JPH11287856A - 反復法によるａｇｃ依存性チャネル間利得不平衡の補正方法及び装置 - Google Patents
反復法によるａｇｃ依存性チャネル間利得不平衡の補正方法及び装置Info
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- JPH11287856A JPH11287856A JP4800013A JP80001392A JPH11287856A JP H11287856 A JPH11287856 A JP H11287856A JP 4800013 A JP4800013 A JP 4800013A JP 80001392 A JP80001392 A JP 80001392A JP H11287856 A JPH11287856 A JP H11287856A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/3036—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices in high-frequency amplifiers or in frequency-changers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 チャネル間利得不平衡対ＡＧＣ測定値を測定
して、残留誤差を最小化し一層正確な誘導を達成するこ
と。 【構成】 システム較正時に予め定められたＡＧＣ点で
利得不平衡の測定を反復してΔＡＧＣ増幅器１６におけ
る相対的に微小なチャネル間利得不平衡を生じさせる。
測定した不平衡をΔＡＧＣコマンドに変換してΔＡＧＣ
増幅器１６に供給し、その結果の利得不平衡を測定し、
この値を最初の測定値に加算する。この手順を満足なレ
ベルの誤差を測定できるまで繰り返して、ＡＧＣの各々
の値についてチャネル間利得を平衡させるに適切な補正
係数を生成し、ΔＡＧＣ制御器２０のルックアップテー
ブルに記憶させ、飛翔中のミサイルに供給する。
して、残留誤差を最小化し一層正確な誘導を達成するこ
と。 【構成】 システム較正時に予め定められたＡＧＣ点で
利得不平衡の測定を反復してΔＡＧＣ増幅器１６におけ
る相対的に微小なチャネル間利得不平衡を生じさせる。
測定した不平衡をΔＡＧＣコマンドに変換してΔＡＧＣ
増幅器１６に供給し、その結果の利得不平衡を測定し、
この値を最初の測定値に加算する。この手順を満足なレ
ベルの誤差を測定できるまで繰り返して、ＡＧＣの各々
の値についてチャネル間利得を平衡させるに適切な補正
係数を生成し、ΔＡＧＣ制御器２０のルックアップテー
ブルに記憶させ、飛翔中のミサイルに供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的には自動利得制御
（ＡＧＣ）回路に係り、更に詳しくは、このようなＡＧ
Ｃ回路において反復法を用いてＡＧＣ依存性利得不平衡
を補正する方法及び装置に関する。
（ＡＧＣ）回路に係り、更に詳しくは、このようなＡＧ
Ｃ回路において反復法を用いてＡＧＣ依存性利得不平衡
を補正する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ある種のレーダ誘導システムでは、アン
テナで受信した信号の和（Σ）及びデルタ（Δ）の振幅
を処理して、アンテナボアサイトに対するレーダリター
ンの角度を導出する。このようなシステムでは、和及び
デルタ信号の周波数を中間周波数に変換した後、２つの
チャネル（Σ＋Δ）及び（Σ−Δ）に組み合わせるのが
普通である。これら２つのチャネルを独立に処理した
後、組み合わせて和及びデルタの振幅を復元し、それら
をリターンの角度検出に使用する。
テナで受信した信号の和（Σ）及びデルタ（Δ）の振幅
を処理して、アンテナボアサイトに対するレーダリター
ンの角度を導出する。このようなシステムでは、和及び
デルタ信号の周波数を中間周波数に変換した後、２つの
チャネル（Σ＋Δ）及び（Σ−Δ）に組み合わせるのが
普通である。これら２つのチャネルを独立に処理した
後、組み合わせて和及びデルタの振幅を復元し、それら
をリターンの角度検出に使用する。
