JPH11300988A

JPH11300988A - インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタのポンプの制御方法

Info

Publication number: JPH11300988A
Application number: JP10497998A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Hanaoka; 幸弘花岡; Atsushi Nishioka; 篤西岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2018-04-15
Also published as: JP4116689B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプ吸引によりインク流路に停留した気泡
がインクジェットヘッドに流出しドット抜けを誘発す
る。【解決手段】ポンプ１５の回転速度を段階的に減速さ
せてインクジェットヘッド１１内のインクを吸引するこ
とにより、インクジェットヘッド１１にインクを供給す
るインク供給路３０２の接続部３０３等に停留する気泡
がインクジェットヘッド１１に流出することが無くな
り、ポンプ１５を動作させて回復処理を行った後に、イ
ンクジェットヘッド１１内に浮遊する気泡によるドット
抜けが防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドからインクを噴射して記録部材に記録するインクジ
ェットプリンタに関し、より詳しくは、インクカートリ
ッジからインクジェットヘッドまでのインク供給路中の
インクに含まれる気泡を排出するポンプ装置とポンプ装
置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいては、イ
ンクジェットヘッドへのインクの供給は交換式のインク
カートリッジを用いている。インクカートリッジの交換
時には交換部から気泡がインク供給路に混入する。一
方、ドロップオンデマンド方式のインクジェットヘッド
は気泡が圧力発生室内に流入すると、インクの吐出不能
を引き起こす。

【０００３】このような気泡を排出するための回復装置
としてインクジェットプリンタ専用のポンプ装置が多く
提案されている。このようなポンプ装置には、インクジ
ェットヘッドのインク吐出孔であるノズルをキャップで
覆い、キャップに連通したポンプ装置を駆動して、ポン
プ装置が発生する圧力（負圧）を利用して、ノズルから
インクを吸引し、インクと共に有害な気泡を排出するも
のが知られている。

【０００４】このような回復装置に用いられるポンプの
１つに、特開平６−２８６１５８号公報、特開平４−２
６１８６４号公報に開示される如くの、ガイドに沿って
円弧状に載置された可撓性チューブと、この可撓性チュ
ーブを加圧するローラを支持する回転体を有し、チュー
ブの変形を利用して圧力を発生するチューブポンプが提
案されている。

【０００５】このようなチューブポンプでは回転体を回
転させることにより、ローラが可撓性チューブを順次押
し潰しながら移動し、これによりチューブ内に負圧を発
生させている。回転体はインクジェットプリンタの制御
手段に予め記憶された情報に基ずいて回転制御されるパ
ルスモータで歯車列を介して駆動されている。

【０００６】インク流路内の気泡はインク流速が大きい
程移動及び排出が容易である。又、インク流路内のイン
ク流速はポンプ装置で発生する負圧の大きさに依存す
る。従って、出来る限る大きな負圧を発生させることが
気泡を効率的、すなわち少ないインク量で短時間に、ま
た確実に排出する方策であった。そこでポンプ装置はロ
ーラが可撓性チューブを順次押し潰すための回転負荷
や、イナーシャに打ち勝ち回転可能な最大の回転速度で
回転体を回転させることが行われてきた。

【０００７】一方、インクカートリッジからインクジェ
ットヘッドまではカートリッジに貫通しインクを抽出す
るインク針、インク針からキャリッジまでインクを導く
インクチューブ、インク中の異物を除去するフィルタ部
材、キャリッジの移動によるインク圧力変動を緩和する
ダンパ部材、さらにはダンパ部材とヘッドケース等種々
の部品を直列に連結して構成している。

【０００８】また特開平４−３４７６５５号公報にはピ
ストン方式のインクジェット用のポンプ装置が開示され
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】また、前述のような種
々の部品で構成されたインク流路はその各々の部品の連
結部は部品製作上、インクの流線が連続的に変化する、
即ち、インク流路断面が滑らかに変化するよう構成する
ことは困難である。従って各部品の連結部のインク流線
は連続的でなく、いわゆる淀みが発生する非連続のイン
ク流路となる。

【００１０】またフィルタ部材はノズルの寸法よりかな
り小さな微細な開孔からなるメッシュを用いることが多
い。このフィルタ部材はある開孔が異物を捕獲し閉塞し
ても、他の多くの開孔が確保出来るよう広い面積が与え
られている。従ってフィルタ部材の配設部のインク流路
は部分的に断面積が広く、フィルタ部はインク流路中最
もインクの淀む流路となる。

【００１１】前述のように、これらのインク流路から気
泡を排出するため、ポンプ装置を用いている。

【００１２】しかし、インクの淀み部に気泡が入り込む
とポンプを最大回転速度で連続回転しても気泡が排出さ
れないばかりか、図２０に示す如く、気泡を小出しに
し、ポンプ動作の実行によってインクの吐出が悪化する
という課題を有する。

【００１３】またピストン方式のポンプ装置において
は、構造上圧力の累積がないため、ピストンの１往復で
ポンプの発生する負圧が決定する。しかし、前述のイン
ク流路において気泡を排出するためには、ピストンの移
動による容積変化からは少なくとも数往復させる必要が
ある。圧力が累積しないポンプにおいては、発生圧力は
行程毎に大気圧と負圧の間を往復し、発生圧力が脈動す
る。インク流路に淀みが存在し、淀み部に気泡が存在す
る場合、この気泡は脈動により分断されやすく、ポンプ
動作しているにも関わらず、気泡がヘッドに流出し印字
の回復性が著しく低下する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インクを貯蔵したインクカートリッジか
らインクを噴射するインクジェットヘッドにインクを供
給するためのインク供給路と、記録に寄与しないインク
を排出するためのインク排出路と、該インク排出路内に
圧力を発生させるために該インク排出路の一部に設けら
れたポンプを具備したインクジェットプリンタのポンプ
の制御方法に於いて、前記ポンプを駆動し、該ポンプが
発生する圧力が所定の圧力に達した後、段階的に圧力を
減少させていくことにより前記インクジェットヘッドか
らインクを排出させることを特徴とする。

【００１５】また、本発明のインクジェットプリンタ
は、インクを貯蔵したインクカートリッジからインクを
噴射するインクジェットヘッドにインクを供給するため
のインク供給路と、記録に寄与しないインクを排出する
ためのインク排出路と、該インク排出路内に圧力を発生
させるために該インク排出路の一部に設けられたポンプ
を具備したインクジェットプリンタにおいて、前記ポン
プを駆動し、該ポンプが発生する圧力が所定の圧力に達
した後、段階的に圧力を減少させていくことにより前記
インクジェットヘッドからインクを排出させるコントロ
ーラを備えたことを特徴とする。

