JPH11297787A - 搬送システムの搬送制御方法 - Google Patents
搬送システムの搬送制御方法Info
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- JPH11297787A JPH11297787A JP10107298A JP10107298A JPH11297787A JP H11297787 A JPH11297787 A JP H11297787A JP 10107298 A JP10107298 A JP 10107298A JP 10107298 A JP10107298 A JP 10107298A JP H11297787 A JPH11297787 A JP H11297787A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の製造装置があっても空時間が発生せ
ず、生産が効率的であり、生産性の向上を図ることがで
きる搬送システムの搬送制御方法を提供する。 【解決手段】 搬送物の受け渡しを行うバッファ５を有
する製造装置３と、前記搬送物の搬送を行う搬送装置４
と、前記製造装置３の搬送要求に基づいて前記搬送装置
４に対して搬送処理を行うホスト・コンピュータ１を備
えた搬送システムの搬送制御方法において、前記ホスト
・コンピュータ１は、前記製造装置３が搬送要求を行っ
た時刻を管理する処理と前記製造装置３の処理時間を管
理する処理に基づいて、前記搬送要求を行った時刻の古
い順番に搬送する処理と、前記製造装置３の搬送要求に
該当する搬送物を搬送した際、前記製造装置３が有する
他のバッファ５の搬送要求を行った時刻に製造装置３の
処理時間を加算する計算処理と、前記計算結果の時刻を
更新し管理する処理とを順次行うようにする。
ず、生産が効率的であり、生産性の向上を図ることがで
きる搬送システムの搬送制御方法を提供する。 【解決手段】 搬送物の受け渡しを行うバッファ５を有
する製造装置３と、前記搬送物の搬送を行う搬送装置４
と、前記製造装置３の搬送要求に基づいて前記搬送装置
４に対して搬送処理を行うホスト・コンピュータ１を備
えた搬送システムの搬送制御方法において、前記ホスト
・コンピュータ１は、前記製造装置３が搬送要求を行っ
た時刻を管理する処理と前記製造装置３の処理時間を管
理する処理に基づいて、前記搬送要求を行った時刻の古
い順番に搬送する処理と、前記製造装置３の搬送要求に
該当する搬送物を搬送した際、前記製造装置３が有する
他のバッファ５の搬送要求を行った時刻に製造装置３の
処理時間を加算する計算処理と、前記計算結果の時刻を
更新し管理する処理とを順次行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造工場な
どにおける製造装置と搬送装置とそれらを統括するコン
ピュータにより構成される搬送システムの搬送制御方法
に関するものである。
どにおける製造装置と搬送装置とそれらを統括するコン
ピュータにより構成される搬送システムの搬送制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の搬送システムは、ホスト
・コンピュータと、複数の製造装置、搬送装置と通信回
線で結ばれている。製造装置は、搬送物（ワーク）の受
け渡しを行う複数のバッファにより構成されている。そ
の製造装置は、バッファに搬送物がなければ搬入の搬送
要求を出す。また、バッファにある搬送物の処理が終了
すれば、搬出の搬送要求を出す。搬送装置は、ホスト・
コンピュータからの搬送指示の順番に搬送処理を行う。
・コンピュータと、複数の製造装置、搬送装置と通信回
線で結ばれている。製造装置は、搬送物（ワーク）の受
け渡しを行う複数のバッファにより構成されている。そ
の製造装置は、バッファに搬送物がなければ搬入の搬送
要求を出す。また、バッファにある搬送物の処理が終了
すれば、搬出の搬送要求を出す。搬送装置は、ホスト・
コンピュータからの搬送指示の順番に搬送処理を行う。
【０００３】ホスト・コンピュータは、製造装置からの
搬送要求を受信すると、搬送要求を古い順に搬送管理テ
ーブルとして管理している。また、ホスト・コンピュー
タは、搬送管理テーブル内を若い順番に検索して搬送が
可能な搬送要求を、搬送装置へ搬送指示を送信する搬送
制御を行っていた。
搬送要求を受信すると、搬送要求を古い順に搬送管理テ
ーブルとして管理している。また、ホスト・コンピュー
タは、搬送管理テーブル内を若い順番に検索して搬送が
可能な搬送要求を、搬送装置へ搬送指示を送信する搬送
制御を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた従来の搬送システムの搬送制御方法では、複数のバ
ッファを持つ製造装置が複数の台数により構成されてい
る搬送システムにおいては、例えば、製造装置Ａがバッ
ファ数分の搬入を要求する搬送要求を送信した後、製造
装置Ｂがバッファ数分の搬入を要求する搬送要求を送信
した場合、ホスト・コンピュータは、製造装置Ａのバッ
ファ数分の搬送指示を搬送装置へ送信した後、製造装置
Ｂのバッファ数分の搬送指示を搬送装置へ送信するた
め、製造装置Ａの全バッファへ搬送物を搬送した後、製
造装置Ｂへの搬送を開始するため、製造装置Ｂに空時間
が発生し、生産が効率的でないという問題点があった。
べた従来の搬送システムの搬送制御方法では、複数のバ
ッファを持つ製造装置が複数の台数により構成されてい
る搬送システムにおいては、例えば、製造装置Ａがバッ
ファ数分の搬入を要求する搬送要求を送信した後、製造
装置Ｂがバッファ数分の搬入を要求する搬送要求を送信
した場合、ホスト・コンピュータは、製造装置Ａのバッ
ファ数分の搬送指示を搬送装置へ送信した後、製造装置
Ｂのバッファ数分の搬送指示を搬送装置へ送信するた
め、製造装置Ａの全バッファへ搬送物を搬送した後、製
造装置Ｂへの搬送を開始するため、製造装置Ｂに空時間
が発生し、生産が効率的でないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点を除去し、複数の製
造装置があっても空時間が発生せず、生産が効率的であ
り、生産性の向上を図ることができる搬送システムの搬
送制御方法を提供することを目的とする。
造装置があっても空時間が発生せず、生産が効率的であ
り、生産性の向上を図ることができる搬送システムの搬
送制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕搬送物の受け渡しを行うバッファ（１以上の整
数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送を行う搬送装
置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前記搬送装置に
対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬送システムの
搬送制御方法において、前記制御手段は、前記製造装置
が搬送要求を行った時刻を管理する処理と前記製造装置
の処理時間を管理する処理に基づいて、前記搬送要求を
行った時刻の古い順番に搬送する処理と、前記製造装置
の搬送要求に該当する搬送物を搬送した際、前記製造装
置が有する他のバッファの搬送要求を行った時刻に製造
装置の処理時間を加算する計算処理と、前記計算結果の
時刻を更新し管理する処理とを、順次行うようにしたも
のである。
成するために、 〔１〕搬送物の受け渡しを行うバッファ（１以上の整
数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送を行う搬送装
置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前記搬送装置に
対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬送システムの
搬送制御方法において、前記制御手段は、前記製造装置
が搬送要求を行った時刻を管理する処理と前記製造装置
の処理時間を管理する処理に基づいて、前記搬送要求を
行った時刻の古い順番に搬送する処理と、前記製造装置
の搬送要求に該当する搬送物を搬送した際、前記製造装
置が有する他のバッファの搬送要求を行った時刻に製造
装置の処理時間を加算する計算処理と、前記計算結果の
時刻を更新し管理する処理とを、順次行うようにしたも
のである。
【０００７】〔２〕搬送物の受け渡しを行うバッファ
（１以上の整数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送
を行う搬送装置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前