【０００３】この２つのチャネル間にハードウェアに起
因する利得差があれば、バイアスで歪んだ算出角度が生
じ、それが誘導システムの性能を劣化させる。利得不平
衡の一つの可能性あるハードウェア性原因は、自動利得
制御（ＡＧＣ）回路の変化の結果として生ずる各チャネ
ルの利得の差分変化である。この現象を補正するための
慣用技法は、較正サイクル時にチャネル間利得不平衡対
ＡＧＣを測定し、これらの測定結果を用いて不整合を補
正するようにコマンドすることである。
因する利得差があれば、バイアスで歪んだ算出角度が生
じ、それが誘導システムの性能を劣化させる。利得不平
衡の一つの可能性あるハードウェア性原因は、自動利得
制御（ＡＧＣ）回路の変化の結果として生ずる各チャネ
ルの利得の差分変化である。この現象を補正するための
慣用技法は、較正サイクル時にチャネル間利得不平衡対
ＡＧＣを測定し、これらの測定結果を用いて不整合を補
正するようにコマンドすることである。
【０００４】和及びデルタのチャネルの振幅を処理する
ことによって角度情報を得るのであるから、一連の処理
を通して振幅を正確に維持する必要がある。そのために
は、和及びデルタ処理を行う期間を通して、Σ＋Δ及び
Σ−Δのチャネルの利得が整合している必要がある、Σ
＋Δチャネルの利得とΣ−Δチャネルの利得との間にい
かなる不整合があっても、リターンの角度計算にバイア
ス誤差を生ずる。チャネル間利得不平衡を測定し、かつ
該不平衡を角度処理開始前に自動的に補正することが、
このようなシステム（ΔＡＧＣ制御器及びΔＡＧＣ制御
増幅器からなるシステム）における「デルタ自動利得制
御」（ΔＡＧＣ）回路構成の機能である。
ことによって角度情報を得るのであるから、一連の処理
を通して振幅を正確に維持する必要がある。そのために
は、和及びデルタ処理を行う期間を通して、Σ＋Δ及び
Σ−Δのチャネルの利得が整合している必要がある、Σ
＋Δチャネルの利得とΣ−Δチャネルの利得との間にい
かなる不整合があっても、リターンの角度計算にバイア
ス誤差を生ずる。チャネル間利得不平衡を測定し、かつ
該不平衡を角度処理開始前に自動的に補正することが、
このようなシステム（ΔＡＧＣ制御器及びΔＡＧＣ制御
増幅器からなるシステム）における「デルタ自動利得制
御」（ΔＡＧＣ）回路構成の機能である。
【０００５】更に詳述すれば、ある種のレーダシステム
においては、自動利得制御（ＡＧＣ）に起因する総合シ
ステム利得の変化の結果、チャネル利得間に大きな変化
が生ずる。これを補正するために用いられる一つの技法
では、ＡＧＣにおける任意の変化に対して２つのチャネ
ルを平衡させるに要する所要のΔＡＧＣ変化を特性化
し、それによってＡＧＣの変化がいったん既知となれば
ΔＡＧＣの変化を予測できるようにする。この特性化を
システム較正に割り当てられた期間に行われる。デルタ
チャネル振幅をゼロにするように設定した誘導システム
にテスト信号を供給する。こうすれば、Σ＋Δ及びΣ−
Δチャネルは和情報のみを含むようになる。従って、２
つのチャネル間のすべての信号振幅差は、チャネル間の
利得不平衡に起因するものである。ΔＡＧＣ回路を一連
の処理系から除外し、従って該回路がチャネル間利得平
衡に寄与しない状態で、ＡＧＣの種々のレベル（各レベ
ルを他のレベルよりも常に大きく又は小さくする）につ
いて、この不平衡を測定する。各々の不平衡測定結果
は、その特定ＡＧＣ値に関してΔＡＧＣが当該ハードウ
ェアにおけるチャネル間利得の平衡を達成すべきレベル
である。
においては、自動利得制御（ＡＧＣ）に起因する総合シ
ステム利得の変化の結果、チャネル利得間に大きな変化
が生ずる。これを補正するために用いられる一つの技法
では、ＡＧＣにおける任意の変化に対して２つのチャネ
ルを平衡させるに要する所要のΔＡＧＣ変化を特性化
し、それによってＡＧＣの変化がいったん既知となれば
ΔＡＧＣの変化を予測できるようにする。この特性化を
システム較正に割り当てられた期間に行われる。デルタ
チャネル振幅をゼロにするように設定した誘導システム
にテスト信号を供給する。こうすれば、Σ＋Δ及びΣ−
Δチャネルは和情報のみを含むようになる。従って、２
つのチャネル間のすべての信号振幅差は、チャネル間の
利得不平衡に起因するものである。ΔＡＧＣ回路を一連