【００１６】このような構成によれば、インク流路断面
が非連続的に変化するいわゆる淀みが存在するインク流
路であっても、ポンプが発生する圧力が所定の圧力に達
し、インク流路中の淀み部にたまった比較的大きな気泡
の排出が行われる。この所定の圧力で回転している間
に、気泡が完全に排出されなくともよい。所定の圧力で
回転している間に大きな気泡は微細な気泡に分断され、
インク流路中に小出している。この後、段階的に圧力を
減少させていくことにより、インクの流速は徐々に低下
していく。インク流速の低下により、淀み部に停留して
いた気泡に働く圧力も減少する。従って、下流のインク
流路への気泡の小出しが無くなる。すなわち、淀み部に
気泡が残留するが、段階的に圧力を減少させていくこと
により、気泡がインクジェットヘッド側に流出すること
を防止できる。従って、そのままポンプを停止し、回復
処理を終了し、印刷を行ってもインクの吐出不良は発生
しない。

【００１７】本発明に適用されるポンプの好ましい形態
は、ポンプを連続回転駆動することにより、圧力が累積
される連続回転方式のポンプであり、例えば、前記イン
ク排出路の一部を構成する可撓性チューブと、回転体に
支持され、該回転体の回転に伴って該可撓性チューブ順
次押圧、変形するローラを備えたチューブポンプが好適
である。これは、このようなポンプを採用することによ
り、ポンプ吸引中の圧力脈動は著しく小さくすることが
可能であるためである。

【００１８】このようなポンプを採用した場合、前記回
転体を第１の回転速度で回転させた後、第１の回転速度
より低い第２の回転速度で回転速度で回転させて、前記
インクジェットヘッドからインクを排出させればよい。
また、前記第２の回転速度で回転させた以降、更に第２
の回転速度より低い速度で、前回の回転速度より低い回
転速度で段階的に回転させた後、前記ポンプを停止させ
てもよい。

【００１９】これにより、第１の回転速度で回転させる
ことにより、インク流路中の淀み部にたまった比較的大
きな気泡の排出を行う。この第１の回転速度で回転して
いる間ではこの気泡は完全に排出されなくともよい。第
１の回転度で回転している間は大きな気泡は微細な気泡
に分断され、インク流路中に小出している。この後連続
して第１の回転速度より遅い第２の回転速度でポンプ装
置を回転すると、インク流速は回転速度比にしたがって
連続的に低下する。インク流速の低下により、淀み部に
停留していた気泡に働く圧力も減少する。従って、下流
のインク流路への気泡の小出しが無くなる。すなわち、
淀み部に気泡が残留するが、第２の回転速度もしくはそ
れより遅い回転速度で回転している間は気泡をインクジ
ェットヘッド側に流出することはない。従って、前回の
回転速度より低い回転速度で段階的に回転させた後、ポ
ンプを停止させれば、その後印刷を行ってもインクの吐
出不良は発生しない。

【００２０】前記回転体を回転させるためにパルスモー
タを用いて、該パルスモータの回転数が記述された制御
テーブルに基づいて、前記パルスモータを駆動するよう
にすれば、インク流路内の圧力を精度良く段階的にコン
トロールできる。即ち、２段に限らず、３段、４段の段
階的なポンプ吸引が容易に達成可能となる。すなわち、
気泡の排出が困難なインク流路の箇所数と同じ段数準備
することも可能となる。これらの制御により気泡排出の
困難なインク流路においても効率的に気泡の排出が可能
となる。

【００２１】また、連続回転方式のポンプを用いて、段
階的にポンプが発生する圧力を減少させるために回転速
度を段階的に減少させる場合、前段階よりもポンプを低
い回転速度で回転していても、必要以上に長い時間回転
させれば、インクが浪費されるばかりでなく、圧力が累
積し徐々に圧力が上り、再び淀み部に停留していた気泡
が流れ出すおそれがある。前段階の回転速度より低い回
転速度で回転される時間が、前段階の回転速度で回転さ
れる時間に比べ短くするようにすれば、このような不具
合は防止できる。

【００２２】従って本発明によれば、複雑な形状を有す
るインク供給経路を有するインクジェットプリンタにお
いても、ポンプを動作させて回復処理（気泡の排出）を
行った後に、気泡がインクジェットヘッド内に残留する
ことによって誘発されるドット抜けのないインクジェッ
トプリンタが提供できる。また、ポンプの作動時間の短
縮が可能で、さらにはポンプ動作によるインクの浪費を
低減することが可能となる。又、インク流路から気泡を
完全に排出することが不要となり、インク流路の形状に
自由度が増す。特にインク流れの淀みとなりやすいフィ
ルタ部材が十分な面積を確保できるようになり、インク
ジェットプリンタの寿命を大幅にのばすことが可能とな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】（装置の概略の説明）図１及び図
９を用い、本発明が適用されるインクジェットプリンタ
のの一例を説明する。図１は本発明が適用されるインク
ジェットプリンタの一例を示す概略図である。

【００２４】インクジェットヘッド１（図９に図示）は
キャリッジ１２に搭載され、ガイド軸１４によりガイド
されてキャリッジモータ１３によりベルト１９を介して
移動する。キャップ１７はインクジェットヘッド１１の
ノズル１１Ａ（図９に図示）のキャッピングを行うため
のものである。キャップ１７にはチューブポンプ１５の
構成要素である可撓性のチューブ１０３が接続されてい
る。チューブポンプ１５はパルスモータ１８により駆動
される。

【００２５】図９は、図１に示すプリンタに搭載された
チューブポンプ１５の動作の概略を示す説明図である。
チューブ１０３は、インク排出路を形成するものであ
り、その一端は、キャップ１７に接続され、他端は、廃
インクカートリッジ３０に接続されている。回転体１０
４を軸１０４ａを中心にして矢印ａ方向に回転させるこ
とにより、ローラ１０５は、ｂ方向に回転しながら、円
弧状のガイド１０６Ａに載置されたチューブ１０３を順
次加圧する。これによりチューブは変形し、チューブ１
０３内に発生した負圧により、ノズル１１Ａ内のインク
がキャップを介して吸引され、気泡の混在した不要なイ
ンクが廃インクカートリッジに排出される。

【００２６】図示はしていないが、キャリッジモータ１
３、ポンプを駆動するパルスモータ１８、インクジェッ
トヘッド１１を制御するための制御手段についても備え
られ、とくにポンプを駆動するパルスモータ１３の制御
手段には種々の駆動情報が記憶されており、この情報に
基ずきポンプの回転制御が行われる。例えばＲＯＭ等に
設けられた回転速度、回転数が記述されたテーブル、及
びシーケンスが記述されたプログラムに基づいて、プリ
ンタ全体の制御を司るＣＰＵによってポンプの制御が行
われる。

