JPH11296696A - ３次元画像処理装置 - Google Patents
３次元画像処理装置Info
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- JPH11296696A JPH11296696A JP10306598A JP10306598A JPH11296696A JP H11296696 A JPH11296696 A JP H11296696A JP 10306598 A JP10306598 A JP 10306598A JP 10306598 A JP10306598 A JP 10306598A JP H11296696 A JPH11296696 A JP H11296696A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシツールで２次元画像を描画することに
よって、３次元画像の作成を可能とする。 【解決手段】 ポインティングデバイス４を用いて２次
元画像の描画を行うと、２次元画像保存部９に保存され
る。２次元画像は、メインフレーム８で加工され、要素
情報が抽出される。３次元座標保存部１１には、基本と
なる３次元モデルの形状を示すモデリングデータが保存
される。３次元画像処理部１２では、モデリングデータ
に２次元画像から抽出される要素情報を、奥行き情報に
変換して付加し、３次元モデルを作成する。３次元モデ
ルは、レンダリング処理によって表示ユニット１３で３
次元画像として表示される。表示ユニット１３で２次元
画像または３次元画像を表示させながら、ポインティン
グデバイス４で修正を行うこともできる。３次元画像に
対する修正は、２次元画像に反映させ、違和感のない画
像を得ることができる。
よって、３次元画像の作成を可能とする。 【解決手段】 ポインティングデバイス４を用いて２次
元画像の描画を行うと、２次元画像保存部９に保存され
る。２次元画像は、メインフレーム８で加工され、要素
情報が抽出される。３次元座標保存部１１には、基本と
なる３次元モデルの形状を示すモデリングデータが保存
される。３次元画像処理部１２では、モデリングデータ
に２次元画像から抽出される要素情報を、奥行き情報に
変換して付加し、３次元モデルを作成する。３次元モデ
ルは、レンダリング処理によって表示ユニット１３で３
次元画像として表示される。表示ユニット１３で２次元
画像または３次元画像を表示させながら、ポインティン
グデバイス４で修正を行うこともできる。３次元画像に
対する修正は、２次元画像に反映させ、違和感のない画
像を得ることができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータグラ
フィックスで３次元画像の処理を行う３次元画像処理装
置に関する。
フィックスで３次元画像の処理を行う３次元画像処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンピュータグラフィックス
の基本的な描画装置としてペイントと呼ばれるツールが
広く用いられている。ペイントツールは、人が筆で画面
に絵を書く感覚でグラフィック画像を入力することがで
きる。ペイントツールを用いる描画は、ペンとタブレッ
トとの組合せやマウスなどのポインティングデバイスで
連続的に２次元の座標を指示しながら、ポインティング
デバイスの移動に伴う座標の変化を連続的に入力する。
ポインティングデバイスには、仮想的な描画具として、
たとえば筆の属性を与えて、ポインティングデバイスを
動かすと画像上では筆が動くような描画処理が行われ
る。
の基本的な描画装置としてペイントと呼ばれるツールが
広く用いられている。ペイントツールは、人が筆で画面
に絵を書く感覚でグラフィック画像を入力することがで
きる。ペイントツールを用いる描画は、ペンとタブレッ
トとの組合せやマウスなどのポインティングデバイスで
連続的に２次元の座標を指示しながら、ポインティング
デバイスの移動に伴う座標の変化を連続的に入力する。
ポインティングデバイスには、仮想的な描画具として、
たとえば筆の属性を与えて、ポインティングデバイスを
動かすと画像上では筆が動くような描画処理が行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、ペイン
トツールを使用すれば、デザイナが自由に絵を書く要領
で、任意の画像を作成することができる。コンピュータ
グラフィックスで描画する画像を、より現実的にするた
めには、３次元的に見える画像とすることが要望され
る。しかしながら、人が３次元的に見える画像を描画す
ることはかなりの技術と手間を要する。
トツールを使用すれば、デザイナが自由に絵を書く要領
で、任意の画像を作成することができる。コンピュータ
グラフィックスで描画する画像を、より現実的にするた
めには、３次元的に見える画像とすることが要望され
る。しかしながら、人が３次元的に見える画像を描画す
ることはかなりの技術と手間を要する。
【０００４】本発明の目的は、ペイントツールで描画す
るような２次元画像を元に、多様な形状の３次元画像を
生成することができる３次元画像処理装置を提供するこ
とである。
るような２次元画像を元に、多様な形状の３次元画像を
生成することができる３次元画像処理装置を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、３次元モデル
のレンダリング処理による３次元画像を生成して表示す
ることが可能な３次元画像処理装置において、２次元画
像を描画するブラシツールを備える２次元画像描画手段
と、２次元画像描画手段によって描画される２次元画像
を含む複数の２次元画像を保存する２次元画像保存手段
と、３次元モデルの形状と２次元画像の予め定める要素
情報との関連づけを設定する関連設定手段と、２次元画
像保存手段に保存されている２次元画像を読出して、２
次元画像から３次元モデルの形状と関連づけられる要素
情報を抽出する要素抽出手段と、要素抽出手段によって
抽出される２次元画像の要素情報を、関連設定手段によ
って設定される関連づけに従い、形状に反映させて３次
元モデルを作成し、作成された３次元モデルのレンダリ
ング処理によって３次元画像を生成する３次元画像処理
手段とを含むことを特徴とする３次元画像処理装置であ
る。
のレンダリング処理による３次元画像を生成して表示す
ることが可能な３次元画像処理装置において、２次元画
像を描画するブラシツールを備える２次元画像描画手段
と、２次元画像描画手段によって描画される２次元画像
を含む複数の２次元画像を保存する２次元画像保存手段
と、３次元モデルの形状と２次元画像の予め定める要素
情報との関連づけを設定する関連設定手段と、２次元画
像保存手段に保存されている２次元画像を読出して、２
次元画像から３次元モデルの形状と関連づけられる要素
情報を抽出する要素抽出手段と、要素抽出手段によって
抽出される２次元画像の要素情報を、関連設定手段によ
って設定される関連づけに従い、形状に反映させて３次
元モデルを作成し、作成された３次元モデルのレンダリ
ング処理によって３次元画像を生成する３次元画像処理
手段とを含むことを特徴とする３次元画像処理装置であ
る。
【０００６】本発明に従えば、２次元画像描画手段が備
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。
【０００７】また本発明は、前記３次元画像処理手段に
よって生成される３次元画像を、表示される画像よりも
高い解像度で出力する画像出力手段をさらに含むことを
特徴とする。
よって生成される３次元画像を、表示される画像よりも
高い解像度で出力する画像出力手段をさらに含むことを
特徴とする。
【０００８】本発明に従えば、３次元画像処理手段によ
って生成する３次元画像は、表示される画像よりも高い
解像度で画像出力手段から出力することができるので、
写真や印刷物の画質に相当する３次元画像を出力するこ
とができる。
って生成する３次元画像は、表示される画像よりも高い
解像度で画像出力手段から出力することができるので、
写真や印刷物の画質に相当する３次元画像を出力するこ
とができる。
【０００９】また本発明は、前記３次元画像処理手段に
よって２次元画像の要素情報を反映した３次元モデルの
レンダリング処理が行われる際に、表示される３次元画
像上の画素から、要素を抽出した２次元画像上の画素へ
の対応関係を逆マッピング情報として生成して保存する
逆マッピング手段と、前記２次元画像描画手段への描画
操作に応じて、表示される３次元画像を修正する３次元
画像修正手段と、３次元画像修正手段による修正内容
を、逆マッピング手段によって保存される逆マッピング
情報に基づいて、２次元画像に反映させる２次元画像修
正手段とをさらに含むことを特徴とする。
よって２次元画像の要素情報を反映した３次元モデルの
レンダリング処理が行われる際に、表示される３次元画
像上の画素から、要素を抽出した２次元画像上の画素へ
の対応関係を逆マッピング情報として生成して保存する
逆マッピング手段と、前記２次元画像描画手段への描画
操作に応じて、表示される３次元画像を修正する３次元
画像修正手段と、３次元画像修正手段による修正内容
を、逆マッピング手段によって保存される逆マッピング
情報に基づいて、２次元画像に反映させる２次元画像修
正手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００１０】本発明に従えば、逆マッピング手段によっ
て３次元画像上の画素から２次元画像上の画素への対応
関係を示す逆マッピング情報が生成して保存されるの
で、３次元画像修正手段が２次元画像描画手段への描画
操作に応じて表示されている３次元画像を修正すると、
２次元画像修正手段は逆マッピング情報に基づいて、修
正内容を２次元画像に反映させることができる。３次元
画像として表示されている画像に対する修正内容が、３
次元モデル要素情報を反映させた元の２次元画像への修
正として処理されるので、修正部分の周辺部分も含めて
違和感などの少ない、より現実的な３次元画像の修正を
行うことができる。
て３次元画像上の画素から２次元画像上の画素への対応
関係を示す逆マッピング情報が生成して保存されるの
で、３次元画像修正手段が２次元画像描画手段への描画
操作に応じて表示されている３次元画像を修正すると、
２次元画像修正手段は逆マッピング情報に基づいて、修
正内容を２次元画像に反映させることができる。３次元
画像として表示されている画像に対する修正内容が、３
次元モデル要素情報を反映させた元の２次元画像への修
正として処理されるので、修正部分の周辺部分も含めて
違和感などの少ない、より現実的な３次元画像の修正を
行うことができる。
【００１１】また本発明は、前記２次元画像描画手段へ
の描画操作によって、前記要素抽出手段が要素情報を抽
出する２次元画像、または表示される３次元画像に対す
る修正が行われるとき、修正処理が行われる部分を含む
予め定める形状の領域に制限して、前記要素抽出手段に
よる要素情報の抽出、および前記３次元画像処理手段に
よる要素情報の３次元モデルへの反映の処理を行うよう
に制御する処理領域制限手段を有することを特徴とす
る。
の描画操作によって、前記要素抽出手段が要素情報を抽
出する２次元画像、または表示される３次元画像に対す
る修正が行われるとき、修正処理が行われる部分を含む
予め定める形状の領域に制限して、前記要素抽出手段に
よる要素情報の抽出、および前記３次元画像処理手段に
よる要素情報の３次元モデルへの反映の処理を行うよう
に制御する処理領域制限手段を有することを特徴とす
る。
【００１２】本発明に従えば、処理領域制限手段によっ
て修正処理が行われる領域を制限するので、画像の修正
に対する応答時間を短縮し、描画処理と表示との間での
遅延を少なくして、迅速な処理を行うことができる。
て修正処理が行われる領域を制限するので、画像の修正
に対する応答時間を短縮し、描画処理と表示との間での
遅延を少なくして、迅速な処理を行うことができる。
【００１３】また本発明で前記処理領域制限手段は、前
記予め定める領域内で、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して、前記３次
元モデルへの反映のための処理を行うように制御するこ
とを特徴とする。
記予め定める領域内で、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して、前記３次
元モデルへの反映のための処理を行うように制御するこ
とを特徴とする。
【００１４】本発明に従えば、処理領域制限手段が修正
処理を行う領域内では、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して３次元モデ
ルへの反映のための処理を行うので、描画と表示との間
の応答時間を一層短縮し、時間的な遅延を小さくするこ
とができる。
処理を行う領域内では、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して３次元モデ
ルへの反映のための処理を行うので、描画と表示との間
の応答時間を一層短縮し、時間的な遅延を小さくするこ
とができる。
【００１５】また本発明で前記２次元画像描画手段、前
記２次元画像保存手段、前記関連設定手段、前記要素抽
出手段および前記３次元画像処理手段は、予め複数の処
理ブロックに分けられ、各ブロックがパイプライン動作
を行うことを特徴とする。
記２次元画像保存手段、前記関連設定手段、前記要素抽
出手段および前記３次元画像処理手段は、予め複数の処
理ブロックに分けられ、各ブロックがパイプライン動作
を行うことを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、２次元画像描画手段によ
る２次元画像の描画から３次元画像処理手段による３次
元画像の作成までの各処理を、複数の処理ブロックでの
パイプライン処理によって行うので、各ブロックの処理
が効率的に行われ、連続した描画作業に対する３次元画
像の生成を迅速に行うことができる。
る２次元画像の描画から３次元画像処理手段による３次
元画像の作成までの各処理を、複数の処理ブロックでの
パイプライン処理によって行うので、各ブロックの処理
が効率的に行われ、連続した描画作業に対する３次元画
像の生成を迅速に行うことができる。
【００１７】また本発明で前記２次元画像描画手段は、
前記ブラシツールの操作用に２次元座標および筆圧の情
報の入力が可能なポインティングデバイスを備えること
を特徴とする。
前記ブラシツールの操作用に２次元座標および筆圧の情
報の入力が可能なポインティングデバイスを備えること
を特徴とする。
【００１８】本発明に従えば、２次元画像描画手段でポ
ンイティングデバイスを操作すると、２次元座標および
筆圧の情報が入力されるので、人が筆を使って描画を行
うような感覚で２次元画像の描画を行うことができる。
ンイティングデバイスを操作すると、２次元座標および
筆圧の情報が入力されるので、人が筆を使って描画を行