記搬送装置に対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬
送システムの搬送制御方法において、前記制御手段は、
前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、前記計算結果の時刻
（以下、搬送開始予定時刻と称す）を管理する処理と前
記製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前記
搬送開始予定時刻要求の古い順番に搬送する処理と、前
記製造装置の搬送要求に該当する搬送物を搬送した際、
前記製造装置が有する他のバッファの搬送開始予定時刻
に製造装置の処理時間を加算する計算処理と、前記計算
結果の時刻を更新し管理する処理とを、順次行うように
したものである。
（１以上の整数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送
を行う搬送装置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前
記搬送装置に対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬
送システムの搬送制御方法において、前記制御手段は、
前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、前記計算結果の時刻
（以下、搬送開始予定時刻と称す）を管理する処理と前
記製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前記
搬送開始予定時刻要求の古い順番に搬送する処理と、前
記製造装置の搬送要求に該当する搬送物を搬送した際、
前記製造装置が有する他のバッファの搬送開始予定時刻
に製造装置の処理時間を加算する計算処理と、前記計算
結果の時刻を更新し管理する処理とを、順次行うように
したものである。
【０００８】〔３〕搬送物の受け渡しを行うバッファ
（１以上の整数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送
を行う搬送装置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前
記搬送装置に対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬
送システムの搬送制御方法において、前記制御手段は、
前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、前記計算結果の時刻
（以下、搬送開始予定時刻と称す）を管理する処理と前
記製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前記
搬送開始予定時刻が現在時刻を経過し、かつ古い順番に
搬送する処理と、前記製造装置の搬送要求に該当する搬
送物を搬送した際、前記製造装置が有する他のバッファ
の搬送開始予定時刻に製造装置の処理時間を加算する計
算処理と、前記計算結果の時刻を更新し管理する処理と
を、順次行うようにしたものである。
（１以上の整数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送
を行う搬送装置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前
記搬送装置に対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬
送システムの搬送制御方法において、前記制御手段は、
前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、前記計算結果の時刻
（以下、搬送開始予定時刻と称す）を管理する処理と前
記製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前記
搬送開始予定時刻が現在時刻を経過し、かつ古い順番に
搬送する処理と、前記製造装置の搬送要求に該当する搬
送物を搬送した際、前記製造装置が有する他のバッファ
の搬送開始予定時刻に製造装置の処理時間を加算する計
算処理と、前記計算結果の時刻を更新し管理する処理と
を、順次行うようにしたものである。
【０００９】〔４〕搬送物の受け渡しを行うバッファ
（１以上の整数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送
を行う搬送装置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前
記搬送装置に対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬
送システムの搬送制御方法において、前記制御手段は、
前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、前記計算結果の時刻
（以下、搬送開始予定時刻と称す）を管理する処理と前
記製造装置の処理時間を管理する処理と搬送開始予定時
刻を経過しなくても搬送をするか、経過してから搬送す
るか（以下、搬送条件と称す）の設定を前記製造装置毎
に管理する処理に基づいて、前記搬送開始予定時刻要求
の古い順番に、前記製造装置における前記搬送条件を満
足する前記搬送要求を搬送する処理と、前記製造装置の
搬送要求に該当する搬送物を搬送した際、前記製造装置
が有する他のバッファの搬送開始予定時刻に製造装置の
処理時間を加算する計算処理と、前記計算結果の時刻を
更新し、管理する処理とを、順次行うようにしたもので
ある。
（１以上の整数）を有する製造装置と前記搬送物の搬送
を行う搬送装置と前記製造装置の搬送要求に基づいて前
記搬送装置に対して搬送処理を行う制御手段を備えた搬
送システムの搬送制御方法において、前記制御手段は、
前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、前記計算結果の時刻
（以下、搬送開始予定時刻と称す）を管理する処理と前
記製造装置の処理時間を管理する処理と搬送開始予定時
刻を経過しなくても搬送をするか、経過してから搬送す
るか（以下、搬送条件と称す）の設定を前記製造装置毎
に管理する処理に基づいて、前記搬送開始予定時刻要求
の古い順番に、前記製造装置における前記搬送条件を満
足する前記搬送要求を搬送する処理と、前記製造装置の
搬送要求に該当する搬送物を搬送した際、前記製造装置
が有する他のバッファの搬送開始予定時刻に製造装置の
処理時間を加算する計算処理と、前記計算結果の時刻を
更新し、管理する処理とを、順次行うようにしたもので
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。図１は本発明に係る搬送システムの
概略構成図、図２は本発明に係る搬送システムの搬送物
の受け渡しを行うバッファの模式図である。図１に示す
ように、ホスト・コンピュータ１は、製造装置Ａ，Ｂ
（３）、搬送装置４と通信回線２で結ばれている。
て詳細に説明する。図１は本発明に係る搬送システムの
概略構成図、図２は本発明に係る搬送システムの搬送物
の受け渡しを行うバッファの模式図である。図１に示す
ように、ホスト・コンピュータ１は、製造装置Ａ，Ｂ
（３）、搬送装置４と通信回線２で結ばれている。
【００１１】また、それぞれの製造装置は、図２に示す
ように、搬送物の受け渡しを行う複数のバッファ５によ
り構成されている。搬送装置４は、ホスト・コンピュー
タ１からの搬送指示を受信し、指示の順番により動作す
る。更に、ホスト・コンピュータ１は、例えば、表１に
示すような、製造装置３の搬送要求を管理する搬送管理
テーブルを持つ。
ように、搬送物の受け渡しを行う複数のバッファ５によ
り構成されている。搬送装置４は、ホスト・コンピュー
タ１からの搬送指示を受信し、指示の順番により動作す
る。更に、ホスト・コンピュータ１は、例えば、表１に
示すような、製造装置３の搬送要求を管理する搬送管理
テーブルを持つ。
【００１２】
【表１】
【００１３】すなわち、搬送管理テーブルは、表１に示
すような、搬送を要求した製造装置を示すＩＤと、その
製造装置のバッファＮｏ．（バッファ番号）と、搬送を
要求した時刻と搬入あるいは搬出を示す要求種別により
構成されている。また、例えば、表２に示すような、製
造装置の処理時間を管理する製造装置管理テーブルを持
つ。
すような、搬送を要求した製造装置を示すＩＤと、その
製造装置のバッファＮｏ．（バッファ番号）と、搬送を
要求した時刻と搬入あるいは搬出を示す要求種別により
構成されている。また、例えば、表２に示すような、製
造装置の処理時間を管理する製造装置管理テーブルを持
つ。
【００１４】
【表２】
