JPH11301983A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH11301983A JPH11301983A JP12953698A JP12953698A JPH11301983A JP H11301983 A JPH11301983 A JP H11301983A JP 12953698 A JP12953698 A JP 12953698A JP 12953698 A JP12953698 A JP 12953698A JP H11301983 A JPH11301983 A JP H11301983A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送装置の昇降台のケーブル部材が垂れない
ようにする。 【構成】 マスト５の中段にケーブルベア１６の一端を
固着し、他端を昇降台６に固着する。昇降台６側から押
さえバネ１８でケーブルベア１６をマストの中心部へ押
圧し、反対側の端部で倒れ防止バネ２０でケーブルベア
１６が倒れるのを防止し、ガイドローラ２２でケーブル
ベア１６を規制する。
ようにする。 【構成】 マスト５の中段にケーブルベア１６の一端を
固着し、他端を昇降台６に固着する。昇降台６側から押
さえバネ１８でケーブルベア１６をマストの中心部へ押
圧し、反対側の端部で倒れ防止バネ２０でケーブルベア
１６が倒れるのを防止し、ガイドローラ２２でケーブル
ベア１６を規制する。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は搬送装置に関し、特に昇
降台のケーブル部材に関する。
降台のケーブル部材に関する。
【０００２】
【従来技術】図６に従来例の搬送装置でのケーブル部材
回りを示すと、１６はケーブル部材としてのケーブルベ
アで、６は昇降台で、１０は昇降モータ、８は昇降用の
駆動ベルトである。そしてケーブルベア１６は下に凸に
なるように昇降台６に取り付けられ、昇降モータ１０や
図示しない移載手段に給電する。
回りを示すと、１６はケーブル部材としてのケーブルベ
アで、６は昇降台で、１０は昇降モータ、８は昇降用の
駆動ベルトである。そしてケーブルベア１６は下に凸に
なるように昇降台６に取り付けられ、昇降モータ１０や
図示しない移載手段に給電する。
【０００３】しかしながら図６の構成では、ケーブルベ
ア１６が下に凸になるため、その凸の分だけ、昇降台６
の最下降位置が高くなる。搬送装置はラック等の間で物
品を搬送するためのもので、昇降台６の最下降位置が高
くなると、ラックの最低段の高さもその分だけ床面から
高くなり、ラックの収容効率が低下する。特にこのこと
は、スペース効率を重視するクリーンルームで問題とな
り、クリーンルームでは発塵を嫌うため下に垂れたケー
ブルベア１６が接触して発塵することも問題となる。
ア１６が下に凸になるため、その凸の分だけ、昇降台６
の最下降位置が高くなる。搬送装置はラック等の間で物
品を搬送するためのもので、昇降台６の最下降位置が高
くなると、ラックの最低段の高さもその分だけ床面から
高くなり、ラックの収容効率が低下する。特にこのこと
は、スペース効率を重視するクリーンルームで問題とな
り、クリーンルームでは発塵を嫌うため下に垂れたケー
ブルベア１６が接触して発塵することも問題となる。
【０００４】
【発明の課題】請求項１の発明の課題は、ケーブル部材
が搬送装置のマスト内面に接触することを防止しなが
ら、昇降台の最下降位置を低くできるようにすることに
ある。請求項２，３の発明の追加の課題は、ケーブル部
材がマスト内面に接触することを防止するための具体的
な構成を明らかにすることにある。
が搬送装置のマスト内面に接触することを防止しなが
ら、昇降台の最下降位置を低くできるようにすることに
ある。請求項２，３の発明の追加の課題は、ケーブル部
材がマスト内面に接触することを防止するための具体的
な構成を明らかにすることにある。
【０００５】
【発明の構成】請求項１の発明は、マストに収容した昇