【００２７】（インクの供給路の説明）次に図１７、図
１８を用いてインク供給路について説明する。図１７
は、図１に示したインクジェットプリンタのインクカー
トリッジからインクジェットヘッド１１にインクを供給
するためのインク供給路を示す概略図である。

【００２８】図中３００はインクカートリッジ、３０１
はインクカートリッジに貫通し、インクを取り出すイン
ク針、３０２はインク針からキャリッジ１２にインクを
導入するインクチューブ、３０３はキャリッジの搬送に
よるインク圧力の乱れを緩和するダンパ部材であり、イ
ンクジェットヘッド１１に接続されている。ダンパ部材
３０３の内部のインク流路には、インクジェットヘッド
１１のノズルの詰まりの要因となるインク中の異物を濾
過するフィルタ部材３０４が熱融着されている。

【００２９】図１８はダンパ部材３０３のインク流路断
面を示す図である。インク針３０１はステンレス製であ
り、外形が１．２ｍｍ、内径が０．９ｍｍである。一方
インクチューブ３０２の内径は２ｍｍ、外形は３ｍｍで
ある。このインク針３０１とインクチューブ３０２を接
続するためには、接続ブッシュ３０５用いている。接続
ブッシュ３０５はインク針３０１とインクチューブ３０
２の外径部を圧入することで連結してあるが、インク針
３０１とインクチューブ３０２は内径が異なるため、イ
ンク流れが淀む段差３０５Ａが生じる。インクチューブ
３０２はダンパ部材３０３にＯリング３０６Ａを用いて
連結される。さらにダンパ部材３０３のインク流路に貼
られたフィルタ部材３０４はダンパ部材３０３の内部の
インク溜まりに浸漬される位置にはられている。

【００３０】フィルタ部材３０４はインク中の異物が濾
過されると、その開孔は閉塞してしまうため、インクジ
ェットプリンタが寿命までに使われ、多くの異物が濾過
されても、十分な開孔を確保できるよう、広い面積を与
えてある。本実施例のインクジェットプリンタではフィ
ルタ部材３０４の面積はインクチューブ３０２の１００
倍以上の面積を必要としている。従って、ポンプ動作に
よるインク吸引において、フィルタ部３０４の平均的な
インク流速はインクチューブ３０２の１／１００以下と
なる。

【００３１】ダンパ部材３０３に融着されたフィルタ部
材３０４の裏面にはインク室３０３Ａが設けられてい
る。インク室３０３Ａはフィルタ部材３０４と同じ流路
断面となっている。従ってインク室３０３Ａのインク流
速もインクチューブ３０２に対して１／１００程度の流
速である。さらに、インク室３０４Ａの上流部にはイン
クチューブ３０２と同程度の流路断面を有する接続流路
３０３Ｂが設けられている。接続流路３０３Ｂとインク
ジェットヘッド１１のインク導入管１１Ｆを連結するた
めＯリング３０６Ｂが用いれられている。

【００３２】接続流路３０４Ｂとインク導入管１１Ｆの
接続部もインク流れの淀みとなる段差が存在する。イン
クジェットヘッド１１は樹脂成型のヘッドケース１１Ｂ
と、インクを噴射するヘッドチップ１１Ｃを接着するこ
とでインクジェットヘッド１１を構成している。ヘッド
チップ１１Ｃにはインク導入孔１１Ｄが備えられてい
る。インク導入管１１Ａはヘッドケース１１Ｂに一体的
に形成されており、さらに、ヘッドチップ１１Ｃのイン
ク導入孔１１Ｄまでのインク流路を形成している。また
インク流路の中間にはヘッドフィルタ３０７が熱融着さ
れている。ヘッドフィルタ３０７は前述のダンパ部材３
０３内部のフィルタ部材３０４よりは小さいが、やはり
広い面積を与えられ、ヘッドフィルタ３０７前後のイン
ク流速はインクチューブ３０２に比較すると流速は低下
する。またヘッドチップ１１Ｃのインク導入孔１１Ｄと
ヘッドケース１１Ｂの接続部には流路断面が急激に変化
し、インクの淀みとなる段差１１Ｅが存在する。

【００３３】インクカートリッジ３００の交換時には、
インク針３０１、接続ブッシュ３０５からなる交換部か
ら気泡がインク供給路３０２に混入するため、少なくと
もインク供給路３０２に浮遊する気泡は、印刷する前
に、インクジェットヘッド１１のノズルをキャップ１７
で覆い、ポンプ１５を用いてインク供給路３０２から取
り除く必要がある。

【００３４】（ポンプの構造の説明）図２は図１中のイ
ンクジェットプリンタにおけるチューブポンプ１５の一
例の構成を示す分解斜視図であり、図３は図２中のチュ
ーブポンプ１５の主要部分をしめす組立斜視図である。

【００３５】このチューブポンプ１５は、ガイド部材１
０６、チューブ１０３、ローラ１０５、レバー１０７、
回転体１０４及びねじりバネ１０８から構成されてい
る。チューブ１０３は、少なくとも、ローラ１０５によ
って加圧される被加圧部分において可撓性を有してい
る。この被加圧部分は、ローラ１０５により順次滑らか
に加圧されるように、筒状のガイド部材１０６の内壁に
形成された円弧状のガイド面１０６Ａ（図４に示す）に
載置されている。チューブ１０３の１０３Ａ側はキャッ
プに接続される。一方１０３Ｂ側は、ガイド部材１０６
の底面側の円弧状のガイド１０６Ｄに案内されたのち、
廃インクカートリッジに接続される。

【００３６】ローラ１０５の軸部分１０５Ａはレバー１
０７の溝状のカム１０９に回転可能状態に取り付けられ
ている。ローラ１０５を支持するためのレバー１０７に
はローラの軸部分１０５Ａが取付けられる溝状のカム１
０９が設けられている。このカム１０９はレバー１０７
が回転体１０４に組込まれた状態で、回転体の円周方向
に対して傾斜した形状を有している。即ち、回転体１０
４中心からカム溝１０９の一方の端までの距離と、他方
の端までの距離は異なる。レバー１０７には同一線上に
回転孔１０７Ａ及び回転軸１０７Ｂが設けられ、回転孔
１０７Ａは回転体１０４に設けられた軸１０４Ａへ、回
転軸１０７Ｂは回転部材１０４に設けられた孔１０４Ｂ
へそれぞれ挿入される。

【００３７】これにより、レバー１０７は、回転体１０
４に回動可能にに取り付けられる。また、レバー１０７
の回転体側の面には、後述するねじりバネ１０８によっ
て、回転体１０４の外側に付勢されるレバー１０７の回
動を、一定の範囲に規制するためのストッパーピン１０
７Ｃ（図４に図示）が設けている。このストッパーピン
１０７Ｃは、回転体１０４のストッパー孔１０４Ｄに挿
入され、ストッパーピン１０７が孔１０４Ｄの壁面に当
接することにより、レバー１０７の回動が一定量以下に
規制される。

