JPH11295373A - ケーブル検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省人化を図ると共に作業効率の向上を図った
ケーブル検査装置を提供する。 【解決手段】 ９０度毎回転操作されるターンテーブル
３を備える。ターンテーブル３の各分割領域３ａに、そ
れぞれジョイントケーブル６のプラグ側ジョイント７が
セットされるプラグ側セット部８とディストリビュータ
側ジョイント９がセットされるディストリビュータ側セ
ット部１０とを備える。各分割領域３ａに対応して、セ
ットするセットステーション１３と、端子の出代寸法検
査および抵抗検査を行う寸法抵抗検査ステーション１４
と、漏電を検査する耐電圧検査ステーション１５と、検
査終了後のジョイントケーブルを取り出して搬送する取
出搬送ステーション１６を備える。取出搬送ステーショ
ン１６の一側に、部品確認、タルク粉塗布、接着剤塗布
を行う塗布ステーション１７を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の内燃機
関における点火プラグ側とディストリビュータ側とを接
続するジョイントケーブルを検査するためのケーブル検
査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のジョイントケーブルとし
て、ハイテンションケーブルの一端部に、内燃機関に装
着された点火プラグに接続されるプラグ側ジョイントが
備えられ、また、他端部に、ディストリビュータの接続
部に接続されるディストリビュータ側ジョイントが備え
られたものがあり、その製造工程において、不良品の流
出を防止すべく、各種検査等が実施されていた。

【０００３】そして、内燃機関のエンジン型式に応じて
プラグ側ジョイントの種類が異なるため、近年、プラグ
側ジョイントの部品の種類を検査する部品確認検査や、
プラグ側ジョイントにおける端子の出代寸法を検査する
寸法検査や、プラグ側ジョイントを構成するブッシュ内
に潤滑粉としてのタルク粉を供給する潤滑粉塗布や、プ
ラグ側ジョイントを構成するレインカバー部からハイテ
ンションケーブルが延設状とされるレインカバー部の口
元部に接着剤を供給する接着剤塗布を、専用の設備で行
い、また、ジョイントケーブルの漏電を検査する耐電圧
検査を別の耐電圧検査設備により行っていた。

【０００４】さらに、プラグ側ジョイントとディストリ
ビュータ側ジョイントとの相互間の導通による抵抗を測
定する抵抗検査は、別途、手作業により行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記製
造工程における各種検査等においては、部品確認検査や
寸法検査等を行う専用の設備と、耐電圧検査を行う耐電
圧検査設備とのそれぞれに作業者が必要とされ、人件費
がかさむという欠点があった。

【０００６】また、別途、手作業により抵抗検査を行う
ことが必要であるという手間もあった。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、省人
化を図ると共に作業効率の向上を図ったケーブル検査装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、ハイテンションケーブルの一端部にプ
ラグ側ジョイントを備えると共に、他端部にディストリ
ビュータ側ジョイントを備えたジョイントケーブルを検
査するためのケーブル検査装置において、前記ケーブル
検査装置は、上下方向の軸心回りに所定方向に９０度毎
回転操作されるターンテーブルを備え、前記ターンテー
ブルの周方向に４分割された各分割領域に、それぞれ前
記プラグ側ジョイントがセットされるプラグ側セット部
と前記ディストリビュータ側ジョイントがセットされる
ディストリビュータ側セット部とを備え、前記各分割領
域に対応して、ジョイントケーブルが前記セットされる
セットステーションと、前記セットされたジョイントケ
ーブルのプラグ側ジョイントにおける端子の出代寸法を
検査する寸法検査ユニットを有すると共にジョイントケ
ーブルの抵抗検査を行う抵抗検査ユニットを有する寸法
抵抗検査ステーションと、前記セットされたジョイント
ケーブルの漏電を検査する漏電検査ユニットを有する耐
電圧検査ステーションと、前記出代寸法の検査、抵抗検
査および漏電の検査終了後のジョイントケーブルを取り
出して搬送する取出搬送機構を有する取出搬送ステーシ
ョンとを備え、前記取出搬送機構により搬送されたジョ
イントケーブルのプラグ側ジョイントにおけるレインカ
バー部を嵌合状として受取保持する部品確認治具部を有
するプラグ側ジョイントセット部と、該プラグ側ジョイ
ントセット部に保持されたプラグ側ジョイント内に潤滑
粉を供給する潤滑粉塗布ユニットと、前記保持されたプ
ラグ側ジョイントのレインカバー部からハイテンション
ケーブルが延出状とされるレインカバー部の口元部に接
着剤を供給する接着剤塗布ユニットとを有する塗布ステ
ーションが備えられてなる点にある。

【０００９】また、前記取出搬送ステーションの前記タ
ーンテーブルにおける回転方向下流側に隣接して前記セ
ットステーションが配置され、セットステーションから
取出搬送ステーションに至るターンテーブルの回転方向
に沿って、前記寸法抵抗検査ステーションと耐電圧検査
ステーションとがそれぞれ配置され、取出搬送ステーシ
ョン位置の一側に対応して前記塗布ステーションが配置
され、該塗布ステーションのプラグ側ジョイントセット
部をセットステーション側方に搬送する搬送機構が備え
られてなる構造としてもよい。

【００１０】さらに、前記部品確認治具部が回動操作に
より解除自在にクランプするクランプ治具により交換自
在に固定保持されてなる構造としてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１に示される如く、ケーブル検
査装置１は、架台２に上下方向の軸心回りに所定方向に
９０度毎回転操作自在に支持されたターンテーブル３を
備え、ターンテーブル３の上面側に径方向に直交状とし
て立設配置された仕切板４によって、ターンテーブル３
の領域が周方向に４等分に分割されている。

【００１２】そして、ターンテーブル３の各分割領域３
ａには、ジョイントケーブル６のプラグ側ジョイント７
がセットされるプラグ側セット部８と、ジョイントケー
ブル６のディストリビュータ側ジョイント９がセットさ
れるディストリビュータ側セット部１０とがそれぞれ対
応した位置に備えられている。