降台に、ケーブル部材を介して給電するようにした搬送
装置において、前記ケーブル部材の一端をマストの内側
の中間部に、他端を昇降台に、ケーブル部材が上凸とな
るように取り付けると共に、前記ケーブル部材の凸部が
膨らみ、マスト内面に接触することを防止するための支
持部材を設けたことを特徴とする。
降台に、ケーブル部材を介して給電するようにした搬送
装置において、前記ケーブル部材の一端をマストの内側
の中間部に、他端を昇降台に、ケーブル部材が上凸とな
るように取り付けると共に、前記ケーブル部材の凸部が
膨らみ、マスト内面に接触することを防止するための支
持部材を設けたことを特徴とする。
【０００６】好ましくは、前記支持部材を、昇降台へ取
り付けたケーブル部材の端部を、水平方向におけるマス
ト中央部へ屈曲させるための押さえ部材と、マストの内
側の中間部に取り付けたケーブル部材の他端部が、水平
方向においてマストの中央側へ倒れることを防止するた
めの倒れ防止部材、とで構成する。さらに好ましくは、
昇降台への取付部側のマストの内面にケーブル部材が接
触することを防止するためのローラーを設ける。
り付けたケーブル部材の端部を、水平方向におけるマス
ト中央部へ屈曲させるための押さえ部材と、マストの内
側の中間部に取り付けたケーブル部材の他端部が、水平
方向においてマストの中央側へ倒れることを防止するた
めの倒れ防止部材、とで構成する。さらに好ましくは、
昇降台への取付部側のマストの内面にケーブル部材が接
触することを防止するためのローラーを設ける。
【０００７】なおこの発明では、発塵を嫌うクリーンル
ーム用の搬送装置が特に重要であるが、これに限るもの
ではない。また実施例では昇降台に駆動プーリーと昇降
モータとを設けたものを示すが、これに限るものではな
く、昇降台はベルト等に固定して、昇降モータを昇降台
以外の場所に設置しても良い。このような場合でも、昇
降台には移載手段があるのが普通であり、移載手段のモ
ータへの給電にケーブル部材が必要になる。
ーム用の搬送装置が特に重要であるが、これに限るもの
ではない。また実施例では昇降台に駆動プーリーと昇降
モータとを設けたものを示すが、これに限るものではな
く、昇降台はベルト等に固定して、昇降モータを昇降台
以外の場所に設置しても良い。このような場合でも、昇
降台には移載手段があるのが普通であり、移載手段のモ
ータへの給電にケーブル部材が必要になる。
【０００８】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、ケーブル部
材を上に凸に取り付けるので、昇降台の最下降位置を低
くできる。ここでケーブル部材を上に凸に取り付ける
と、ケーブル部材の凸部が膨らんでマストの内面に接触
しようとするが、支持部材でケーブル部材の姿を整え、
マスト内面へ接触するのを防止する。このため、昇降台
の最下降位置を低くでき、かつケーブル部材がマスト内
面に接触することによる発塵やケーブル部材の摩耗を防
止できる。
材を上に凸に取り付けるので、昇降台の最下降位置を低
くできる。ここでケーブル部材を上に凸に取り付ける
と、ケーブル部材の凸部が膨らんでマストの内面に接触
しようとするが、支持部材でケーブル部材の姿を整え、
マスト内面へ接触するのを防止する。このため、昇降台
の最下降位置を低くでき、かつケーブル部材がマスト内
面に接触することによる発塵やケーブル部材の摩耗を防
止できる。
【０００９】請求項２の発明ではさらに、押さえ部材
で、昇降部材に取り付けたケーブル部材の端部を、水平
方向においてマストの中央側へ屈曲させる。これによ
り、昇降部材側で、ケーブル部材が水平方向に拡がっ
て、マスト内面に接触するのを防止する。また倒れ防止
部材で、マストの内側の中間部に取り付けたケーブル部
材の他端部が、水平方向において、マストの中央側に倒
れるのを防止し、マストへの取り付け部側でケーブル部
材が倒れ、その結果、昇降台側でケーブル部材がマスト
内面に接触することを防止する。ケーブル部材とマスト