うような感覚で２次元画像の描画を行うことができる。
【００１９】また本発明で前記２次元画像描画手段の前
記ブラシツールは、ブラシ形状が変更可能であることを
特徴とする。
記ブラシツールは、ブラシ形状が変更可能であることを
特徴とする。
【００２０】本発明に従えば、２次元画像描画手段のブ
ラシツールではブラシ形状が変更が可能であるので、種
々のブラシで異なった表現を柔軟に行うことができる。
ラシツールではブラシ形状が変更が可能であるので、種
々のブラシで異なった表現を柔軟に行うことができる。
【００２１】また本発明で前記３次元画像処理手段は、
生成する３次元モデルのうち、前記２次元画像の要素情
報が反映される形状の部分を残し、反映されない形状の
部分は消去することを特徴とする。
生成する３次元モデルのうち、前記２次元画像の要素情
報が反映される形状の部分を残し、反映されない形状の
部分は消去することを特徴とする。
【００２２】本発明に従えば、３次元モデルを生成する
３次元画像処理手段は、２次元画像から抽出する要素情
報を反映する形状の部分を残して、反映されない形状の
部分を消去するので、２次元画像で抽出する要素情報の
みを立体的に表示するような効果を得ることができる。
３次元画像処理手段は、２次元画像から抽出する要素情
報を反映する形状の部分を残して、反映されない形状の
部分を消去するので、２次元画像で抽出する要素情報の
みを立体的に表示するような効果を得ることができる。
【００２３】また本発明で前記３次元画像処理手段は、
前記２次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映
する際、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるこ
とを特徴とする。
前記２次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映
する際、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるこ
とを特徴とする。
【００２４】本発明に従えば、３次元画像処理手段が２
次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映する際
に、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるので、
元の２次元画像の要素情報を、たとえば絵の具のような
流動体をチューブから絞り出すような表現で３次元表示
することができる。
次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映する際
に、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるので、
元の２次元画像の要素情報を、たとえば絵の具のような
流動体をチューブから絞り出すような表現で３次元表示
することができる。
【００２５】また本発明で前記関連設定手段は、２次元
画像を反映させる表面を有する３次元基本形状を定義す
る座標情報を保存する３次元座標保存手段を備え、３次
元座標保存手段に保存される座標情報と前記要素情報と
の関連づけが設定されることを特徴とする。
画像を反映させる表面を有する３次元基本形状を定義す
る座標情報を保存する３次元座標保存手段を備え、３次
元座標保存手段に保存される座標情報と前記要素情報と
の関連づけが設定されることを特徴とする。
【００２６】本発明に従えば、３次元モデルの基本とな
る形状を定義する座標情報は３次元座標保存手段に保存
するので、２次元画像描画手段によって描画する２次元
画像と独立に３次元モデルの形状を定義することがで
き、３次元画像処理で２次元画像を種々の形状に反映さ
せることができ、多様な３次元画像を得ることができ
る。
る形状を定義する座標情報は３次元座標保存手段に保存
するので、２次元画像描画手段によって描画する２次元
画像と独立に３次元モデルの形状を定義することがで
き、３次元画像処理で２次元画像を種々の形状に反映さ
せることができ、多様な３次元画像を得ることができ
る。
【００２７】さらに本発明は、３次元モデルのレンダリ
ング処理による３次元画像を生成することが可能な３次
元画像処理装置において、２次元画像を描画するブラシ
ツールを備える２次元画像描画手段と、２次元画像描画
手段によって描画される２次元画像を含む複数の２次元
画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元モデルの
形状と２次元画像の予め定める要素情報との関連づけを
設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段に保存さ
れている２次元画像を読出して、２次元画像から３次元
モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出する要素
抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される２次元画
像の要素情報を、関連設定手段によって設定される関連
づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを作成し、
作成された３次元モデルのレンダリング処理によって３
次元画像を生成する３次元画像処理手段とを含む３次元
画像処理手段として、コンピュータを機能させるための
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
である。
ング処理による３次元画像を生成することが可能な３次
元画像処理装置において、２次元画像を描画するブラシ
ツールを備える２次元画像描画手段と、２次元画像描画
手段によって描画される２次元画像を含む複数の２次元
画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元モデルの
形状と２次元画像の予め定める要素情報との関連づけを
設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段に保存さ
れている２次元画像を読出して、２次元画像から３次元
モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出する要素
抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される２次元画
像の要素情報を、関連設定手段によって設定される関連
づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを作成し、
作成された３次元モデルのレンダリング処理によって３
次元画像を生成する３次元画像処理手段とを含む３次元
画像処理手段として、コンピュータを機能させるための
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
である。
【００２８】本発明に従えば、コンピュータを、２次元
の画像の描画でその要素情報が３次元の形状に反映され
る３次元モデルを生成し、レンダリング処理で３次元画
像として生成する３次元画像処理手段として機能させる
ことができる。
の画像の描画でその要素情報が３次元の形状に反映され
る３次元モデルを生成し、レンダリング処理で３次元画
像として生成する３次元画像処理手段として機能させる
ことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
３次元画像処理装置１の概略的な電気的構成を示す。２
次元画像入力部２には、予め生成される２次元画像であ
る画像３ａ，３ｂ，…，３ｎが画像データとして入力可
能である。マウスやタブレットシステムなどのポインテ
ィングデバイス４からは、２次元画像の描画が可能であ
る。３次元画像処理装置１としての画像処理は、ＣＰＵ
５のプログラム動作によって行われる。ＣＰＵ５は、バ
ス６を介して、２次元画像入力部２、ブラシ形状設定部
７、メインフレーム８、２次元画像保存部９、テクスチ
ャ座標保存部１０、３次元座標保存部１１、３次元画像
処理部１２、表示ユニット１３および出力装置１４など
に接続される。ポインティングデバイス４は、人から操
作されると、ＣＰＵ５に割り込み信号を与え、入力操作
が行われたことを伝える。ＣＰＵ５は、ポインティング
デバイス４が示す２次元座標や筆圧などの情報を、バス
６に接続されるインタフェイスなどを介して入力する。
３次元画像処理装置１の概略的な電気的構成を示す。２
次元画像入力部２には、予め生成される２次元画像であ
る画像３ａ，３ｂ，…，３ｎが画像データとして入力可
能である。マウスやタブレットシステムなどのポインテ
ィングデバイス４からは、２次元画像の描画が可能であ
る。３次元画像処理装置１としての画像処理は、ＣＰＵ
５のプログラム動作によって行われる。ＣＰＵ５は、バ
ス６を介して、２次元画像入力部２、ブラシ形状設定部
７、メインフレーム８、２次元画像保存部９、テクスチ
ャ座標保存部１０、３次元座標保存部１１、３次元画像
処理部１２、表示ユニット１３および出力装置１４など
に接続される。ポインティングデバイス４は、人から操
作されると、ＣＰＵ５に割り込み信号を与え、入力操作
が行われたことを伝える。ＣＰＵ５は、ポインティング
デバイス４が示す２次元座標や筆圧などの情報を、バス
６に接続されるインタフェイスなどを介して入力する。
【００３０】ブラシ形状設定部７は、ポインティングデ
バイス４をブラシツールとして使用する際の、ブラシの
線幅、シェープなどの定義を行う。メインフレーム８
は、２次元画像に対して各種画像処理を行って２次元画
像加工を行う際のワークエリアとなるメモリである。２
次元画像保存部９は、２次元画像入力部２に入力される
２次元画像や、ポインティングデバイス４で描画される
２次元画像、あるいはメインフレーム８で加工を受けた
２次元画像を記憶する。記憶される２次元画像として
は、濃度マップ、テクスチャ、バンプ、マスクなどがあ
る。
バイス４をブラシツールとして使用する際の、ブラシの
線幅、シェープなどの定義を行う。メインフレーム８
は、２次元画像に対して各種画像処理を行って２次元画
像加工を行う際のワークエリアとなるメモリである。２
次元画像保存部９は、２次元画像入力部２に入力される
２次元画像や、ポインティングデバイス４で描画される
２次元画像、あるいはメインフレーム８で加工を受けた
２次元画像を記憶する。記憶される２次元画像として
は、濃度マップ、テクスチャ、バンプ、マスクなどがあ
る。
【００３１】テクスチャ座標保存部１０には、テクスチ
ャマッピング情報が保存される。３次元座標保存部１１
には、２次元画像に関連づけられて３次元表示の基本と
なる形状を定義する座標情報が、モデリングデータとし
て保存される。モデリングデータは、２次元画像の画素
と対応する画素で表面が形成され、任意の変形状態と投
影方向とを有する。なお、２次元画像に一定の厚みを付
加する手法などによって、２次元画像から直接３次元画
像を作成することもできる。この場合は、３次元座標保
存部１１に３次元表示の基本となる形状を定義して座標
情報を保存する必要はない。３次元画像処理部１２で
は、３次元座標保存部１１に記憶されているモデリング
データに、２次元画像保存部９に保存されているテクス
チャやバンプあるいはマスクなどに対応するマッピング
情報に従って、また２次元画像から抽出される要素情報
を３次元形状に反映される際の対応関係であるマッピン
グ情報を参照し、レンダリング処理による３次元画像の
生成が行われる。３次元画像処理部１２には、レンダリ
ング処理のためのレンダリングメモリが備えられる。表
示ユニット１３は、たとえば陰極線管（ＣＲＴ）や液晶
表示装置（ＬＣＤ）などの表示画面に、３次元画像処理
部１２が生成した３次元画像を表示する。また、本実施
形態では２次元画像保存部９に保存されている２次元画
像や、ポインティングデバイス４を用いて描画される２
次元画像も、表示ユニット１３に表示可能である。
ャマッピング情報が保存される。３次元座標保存部１１
には、２次元画像に関連づけられて３次元表示の基本と
なる形状を定義する座標情報が、モデリングデータとし
て保存される。モデリングデータは、２次元画像の画素
と対応する画素で表面が形成され、任意の変形状態と投
影方向とを有する。なお、２次元画像に一定の厚みを付
加する手法などによって、２次元画像から直接３次元画
像を作成することもできる。この場合は、３次元座標保
存部１１に３次元表示の基本となる形状を定義して座標
情報を保存する必要はない。３次元画像処理部１２で
は、３次元座標保存部１１に記憶されているモデリング
データに、２次元画像保存部９に保存されているテクス
チャやバンプあるいはマスクなどに対応するマッピング
情報に従って、また２次元画像から抽出される要素情報
を３次元形状に反映される際の対応関係であるマッピン
グ情報を参照し、レンダリング処理による３次元画像の
生成が行われる。３次元画像処理部１２には、レンダリ
ング処理のためのレンダリングメモリが備えられる。表
示ユニット１３は、たとえば陰極線管（ＣＲＴ）や液晶
表示装置（ＬＣＤ）などの表示画面に、３次元画像処理
部１２が生成した３次元画像を表示する。また、本実施
形態では２次元画像保存部９に保存されている２次元画
像や、ポインティングデバイス４を用いて描画される２
次元画像も、表示ユニット１３に表示可能である。
【００３２】なお、２次元画像をブラシツールを用いて
描画するとき、選択するブラシ形状に従って直接３次元
モデルを形成することもできる。この場合、前述のよう
に、３次元座標保存部１１に基本となる形状の座標情報
を保存する必要はなく、ワイヤフレームを構成するポリ
ゴンを必要最小限で済ますことができる。
描画するとき、選択するブラシ形状に従って直接３次元
モデルを形成することもできる。この場合、前述のよう
に、３次元座標保存部１１に基本となる形状の座標情報
を保存する必要はなく、ワイヤフレームを構成するポリ
ゴンを必要最小限で済ますことができる。
【００３３】表示ユニット１３は、大きさと解像度に一
定の制限がある。写真や印刷物に相当する高画質を得る
ためには、表示可能な解像度よりも高い解像度の画像を
出力する必要がある。出力装置１４は、たとえば高密度
のカラーレーザプリンタやカラーインクジェットプリン
タであり、大きな解像度で３次元画像を出力することが
できる。
定の制限がある。写真や印刷物に相当する高画質を得る
ためには、表示可能な解像度よりも高い解像度の画像を
出力する必要がある。出力装置１４は、たとえば高密度
のカラーレーザプリンタやカラーインクジェットプリン
タであり、大きな解像度で３次元画像を出力することが
できる。
【００３４】図２は、図１の実施形態の３次元画像処理
装置１を用いて、２次元画像から３次元画像が生成され
るまでの機能構成を示す。図１の構成に対応する部分に
は同一の参照符を付し、重複した説明を省略する。図１
の構成に含まれない部分は、主としてＣＰＵ５のプログ