【００３８】ねじりバネ１０８はダブルトーションタイ
プのバネが用いられ、そのコイル部は回転体に設けられ
た円柱軸１０４Ｅの外周に緩挿されている。ねじりバネ
１０８の腕１０８Ａは回転体１０４に設けられたバネ受
け柱１０４Ｆに当接し、またバネ１０８の両端の２本の
腕１０８Ｂはレバー１０７のバネ受け部１０７Ｄ（図４
に図示）に当接するように、バネ１０８は回転体１０４
に取り付けられている。

【００３９】図４は、図２に示したポンプのレバー１０
７の部分の断面図である。溝状のローラカム部１０９の
一端１０９Ａは、カム曲線中、回転体１０４の回転軸１
０４Ｃから最も遠い位置にあってローラの軸１０５Ａが
この位置（第１の位置、以下作動位置と呼ぶ）にあると
きには、チューブ１０３はローラ１０５に押圧される。
また、ローラカム部１０９の他端１０９Ｂは回転体１０
４の回転軸１０４Ｃに最も近い位置にあって、ローラの
軸１０５Ａがこの位置（第２の位置、以下待避位置と呼
ぶ）にあるときは、チューブへの押圧はゆるめられる。

【００４０】回転体１０４が正方向（ａ方向）に回転す
れば、レバー１０７のカム曲線１０９に沿って、ローラ
１０５は作動位置に移動し、逆方向（ｂ方向）に回転す
れば、ローラ１０５は待避位置にに移動する。ローラが
作動位置にあり、チューブを順次押圧するときは、スト
ッパピン１０７Ｃは孔１０４Ｄの壁面から離れており、
バネ１０８の弾性力によってチューブが押圧される。な
お、バネ１０８は、チューブ１０３の被押圧部分のチュ
ーブ内側の空間を０にするに必要な力が得られるよう
に、予め適当な弾性力に設定されている。

【００４１】一方、ローラが待避位置にあるとき、スト
ッパーピン１０７Ｃは、孔１０４Ｄの壁面に当接し、レ
バー１０７の回動を抑止し、ローラ１０５がチューブ１
０３を押圧することを妨げる。なお、回転体１０４の回
転方向によらず、図４に示すようにローラ１０５が円弧
状のガイド１０６Ａから外れた位置にあるときも、スト
ッパーピン１０７Ｃによりレバー１０７の回動が規制さ
れる。

【００４２】ここでローラ１０５が待避位置にあるとき
の回転体１０４の回転軸１０４Ｃの中心からローラ１０
５のチューブ側までの距離Ｌ１は、回転軸１０４Ｃの中
心からチューブ１０３の回転軸側までの距離Ｌ２にたい
して、（距離Ｌ１）＞（距離Ｌ２）・・・・（１）となる条件をみたすように設定されている。

【００４３】即ち、ローラ１０５が待避位置にあって
も、チューブの押圧は完全に解除されず、チューブと接
触している。ただし、ローラ１０５のチューブ１０３の
接触部においてチューブの内側には十分な空間が得られ
るよう、予めストッパーピンの位置が定められている。
図２に示すように、回転体１０４は、筒状の形状のガイ
ド部材１０６にたいして回転可能に取り付けられてい
る。また、回転体１０４の下部には、歯車１２０が一体
に形成されており、パルスモータ１８（図１に図示）を
駆動することにより、歯車１２０に接続されたアイドル
ギア（不図示）を介して、回転体１０４が正逆両方向に
回転する。

【００４４】ガイド部材１０６には回転部材の軸１０４
Ｃを受ける孔１０６Ｂが形成されている。また、ガイド
部材１０６の回転体１０４が装着される面の逆側には、
ガイド１０６Ｄに沿ってチューブ１０３が案内されてい
る。ガイド部材１０６のこの面には、チューブ１０３を
閉塞するＴ字型の弁１１０が、ガイド部材１０６に設け
られた軸１０６Ｃを中心に回動可能に取り付けられてい
る。

【００４５】弁１１０の孔１１０Ａは、ガイド部材１０
６の軸１０６Ｃに弁を取り付けるための孔である。レバ
ー１０７には、弁を作動させるためのカム１０７Ｅが設
けられており、ローラ１０５がガイド１０６Ａから外れ
た位置にあるときに、カム１０７Ｅが、弁１１０の腕１
１０Ｃの先端を押圧し、弁１１０は回動し、腕１１０Ｂ
の先端がチューブ１０３を押しつぶす。これにより、ポ
ンプの動作中、ローラがチューブを押圧しない位置にい
るときでも、チューブ１０３内が大気に開放されること
が防止される。

【００４６】（ポンプの動作の説明）次に、図２、図３
に示した本実施例のチューブポンプの動作について図４
から図８を用いて説明する。図４乃至図８のいずれの図
も図２に示すチューブポンプのレバー１０７の部分の断
面図であり、図４はローラ１０５が待避位置にあり、か
つガイド１０６Ａから外れて停止している状態を示し、
図５及び図６はポンプが負圧を発生する矢印ａ方向（以
後、正転）に回転している状態を示し、図７及び図８は
ポンプが正転方向とは逆の矢印ｂ方向（以後、逆転）に
回転している状態を示す。

【００４７】図４の状態から図５に示すように、回転体
１０４が矢印ａ方向に回転すると、ローラ１０５がチュ
ーブ１０３に接触し、さらに回転するとローラ１０５が
カム１０９に沿って待避位置から作動位置に移動する。
そして、図６に示すようにローラ１０５はチューブ１０
３との接触力により矢印ｃ方向に従動的に回転しなが
ら、円弧状のガイド１０６Ａ側に徐々に移動し、ガイド
１０６Ａの始点のＸの位置でチューブ１０３の内部の空
間が０になるまでチューブを押圧変形させる。

【００４８】この状態から、さらに回転体１０４が回転
するとローラによって押しつぶされたチューブの体積変
化により、負圧が発生しノズルの吸引動作が行われる。
尚、チューブ１０３のガイド部材にガイドされたＸ位置
の上流にはキャップ１７が、Ｙの位置の下流にはインク
を貯める廃インクカートリッジ３０が配置されている。

