JPH11295101A - 位置表示装置、位置表示方法および記録媒体 - Google Patents
位置表示装置、位置表示方法および記録媒体Info
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- JPH11295101A JPH11295101A JP9903198A JP9903198A JPH11295101A JP H11295101 A JPH11295101 A JP H11295101A JP 9903198 A JP9903198 A JP 9903198A JP 9903198 A JP9903198 A JP 9903198A JP H11295101 A JPH11295101 A JP H11295101A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】表示位置の誤差を容易に認識できるようにし、
これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図った
位置表示装置を提供する。 【解決手段】航法装置により得られた位置情報をディジ
タルマップ上に表示する際、航法装置の精度や縮尺率に
より定まる誤差半径Ｒを求め、移動体の位置シンボルを
中心とした半径Ｒの円を同時に表示するようにした。
これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図った
位置表示装置を提供する。 【解決手段】航法装置により得られた位置情報をディジ
タルマップ上に表示する際、航法装置の精度や縮尺率に
より定まる誤差半径Ｒを求め、移動体の位置シンボルを
中心とした半径Ｒの円を同時に表示するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図上に例えば航
空機などの移動体の位置を表示する位置表示装置、位置
表示方法および記録媒体に関する。
空機などの移動体の位置を表示する位置表示装置、位置
表示方法および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、航空機や自動車などの移動体
に搭載される航法装置として、ＧＰＳ（Global Positio
ning System ）やＩＮＳ(Inertial Navigation System
) などが提供されている。これらの航法装置により求
められた移動体の位置は、位置表示装置により例えば○
印や×印などの移動体シンボルとしてディジタルマップ
上に表示される。
に搭載される航法装置として、ＧＰＳ（Global Positio
ning System ）やＩＮＳ(Inertial Navigation System
) などが提供されている。これらの航法装置により求
められた移動体の位置は、位置表示装置により例えば○
印や×印などの移動体シンボルとしてディジタルマップ
上に表示される。
【０００３】ところで、航法装置にはそれぞれ固有の精
度があり、求められる位置には誤差が有る。このため、
マップ上に表示されるシンボルと真の位置との間にはズ
レが有るので、利用者がこのズレを把握しておくことが
重要である。
度があり、求められる位置には誤差が有る。このため、
マップ上に表示されるシンボルと真の位置との間にはズ
レが有るので、利用者がこのズレを把握しておくことが
重要である。
【０００４】特に最近では、複数の航法装置を複合的に
使用することで、精度と共に信頼性の向上を図った複合
航法システムが一般的である。このようなシステムで
は、一つの航法装置が故障しても、他の航法装置でバッ
クアップされるため運行に直接の支障はないが、測位精
度が大幅に変動するので使用者にその旨を知らせること
が重要である。
使用することで、精度と共に信頼性の向上を図った複合
航法システムが一般的である。このようなシステムで
は、一つの航法装置が故障しても、他の航法装置でバッ
クアップされるため運行に直接の支障はないが、測位精
度が大幅に変動するので使用者にその旨を知らせること
が重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の位置表
示装置では、移動体の位置を表す座標に（○）印などの
シンボルマークが表示されるだけであったので、利用者
は現在使用中の航法装置の精度を知ることができなかっ
た。つまり、現在マップ上に示されている移動体の位置
が、どの程度信頼できるのかを知ることができなかっ
た。
示装置では、移動体の位置を表す座標に（○）印などの
シンボルマークが表示されるだけであったので、利用者
は現在使用中の航法装置の精度を知ることができなかっ
た。つまり、現在マップ上に示されている移動体の位置
が、どの程度信頼できるのかを知ることができなかっ
た。
【０００６】このため、航空路から外れた位置を飛行し
てしまったり、あるいは飛行危険空域に心ならずも入り
込んでしまったりという虞が有った。特に旅客機におい
てこのような事態が発生すると、非常に大きな問題とな
る。
てしまったり、あるいは飛行危険空域に心ならずも入り
込んでしまったりという虞が有った。特に旅客機におい
てこのような事態が発生すると、非常に大きな問題とな
る。