ラム動作によって実現される。図１のポインティングデ
バイス４は、２次元座標入力部１５およびブラシツール
作成部１６を含む。２次元座標入力部１５では、たとえ
ばタブレットシステムのペンの線点の示す座標や、マウ
スの出力する相対的な座標の変化を入力する。また２次
元座標入力部１５には、筆圧として、操作者がペンなど
を押し付ける力を入力する機能を備えていることが好ま
しい。ブラシツール作成部１６では、２次元座標入力部
１５から入力される最新の座標を入力し、予め設定され
ているブラシ形状に合わせてブラシ描画の対象となるフ
レームや座標の情報を出力し、またブラシによって描画
される座標が２次元画像として表示されている画像であ
ればその２次元座標を３次元座標に変換し、３次元座標
であれば２次元座標に変換する。
装置１を用いて、２次元画像から３次元画像が生成され
るまでの機能構成を示す。図１の構成に対応する部分に
は同一の参照符を付し、重複した説明を省略する。図１
の構成に含まれない部分は、主としてＣＰＵ５のプログ
ラム動作によって実現される。図１のポインティングデ
バイス４は、２次元座標入力部１５およびブラシツール
作成部１６を含む。２次元座標入力部１５では、たとえ
ばタブレットシステムのペンの線点の示す座標や、マウ
スの出力する相対的な座標の変化を入力する。また２次
元座標入力部１５には、筆圧として、操作者がペンなど
を押し付ける力を入力する機能を備えていることが好ま
しい。ブラシツール作成部１６では、２次元座標入力部
１５から入力される最新の座標を入力し、予め設定され
ているブラシ形状に合わせてブラシ描画の対象となるフ
レームや座標の情報を出力し、またブラシによって描画
される座標が２次元画像として表示されている画像であ
ればその２次元座標を３次元座標に変換し、３次元座標
であれば２次元座標に変換する。
【００３５】関連づけ処理部１９は、複数のフレームに
関連を有し、ブラシツール作成部１６から指定されるフ
レームと座標の情報に応じて、メインフレーム８上で２
次元画像の加工を行うように設定される。２次元画像入
力部２から入力される２次元画像も、一旦メインフレー
ム８のうちの１つのフレームに記憶され、さらに２次元
画像保存部９に保存される。２次元画像保存部９に保存
されている２次元画像をメインフレーム８に読出して、
２次元画像に対する加工を行うことも可能である。
関連を有し、ブラシツール作成部１６から指定されるフ
レームと座標の情報に応じて、メインフレーム８上で２
次元画像の加工を行うように設定される。２次元画像入
力部２から入力される２次元画像も、一旦メインフレー
ム８のうちの１つのフレームに記憶され、さらに２次元
画像保存部９に保存される。２次元画像保存部９に保存
されている２次元画像をメインフレーム８に読出して、
２次元画像に対する加工を行うことも可能である。
【００３６】関連づけ処理部１９では、２次元画像と３
次元情報との関連づけの処理を行う。関連づけ処理で
は、ブラシツール作成部１６からのブラシ設定情報や、
３次元座標保存部１１、バンプデータ保存部１７および
テクスチャ座標保存部１０にそれぞれ保存されているモ
デリングデータ、バンプデータおよびテクスチャ座標を
参照し、２次元画像から抽出される要素情報と関連させ
る。関連づけ処理部１９で関連づけされた３次元情報
は、３次元画像処理部１２で３次元モデルに反映され、
３次元画像が生成される。関連づけ処理部では、直接３
次元モデルを作成するためのブラシ形状を設定すること
もできる。
次元情報との関連づけの処理を行う。関連づけ処理で
は、ブラシツール作成部１６からのブラシ設定情報や、
３次元座標保存部１１、バンプデータ保存部１７および
テクスチャ座標保存部１０にそれぞれ保存されているモ
デリングデータ、バンプデータおよびテクスチャ座標を
参照し、２次元画像から抽出される要素情報と関連させ
る。関連づけ処理部１９で関連づけされた３次元情報
は、３次元画像処理部１２で３次元モデルに反映され、
３次元画像が生成される。関連づけ処理部では、直接３
次元モデルを作成するためのブラシ形状を設定すること
もできる。
【００３７】３次元画像処理部１２には、３次元モデリ
ングデータ作成部２０、バンプデータ作成部２１、テク
スチャデータ作成部２２、バンプマッピング制御部２
３、バンプマッピング前処理部２４、テクスチャマッピ
ング制御部２５、テクスチャマッピング前処理部２６お
よびレンダリング処理部２７が含まれる。３次元モデリ
ングデータ作成部２０では、３次元の形状を示すワイヤ
フレームモデルを、頂点の座標や法線の方向などについ
てのデータとして作成する。作成された３次元モデリン
グデータは、３次元座標保存部１１に保存される。テク
スチャデータ作成部２２は、物体表面の色彩、陰影、模
様等について３次元モデルの表面に付加するテクスチャ
情報のマッピングデータを座標データとして作成し、テ
クスチャ座標保存部１０に保存する。
ングデータ作成部２０、バンプデータ作成部２１、テク
スチャデータ作成部２２、バンプマッピング制御部２
３、バンプマッピング前処理部２４、テクスチャマッピ
ング制御部２５、テクスチャマッピング前処理部２６お
よびレンダリング処理部２７が含まれる。３次元モデリ
ングデータ作成部２０では、３次元の形状を示すワイヤ
フレームモデルを、頂点の座標や法線の方向などについ
てのデータとして作成する。作成された３次元モデリン
グデータは、３次元座標保存部１１に保存される。テク
スチャデータ作成部２２は、物体表面の色彩、陰影、模
様等について３次元モデルの表面に付加するテクスチャ
情報のマッピングデータを座標データとして作成し、テ
クスチャ座標保存部１０に保存する。
【００３８】３次元モデリングデータ作成部２０で作成
される３次元モデリングデータは、バンプマッピング制
御部２３で、バンプマッピング前処理部２４のＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御した後、テクスチャマッピング制御部２５で
テクスチャマッピング前処理部２６のＯＮ／ＯＦＦ制御
を行い、レンダリング処理部２７に与えられる。レンダ
リング処理部２７は、バンプマッピング前処理部２４ま
たはテクスチャマッピング前処理部２６からのテクスチ
ャマッピングデータおよびバンプマッピングデータにそ
れぞれ応答し、３次元モデリングデータ作成部２０から
の３次元画像の所定の表面にテクスチャマッピングデー
タに基づくテクスチャの付加およびバンプマッピングデ
ータに基づくバンプの付加の処理を行った後、３次元画
像を生成する。生成された３次元画像は、表示ユニット
１３を介して画像表示される。また、表示ユニット１３
の表示画像に基づいて、２次元座標入力部１５に対する
画像の修正のための描画操作も可能である。
される３次元モデリングデータは、バンプマッピング制
御部２３で、バンプマッピング前処理部２４のＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御した後、テクスチャマッピング制御部２５で
テクスチャマッピング前処理部２６のＯＮ／ＯＦＦ制御
を行い、レンダリング処理部２７に与えられる。レンダ
リング処理部２７は、バンプマッピング前処理部２４ま
たはテクスチャマッピング前処理部２６からのテクスチ
ャマッピングデータおよびバンプマッピングデータにそ
れぞれ応答し、３次元モデリングデータ作成部２０から
の３次元画像の所定の表面にテクスチャマッピングデー
タに基づくテクスチャの付加およびバンプマッピングデ
ータに基づくバンプの付加の処理を行った後、３次元画
像を生成する。生成された３次元画像は、表示ユニット
１３を介して画像表示される。また、表示ユニット１３
の表示画像に基づいて、２次元座標入力部１５に対する
画像の修正のための描画操作も可能である。
【００３９】図１および図２の２次元画像入力部２に
は、たとえば図３に示すような２次元画像をペイントツ
ールによって描画して入力することができる。図３
（ａ）は、モノクロの画像であり、図３（ｂ）は、カラ
ー画像である。これらの２次元画像は、全部を描画して
入力することもできるけれども、ファイル化された画像
データとして入力したり、その一部を修正する描画操作
を併用して入力することもできる。表示ユニット１３あ
るいは出力装置１４からは、図３（ｂ）のカラー画像に
対応して図４に示すような３次元表示画像が得られる。
図４は、図３（ｂ）のカラー画像のうちの赤色成分につ
いての濃淡を奥行情報に反映させ、さらに図３（ｂ）の
２次元画像全体を表面にテクスチャマップした画像を示
す。
は、たとえば図３に示すような２次元画像をペイントツ
ールによって描画して入力することができる。図３
（ａ）は、モノクロの画像であり、図３（ｂ）は、カラ
ー画像である。これらの２次元画像は、全部を描画して
入力することもできるけれども、ファイル化された画像
データとして入力したり、その一部を修正する描画操作
を併用して入力することもできる。表示ユニット１３あ
るいは出力装置１４からは、図３（ｂ）のカラー画像に
対応して図４に示すような３次元表示画像が得られる。
図４は、図３（ｂ）のカラー画像のうちの赤色成分につ
いての濃淡を奥行情報に反映させ、さらに図３（ｂ）の
２次元画像全体を表面にテクスチャマップした画像を示
す。
【００４０】図５は、図２の３次元モデリングデータ作
成部２０で作成するワイヤフレームによる３次元モデル
を示す。基本的な３次元モデルの形状を示すモデリング
データに対し、２次元画像の濃淡がポリゴンの表面の法
線方向の奥行き情報に反映され、立体感が得られてい
る。たとえば、２次元画像の濃淡から奥行情報に変換す
る際には、濃淡の階調を２５６階調とし、１２８のレベ
ルを基本色として設定する。濃淡のレベルが１２９〜２
５５のときは、表面から突出する方向に座標変換が行わ
れ、レベルが１２８のときは奥行に変化がない状態であ
るので、奥行情報を消去する際に使用する。また濃淡レ
ベルが０〜１２７のきは、３次元モデルの表面の反対側
に引っ込むように座標変換が行われる。
成部２０で作成するワイヤフレームによる３次元モデル
を示す。基本的な３次元モデルの形状を示すモデリング
データに対し、２次元画像の濃淡がポリゴンの表面の法
線方向の奥行き情報に反映され、立体感が得られてい
る。たとえば、２次元画像の濃淡から奥行情報に変換す
る際には、濃淡の階調を２５６階調とし、１２８のレベ
ルを基本色として設定する。濃淡のレベルが１２９〜２
５５のときは、表面から突出する方向に座標変換が行わ
れ、レベルが１２８のときは奥行に変化がない状態であ
るので、奥行情報を消去する際に使用する。また濃淡レ
ベルが０〜１２７のきは、３次元モデルの表面の反対側
に引っ込むように座標変換が行われる。
【００４１】図６は、図２のブラシ形状設定部７で設定
されるブラシ形状およびシェープについて示す。図６
（ａ）は、ブラシ形状の例を示し、断面形状として円形
のブラシ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…，３０ｎの外径の
例を示す。ブラシ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…，３０ｎ
は、ポインティングデバイス４が指定する２次元座標を
中心として径で示される広がりを有する。径方向の広が
りについては、図６（ｂ）で示すように、中心から外縁
に向かってレベルが連続的に変化するようなシェープを
指定することができる。シェープの形状の指定によっ
て、ブラシが表す描画具が、筆のような柔らかいもので
あるか、鉛筆のような硬いものであるかなどの違いを表
現することができる。さらに、シェープの指定によって
は、現実の描画具では実現されないような効果も持たせ
ることができる。ブラシ形状やシェープは、予め複数種
類を用意しておいて選択可能としたり、データを直接変
更可能としたりすることもできる。
されるブラシ形状およびシェープについて示す。図６
（ａ）は、ブラシ形状の例を示し、断面形状として円形
のブラシ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…，３０ｎの外径の
例を示す。ブラシ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…，３０ｎ
は、ポインティングデバイス４が指定する２次元座標を
中心として径で示される広がりを有する。径方向の広が
りについては、図６（ｂ）で示すように、中心から外縁
に向かってレベルが連続的に変化するようなシェープを
指定することができる。シェープの形状の指定によっ
て、ブラシが表す描画具が、筆のような柔らかいもので
あるか、鉛筆のような硬いものであるかなどの違いを表
現することができる。さらに、シェープの指定によって
は、現実の描画具では実現されないような効果も持たせ
ることができる。ブラシ形状やシェープは、予め複数種
類を用意しておいて選択可能としたり、データを直接変
更可能としたりすることもできる。
【００４２】図７〜図１０は、ブラシ形状による表現の
柔軟性の例を示す。図７はブラシの形状を表現するシェ
ープについて、２種類の形状の例を（ａ）および（ｂ）
について示す。ペイントツールの描画処理では、レベル
に応じて、ブラシの描画の内容が下地の画像と置き換え
られる。レベルが１００％であれば、描画内容が全部下
地と置き換えられる。ブラシレベルが０％であれば、下
地の内容がそのまま残る。中間のレベルであれば、その
レベルの割合に応じて下地の内容と描画された内容とが
混合された効果が得られる。図８（ａ）は、図７（ａ）
に示すようなシェープのブラシ形状で、線幅については
一定で描画を行った２次元画像の例を示す。このような
描画は、筆圧入力の機能の無いペンを用いるか、筆圧入
力機能を有するペンでは筆圧を一定にして行う。図８
（ｂ）は、図７（ｂ）のようなシェープのブラシ形状
で、筆圧を変化させて線幅も変化させた描画を行った２
次元画像を示す。
柔軟性の例を示す。図７はブラシの形状を表現するシェ
ープについて、２種類の形状の例を（ａ）および（ｂ）
について示す。ペイントツールの描画処理では、レベル
に応じて、ブラシの描画の内容が下地の画像と置き換え
られる。レベルが１００％であれば、描画内容が全部下
地と置き換えられる。ブラシレベルが０％であれば、下
地の内容がそのまま残る。中間のレベルであれば、その
レベルの割合に応じて下地の内容と描画された内容とが
混合された効果が得られる。図８（ａ）は、図７（ａ）
に示すようなシェープのブラシ形状で、線幅については
一定で描画を行った２次元画像の例を示す。このような
描画は、筆圧入力の機能の無いペンを用いるか、筆圧入
力機能を有するペンでは筆圧を一定にして行う。図８
（ｂ）は、図７（ｂ）のようなシェープのブラシ形状
で、筆圧を変化させて線幅も変化させた描画を行った２
次元画像を示す。
【００４３】図９は、図８に示す２次元画像の白黒の濃
淡を奥行き情報に反映させ、３次元画像を形成した状態
を示す。ただし図８（ａ），（ｂ）の２次元画像が反映
される３次元画像は、図９（ａ），（ｂ）に基本となる
３次元モデリングデータとともにそれぞれ表示される。
