動部支持用リンク装置(64)は、真正平行運動
機構または近似平行運動機構である。
【0014】請求項4の発明は、請求項2の発明に下記
の構成を追加している。カバー支持用リンク装置(6
2)は、四節回転連鎖の真正平行運動機構または四節回
転連鎖の近似平行運動機構であり、節としての機台(1
1)と、節としての支持体(59)と、節としての規制
レバー(93)と、節としての刃体カバー(61)と、
機台(11)に対し支持体(59)を固定中心(10
5)で回動可能に支持した回り対偶(101)と、機台
(11)に対し規制レバー(93)を固定中心(10
6)で回動可能に支持した回り対偶(102)と、支持
体(59)に対し刃体カバー(61)を永久中心(10
7)で回動可能に支持した回り対偶(103)と、規制
レバー(93)に対し刃体カバー(61)を永久中心
(108)で回動可能に支持した回り対偶(104)と
を備えている。
【0015】駆動部支持用リンク装置(64)は、四節
回転連鎖の真正平行運動機構または四節回転連鎖の近似
平行運動機構であり、節としての機台(11)と、節と
しての支持体(59)と、節としての規制レバー(11
0)と、節としての駆動部(63)と、機台(11)に
対し支持体(59)を固定中心(105)で回動可能に
支持した回り対偶(101)と、機台(11)に対し規
制レバー(110)を固定中心(121)で回動可能に
支持した回り対偶(118)と、支持体(59)に対し
駆動部(63)を永久中心(122)で回動可能に支持
した回り対偶(119)と、規制レバー(110)に対
し駆動部(63)を永久中心(123)で回動可能に支
持した回り対偶(120)とを備えている。
【0016】請求項5の発明は、請求項4の発明に下記
の構成を追加している。支持体(59)に対し刃体カバ
ー(61)を回動可能に支持した回り対偶(103)の
永久中心(107)は、回転刃体(60)を回転可能に
支持し得るように支持体(59)に設けた回転軸(7
8)の回転中心に一致している。
【0017】支持体(59)に対し駆動部(63)を回
動可能に支持した回り対偶(119)の永久中心(12
2)は、駆動部(63)に設けた駆動軸(84)の回転
中心に一致している。
【0018】請求項6の発明は、請求項1から請求項5
のうちいずれかの請求項の発明に下記の構成を追加して
いる。支持体(59)は、駆動部(63)に設けた駆動
軸(84)と、回転刃体(60)を回転可能に支持し得
るように支持体(59)に設けた回転軸(78)とを連
動させる回転伝達部(65)を備えている。
【0019】請求項7の発明は、請求項1から請求項6
のうちいずれかの請求項の発明に下記の構成を追加して
いる。ワーク切断装置(13)にあって機台(11)に
対し支持体(59)を傾動可能に支持した対偶部材(5
7)は、機台(11)に対し滑り対偶(66)で支持さ
れている。この滑り対偶(66)によりワーク切断装置
(13)の全体は、機台(11)に設けたワーク位置決
め装置(12)に対し接近離間可能になっている。
【0020】請求項8の発明は、請求項7の発明に下記
の構成を追加している。ワーク位置決め装置(12)は
ワーク(28)を挿入するクランプ凹部(27)を備え
ている。回転刃体(60)を回転可能に支持し得るよう
に支持体(59)に設けた回転軸(78)の回転中心
(107)が、前記ワーク位置決め装置(12)のクラ
ンプ凹部(27)を通り且つ対偶部材(57)の滑り方
向(20)に対し直交する面(125)で区画された同
滑り方向の両側領域(126,127)にそれぞれ至る
ように、対偶部材(57)を機台(11)に対し支持し
ている。
【0021】請求項9の発明は、請求項1から請求項8
のうちいずれかの請求項の発明に下記の構成を追加して
いる。ワーク位置決め装置(12)は、ワーク(28)
を挿入するクランプ凹部(27)と、このクランプ凹部
(27)で相対向する両側に配設した両クランプ機構
(30,31)とを備えている。この両クランプ機構
(30,31)のうち少なくとも一方のクランプ機構
(30)は、ワーク(28)の両側に当てがわれる両当
接部(39)とこの両当接部(39)間の凹み(40)
とを有する押圧爪(37)を備えた可動クランプ(3
3)と、この押圧爪(37)をクランプ凹部(27)へ
突出させてその両当接部(39)をワーク(28)に圧
接する操作部(34)とを備えている。
【0022】
【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
ワーク切断機を図面を参照して説明する。図1〜5に示
すワーク切断機は、後で詳述するように、機台11と、
この機台11に取り付けられたワーク位置決め装置12
と、同じくこの機台11に取り付けられたワーク切断装
置13とを備えている。
【0023】<図1〜5に示す前記機台11>この機台
11には前記ワーク位置決め装置12(後で詳述)が一
体的に組み込まれている。このワーク位置決め装置12
の一部として兼用される両側板14の片側に軸支体15
が取着されている。この軸支体15には二本の案内軸1
6の端部が取着され、この両案内軸16は互いに平行に
水平方向へ延設されている。前記軸支体15から離間す
るこの両案内軸16の端部には、軸支体17が取着され
ている。この軸支体17の両側には、車輪18が支持さ
れているとともに、固定把手19が取着されている。
【0024】前記両案内軸16の延設方向を前後方向2
0とし、この前後方向20にあって前記ワーク位置決め
装置12及び軸支体15がある側を前側、前記軸支体1
7がある側を後側とする。また、この前後方向20に対