【００１５】すなわち、製造装置管理テーブルは、表２
に示すような、製造装置を示すＩＤと処理時間により構
成されている。図３は本発明の第１実施例の搬送システ
ムの搬送制御方法を示すフローチャート（その１）、図
４はその搬送システムの搬送制御方法を示すフローチャ
ート（その２）である。
に示すような、製造装置を示すＩＤと処理時間により構
成されている。図３は本発明の第１実施例の搬送システ
ムの搬送制御方法を示すフローチャート（その１）、図
４はその搬送システムの搬送制御方法を示すフローチャ
ート（その２）である。
【００１６】以下、図３及び図４を参照しながら、本発
明の第１実施例の搬送システムの搬送制御方法について
説明する。 （１）まず、ステップＳ１において、製造装置からの搬
送要求が有るか否かを判定し、もし、搬送要求が有れ
ば、ステップＳ３へ進み、搬送要求が無ければ、ステッ
プＳ２へ進む。
明の第１実施例の搬送システムの搬送制御方法について
説明する。 （１）まず、ステップＳ１において、製造装置からの搬
送要求が有るか否かを判定し、もし、搬送要求が有れ
ば、ステップＳ３へ進み、搬送要求が無ければ、ステッ
プＳ２へ進む。
【００１７】（２）ステップＳ３において、搬送管理テ
ーブルに製造装置の搬送要求を登録し、ステップＳ１へ
戻る。 （３）ステップＳ２において、搬送管理テーブル内の搬
送要求を検索するための検索番号を初期化する。 （４）次に、ステップＳ４において、搬送管理テーブル
内の検索番号のデータを読み出す。
ーブルに製造装置の搬送要求を登録し、ステップＳ１へ
戻る。 （３）ステップＳ２において、搬送管理テーブル内の搬
送要求を検索するための検索番号を初期化する。 （４）次に、ステップＳ４において、搬送管理テーブル
内の検索番号のデータを読み出す。
【００１８】（５）ステップＳ５において、搬送管理テ
ーブルに搬送要求のデータが有るか否か判定し、もしも
搬送要求のデータが有れば、ステップＳ６へ進み、搬送
要求のデータが無ければ、ステップＳ１へ戻る。 （６）ステップＳ６において、搬送要求のデータに対し
て搬送が可能であるか否か判定し、もしも搬送が可能で
あれば、ステップＳ８へ進む。
ーブルに搬送要求のデータが有るか否か判定し、もしも
搬送要求のデータが有れば、ステップＳ６へ進み、搬送
要求のデータが無ければ、ステップＳ１へ戻る。 （６）ステップＳ６において、搬送要求のデータに対し
て搬送が可能であるか否か判定し、もしも搬送が可能で
あれば、ステップＳ８へ進む。
【００１９】（７）ステップＳ６において、搬送が不可
能であれば、次の搬送管理テーブル内の搬送要求を検索
するために検索番号を＋１加算し（ステップＳ７）、ス
テップＳ４へ戻り、操作を繰り返す。 （８）次いで、ステップＳ８において、搬送要求のデー
タに該当する搬送物の搬送指示を搬送装置へ送信する。
能であれば、次の搬送管理テーブル内の搬送要求を検索
するために検索番号を＋１加算し（ステップＳ７）、ス
テップＳ４へ戻り、操作を繰り返す。 （８）次いで、ステップＳ８において、搬送要求のデー
タに該当する搬送物の搬送指示を搬送装置へ送信する。
【００２０】（９）ステップＳ９において、製造装置管
理テーブル内で該当する製造装置を検索し、処理時間を
読み出して、製造装置のＩＤと処理時間等のデータを記
憶する。 （１０）次に、ステップＳ１０において、搬送管理テー
ブル内のその搬送要求を削除する。
理テーブル内で該当する製造装置を検索し、処理時間を
読み出して、製造装置のＩＤと処理時間等のデータを記
憶する。 （１０）次に、ステップＳ１０において、搬送管理テー
ブル内のその搬送要求を削除する。
【００２１】（１１）次に、ステップＳ１１において、
搬送管理テーブル内の搬送要求を検索するための検索番
号を初期化する。 （１２）次に、ステップＳ１２において、搬送管理テー
ブルの読み出しを行う。 （１３）ステップＳ１３において、搬送管理テーブルに
搬送要求のデータが有るか否か判定し、もし搬送要求の
データが有れば、ステップＳ１４へ進み、搬送要求のデ
ータが無ければ、ステップＳ１７へ進む。
搬送管理テーブル内の搬送要求を検索するための検索番
号を初期化する。 （１２）次に、ステップＳ１２において、搬送管理テー
ブルの読み出しを行う。 （１３）ステップＳ１３において、搬送管理テーブルに
搬送要求のデータが有るか否か判定し、もし搬送要求の
データが有れば、ステップＳ１４へ進み、搬送要求のデ
ータが無ければ、ステップＳ１７へ進む。
【００２２】（１４）ステップＳ１４において、ステッ
プＳ９で記憶した製造装置のＩＤと搬送管理テーブル内
の製造装置が同一かつ要求種別が搬入で有るか否か判定
し、もしも同一かつ搬入で有ればステップＳ１５へ進
み、同一かつ搬入で無ければ、ステップＳ１６へ進む。 （１５）ステップＳ１５において、搬送管理テーブル内
の搬送要求時刻にステップＳ９で記憶した製造装置の処
理時間を加算して搬送管理テーブル内の搬送要求時刻を
更新する。
プＳ９で記憶した製造装置のＩＤと搬送管理テーブル内
の製造装置が同一かつ要求種別が搬入で有るか否か判定
し、もしも同一かつ搬入で有ればステップＳ１５へ進
み、同一かつ搬入で無ければ、ステップＳ１６へ進む。 （１５）ステップＳ１５において、搬送管理テーブル内
の搬送要求時刻にステップＳ９で記憶した製造装置の処
理時間を加算して搬送管理テーブル内の搬送要求時刻を
更新する。
【００２３】（１６）次に、ステップＳ１６において搬
送管理テーブル内の搬送要求を検索するために検索番号
を＋１加算し、ステップＳ１２以降を繰り返す。 （１７）ステップＳ１７において、搬送管理テーブルを
搬送要求時刻の古い順に並び替えて、ステップＳ１へ戻
る。例えば、製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求す
る搬送要求を送信した後、製造装置Ｂがバッファ数分の
搬入を要求する搬送要求を送信した場合の処理について
説明する。
送管理テーブル内の搬送要求を検索するために検索番号
を＋１加算し、ステップＳ１２以降を繰り返す。 （１７）ステップＳ１７において、搬送管理テーブルを
搬送要求時刻の古い順に並び替えて、ステップＳ１へ戻
る。例えば、製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求す
る搬送要求を送信した後、製造装置Ｂがバッファ数分の
搬入を要求する搬送要求を送信した場合の処理について
説明する。
【００２４】製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求す
る搬送要求を送信した後、製造装置Ｂがバッファ数分の
搬入を要求する搬送要求を送信した場合は、ステップＳ
１とステップＳ３を繰り返し行い、ホスト・コンピュー
タの搬送管理テーブルは、表１に示した搬送管理テーブ
ルとなる。次に、搬送管理テーブル内にある製造装置Ａ
のバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬送
指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送要
求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
８，Ｓ９，Ｓ１０）。
る搬送要求を送信した後、製造装置Ｂがバッファ数分の
搬入を要求する搬送要求を送信した場合は、ステップＳ
１とステップＳ３を繰り返し行い、ホスト・コンピュー
タの搬送管理テーブルは、表１に示した搬送管理テーブ
ルとなる。次に、搬送管理テーブル内にある製造装置Ａ
のバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬送
指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送要
求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
８，Ｓ９，Ｓ１０）。
【００２５】次に、搬送管理テーブル内にある製造装置
ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送要求時刻に製造
装置管理テーブル（表２）の製造装置Ａの処理時間０：
５０を加算し、搬送要求時刻を更新する（ステップＳ１
１，Ｓ１２からＳ１６までを５回繰り返す、Ｓ１２，Ｓ
１３）。搬送管理テーブルは搬送要求時刻の古い順に並
び替えられ、表３に示す搬送管理テーブルとなる（ステ
ップＳ１７）。
ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送要求時刻に製造
装置管理テーブル（表２）の製造装置Ａの処理時間０：
５０を加算し、搬送要求時刻を更新する（ステップＳ１
１，Ｓ１２からＳ１６までを５回繰り返す、Ｓ１２，Ｓ