【０００７】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、表示位置の誤差を容易に認識できるように
し、これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図
った位置表示装置、位置表示方法および記録媒体を提供
することにある。
その目的は、表示位置の誤差を容易に認識できるように
し、これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図
った位置表示装置、位置表示方法および記録媒体を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動体の運行に係わる地域の地図を所定の
表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置により
求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地図
上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を表
すシンボルマークを表示する位置表示装置において、前
記測位装置から与えられるデータに基づき前記測位装置
の現在の測位精度を求める精度評価手段と、この精度評
価手段により求められた前記測位精度に基づき、前記測
位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を前記地
図の表示スケールに基づいて算出する誤差算出手段と、
前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する誤差
範囲表示手段とを具備することを特徴とする。
に本発明は、移動体の運行に係わる地域の地図を所定の
表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置により
求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地図
上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を表
すシンボルマークを表示する位置表示装置において、前
記測位装置から与えられるデータに基づき前記測位装置
の現在の測位精度を求める精度評価手段と、この精度評
価手段により求められた前記測位精度に基づき、前記測
位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を前記地
図の表示スケールに基づいて算出する誤差算出手段と、
前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する誤差
範囲表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】このようにすると、例えばＧＰＳ／ＩＮＳ
複合航法装置などの測位装置により求められた移動体の
位置精度が、精度評価手段により求められる。この精度
に相当する地図上の長さが、誤差長として誤差算出手段
により求められる。そして誤差範囲表示手段により、例
えば移動体シンボルを中心とし誤差長を半径とする円な
どの、上記誤差長に相当する広さの領域が地図上に描か
れることになる。
複合航法装置などの測位装置により求められた移動体の
位置精度が、精度評価手段により求められる。この精度
に相当する地図上の長さが、誤差長として誤差算出手段
により求められる。そして誤差範囲表示手段により、例
えば移動体シンボルを中心とし誤差長を半径とする円な
どの、上記誤差長に相当する広さの領域が地図上に描か
れることになる。
【００１０】したがって、利用者は現在表示されている
移動体シンボルの位置が、どの程度の誤差を持っている
のかを一目瞭然に認識できるようになるので、非常に便
利である。上記精度（誤差）は、電波の受信状態などに
より刻々変化するが、それに応じて誤差範囲（描画円）
の大きさも変化する。また、例えば複合航法装置のうち
ＧＰＳ部分が故障したとすると、測位精度が変わった
（低下した）旨が精度評価手段により直ちに認識されて
描画円が大きくなり、利用者は精度が変わった旨を直ち
に知ることができるようになるので、安心である。
移動体シンボルの位置が、どの程度の誤差を持っている
のかを一目瞭然に認識できるようになるので、非常に便
利である。上記精度（誤差）は、電波の受信状態などに
より刻々変化するが、それに応じて誤差範囲（描画円）
の大きさも変化する。また、例えば複合航法装置のうち
ＧＰＳ部分が故障したとすると、測位精度が変わった
（低下した）旨が精度評価手段により直ちに認識されて
描画円が大きくなり、利用者は精度が変わった旨を直ち
に知ることができるようになるので、安心である。
【００１１】また測位誤差を、例えば５０％、９５％と
いうように複数の段階に分けて求め、これに応じて複数
個の円を描いても良い。また円を描くことのほかに、例
えば背景と異なる色で塗りつぶすようにしても良いし、
誤差の段階を多数に分けて、それぞれ色を分けてグラデ
ーション的に表示するようにしてもよい。
いうように複数の段階に分けて求め、これに応じて複数
個の円を描いても良い。また円を描くことのほかに、例
えば背景と異なる色で塗りつぶすようにしても良いし、