し直交する水平方向を左右方向21とし、この左右方向
21にあって図2の下側になる案内軸16がある側を左
側、図2の上側になる案内軸16がある側を右側とす
る。
【0025】前記左右両側板14にはそれぞれ可動把手
22が軸23により上下方向(前後方向20を含む鉛直
面上)へ回動可能に支持されている。なお、この左右両
可動把手22は互いに別々に回動し得る。この軸23の
付近で左右両可動把手22の基端部には係止突起24が
取着されている。この軸23の付近で左右両側板14の
外側には係止レバー25が軸26により回動可能に支持
されている。この左右両係止レバー25は、左右両可動
把手22の係止突起24に対する係止状態(図1,3,
4の実線)と、同じく係止解除状態(図1,3,4の想
像線)とを取り得る。
【0026】この左右両係止レバー25を前記係止状態
にすると、左右両可動把手22の係止突起24が左右両
係止レバー25に係止され、それらの間の係止点と前記
軸23の回動中心と前記軸26の回動中心とを結ぶ三対
偶リンクが構成されて固定連鎖になり、左右両可動把手
22が左右両側板14に対し一体的に連結されて前方へ
延設される。そのため、この左右両可動把手22を持ち
上げると、機台11の全体は、地上に対し左右両車輪1
8で支えられた状態で、前記ワーク位置決め装置12や
ワーク切断装置13とともに、上方へ傾動する。
【0027】また、この左右両係止レバー25を前記係
止解除状態にすると、左右両可動把手22の係止突起2
4が左右両係止レバー25から外れる。そのため、左右
両可動把手22のみを左右両側板14の上方へ回動させ
て起立させることができる。
【0028】<図1〜5及び図10,11に示す前記ワ
ーク位置決め装置12>このワーク位置決め装置12
は、機台11の一部である左右両側板14に対し一体的
に組み込まれている。
【0029】左右両側板14の下側にはクランプ凹部2
7が左右方向21へ延設されている。このクランプ凹部
27にレール28(ワーク)の頭部29が挿入される。
このクランプ凹部27において前後方向20で相対向す
る前後両側のうち、前側には下記*の可動クランプ機構
30が配設されている。このクランプ凹部27の後側に
は固定クランプ機構31が形成されている。また、この
クランプ凹部27の上側及び前側には下記*のガイド機
構32が配設されている。
【0030】* 前記可動クランプ機構30 この可動クランプ機構30は下記・の可動クランプ33
と操作部34とを備えている。
【0031】・ 前記可動クランプ33 左右両側板14間に支軸35が架設され、この支軸35
に対し左右両腕板36が上下方向(前後方向20を含む
鉛直面上)へ回動可能に支持されている。この支軸35
から下方へ離間した位置で左右両腕板36間には、押圧
爪37が前記クランプ凹部27の前側に位置する状態で
軸38により上下方向(前後方向20を含む鉛直面上)
へ回動可能に支持されている。この押圧爪37は、前記
クランプ凹部27内に挿入されたレール28の頭部29
の上下両側に当てがわれる上下両当接部39と、この上
下両当接部39間の凹み40とを有している。この押圧
爪37は、図11に示すように一定以上下方へ回動しな
いようにストッパ41に当接し得る。
【0032】・ 前記操作部34 前記支軸35の前方で左右両側板14間に支軸42が架
設され、この支軸42に対し回動体43が回動可能に支
持されている。この回動体43には操作軸44が回動可
能に挿嵌されている。この操作軸44は、回動体43の
下方で雄ねじ45を有し、回動体43に対し軸線方向へ
移動できないように係止されている。前記支軸35,4
2から下方へ離間した位置で左右両腕板36間には、雌
ねじ体46が軸47により回動可能に支持されている。
この雌ねじ体46に前記操作軸44の雄ねじ45が螺合
されている。
【0033】操作軸44を雄ねじ45とともに回動させ
ると、雌ねじ体46が雄ねじ45に沿って軸線方向へ移
動し、前記可動クランプ33において左右両腕板36が
支軸35を中心に回動する。前記可動クランプ33にお
いて押圧爪37は、この左右両腕板36の回動により、
前記クランプ凹部27の前側から突出する位置(図10
参照)と退避する位置(図11参照)とを取るように移
動する。
【0034】・ 前記可動クランプ33及び操作部34
の作用 図10に示すように、前記クランプ凹部27の上側がレ
ール28の頭部29上に当てがわれた状態で、押圧爪3
7が突出位置になると、押圧爪37の凹み40にレール
28の頭部29が入り込んだ状態で、押圧爪37の上下
両当接部39がこの頭部29の上下両側を圧接するとと
もに、前記固定クランプ機構31にレール28の頭部2
9が圧接される。従って、レール28の頭部29は、こ
の押圧爪37と固定クランプ機構31との間で挟持さ
れ、ワーク位置決め装置12に対し位置決めされる。
【0035】図11に示すように、押圧爪37が退避位
置になると、押圧爪37がレール28の頭部29から離
れ、この頭部29に対する挟持状態が解除される。 * 前記ガイド機構32 前記クランプ凹部27の上方で前記左右両側板14の内
側においてそれぞれ可動体48が案内部49により上下
動可能に支持されている。この左右両可動体48の下側
にはガイドローラ50が支持されている。この左右両可
動体48はばね(図示せず)により上動方向へ付勢され
ている。
【0036】この左右両可動体48の上方で左右両側板
14の内側にはそれぞれ板カム51が軸52により上下
方向(前後方向20を含む鉛直面上)へ回動可能に支持
されて左右両可動体48上に接触している。この左右両