１３）。搬送管理テーブルは搬送要求時刻の古い順に並
び替えられ、表３に示す搬送管理テーブルとなる（ステ
ップＳ１７）。
【００２６】
【表３】
【００２７】その後、製造装置ＢのバッファＮｏ．１
へ、製造装置ＡのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ｂのバ
ッファＮｏ．２へ、製造装置ＡのバッファＮｏ．３へ、
製造装置ＢのバッファＮｏ．３への順に搬送物の搬送指
示を搬送装置に送信する。このように、製造装置のバッ
ファが複数により構成されている場合、一つの製造装置
に偏ることなく搬送することができるため、製造装置の
空時間が短くなり生産が効率的になるという効果が得ら
れる。
へ、製造装置ＡのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ｂのバ
ッファＮｏ．２へ、製造装置ＡのバッファＮｏ．３へ、
製造装置ＢのバッファＮｏ．３への順に搬送物の搬送指
示を搬送装置に送信する。このように、製造装置のバッ
ファが複数により構成されている場合、一つの製造装置
に偏ることなく搬送することができるため、製造装置の
空時間が短くなり生産が効率的になるという効果が得ら
れる。
【００２８】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。なお、この実施例も、図１に示す第１実施例と同様
なシステム構成であるので、同じ部分については、その
説明は省略する。この実施例では、ホスト・コンピュー
タ１に、第１実施例と異なる製造装置３の搬送要求を管
理する、例えば、表４に示される搬送管理テーブルを持
つ。
る。なお、この実施例も、図１に示す第１実施例と同様
なシステム構成であるので、同じ部分については、その
説明は省略する。この実施例では、ホスト・コンピュー
タ１に、第１実施例と異なる製造装置３の搬送要求を管
理する、例えば、表４に示される搬送管理テーブルを持
つ。
【００２９】
【表４】
【００３０】すなわち、この搬送管理テーブルは、搬送
を要求した製造装置を示すＩＤとその製造装置のバッフ
ァＮｏ．と搬送を開始する予定時刻と搬入あるいは搬出
を示す要求種別により構成されている。また、製造装置
３の処理時間を管理する製造装置管理テーブル（表２）
を同様に持つ。また、搬送装置４の搬送時間を管理す
る、例えば、表５に示される搬送時間管理テーブルを持
つ。
を要求した製造装置を示すＩＤとその製造装置のバッフ
ァＮｏ．と搬送を開始する予定時刻と搬入あるいは搬出
を示す要求種別により構成されている。また、製造装置
３の処理時間を管理する製造装置管理テーブル（表２）
を同様に持つ。また、搬送装置４の搬送時間を管理す
る、例えば、表５に示される搬送時間管理テーブルを持
つ。
【００３１】
【表５】
【００３２】すなわち、この搬送時間管理テーブルは、
製造装置を示すＩＤと搬入に要する搬送時間と搬出に要
する搬送時間により構成されている。図５は本発明の第
２実施例の搬送システムの搬送制御方法を示すフローチ
ャート（その１）、図６はその搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その２）である。
製造装置を示すＩＤと搬入に要する搬送時間と搬出に要
する搬送時間により構成されている。図５は本発明の第
２実施例の搬送システムの搬送制御方法を示すフローチ
ャート（その１）、図６はその搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その２）である。
【００３３】以下、図５及び図６を参照しながら、本発
明の第２実施例である搬送システムの搬送制御方法につ
いて説明する。この第２実施例の搬送システムの搬送制
御方法の処理手順と第１実施例の処理手順との相違は、
第１実施例のステップＳ３（図３参照）の処理内容を変
更したことである。すなわち、ステップＳ３Ａにおい
て、搬送時間管理テーブル（表５）から搬送を要求した
製造装置の搬送時間を読み出し、搬送を要求した時刻か
ら搬送時間を減算し搬送開始予定時刻を算出し（ステッ
プＳ３Ｂ）、搬送管理テーブル（表４）に搬送要求を登
録する（ステップＳ３Ｃ）処理手順に変更したことであ
る。
明の第２実施例である搬送システムの搬送制御方法につ
いて説明する。この第２実施例の搬送システムの搬送制
御方法の処理手順と第１実施例の処理手順との相違は、
第１実施例のステップＳ３（図３参照）の処理内容を変
更したことである。すなわち、ステップＳ３Ａにおい
て、搬送時間管理テーブル（表５）から搬送を要求した
製造装置の搬送時間を読み出し、搬送を要求した時刻か
ら搬送時間を減算し搬送開始予定時刻を算出し（ステッ
プＳ３Ｂ）、搬送管理テーブル（表４）に搬送要求を登
録する（ステップＳ３Ｃ）処理手順に変更したことであ
る。
【００３４】また、第１実施例のステップＳ１５とステ
ップＳ１７の搬送要求時刻を搬送開始予定時刻に変更
し、ステップＳ１５ＡとステップＳ１７Ａとしたことで
ある。例えば、製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求
する搬送要求を送信した後、製造装置Ｂがバッファ数分
の搬入を要求する搬送要求を送信した場合の処理につい
て説明する。
ップＳ１７の搬送要求時刻を搬送開始予定時刻に変更
し、ステップＳ１５ＡとステップＳ１７Ａとしたことで
ある。例えば、製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求
する搬送要求を送信した後、製造装置Ｂがバッファ数分
の搬入を要求する搬送要求を送信した場合の処理につい
て説明する。
【００３５】製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求す
る搬送要求を１２：００に送信した後、製造装置Ｂがバ
ッファ数分の搬入を要求する搬送要求を送信した場合
は、ステップＳ１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを
繰り返し行い、ホスト・コンピュータの搬送管理テーブ
ルは、表４に示した搬送管理テーブルとなる。次に、搬
送管理テーブル内にある製造装置ＢのバッファＮｏ．１
の搬送要求に該当する搬送物の搬送指示を搬送装置に送
信し、必要な情報を記憶し、搬送要求を削除する（ステ
ップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
る搬送要求を１２：００に送信した後、製造装置Ｂがバ
ッファ数分の搬入を要求する搬送要求を送信した場合
は、ステップＳ１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを
繰り返し行い、ホスト・コンピュータの搬送管理テーブ
ルは、表４に示した搬送管理テーブルとなる。次に、搬
送管理テーブル内にある製造装置ＢのバッファＮｏ．１
の搬送要求に該当する搬送物の搬送指示を搬送装置に送
信し、必要な情報を記憶し、搬送要求を削除する（ステ
ップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
【００３６】次に、搬送管理テーブル内にある製造装置
ＢのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始予定時刻に
製造装置管理テーブルの製造装置Ｂの処理時間１：００
を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ステップＳ１
１，Ｓ１２からＳ１６までを５回繰り返す、Ｓ１２，Ｓ
１３）。すると、搬送管理テーブルは搬送開始予定時刻
の古い順に並び替えられ、表６に示した搬送管理テーブ
ルとなる（ステップＳ１７Ａ）。
ＢのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始予定時刻に
製造装置管理テーブルの製造装置Ｂの処理時間１：００
を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ステップＳ１
１，Ｓ１２からＳ１６までを５回繰り返す、Ｓ１２，Ｓ
１３）。すると、搬送管理テーブルは搬送開始予定時刻
の古い順に並び替えられ、表６に示した搬送管理テーブ
ルとなる（ステップＳ１７Ａ）。
【００３７】
【表６】
【００３８】その後、製造装置ＡのバッファＮｏ．１
へ、製造装置ＢのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ａのバ
ッファＮｏ．２へ、製造装置ＢのバッファＮｏ．３へ、
製造装置ＡのバッファＮｏ．３への順に搬送物の搬送指
示を搬送装置に送信する。このように、製造装置のバッ
ファが複数により構成されて、かつ、製造装置への搬送