【００４９】以下、図７から図８を用いてポンプの休止
動作について説明する。インクジェットヘッドの回復に
必要な吸引動作（所定回の正転）を終了すると、モータ
１８をとめポンプの駆動を停止する。この状態では、上
述したように、ローラ１０５は作動位置にあり、ローラ
１０５がガイド部材のガイド部１０６Ａの先端Ｘ−後端
Ｙ間に停止した場合は、図７に示すように、チューブ１
０３はローラ１０５に潰された状態にある。この状態で
長期間放置されると、チューブの永久変形、耐久性の劣
化等の問題があることは前述した通りである。そのた
め、ポンプを休止させるためには、回転体１０４を正転
から停止した後、一旦回転体１０４を逆転させ、ローラ
１０５を作動位置１０９Ａから待避位置１０９Ｂに移動
させた後、再び停止させる。

【００５０】即ち、回転体１０４を逆転（ｂ方向）する
ことによって、作動位置１０９Ａにあるローラ（図７）
は、待避位置１０９Ｂ（図８）に移動する。このように
回転体を逆転し、再び停止した後、図８に示すように、
ローラ１０５がガイド１０６ＡのＸ−Ｙ間に停止して
も、ローラ１０５がチューブ１０３に軽く接触した状態
にある。仮にこの状態で、ポンプの逆転を続けても、チ
ューブは殆どつぶされないため、一度吸引されたインク
が逆流することはない。

【００５１】（弁の動作説明）以下、図１０から図１２
を用いてローラ１０５と弁１１０の動作について説明す
る。図１０乃至図１２のいずれの図も、図２に示すチュ
ーブポンプ１５の弁１１０が取り付けられた面側からみ
た平面図であり、図１０は、ローラ１０５が、円弧状の
ガイド１０６Ａの先端Ｘ−後端Ｙ間にある状態、図１１
は、ローラ１０５が、ガイド１０６Ａの後端Ｙにある状
態、図１２は、ローラ１０５がガイド１０６Ａから外れ
た状態を示すものである。

【００５２】前述したように、チューブ１０３のガイド
部材１０６に、ガイド１０６Ａの先端Ｘの上流側は、キ
ャップ１７が接続されている。また、チューブ１０３
は、ガイド１０６Ａの後端Ｙから手前側に延長され、ガ
イド１０６Ｄに案内され、更にその下流側に設けられた
廃インクカートリッジ３０に接続されている。図１０に
示すローラ１０５は作動位置にあり、ａ方向に移動しな
がらガイド１０６Ａ上のチューブを順次押圧し、これに
よりノズルよりインクが吸引される。図１２に示すよう
に、ローラ１０５がガイド１０６Ａの後端Ｙを通過する
と、チューブを押圧できない領域（ガイド部Ｘ−Ｙを除
いた領域）に入る。

【００５３】図１１に示すように、ローラ１０５がガイ
ド１０６Ａの後端に達すると、レバー１０７に設けられ
たカム１０７Ｅが弁１１０の部分１１０Ｃと当接し、弁
１１０は軸１０６Ｃを支点にして矢印ｄ方向に回動す
る。これによりチューブ１０３は、弁の先端１１０Ｂで
押しつぶされ、閉塞される。その後、ローラ１０５がガ
イド１０６Ａの先端に達すると、弁１１０に対するカム
１０７Ｅの拘束力が解除され、弁１１０は、チューブ自
体の弾性復元力により、元の位置に戻る。即ち、弁によ
る閉塞状態が解除される。

【００５４】以上に述べたポンプ正転時におけるローラ
１０５と弁１１０の一連の動作を、図１３に示すタイミ
ングチャートにより説明する。図１３の横軸はポンプの
回転角、縦軸はローラ及び弁のチューブ押圧のＯＮ（作
動状態）、ＯＦＦ（待避状態）の状態を表す。

【００５５】ローラ、弁ともに作動状態では、チューブ
は閉塞し、待避状態では、開放されている。この図から
わかるように、正転時のポンプには、ローラもしくは弁
の少なくともいずれか一方が常にチューブを押圧してい
るため、ポンプより上流側のチューブ内の空間は、ポン
プより下流側に開放されることがない。このように、ロ
ーラが位置Ｘ−Ｙの領域でチューブを押し潰し、ポンプ
上流側のチューブ内に負圧を発生させ、ローラが位置Ｘ
−Ｙ以外の領域にあるとき、弁でチューブを閉塞するこ
とにより、チューブ内に発生した負圧は保持される。そ
して、再度、ローラが位置Ｘ−Ｙの領域で弁により保持
された負圧を増幅させる。この繰り返し動作により、ポ
ンプの発生する負圧は、ポンプの１回転目から２回転
目、２回転目から３回転目と累積し、徐々に高められて
いく。

【００５６】即ち、このような弁を設けることにより、
１つのローラのみを備えたチューブポンプであっても、
ローラがチューブを押さえない位置を通過するときに、
負圧が低下することにより、ポンプの効率が低下するこ
とがない。また、これにより、複数のローラのチューブ
ポンプに比べ１つのローラですむため、格段のポンプの
小型化が実現可能である。

【００５７】またローラがチューブを押さえない位置に
ある時、弁によりチューブを閉塞することにより発生す
る負圧の脈動が小さくなり、定速回転でポンプ吸引する
と、インクの淀みやすい流路に停留している気泡の分断
が減少する。

【００５８】本実施例では、弁１１０はチューブのロー
ラで押し潰される領域Ｘ−Ｙの下流側（廃インクカート
リッジ側）に設けられているが、上流側（キャップ側）
に配置しても良く、同様な効果を得るここができる。ま
た、チューブ１０３の弁１１０に押し潰しされる部分
に、ローラ１０５で押し潰される部分に比べやわらか
く、細いチューブを用いてもよく、この場合には更に弁
１１０がチューブを押し潰す付勢力を小さくすることが
でき、ポンプの駆動トルクを低くできる効果を奏する。

【００５９】（ポンプの構造の他の例）以下、ローラを
２個用いたポンプを図１４乃至図１６を用いて説明す
る。図１４は、本発明の他の実施例のチューブポンプを
側面からみた断面図であり、図１５、図１６は、図１４
のＡＡ断面図である。図１５は、ローラ２０５が作動位
置にある状態を、図１６はローラ２０５が待避位置にあ
る状態を示すものである。

【００６０】チューブポンプ２００は、一対のローラ２
０５、ローラ２０５を支持する一対のレバー２０７、各
レバー２０７を回動可能に支持する回転体２０４、各レ
バー２０７を独立に外側に付勢する２個のバネ、回転体
２０４を回転可能に支持する筒状のガイド部材２０６等
からなる。筒状のガイド部材１０６の内壁には、チュー
ブ１０３をガイドするための円弧状のガイド面２０６Ａ
が形成されている。