板カム51はこの軸52で互いに連動する。一方の板カ
ム51には操作レバー53が一体的に取着されている。
【0037】この操作レバー53が図10に示すように
非圧接位置にある状態では、左右両可動体48がばね付
勢力により上動して左右両板カム51が持ち上げられ、
操作レバー53がストッパ54に当接して停止する。こ
の状態で、左右両ガイドローラ50はクランプ凹部27
の上側から上方へ退避する。
【0038】この操作レバー53により左右両板カム5
1を回動させると、図11に示すように、この左右両板
カム51は左右両可動体48に圧接された圧接位置で保
持され、左右両可動体48がばね付勢力に抗して下動す
る。この状態で、左右両ガイドローラ50はクランプ凹
部27の上側から下方へ突出する。
【0039】クランプ凹部27の前側で左右両側板14
の内側にはそれぞれブラケット55(図2参照)が取着
され、この左右両ブラケット55にガイドローラ56が
支持されている。この左右両ガイドローラ56はクラン
プ凹部27の前側から若干突出している。
【0040】前記可動クランプ機構30において押圧爪
37が図11に示すように退避位置にある状態で、前記
左右両ガイドローラ50がクランプ凹部27の上側から
下方へ突出してレール28の頭部29上に接触する。ま
た、前記左右両ガイドローラ56はクランプ凹部27の
前側から突出してレール28の頭部29に接触可能にな
る。このクランプ解除状態で、クランプ凹部27とレー
ル28の頭部29とを左右方向21へ相対移動させるこ
とができる。
【0041】<前記ワーク切断装置13>図1〜5に示
すように、このワーク切断装置13にあっては、後で詳
述するように、前記機台11に対し前後方向20へ移動
可能に支持されたスライド台57(対偶部材)と、この
スライド台57を移動させるスライド操作機構58と、
このスライド台57とともに移動する支持体59、回転
刃体60、刃体カバー61、カバー支持用リンク装置6
2、駆動部としてのエンジン63(ガソリンエンジ
ン)、駆動部支持用リンク装置64及び回転伝達部65
とを備えている。
【0042】* 前記スライド台57 図1,3〜5に示すように、このスライド台57は、前
記機台11の左右両案内軸16に挿嵌されて架設され、
前後両軸支体15,17間でこの左右両案内軸16に沿
って往復移動し得る。このスライド台57と左右両案内
軸16との挿嵌部分により、滑り対偶66(図6〜9参
照)が構成されている。この滑り対偶66により、ワー
ク切断装置13の全体は、前記ワーク位置決め装置12
に対し接近離間可能になっている。
【0043】* 前記スライド操作機構58 図2,4及び図1,3,5に示すように、このスライド
操作機構58は、機台11の右側に取り付けられ、スラ
イド用ハンドル67と、このハンドル67の動きをスラ
イド台57に伝達するスライドリンク機構68とを備え
ている。このスライドリンク機構68においては、スラ
イド台57に対し一体的に取着されたブラケット69に
対しリンク70が永久中心71で回動可能に支持されて
いるとともに、前側軸支体15に対しレバー72が固定
中心73で回動可能に支持され、このリンク70とレバ
ー72とが永久中心73で互いに回動可能に連結されて
いる。前記ハンドル67はこのレバー72に対し一体的
に取着されている。このハンドル67を前後方向20へ
移動させると、レバー72が回動し、その動きがリンク
70とブラケット69とを介してスライド台57に伝達
され、スライド台57も前後方向20へ移動する。従っ
て、スライド台57とともに、前記支持体59、回転刃
体60、刃体カバー61、カバー支持用リンク装置6
2、エンジン63、駆動部支持用リンク装置64及び回
転伝達部65も、前後方向20へ移動する。
【0044】* 前記支持体59 図1〜3,5に示すように、前記スライド台57には支
軸74が左右方向21へ延びるように挿嵌されて回動可
能に支持されている。前記機台11の左側でこの支軸7
4の左端部に支持部材75が取着されているとともに、
前記機台11の右側でこの支軸74の右端部に支持部材
76が取着され、この左側支持部材75と右側支持部材
76とは支軸74で互いに連動する。従って、前記支軸
74と左側支持部材75と右側支持部材76とからなる
支持体59は、機台11に対し上下方向(前後方向20
を含む鉛直面上)へ傾動可能になる。この左側支持部材
75は支軸74の上方から前方及び後方へ延設されてい
る。この右側支持部材76は支軸74の上方から後方へ
延設されている。この左側支持部材75上には切断用ハ
ンドル77が取着されている。
【0045】* 前記回転刃体60 図1〜3,5に示すように、前記支持体59の左側支持
部材75の前端部には回転軸78が左右方向21へ延び
るように支持されている。この回転刃体60は、円形状
をなし、この左側支持部材75よりも左方で、この回転
軸78に対し着脱可能に支持され、この回転軸78と一
体回転する。
【0046】* 前記刃体カバー61 図1,2,5に示すように、この刃体カバー61は、後
で詳述するカバー支持用リンク装置62(図6,8参
照)により、前記支持体59の左側支持部材に75支持
され、前記回転刃体60の上半部を上方から覆う。この
刃体カバー61においては、主覆部79と、この主覆部
79の前後両側に連結された副覆部80とを有し、この
前後両副覆部80が主覆部79に対し上下方向へ回動可
能に支持されて下動位置と上動位置を取り得る。
【0047】* 前記エンジン63 図1〜5に示すように、このエンジン63は、エンジン