誤差の段階を多数に分けて、それぞれ色を分けてグラデ
ーション的に表示するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１に、本発明の実施の形
態に係わる位置表示装置の構成を示す。すなわちこの位
置表示装置は、航法部１からの緯度および経度に係わる
計測データを、受信部２を介して処理部３に導き解析し
て、表示器５の緯度および経度を表す座標に移動体シン
ボルを表示するものである。
施の形態を詳細に説明する。図１に、本発明の実施の形
態に係わる位置表示装置の構成を示す。すなわちこの位
置表示装置は、航法部１からの緯度および経度に係わる
計測データを、受信部２を介して処理部３に導き解析し
て、表示器５の緯度および経度を表す座標に移動体シン
ボルを表示するものである。
【００１３】航法部１には、ＩＮＳ装置１ａおよびＧＰ
Ｓ装置１ｂが備えられ、所謂ＧＰＳ／ＩＮＳ複合航法装
置となっている。また、記憶部４に格納された地図デー
タベース４ｂから、移動体位置近辺の地図情報が読み出
され、ディジタルマップとして移動体シンボルの背景に
表示される。
Ｓ装置１ｂが備えられ、所謂ＧＰＳ／ＩＮＳ複合航法装
置となっている。また、記憶部４に格納された地図デー
タベース４ｂから、移動体位置近辺の地図情報が読み出
され、ディジタルマップとして移動体シンボルの背景に
表示される。
【００１４】ここで、本実施形態に係わる特徴的な構成
として、処理部３は精度評価手段３ａおよび表示制御手
段３ｂを備えている。また、記憶部４には、位置表示に
係わる精度データの既定値（精度デフォルト値４ａ）が
格納されている。
として、処理部３は精度評価手段３ａおよび表示制御手
段３ｂを備えている。また、記憶部４には、位置表示に
係わる精度データの既定値（精度デフォルト値４ａ）が
格納されている。
【００１５】精度評価手段３ａは、現在位置、ＩＮＳ装
置１ａ、ＧＰＳ装置１ｂの稼動状態、電波の受信状態、
特にＩＮＳ装置１ａにあっては起動からの経過時間など
の情報（精度データ）を元に、航法部１における測位精
度を評価するものである。また、何らかの原因で精度デ
ータが得られない場合、現在使用中の航法に基づく精度
データのデフォルト値が記憶手段４から読み出され、こ
れに基づき測位精度を決定する。
置１ａ、ＧＰＳ装置１ｂの稼動状態、電波の受信状態、
特にＩＮＳ装置１ａにあっては起動からの経過時間など
の情報（精度データ）を元に、航法部１における測位精
度を評価するものである。また、何らかの原因で精度デ
ータが得られない場合、現在使用中の航法に基づく精度
データのデフォルト値が記憶手段４から読み出され、こ
れに基づき測位精度を決定する。
【００１６】表示制御手段３ｂは、上記求められた精度
データを元に、シンボル表示位置の誤差範囲を表す誤差
円を表示器５のディジタルマップ上に表示するものであ
る。なお、精度評価手段３ａおよび表示制御手段３ｂ
は、例えばプログラムメモリやフロッピーディスクなど
の記録媒体に記憶されたプログラムとして実現される処
理機能である。
データを元に、シンボル表示位置の誤差範囲を表す誤差
円を表示器５のディジタルマップ上に表示するものであ
る。なお、精度評価手段３ａおよび表示制御手段３ｂ
は、例えばプログラムメモリやフロッピーディスクなど
の記録媒体に記憶されたプログラムとして実現される処
理機能である。
【００１７】上記構成において、処理部３における処理
手順を図２を用いて説明する。処理部３は、まずステッ
プＳＴ２１にて航法部１から緯度データおよび経度デー
タを入手し、この両データに基づきステップＳＴ２２に
てディジタルマップ上における移動体シンボルの表示位
置を決定する。
手順を図２を用いて説明する。処理部３は、まずステッ
プＳＴ２１にて航法部１から緯度データおよび経度デー
タを入手し、この両データに基づきステップＳＴ２２に
てディジタルマップ上における移動体シンボルの表示位
置を決定する。
【００１８】そして、処理部３は続くステップＳＴ２３
にて、航法部１から精度データを、また利用者の操作な
どに応じて決められるディジタルマップの表示スケール
データを入手する。
にて、航法部１から精度データを、また利用者の操作な
どに応じて決められるディジタルマップの表示スケール
データを入手する。
【００１９】次のステップＳＴ２４では、処理部３は上
記精度データおよび表示スケールに基づき、誤差半径Ｒ
の演算を行う。この誤差半径Ｒは、精度データおよび表
示スケールに応じてダイナミックに変化する。
記精度データおよび表示スケールに基づき、誤差半径Ｒ
の演算を行う。この誤差半径Ｒは、精度データおよび表
示スケールに応じてダイナミックに変化する。
【００２０】誤差半径Ｒが求まると、処理部３はステッ
プＳＴ２５にて、ディジタルマップ上に誤差円を描く。
この誤差円は、移動体シンボルを中心とする半径Ｒの円
であり、シンボル表示位置の誤差範囲を示す。
プＳＴ２５にて、ディジタルマップ上に誤差円を描く。
この誤差円は、移動体シンボルを中心とする半径Ｒの円
であり、シンボル表示位置の誤差範囲を示す。
【００２１】ここで、図３に誤差円の表示例を示す。
（○）で表される移動体シンボルを中心として、図３
（ａ）のように実線で囲っても良いし、図３（ｂ）のよ
うに点線で囲っても良い。あるいは、二段階に渡る（例