の処理系から除外し、従って該回路がチャネル間利得平
衡に寄与しない状態で、ＡＧＣの種々のレベル（各レベ
ルを他のレベルよりも常に大きく又は小さくする）につ
いて、この不平衡を測定する。各々の不平衡測定結果
は、その特定ＡＧＣ値に関してΔＡＧＣが当該ハードウ
ェアにおけるチャネル間利得の平衡を達成すべきレベル
である。
【０００６】この方法では、測定を行ったＡＧＣ点及び
連続したＡＧＣ点間のこれら測定結果の傾斜からなるテ
ーブルをΔＡＧＣ制御器内部で作成し記憶させる。例え
ば、ＡＧＣレベルＡＧＣｎにおけるチャンネル間利得不
平衡がΔｎであり、かつＡＧＣn+1 における不平衡がΔ
n+1 であれば、ＡＧＣｎに対応する前記テーブルの値は
（Δn+1 −Δｎ）÷（ＡＧＣn+1 −ＡＧＣｎ）となる。
角度処理時においてＡＧＣに変化が生ずると、このテー
ブルの情報と連係させてＡＧＣの開始値及び終止値並び
にΔＡＧＣコマンドの現在値を使用して、新ΔＡＧＣコ
マンドを導出し、ＡＧＣの変化によって生ずるチャネル
間利得の予測変化に対する補正を行うようにする。
連続したＡＧＣ点間のこれら測定結果の傾斜からなるテ
ーブルをΔＡＧＣ制御器内部で作成し記憶させる。例え
ば、ＡＧＣレベルＡＧＣｎにおけるチャンネル間利得不
平衡がΔｎであり、かつＡＧＣn+1 における不平衡がΔ
n+1 であれば、ＡＧＣｎに対応する前記テーブルの値は
（Δn+1 −Δｎ）÷（ＡＧＣn+1 −ＡＧＣｎ）となる。
角度処理時においてＡＧＣに変化が生ずると、このテー
ブルの情報と連係させてＡＧＣの開始値及び終止値並び
にΔＡＧＣコマンドの現在値を使用して、新ΔＡＧＣコ
マンドを導出し、ＡＧＣの変化によって生ずるチャネル
間利得の予測変化に対する補正を行うようにする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この慣用の方法を用い
てもある程度の性能は得られるが、本発明の原理を用い
れば更に優れた性能が得られることが明らかになってい
る。
てもある程度の性能は得られるが、本発明の原理を用い
れば更に優れた性能が得られることが明らかになってい
る。
【０００８】ミサイルのレーダ誘導システム等に使用す
るＡＧＣ制御回路構成の性能を向上するために、本発明
は、ＡＧＣ回路要素に起因する変化によって不平衡が生
じた場合に、反復法を用いてミサイルレーダ誘導システ
ムのΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルの利得を平衡させるに要
するコマンド値の一層優れた予測を達成する方法及び装
置を提供する。本発明は、較正時におけるチャネル間利
得不平衡対ＡＧＣを測定する慣用技法を改良するもので
ある。この較正を、ミサイルを起動する時点、典型的に
は予め定められた較正時に行う。本発明はこれらの測定
の実施に関して進歩した方法を用い、かつこれらの測定
結果をミサイル飛翔中の不整合を補正するコマンドとし
て用いて、残留誤差を最小化し一層正確な誘導を達成さ
せる。
るＡＧＣ制御回路構成の性能を向上するために、本発明
は、ＡＧＣ回路要素に起因する変化によって不平衡が生
じた場合に、反復法を用いてミサイルレーダ誘導システ
ムのΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルの利得を平衡させるに要
するコマンド値の一層優れた予測を達成する方法及び装
置を提供する。本発明は、較正時におけるチャネル間利
得不平衡対ＡＧＣを測定する慣用技法を改良するもので
ある。この較正を、ミサイルを起動する時点、典型的に
は予め定められた較正時に行う。本発明はこれらの測定
の実施に関して進歩した方法を用い、かつこれらの測定
結果をミサイル飛翔中の不整合を補正するコマンドとし
て用いて、残留誤差を最小化し一層正確な誘導を達成さ
せる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】コマンドされた利得を実
現するに要するΔＡＧＣ増幅器への「平均の」（全ての
システムはある特定の仕様に製作されるから）制御入力
を示すように事前設定し補正曲線を作成する（工場にお
いて）。個々のハードウェアは異なっていても、この補