本体81と、このエンジン本体81を載置する底板82
と、このエンジン本体81の左側に取着された側板83
と、この底板82の右側から立設された側板83とを有
している。このエンジン63は、後で詳述する駆動部支
持用リンク装置64(図7,9参照)により、前記支持
体59の左側支持部材75の後側と右側支持部材76と
の間においてそれらに対し左右両側板83で支持されて
いる。
【0048】* 前記回転伝達部65 図3及び図1,5に示すように、前記エンジン本体81
に設けられた駆動軸84が前記支持体59の左側支持部
材75の後側に支持されている。前記回転刃体60を支
持する回転軸78と、この駆動軸84とを連動させる回
転伝達部65は、前記支持体59の左側支持部材75に
設置され、駆動軸84に支持された駆動プーリ85と、
後側中間プーリ86と、前側中間プーリ87と、この駆
動プーリ85及び前後両中間プーリ86,87に掛け渡
されたベルト88と、この前側中間プーリ87の回転を
前記回転軸78に伝達する三枚のギヤ89,90,91
とからなる。エンジン本体81の回転はこの回転伝達部
65により前記回転刃体60に対し伝達される。
【0049】<前記ワーク切断装置13のカバー支持用
リンク装置62>図1,2,5に示すように、前記機台
11の左右両案内軸16に挿嵌されて架設されたスライ
ド台57においてその左側から固定板92が立設されて
いる。このスライド台57が機台11に対し任意位置で
位置決めされた状態では、この左右両案内軸16とスラ
イド台57と固定板92とが一体的になるため、このス
ライド台57及び固定板92も機台11の一部と解釈す
る。
【0050】この固定板92の上端部には規制レバー9
3が支軸94により上下方向(前後方向20を含む鉛直
面上)へ回動可能に支持されている。この規制レバー9
3は、前記刃体カバー61へ向けて前方へ延設され、前
記回転軸78の上方でこの刃体カバー61の主覆部79
に対し支軸95により回動可能に支持されている。この
刃体カバー61は、その主覆部79に連結板96を有
し、この連結板96で前記回転軸78に対し回動可能に
支持されている。従って、前記カバー支持用リンク装置
62は、図6,8に示すように、下記に詳述する固定節
97と主動節98と規制節99と従動節100と四つの
回り対偶101,102,103,104とにより、四
節回転限定連鎖を構成する。
【0051】前記固定節97; 前述したように機台1
1の一部として解釈されるスライド台57に対し支持体
59の左側支持部材75を回動可能に支持する支軸74
においてその固定中心105と、前述したように機台1
1の一部として解釈される固定板92に対し規制レバー
93を回動可能に支持する支軸94においてその固定中
心106とを結ぶ節としての機台11 前記主動節98; 前記スライド台57にある支軸74
の固定中心105と、前記回転軸78の回転中心に一致
する永久中心107とを結ぶ節としての支持体59 前記規制節99; 前記固定板92にある支軸94の固
定中心106と、前記規制レバー93に対し刃体カバー
61を回動可能に支持する支軸95においてその永久中
心108とを結ぶ節としての規制レバー93 前記従動節100; 前記回転軸78の回転中心である
永久中心107と、前記刃体カバー61にある支軸95
の永久中心108とを結ぶ節としての刃体カバー61 前記回り対偶101; 前記スライド台57に対し支持
体59の左側支持部材75を支軸74の固定中心105
で回動可能に支持した部分 前記回り対偶102; 前記固定板92に対し規制レバ
ー93を支軸94の固定中心106で回動可能に支持し
た部分 前記回り対偶103; 前記支持体59の左側支持部材
75に対し刃体カバー61を回転軸78の永久中心10
7で回動可能に支持した部分 前記回り対偶104; 前記規制レバー93に対し刃体
カバー61を支軸95の永久中心108で回動可能に支
持した部分 ただし、前記固定節97の長さ(前記固定中心105と
固定中心106との間の距離)と従動節100の長さ
(前記永久中心107と永久中心108との間の距
離)、並びに、前記主動節98の長さ(前記固定中心1
05と永久中心107との間の距離)と規制節99の長
さ(前記固定中心106と永久中心108との間の距
離)は、それぞれ、等しくないため、四節回転連鎖(両
てこ機構またはクランク機構またはてこクランク機構)
にあって近似平行運動機構となり、それらを等しくした
真正平行運動機構になっていない。
【0052】<前記ワーク切断装置13の駆動部支持用
リンク装置64>図4及び図1〜3,5に示すように、
前記機台11の左右両案内軸16に挿嵌されて架設され
たスライド台57においてその左右方向21の中央から
固定板109が前上方へ延設されている。このスライド
台57が機台11に対し任意位置で位置決めされた状態
では、この左右両案内軸16とスライド台57と固定板
109とが一体的になるため、このスライド台57及び
固定板109も機台11の一部と解釈する。
【0053】この固定板109の上端部には規制レバー
110が支軸111により上下方向(前後方向20を含
む鉛直面上)へ回動可能に支持されている。この規制レ
バー110は、前記エンジン63へ向けて後上方へ延設
され、前記支軸74の上方でこのエンジン63の左右両
側板83の前側に対し支軸112により回動可能に支持
されている。このエンジン63は、その左側板83で前
記駆動軸84に対し回動可能に支持されているととも
に、右側板83でこの駆動軸84と同心軸113(図2
参照)で回動可能に支持されている。従って、前記駆動