【００１３】また、前記各分割領域３ａに対応して、ジ
ョイントケーブル６が作業者１２により前記セットされ
るセットステーション１３と、前記セットされたジョイ
ントケーブル６の寸法検査や抵抗検査を行う寸法抵抗検
査ステーション１４と、前記セットされたジョイントケ
ーブル６の漏電を検査する耐電圧検査ステーション１５
と、前記各検査終了後のジョイントケーブル６を取り出
して搬送する取出搬送ステーション１６とが、ターンテ
ーブル３の回転方向Ｐに沿って順次、備えられている。

【００１４】そして、取出搬送ステーション１６の一側
に対応して、取出搬送ステーション１６により搬送され
たジョイントケーブル６を受取保持する塗布ステーショ
ン１７が備えられている。

【００１５】前記プラグ側セット部８は、図２ないし図
４等に示される如く、プラグ側ジョイント７の、シリコ
ーンゴム等からなるブッシュ７ａが嵌着された樹脂成形
品等からなる筒状のジョイントブッシュ７ｂが挿通され
るガイド筒８ａと、シリコーンゴム等からなるレインカ
バー部７ｃが嵌合状に載置される嵌合凹部を有する載置
ブロック８ｂと、レインカバー部７ｃの口元部７ｄより
延出状とされたハイテンションケーブル１９が挿入状に
係止される二叉状のケーブル保持部８ｃとを備え、プラ
グ側セット部８はターンテーブル３上面側にボルト締結
等により着脱交換自在に取付け固定されている。

【００１６】そして、プラグ側セット部８にセットされ
たプラグ側ジョイント７のブッシュ７ａ下端面が、ター
ンテーブル３の基準面より所定の基準距離Ｓだけ下方に
突出するように設定されている。またこの際、ハイテン
ションケーブル１９はケーブル保持部８ｃの二叉間に挿
入係止され、この挿入係止により、レインカバー部７ｃ
が所定の向きにセットされるように構成されている。

【００１７】前記ディストリビュータ側セット部１０
は、図２ないし図４等に示される如く、ターンテーブル
３上面側に着脱自在に取付け固定された装着ブロック１
０ａと、ディストリビュータ側ジョイント９のシリコー
ンゴム等からなるキャップ体９ａより突出状とされた端
子９ｂが、挿入状として嵌着されるゴム等の弾性体より
なるキャップ保持部１０ｂと、引張バネにより上向き付
勢状として装着ブロック１０ａに、上下方向移動可能に
支持されると共に前記端子９ｂの挿入時に接触して導通
状とされる導通軸部１０ｃとを備え、ディストリビュー
タ側ジョイント９がディストリビュータ側セット部１０
にセットされた際、前記端子９ｂで導通軸部１０ｃが引
張バネの弾発力に抗して下方に押動されるように構成さ
れている。

【００１８】この場合、導通軸部１０ｃは引張バネに蓄
勢された弾発力により端子９ｂ側に弾発付勢されてお
り、ここに端子９ｂと導通軸部１０ｃとが接触した導通
状態で保持される。

【００１９】また、装着ブロック１０ａの導通軸部１０
ｃの一側方には、ブラシ保持体２０が装着されており、
該ブラシ保持体２０の下端部には、抵抗検査用ブラシ２
１が上下方向移動自在に支持されると共に付勢バネによ
り下向き付勢状として下方突出状に支持されている。そ
して、この抵抗検査用ブラシ２１と前記導通軸部１０ｃ
とは、適宜、ケーブル２２等により電気的に接続されて
いる。

【００２０】なお、図２ないし図４等において、２３は
ターンテーブル３を９０度毎回転駆動させるモータであ
る。

【００２１】図３は寸法抵抗検査ステーション１４にお
ける側面図を示しており、寸法抵抗検査ステーション１
４におけるターンテーブル３下方には、寸法検査ユニッ
ト２５および抵抗検査ユニット２６が備えられている。

【００２２】寸法検査ユニット２５は、プラグ側セット
部８のガイド筒８ａ下方位置に対応して配置された位置
決め治具２８と、架台２側に支持されると共に位置決め
治具２８を昇降操作させる昇降操作シリンダ２９と、該
昇降操作シリンダ２９によって位置決め治具２８と共に
昇降操作される寸法測定治具３０と、該寸法測定治具３
０を上下方向に出退操作させる出退操作シリンダ３１と
を備える。

【００２３】そして、昇降操作シリンダ２９の作動によ
り位置決め治具２８が上昇操作されると、位置決め治具
２８の基準面２８ａがプラグ側セット部８にセットされ
たプラグ側ジョイント７のブッシュ７ａ下端面に当接
し、この状態で出退操作シリンダ３１の作動により寸法
測定治具３０が進出操作されると、寸法測定治具３０は
位置決め治具２８の挿通孔２８ｃを通じてブッシュ７ａ
内に侵入し、プラグ側ジョイント７内の端子７ｅに当接
して接触する。この当接位置の検出により端子７ｅの出
代寸法が測定され、その測定結果から良品・不良品の判
定が制御部でなされるように構成されている。

【００２４】抵抗検査ユニット２６は、導通軸部１０ｃ
下方位置に対応して配置された押し上げブロック３２
と、抵抗検査用ブラシ２１下方位置に対応して押し上げ
ブロック３２上面側に配置された導通板３３と、架台２
側に支持され、導通板３３と共に押し上げブロック３２
を昇降操作させる昇降操作シリンダ３４と、前記寸法測
定治具３０と導通板３３にそれぞれ接続された抵抗測定
器３５とを備える。即ち、寸法測定治具３０は抵抗検査
ユニット２６にも兼用される構造とされている。

【００２５】そして、前記昇降操作シリンダ２９の作動
や出退操作シリンダ３１の作動等に連動して、昇降操作
シリンダ３４が作動され、押し上げブロック３２と共に
導通板３３が所定高さ上昇操作されると、仮想線で示さ
れる如く、導通板３３が抵抗検査用ブラシ２１に接触
し、導通軸部１０ｃ下端部と押し上げブロック３２とが
適宜間隔を有した状態が得られる。