図１０では、図９（ｂ）ではともに表示される基本とな
る３次元モデリングデータに対応する部分を消去して、
図８（ｂ）に示す２次元画像を単独で３次元化したよう
に見える表現を行っている。図１０に示すような３次元
画像の生成の過程についての説明は、後述する。
淡を奥行き情報に反映させ、３次元画像を形成した状態
を示す。ただし図８（ａ），（ｂ）の２次元画像が反映
される３次元画像は、図９（ａ），（ｂ）に基本となる
３次元モデリングデータとともにそれぞれ表示される。
図１０では、図９（ｂ）ではともに表示される基本とな
る３次元モデリングデータに対応する部分を消去して、
図８（ｂ）に示す２次元画像を単独で３次元化したよう
に見える表現を行っている。図１０に示すような３次元
画像の生成の過程についての説明は、後述する。
【００４４】図１１は、図１の実施形態での基本的な３
次元画像の描画手順を示す。ステップａ１から手順を開
始し、ステップａ２ではポインティングデバイス４を用
いて２次元画像の描画を行い、２次元画像として入力す
る。ステップａ３では、２次元画像全体に対して３次元
座標の初期設定を行い、３次元モデリングデータを作成
する。たとえば図１２（ａ）に示すような２次元的なワ
イヤフレームを、図１２（ｂ）に示すように変形させた
３次元的なワイヤフレームに対応させ、３次元モデリン
グデータを作成する。ステップａ４では、ステップａ２
で入力された２次元画像から予め設定される要素情報を
抽出し、３次元座標の奥行き座標に変換する。要素情報
としては、たとえばモノクロの２次元座標からは白黒の
濃淡情報を抽出し、カラー画像からは特定の色成分につ
いての濃淡情報を抽出する。ステップａ５では、ステッ
プａ３で形成する３次元モデリングデータに、ステップ
ａ４で変換された３次元座標の奥行き座標を追加し、図
５に示すようなワイヤフレームによる３次元モデルを作
成する。ステップａ６では、レンダリング処理によっ
て、たとえば図１３に示すような３次元画像を生成す
る。図１３（ａ）は、図３（ａ）のモノクロの２次元画
像に対応する３次元のレンダリング後の画像の例を示
す。このような画像は、３次元モデリングデータに対し
て、テクスチャマッピングを行わないときに、色を指定
してサーフェイスモデルとして作成することも可能であ
る。図１３（ｂ）は、図３（ｂ）のカラー２次元画像の
１つの色の成分を奥行き座標に変換して形成する３次元
モデルに、元の２次元のカラー画像自体をテクスチャマ
ッピングして形成する３次元画像の例を示す。
次元画像の描画手順を示す。ステップａ１から手順を開
始し、ステップａ２ではポインティングデバイス４を用
いて２次元画像の描画を行い、２次元画像として入力す
る。ステップａ３では、２次元画像全体に対して３次元
座標の初期設定を行い、３次元モデリングデータを作成
する。たとえば図１２（ａ）に示すような２次元的なワ
イヤフレームを、図１２（ｂ）に示すように変形させた
３次元的なワイヤフレームに対応させ、３次元モデリン
グデータを作成する。ステップａ４では、ステップａ２
で入力された２次元画像から予め設定される要素情報を
抽出し、３次元座標の奥行き座標に変換する。要素情報
としては、たとえばモノクロの２次元座標からは白黒の
濃淡情報を抽出し、カラー画像からは特定の色成分につ
いての濃淡情報を抽出する。ステップａ５では、ステッ
プａ３で形成する３次元モデリングデータに、ステップ
ａ４で変換された３次元座標の奥行き座標を追加し、図
５に示すようなワイヤフレームによる３次元モデルを作
成する。ステップａ６では、レンダリング処理によっ
て、たとえば図１３に示すような３次元画像を生成す
る。図１３（ａ）は、図３（ａ）のモノクロの２次元画
像に対応する３次元のレンダリング後の画像の例を示
す。このような画像は、３次元モデリングデータに対し
て、テクスチャマッピングを行わないときに、色を指定
してサーフェイスモデルとして作成することも可能であ
る。図１３（ｂ）は、図３（ｂ）のカラー２次元画像の
１つの色の成分を奥行き座標に変換して形成する３次元
モデルに、元の２次元のカラー画像自体をテクスチャマ
ッピングして形成する３次元画像の例を示す。
【００４５】図１４は、本発明の実施の他の形態の処理
手順を示す。本実施形態では、ステップｂ１から手順を
開始し、ステップｂ２、ステップｂ３およびステップｂ
４については、図１１のステップａ１、ステップａ２、
ステップａ３およびステップｂ４とそれぞれ同等の処理
を行う。ステップｂ５では、たとえば図１２（ｂ）に示
すような３次元モデルの基本となるモデリングデータの
うち、ステップｂ４で図５に示すような３次元座標の奥
行き座標への変換の影響を受けない部分について、消去
する。ステップｂ６では、ステップａ５と同様に、３次
元のワイヤフレームモデルを作成し、ステップｂ７では
ステップａ６と同様にレンダリング処理によって３次元
画像の生成を行い、ステップｂ８で手順を終了する。本
実施形態では、ワイヤフレームを構成するポリゴンのう
ち、法線方向への変化のない部分が消去されるので、ス
テップｂ６の３次元モデルは、たとえば図１５に示すよ
うな変化部分のみが残り、そのレンダリング処理の結果
は図１６（ａ）や図１６（ｂ）に示すようになる。な
お、図１６（ａ），（ｂ）は、図３（ａ），（ｂ）の２
次元画像をそれぞれ反映して生成されている。
手順を示す。本実施形態では、ステップｂ１から手順を
開始し、ステップｂ２、ステップｂ３およびステップｂ
４については、図１１のステップａ１、ステップａ２、
ステップａ３およびステップｂ４とそれぞれ同等の処理
を行う。ステップｂ５では、たとえば図１２（ｂ）に示
すような３次元モデルの基本となるモデリングデータの
うち、ステップｂ４で図５に示すような３次元座標の奥
行き座標への変換の影響を受けない部分について、消去
する。ステップｂ６では、ステップａ５と同様に、３次
元のワイヤフレームモデルを作成し、ステップｂ７では
ステップａ６と同様にレンダリング処理によって３次元
画像の生成を行い、ステップｂ８で手順を終了する。本
実施形態では、ワイヤフレームを構成するポリゴンのう
ち、法線方向への変化のない部分が消去されるので、ス
テップｂ６の３次元モデルは、たとえば図１５に示すよ
うな変化部分のみが残り、そのレンダリング処理の結果
は図１６（ａ）や図１６（ｂ）に示すようになる。な
お、図１６（ａ），（ｂ）は、図３（ａ），（ｂ）の２
次元画像をそれぞれ反映して生成されている。
【００４６】図１０に示すような３次元画像は、図１４
のステップｂ５で、変化がない部分の３次元モデリング
データを消去する前に、ステップｂ４で２次元画像の要
素情報を３次元座標の奥行き情報に変換する際に、表面
から突出する方向とともにその反対側の表面に貫入する
方向への座標変換も同時に行う。すなわち奥行き方向の
座標への変換で、３次元の表面から突出するような変化
が得られる場合には、３次元の表面から反対側に引っ込
むような変化も同時に与え、図１７に示すような３次元
モデルを作成する。ただし、図１７の３次元モデルの基
本となるモデリングデータは、図５とは異なる。図３
（ａ），（ｂ）の２次元画像に基づき、図１７に示すよ
うな３次元モデルについてレンダリング処理を行うと、
図１８（ａ）または図１８（ｂ）に示すような３次元画
像を得ることができる。このような３次元画像は、図１
０について説明したと同様に、絵の具のような流動体
を、チューブから絞り出したような形状の３次元画像を
生成することができる。
のステップｂ５で、変化がない部分の３次元モデリング
データを消去する前に、ステップｂ４で２次元画像の要
素情報を３次元座標の奥行き情報に変換する際に、表面
から突出する方向とともにその反対側の表面に貫入する
方向への座標変換も同時に行う。すなわち奥行き方向の
座標への変換で、３次元の表面から突出するような変化
が得られる場合には、３次元の表面から反対側に引っ込
むような変化も同時に与え、図１７に示すような３次元
モデルを作成する。ただし、図１７の３次元モデルの基
本となるモデリングデータは、図５とは異なる。図３
（ａ），（ｂ）の２次元画像に基づき、図１７に示すよ
うな３次元モデルについてレンダリング処理を行うと、
図１８（ａ）または図１８（ｂ）に示すような３次元画
像を得ることができる。このような３次元画像は、図１
０について説明したと同様に、絵の具のような流動体
を、チューブから絞り出したような形状の３次元画像を
生成することができる。
【００４７】図１９は、本発明の実施のさらに他の形態
としての動作手順を示す。ステップｃ１から手順を開始
し、ステップｃ２では、２次元の画像入力を行う。ステ
ップｃ３では、画像入力の際に描画操作が行われたエリ
アブロックを決定し、ステップｃ４では、ステップｃ３
で決定されたエリアブロック内のみをアップデートの対
象として、ステップｃ５で図１１のステップａ３以下の
３次元画像処理を行う。ステップｃ６で描画が終了しな
いときには、ステップｃ２に戻り、終了すればステップ
ｃ７で手順も終了する。すなわち図２０に示すように、
元の２次元画像の一部をブラシツールを用いる描画操作
で変更すると、レンダリング処理の内容は図２１（ａ）
に示すように、変化があった部分だけ表示される。ある
いは図２１（ｂ）に示すように、他の部分の表示は消去
して、変化部分だけ表示する。このようにアップデート
の対象範囲を制限すると、図２０に示すような描画から
図２１に示すような画像表示までに要する時間を短縮
し、応答性の良いシステムを構成することができる。
としての動作手順を示す。ステップｃ１から手順を開始
し、ステップｃ２では、２次元の画像入力を行う。ステ
ップｃ３では、画像入力の際に描画操作が行われたエリ
アブロックを決定し、ステップｃ４では、ステップｃ３
で決定されたエリアブロック内のみをアップデートの対
象として、ステップｃ５で図１１のステップａ３以下の
３次元画像処理を行う。ステップｃ６で描画が終了しな
いときには、ステップｃ２に戻り、終了すればステップ
ｃ７で手順も終了する。すなわち図２０に示すように、
元の２次元画像の一部をブラシツールを用いる描画操作
で変更すると、レンダリング処理の内容は図２１（ａ）
に示すように、変化があった部分だけ表示される。ある
いは図２１（ｂ）に示すように、他の部分の表示は消去
して、変化部分だけ表示する。このようにアップデート
の対象範囲を制限すると、図２０に示すような描画から
図２１に示すような画像表示までに要する時間を短縮
し、応答性の良いシステムを構成することができる。
【００４８】図１の出力装置１４から高い解像度の３次
元画像を出力させる場合には、膨大な画像データの処理
を行う必要がある。このため、ソフトウエアとしては、
図１９に示すような部分的な画像処理や、さらに表示ユ
ニット１３での表示の対象となる画素のみに対する画像
処理を行い、出力装置１４に画像を出力する場合に、全
部の画素についての処理を行わせることもできる。最終
的な３次元画像の仕上がり具合は、出力装置１４から出
力される画像を見て確認する必要があるけれども、その
途中の段階では、より解像度が低い表示ユニット１３の
画像表示である程度まで確認することができる。ポイン
ティングデバイス４の操作と表示ユニット１３での画像
表示とが、時間の遅れなく連動して行われる方が操作レ
スポンスの点で好ましい。
元画像を出力させる場合には、膨大な画像データの処理
を行う必要がある。このため、ソフトウエアとしては、
図１９に示すような部分的な画像処理や、さらに表示ユ
ニット１３での表示の対象となる画素のみに対する画像
処理を行い、出力装置１４に画像を出力する場合に、全
部の画素についての処理を行わせることもできる。最終
的な３次元画像の仕上がり具合は、出力装置１４から出
力される画像を見て確認する必要があるけれども、その
途中の段階では、より解像度が低い表示ユニット１３の
画像表示である程度まで確認することができる。ポイン
ティングデバイス４の操作と表示ユニット１３での画像
表示とが、時間の遅れなく連動して行われる方が操作レ
スポンスの点で好ましい。
【００４９】また、たとえばブラシツールを用いての描
画過程と、３次元のモデリング過程と、レンダリング過
程とを、それぞれブロック化してマルチプロセッサ構成
とし、パイプライン処理を並行して行うようにすれば、
全体の画像処理をさらに高速化し、レスポンスを改善す
ることができる。
画過程と、３次元のモデリング過程と、レンダリング過
程とを、それぞれブロック化してマルチプロセッサ構成
とし、パイプライン処理を並行して行うようにすれば、
全体の画像処理をさらに高速化し、レスポンスを改善す
ることができる。
【００５０】また表示ユニット１３に表示される３次元
画像に対して、ポインティングデバイス４で修正する描
画を行うと、その結果を元の２次元画像に反映させて、
２次元画像を修正するようにすることもできる。このと
きは、図１９のステップｃ２で３次元画像の描画による
修正を行う。以下、ステップｃ３と同様にエリアブロッ
クを設定し、ステップｃ４に相当するステップで対応す
る元の２次元画像のエリアブロック内のアップデートを
行う。２次元画像を修正すれば、さらにその２次元画像
の修正された要素情報が３次元モデルに反映され、３次
元画像が修正される。最終的な３次元画像を直接修正す
ると、必ずしも自然な３次元画像ではなくなる可能性が
あるけれども、元の２次元画像から修正すれば他の部分
と違和感のない３次元画像を得ることができる。ただ
し、３次元画像上の画素から元の２次元画像上の画素へ
迅速に対応させるためには、２次元画像から抽出する要
素情報を３次元情報に変換させる際に、２次元の画像の
画素から３次元画像の画素へのマッピング情報ととも
に、逆方向にマッピング可能な逆マッピング情報を作成
しておく。逆マッピング情報は、たとえば３次元画像を
記憶するメモリを逆マッピング手段として、各画素毎に
逆マッピングアドレスとして記憶しておく。ポインティ
ングデバイス４で表示ユニット１３に表示されている３
次元画像の画素を指定すれば、対応する画素から逆マッ
ピングアドレスが読出され、対応する２次元画像の画素
を迅速に指定して、処理を施すことができる。
画像に対して、ポインティングデバイス４で修正する描
画を行うと、その結果を元の２次元画像に反映させて、
２次元画像を修正するようにすることもできる。このと
きは、図１９のステップｃ２で３次元画像の描画による
修正を行う。以下、ステップｃ３と同様にエリアブロッ
クを設定し、ステップｃ４に相当するステップで対応す
る元の２次元画像のエリアブロック内のアップデートを
行う。２次元画像を修正すれば、さらにその２次元画像
の修正された要素情報が３次元モデルに反映され、３次
元画像が修正される。最終的な３次元画像を直接修正す
ると、必ずしも自然な３次元画像ではなくなる可能性が
あるけれども、元の２次元画像から修正すれば他の部分
と違和感のない３次元画像を得ることができる。ただ
し、３次元画像上の画素から元の２次元画像上の画素へ
迅速に対応させるためには、２次元画像から抽出する要
素情報を３次元情報に変換させる際に、２次元の画像の