部支持用リンク装置64は、図7,9に示すように、下
記に詳述する固定節114と主動節115と規制節11
6と従動節117と四つの回り対偶101,118,1
19,120とにより、四節回転限定連鎖を構成する。
【0054】前記固定節114; 前述したように機台
11の一部として解釈されるスライド台57に対し支持
体59の左右両支持部材75,76を回動可能に支持す
る支軸74においてその固定中心105と、前述したよ
うに機台11の一部として解釈される固定板109に対
し規制レバー110を回動可能に支持する支軸111に
おいてその固定中心121とを結ぶ節としての機台11 前記主動節115; 前記スライド台57にある支軸7
4の固定中心105と、前記駆動軸84の回転中心に一
致する永久中心122とを結ぶ節としての支持体59 前記規制節116; 前記固定板109にある支軸11
1の固定中心121と、前記規制レバー110に対しエ
ンジン63を回動可能に支持する支軸112においてそ
の永久中心123とを結ぶ節としての規制レバー110 前記従動節117; 前記駆動軸84の回転中心に一致
する永久中心122と、前記エンジン63にある支軸1
12の永久中心123とを結ぶ節としてのエンジン63 前記回り対偶101; 前記スライド台57に対し支持
体59の左右両支持部材75,76を支軸74の固定中
心105で回動可能に支持した部分(前記カバー支持用
リンク装置62の回り対偶101と共通) 前記回り対偶118; 前記固定板109に対し規制レ
バー110を支軸111の固定中心121で回動可能に
支持した部分 前記回り対偶119; 前記支持体59の左右両支持部
材75,76に対しエンジン63を駆動軸84の回転中
心に一致する永久中心122で回動可能に支持した部分 前記回り対偶120; 前記規制レバー110に対しエ
ンジン63を支軸112の永久中心123で回動可能に
支持した部分 ちなみに、前記固定節114の長さ(前記固定中心10
5と固定中心121との間の距離)と従動節117の長
さ(前記永久中心122と永久中心123との間の距
離)、並びに、前記主動節115の長さ(前記固定中心
105と永久中心122との距離)と規制節116の長
さ(前記固定中心121と永久中心123との間の距
離)は、それぞれ、等しくなっているため、四節回転連
鎖(両てこ機構またはクランク機構またはてこクランク
機構)にあって真正平行運動機構となっている。
【0055】<ワーク切断機の切断作用>前記ワーク切
断装置13の全体は、図1〜4に示す最後退状態(非切
断状態)と、図5に示す最前進状態(非切断状態)との
間で、機台11に対し前後方向20へ往復移動し得る。
【0056】* 図1〜4に示す最後退状態における非
切断状態 前記スライド台57は、前記ワーク位置決め装置12か
ら離れて機台11の後側軸支体17に接近した最後退位
置にある。前記支持体59の左側支持部材75で回転軸
78に支持された回転刃体60は、前記ワーク位置決め
装置12で保持されたレール28よりも上方に位置して
いる。この回転軸78の回転中心である永久中心107
は、このワーク位置決め装置12のクランプ凹部27を
通って左右方向21へ延び且つスライド台57の滑り方
向(前後方向20)に対し直交する鉛直面である想定面
125で区画された同滑り方向の前後両側領域126,
127のうち、後側領域127に位置している。前記カ
バー支持用リンク装置62により支持された刃体カバー
61は、この回転刃体60の上半部を覆っている。前記
駆動部支持用リンク装置64により支持されたエンジン
63は、その底板82で機台11の後側軸支体17上に
載置されている。この状態におけるカバー支持用リンク
装置62の機構概略図を図6(a)及び図7(a)に示
す。
【0057】・ 切断操作に伴う刃体カバー61の動き 図6(a)に示す非切断状態で切断用ハンドル77を操
作して、支持体59をスライド台57に対し支軸74の
固定中心105を中心に下方へ回動させると、図6
(b)に示すように、回転刃体60も回転軸78ととも
にこの支軸74の固定中心105を中心に下方へ回動す
る。この回転軸78の回転中心である永久中心107
は、前述した後側領域127のみを通って移動する軌跡
を描く。ワーク位置決め装置12で保持されたレール2
8は、この支持体59に対する切断操作に伴い、回転刃
体60により切断される。
【0058】この場合、前記カバー支持用リンク装置6
2の機能により、支持体59に対する刃体カバー61の
位置が変更され、刃体カバー61は機台11に対して刃
体カバー61がなす角度α(α1 ,α2 )をほぼ一定に
するように運動する。
【0059】・ 切断操作に伴うエンジン63の動き 前述した切断操作に伴う刃体カバー61の動きに伴い、
図7(a)(b)に示すように、前記駆動部支持用リン
ク装置64の機能により、支持体59に対するエンジン
63の位置が変更され、エンジン63は機台11に対し
てなす角度βをほぼ一定にするように運動する。
【0060】* 図5に示す最前進状態(非切断状態) 前記スライド台57は、前記ワーク位置決め装置12に
近付いて機台11の前側軸支体15に接近した最前進位
置にある。前記支持体59の左側支持部材75で回転軸
78に支持された回転刃体60は、前記ワーク位置決め
装置12で保持されたレール28よりも上方に位置して
いる。この回転軸78の回転中心である永久中心107
は、前述した前後両側領域126,127のうち前側領
域126に位置している。前記カバー支持用リンク装置
62により支持された刃体カバー61は、この回転刃体