時間が異なる場合、搬送時間が長い製造装置から搬送を
開始し、かつ、一つの製造装置に偏ることなく搬送でき
るため、製造装置の空時間が短くなり、生産が効率的に
なるという効果が得られる。
へ、製造装置ＢのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ａのバ
ッファＮｏ．２へ、製造装置ＢのバッファＮｏ．３へ、
製造装置ＡのバッファＮｏ．３への順に搬送物の搬送指
示を搬送装置に送信する。このように、製造装置のバッ
ファが複数により構成されて、かつ、製造装置への搬送
時間が異なる場合、搬送時間が長い製造装置から搬送を
開始し、かつ、一つの製造装置に偏ることなく搬送でき
るため、製造装置の空時間が短くなり、生産が効率的に
なるという効果が得られる。
【００３９】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。なお、この実施例も、図１に示す第１実施例と同様
なシステム構成であるので、同じ部分については、その
説明は省略する。図７は本発明の第３実施例の搬送シス
テムの搬送制御方法を示すフローチャート（その１）、
図８はその搬送システムの搬送制御方法を示すフローチ
ャート（その２）である。
る。なお、この実施例も、図１に示す第１実施例と同様
なシステム構成であるので、同じ部分については、その
説明は省略する。図７は本発明の第３実施例の搬送シス
テムの搬送制御方法を示すフローチャート（その１）、
図８はその搬送システムの搬送制御方法を示すフローチ
ャート（その２）である。
【００４０】以下、図７及び図８を参照しながら、本発
明の第３実施例の搬送システムの搬送制御方法について
説明する。この第３実施例の搬送システムの搬送制御方
法の処理手順と第２実施例の処理手順との相違は、第２
実施例のステップＳ６（図５参照）の処理内容を変更
し、ステップＳ６Ａとしたことである。ステップＳ６Ａ
において、搬送要求のデータに対して搬送が可能であ
り、かつ、搬送開始予定時刻が現在の時刻を経過してい
るか否か判定する処理手順に変更したことである。
明の第３実施例の搬送システムの搬送制御方法について
説明する。この第３実施例の搬送システムの搬送制御方
法の処理手順と第２実施例の処理手順との相違は、第２
実施例のステップＳ６（図５参照）の処理内容を変更
し、ステップＳ６Ａとしたことである。ステップＳ６Ａ
において、搬送要求のデータに対して搬送が可能であ
り、かつ、搬送開始予定時刻が現在の時刻を経過してい
るか否か判定する処理手順に変更したことである。
【００４１】例えば、製造装置Ａがバッファ数分の搬入
を要求する搬送要求を送信し、ある時間経過した後に製
造装置Ｂがバッファ数分の搬入を要求する搬送要求を送
信した場合の処理について説明する。製造装置Ａがバッ
ファ数分の搬入を要求する搬送要求を１２：００に送信
した場合は、ステップＳ１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・
Ｓ３Ｃを繰り返し行い、ホスト・コンピュータの搬送管
理テーブルは、表７に示す搬送管理テーブルとなる。
を要求する搬送要求を送信し、ある時間経過した後に製
造装置Ｂがバッファ数分の搬入を要求する搬送要求を送
信した場合の処理について説明する。製造装置Ａがバッ
ファ数分の搬入を要求する搬送要求を１２：００に送信
した場合は、ステップＳ１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・
Ｓ３Ｃを繰り返し行い、ホスト・コンピュータの搬送管
理テーブルは、表７に示す搬送管理テーブルとなる。
【００４２】
【表７】
【００４３】次に、搬送管理テーブル内にある製造装置
ＡのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ａ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ａの処理時
間０：５０を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ス
テップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを２回繰り返す、
Ｓ１２，Ｓ１３）。
ＡのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ａ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ａの処理時
間０：５０を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ス
テップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを２回繰り返す、
Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００４４】また、搬送管理テーブルを搬送開始予定時
刻の古い順に並び替える（ステップＳ１７Ａ）。その
後、製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３への搬送
は、搬送開始予定時刻を経過するまで待たされる（ステ
ップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ａ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６Ａ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す）。
刻の古い順に並び替える（ステップＳ１７Ａ）。その
後、製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３への搬送
は、搬送開始予定時刻を経過するまで待たされる（ステ
ップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ａ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６Ａ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す）。
【００４５】製造装置Ｂがバッファ数分の搬入を要求す
る搬送要求を１２：３０に送信した場合は、ステップＳ
１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを繰り返し行い、
ホスト・コンピュータの搬送管理テーブルは、表８に示
す搬送管理テーブルとなる。
る搬送要求を１２：３０に送信した場合は、ステップＳ
１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを繰り返し行い、
ホスト・コンピュータの搬送管理テーブルは、表８に示
す搬送管理テーブルとなる。
【００４６】
【表８】
【００４７】次に、搬送管理テーブル内にある製造装置
ＢのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ａ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＢのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ｂの処理時
間１：００を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ス
テップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを４回繰り返す、
Ｓ１２，Ｓ１３）。
ＢのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ａ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＢのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ｂの処理時
間１：００を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ス
テップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを４回繰り返す、
Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００４８】また、搬送管理テーブルは搬送開始予定時
刻の古い順に並び替えられ、表９に示した搬送管理テー
ブルとなる（ステップＳ１７Ａ）。
刻の古い順に並び替えられ、表９に示した搬送管理テー
ブルとなる（ステップＳ１７Ａ）。
【００４９】
【表９】