えば９５％、５０％などの）精度データを入手し、それ
ぞれに応じた誤差半径を求めて、図３（ｃ）のように二
つの円を描いても良い。
（○）で表される移動体シンボルを中心として、図３
（ａ）のように実線で囲っても良いし、図３（ｂ）のよ
うに点線で囲っても良い。あるいは、二段階に渡る（例
えば９５％、５０％などの）精度データを入手し、それ
ぞれに応じた誤差半径を求めて、図３（ｃ）のように二
つの円を描いても良い。
【００２２】図４に、表示器５における表示例を示す。
自機の位置に加えて、その精度が誤差円により一目瞭然
に示される。ここで、図中ＤＺで示すように、飛行危険
空域（軍事演習空域など）が設定されていた場合、航空
機が航空路Ｌに沿って飛行していくと、誤差円が飛行危
険空域ＤＺにかかってしまう（図中Ａ）。これを見てパ
イロットは、図中、白ヌキ矢印に示すように回避操作を
行えば良い（図中Ｂ）。
自機の位置に加えて、その精度が誤差円により一目瞭然
に示される。ここで、図中ＤＺで示すように、飛行危険
空域（軍事演習空域など）が設定されていた場合、航空
機が航空路Ｌに沿って飛行していくと、誤差円が飛行危
険空域ＤＺにかかってしまう（図中Ａ）。これを見てパ
イロットは、図中、白ヌキ矢印に示すように回避操作を
行えば良い（図中Ｂ）。
【００２３】従来は誤差円が表示されなかったので、刻
々変化する位置精度をパイロットが認識できずに、表示
器上では航空路に沿って飛行しているにも拘らず既に飛
行危険空域ＤＺに入り込んでしまっている虞が有った。
これに対して、本実施形態では誤差円が表示され、しか
も精度に応じてその半径Ｒが刻々変化するようになるの
で、パイロットはその時に応じた安全率を考慮した飛行
を行えるようになる。
々変化する位置精度をパイロットが認識できずに、表示
器上では航空路に沿って飛行しているにも拘らず既に飛
行危険空域ＤＺに入り込んでしまっている虞が有った。
これに対して、本実施形態では誤差円が表示され、しか
も精度に応じてその半径Ｒが刻々変化するようになるの
で、パイロットはその時に応じた安全率を考慮した飛行
を行えるようになる。
【００２４】かくして本実施形態では、航法装置により
得られた位置情報をディジタルマップ上に表示する際、
航法装置の精度や縮尺率により定まる誤差半径Ｒを求
め、移動体の位置シンボルを中心とした半径Ｒの円を同
時に表示するようにしている。このようにしたので、利
用者は、現在の表示位置がどの程度の誤差をもっている
のかを知ることができるようになり、危険な領域への進
入を回避したり、航空路から外れていくことを回避した
りできるようになる。また、パイロットに対して大きな
安心感を与えることができるようになるので、余裕を持
った飛行を行えるようになる。
得られた位置情報をディジタルマップ上に表示する際、
航法装置の精度や縮尺率により定まる誤差半径Ｒを求
め、移動体の位置シンボルを中心とした半径Ｒの円を同
時に表示するようにしている。このようにしたので、利
用者は、現在の表示位置がどの程度の誤差をもっている
のかを知ることができるようになり、危険な領域への進
入を回避したり、航空路から外れていくことを回避した
りできるようになる。また、パイロットに対して大きな
安心感を与えることができるようになるので、余裕を持
った飛行を行えるようになる。
【００２５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。本実施形態では誤差半径Ｒの円を描く
ようにしたが、円の内部を背景と異なる色で塗りつぶす
ようにしても良いし、移動体シンボルから円周に向かう
に連れ、誤差の変化に応じてグラデーションをつけるよ
うにしても良い。また、円内部を塗りつぶさなくても、
例えば斜線で覆っても良い。
るものではない。本実施形態では誤差半径Ｒの円を描く
ようにしたが、円の内部を背景と異なる色で塗りつぶす
ようにしても良いし、移動体シンボルから円周に向かう
に連れ、誤差の変化に応じてグラデーションをつけるよ
うにしても良い。また、円内部を塗りつぶさなくても、
例えば斜線で覆っても良い。
【００２６】また誤差範囲を示す領域の形状は円に限ら
ず、方位ごとに誤差が変化する場合には任意の形状であ
って良い。また、求められた誤差の値が大きかったり、
また誤差円が飛行禁止空域と重なったりした場合には、
警告を発してパイロットにその旨を報知するようにして
も良い。
ず、方位ごとに誤差が変化する場合には任意の形状であ
って良い。また、求められた誤差の値が大きかったり、
また誤差円が飛行禁止空域と重なったりした場合には、
警告を発してパイロットにその旨を報知するようにして
も良い。
【００２７】また上記実施形態では航空機を例として説
明したが、自動車、船舶などの他の移動体に対しても本
発明を適用可能である。その他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形実施を行うことができる。
明したが、自動車、船舶などの他の移動体に対しても本
発明を適用可能である。その他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形実施を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、測位装置
の現在の測位精度を求め、この測位精度に基づき、前記