60の上半部を覆っている。前記駆動部支持用リンク装
置64により支持されたエンジン63の底板82は、機
台11の後側軸支体17上から外れて前方に位置してい
る。この状態における駆動部支持用リンク装置64の機
構概略図を図8(a)及び図9(a)に示す。
【0061】・ 切断操作に伴う刃体カバー61の動き 図8(a)に示す非切断状態で切断用ハンドル77を操
作して、支持体59をスライド台57に対し支軸74の
固定中心105を中心に下方へ回動させると、図8
(b)に示すように、回転刃体60も回転軸78ととも
にこの支軸74の固定中心105を中心に下方へ回動す
る。この回転軸78の回転中心である永久中心107
は、前述した前側領域126のみを通って移動する軌跡
を描く。ワーク位置決め装置12で保持されたレール2
8は、この支持体59に対する切断操作に伴い、回転刃
体60により切断される。
【0062】この場合、前記カバー支持用リンク装置6
2の機能により、支持体59に対する刃体カバー61の
位置が変更され、刃体カバー61は機台11に対して刃
体カバー61がなす角度α(α1 ,α2 )をほぼ一定に
するように運動する。
【0063】・ 切断操作に伴うエンジン63の動き 前述した切断操作に伴う刃体カバー61の動きに伴い、
図9(a)(b)に示すように、前記駆動部支持用リン
ク装置64の機能により、支持体59に対するエンジン
63の位置が変更され、エンジン63は機台11に対し
てなす角度βをほぼ一定にするように運動する。
【0064】<本実施形態の特徴>本実施形態は下記*
の特徴を有する。 * ワーク切断装置13において、回転刃体60を支持
した支持体59に対し、刃体カバー61を特定のカバー
支持用リンク装置62を介して支持した。そのため、切
断操作時にこの支持体59を傾動させた場合、このカバ
ー支持用リンク装置62により、支持体59に対する刃
体カバー61の位置を変更し、機台11に対して刃体カ
バー61がなす角度αをほぼ一定にすることができる。
従って、下方へ傾動した刃体カバー61がレール28や
その付近の物などに当たるおそれが少なくなり、切断操
作に支障を来すことなく、レール28を確実に切断する
ことができる。 * ワーク切断装置13において、回転刃体60を支持
した支持体59に対し、エンジン63を特定の駆動部支
持用リンク装置64を介して支持した。そのため、切断
操作時にこの支持体59を傾動させた場合、この駆動部
支持用リンク装置64により、支持体59に対するエン
ジン63の位置を変更し、機台11に対してエンジン6
3がなす角度βをほぼ一定にすることができる。従っ
て、下方へ傾動したエンジン63がレール28やその付
近の物などに当たるおそれが少なくなり、切断操作に支
障を来すことなく、レール28を確実に切断することが
できる。また、特に駆動部としてエンジン63を用いた
場合、オイルレベルの変化や気化器のフロートの変動が
生じにくくなり、エンジントラブルやエンジン性能の低
下を防止することができる。
【0065】* ワーク切断装置13において、前記カ
バー支持用リンク装置62及び駆動部支持用リンク装置
64は、それぞれ、真正平行運動機構または近似平行運
動機構であり、特に所定の四節回転限定連鎖を利用して
いる。従って、支持体59に対する刃体カバー61及び
エンジン63の位置変更を簡単な構造のもとで行うこと
ができる。
【0066】* ワーク切断装置13において、機台1
1に対し支持体59を傾動可能に支持したスライド台5
7が、機台11に対し滑り対偶66で支持されている。
そのため、ワーク切断装置13の全体がワーク位置決め
装置12に対し接近離間し、このワーク位置決め装置1
2に保持されたレール28に対しワーク切断装置13の
回転刃体60の位置が変化する。従って、切断操作時に
この回転刃体60がレール28を切り込む状態も変化
し、切断操作に支障を来すことなく、レール28を確実
に切断することができる。
【0067】* ワーク切断装置13において、回転刃
体60を支持する回転軸78が、機台11に対するスラ
イド台57の移動に伴い、前述した前後両側領域12
6,127にそれぞれ至る。従って、レール28をより
一層確実に切断することができる。
【0068】* ワーク位置決め装置12の可動クラン
プ機構30において、可動クランプ33の押圧爪37
は、レール28の頭部29の上下両側に当てがわれる両
当接部39とこの上下両当接部39間の凹み40とを有
している。そのため、この押圧爪37の上下両当接部3
9と固定クランプ機構31との間で、レール28の頭部
29が三点支持される。従って、レール28の頭部29
をクランプ凹部27に対し確実に位置決めすることがで
きる。
【0069】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記*のように構成してもよい。 * 図示しないが、前記実施形態において、駆動部支持
用リンク装置64を省略する。この場合には、駆動部と
してのエンジン63を支持体59に直接的に取着して支
持体59の傾動に伴い追従して傾動させる。好ましく
は、駆動部として、エンジン63に代えて、電動モータ
を利用する。
【0070】* 図示しないが、前記実施形態におい
て、カバー支持用リンク装置62を省略する。この場合
には、刃体カバー61を支持体59に直接的に取着して
支持体59の傾動に伴い追従して傾動させる。
【0071】* 図示しないが、カバー支持用リンク装
置62も真正平行運動機構にする。要するに、カバー支
持用リンク装置62及び駆動部支持用リンク装置64と
しては、真正平行運動機構であっても近似平行運動機構