【００５０】その後、搬送開始予定時刻を経過するごと
に、製造装置ＡのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ｂのバ
ッファＮｏ．２へ、製造装置ＡのバッファＮｏ．３へ、
製造装置ＢのバッファＮｏ．３への順に搬送物の搬送指
示を搬送装置に送信する。このように、製造装置のバッ
ファが複数により構成されて、かつ、製造装置への搬送
要求が任意に発生する場合、搬送時間が長い製造装置で
あり、かつ、空きがある製造装置から優先的に搬送を開
始し、かつ、一つの製造装置に偏ることなく搬送できる
ため、製造装置の空時間が短くなり、生産が効率的にな
るという効果が得られる。
に、製造装置ＡのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ｂのバ
ッファＮｏ．２へ、製造装置ＡのバッファＮｏ．３へ、
製造装置ＢのバッファＮｏ．３への順に搬送物の搬送指
示を搬送装置に送信する。このように、製造装置のバッ
ファが複数により構成されて、かつ、製造装置への搬送
要求が任意に発生する場合、搬送時間が長い製造装置で
あり、かつ、空きがある製造装置から優先的に搬送を開
始し、かつ、一つの製造装置に偏ることなく搬送できる
ため、製造装置の空時間が短くなり、生産が効率的にな
るという効果が得られる。
【００５１】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。なお、この実施例も、図１に示す第１実施例と同様
なシステム構成であるので、同じ部分については、その
説明は省略する。図９は本発明の第４実施例の搬送シス
テムの搬送制御方法を示すフローチャート（その１）、
図１０はその搬送システムの搬送制御方法を示すフロー
チャート（その２）である。
る。なお、この実施例も、図１に示す第１実施例と同様
なシステム構成であるので、同じ部分については、その
説明は省略する。図９は本発明の第４実施例の搬送シス
テムの搬送制御方法を示すフローチャート（その１）、
図１０はその搬送システムの搬送制御方法を示すフロー
チャート（その２）である。
【００５２】この実施例では、ホスト・コンピュータ１
に、第３実施例と異なる製造装置３の処理時間と搬送管
理テーブルの搬送開始予定時刻まで搬送開始を待つか待
たないかのフラグを管理する、例えば、表１０に示す製
造装置管理テーブルを持たせるようにしたことである。
に、第３実施例と異なる製造装置３の処理時間と搬送管
理テーブルの搬送開始予定時刻まで搬送開始を待つか待
たないかのフラグを管理する、例えば、表１０に示す製
造装置管理テーブルを持たせるようにしたことである。
【００５３】
【表１０】
【００５４】以下、図９及び図１０を参照しながら、本
発明の第４実施例である搬送システムの搬送制御方法に
ついて説明する。第４実施例で説明する搬送システムの
搬送制御方法の処理手順と第３実施例との処理手順との
相違は、第３実施例のステップＳ６Ａ（図７参照）の処
理内容を変更し、ステップＳ６Ｂとしたことである。つ
まり、ステップＳ６Ｂにおいて、搬送要求のデータに対
して搬送が可能であり、かつ、搬送管理テーブルの搬送
開始予定時刻まで搬送開始を待たないか、あるいは搬送
管理テーブルの搬送開始予定時刻まで搬送開始を待つか
の場合、搬送開始予定時刻が現在の時刻を経過している
かどうか判定する処理手順に変更したことである。
発明の第４実施例である搬送システムの搬送制御方法に
ついて説明する。第４実施例で説明する搬送システムの
搬送制御方法の処理手順と第３実施例との処理手順との
相違は、第３実施例のステップＳ６Ａ（図７参照）の処
理内容を変更し、ステップＳ６Ｂとしたことである。つ
まり、ステップＳ６Ｂにおいて、搬送要求のデータに対
して搬送が可能であり、かつ、搬送管理テーブルの搬送
開始予定時刻まで搬送開始を待たないか、あるいは搬送
管理テーブルの搬送開始予定時刻まで搬送開始を待つか
の場合、搬送開始予定時刻が現在の時刻を経過している
かどうか判定する処理手順に変更したことである。
【００５５】例えば、製造装置Ａがバッファ数分の搬送
物の搬入を要求する搬送要求を送信し、ある時間経過し
た後に製造装置Ｂがバッファ数分の搬送物の搬入を要求
する搬送要求を送信した場合の処理について説明する。
製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求する搬送要求を
１２：００に送信した場合は、ステップＳ１とステップ
Ｓ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを繰り返し行い、ホスト・コン
ピュータの搬送管理テーブルは、表１１に示す搬送管理
テーブルとなる。
物の搬入を要求する搬送要求を送信し、ある時間経過し
た後に製造装置Ｂがバッファ数分の搬送物の搬入を要求
する搬送要求を送信した場合の処理について説明する。
製造装置Ａがバッファ数分の搬入を要求する搬送要求を
１２：００に送信した場合は、ステップＳ１とステップ
Ｓ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを繰り返し行い、ホスト・コン
ピュータの搬送管理テーブルは、表１１に示す搬送管理
テーブルとなる。
【００５６】
【表１１】
【００５７】次に、搬送管理テーブル内にある製造装置
ＡのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ｂ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ａの処理時
間０：５０（表２）を加算し、搬送開始予定時刻を更新
する（ステップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを２回繰
り返す、Ｓ１２，Ｓ１３）。
ＡのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ｂ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ａの処理時
間０：５０（表２）を加算し、搬送開始予定時刻を更新
する（ステップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを２回繰
り返す、Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００５８】また、搬送管理テーブルは搬送開始予定時
刻の古い順に並び替える（ステップＳ１７Ａ）。その
後、製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３への搬送
は、搬送開始予定時刻を経過するまで待たされる（ステ
ップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ｂ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６Ｂ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す）。
刻の古い順に並び替える（ステップＳ１７Ａ）。その
後、製造装置ＡのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３への搬送
は、搬送開始予定時刻を経過するまで待たされる（ステ
ップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ｂ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６Ｂ，Ｓ７，Ｓ４，Ｓ５を繰り返す）。
【００５９】製造装置Ｂがバッファ数分の搬入を要求す
る搬送要求を１２：３０に送信した場合は、ステップＳ
１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを繰り返し行い、
ホスト・コンピュータの搬送管理テーブルは、表１２に
示す搬送管理テーブルとなる。
る搬送要求を１２：３０に送信した場合は、ステップＳ
１とステップＳ３Ａ・Ｓ３Ｂ・Ｓ３Ｃを繰り返し行い、
ホスト・コンピュータの搬送管理テーブルは、表１２に
示す搬送管理テーブルとなる。
【００６０】
【表１２】
【００６１】次に、搬送管理テーブル内にある製造装置
ＢのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ｂ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＢのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ｂの処理時
間１：００を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ス
テップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを４回繰り返す、
Ｓ１２，Ｓ１３）。
ＢのバッファＮｏ．１の搬送要求に該当する搬送物の搬
送指示を搬送装置に送信し、必要な情報を記憶し、搬送
要求を削除する（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６Ｂ，
Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。次に、搬送管理テーブル内にあ
る製造装置ＢのバッファＮｏ．２，Ｎｏ．３の搬送開始
予定時刻に製造装置管理テーブルの製造装置Ｂの処理時
間１：００を加算し、搬送開始予定時刻を更新する（ス
テップＳ１１，Ｓ１２からＳ１６までを４回繰り返す、
Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００６２】また、搬送管理テーブルは搬送開始予定時
刻の古い順に並び替えられ、表１３に示した搬送管理テ
ーブルとなる（ステップＳ１７Ａ）。
刻の古い順に並び替えられ、表１３に示した搬送管理テ
ーブルとなる（ステップＳ１７Ａ）。
【００６３】
【表１３】
【００６４】その後、搬送開始予定時刻を待たずに、製
造装置ＢのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ｂのバッファ
Ｎｏ．３への順に搬送物の搬送指示を搬送装置に送信す
る。その後、搬送開始予定時刻を経過するごとに、製造
装置ＡのバッファＮｏ．２へ、製造装置ＡのバッファＮ
ｏ．３への順に搬送物の搬送指示を搬送装置に送信す
る。
造装置ＢのバッファＮｏ．２へ、製造装置Ｂのバッファ
Ｎｏ．３への順に搬送物の搬送指示を搬送装置に送信す
る。その後、搬送開始予定時刻を経過するごとに、製造
装置ＡのバッファＮｏ．２へ、製造装置ＡのバッファＮ
ｏ．３への順に搬送物の搬送指示を搬送装置に送信す
る。
【００６５】このように、製造装置のバッファが複数に
より構成されて、かつ、製造装置への搬送要求が任意に
発生する場合、搬送時間が長い製造装置であり、かつ、
空きがある製造装置から優先的に搬送を開始できる。ま
た、製造装置の処理形態がバッファの搬送物を搬送物別
に処理する場合は、『搬送開始予定時刻まで待つ』、製
造装置の処理形態がバッファの搬送物を並列に処理する
場合は、『搬送開始予定時刻まで待たない』と設定すれ
ば、異なる処理形態の製造装置に合わせて搬送できるた
め、製造装置の空時間が短くなり、生産が効率的になる
という効果が得られる。
より構成されて、かつ、製造装置への搬送要求が任意に
発生する場合、搬送時間が長い製造装置であり、かつ、
空きがある製造装置から優先的に搬送を開始できる。ま
た、製造装置の処理形態がバッファの搬送物を搬送物別
に処理する場合は、『搬送開始予定時刻まで待つ』、製
造装置の処理形態がバッファの搬送物を並列に処理する
場合は、『搬送開始予定時刻まで待たない』と設定すれ
ば、異なる処理形態の製造装置に合わせて搬送できるた
め、製造装置の空時間が短くなり、生産が効率的になる
という効果が得られる。
【００６６】本発明は、製造装置と搬送装置とそれらを
統括するコンピュータにより構成される搬送システムの
すべてに適用可能である。更に、本発明は、次のような
利用形態を有する。 第１、２、３、４実施例では、製造装置の搬入処理に
ついて説明したが、搬出処理についても可能である。
統括するコンピュータにより構成される搬送システムの
すべてに適用可能である。更に、本発明は、次のような
利用形態を有する。 第１、２、３、４実施例では、製造装置の搬入処理に
ついて説明したが、搬出処理についても可能である。
【００６７】第１、２、３、４実施例では、複数のバ
ッファにより構成される製造装置を用いて説明したが、
一つのバッファにより構成される製造装置にも用いるこ
とができる。 第１、２、３、４実施例では、ホスト・コンピュータ
が搬送要求を並び替えていたが、搬送要求を並び替える
ための情報を搬送装置に渡して、搬送装置が搬送要求を
並び替える搬送システムにしても適用可能である。
ッファにより構成される製造装置を用いて説明したが、
一つのバッファにより構成される製造装置にも用いるこ
とができる。 第１、２、３、４実施例では、ホスト・コンピュータ
が搬送要求を並び替えていたが、搬送要求を並び替える
ための情報を搬送装置に渡して、搬送装置が搬送要求を
並び替える搬送システムにしても適用可能である。
【００６８】第１、２、３、４実施例では、製造装置
の処理時間を固定しているが、製造装置の処理開始及
び、処理終了の情報を受け取り、処理時間を算出する搬
送システムにしても適用可能である。 第２、３、４実施例では、搬送装置の搬送時間を固定
しているが、搬送装置の搬送開始及び搬送終了の情報を
受け取り、搬送時間を算出する搬送システムにしても適
用可能である。
の処理時間を固定しているが、製造装置の処理開始及
び、処理終了の情報を受け取り、処理時間を算出する搬
送システムにしても適用可能である。 第２、３、４実施例では、搬送装置の搬送時間を固定
しているが、搬送装置の搬送開始及び搬送終了の情報を
受け取り、搬送時間を算出する搬送システムにしても適
用可能である。
【００６９】第２、３、４実施例では、搬送装置の搬
送時間を固定しているが、搬送要求の処理数により搬送
時間を可変にする搬送システムにしても適用可能であ
る。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
送時間を固定しているが、搬送要求の処理数により搬送
時間を可変にする搬送システムにしても適用可能であ
る。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７０】
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、以下
のような効果を奏する。 （１）請求項１記載の発明によれば、製造装置のバッフ
ァが複数により構成されている場合、一つの製造装置に
偏ることなく搬送できるため、製造装置の空時間を短縮
することができ、生産が効率的になり、生産性の向上を
図ることができる。
のような効果を奏する。 （１）請求項１記載の発明によれば、製造装置のバッフ
ァが複数により構成されている場合、一つの製造装置に
偏ることなく搬送できるため、製造装置の空時間を短縮
することができ、生産が効率的になり、生産性の向上を
図ることができる。
【００７１】（２）請求項２記載の発明によれば、製造
装置のバッファが複数により構成されて、かつ、製造装
置への搬送時間が異なる場合、搬送時間が長い製造装置
から搬送を開始し、かつ、一つの製造装置に偏ることな
く搬送できるため、製造装置の空時間を短縮することが
でき、生産が効率的になり、生産性の向上を図ることが
できる。
装置のバッファが複数により構成されて、かつ、製造装
置への搬送時間が異なる場合、搬送時間が長い製造装置
から搬送を開始し、かつ、一つの製造装置に偏ることな
く搬送できるため、製造装置の空時間を短縮することが
でき、生産が効率的になり、生産性の向上を図ることが
できる。
【００７２】（３）請求項３記載の発明によれば、製造
装置のバッファが複数により構成されて、かつ、製造装
置への搬送要求が任意に発生する場合、搬送時間が長い
製造装置であり、かつ、空きがある製造装置から優先的
に搬送を開始し、かつ、一つの製造装置に偏ることなく
搬送できるため、製造装置の空時間を短縮することがで
き、生産が効率的になり、生産性の向上を図ることがで
きる。
装置のバッファが複数により構成されて、かつ、製造装
置への搬送要求が任意に発生する場合、搬送時間が長い
製造装置であり、かつ、空きがある製造装置から優先的
に搬送を開始し、かつ、一つの製造装置に偏ることなく
搬送できるため、製造装置の空時間を短縮することがで
き、生産が効率的になり、生産性の向上を図ることがで
きる。
【００７３】（４）請求項４記載の発明によれば、製造
装置のバッファが複数により構成されて、かつ、製造装
置への搬送要求が任意に発生する場合、搬送時間が長い
製造装置であり、かつ、空きがある製造装置から優先的
に搬送を開始できる。また、製造装置の処理形態がバッ
ファの搬送物を搬送物別に処理する場合は、『搬送開始
予定時刻まで待つ、』。製造装置の処理形態がバッファ
の搬送物を並列に処理する場合は、『搬送開始予定時刻
まで待たない』と設定すれば、異なる処理形態の製造装
置に合わせて搬送できるため、製造装置の空時間を短縮
することができ、生産が効率的になり、生産性の向上を
図ることができる。
装置のバッファが複数により構成されて、かつ、製造装
置への搬送要求が任意に発生する場合、搬送時間が長い