内面との接触で最も問題となるのは、昇降台側でのケー
ブル部材とマスト内面との接触であるが、請求項２の発
明では、押さえ部材と倒れ防止部材とによりこれを防止
する。このためケーブル部材の摩耗や発塵を十分に防止
できる。
で、昇降部材に取り付けたケーブル部材の端部を、水平
方向においてマストの中央側へ屈曲させる。これによ
り、昇降部材側で、ケーブル部材が水平方向に拡がっ
て、マスト内面に接触するのを防止する。また倒れ防止
部材で、マストの内側の中間部に取り付けたケーブル部
材の他端部が、水平方向において、マストの中央側に倒
れるのを防止し、マストへの取り付け部側でケーブル部
材が倒れ、その結果、昇降台側でケーブル部材がマスト
内面に接触することを防止する。ケーブル部材とマスト
内面との接触で最も問題となるのは、昇降台側でのケー
ブル部材とマスト内面との接触であるが、請求項２の発
明では、押さえ部材と倒れ防止部材とによりこれを防止
する。このためケーブル部材の摩耗や発塵を十分に防止
できる。
【００１０】請求項３の発明ではさらに、ケーブル部材
が何らかの理由で膨らんで、昇降台への取り付け部側で
マスト内面に接触しようとする場合でも、ローラーでケ
ーブル部材をガイドして発塵を防止できる。このためケ
ーブル部材の摩耗や発塵をさらに十分に防止できる。
が何らかの理由で膨らんで、昇降台への取り付け部側で
マスト内面に接触しようとする場合でも、ローラーでケ
ーブル部材をガイドして発塵を防止できる。このためケ
ーブル部材の摩耗や発塵をさらに十分に防止できる。
【００１１】
【実施例】図１〜図３に実施例を示し、図４，図５に変
形例を示す。図１〜図３において、２は走行レールで、
例えばクリーンルームの床面に設置し、４は搬送装置の
水平走行部で、レール２上を水平走行する。５はマスト
で、水平走行部４にターンテーブルを介して支持され、
６はマスト５内に収容した昇降台、７は昇降台６から移
載装置を突き出させるためのスリットで、８は昇降台６
を昇降させるための駆動ベルトで、例えば歯付ベルトを
用い、１０は昇降モータ，１２は駆動プーリー、１３，
１４はアイドルプーリーである。
形例を示す。図１〜図３において、２は走行レールで、
例えばクリーンルームの床面に設置し、４は搬送装置の
水平走行部で、レール２上を水平走行する。５はマスト
で、水平走行部４にターンテーブルを介して支持され、
６はマスト５内に収容した昇降台、７は昇降台６から移
載装置を突き出させるためのスリットで、８は昇降台６
を昇降させるための駆動ベルトで、例えば歯付ベルトを
用い、１０は昇降モータ，１２は駆動プーリー、１３，
１４はアイドルプーリーである。
【００１２】１６は、チェーン状の部材でケーブルを支
持したケーブルベアで、屈曲自在であるが、マスト５の
内面等に接触すると摩耗して発塵する。そしてケーブル
ベア１６は一端をマスト５の高さ方向の中間部に取り付
け、他端を昇降台６の昇降モータ１０の付近に取り付け
てある。１８は、昇降台６へのケーブルベア１６の取付
部のやや上方で、ケーブルベア１６を水平方向において
マストの内側へ屈曲させるための押さえバネで、例えば
板バネを用いる。２０は、ケーブルベア１６がマスト５
への取付部の付近で、水平方向においてマスト５の内側
へ倒れるのを防止するための倒れ防止バネで、例えば板
バネを用いる。マスト５への取り付け部でケーブルベア
１６が水平方向に倒れると、昇降台６側でケーブル部材
１６がマスト５の内面に接触することになる。押さえバ
ネ１８は押さえ部材の例で、倒れ防止バネ２０は倒れ防
止部材の例である。
持したケーブルベアで、屈曲自在であるが、マスト５の
内面等に接触すると摩耗して発塵する。そしてケーブル
ベア１６は一端をマスト５の高さ方向の中間部に取り付
け、他端を昇降台６の昇降モータ１０の付近に取り付け
てある。１８は、昇降台６へのケーブルベア１６の取付
部のやや上方で、ケーブルベア１６を水平方向において
マストの内側へ屈曲させるための押さえバネで、例えば
板バネを用いる。２０は、ケーブルベア１６がマスト５