正曲線を全てのこの種のミサイルに適用する。従って、
「平均の」補正曲線になじまないミサイルに関しては、
各ミサイルシステム毎に特定の誘導誤差を作成してその
ミサイル誘導システムに適用する。本発明のシステム及
び方法は反復法を使用して、一組の修正入力値を決定
し、「平均の」補正曲線への入力として供給し、補正曲
線から得られる出力を調整して、一層正確にΔＡＧＣ増
幅器を制御する。この結果として、適切な誘導信号をミ
サイルに供給する。
現するに要するΔＡＧＣ増幅器への「平均の」（全ての
システムはある特定の仕様に製作されるから）制御入力
を示すように事前設定し補正曲線を作成する（工場にお
いて）。個々のハードウェアは異なっていても、この補
正曲線を全てのこの種のミサイルに適用する。従って、
「平均の」補正曲線になじまないミサイルに関しては、
各ミサイルシステム毎に特定の誘導誤差を作成してその
ミサイル誘導システムに適用する。本発明のシステム及
び方法は反復法を使用して、一組の修正入力値を決定
し、「平均の」補正曲線への入力として供給し、補正曲
線から得られる出力を調整して、一層正確にΔＡＧＣ増
幅器を制御する。この結果として、適切な誘導信号をミ
サイルに供給する。
【００１０】本発明のシステム及び方法においては、ミ
サイルシステム起動に際して行うシステム較正の期間
に、ΔＡＧＣ制御器を用いてチャネル間利得補正係数を
計算し、これをルックアップテーブルに記憶させ、後で
「平均の」補正曲線を組み込んだ増幅器制御回路への入
力として使用して、ΔＡＧＣ制御増幅器への入力を発生
させる。ルックアップテーブルに記憶させた値が増幅器
制御回路の出力を適当に修正して、ミサイル内にある実
際のΔＡＧＣ増幅器ハードウェアに対する補償を行う。
本発明が提供する進歩した補正法により、ΔＡＧＣ増幅
器に供給するチャネル間利得補正を所望の（コマンドし
た）値に等しくできる。従って、「平均の」補正曲線に
よって標準的に作られる補正信号間の相違にもかかわら
ず、真の補正を達成できる。それゆえに、本発明の方法
及び装置は、誘導システムハードウェア、特に利得制御
増幅器、の生産時の製作誤差を一層正確に補償する。
サイルシステム起動に際して行うシステム較正の期間
に、ΔＡＧＣ制御器を用いてチャネル間利得補正係数を
計算し、これをルックアップテーブルに記憶させ、後で
「平均の」補正曲線を組み込んだ増幅器制御回路への入
力として使用して、ΔＡＧＣ制御増幅器への入力を発生
させる。ルックアップテーブルに記憶させた値が増幅器
制御回路の出力を適当に修正して、ミサイル内にある実
際のΔＡＧＣ増幅器ハードウェアに対する補償を行う。
本発明が提供する進歩した補正法により、ΔＡＧＣ増幅
器に供給するチャネル間利得補正を所望の（コマンドし
た）値に等しくできる。従って、「平均の」補正曲線に
よって標準的に作られる補正信号間の相違にもかかわら
ず、真の補正を達成できる。それゆえに、本発明の方法
及び装置は、誘導システムハードウェア、特に利得制御
増幅器、の生産時の製作誤差を一層正確に補償する。
【００１１】本発明のシステム及び方法は、システム較
正時に予め定められたＡＧＣ点（典型的には４点）での
利得不平衡を測定することによって実行する。誘導シス
テムにテスト信号を供給し、かつデルタチャネルの振幅
がゼロとなるようにシステムを設定する。これによって
和情報のみを含むΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルが得られ
る。従って、２つのチャネル間の信号振幅の差はすべて
チャネル間利得不平衡に起因するものとなる。
正時に予め定められたＡＧＣ点（典型的には４点）での
利得不平衡を測定することによって実行する。誘導シス
テムにテスト信号を供給し、かつデルタチャネルの振幅
がゼロとなるようにシステムを設定する。これによって
和情報のみを含むΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルが得られ
る。従って、２つのチャネル間の信号振幅の差はすべて
チャネル間利得不平衡に起因するものとなる。
【００１２】各々の特定のＡＧＣ点毎に、入力値を予め
定められた回数に亙って反復して増幅器制御回路要素に