であってもよく、支持体59に対する刃体カバー61及
びエンジン63の位置を変更し得るリンク装置であれ
ば、前記実施形態で例示した四節回転限定連鎖に限ら
ず、節の数や種類及び対偶の数や種類などを各種変更し
たものでもよい。
【0072】* 前述したように、スライド台57は、
ワーク切断装置13の全体を支持した状態で機台11の
左右両案内軸16に沿って往復移動し得る。図示しない
が、この左右両案内軸16等に代えて、下記のように構
成し、強度を高める。
【0073】二本のクロームモリブデン鋼製タイロッド
の前端部間に締付板を架設するとともに、この両タイロ
ッドの外周にそれぞれパイプを挿嵌し、この両タイロッ
ドの後端部に支持した締付板をナットにより締め付けて
この前後両締付板間でパイプを圧縮する。このようにし
て高剛性化した左右両プレストレストスライドバーを前
後両軸支体(機台11の前後両軸支体15,17に該
当)に取着する。この左右両プレストレストスライドバ
ーが機台11の左右両案内軸16に該当する。この左右
両プレストレストスライドバー及び前後両軸支体をさら
に補強するために、左右両プレストレストスライドバー
の前後両端部にある前後両軸支体間に連結板を架設した
ラーメンリジッドフレームを構成する。
【0074】
【発明の効果】請求項1の発明にかかるワーク切断機に
よれば、ワーク切断装置(13)において、カバー支持
用リンク装置(62)または駆動部支持用リンク装置
(64)の機能、またはそれらの両装置(62)(6
4)の機能により、支持体(59)に対する刃体カバー
(61)または駆動部(63)の位置、またはこの両位
置を変更して、ワーク(28)を確実に切断することが
できる。
【0075】請求項2の発明にかかるワーク切断機によ
れば、ワーク切断装置(13)において、カバー支持用
リンク装置(62)または駆動部支持用リンク装置(6
4)の機能、またはそれらの両装置(62)(64)の
機能により、支持体(59)に対する刃体カバー(6
1)または駆動部(63)の位置、またはそれらの両位
置を変更して、機台(11)に対して刃体カバー(6
1)がなす角度(α)、または、機台(11)に対して
駆動部(63)がなす角度(β)、または、この両角度
(α)(β)をほぼ一定にし、ワーク(28)を確実に
切断することができる。
【0076】請求項3または請求項4または請求項5ま
たは請求項6の発明によれば、請求項2の発明の効果に
加え、支持体(59)に対する刃体カバー(61)また
は駆動部(63)の位置の変更、またはこの両位置の変
更を簡単な構造のカバー支持用リンク装置(62)また
は駆動部支持用リンク装置(64)のもとで行うことが
できる。
【0077】請求項7の発明によれば、請求項1から請
求項6のうちいずれかの請求項の発明の効果に加え、切
断操作時に回転刃体(60)がワーク(28)を切り込
む状態が変化し、ワーク(28)を確実に切断すること
ができる。
【0078】請求項8の発明によれば、請求項7の発明
の効果に加え、ワーク(28)をより一層確実に切断す
ることができる。請求項9の発明によれば、請求項1か
ら請求項8のうちいずれかの請求項の発明の効果に加
え、ワーク位置決め装置(12)のクランプ凹部(2
7)に対しワーク(28)を確実に位置決めすることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施形態にかかるワーク切断機においてそ
のワーク切断装置の全体が機台に対し最後退位置へ移動
した状態を示す概略正面図である。
【図2】 同じく概略平面図である。
【図3】 図2の3−3線概略断面図である。
【図4】 図2の4−4線概略断面図である。
【図5】 本実施形態にかかるワーク切断機においてそ
のワーク切断装置の全体が機台に対し最前進位置へ移動
した状態を示す概略正面図である。
【図6】 (a)は図1に示すカバー支持用リンク装置
の非切断状態を機構概略図であり、(b)は同じく切断
状態を機構概略図である。
【図7】 (a)は図1に示す駆動部支持用リンク装置
の非切断状態を機構概略図であり、(b)は同じく切断
状態を機構概略図である。
【図8】 (a)は図5に示すカバー支持用リンク装置
の非切断状態を機構概略図であり、(b)は同じく切断
状態を機構概略図である。
【図9】 (a)は図5に示す駆動部支持用リンク装置
の非切断状態を機構概略図であり、(b)は同じく切断
状態を機構概略図である。
【図10】 本実施形態にかかるワーク切断機において
そのワーク位置決め装置のクランプ状態を示す部分断面
図である。
【図11】 同じくワーク位置決め装置のクランプ解除
状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
11…機台、12…ワーク位置決め装置、13…ワーク
切断装置、20…前後方向(滑り方向)、28…レール
(ワーク)、27…クランプ凹部、30…可動クランプ
機構、31…固定クランプ機構、33…可動クランプ、
34…操作部、37…押圧爪、39…当接部、40…凹
み、57…スライド台(対偶部材)、59…支持体、6
0…回転刃体、61…刃体カバー、62…カバー支持用
リンク装置、63…エンジン(駆動部)、64…駆動部
支持用リンク装置、65…回転伝達部、66…滑り対
偶、78…回転軸、84…駆動軸、93…規制レバー、
101…回り対偶、102…回り対偶、103…回り対
偶、104…回り対偶、105…固定中心、106…固
定中心、107…永久中心(回転中心)、108…永久
中心、110…規制レバー、118…回り対偶、119