測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を地図
の表示スケールに基づいて算出し、この誤差長に相当す
る範囲を例えば円として前記地図上に描画するようにし
たので、表示位置の誤差を容易に認識できるようにな
り、これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図
った位置表示装置、位置表示方法および記録媒体を提供
することが可能となる。
の現在の測位精度を求め、この測位精度に基づき、前記
測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を地図
の表示スケールに基づいて算出し、この誤差長に相当す
る範囲を例えば円として前記地図上に描画するようにし
たので、表示位置の誤差を容易に認識できるようにな
り、これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図
った位置表示装置、位置表示方法および記録媒体を提供
することが可能となる。
【図１】 本発明の実施の形態に係わる位置表示装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】 本発明の実施の形態に係わる位置表示装置の
処理手順を示すフローチャート。
処理手順を示すフローチャート。
【図３】 本発明の実施の形態に係わる位置表示装置に
おける表示例を示す図。
おける表示例を示す図。
【図４】 本発明の実施の形態に係わる位置表示装置に
表示画面の例を示す図。
表示画面の例を示す図。
１…航法部 １ａ…ＩＮＳ装置 １ｂ…ＧＰＳ装置 ２…受信部 ３…処理部 ３ａ…精度評価手段 ３ｂ…表示制御手段 ４…記憶部 ４ａ…精度デフォルト値 ４ｂ…地図データベース ５…表示器 Ｒ…誤差半径 Ｓ…移動体シンボル Ｌ…航空路 ＤＺ…飛行危険空域 Ａ…退避前の表示円 Ｂ…退避後の表示円
Claims (21)
- 【請求項１】 移動体の運行に係わる地域の地図を所定
の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置によ
り求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地
図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を
表すシンボルマークを表示する位置表示装置において、 前記測位装置から与えられるデータに基づき、前記測位
装置の現在の測位精度を求める精度評価手段と、 この精度評価手段により求められた前記測位精度に基づ
き、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤差
長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する誤差
算出手段と、 前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する誤差
範囲表示手段とを具備することを特徴とする位置表示装
置。 - 【請求項２】 さらに、前記測位装置の精度のデフォル
ト値を記憶した記憶手段を備え、 前記精度評価手段は、前記測位装置から前記測位精度の
演算に係わるデータが得られなかった場合に、前記記憶
手段から前記デフォルト値を読み出してこれを前記測位
精度とすることを特徴とする請求項１に記載の位置表示
装置。 - 【請求項３】 前記誤差範囲表示手段は、前記シンボル
マークを中心とし、前記誤差長を半径とする円を前記地
図上に描画することを特徴とする請求項１または２に記
載の位置表示装置。 - 【請求項４】 前記円の内部を、周囲とは異なる色で表
示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の位
置表示装置。 - 【請求項５】 前記誤差算出手段は、前記測位精度の複
数の段階に渡る値に応じた複数個の誤差長を算出するも
のであり、 前記誤差範囲表示手段は、前記複数個の誤差長に応じた
複数個の範囲を前記地図上に描画することを特徴とする
請求項１または２に記載の位置表示装置。 - 【請求項６】 前記誤差範囲表示手段は、前記シンボル
マークを中心とし、前記複数個の誤差長をそれぞれ半径
とする複数個の円を前記地図上に描画することを特徴と
する請求項５に記載の位置表示装置。 - 【請求項７】 前記複数個の円の内部を、それぞれ色分
けされた色で表示するようにしたことを特徴とする請求
項６に記載の位置表示装置。 - 【請求項８】 移動体の運行に係わる地域の地図を所定
の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置によ
り求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地
図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を
表すシンボルマークを表示する位置表示装置における位
置表示方法であって、 前記測位装置から与えられるデータに基づき、前記測位
装置の現在の測位精度を求める第１のステップと、 この第１のステップにより求められた前記測位精度に基
づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤
差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する第
２のステップと、 前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する第３
のステップとを具備することを特徴とする位置表示方
法。 - 【請求項９】 移動体の運行に係わる地域の地図を所定
の表示スケールで表示する表示器と、前記移動体の位置
データを求める測位装置の精度のデフォルト値を記憶し
た記憶手段とを備え、前記測位装置により求められた前
記移動体の位置データに基づき、前記地図上の前記移動
体の位置に相当する座標に前記移動体を表すシンボルマ
ークを表示する位置表示装置における位置表示方法であ
って、 前記測位装置から与えられるデータ、または前記記憶手
段に記憶された前記デフォルト値に基づき、前記測位装
置の現在の測位精度を求める第１のステップと、 この第１のステップにより求められた前記測位精度に基
づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤
差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する第
２のステップと、 前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する第３
のステップとを具備することを特徴とする位置表示方
法。 - 【請求項１０】 前記第３のステップは、前記シンボル
マークを中心とし、前記誤差長を半径とする円を前記地
図上に描画するステップであることを特徴とする請求項
８または９に記載の位置表示方法。 - 【請求項１１】 前記円の内部を、周囲とは異なる色で
表示するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載
の位置表示方法。 - 【請求項１２】 前記第２のステップは、前記測位精度
の複数の段階に渡る値に応じた複数個の誤差長を算出す
るステップであり、 前記第３のステップは、前記複数個の誤差長に応じた複
数個の範囲を前記地図上に描画するステップであること
を特徴とする請求項８または９に記載の位置表示方法。 - 【請求項１３】 前記第３のステップは、前記シンボル
マークを中心とし、前記複数個の誤差長をそれぞれ半径
とする複数個の円を前記地図上に描画することを特徴と
する請求項１２に記載の位置表示方法。 - 【請求項１４】 前記複数個の円の内部を、それぞれ色
分けされた色で表示するようにしたことを特徴とする請
求項１３に記載の位置表示方法。 - 【請求項１５】 移動体の運行に係わる地域の地図を所
定の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置に
より求められた前記移動体の位置データに基づき、前記
地図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体
を表すシンボルマークを表示する位置表示装置における
処理機能を、コンピュータに実行させるためのプログラ
ムを記録した記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記測位装置から与えられるデータに基づき、前記測位
装置の現在の測位精度を求める第１の処理機能を実行さ
せ、 この第１の処理機能により求められた前記測位精度に基
づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤
差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する第
２の処理機能を実行させ、 前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する第３
の処理機能を実行させるためのプログラムを記録したこ
とを特徴とする記録媒体。 - 【請求項１６】 移動体の運行に係わる地域の地図を所
定の表示スケールで表示する表示器と、前記移動体の位
置データを求める測位装置の精度のデフォルト値を記憶
した記憶手段とを備え、前記測位装置により求められた
前記移動体の位置データに基づき、前記地図上の前記移
動体の位置に相当する座標に前記移動体を表すシンボル
マークを表示する位置表示装置における処理機能を、コ
ンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記
録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記測位装置から与えられるデータ、または前記記憶手
段に記憶された前記デフォルト値に基づき、前記測位装
置の現在の測位精度を求める第１の処理機能を実行さ
せ、 この第１の処理機能により求められた前記測位精度に基
づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤
差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する第