画素から３次元画像の画素へのマッピング情報ととも
に、逆方向にマッピング可能な逆マッピング情報を作成
しておく。逆マッピング情報は、たとえば３次元画像を
記憶するメモリを逆マッピング手段として、各画素毎に
逆マッピングアドレスとして記憶しておく。ポインティ
ングデバイス４で表示ユニット１３に表示されている３
次元画像の画素を指定すれば、対応する画素から逆マッ
ピングアドレスが読出され、対応する２次元画像の画素
を迅速に指定して、処理を施すことができる。
【００５１】レンダリング処理によって得られた３次元
画像に対して修正を行う場合には、その修正を行う方向
によって２種類があり、これを切換可能にしておく。
画像に対して修正を行う場合には、その修正を行う方向
によって２種類があり、これを切換可能にしておく。
【００５２】レンダリングによって表示される３次元
画像の向きに関係なく、ペンで指定した位置での３次元
モデルの表面に対し、垂直方向に奥行の座標変換を行
う。３次元モデル表面に対する修正角度は、投影角度に
関係しない。
画像の向きに関係なく、ペンで指定した位置での３次元
モデルの表面に対し、垂直方向に奥行の座標変換を行
う。３次元モデル表面に対する修正角度は、投影角度に
関係しない。
【００５３】レンダリングによって表示される３次元
画像のペンで指定した位置に対して、表示画面から見た
方向に奥行の座標変換を行う。投影角度によって、３次
元モデル表面に対する修正角度が変化する。
画像のペンで指定した位置に対して、表示画面から見た
方向に奥行の座標変換を行う。投影角度によって、３次
元モデル表面に対する修正角度が変化する。
【００５４】ここで３次元画像の修正では、２種類のペ
ンを用意しておき、上述の３次元モデル修正用と、テク
スチャ画像修正用とに切換え可能にしておく。ペンの種
類を上述の３次元モデル修正用からテクスチャ画像修正
用に切換えて、３次元画像処理部１２のレンダリングメ
モリに記憶される画像データを修正すれば、３次元画像
の表面にテクスチャマッピングを行うための２次元のテ
クスチャ画像データに対する修正を行うこともできる。
テクスチャ画像についても、レンダリング処理によって
得られる画像データを見ながら修正することが可能とな
るので、画像データの修正を容易に行うことができる。
ンを用意しておき、上述の３次元モデル修正用と、テク
スチャ画像修正用とに切換え可能にしておく。ペンの種
類を上述の３次元モデル修正用からテクスチャ画像修正
用に切換えて、３次元画像処理部１２のレンダリングメ
モリに記憶される画像データを修正すれば、３次元画像
の表面にテクスチャマッピングを行うための２次元のテ
クスチャ画像データに対する修正を行うこともできる。
テクスチャ画像についても、レンダリング処理によって
得られる画像データを見ながら修正することが可能とな
るので、画像データの修正を容易に行うことができる。
【００５５】また、図１に示すような３次元画像処理装
置１は、ブラシ形状設定部７や３次元画像処理部１２な
どがそれぞれ独立して動作する専用のハードウエアとし
て構成し、パイプライン処理で高速化を図ることができ
るとともに、ＣＰＵ５が予め設定されるプログラムに従
って全体の処理を行うような構成とすることもできる。
このような構成であれば、汎用のワークステーションや
パーソナルコンピュータを用いて、プログラムが予め記
録されているＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を挿入し、３
次元画像処理装置１として動作させることができる。
置１は、ブラシ形状設定部７や３次元画像処理部１２な
どがそれぞれ独立して動作する専用のハードウエアとし
て構成し、パイプライン処理で高速化を図ることができ
るとともに、ＣＰＵ５が予め設定されるプログラムに従
って全体の処理を行うような構成とすることもできる。
このような構成であれば、汎用のワークステーションや
パーソナルコンピュータを用いて、プログラムが予め記
録されているＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を挿入し、３
次元画像処理装置１として動作させることができる。
【００５６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、２次元の
画像をブラシツールで描画すると、その２次元画像の要
素情報が反映された３次元画像を生成することができ
る。生成される３次元画像は、３次元モデルと２次元画
像の予め定める要素情報との関連づけに従って任意に変
形することも可能であるので、多彩な表現を行うことが
できる。生成された３次元画像は表示することができる
ので、２次元画像に基づく描画結果を容易に確認するこ
とができる。
画像をブラシツールで描画すると、その２次元画像の要
素情報が反映された３次元画像を生成することができ
る。生成される３次元画像は、３次元モデルと２次元画
像の予め定める要素情報との関連づけに従って任意に変
形することも可能であるので、多彩な表現を行うことが
できる。生成された３次元画像は表示することができる
ので、２次元画像に基づく描画結果を容易に確認するこ
とができる。
【００５７】また本発明によれば、生成された３次元画
像を、画像表示よりも高い解像度で画像出力手段によっ
て出力することができるので、高画質な３次元画像を出
力させることができる。
像を、画像表示よりも高い解像度で画像出力手段によっ
て出力することができるので、高画質な３次元画像を出
力させることができる。
【００５８】また本発明によれば、２次元画像描画手段
で表示画像に対する修正を行うと、逆マッピング情報に
基づいて３次元モデルの形状に要素を反映させた２次元
画像の対応する部分が修正されるので、３次元画像の表
示を見ながら周辺部も含めた自然な画像の修正を行うこ
とができる。
で表示画像に対する修正を行うと、逆マッピング情報に
基づいて３次元モデルの形状に要素を反映させた２次元
画像の対応する部分が修正されるので、３次元画像の表
示を見ながら周辺部も含めた自然な画像の修正を行うこ
とができる。
【００５９】また本発明によれば、画像の修正の際には
修正される部分を含む予め定める領域に制限して処理が
行われるので、修正のための描画処理からその結果が表
示されるまでに要する時間が短縮され、応答性を改善す
ることができる。
修正される部分を含む予め定める領域に制限して処理が
行われるので、修正のための描画処理からその結果が表
示されるまでに要する時間が短縮され、応答性を改善す
ることができる。
【００６０】また本発明によれば、表示される画像に対
して修正処理が行われるときには、表示される画像に対
応する２次元画像の画素に対して修正処理が行われるの
で、２次元画像や３次元画像が表示される画像よりも高
い解像度を有する場合でも、修正処理で対象となる画素
の数を制限し、修正の効果を迅速に画像表示して確認す
ることができる。
して修正処理が行われるときには、表示される画像に対
応する２次元画像の画素に対して修正処理が行われるの
で、２次元画像や３次元画像が表示される画像よりも高
い解像度を有する場合でも、修正処理で対象となる画素
の数を制限し、修正の効果を迅速に画像表示して確認す
ることができる。
【００６１】また本発明によれば、パイプライン動作で
画像の処理に要する時間を短縮し、描画操作からその描
画情報が反映される３次元画像の生成までに要する時間
の短縮を図ることができる。
画像の処理に要する時間を短縮し、描画操作からその描
画情報が反映される３次元画像の生成までに要する時間
の短縮を図ることができる。
【００６２】また本発明によれば、２次元画像描画手段
では、マウスやタブレットシステムなどのポインティン
グデバイスで２次元座標とともに筆圧の情報も入力する
ことができるので、濃淡がある描画など、多彩な表現で
２次元画像を描画することができる。
では、マウスやタブレットシステムなどのポインティン
グデバイスで２次元座標とともに筆圧の情報も入力する
ことができるので、濃淡がある描画など、多彩な表現で
２次元画像を描画することができる。
【００６３】また本発明によれば、２次元画像描画手段
のブラシツールはブラシ形状が変更可能であるので、ブ
ラシの径を任意に設定したり、ブラシ内での濃度の分布
を示すシェープデータなどを変更し、多彩かつ柔軟な表
現を行うことができる。
のブラシツールはブラシ形状が変更可能であるので、ブ
ラシの径を任意に設定したり、ブラシ内での濃度の分布
を示すシェープデータなどを変更し、多彩かつ柔軟な表
現を行うことができる。
【００６４】また本発明によれば、ブラシツールで描画
した２次元画像のみが立体化して３次元画像を生成する
ことができる。
した２次元画像のみが立体化して３次元画像を生成する
ことができる。
【００６５】また本発明によれば、ブラシツールで描画
する２次元画像のみが、たとえば絵の具のチューブから
絞り出されたような形状の３次元画像を生成することが
できる。
する２次元画像のみが、たとえば絵の具のチューブから
絞り出されたような形状の３次元画像を生成することが
できる。
【００６６】また本発明によれば、２次元画像とは独立
に３次元モデルを定義し、その形状を基本として２次元
画像から抽出される要素情報を反映させた３次元画像を
得ることができる。
に３次元モデルを定義し、その形状を基本として２次元
画像から抽出される要素情報を反映させた３次元画像を
得ることができる。
【００６７】さらに本発明によれば、コンピュータを、
２次元の画像をペイントツールで描画し、描画された２
次元画像が３次元形状に反映される３次元画像処理装置
として機能させることができる。
２次元の画像をペイントツールで描画し、描画された２
次元画像が３次元形状に反映される３次元画像処理装置
として機能させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態の３次元画像処理装置１
の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の３次元画像処理装置の論理的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図１の２次元画像入力部２に入力される２次元
画像の例を示す図である。
画像の例を示す図である。
【図４】図１の３次元画像処理部１２で生成される３次
元画像の例を示す図である。
元画像の例を示す図である。
【図５】図２の３次元モデリングデータ作成部２０で生
成されるワイヤフレームによる３次元モデルの例を示す
図である。
成されるワイヤフレームによる３次元モデルの例を示す
図である。
【図６】図１のブラシ形状設定部７で設定されるブラシ
の径やシェープの例を示す図である。
の径やシェープの例を示す図である。
【図７】図１のブラシ形状設定部７で設定されるブラシ
形状のうちのシェープの変化の例を示す図である。
形状のうちのシェープの変化の例を示す図である。
【図８】図７のシェープを用いて描画した２次元画像を
示す図である。
示す図である。
【図９】図８の２次元画像の濃淡が奥行き情報に反映さ
れる３次元画像を示す図である。
れる３次元画像を示す図である。
【図１０】図９の３次元画像で基本となるモデリングデ
ータと変化がない部分を消去し、濃淡情報を奥行きと突
出との双方向に反映させた３次元画像を示す図である。
ータと変化がない部分を消去し、濃淡情報を奥行きと突
出との双方向に反映させた３次元画像を示す図である。
【図１１】図１の実施形態の基本的な処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】３次元モデルの基本となる３次元のワイヤフ
レームモデルについての初期設定状態と変形状態とを示
す図である。
レームモデルについての初期設定状態と変形状態とを示
す図である。
【図１３】図３の２次元画像に基づいて生成される３次
元画像の例を示す図である。
元画像の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の他の形態の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１５】図１４の処理手順のステップｂ６で生成され
る３次元モデルの例を示す図である。
る３次元モデルの例を示す図である。
【図１６】図１４のステップｂ７で生成される３次元画
像の例を示す図である。
像の例を示す図である。
【図１７】２次元画像から抽出される要素情報を貫入方
向と突出方向の双方向に作用させて形成する３次元モデ
ルを示す図である。
向と突出方向の双方向に作用させて形成する３次元モデ
ルを示す図である。
【図１８】図１７の３次元モデルのレンダリング処理に
よって生成される３次元画像を示す図である。
よって生成される３次元画像を示す図である。
【図１９】本発明の実施のさらに他の形態の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２０】図１９の処理手順で描画操作に対応してアッ
プデートの対象となる領域を、元の２次元画像とともに
示す図である。
プデートの対象となる領域を、元の２次元画像とともに
示す図である。
【図２１】図２０のアップデートの対象となる領域のみ
について画像処理が行われている状態を示す図である。
について画像処理が行われている状態を示す図である。
１ ３次元画像処理装置 ２ ２次元画像入力部 ４ ポインティングデバイス ５ ＣＰＵ ７ ブラシ形状設定部 ８ メインフレーム ９ ２次元画像保存部 １０ テクスチャ座標保存部 １１ ３次元座標保存部 １２ ３次元画像処理部 １３ 表示ユニット １４ 出力装置 １５ ２次元座標入力部 １６ ブラシツール作成部 １７ バンプデータ保存部 １９ 関連づけ処理部 ２０ ３次元モデリングデータ作成部 ２１ バンプデータ作成部 ２２ テクスチャデータ作成部 ２７ レンダリング処理部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、３次元モデル
のレンダリング処理による３次元画像を生成して表示す
ることが可能な３次元画像処理装置において、２次元画
像を描画するブラシツールを備える２次元画像描画手段
と、２次元画像描画手段によって描画される２次元画像
を含む複数の２次元画像を保存する２次元画像保存手段
と、３次元モデルの形状と２次元画像の予め定める要素
情報との関連づけを設定する関連設定手段と、２次元画
像保存手段に保存されている２次元画像を読出して、２
次元画像から３次元モデルの形状と関連づけられる要素
情報を抽出する要素抽出手段と、要素抽出手段によって
抽出される２次元画像の要素情報を、関連設定手段によ
って設定される関連づけに従い、形状に反映させて３次
元モデルを作成し、作成された３次元モデルのレンダリ
ング処理によって３次元画像を生成する３次元画像処理
手段と、３次元画像処理手段によって２次元画像の要素
情報を反映した３次元モデルのレンダリング処理が行わ
れる際に、表示される３次元画像上の画素から、要素を
抽出した２次元画像上の画素への対応関係を逆マッピン