…回り対偶、120…回り対偶、121…固定中心、1
22…永久中心(回転中心)、123…永久中心、12
5…想定面、126,127…領域。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機台にワーク位置決め装置を設けるとと
    もに、機台に下記のワーク切断装置を取り付け、 前記ワーク切断装置にあっては、前記機台に対し傾動可
    能に支持した支持体と、この支持体に支持した回転刃体
    及び刃体カバーと、この支持体に支持されて回転刃体を
    回転させる駆動部とを備え、この支持体に対する切断操
    作に伴い移動する回転刃体により、前記ワーク位置決め
    装置で保持されたワークを切断するようにしたワーク切
    断機において、 前記ワーク切断装置にあっては、前記支持体に対する刃
    体カバーの位置を変更するように、前記機台と支持体と
    刃体カバーとを節として含む限定連鎖であるカバー支持
    用リンク装置と、 前記支持体に対する駆動部の位置を変更するように、前
    記機台と支持体と駆動部とを節として含む限定連鎖であ
    る駆動部支持用リンク装置とのうち、 少なくとも一方のリンク装置を備えたことを特徴とする
    ワーク切断機。
  2. 【請求項2】 カバー支持用リンク装置は、機台に対し
    て刃体カバーがなす角度をほぼ一定にするように運動す
    る限定連鎖であり、 駆動部支持用リンク装置は、機台に対して駆動部がなす
    角度をほぼ一定にするように運動する限定連鎖であるこ
    とを特徴とする請求項1に記載のワーク切断機。
  3. 【請求項3】 カバー支持用リンク装置は、真正平行運
    動機構または近似平行運動機構であり、 駆動部支持用リンク装置は、真正平行運動機構または近
    似平行運動機構であることを特徴とする請求項2に記載
    のワーク切断機。
  4. 【請求項4】 カバー支持用リンク装置は、四節回転連
    鎖の真正平行運動機構または四節回転連鎖の近似平行運
    動機構であり、節としての機台と、節としての支持体
    と、節としての規制レバーと、節としての刃体カバー
    と、機台に対し支持体を固定中心で回動可能に支持した
    回り対偶と、機台に対し規制レバーを固定中心で回動可
    能に支持した回り対偶と、支持体に対し刃体カバーを永
    久中心で回動可能に支持した回り対偶と、規制レバーに
    対し刃体カバーを永久中心で回動可能に支持した回り対
    偶とを備え、 駆動部支持用リンク装置は、四節回転連鎖の真正平行運
    動機構または四節回転連鎖の近似平行運動機構であり、
    節としての機台と、節としての支持体と、節としての規
    制レバーと、節としての駆動部と、機台に対し支持体を
    固定中心で回動可能に支持した回り対偶と、機台に対し
    規制レバーを固定中心で回動可能に支持した回り対偶
    と、支持体に対し駆動部を永久中心で回動可能に支持し
    た回り対偶と、規制レバーに対し駆動部を永久中心で回
    動可能に支持した回り対偶とを備えていることを特徴と
    する請求項2に記載のワーク切断機。
  5. 【請求項5】 支持体に対し刃体カバーを回動可能に支
    持した回り対偶の永久中心は、回転刃体を回転可能に支
    持し得るように支持体に設けた回転軸の回転中心に一致
    し、 支持体に対し駆動部を回動可能に支持した回り対偶の永
    久中心は、駆動部に設けた駆動軸の回転中心に一致して
    いることを特徴とする請求項4に記載のワーク切断機。
  6. 【請求項6】 支持体は、駆動部に設けた駆動軸と、回
    転刃体を回転可能に支持し得るように支持体に設けた回
    転軸とを連動させる回転伝達部を備えていることを特徴
    とする請求項1から請求項5のうちいずれかの請求項に
    記載のワーク切断機。
  7. 【請求項7】 ワーク切断装置にあって機台に対し支持
    体を傾動可能に支持した対偶部材は、機台に対し滑り対
    偶で支持され、この滑り対偶によりワーク切断装置の全
    体は、機台に設けたワーク位置決め装置に対し接近離間
    可能になっていることを特徴とする請求項1から請求項
    6のうちいずれかの請求項に記載のワーク切断機。
  8. 【請求項8】 ワーク位置決め装置はワークを挿入する
    クランプ凹部を備え、回転刃体を回転可能に支持し得る
    ように支持体に設けた回転軸の回転中心が、前記ワーク
    位置決め装置のクランプ凹部を通り且つ対偶部材の滑り
    方向に対し直交する面で区画された同滑り方向の両側領
    域にそれぞれ至るように、対偶部材を機台に対し支持し
    たことを特徴とする請求項7に記載のワーク切断機。
  9. 【請求項9】 ワーク位置決め装置は、ワークを挿入す
    るクランプ凹部と、このクランプ凹部で相対向する両側
    に配設した両クランプ機構とを備え、 この両クランプ機構のうち少なくとも一方のクランプ機
    構は、ワークの両側に当てがわれる両当接部とこの両当
    接部間の凹みとを有する押圧爪を備えた可動クランプ
    と、この押圧爪をクランプ凹部へ突出させてその両当接
    部をワークに圧接する操作部とを備えていることを特徴
    とする請求項1から請求項8のうちいずれかの請求項に
    記載のワーク切断機。
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