【００６１】各レバー２０７は、回転体２０４に設けら
れた軸２０４Ａを支点に回転体２０４に対し、回動可能
にに取り付けられている。各レバー２０７は、回転体２
０４の軸２０４Ｃに対し、点対称となるように配置され
ている。回転体２０４には２つの突起２０４Ｆが形成さ
れており、各バネは、突起２０４Ｆとレバー２０７の間
に取り付けられる。各ローラ２０５の加圧力を等しくす
るために本実施例では、各レバー２０７を独立に付勢す
る２個のバネを用いているが、２つのレバー２０７が開
く方向に共通に付勢する１つのバネを用いても構わな
い。

【００６２】レバー２０７には、ローラ２０５の軸２０
５Ａが、レバー２０７の溝状のカム１０９に回転可能な
状態に取り付けられている。これにより、各ローラ２０
７は、回転体２０４が正転（矢印Ａ方向）に回転すれば
作動位置（図１５）に、逆転（矢印Ｂ方向）に回転すれ
ば、待避位置（図１６）に移動する。移動する仕組み
は、前の実施例と同じであるので詳細な説明は省略す
る。

【００６３】また、各レバー２０７の回転体２０４側の
面には、外側に付勢されるレバー２０７の回動を、一定
の範囲に規制するためのストッパーピン２０７Ｃが設け
られている。ローラが待避位置にあるとき、ストッパー
ピン２０７が回転体２０４に設けられた孔２０４Ｄの壁
面に当接することにより、各レバー２０７の回動が一定
量以下に規制される。

【００６４】以上のべたように、本実施例では、回転体
２０４の軸２０４Ｃに対し、２つのローラは点対称とな
るように配置されている。また、ガイド２０６の内壁に
は、約１８０°以上にわ渡ってチューブ１０３を載置す
るガイド面２０６Ａが形成されているため、どちらか一
方のローラは、必ずガイド面２０６Ａの前面に位置して
いることになる。なお、ローラの直径によっては、必ず
しも１８０°以上である必要はなく、実験では、１７０
°以上であっても機能上問題ないことが確認された。

【００６５】ゆえに本実施例のチューブポンプは、前の
実施例で説明した弁は不要である。またポンプの回転中
は常時同じ速度でローラがチューブを押しているため、
発生圧力に脈動は全く発生しない。従って、インク流路
の淀みに停留した気泡が脈動によって分断され、小出し
にヘッド側に流れるというポンプ動作による、インクの
吐出不良の発生が少なくなる。また、このように２個の
ローラを用いることで更に効率のよいポンプを提供でき
る。

【００６６】（ポンプ装置の回転駆動制御方法）以下、
本発明のインクジェットプリンタのポンプの制御方法の
説明を行う。

【００６７】前述したように、インクカートリッジ３０
０の交換によりインクカートリッジ３００ととインク針
３０１は分離される。この時インク針３０１のインク孔
３０１Ａから気泡が進入する。この気泡を排出するため
に、ポンプ装置を起動する。

【００６８】インク流路に気泡が進入し、ポンプ装置の
動作が制御手段から指令されると、パルスモータ１８は
第１の回転速度で所定時間定常回転する。（定常回転ま
での数十ステップは摩擦負荷と慣性力を考慮して加速制
御を行う。）前述のポンプ装置の動作に記載の通り、図
６において、パルスモータ１８の動力を伝達されたポン
プの回転体１０４が矢印ａ方向に回転を開始する。この
行程ではローラ１０５は図中ＸからＹの領域チューブ１
０３を押しつぶしながら回転する。この時チューブ１０
３Ａ内部は大気圧より減圧され、チューブ１０３Ａに接
続されたキャップ１７を介してインクジェットヘッド１
１のノズル１１Ａよりインクを吸引する。ローラがＸの
領域から外れる直前に弁１１０がチューブ１０３を閉塞
する。

【００６９】この行程ではチューブ１０３は体積変化が
ないが、キャップ１７内は先の行程で発生した負圧が残
っているため、ノズル１１Ａよりインクがキャップ１７
内に流出する。このインク流出によりキャップ１７内は
体積が増加するため、負圧が小さくなり大気圧に近づ
く。しかし回転体１０４に積載されたローラ１０５が再
びＸの領域を通過した時（弁１１０はチューブ１０３の
押圧を解除する。）再びチューブ１０３の押圧回転の行
程が開始されキャップ１７内の圧力が下降を開始する。

【００７０】本例のポンプ装置においては回転体１０４
の回転開始より約４〜５回転後にキャップ内の負圧が飽
和することが確認されている。この時のキャップ１７内
の圧力変化を図１９に示す。

【００７１】次に、このときのインク供給路の状態を説
明する。インク針３０１から進入した気泡はキャップ１
７からの吸引動作によりインクとともにインク流路中を
インクジェットヘッド１１の方向に移動する。

【００７２】図２０はダンパ部材３０３とインクジェッ
トヘッド１１の接続部の断面図であるが、この接続部３
１０には前述の如く必ず、インク流線が非連続となる淀
みを生じている。この接続部３１０に気泡が到達する
と、図２０に示す如くいったん接続部３１０に捕獲され
る。接続部３１０に捕獲された気泡は図２１に示す如く
ポンプ装置の吸引動作により接続部３１０の段差内で踊
るように動く。気泡が流路壁に衝突するとその衝撃によ
り気泡が分断し、微細な気泡がたくさん発生する。ポン
プの吸引圧力に脈動がある場合、ポンプの吸引を長く続
けても気泡はランダムに踊るように動くため、気泡が分
断されやすく、いつまでもインクジェットヘット１１に
気泡を流してしまう。従って吸引を長時間行っても、イ
ンク流路内に浮遊する気泡は排出されず、回復処理後も
インクの吐出不良は解消されない。

【００７３】回転体１０４が１０回転を越えキャップ１
７内の圧力が飽和した時にパルスモータ１８は第１の回
転速度より低い第２の回転速度で定常回転するように、
回転速度が減速される。第２の回転速度で回転すること
により発生するキャップ１７内の圧力が、第１の回転速
度で定常回転を行っている時に発生するキャップ１７内
の圧力より若干小さくなるように、第１、第２の回転速
度比が設定されている。これにより、キャップ内の圧力
は図２３に示如く段階的に減少するように変化する。

【００７４】図２３のＡの領域は第１の回転速度で定常
回転しているときのキャップ内の圧力変化を示すもので
ある。なお、本例では区間Ａの間に回転体を７回転させ
ている。図中Ｂの領域は第２の回転速度で定常回転して
いるときのキャップ内の圧力変化を示すものであり、区
間Ｂでは回転体を５回転させている。このように、区間
Ａから区間Ｂにかけて、回転体の回転速度を減少させる
ことによりインク流速が低下する。従って、接続部３１
０の段差内に存在する気泡に加わる圧力も減少し、この
部分から小出しにされていた微細な気泡も減少し、次第
に流出しなくなる。