製造装置であり、かつ、空きがある製造装置から優先的
に搬送を開始できる。また、製造装置の処理形態がバッ
ファの搬送物を搬送物別に処理する場合は、『搬送開始
予定時刻まで待つ、』。製造装置の処理形態がバッファ
の搬送物を並列に処理する場合は、『搬送開始予定時刻
まで待たない』と設定すれば、異なる処理形態の製造装
置に合わせて搬送できるため、製造装置の空時間を短縮
することができ、生産が効率的になり、生産性の向上を
図ることができる。
【図１】本発明に係る搬送システムの概略構成図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る搬送システムの搬送物の受け渡し
を行うバッファの模式図である。
を行うバッファの模式図である。
【図３】本発明の第１実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その１）である。
方法を示すフローチャート（その１）である。
【図４】本発明の第１実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その２）である。
方法を示すフローチャート（その２）である。
【図５】本発明の第２実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その１）である。
方法を示すフローチャート（その１）である。
【図６】本発明の第２実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その２）である。
方法を示すフローチャート（その２）である。
【図７】本発明の第３実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その１）である。
方法を示すフローチャート（その１）である。
【図８】本発明の第３実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その２）である。
方法を示すフローチャート（その２）である。
【図９】本発明の第４実施例の搬送システムの搬送制御
方法を示すフローチャート（その１）である。
方法を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】本発明の第４実施例の搬送システムの搬送制
御方法を示すフローチャート（その２）である。
御方法を示すフローチャート（その２）である。
１ ホスト・コンピュータ ２ 通信回線 ３ 製造装置Ａ，Ｂ ４ 搬送装置 ５ バッファ
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送物の受け渡しを行うバッファを有す
る製造装置と、前記搬送物の搬送を行う搬送装置と、前
記製造装置の搬送要求に基づいて前記搬送装置に対して
搬送処理を行う制御手段を備えた搬送システムの搬送制
御方法において、 前記制御手段は、 前記製造装置が搬送要求を行った時刻を管理する処理と
前記製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前
記搬送要求を行った時刻の古い順番に搬送する処理と、 前記製造装置の搬送要求に該当する搬送物を搬送した
際、前記製造装置が有する他のバッファの搬送要求を行
った時刻に製造装置の処理時間を加算する計算処理と、 前記計算結果の時刻を更新し管理する処理とを、順次行
うことを特徴とする搬送システムの搬送制御方法。 - 【請求項２】 搬送物の受け渡しを行うバッファを有す
る製造装置と、前記搬送物の搬送を行う搬送装置と、前
記製造装置の搬送要求に基づいて前記搬送装置に対して
搬送処理を行う制御手段を備えた搬送システムの搬送制
御方法において、 前記制御手段は、 前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、 前記計算結果の搬送開始予定時刻を管理する処理と前記
製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前記搬
送開始予定時刻要求の古い順番に搬送する処理と、 前記製造装置の搬送要求に該当する搬送物を搬送した
際、前記製造装置が有する他のバッファの搬送開始予定
時刻に製造装置の処理時間を加算する計算処理と、 前記計算結果の時刻を更新し管理する処理とを、順次行
うことを特徴とする搬送システムの搬送制御方法。 - 【請求項３】 搬送物の受け渡しを行うバッファを有す
る製造装置と、前記搬送物の搬送を行う搬送装置と、前
記製造装置の搬送要求に基づいて前記搬送装置に対して
搬送処理を行う制御手段を備えた搬送システムの搬送制
御方法において、 前記制御手段は、 前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、 前記計算結果の搬送開始予定時刻を管理する処理と前記
製造装置の処理時間を管理する処理に基づいて、前記搬
送開始予定時刻が現在時刻を経過し、かつ古い順番に搬
送する処理と、 前記製造装置の搬送要求に該当する搬送物を搬送した
際、前記製造装置が有する他のバッファの搬送開始予定
時刻に製造装置の処理時間を加算する計算処理と、 前記計算結果の時刻を更新し管理する処理とを、順次行
うことを特徴とする搬送システムの搬送制御方法。 - 【請求項４】 搬送物の受け渡しを行うバッファを有す
る製造装置と、前記搬送物の搬送を行う搬送装置と、前
記製造装置の搬送要求に基づいて前記搬送装置に対して
搬送処理を行う制御手段を備えた搬送システムの搬送制
御方法において、 前記制御手段は、 前記搬送装置の搬送時間を管理する処理に基づいて、前
記製造装置が搬送要求を行った時刻から前記搬送装置の
搬送時間を減算する計算処理と、 前記計算結果の搬送開始予定時刻を管理する処理と前記
製造装置の処理時間を管理する処理と搬送開始予定時刻
を経過しなくても搬送をするか、経過してから搬送する
かの搬送条件の設定を前記製造装置毎に管理する処理に
基づいて、前記搬送開始予定時刻要求の古い順番に、前
記製造装置における前記搬送条件を満足する前記搬送要
求を搬送する処理と、 前記製造装置の搬送要求に該当する搬送物を搬送した
際、前記製造装置が有する他のバッファの搬送開始予定
時刻に製造装置の処理時間を加算する計算処理と、 前記計算結果の時刻を更新し管理する処理とを、順次行
うことを特徴とする搬送システムの搬送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10107298A JPH11297787A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 搬送システムの搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10107298A JPH11297787A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 搬送システムの搬送制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11297787A true JPH11297787A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14290911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10107298A Withdrawn JPH11297787A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 搬送システムの搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11297787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111232590A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-05 | 李佳庆 | 仓储机器人的自动化控制方法及装置 |
-
1998
- 1998-04-13 JP JP10107298A patent/JPH11297787A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111232590A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-05 | 李佳庆 | 仓储机器人的自动化控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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