２の処理機能を実行させ、 前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する第３
の処理機能を実行させるためのプログラムを記録した記
録媒体。 - 【請求項１７】 前記第３の処理機能は、前記シンボル
マークを中心とし、前記誤差長を半径とする円を前記地
図上に描画することを特徴とする請求項１５または１６
に記載の記録媒体。 - 【請求項１８】 前記円の内部を、周囲とは異なる色で
表示するようにしたことを特徴とする請求項１７記載の
記録媒体。 - 【請求項１９】 前記第２の処理機能は、前記測位精度
の複数の段階に渡る値に応じた複数個の誤差長を算出す
るものであり、 前記第３の処理機能は、前記複数個の誤差長に応じた複
数個の範囲を前記地図上に描画することを特徴とする請
求項１５または１６に記載の記録媒体。 - 【請求項２０】 前記第３の処理機能は、前記シンボル
マークを中心とし、前記複数個の誤差長をそれぞれ半径
とする複数個の円を前記地図上に描画することを特徴と
する請求項１９に記載の記録媒体。 - 【請求項２１】 前記複数個の円の内部を、それぞれ色
分けされた色で表示するようにしたことを特徴とする請
求項２０に記載の記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9903198A JP3719845B2 (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 位置表示装置、位置表示方法および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9903198A JP3719845B2 (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 位置表示装置、位置表示方法および記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295101A true JPH11295101A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3719845B2 JP3719845B2 (ja) | 2005-11-24 |
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ID=14235986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9903198A Expired - Fee Related JP3719845B2 (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 位置表示装置、位置表示方法および記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3719845B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185463A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Toshiba Corp | 航法支援装置、この航法支援装置を搭載する航空機、航法支援方法、および航法支援処理プログラム |
| US6714864B2 (en) | 2001-05-29 | 2004-03-30 | Nec Corporation | Method and system for displaying automatically scaled map according to degree of precision of estimated mobile position |
| JP2009245002A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Kubota Corp | 作業車の走行制御装置 |
| JP2010204045A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 目標表示装置 |
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| JP2018109877A (ja) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | ポケットシェルター株式会社 | 携帯端末、携帯端末制御方法およびプログラム |
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-
1998
- 1998-04-10 JP JP9903198A patent/JP3719845B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN112130185B (zh) * | 2020-09-22 | 2023-11-24 | 上海市计量测试技术研究院 | 定位终端的定位精度测量方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3719845B2 (ja) | 2005-11-24 |
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