【００７５】このように、回転速度を減速することによ
りインクジェットヘッド１１側へ流出する微細な気泡が
なくなるが、第１の回転速度で定常回転していた時に発
生した微細な気泡が、インクジェットヘッド内に残留し
ているため、これらの気泡がインクジェットヘッド１１
のノズル１１Ａを通過するまで、この第２の回転速度を
保って回転体を回転させる。

【００７６】実験においては第１の回転速度（３回転毎
秒）で７回転ポンプを駆動した後、連続して第２の回転
速度（２回転毎秒）で５回転ポンプを駆動して回復処理
を行うことにより、回復処理後にインクジェットヘッド
内に微細な気泡が残留しなくなった。

【００７７】また、第２の回転速度で定常回転した時に
発生する最大負圧が、第１の回転速度で定常回転した時
にポンプが発生する最低負圧を超えないように、回転体
の第１、第２の回転速度が設定される。即ち、図２３に
示すように、これらの最低負圧、最大負圧間に圧力差Δ
Ｐを設ける。この圧力差によって、段階的にポンプの回
転速度を減速したときに、インク流路中のインク流速が
確実に小さくなり、従って気泡の小出しがなくなる。

【００７８】このように、連続回転方式のポンプを用い
て、段階的にポンプが発生する圧力を減少させるために
回転速度を段階的に減少させる場合、前段階よりもポン
プを低い回転速度で回転していても、必要以上に長い時
間回転させれば、インクが浪費されるばかりでなく、圧
力が累積し徐々に圧力が上り、再び停留していた気泡が
流れ出すおそれがある。このため、本例のように、第２
のの回転速度で回転される回転量（時間）が、前段階の
第１の回転速度で回転される回転量（時間）に比べ短く
するようにすれば、このような不具合は防止できる。

【００７９】また、本例では、ポンプ装置の回転を停止
せずに第１の回転速度から第２の回転速度に移行するよ
うに制御しているため、ポンプ装置の回転開始時に起こ
りやすい急激な流速の変化が生じない。これにより気泡
の急激な移動することによる気泡の流出が発生しないた
め、ポンプ動作終了後もインクジェットヘッド内に気泡
が残留し、印刷時にドット抜けが誘発されるという不具
合を回避できる。

【００８０】インク供給路中には、ポンプ１５を駆動す
ることによって流れが生じるが、インクジェットヘッド
１１を駆動することによっても流れが生じる。即ち、イ
ンクジェットヘッド１１を駆動し、そのノズルに圧力を
かけてインク吐出を行うことにより、インクジェットヘ
ッド内に負圧が生じ、インクがインクカートリッジ側か
らインクジェットヘッドに流れ込み供給される。

【００８１】図２２に示す如く、第２の回転速度で定常
回転を行いポンプを停止させた後もインク流路中の接続
部３１０には気泡が滞留するが、ポンプ動作時に生じる
インク流速に比べ、インクジェットヘッド１１を駆動す
る時に生じるインク流速は遅いため、接続部３１０に対
流した気泡がインクジェットヘッド１１に流出すること
は無い。

【００８２】（その他の実施例）本実施例はチューブポ
ンプとして１個のローラ１０５と弁１１０を用いたチュ
ーブポンプについて説明したが、図１５に示す、２個の
ローラ２０５を用いたポンプ装置についても、ポンプを
２段吸引動作させることにより同様な効果がえられる。
さらに２個のローラ２０５を用いたポンプ装置では図２
４に示すように圧力の脈動が発生しないため、図中区間
Ｃに示す１段目に相当する第１の回転速度で定常回転
と、図中区間Ｄで示す２段目の第２の回転速度で定常回
転間の速度差を、わずかな速度差に設定することが可能
である。即ち、段階的にポンプの回転速度をわずかな速
度差で減速したときでも、インク流路中のインク流速が
確実に小さくすることができるという効果が得られる。

【００８３】上述した例では、２段階の回転速度を用い
てポンプを駆動する例（吸引段差が１カ所の例）につい
て述べたが、３種類以上の回転速度を用いて段階的に減
速していくことも可能である。例えば、インク供給路中
に、気泡が停留しやすい箇所（流路段差）が複数ある場
合は、その数だけの吸引段差を設けるようにして段階的
にポンプの回転速度を減速していくことにより気泡が停
留しやすい各箇所の気泡がインクジェットヘッド１１に
流出することが防止できる。

【００８４】第１の回転速度でポンプ駆動した後、ポン
プを一旦停止させ、その後再び第１の回転速度より遅い
第２の回転速度でポンプを駆動し、以降ポンプの停止を
行いながら段階的に回転速度を減速させていく制御方法
（停止を含む他段階制御）でも、前述した例と同様な効
果が得られる。図２５に停止を含む多段階制御を用いて
ポンプを駆動しインク排出動作をおこなった場合のキャ
ップ１７内の圧力変化を示す。

【００８５】第１の回転速度で定常回転しインクをイン
クジェットヘッドより吸引する（第１の吸引動作、図中
区間Ａ）。その後一旦停止させる。（図中区間Ｂ）その
後前回の回転速度より回転速度の低い第２の回転速度で
第２の吸引動作を行う。（図中区間Ｃ）さらに一旦停止
し（図中区間Ｄ）、前回より更に遅い第３の回転速度で
第３の吸引動作を行う。（図中区間Ｅ）第３の吸引動作
については、チューブポンプの回転体の回転量が１周以
内で終了するようにする。

【００８６】特に１つのローラ１０５を備えたタイプの
図７に示すポンプ装置を採用する場合、図７のＸの領域
からＹの領域までのチューブ１０３が押圧される領域で
ローラ１０５が停止するようにすることが好ましい。こ
のようにローラ１０５がインクチューブ１０３を潰して
いる状態でインクの吸引を停止することにより、ローラ
１０５がチューブ１０３から外れる際の圧力変動の影響
をノズル１１Ａに伝えない為、回復処理終了時にもイン
ク供給路に圧力を与え、流路段差に停留している気泡が
流れ出すことを防止できる。

【００８７】また、本発明は、上述したチューブポンプ
にのみ適用が限定されるものでなく、例えばロータリー
方式のような連続回転方式のポンプ等にも適用可能であ
る。

【００８８】

【発明の効果】本発明のインクジェットプリンタのポン
プ装置の制御方法によれば、発生する圧力を段階的に減
少するようにインクジェットプリンタのポンプを制御す
ることにより、インクジェットヘッドにインクを供給す
る流路の断面に非連続的に変化する、いわゆる淀み部が
存在しても、そこに停留する気泡をポンプを動作させる
ことによって無理にインクジェットヘッド内に流出させ
ることがないため、ポンプを動作させて回復処理を終了
した後に印刷を行っても、ヘッド内に残留する気泡によ
ってインク吐出不良が誘発されることがない。