【００２６】この際、寸法測定治具３０はプラグ側ジョ
イント７の端子７ｅに接触しており、また、抵抗検査用
ブラシ２１と導通軸部１０ｃとはケーブル２２により接
続され、ディストリビュータ側ジョイント９の端子９ｂ
は導通軸部１０ｃに接触しているため、ここに、寸法測
定治具３０側と導通板３３側とがジョイントケーブル６
を通じて互いに導通状態となり、ジョイントケーブル６
の抵抗検査が抵抗測定器３５により行われ、その測定結
果から良品・不良品の判定が制御部でなされるように構
成されている。

【００２７】この寸法抵抗検査ステーション１４におけ
る寸法検査や抵抗検査の結果、不良品と判定されると、
昇降操作シリンダ３４はさらに上昇作動し、この上昇作
動により導通軸部１０ｃが押し上げられ、図６に示され
る如く、ディストリビュータ側ジョイント９がキャップ
保持部１０ｂより押出される。従って、不良品であるジ
ョイントケーブル６の除去が容易になされる。この昇降
操作シリンダ３４の上昇作動時において、抵抗検査用ブ
ラシ２１も付勢バネの付勢力に抗して上昇移動される
が、昇降操作シリンダ３４が下降移動して初期位置に復
帰する際、付勢バネの付勢力により初期の下方突出状態
に復帰される。

【００２８】図４および図５は耐電圧検査ステーション
１５を示しており、耐電圧検査ステーション１５におけ
るターンテーブル３下方には、図４に示される如く、寸
法抵抗検査ステーション１４と同様、導通軸部１０ｃ下
方位置に対応して配置された押し上げブロック３７と、
抵抗検査用ブラシ２１下方位置に対応して押し上げブロ
ック３７上面側に配置された導通板３８と、架台２側に
支持され、導通板３８と共に押し上げブロック３７を昇
降操作させる昇降操作シリンダ３９とを備え、導通板３
８は、高電圧を印加すべく、点火コイル等により高電圧
を発生させる高電圧発生部に接続ケーブル４０等を介し
て接続されている。

【００２９】また、耐電圧検査ステーション１５におけ
るターンテーブル３上方には、図５に示される如く、架
台２側に支持された昇降操作シリンダ４２の昇降操作に
より昇降操作される対のアース体４３、４４が備えられ
ている。即ち、各アース体４３、４４は、対のカイド杆
４５に沿って上下動自在な昇降板４６に支持され、昇降
操作シリンダ４２の作動により昇降板４６が昇降操作さ
れるように構成されている。

【００３０】さらに、各アース体４３、４４は、適宜大
きさの金属製基板４８、４９に、その周方向に沿って適
宜間隔を有してすだれ状に配置された金属製の数珠玉に
より構成されている。

【００３１】そして、昇降板４６が下降操作された際、
図４に示される如く、一方のアース体４３が、プラグ側
セット部８にセットされたプラグ側ジョイント７のレイ
ンカバー部７ｃ外周面近傍に配置され、他方のアース体
４４が、ディストリビュータ側セット部１０にセットさ
れたディストリビュータ側ジョイント９のキャップ体９
ａ外周面近傍に配置されるように構成されている。ま
た、各基板４８、４９は互いに接続され、漏電検出器５
０を介してアースされている。

【００３２】なお、図５において、４７は昇降操作シリ
ンダ４２の伸縮をガイドするガイド杆である。

【００３３】そして、昇降操作シリンダ３９の作動によ
り押し上げブロック３７と共に導通板３８が所定高さ上
昇操作されると、仮想線で示される如く、導通板３８が
抵抗検査用ブラシ２１に接触し、導通軸部１０ｃ下端部
と押し上げブロック３２とが適宜間隔を有した状態が得
られる。また、昇降操作シリンダ４２の作動により各ア
ース体４３、４４が下降操作され、各アース体４３、４
４がそれぞれレインカバー部７ｃおよびキャップ体９ａ
の外周面近傍に配置された状態が得られる。

【００３４】この状態で、点火コイルにより発生された
高電圧（約３０ｋｖ程度）が接続ケーブル４０を介して
導通板３８側に供給され、抵抗検査用ブラシ２１、ケー
ブル２２、導通軸部１０ｃを通じてジョイントケーブル
６側に所定時間（例えば５秒間）印加される。

【００３５】この印加によって、数珠玉よりなる各アー
ス体４３、４４はレインカバー部７ｃやキャップ体９ａ
側に引き寄せられ、それぞれの外形形状に沿って位置さ
れる。この際、各アース体４３、４４側に電流が流れな
ければ、漏電検出器５０は何等電流を検出せず、ジョイ
ントケーブル６は良品と判定される。また、いずれかの
アース体４３、４４に電流が流れれば、漏電検出器５０
により検出されて不良品のジョイントケーブル６がある
と判定される。ここに、上記導通板３８、アース体４
３、４４、漏電検出器５０等により漏電検査ユニットが
構成される。

【００３６】なお、漏電検出器５０に電流が流れた時点
で点火コイル側からの電圧は解除されるように構成され
ている。また、セットステーション１３以外の架台２の
外周壁面に対応して、適宜、閉操作自在な塩化ビニル等
からなる安全カバーが備えられている。

【００３７】そして、耐電圧検査ステーション１５にお
ける耐電圧検査の結果、不良品と判定された場合は、前
述同様、昇降操作シリンダ３９はさらに上昇作動する。
そしてジョイントケーブル６を除去すればよい。

【００３８】図６ないし図８は取出搬送ステーション１
６を示しており、取出搬送ステーション１６におけるタ
ーンテーブル３下方には、図６に示される如く、寸法抵
抗検査ステーション１４や耐電圧検査ステーション１５
と同様、導通軸部１０ｃ下方位置に対応して配置された
押し上げブロック５１と、架台２側に支持されると共に
押し上げブロック５１を昇降操作させる昇降操作シリン
ダ５２とを備える。

【００３９】また、取出搬送ステーション１６における
ターンテーブル３上方には、プラグ側セット部８にセッ
トされたプラグ側ジョイント７上方位置に対応して図５
および図７に示される如く、プラグ側ジョイント７取出
用の昇降操作シリンダ５３が架台２側に支持されてお
り、その下端部には開閉操作シリンダ５４により開閉操
作自在な対のチャック体５５が備えられている。