グ情報として生成して保存する逆マッピング手段と、２
次元画像描画手段への描画操作に応じて、表示される３
次元画像を修正する３次元画像修正手段と、３次元画像
修正手段による修正内容を、逆マッピング手段によって
保存される逆マッピング情報に基づいて、２次元画像に
反映させる２次元画像修正手段とを含むことを特徴とす
る３次元画像処理装置である。
のレンダリング処理による３次元画像を生成して表示す
ることが可能な３次元画像処理装置において、２次元画
像を描画するブラシツールを備える２次元画像描画手段
と、２次元画像描画手段によって描画される２次元画像
を含む複数の２次元画像を保存する２次元画像保存手段
と、３次元モデルの形状と２次元画像の予め定める要素
情報との関連づけを設定する関連設定手段と、２次元画
像保存手段に保存されている２次元画像を読出して、２
次元画像から３次元モデルの形状と関連づけられる要素
情報を抽出する要素抽出手段と、要素抽出手段によって
抽出される２次元画像の要素情報を、関連設定手段によ
って設定される関連づけに従い、形状に反映させて３次
元モデルを作成し、作成された３次元モデルのレンダリ
ング処理によって３次元画像を生成する３次元画像処理
手段と、３次元画像処理手段によって２次元画像の要素
情報を反映した３次元モデルのレンダリング処理が行わ
れる際に、表示される３次元画像上の画素から、要素を
抽出した２次元画像上の画素への対応関係を逆マッピン
グ情報として生成して保存する逆マッピング手段と、２
次元画像描画手段への描画操作に応じて、表示される３
次元画像を修正する３次元画像修正手段と、３次元画像
修正手段による修正内容を、逆マッピング手段によって
保存される逆マッピング情報に基づいて、２次元画像に
反映させる２次元画像修正手段とを含むことを特徴とす
る３次元画像処理装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】本発明に従えば、２次元画像描画手段が備
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。また、逆マッピング手段によって３次元画像
上の画素から２次元画像上の画素への対応関係を示す逆
マッピング情報が生成して保存されるので、３次元画像
修正手段が２次元画像描画手段への描画操作に応じて表
示されている３次元画像を修正すると、２次元画像修正
手段は逆マッピング情報に基づいて、修正内容を２次元
画像に反映させることができる。３次元画像として表示
されている画像に対する修正内容が、３次元モデル要素
情報を反映させた元の２次元画像への修正として処理さ
れるので、修正部分の周辺部分も含めて違和感などの少
ない、より現実的な３次元画像の修正を行うことができ
る。
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。また、逆マッピング手段によって３次元画像
上の画素から２次元画像上の画素への対応関係を示す逆
マッピング情報が生成して保存されるので、３次元画像
修正手段が２次元画像描画手段への描画操作に応じて表
示されている３次元画像を修正すると、２次元画像修正
手段は逆マッピング情報に基づいて、修正内容を２次元
画像に反映させることができる。３次元画像として表示
されている画像に対する修正内容が、３次元モデル要素
情報を反映させた元の２次元画像への修正として処理さ
れるので、修正部分の周辺部分も含めて違和感などの少
ない、より現実的な３次元画像の修正を行うことができ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】さらに本発明は、３次元モデルのレンダリ
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段と、２
次元画像描画手段への描画操作によって、要素抽出手段
が要素情報を抽出する２次元画像、または表示される３
次元画像に対する修正が行われるとき、修正処理が行わ
れる部分を含む予め定める形状の領域に制限して、前記
要素抽出手段による要素情報の抽出、および３次元画像
処理手段による要素情報の３次元モデルへの反映の処理
を行うように制御する処理領域制限手段とを含むことを
特徴とする３次元画像処理装置である。
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段と、２
次元画像描画手段への描画操作によって、要素抽出手段
が要素情報を抽出する２次元画像、または表示される３
次元画像に対する修正が行われるとき、修正処理が行わ
れる部分を含む予め定める形状の領域に制限して、前記
要素抽出手段による要素情報の抽出、および３次元画像
処理手段による要素情報の３次元モデルへの反映の処理
を行うように制御する処理領域制限手段とを含むことを
特徴とする３次元画像処理装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】本発明に従えば、２次元画像描画手段が備
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。さらに、処理領域制限手段によって修正処理
が行われる領域を制限するので、画像の修正に対する応
答時間を短縮し、描画処理と表示との間での遅延を少な
くして、迅速な処理を行うことができる。
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。さらに、処理領域制限手段によって修正処理
が行われる領域を制限するので、画像の修正に対する応
答時間を短縮し、描画処理と表示との間での遅延を少な
くして、迅速な処理を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また本発明で前記処理領域制限手段は、前
記予め定める領域内で、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して、前記３次
元モデルへの反映のための処理を行うように制御するこ
とを特徴とする。
記予め定める領域内で、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して、前記３次
元モデルへの反映のための処理を行うように制御するこ
とを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】本発明に従えば、処理領域制限手段が修正
処理を行う領域内では、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して３次元モデ
ルへの反映のための処理を行うので、描画と表示との間
の応答時間を一層短縮し、時間的な遅延を小さくするこ
とができる。
処理を行う領域内では、表示される３次元画像上の画素
に対応する２次元画像上の画素のみに関して３次元モデ
ルへの反映のための処理を行うので、描画と表示との間
の応答時間を一層短縮し、時間的な遅延を小さくするこ
とができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】さらに本発明は、３次元モデルのレンダリ
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段とを含
み、２次元画像描画手段、２次元画像保存手段、関連設
定手段、要素抽出手段および３次元画像処理手段は、予
め複数の処理ブロックに分けられ、各ブロックがパイプ
ライン動作を行うことを特徴とする３次元画像処理装置
である。
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段とを含
み、２次元画像描画手段、２次元画像保存手段、関連設
定手段、要素抽出手段および３次元画像処理手段は、予
め複数の処理ブロックに分けられ、各ブロックがパイプ
ライン動作を行うことを特徴とする３次元画像処理装置
である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】本発明に従えば、２次元画像描画手段が備
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。さらに、２次元画像描画手段による２次元画
像の描画から３次元画像処理手段による３次元画像の作
成までの各処理を、複数の処理ブロックでのパイプライ
ン処理によって行うので、各ブロックの処理が効率的に
行われ、連続した描画作業に対する３次元画像の生成を
迅速に行うことができる。
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。さらに、２次元画像描画手段による２次元画
像の描画から３次元画像処理手段による３次元画像の作
成までの各処理を、複数の処理ブロックでのパイプライ
ン処理によって行うので、各ブロックの処理が効率的に
行われ、連続した描画作業に対する３次元画像の生成を
迅速に行うことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】さらに本発明は、３次元モデルのレンダリ
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段とを含
み、３次元画像処理手段は、生成する３次元モデルのう
ち、２次元画像の要素情報が反映される形状の部分を残
し、反映されない形状の部分は消去することを特徴とす
る３次元画像処理装置である。
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段とを含
み、３次元画像処理手段は、生成する３次元モデルのう
ち、２次元画像の要素情報が反映される形状の部分を残
し、反映されない形状の部分は消去することを特徴とす
る３次元画像処理装置である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】本発明に従えば、２次元画像描画手段が備
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。さらに、３次元モデルを生成する３次元画像
処理手段は、２次元画像から抽出する要素情報を反映す
る形状の部分を残して、反映されない形状の部分を消去
するので、２次元画像で抽出する要素情報のみを立体的
に表示するような効果を得ることができる。
えるブラシツールで２次元画像を描画すると、２次元画
像保存手段に保存される。２次元画像は、関連設定手段
によって設定される関連づけを３次元モデルに対して有
する要素情報を含む。２次元画像からは、要素抽出手段
によって要素情報が抽出され、３次元画像処理手段によ
って３次元モデルの形状に反映されて３次元モデルが作
成され、レンダリング処理によって３次元画像が生成さ
れる。すなわち、２次元画像を描画すれば、その要素情
報に基づいて、多様な形状の３次元画像を生成すること
ができる。さらに、３次元モデルを生成する３次元画像
処理手段は、２次元画像から抽出する要素情報を反映す
る形状の部分を残して、反映されない形状の部分を消去
するので、２次元画像で抽出する要素情報のみを立体的
に表示するような効果を得ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】また本発明で前記３次元画像処理手段は、
前記２次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映
する際、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるこ
とを特徴とする。
前記２次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映
する際、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるこ
とを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】本発明に従えば、３次元画像処理手段が２
次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映する際
に、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるので、
元の２次元画像の要素情報を、たとえば絵の具のような
流動体をチューブから絞り出すような表現で３次元表示
することができる。
次元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映する際
に、貫入方向と突出方向との双方向に反映させるので、
元の２次元画像の要素情報を、たとえば絵の具のような
流動体をチューブから絞り出すような表現で３次元表示
することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】また本発明は、前記３次元画像処理手段に
よって生成される３次元画像を、表示される画像よりも
高い解像度で出力する画像出力手段をさらに含むことを
特徴とする。
よって生成される３次元画像を、表示される画像よりも
高い解像度で出力する画像出力手段をさらに含むことを
特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】本発明に従えば、３次元画像処理手段によ
って生成する３次元画像は、表示される画像よりも高い
解像度で画像出力手段から出力することができるので、
写真や印刷物の画質に相当する３次元画像を出力するこ
とができる。
って生成する３次元画像は、表示される画像よりも高い
解像度で画像出力手段から出力することができるので、
写真や印刷物の画質に相当する３次元画像を出力するこ
とができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】また本発明で、前記２次元画像描画手段
は、前記ブラシツールの操作用に２次元座標および筆圧
の情報の入力が可能なポインティングデバイスを備える
ことを特徴とする。
は、前記ブラシツールの操作用に２次元座標および筆圧
の情報の入力が可能なポインティングデバイスを備える
ことを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】本発明に従えば、２次元画像描画手段でポ
ンイティングデバイスを操作すると、２次元座標および
筆圧の情報が入力されるので、人が筆を使って描画を行
うような感覚で２次元画像の描画を行うことができる。
ンイティングデバイスを操作すると、２次元座標および
筆圧の情報が入力されるので、人が筆を使って描画を行
うような感覚で２次元画像の描画を行うことができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】また本発明で前記２次元画像描画手段の前
記ブラシツールは、ブラシ形状が変更可能であることを
特徴とする。
記ブラシツールは、ブラシ形状が変更可能であることを