への取付部の付近で、水平方向においてマスト５の内側
へ倒れるのを防止するための倒れ防止バネで、例えば板
バネを用いる。マスト５への取り付け部でケーブルベア
１６が水平方向に倒れると、昇降台６側でケーブル部材
１６がマスト５の内面に接触することになる。押さえバ
ネ１８は押さえ部材の例で、倒れ防止バネ２０は倒れ防
止部材の例である。
【００１３】図２の２２はローラで、ケーブル部材１６
の昇降台６への取付部側に沿って、マスト５に固定の支
持部材６０に複数個設け、昇降台６側でケーブル部材１
６が何らかの理由でマスト５内面に接触しようとするの
を防止する。なおケーブル部材１６は昇降台６側へ倒れ
やすく、また昇降台６側では上下動が比較的速いので、
昇降台６側でのマスト５の内面との接触が問題となり、
この側にローラ２２を設ける。
の昇降台６への取付部側に沿って、マスト５に固定の支
持部材６０に複数個設け、昇降台６側でケーブル部材１
６が何らかの理由でマスト５内面に接触しようとするの
を防止する。なおケーブル部材１６は昇降台６側へ倒れ
やすく、また昇降台６側では上下動が比較的速いので、
昇降台６側でのマスト５の内面との接触が問題となり、
この側にローラ２２を設ける。
【００１４】昇降台６は駆動ベルト８を用いて昇降し、
図１での左右方向の位置決めはローラ２６ａ，２６ｂで
行い、前後方向の位置決めはローラ２８ａ，２８ｂで行
う。これに対応してガイド部材３０ａ，３０ｂを設け、
これに設けたガイドレール３２ａ〜３４ｂで、ローラ２
６ａ〜２８ｂをガイドする。３６は背面カバー、３７
ａ，３７ｂは側面カバーで、３８ａ，３８ｂは空洞部で
あり、昇降台６の昇降等で汚染した空気を吸引し、図示
しないクリーンファンユニット等へと導くためのもので
ある。
図１での左右方向の位置決めはローラ２６ａ，２６ｂで
行い、前後方向の位置決めはローラ２８ａ，２８ｂで行
う。これに対応してガイド部材３０ａ，３０ｂを設け、
これに設けたガイドレール３２ａ〜３４ｂで、ローラ２
６ａ〜２８ｂをガイドする。３６は背面カバー、３７
ａ，３７ｂは側面カバーで、３８ａ，３８ｂは空洞部で
あり、昇降台６の昇降等で汚染した空気を吸引し、図示
しないクリーンファンユニット等へと導くためのもので
ある。
【００１５】昇降台６には移載台４０を設け、一対のア
ーム４２，４４を介してハンド４６を前後進させる。４
８，５０，５２はこれらに対する回動軸で、アーム４２
とアーム４４は逆方向に回動し、ハンド４６はアーム４
４と逆方向に回動する。回動角は、アーム４２を１とし
て、アーム４４が−２，ハンド４６が１である。このた
めハンド４６は同じ向きで移載台４０から前後進し、図
示しないラック等に戴置されている物品を、最小の干渉
範囲で移載できる。
ーム４２，４４を介してハンド４６を前後進させる。４
８，５０，５２はこれらに対する回動軸で、アーム４２
とアーム４４は逆方向に回動し、ハンド４６はアーム４
４と逆方向に回動する。回動角は、アーム４２を１とし
て、アーム４４が−２，ハンド４６が１である。このた
めハンド４６は同じ向きで移載台４０から前後進し、図
示しないラック等に戴置されている物品を、最小の干渉
範囲で移載できる。
【００１６】実施例の作用を図３に示す。６４，６６を
ケーブルベア１６の腰部とし、６８を頂部とする。押さ
えバネ１８が無いと、ケーブルベア１６は昇降台６側で
図の鎖線のように膨らもうとする。ここで押さえバネ１
８で腰部６４をマスト５の水平方向中心側へ押さえ込む
と、ケーブルベア１６が図３の左側で膨らむのを防止で
きる。押さえバネ１８でケーブル部材１６を図３の右側
に押したので、腰部６６ではケーブル部材１６は図の左
側へ傾こうとする。またケーブル部材１６の自重で、頂
部６８が膨れようとする。この結果、図３の右側でケー
ブルベア１６は鎖線のように膨らもうとする。ここで倒
れ防止バネ２０で腰部６６を持ち上げ、水平方向でマス
ト５の中心側へ倒れるのを防止すると、図３の実線のよ
うにケーブルベア１６の姿を整えることができる。仮に
ケーブルベア１６の姿勢が崩れた場合、図３の左側でケ