【００４０】そして、昇降操作シリンダ５２の作動によ
り押し上げブロック５１が上昇操作されると、導通軸部
１０ｃ下端部が押し上げブロック５１上面に当接し、そ
の後仮想線で示される如く、さらに押し上げブロック５
１が上昇操作されると、導通軸部１０ｃが押し上げブロ
ック５１により押し上げられ、ここに、ディストリビュ
ータ側ジョイント９が仮想線で示される如く、キャップ
保持部１０ｂより上方に離脱する。この際、抵抗検査用
ブラシ２１は付勢バネの付勢力に抗してブラシ保持体２
０内を上昇移動される。

【００４１】また、昇降操作シリンダ５３の進出作動に
より各チャック体５５が開状態で下降操作され、レイン
カバー部７ｃ位置に到着すると、開閉操作シリンダ５４
の作動により各チャック体５５が閉操作され、レインカ
バー部７ｃがチャックされる。その後、昇降操作シリン
ダ５３の後退作動により各チャック体５５が上昇操作さ
れ、この上昇操作に伴って図７仮想線で示される如く、
プラグ側ジョイント７がプラグ側セット部８より離脱さ
れる。

【００４２】この上昇位置におけるプラグ側ジョイント
７位置に対応して開閉操作自在な対のチャック体５７を
有する開閉操作シリンダ５８が配置されると共に、該開
閉操作シリンダ５８を横軸回りに９０度回動操作する回
動操作シリンダ５９が配置されている。また、回動操作
シリンダ５９は取出搬送ステーション１６から塗布ステ
ーション１７位置に横行移動自在な横行操作シリンダ６
０に昇降操作シリンダ６１を介して取り付けられてお
り、図７に示される如く、各チャック体５５により上方
に離脱されたプラグ側ジョイント７を開閉操作シリンダ
５８の作動により両チャック体５７によりチャックされ
ると、各チャック体５５が開閉操作シリンダ５４の作動
により開操作されてチャック体５７側にプラグ側ジョイ
ント７が受け渡される。

【００４３】その後、図８に示される如く、回動操作シ
リンダ５９の作動によりプラグ側ジョイント７は所定方
向に９０度回動操作され、縦向き姿勢から所定の横向き
姿勢に姿勢変更され、この横向き姿勢で横行操作シリン
ダ６０の作動により塗布ステーション１７側に移動操作
される。

【００４４】そして、塗布ステーション１７の所定位置
に到着すると、次に昇降操作シリンダ６１の作動により
プラグ側ジョイント７が下降操作され、プラグ側ジョイ
ント７は、図９に示される如く、塗布ステーション１７
に配置されたプラグ側ジョイントセット部６３にセット
され、各チャック体５７によるチャックを解除した後、
横行操作シリンダ６０や昇降操作シリンダ６１等は初期
位置に復帰される。ここに、昇降操作シリンダ５３、開
閉操作シリンダ５４、開閉操作シリンダ５８、回動操作
シリンダ５９、横行操作シリンダ６０、昇降操作シリン
ダ６１等によりプラグ側ジョイント７を取り出して搬送
する取出搬送機構が構成される。

【００４５】前記プラグ側ジョイントセット部６３は、
図１に示される如く、塗布ステーション１７における取
出搬送ステーション１６のプラグ側セット部８位置側方
に対応した位置に配置されており、本実施形態では搬送
機構としての搬送シリンダの作動により往復移動自在な
搬送コンベア６４上に備えられている。そして、搬送コ
ンベア６４の往復移動により仮想線で示される如く、セ
ットステーション１３の側方位置にプラグ側ジョイント
セット部６３が移動操作されるように構成されている。

【００４６】また、プラグ側ジョイントセット部６３
は、プラグ側ジョイント７のブッシュ７ａを載置状に支
持するＶ字状の受け溝６６ａを有するブッシュ支持ブロ
ック６６と、図１０にも示される如く、ジョイントブッ
シュ７ｂの中間部を載置状に支持するＶ字状の受け溝６
７ａを有する中間部支持ブロック６７と、レインカバー
部７ｃおよびレインカバー部７ｃ側のジョイントブッシ
ュ７ｂ端部が嵌合状に支持される嵌合凹部６８ａを有す
る部品確認治具部としてのレインカバー部支持ブロック
６８とを備え、前記中間部支持ブロック６７には、支持
孔６７ｂ内に出退自在に支持されると共に付勢バネ６９
により突出方向に弾発付勢状とされた一対の保持体７０
が備えられている。

【００４７】そして、前記昇降操作シリンダ６１の作動
によりプラグ側ジョイント７がプラグ側ジョイントセッ
ト部６３にセットされる際、各保持体７０が付勢バネ６
９の弾発力に抗して出退操作され、セットされた状態で
はジョイントブッシュ７ｂの周方向上面側に突出して、
プラグ側ジョイント７の受け溝６６ａ、受け溝６７ａお
よび嵌合凹部６８ａからの不用意な離脱を有効に防止す
る。ここに、プラグ側ジョイント７はプラグ側ジョイン
トセット部６３に受取保持される。

【００４８】この際、プラグ側ジョイント７がレインカ
バー部支持ブロック６８の嵌合凹部６８ａに対応しない
部品の種類であれば、昇降操作シリンダ６１の作動によ
る上記セット動作に際して、プラグ側ジョイント７のレ
インカバー部７ｃが嵌合凹部６８ａに嵌合されず、ここ
に、レインカバー部支持ブロック６８に対する非嵌合状
態を適宜センサにより検出して、部品の異常を報知器等
により報知する。

【００４９】また、中間部支持ブロック６７やレインカ
バー部支持ブロック６８は交換基板７２上に取付け固定
されており、該交換基板７２がセット基板７３上に着脱
自在に取付け固定されている。即ち、セット基板７３上
には、位置決めピン７４や位置決めブロック７５が配置
されており、該位置決めピン７４や位置決めブロック７
５に交換基板７２周縁部を当接させて位置合わせした状
態で、クランプ治具７６のほぼＬ字状に屈曲されたクラ
ンプアーム７６ａを横軸周りに回動操作して交換基板７
２を上方側よりセット基板７３側に押圧してクランプす
ることにより取付け固定される構成とされている。