【００８９】従って流路内の気泡を完全に排出すること
が困難な複雑なインク供給経路を有するインクジェット
プリンタにおいて、簡易なポンプ装置を用いても、回復
処理後のインクの吐出不良の誘発が防止でき、信頼性の
高いインクジェットプリンタが提供できる効果がある。

【００９０】また、回復処理時消費されるインクの消費
量を低減することが可能となる。さらには、回復処理に
よってインク流路から気泡を完全に排出することが不要
となり、インク流路の形状に自由度が増す。特にインク
流れの淀みとなりやすいフィルタ部材が十分な面積を確
保できるようになり、インクジェットプリンタの寿命を
大幅にのばすことが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの概
略構成を示す斜視図。

【図２】図１のインクジェットプリンタに適用されるポ
ンプ装置の構成の一例を示す分解斜視図。

【図３】図２に示したポンプ装置の主要部を示す斜視
図。

【図４】図３に示したポンプ装置の動作図。

【図５】図３に示したポンプ装置の動作図。

【図６】図３に示したポンプ装置の動作図。

【図７】図３に示したポンプ装置の動作図。

【図８】図３に示したポンプ装置の動作図。

【図９】図１のインクジェットプリンタのインク排出路
を示す概念図。

【図１０】図３に示したポンプ装置の弁部分の動作図。

【図１１】図３に示したポンプ装置の弁部分の動作図。

【図１２】図３に示したポンプ装置の弁部分の動作図。

【図１３】図３に示したポンプ装置のタイミングチャー
ト。

【図１４】図１のインクジェットプリンタに適用される
ポンプ装置の構成の他の例を示す分解斜視図。

【図１５】図１４に示したチューブポンプの動作図。

【図１６】図１４に示したチューブポンプの動作図。

【図１７】図１のインクジェットプリンタのインク供給
路を示す概念図。

【図１８】図１のインクジェットプリンタのインク供給
路を示す断面図。

【図１９】図３に示すポンプを駆動したときキャップ内
に発生する圧力変化を示す圧力線図。

【図２０】図１８に示すインク供給路のうち、インクジ
ェットヘッドと供給路の接続部分を示す断面図。

【図２１】図１８に示すインク供給路のうち、インクジ
ェットヘッドと供給路の接続部分を示す断面図。

【図２２】図１８に示すインク供給路のうち、インクジ
ェットヘッドと供給路の接続部分を示す断面図。

【図２３】本発明のインクジェットプリンタのポンプ制
御の一実施例を示す圧力線図。

【図２４】本発明の実施例のインクジェットプリンタの
ポンプ制御の他の実施例を示す圧力線図。

【図２５】本発明の実施例のインクジェットプリンタの
ポンプ制御の他の実施例を示す圧力線図。

【符号の説明】

１１インクジェットヘッド１７キャップ１０３チューブ１０４、２０４回転体１０５、２０５ローラ１０６、２０６ガイド部材１０７、２０７レバー１０８、２０８ねじりバネ１１０弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを貯蔵したインクカートリッジか
らインクを噴射するインクジェットヘッドにインクを供
給するためのインク供給路と、記録に寄与しないインク
を排出するためのインク排出路と、該インク排出路内に
圧力を発生させるために該インク排出路の一部に設けら
れたポンプを具備したインクジェットプリンタのポンプ
の制御方法に於いて、前記ポンプを駆動し、該ポンプが発生する圧力が所定の
圧力に達した後、段階的に圧力を減少させていくことに
より前記インクジェットヘッドからインクを排出させる
ことを特徴とするインクジェットプリンタのポンプの制
御方法。
【請求項２】請求項１において、前記ポンプは、前記
インク排出路の一部を構成する可撓性チューブと、回転
体に支持され、該回転体の回転に伴って該可撓性チュー
ブ順次押圧、変形するローラを備えたポンプであって、前記回転体を第１の回転速度で回転させた後、第１の回
転速度より低い第２の回転速度で回転速度で回転させ
て、前記インクジェットヘッドからインクを排出させる
ことを特徴とするインクジェットプリンタのポンプの制
御方法。
【請求項３】請求項２において、前記第２の回転速度
で回転させた以降、更に第２の回転速度より低い速度
で、前回の回転速度より低い回転速度で段階的に回転さ
せた後、前記ポンプを停止させることを特徴とするイン
クジェットプリンタのポンプの制御方法。
【請求項４】請求項２もしくは請求項３において、前
回の回転速度より低い回転速度で回転される時間が、前
回の回転速度で回転される時間に比べ短いことを特徴と
するインクジェットプリンタのポンプの制御方法。
【請求項５】インクを貯蔵したインクカートリッジか
らインクを噴射するインクジェットヘッドにインクを供
給するためのインク供給路と、記録に寄与しないインク
を排出するためのインク排出路と、該インク排出路内に
圧力を発生させるために該インク排出路の一部に設けら
れたポンプを具備したインクジェットプリンタにおい
て、前記ポンプを駆動し、該ポンプが発生する圧力が所定の
圧力に達した後、段階的に圧力を減少させていくことに
より前記インクジェットヘッドからインクを排出させる
コントローラを備えたことを特徴とするインクジェット
プリンタ。
【請求項６】請求項５において、前記ポンプは、前記
インク排出路の一部を構成する可撓性チューブと、回転
体に支持され、該回転体の回転に伴って該可撓性チュー
ブ順次押圧、変形するローラを備えたポンプであって、前記回転体を第１の回転速度で回転させた後、第１の回
転速度より低い第２の回転速度で回転速度で回転させ
て、前記インクジェットヘッドからインクを排出させる
コントローラを備えたことを特徴とするインクジェット
プリンタ。
【請求項７】請求項６において、前記第２の回転速度
で回転させた以降、更に第２の回転速度より低い速度
で、前回の回転速度より低い回転速度で段階的に回転さ
せた後、前記ポンプを停止させるコントローラを備えた
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】請求項６もしくは請求項７において、前
回の回転速度より低い回転速度で回転される時間が、前
回の回転速度で回転される時間に比べ短くなるように前
記ポンプを駆動するコントローラを備えたことを特徴と
するインクジェットプリンタ。
【請求項９】請求項６乃至請求項８記載のいずれかの
項において、前記回転体を回転させるためのパルスモー
タを備え、該パルスモータの回転数が記述された制御テ
ーブルに基づいて、前記パルスモータを駆動するコント
ローラを備えたことを特徴とするインクジェットプリン
タ。
【請求項１０】請求項６乃至請求項９記載のいずれか
の項において、前期ポンプの回転体に配置されたローラ
は１もしくは２個であることを特徴とするインクジェッ
トプリンタ。