供給して、そのＡＧＣの値に関して所望のレベルの利得
不平衡（及び従ってΔＡＧＣ補正）に到達するまでにす
る。反復過程を続けて、増幅器制御回路への入力を調整
し、ＡＧＣ増幅器に供給される補正信号値が利得不平衡
を適切に補正するに十分であるようにする。飛翔中のミ
サイルが使用できるように新たに定まったΔＡＧＣ点を
ルックアップテーブルに記憶させる。算出したΔＡＧＣ
点以外のΔＡＧＣ値を内挿法によって決定する。
定められた回数に亙って反復して増幅器制御回路要素に
供給して、そのＡＧＣの値に関して所望のレベルの利得
不平衡（及び従ってΔＡＧＣ補正）に到達するまでにす
る。反復過程を続けて、増幅器制御回路への入力を調整
し、ＡＧＣ増幅器に供給される補正信号値が利得不平衡
を適切に補正するに十分であるようにする。飛翔中のミ
サイルが使用できるように新たに定まったΔＡＧＣ点を
ルックアップテーブルに記憶させる。算出したΔＡＧＣ
点以外のΔＡＧＣ値を内挿法によって決定する。
【００１３】更に詳述すれば、ΔＡＧＣ値を見出すため
に、システム較正時に、各々の可能な所与の値のＡＧＣ
についてチャネル間利得不整合を見出す。次に、この不
平衡測定結果をΔＡＧＣ機能を用いて変換し、ΔＡＧＣ
増幅器に供給する。その結果得られる利得不平衡を測定
し、この値を元の測定値に加算する。このように反復し
た値を再び変換してΔＡＧＣ増幅器に供給し、更に再び
不平衡を測定し、最初の測定結果を修正したものに加算
する。この手順を満足な誤差のレベルが測定されるまで
反復して、ＡＧＣの特定の値に対するチャネル間利得を
平衡させる適切な補正係数を作る。
に、システム較正時に、各々の可能な所与の値のＡＧＣ
についてチャネル間利得不整合を見出す。次に、この不
平衡測定結果をΔＡＧＣ機能を用いて変換し、ΔＡＧＣ
増幅器に供給する。その結果得られる利得不平衡を測定
し、この値を元の測定値に加算する。このように反復し
た値を再び変換してΔＡＧＣ増幅器に供給し、更に再び
不平衡を測定し、最初の測定結果を修正したものに加算
する。この手順を満足な誤差のレベルが測定されるまで
反復して、ＡＧＣの特定の値に対するチャネル間利得を
平衡させる適切な補正係数を作る。
【００１４】本発明の性能を向上した装置は、ミサイル
システム較正時に用いるテスト信号発生回路要素と関連
して使用するΔＡＧＣ制御器を含んでなる。該ΔＡＧＣ
制御器は、上述の方法を用いて定める修正利得補正信号
を記憶するルックアップテーブル、及び導出された利得
補正信号に応答してΔＡＧＣ増幅器に制御信号を供給す
るために用いる補正曲線を内蔵する増幅器制御回路を含
む。増幅器制御回路要素を介して、これらの補正信号を
ΔＡＧＣ増幅器に供給し、誘導システム作動時における
一層優れた性能を達成させる。
システム較正時に用いるテスト信号発生回路要素と関連
して使用するΔＡＧＣ制御器を含んでなる。該ΔＡＧＣ
制御器は、上述の方法を用いて定める修正利得補正信号
を記憶するルックアップテーブル、及び導出された利得
補正信号に応答してΔＡＧＣ増幅器に制御信号を供給す
るために用いる補正曲線を内蔵する増幅器制御回路を含
む。増幅器制御回路要素を介して、これらの補正信号を
ΔＡＧＣ増幅器に供給し、誘導システム作動時における
一層優れた性能を達成させる。
【００１５】
【実施例】本発明の様々な特徴及び利点は、添付の図面
と関連させた以下の実施例の説明によって一層容易に理
解できる。説明においては同一参照番号は同一構成要素
を示すものとする。
と関連させた以下の実施例の説明によって一層容易に理
解できる。説明においては同一参照番号は同一構成要素
を示すものとする。
【００１６】図面を参照すると、図１は本発明の原理を
取り入れたミサイル誘導システム１１で使用するＡＧＣ
回路２０を組み込んだレーダシステム１０のブロック図
である。レーダシステム１０は、ＲＦ処理装置１３に接
続したアンテナ１２を含み、ＲＦ処理装置１３は和
（Σ）及びデルタ（Δ）出力信号を発生するように改造
してある。和及びデルタの出力は、Σ＋Δ及びΣ−Δ出
力信号を発生するコンバイナー１４に導かれる。
取り入れたミサイル誘導システム１１で使用するＡＧＣ
回路２０を組み込んだレーダシステム１０のブロック図
である。レーダシステム１０は、ＲＦ処理装置１３に接