【００５０】そして、セット基板７３が搬送コンベア６
４側に取付け固定されている。また、ブッシュ支持ブロ
ック６６は直接、セット基板７３上に取付け固定されて
いる。

【００５１】さらに、プラグ側ジョイントセット部６３
にセットされたプラグ側ジョイント７に対して、ブッシ
ュ７ａ内周面側に潤滑粉としてのタルク粉を供給する潤
滑粉塗布ユニット７８が備えられ、該潤滑粉塗布ユニッ
ト７８は、ブッシュ７ａ側よりプラグ側ジョイント７の
軸心方向に出退操作自在な先端部が閉塞状とされると共
にその適宜位置周面に噴出孔７９ａが適宜数形成された
筒状の潤滑粉塗布治具７９と、該潤滑粉塗布治具７９内
にタルク粉を所定のタイミングで所定量、圧送する潤滑
粉圧送供給部８０とを備える。

【００５２】そして、プラグ側ジョイントセット部６３
にセットされたプラグ側ジョイント７のブッシュ７ａ内
に潤滑粉塗布治具７９の一部が侵入されると共にブッシ
ュ７ａ開放端側を潤滑粉塗布治具７９の他の部分で閉塞
状とした状態で、潤滑粉圧送供給部８０から圧送された
タルク粉が噴出孔７９ａを通じてブッシュ７ａ内周面側
に噴出塗布されるように構成されている。

【００５３】また、プラグ側ジョイントセット部６３に
セットされたプラグ側ジョイント７に対して、レインカ
バー部７ｃの口元部７ｄに接着剤を供給する接着剤塗布
ユニット８２が備えられ、該接着剤塗布ユニット８２
は、図９および図１１に示される如く、口元部７ｄの下
面側に接着剤を供給する下側塗布ユニット８２ａと、口
元部７ｄの上面側に接着剤を供給する上側塗布ユニット
８２ｂとを備える。

【００５４】前記下側塗布ユニット８２ａは、口元部７
ｄの下面側に当接する半円弧状の受け溝８４ａを有する
下面支持体８４と、該下面支持体８４を交換基板７２上
に取付け支持する取付けブラケット８５とを備える。

【００５５】前記上側塗布ユニット８２ｂは、口元部７
ｄの上面側に当接する半円弧状の押さえ溝８６ａを有す
る上面支持体８６と、プラグ側ジョイント７が前記セッ
トされる際のセット軌跡から退避した位置に前記上面支
持体８６を回動させる駆動モータ８７と、該駆動モータ
８７を交換基板７２上に取付け支持する取付けブラケッ
ト８８とを備える。

【００５６】また、下面支持体８４の受け溝８４ａや上
面支持体８６の押さえ溝８６ａの各内周面側に、接着剤
を供給すべく、各ジョイント部８９、９０から前記受け
溝８４ａや押さえ溝８６ａの各内周面側に至る案内路９
１、９２が形成されている。そして、接着剤圧送供給部
９４に接続された各接着剤供給パイプ９５、９６が前記
ジョイント部８９、９０にそれぞれ着脱自在に接続され
ている。

【００５７】そして、プラグ側ジョイントセット部６３
にプラグ側ジョイント７がセットされると、レインカバ
ー部７ｃの口元部７ｄが下面支持体８４の受け溝８４ａ
上に位置され、この状態で駆動モータ８７の作動によ
り、上面支持体８６が退避位置から回動操作されて、押
さえ溝８６ａが口元部７ｄの上面側に当接した状態が得
られる。この口元部７ｄが下面支持体８４と上面支持体
８６で挟まれた状態で、接着剤圧送供給部９４から接着
剤が所定量、圧送されると、各接着剤供給パイプ９５、
９６および案内路９１、９２を通じて受け溝８４ａや押
さえ溝８６ａ内周面側に接着剤が案内され、そこに位置
する口元部７ｄ周面に接着剤が塗布される。

【００５８】また、プラグ側ジョイントセット部６３が
セットステーション１３側方に移動操作される際、ディ
ストリビュータ側ジョイント９の移動が円滑になされる
ように、搬送コンベア６４の取出搬送ステーション１６
側の一側に、ディストリビュータ側ジョイント案内機構
９７が備えられており、該ディストリビュータ側ジョイ
ント案内機構９７は、搬送コンベア６４上面より上方に
突出すると共に傾斜状に立設された案内杆９８を備え、
移動操作シリンダ９９の移動操作により搬送コンベア６
４の移動操作と連動して案内杆９８がプラグ側ジョイン
トセット部６３と同方向に移動操作されるように構成さ
れている。

【００５９】そして、セットステーション１３側方に移
動操作されたプラグ側ジョイントセット部６３や案内杆
９８は、ターンテーブル３の回転操作時に初期位置に戻
されるように構成されている。

【００６０】本実施形態は以上のように構成されてお
り、このケーブル検査装置１により予め組み付けられた
ジョイントケーブル６の各種検査を行う場合には、作業
者１２はセットステーション１３位置でジョイントケー
ブル６のプラグ側ジョイント７をプラグ側セット部８に
挿入状にセットし、ディストリビュータ側ジョイント９
をディストリビュータ側セット部１０に挿入状にセット
すればよい。この際、ハイテンションケーブル１９がケ
ーブル保持部８ｃの二叉間に挿入係止させることによっ
て、プラグ側ジョイント７の向きが所定向きにセットさ
れる。

【００６１】その後、スタートスイッチボタンを押すこ
とによってターンテーブル３が所定の回転方向Ｐに９０
度回転操作されて停止する。このターンテーブル３の回
転により、前記セットされたジョイントケーブル６は寸
法抵抗検査ステーション１４位置に移動操作される。