特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】本発明に従えば、２次元画像描画手段のブ
ラシツールではブラシ形状が変更が可能であるので、種
々のブラシで異なった表現を柔軟に行うことができる。
ラシツールではブラシ形状が変更が可能であるので、種
々のブラシで異なった表現を柔軟に行うことができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また本発明で前記関連設定手段は、２次元
画像を反映させる表面を有する３次元基本形状を定義す
る座標情報を保存する３次元座標保存手段を備え、３次
元座標保存手段に保存される座標情報と前記要素情報と
の関連づけが設定されることを特徴とする。
画像を反映させる表面を有する３次元基本形状を定義す
る座標情報を保存する３次元座標保存手段を備え、３次
元座標保存手段に保存される座標情報と前記要素情報と
の関連づけが設定されることを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】本発明に従えば、３次元モデルの基本とな
る形状を定義する座標情報は３次元座標保存手段に保存
するので、２次元画像描画手段によって描画する２次元
画像と独立に３次元モデルの形状を定義することがで
き、３次元画像処理で２次元画像を種々の形状に反映さ
せることができ、多様な３次元画像を得ることができ
る。
る形状を定義する座標情報は３次元座標保存手段に保存
するので、２次元画像描画手段によって描画する２次元
画像と独立に３次元モデルの形状を定義することがで
き、３次元画像処理で２次元画像を種々の形状に反映さ
せることができ、多様な３次元画像を得ることができ
る。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】さらに本発明は、３次元モデルのレンダリ
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段と、３
次元画像処理手段によって２次元画像の要素情報を反映
した３次元モデルのレンダリング処理が行われる際に、
表示される３次元画像上の画素から、要素を抽出した２
次元画像上の画素への対応関係を逆マッピング情報とし
て生成して保存する逆マッピング手段と、２次元画像描
画手段への描画操作に応じて、表示される３次元画像を
修正する３次元画像修正手段と、３次元画像修正手段に
よる修正内容を、逆マッピング手段によって保存される
逆マッピング情報に基づいて、２次元画像に反映させる
２次元画像修正手段とを含む３次元画像処理手段とし
て、コンピュータを機能させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段と、３
次元画像処理手段によって２次元画像の要素情報を反映
した３次元モデルのレンダリング処理が行われる際に、
表示される３次元画像上の画素から、要素を抽出した２
次元画像上の画素への対応関係を逆マッピング情報とし
て生成して保存する逆マッピング手段と、２次元画像描
画手段への描画操作に応じて、表示される３次元画像を
修正する３次元画像修正手段と、３次元画像修正手段に
よる修正内容を、逆マッピング手段によって保存される
逆マッピング情報に基づいて、２次元画像に反映させる
２次元画像修正手段とを含む３次元画像処理手段とし
て、コンピュータを機能させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】本発明に従えば、コンピュータを、２次元
の画像の描画でその要素情報が３次元の形状に反映され
る３次元モデルを生成し、レンダリング処理で３次元画
像として生成する３次元画像処理手段として機能させる
ことができる。さらに、逆マッピング手段によって３次
元画像上の画素から２次元画像上の画素への対応関係を
示す逆マッピング情報が生成して保存されるので、３次
元画像修正手段が２次元画像描画手段への描画操作に応
じて表示されている３次元画像を修正すると、２次元画
像修正手段は逆マッピング情報に基づいて、修正内容を
２次元画像に反映させることができる。３次元画像とし
て表示されている画像に対する修正内容が、３次元モデ
ル要素情報を反映させた元の２次元画像への修正として
処理されるので、修正部分の周辺部分も含めて違和感な
どの少ない、より現実的な３次元画像の修正を行うこと
ができる。
の画像の描画でその要素情報が３次元の形状に反映され
る３次元モデルを生成し、レンダリング処理で３次元画
像として生成する３次元画像処理手段として機能させる
ことができる。さらに、逆マッピング手段によって３次
元画像上の画素から２次元画像上の画素への対応関係を
示す逆マッピング情報が生成して保存されるので、３次
元画像修正手段が２次元画像描画手段への描画操作に応
じて表示されている３次元画像を修正すると、２次元画
像修正手段は逆マッピング情報に基づいて、修正内容を
２次元画像に反映させることができる。３次元画像とし
て表示されている画像に対する修正内容が、３次元モデ
ル要素情報を反映させた元の２次元画像への修正として
処理されるので、修正部分の周辺部分も含めて違和感な
どの少ない、より現実的な３次元画像の修正を行うこと
ができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】さらに本発明は、３次元モデルのレンダリ
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段と、２
次元画像描画手段への描画操作によって、要素抽出手段
が要素情報を抽出する２次元画像、または表示される３
次元画像に対する修正が行われるとき、修正処理が行わ
れる部分を含む予め定める形状の領域に制限して、前記
要素抽出手段による要素情報の抽出、および３次元画像
処理手段による要素情報の３次元モデルへの反映の処理
を行うように制御する処理領域制限手段とを含む３次元
画像処理手段として、コンピュータを機能させるための
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
である。
ング処理による３次元画像を生成して表示することが可
能な３次元画像処理装置において、２次元画像を描画す
るブラシツールを備える２次元画像描画手段と、２次元
画像描画手段によって描画される２次元画像を含む複数
の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、３次元
モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報との関
連づけを設定する関連設定手段と、２次元画像保存手段
に保存されている２次元画像を読出して、２次元画像か
ら３次元モデルの形状と関連づけられる要素情報を抽出
する要素抽出手段と、要素抽出手段によって抽出される
２次元画像の要素情報を、関連設定手段によって設定さ
れる関連づけに従い、形状に反映させて３次元モデルを
作成し、作成された３次元モデルのレンダリング処理に
よって３次元画像を生成する３次元画像処理手段と、２
次元画像描画手段への描画操作によって、要素抽出手段
が要素情報を抽出する２次元画像、または表示される３
次元画像に対する修正が行われるとき、修正処理が行わ
れる部分を含む予め定める形状の領域に制限して、前記
要素抽出手段による要素情報の抽出、および３次元画像
処理手段による要素情報の３次元モデルへの反映の処理
を行うように制御する処理領域制限手段とを含む３次元
画像処理手段として、コンピュータを機能させるための
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
である。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】本発明に従えば、コンピュータを、２次元
の画像の描画でその要素情報が３次元の形状に反映され
る３次元モデルを生成し、レンダリング処理で３次元画
像として生成する３次元画像処理手段として機能させる
ことができる。さらに、処理領域制限手段によって修正
処理が行われる領域を制限するので、画像の修正に対す
る応答時間を短縮し、描画処理と表示との間での遅延を
少なくして、迅速な処理を行うことができる。
の画像の描画でその要素情報が３次元の形状に反映され
る３次元モデルを生成し、レンダリング処理で３次元画
像として生成する３次元画像処理手段として機能させる
ことができる。さらに、処理領域制限手段によって修正
処理が行われる領域を制限するので、画像の修正に対す
る応答時間を短縮し、描画処理と表示との間での遅延を
少なくして、迅速な処理を行うことができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、２次元の
画像をブラシツールで描画すると、その２次元画像の要
素情報が反映された３次元画像を生成することができ
る。生成される３次元画像は、３次元モデルと２次元画
像の予め定める要素情報との関連づけに従って任意に変
形することも可能であるので、多彩な表現を行うことが
できる。生成された３次元画像は表示することができる
ので、２次元画像に基づく描画結果を容易に確認するこ
とができる。また、２次元画像描画手段で表示画像に対
する修正を行うと、逆マッピング情報に基づいて３次元
モデルの形状に要素を反映させた２次元画像の対応する
部分が修正されるので、３次元画像の表示を見ながら周
辺部も含めた自然な画像の修正を行うことができる。
画像をブラシツールで描画すると、その２次元画像の要
素情報が反映された３次元画像を生成することができ
る。生成される３次元画像は、３次元モデルと２次元画
像の予め定める要素情報との関連づけに従って任意に変
形することも可能であるので、多彩な表現を行うことが
できる。生成された３次元画像は表示することができる
ので、２次元画像に基づく描画結果を容易に確認するこ
とができる。また、２次元画像描画手段で表示画像に対
する修正を行うと、逆マッピング情報に基づいて３次元
モデルの形状に要素を反映させた２次元画像の対応する
部分が修正されるので、３次元画像の表示を見ながら周
辺部も含めた自然な画像の修正を行うことができる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５７】さらに本発明によれば、２次元の画像をブ
ラシツールで描画すると、その２次元画像の要素情報が
反映された３次元画像を生成することができる。生成さ
れる３次元画像は、３次元モデルと２次元画像の予め定
める要素情報との関連づけに従って任意に変形すること
も可能であるので、多彩な表現を行うことができる。生
成された３次元画像は表示することができるので、２次
元画像に基づく描画結果を容易に確認することができ
る。また、画像の修正の際には修正される部分を含む予
め定める領域に制限して処理が行われるので、修正のた
めの描画処理からその結果が表示されるまでに要する時
間が短縮され、応答性を改善することができる。
ラシツールで描画すると、その２次元画像の要素情報が
反映された３次元画像を生成することができる。生成さ
れる３次元画像は、３次元モデルと２次元画像の予め定
める要素情報との関連づけに従って任意に変形すること
も可能であるので、多彩な表現を行うことができる。生
成された３次元画像は表示することができるので、２次
元画像に基づく描画結果を容易に確認することができ
る。また、画像の修正の際には修正される部分を含む予
め定める領域に制限して処理が行われるので、修正のた
めの描画処理からその結果が表示されるまでに要する時
間が短縮され、応答性を改善することができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】また本発明によれば、表示される画像に対
して修正処理が行われるときには、表示される画像に対
応する２次元画像の画素に対して修正処理が行われるの
で、２次元画像や３次元画像が表示される画像よりも高
い解像度を有する場合でも、修正処理で対象となる画素
の数を制限し、修正の効果を迅速に画像表示して確認す
ることができる。
して修正処理が行われるときには、表示される画像に対
応する２次元画像の画素に対して修正処理が行われるの
で、２次元画像や３次元画像が表示される画像よりも高
い解像度を有する場合でも、修正処理で対象となる画素
の数を制限し、修正の効果を迅速に画像表示して確認す
ることができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】さらに本発明によれば、２次元の画像をブ
ラシツールで描画すると、その２次元画像の要素情報が
反映された３次元画像を生成することができる。生成さ
れる３次元画像は、３次元モデルと２次元画像の予め定
める要素情報との関連づけに従って任意に変形すること
も可能であるので、多彩な表現を行うことができる。生
成された３次元画像は表示することができるので、２次
元画像に基づく描画結果を容易に確認することができ
る。また、パイプライン動作で画像の処理に要する時間
を短縮し、描画操作からその描画情報が反映される３次
元画像の生成までに要する時間の短縮を図ることができ
る。
ラシツールで描画すると、その２次元画像の要素情報が
反映された３次元画像を生成することができる。生成さ
れる３次元画像は、３次元モデルと２次元画像の予め定
める要素情報との関連づけに従って任意に変形すること
も可能であるので、多彩な表現を行うことができる。生
成された３次元画像は表示することができるので、２次
元画像に基づく描画結果を容易に確認することができ
る。また、パイプライン動作で画像の処理に要する時間
を短縮し、描画操作からその描画情報が反映される３次
元画像の生成までに要する時間の短縮を図ることができ
る。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】さらに本発明によれば、２次元の画像をブ
ラシツールで描画すると、その２次元画像の要素情報が
反映された３次元画像を生成することができる。生成さ
れる３次元画像は、３次元モデルと２次元画像の予め定
める要素情報との関連づけに従って任意に変形すること
も可能であるので、多彩な表現を行うことができる。生
成された３次元画像は表示することができるので、２次
元画像に基づく描画結果を容易に確認することができ
る。また、ブラシツールで描画した２次元画像のみが立
体化して表示されるような３次元画像を生成することが
できる。
ラシツールで描画すると、その２次元画像の要素情報が
反映された３次元画像を生成することができる。生成さ
れる３次元画像は、３次元モデルと２次元画像の予め定
める要素情報との関連づけに従って任意に変形すること
も可能であるので、多彩な表現を行うことができる。生
成された３次元画像は表示することができるので、２次
元画像に基づく描画結果を容易に確認することができ
る。また、ブラシツールで描画した２次元画像のみが立
体化して表示されるような３次元画像を生成することが