ーブルベア１６の動きが速く、ケーブルベア１６は図３
の左側へ倒れやすいので、マスト内面との接触による発
塵もこの側で問題となる。そこでローラ２２でケーブル
ベア１６をガイドし、マスト５の内面への接触を防止す
る。このためケーブルベア１６がマスト５の内面に接触
することを防止し、摩耗や発塵を防止できる。またケー
ブルベア１６は上に凸に配置したので、昇降台６の最下
降位置を低くし、ラック等の収容効率を向上できる。
ケーブルベア１６の腰部とし、６８を頂部とする。押さ
えバネ１８が無いと、ケーブルベア１６は昇降台６側で
図の鎖線のように膨らもうとする。ここで押さえバネ１
８で腰部６４をマスト５の水平方向中心側へ押さえ込む
と、ケーブルベア１６が図３の左側で膨らむのを防止で
きる。押さえバネ１８でケーブル部材１６を図３の右側
に押したので、腰部６６ではケーブル部材１６は図の左
側へ傾こうとする。またケーブル部材１６の自重で、頂
部６８が膨れようとする。この結果、図３の右側でケー
ブルベア１６は鎖線のように膨らもうとする。ここで倒
れ防止バネ２０で腰部６６を持ち上げ、水平方向でマス
ト５の中心側へ倒れるのを防止すると、図３の実線のよ
うにケーブルベア１６の姿を整えることができる。仮に
ケーブルベア１６の姿勢が崩れた場合、図３の左側でケ
ーブルベア１６の動きが速く、ケーブルベア１６は図３
の左側へ倒れやすいので、マスト内面との接触による発
塵もこの側で問題となる。そこでローラ２２でケーブル
ベア１６をガイドし、マスト５の内面への接触を防止す
る。このためケーブルベア１６がマスト５の内面に接触
することを防止し、摩耗や発塵を防止できる。またケー
ブルベア１６は上に凸に配置したので、昇降台６の最下
降位置を低くし、ラック等の収容効率を向上できる。
【００１７】
【変形例１】図４に変形例を示すと、７０はケーブルベ
ア１６を支持する動滑車で、７２は付勢用のバネであ
る。この例では、動滑車７０に働く上向きの力でケーブ
ルベア１６を支持し、姿勢が崩れるのを防止して、マス
ト５の内面への接触を防止する。
ア１６を支持する動滑車で、７２は付勢用のバネであ
る。この例では、動滑車７０に働く上向きの力でケーブ
ルベア１６を支持し、姿勢が崩れるのを防止して、マス
ト５の内面への接触を防止する。
【００１８】
【変形例２】図５に図４の変形例を改良した例を示す
と、７４はカウンターウェイトで，７６，７８はワイ
ヤ、８０，８２は動滑車、８４，８６は定滑車である。
カウンターウェイト７４のため昇降台６の昇降が容易に
なり、昇降台６が距離１だけ上下動すると、動滑車７０
は距離１／２だけ上下動し、カウンターウェイト７４は
距離−１上下動して、動滑車８０は距離１／２上下動す
る。そしてバネ８８でケーブルベア１６にほぼ一定の張
力を与えることができる。このためケーブルベア１６の
姿勢を保ち、マスト５の内面への接触を完全に防止でき
る。
と、７４はカウンターウェイトで，７６，７８はワイ
ヤ、８０，８２は動滑車、８４，８６は定滑車である。
カウンターウェイト７４のため昇降台６の昇降が容易に
なり、昇降台６が距離１だけ上下動すると、動滑車７０
は距離１／２だけ上下動し、カウンターウェイト７４は
距離−１上下動して、動滑車８０は距離１／２上下動す
る。そしてバネ８８でケーブルベア１６にほぼ一定の張
力を与えることができる。このためケーブルベア１６の
姿勢を保ち、マスト５の内面への接触を完全に防止でき
る。
【図１】 実施例の搬送装置の水平方向断面図
【図２】 実施例の搬送装置の要部縦方向断面図
【図３】 実施例の搬送装置を模式的に示す側面図
【図４】 第１変形例の搬送装置を模式的に示す側面
図
図
【図５】 第２変形例の搬送装置を模式的に示す側面
図
図
【図６】 従来例の搬送装置を模式的に示す側面図