【００６２】寸法抵抗検査ステーション１４において
は、ターンテーブル３の回転により到着したプラグ側セ
ット部８やディストリビュータ側セット部１０にジョイ
ントケーブル６がセットされていることを適宜センサ等
により検出すると、昇降操作シリンダ２９の作動により
位置決め治具２８が上昇操作され、位置決め治具２８の
基準面２８ａがプラグ側ジョイント７のブッシュ７ａ下
端面に当接し、次にこの状態で出退操作シリンダ３１の
作動により寸法測定治具３０が進出操作され、寸法測定
治具３０がブッシュ７ａ内に侵入し、プラグ側ジョイン
ト７内の端子７ｅに当接して接触する。この当接位置の
検出により端子７ｅの出代寸法が測定され、その測定結
果から良品・不良品の判定がなされ、不良品の判定がな
されると、不良品であることをブザーやランプ等の報知
器により作業者１２に知らせると共にディストリビュー
タ側ジョイント９をキャップ保持部１０ｂより押し出し
た後、装置１の動作を停止させる。そして、不良品のジ
ョイントケーブル６を取り除いた後、リセットボタン等
を押すことによって初期状態にリセットされる。

【００６３】また、昇降操作シリンダ２９の作動と連動
して、昇降操作シリンダ３４も作動され、昇降操作シリ
ンダ３４の作動により押し上げブロック３２と共に導通
板３３が所定高さ上昇操作され、導通板３３が抵抗検査
用ブラシ２１に接触した状態が得られる。ここに、寸法
測定治具３０側と導通板３３側とがジョイントケーブル
６を通じて導通状態となり、抵抗検査ユニット２６によ
るジョイントケーブル６の抵抗検査が行われ、その測定
結果から良品・不良品の判定が制御部でなされるように
構成されている。この場合においても不良品の判定がな
されると前述の不良品の場合と同様の動作が行われる。

【００６４】この寸法抵抗検査ステーション１４におけ
る出代寸法の寸法検査や抵抗検査が自動的に行われてい
る間に、前記セットステーション１３では次の検査対象
であるジョイントケーブル６がセットされる。

【００６５】そして、前述と同様にしてターンテーブル
３が９０度回転操作されると、寸法抵抗検査ステーショ
ン１４のジョイントケーブル６は耐電圧検査ステーショ
ン１５に移動操作される。

【００６６】耐電圧検査ステーション１５においては、
ターンテーブル３の回転により到着したプラグ側セット
部８やディストリビュータ側セット部１０にジョイント
ケーブル６がセットされていることを適宜センサ等によ
り検出すると、昇降操作シリンダ４２の作動により、各
アース体４３、４４が下降操作され、一方のアース体４
３が、プラグ側ジョイント７のレインカバー部７ｃ外周
面近傍に配置され、他方のアース体４４が、ディストリ
ビュータ側ジョイント９のキャップ体９ａ外周面近傍に
配置された状態が得られる。

【００６７】また、昇降操作シリンダ４２の作動に連動
して、昇降操作シリンダ３９も作動され、昇降操作シリ
ンダ３９の作動により押し上げブロック３７と共に導通
板３８が所定高さ上昇操作され、導通板３８が抵抗検査
用ブラシ２１に接触した状態が得られる。

【００６８】この状態で、導通板３８への高電圧の印加
により漏電検査がなされ、良品・不良品の判定がなさ
れ、不良品の判定がなされると前述の不良品の場合と同
様の動作が行われる。

【００６９】この耐電圧検査ステーション１５における
漏電検査が自動的に行われている間に、前記寸法抵抗検
査ステーション１４では出代寸法の寸法検査や抵抗検査
が自動的に行われ、前記セットステーション１３では次
の検査対象であるジョイントケーブル６がセットされ
る。

【００７０】そして、前述と同様にしてターンテーブル
３が９０度回転操作されると、耐電圧検査ステーション
１５のジョイントケーブル６は取出搬送ステーション１
６に移動操作される。

【００７１】取出搬送ステーション１６においては、タ
ーンテーブル３の回転により到着したプラグ側セット部
８やディストリビュータ側セット部１０にジョイントケ
ーブル６がセットされていることを適宜センサ等により
検出すると、昇降操作シリンダ５２の作動により押し上
げブロック５１が上昇操作され、導通軸部１０ｃ下端部
が押し上げブロック５１上面に当接し、導通軸部１０ｃ
が押し上げブロック５１により押し上げられ、ディスト
リビュータ側ジョイント９がキャップ保持部１０ｂより
上方に離脱する。

【００７２】また、昇降操作シリンダ５２の作動と連動
して昇降操作シリンダ５３が作動され、昇降操作シリン
ダ５３の進出作動により各チャック体５５が開状態で下
降操作され、開閉操作シリンダ５４の作動により各チャ
ック体５５によりレインカバー部７ｃがチャックされ
る。その後、昇降操作シリンダ５３の後退作動により各
チャック体５５が上昇操作され、プラグ側ジョイント７
がプラグ側セット部８より離脱される。

【００７３】その後、開閉操作シリンダ５８のチャック
体５７に受け渡され、回動操作シリンダ５９の作動によ
りプラグ側ジョイント７は縦向き姿勢から所定の横向き
姿勢に姿勢変更され、この横向き姿勢で横行操作シリン
ダ６０の作動により塗布ステーション１７側に移動操作
される。

【００７４】そして、塗布ステーション１７の所定位置
に到着すると、次に昇降操作シリンダ６１の作動により
プラグ側ジョイント７が下降操作され、プラグ側ジョイ
ント７は、塗布ステーション１７に配置されたプラグ側
ジョイントセット部６３にセットされ、各チャック体５
７によるチャックを解除した後、取出搬送機構は初期位
置に復帰される。

【００７５】この際、レインカバー部支持ブロック６８
の嵌合凹部６８ａにレインカバー部７ｃが嵌合されない
場合は、その検出により不良品の判定がなされ、不良品
の判定がなされると前述の不良品の場合と同様の動作が
行われる。

【００７６】レインカバー部７ｃの嵌合凹部６８ａに対
する嵌合によって、センサにより良品であると部品確認
がなされると、潤滑粉塗布ユニット７８の潤滑粉塗布治
具７９が進出作動され、プラグ側ジョイント７のブッシ
ュ７ａ内に潤滑粉塗布治具７９の一部が侵入されると共
にブッシュ７ａ開放端側を潤滑粉塗布治具７９の他の部
分で閉塞状とした状態とされ、この状態で潤滑粉圧送供
給部８０から圧送されたタルク粉が噴出孔７９ａを通じ
てブッシュ７ａ内周面側に所定量、噴出塗布される。