できる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６１】また本発明によれば、ブラシツールで描画
する２次元画像のみが、たとえば絵の具のチューブから
絞り出されたような形状の３次元画像を生成することが
できる。
する２次元画像のみが、たとえば絵の具のチューブから
絞り出されたような形状の３次元画像を生成することが
できる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６２】また本発明によれば、生成された３次元画
像を、画像表示よりも高い解像度で画像出力手段によっ
て出力することができるので、高画質な３次元画像を出
力させることができる。
像を、画像表示よりも高い解像度で画像出力手段によっ
て出力することができるので、高画質な３次元画像を出
力させることができる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６３】また本発明によれば、２次元画像描画手段
では、マウスやタブレットシステムなどのポインティン
グデバイスで２次元座標とともに筆圧の情報も入力する
ことができるので、濃淡がある描画など、多彩な表現で
２次元画像を描画することができる。
では、マウスやタブレットシステムなどのポインティン
グデバイスで２次元座標とともに筆圧の情報も入力する
ことができるので、濃淡がある描画など、多彩な表現で
２次元画像を描画することができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６４】また本発明によれば、２次元画像描画手段
のブラシツールはブラシ形状が変更可能であるので、ブ
ラシの径を任意に設定したり、ブラシ内での濃度の分布
を示すシェープデータなどを変更し、多彩かつ柔軟な表
現を行うことができる。
のブラシツールはブラシ形状が変更可能であるので、ブ
ラシの径を任意に設定したり、ブラシ内での濃度の分布
を示すシェープデータなどを変更し、多彩かつ柔軟な表
現を行うことができる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６５】また本発明によれば、２次元画像とは独立
に３次元モデルを定義し、その形状を基本として２次元
画像から抽出される要素情報を反映させた３次元画像を
得ることができる。
に３次元モデルを定義し、その形状を基本として２次元
画像から抽出される要素情報を反映させた３次元画像を
得ることができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６６】また本発明によれば、２次元画像描画手段
で表示画像に対する修正を行うと、逆マッピング情報に
基づいて３次元モデルの形状に要素を反映させた２次元
画像の対応する部分が修正されるので、３次元画像の表
示を見ながら周辺部も含めた自然な画像の修正を行うこ
とができる。
で表示画像に対する修正を行うと、逆マッピング情報に
基づいて３次元モデルの形状に要素を反映させた２次元
画像の対応する部分が修正されるので、３次元画像の表
示を見ながら周辺部も含めた自然な画像の修正を行うこ
とができる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６７】また本発明によれば、画像の修正の際には
修正される部分を含む予め定める領域に制限して処理が
行われるので、修正のための描画処理からその結果が表
示されるまでに要する時間が短縮され、応答性を改善す
ることができる。
修正される部分を含む予め定める領域に制限して処理が
行われるので、修正のための描画処理からその結果が表
示されるまでに要する時間が短縮され、応答性を改善す
ることができる。
Claims (12)
- 【請求項１】 ３次元モデルのレンダリング処理による
３次元画像を生成して表示することが可能な３次元画像
処理装置において、 ２次元画像を描画するブラシツールを備える２次元画像
描画手段と、 ２次元画像描画手段によって描画される２次元画像を含
む複数の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、 ３次元モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報
との関連づけを設定する関連設定手段と、 ２次元画像保存手段に保存されている２次元画像を読出
して、２次元画像から３次元モデルの形状と関連づけら
れる要素情報を抽出する要素抽出手段と、 要素抽出手段によって抽出される２次元画像の要素情報
を、関連設定手段によって設定される関連づけに従い、
形状に反映させて３次元モデルを作成し、作成された３
次元モデルのレンダリング処理によって３次元画像を生
成する３次元画像処理手段とを含むことを特徴とする３
次元画像処理装置。 - 【請求項２】 前記３次元画像処理手段によって生成さ
れる３次元画像を、表示される画像よりも高い解像度で
出力する画像出力手段をさらに含むことを特徴とする請
求項１記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項３】 前記３次元画像処理手段によって２次元
画像の要素情報を反映した３次元モデルのレンダリング
処理が行われる際に、表示される３次元画像上の画素か
ら、要素を抽出した２次元画像上の画素への対応関係を
逆マッピング情報として生成して保存する逆マッピング
手段と、 前記２次元画像描画手段への描画操作に応じて、表示さ
れる３次元画像を修正する３次元画像修正手段と、 ３次元画像修正手段による修正内容を、逆マッピング手
段によって保存される逆マッピング情報に基づいて、２
次元画像に反映させる２次元画像修正手段とをさらに含
むことを特徴とする請求項１または２記載の３次元画像
処理装置。 - 【請求項４】 前記２次元画像描画手段への描画操作に
よって、前記要素抽出手段が要素情報を抽出する２次元
画像、または表示される３次元画像に対する修正が行わ
れるとき、修正処理が行われる部分を含む予め定める形
状の領域に制限して、前記要素抽出手段による要素情報
の抽出、および前記３次元画像処理手段による要素情報
の３次元モデルへの反映の処理を行うように制御する処
理領域制限手段を有することを特徴とする請求項１〜３
のいずれかに記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項５】 前記処理領域制限手段は、前記予め定め
る領域内で、表示される３次元画像上の画素に対応する
２次元画像上の画素のみに関して、前記３次元モデルへ
の反映のための処理を行うように制御することを特徴と
する請求項４記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項６】 前記２次元画像描画手段、前記２次元画
像保存手段、前記関連設定手段、前記要素抽出手段およ
び前記３次元画像処理手段は、予め複数の処理ブロック
に分けられ、各ブロックがパイプライン動作を行うこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の３次元画
像処理装置。 - 【請求項７】 前記２次元画像描画手段は、前記ブラシ
ツールの操作用に２次元座標および筆圧の情報の入力が
可能なポインティングデバイスを備えることを特徴とす
る請求項１〜６のいずれかに記載の３次元画像処理装
置。 - 【請求項８】 前記２次元画像描画手段の前記ブラシツ
ールは、ブラシ形状が変更可能であることを特徴とする
請求項１〜７のいずれかに記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項９】 前記３次元画像処理手段は、生成する３
次元モデルのうち、前記２次元画像の要素情報が反映さ
れる形状の部分を残し、反映されない形状の部分は消去
することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の
３次元画像処理装置。 - 【請求項１０】 前記３次元画像処理手段は、前記２次
元画像の要素情報を３次元モデルの形状に反映する際、
貫入方向と突出方向との双方向に反映させることを特徴
とする請求項９記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項１１】 前記関連設定手段は、 ２次元画像を反映させる表面を有する３次元基本形状を
定義する座標情報を保存する３次元座標保存手段を備
え、 ３次元座標保存手段に保存される座標情報と前記要素情
報との関連づけが設定されることを特徴とする請求項１
〜１０のいずれかに記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項１２】 ３次元モデルのレンダリング処理によ
る３次元画像を生成することが可能な３次元画像処理装
置において、 ２次元画像を描画するブラシツールを備える２次元画像
描画手段と、 ２次元画像描画手段によって描画される２次元画像を含
む複数の２次元画像を保存する２次元画像保存手段と、 ３次元モデルの形状と２次元画像の予め定める要素情報
との関連づけを設定する関連設定手段と、 ２次元画像保存手段に保存されている２次元画像を読出
して、２次元画像から３次元モデルの形状と関連づけら
れる要素情報を抽出する要素抽出手段と、 要素抽出手段によって抽出される２次元画像の要素情報
を、関連設定手段によって設定される関連づけに従い、
形状に反映させて３次元モデルを作成し、作成された３
次元モデルのレンダリング処理によって３次元画像を生
成する３次元画像処理手段とを含む３次元画像処理手段
として、コンピュータを機能させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306598A JP3002972B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | ３次元画像処理装置 |
| US09/290,581 US6677944B1 (en) | 1998-04-14 | 1999-04-13 | Three-dimensional image generating apparatus that creates a three-dimensional model from a two-dimensional image by image processing |
| EP99106250A EP0950988B1 (en) | 1998-04-14 | 1999-04-14 | Three-Dimensional image generating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306598A JP3002972B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | ３次元画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296696A true JPH11296696A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3002972B2 JP3002972B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=14344278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10306598A Expired - Fee Related JP3002972B2 (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | ３次元画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002972B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508234A (ja) * | 2005-09-09 | 2009-02-26 | マイクロソフト コーポレーション | ２ｄ／３ｄ結合レンダリング |
| JP2012128664A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Sharp Corp | 情報処理装置および情報処理システム |
| JP2018101396A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社ワコム | 画像処理装置 |
| CN111617482A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-04 | 珠海金山网络游戏科技有限公司 | 一种模型贴图编辑方法及装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103426200B (zh) * | 2013-08-26 | 2017-05-03 | 天津大学 | 基于无人机航拍序列图像的树木三维重建方法 |
| KR101868734B1 (ko) * | 2017-02-07 | 2018-06-19 | 이대연 | 붓 튀김을 이용한 팝아트 제작방법 |
-
1998
- 1998-04-14 JP JP10306598A patent/JP3002972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508234A (ja) * | 2005-09-09 | 2009-02-26 | マイクロソフト コーポレーション | ２ｄ／３ｄ結合レンダリング |
| US7999807B2 (en) | 2005-09-09 | 2011-08-16 | Microsoft Corporation | 2D/3D combined rendering |
| JP2012128664A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Sharp Corp | 情報処理装置および情報処理システム |
| JP2018101396A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社ワコム | 画像処理装置 |
| CN111617482A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-04 | 珠海金山网络游戏科技有限公司 | 一种模型贴图编辑方法及装置 |
| CN111617482B (zh) * | 2020-06-04 | 2024-02-06 | 珠海金山数字网络科技有限公司 | 一种模型贴图编辑方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3002972B2 (ja) | 2000-01-24 |
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