２ 走行レール ４ 水平走行部 ５ マスト ６ 昇降台 ７ スリット ８ 駆動ベルト １０ 昇降モータ １２ 駆動プーリー １３，１４ アイドルプーリー １６ ケーブルベア １８ 押さえバネ ２０ 倒れ防止バネ ２２ ガイドローラ ２３，２４ アイドルプーリー ２６ａ〜２８ｂ ローラ ３０ａ，３０ｂ ガイド部材 ３２ａ〜３４ｂ ガイドレール ３６ 背面カバー ３７ａ，３７ｂ 側面カバー ３８ａ，３８ｂ 空洞部 ４０ 移載台 ４２，４４ アーム ４６ ハンド ４８，５０，５２ 回動軸 ６０，６２ 支持部材 ６４，６６ 腰部 ６８ 頂部 ７０ 滑車 ７２，８８ バネ ７４ カウンターウェイト ７６，７８ ワイヤ ８０〜８６ 滑車
Claims (3)
- 【請求項１】 マストに収容した昇降台に、ケーブル部
材を介して給電するようにした搬送装置において、 前記ケーブル部材の一端をマストの内側の中間部に、他
端を昇降台に、ケーブル部材が上凸となるように取り付
けると共に、前記ケーブル部材の凸部が膨らみ、マスト
内面に接触することを防止するための支持部材を設けた
ことを特徴とする、搬送装置。 - 【請求項２】 前記支持部材を、昇降台へ取り付けたケ
ーブル部材の端部を、水平方向におけるマスト中央部へ
屈曲させるための押さえ部材と、マストの内側の中間部
に取り付けたケーブル部材の他端部が、水平方向におい
てマストの中央側へ倒れることを防止するための倒れ防
止部材、とで構成したことを特徴とする、請求項１の搬
送装置。 - 【請求項３】 昇降台への取付部側のマストの内面にケ
ーブル部材が接触することを防止するためのローラーを
設けたことを特徴とする、請求項２の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12953698A JPH11301983A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12953698A JPH11301983A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301983A true JPH11301983A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=15011959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12953698A Pending JPH11301983A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301983A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212953A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | バケット搬送装置 |
| JP2011011880A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| JP2011241070A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Itoki Corp | 自動倉庫装置 |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP12953698A patent/JPH11301983A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005212953A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | バケット搬送装置 |
| JP2011011880A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| JP2011241070A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Itoki Corp | 自動倉庫装置 |
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