【００７７】一方、レインカバー部７ｃ側では、駆動モ
ータ８７の駆動により上面支持体８６が退避位置から回
動操作されて、押さえ溝８６ａが口元部７ｄの上面側に
当接され、口元部７ｄが下面支持体８４と上面支持体８
６で挟まれた状態となり、この状態で接着剤圧送供給部
９４から接着剤が所定量、圧送され、口元部７ｄに接着
剤が塗布される。

【００７８】その後、搬送シリンダの作動により搬送コ
ンベア６４が移動されてセットステーション１３側方の
位置にプラグ側ジョイントセット部６３が移動操作さ
れ、セットステーション１３の作業者１２は搬送コンベ
ア６４によって搬送されたジョイントケーブル６をプラ
グ側ジョイントセット部６３より取り出す。

【００７９】この取出搬送ステーション１６から塗布ス
テーション１７へのジョイントケーブル６の取出搬送、
および塗布ステーション１７での部品確認、タルク粉塗
布、接着剤塗布が自動的に行われている間に、前記耐電
圧検査ステーション１５では漏電検査が自動的に行わ
れ、前記寸法抵抗検査ステーション１４では出代寸法の
寸法検査や抵抗検査が自動的に行われ、前記セットステ
ーション１３では次の検査対象であるジョイントケーブ
ル６がセットされる。

【００８０】そして、前述と同様にしてターンテーブル
３が９０度回転操作されると、前述と同様に、それぞれ
のステーション１４、１５、１６、１７で同様の作業が
自動的になされる。

【００８１】以上のように、本実施形態によれば、端子
７ｅの出代寸法を検査する寸法検査工程、ジョイントケ
ーブル６の抵抗検査を行う抵抗検査工程、ジョイントケ
ーブル６の漏電を検査する耐電圧検査工程、プラグ側ジ
ョイント７の部品の種類を検査する部品確認検査工程、
ブッシュ７ａ内にタルク粉を供給する潤滑粉塗布工程、
およびレインカバー部７ｃの口元部７ｄに接着剤を供給
する接着剤塗布工程の複数の作業工程を１台の装置１に
集約した構造であり、単一人の作業者１２によって容易
に管理でき、ここに省人化が図れ、ジョイントケーブル
６の製造における人件費削減が図れる。

【００８２】また、各ステーション１３、１４、１５、
１６、１７のそれぞれで同時作業が可能となり、手待ち
時間が有効に防止でき、作業効率の向上が図れる。

【００８３】さらに、ターンテーブル３における取出搬
送ステーション１６位置の一側に対応して、塗布ステー
ション１７が配置され、塗布ステーション１７のプラグ
側ジョイントセット部６３をセットステーション１３側
方に搬送する構造としているため、装置１自体もコンパ
クトに構成でき、省スペース化が図れると共に、セット
ステーション１３位置からプラグ側ジョイントセット部
６３にセットされたジョイントケーブル６を容易に取り
出すことができ、作業者１２の移動量も少なくて済み、
この点からも作業性の向上が図れる。

【００８４】また、図１３や図１４に示される如く、異
なる形状のプラグ側ジョイント７に対応するプラグ側セ
ット部８やレインカバー部支持ブロック６８等が装着さ
れた交換基板７２を予め各種、用意しておき、必要に応
じて交換すれば、各種のジョイントケーブル６に容易に
対応でき、ここに多品種対応による汎用性に優れる。

【００８５】なお、図１３に示される如く、この場合
も、ターンテーブル３下方に突出するブッシュ７ａ下端
面が、ターンテーブル３の基準面より所定の基準距離Ｓ
だけ下方に突出するように、適宜高さにプラグ側セット
部８が構成されている。

【００８６】また、交換基板７２の交換に際して、クラ
ンプ治具７６の回動操作により、解除自在にクランプし
て固定保持する方式であり、交換作業もワンタッチで容
易に行える利点がある。

【００８７】なお、上記実施形態において、セットステ
ーション１３の回転方向下流側に寸法抵抗検査ステーシ
ョン１４が備えられ、寸法抵抗検査ステーション１４の
回転方向下流側に耐電圧検査ステーション１５が備えら
れた構造を示しているが、セットステーション１３の回
転方向下流側に耐電圧検査ステーション１５が備えら
れ、該耐電圧検査ステーション１５の回転方向下流側に
寸法抵抗検査ステーション１４が備えられた構造であっ
てもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、本発明のケーブル検査装
置によれば、上下方向の軸心回りに所定方向に９０度毎
回転操作されるターンテーブルを備え、ターンテーブル
の周方向に４分割された各分割領域に、それぞれプラグ
側ジョイントがセットされるプラグ側セット部とディス
トリビュータ側ジョイントがセットされるディストリビ
ュータ側セット部とを備え、各分割領域に対応して、ジ
ョイントケーブルがセットされるセットステーション
と、セットされたジョイントケーブルのプラグ側ジョイ
ントにおける端子の出代寸法を検査する寸法検査ユニッ
トを有すると共にジョイントケーブルの抵抗検査を行う
抵抗検査ユニットを有する寸法抵抗検査ステーション
と、セットされたジョイントケーブルの漏電を検査する
漏電検査ユニットを有する耐電圧検査ステーションと、
出代寸法の検査、抵抗検査および漏電の検査終了後のジ
ョイントケーブルを取り出して搬送する取出搬送機構を
有する取出搬送ステーションとを備え、取出搬送機構に
より搬送されたジョイントケーブルのプラグ側ジョイン
トにおけるレインカバー部を嵌合状として受取保持する
部品確認治具部を有するプラグ側ジョイントセット部
と、プラグ側ジョイントセット部に保持されたプラグ側
ジョイント内に潤滑粉を供給する潤滑粉塗布ユニット
と、保持されたプラグ側ジョイントのレインカバー部か
らハイテンションケーブルが延出状とされるレインカバ
ー部の口元部に接着剤を供給する接着剤塗布ユニットと
を有する塗布ステーションが備えられてなるものであ
り、複数の作業工程を１台の装置に集約した構造であ
り、単一人の作業者によって管理でき、省人化が図れる
と共に、各ステーションのそれぞれで同時作業が可能と
なり、手待ち時間が有効に防止でき、作業効率の向上が
図れるという利点がある。

【００８９】また、取出搬送ステーションのターンテー
ブルにおける回転方向下流側に隣接してセットステーシ
ョンが配置され、セットステーションから取出搬送ステ
ーションに至るターンテーブルの回転方向に沿って、寸
法抵抗検査ステーションと耐電圧検査ステーションとが
それぞれ配置され、取出搬送ステーション位置の一側に
対応して塗布ステーションが配置され、塗布ステーショ
ンのプラグ側ジョイントセット部をセットステーション
側方に搬送する搬送機構が備えられてなる構造とすれ
ば、より作業性の向上が図れるという利点がある。

【００９０】さらに、部品確認治具部が回動操作により
解除自在にクランプするクランプ治具により交換自在に
固定保持されてなる構造とすれば、部品確認治具部の交
換がより容易となるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体概略正面図であ
る。

【図２】セットステーションにおける断面図である。

【図３】寸法抵抗検査ステーションにおける断面図であ
る。

【図４】耐電圧検査ステーションにおける断面図であ
る。

【図５】耐電圧検査ステーションにおける上部の背面図
である。

【図６】取出搬送ステーションにおける断面図である。

【図７】取出搬送ステーションにおける動作説明図であ
る。

【図８】取出搬送ステーションにおける動作説明図であ
る。

【図９】塗布ステーションのプラグ側ジョイントセット
部における平面図である。

【図１０】プラグ側ジョイントセット部における中間部
支持ブロックの断面図である。

【図１１】プラグ側ジョイントセット部における接着剤
塗布ユニットの動作説明図である。

【図１２】ディストリビュータ側ジョイント案内機構の
動作説明図である。

【図１３】別のプラグ側セット部を示す断面図である。

【図１４】別の交換基板がセットされたプラグ側ジョイ
ントセット部の平面図である。

【符号の説明】

１ ケーブル検査装置 ２ 架台 ３ ターンテーブル ３ａ 分割領域 ６ ジョイントケーブル ７ プラグ側ジョイント ７ａ ブッシュ ７ｂ ジョイントブッシュ ７ｃ レインカバー部 ７ｄ 口元部 ８ プラグ側セット部 ９ ディストリビュータ側ジョイント １０ ディストリビュータ側セット部 １２ 作業者 １３ セットステーション １４ 寸法抵抗検査ステーション １５ 耐電圧検査ステーション １６ 取出搬送ステーション １７ 塗布ステーション １９ ハイテンションケーブル ２５ 寸法検査ユニット ２６ 抵抗検査ユニット ３８ 導通板 ４３ アース体 ４４ アース体 ５０ 漏電検出器 ６３ プラグ側ジョイントセット部 ６８ レインカバー部支持ブロック ６８ａ 嵌合凹部 ７２ 交換基板 ７６ クランプ治具 ７８ 潤滑粉塗布ユニット ８２ 接着剤塗布ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハイテンションケーブルの一端部にプラ
   グ側ジョイントを備えると共に、他端部にディストリビ
   ュータ側ジョイントを備えたジョイントケーブルを検査
   するためのケーブル検査装置において、 前記ケーブル検査装置は、上下方向の軸心回りに所定方
   向に９０度毎回転操作されるターンテーブルを備え、 前記ターンテーブルの周方向に４分割された各分割領域
   に、それぞれ前記プラグ側ジョイントがセットされるプ
   ラグ側セット部と前記ディストリビュータ側ジョイント
   がセットされるディストリビュータ側セット部とを備
   え、 前記各分割領域に対応して、ジョイントケーブルが前記
   セットされるセットステーションと、前記セットされた
   ジョイントケーブルのプラグ側ジョイントにおける端子
   の出代寸法を検査する寸法検査ユニットを有すると共に
   ジョイントケーブルの抵抗検査を行う抵抗検査ユニット
   を有する寸法抵抗検査ステーションと、前記セットされ
   たジョイントケーブルの漏電を検査する漏電検査ユニッ
   トを有する耐電圧検査ステーションと、前記出代寸法の
   検査、抵抗検査および漏電の検査終了後のジョイントケ
   ーブルを取り出して搬送する取出搬送機構を有する取出
   搬送ステーションとを備え、 前記取出搬送機構により搬送されたジョイントケーブル
   のプラグ側ジョイントにおけるレインカバー部を嵌合状
   として受取保持する部品確認治具部を有するプラグ側ジ
   ョイントセット部と、該プラグ側ジョイントセット部に
   保持されたプラグ側ジョイント内に潤滑粉を供給する潤
   滑粉塗布ユニットと、前記保持されたプラグ側ジョイン
   トのレインカバー部からハイテンションケーブルが延出
   状とされるレインカバー部の口元部に接着剤を供給する
   接着剤塗布ユニットとを有する塗布ステーションが備え
   られてなることを特徴とするケーブル検査装置。
2. 【請求項２】 前記取出搬送ステーションの前記ターン
   テーブルにおける回転方向下流側に隣接して前記セット
   ステーションが配置され、セットステーションから取出
   搬送ステーションに至るターンテーブルの回転方向に沿
   って、前記寸法抵抗検査ステーションと耐電圧検査ステ
   ーションとがそれぞれ配置され、取出搬送ステーション
   位置の一側に対応して前記塗布ステーションが配置さ
   れ、該塗布ステーションのプラグ側ジョイントセット部
   をセットステーション側方に搬送する搬送機構が備えら
   れてなることを特徴とする請求項１記載のケーブル検査
   装置。
3. 【請求項３】 前記部品確認治具部が回動操作により解
   除自在にクランプするクランプ治具により交換自在に固
   定保持されてなることを特徴とする請求項１または２記
   載のケーブル検査装置。