続したアンテナ１２を含み、ＲＦ処理装置１３は和
（Σ）及びデルタ（Δ）出力信号を発生するように改造
してある。和及びデルタの出力は、Σ＋Δ及びΣ−Δ出
力信号を発生するコンバイナー１４に導かれる。
【００１７】Σ＋Δ及びΣ−Δ出力信号は、ＡＧＣ制御
増幅器１５及びΔＡＧＣ制御増幅器１６を直列に経由
し、ＡＧＣ制御器１９を介して振幅角度検出器１７に通
ずる。ΔＡＧＣ制御増幅器１６からの出力信号は、ΔＡ
ＧＣ制御増幅器１６へのフィードバック制御信号を発生
するΔＡＧＣ制御器１８に導かれる。ΔＡＧＣ制御増幅
器１６からの出力信号は、ＡＧＣ制御増幅器１５へのフ
ィードバック制御信号とΔＡＧＣ制御器１８へのＡＧＣ
コマンドとを発生するＡＧＣ制御器１９に導かれる。角
度検出器１７からの出力信号は、ミサイル操縦に適合す
る出力信号を発生するミサイル誘導システム１１に導か
れる。
増幅器１５及びΔＡＧＣ制御増幅器１６を直列に経由
し、ＡＧＣ制御器１９を介して振幅角度検出器１７に通
ずる。ΔＡＧＣ制御増幅器１６からの出力信号は、ΔＡ
ＧＣ制御増幅器１６へのフィードバック制御信号を発生
するΔＡＧＣ制御器１８に導かれる。ΔＡＧＣ制御増幅
器１６からの出力信号は、ＡＧＣ制御増幅器１５へのフ
ィードバック制御信号とΔＡＧＣ制御器１８へのＡＧＣ
コマンドとを発生するＡＧＣ制御器１９に導かれる。角
度検出器１７からの出力信号は、ミサイル操縦に適合す
る出力信号を発生するミサイル誘導システム１１に導か
れる。
【００１８】ΔＡＧＣ制御器１８は、記憶素子を含むル
ックアップテーブル２１、及び増幅器制御回路２２から
なる。増幅器制御回路２２は、ルックアップテーブル２
１から出る入力信号に応答して、ΔＡＧＣ制御増幅器へ
の入力信号を供給する回路構成を含む。テスト信号発生
器２３はＲＦ処理装置１３の入力端と出力端とに結合
し、テスト信号をＲＦ処理装置１３に供給でき、かつデ
ルタチャネル入力振幅がゼロであるようにコンバイナー
１４を設定するようにする。これは慣用の方法で行われ
るものであり、ここではスイッチ２４、２５で表してあ
る。
ックアップテーブル２１、及び増幅器制御回路２２から
なる。増幅器制御回路２２は、ルックアップテーブル２
１から出る入力信号に応答して、ΔＡＧＣ制御増幅器へ
の入力信号を供給する回路構成を含む。テスト信号発生
器２３はＲＦ処理装置１３の入力端と出力端とに結合
し、テスト信号をＲＦ処理装置１３に供給でき、かつデ
ルタチャネル入力振幅がゼロであるようにコンバイナー
１４を設定するようにする。これは慣用の方法で行われ
るものであり、ここではスイッチ２４、２５で表してあ
る。
【００１９】本発明の方法及び装置は、自動利得制御回
路要素の変化によって生ずるシステムのチャネル間利得
の変化を補償するために使用する。従来技術のシステム
では、瞬時的なＡＧＣ変化が大きな角度ジャンプを発生
させ、従ってミサイル誘導システム１１に関してトラッ
キング問題を惹起していた。これらのトラッキング問題
を軽減するために、本発明を次のように適合させる。本
方法では、ＡＧＣ関連誤差に起因する任意の変化に応じ
てΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルを平衡させるために必要な
所要のΔＡＧＣ変化を特性化して、ＡＧＣの変化がいっ
たん既知になればΔＡＧＣの変化を予測するようする。
システム１０及びミサイル１１を起動する時点における
レーダシステム１０の較正時に、この特性化を行う。Ｒ
Ｆ処理装置１３の入力端と、Δチャネル振幅がゼロにな
るように設定されたコンバイナー１４とから、テスト信
号を誘導システムに供給する。これを行うには、テスト
信号発生器２３からのテスト信号を供給し、スイッチ２
４を用いてアンテナ１２とＲＦ処理装置１３との間の信
号線を阻止し、スイッチ２５を用いてＲＦ処理装置から
出力する信号を制御する。
路要素の変化によって生ずるシステムのチャネル間利得
の変化を補償するために使用する。従来技術のシステム
では、瞬時的なＡＧＣ変化が大きな角度ジャンプを発生
させ、従ってミサイル誘導システム１１に関してトラッ
キング問題を惹起していた。これらのトラッキング問題
を軽減するために、本発明を次のように適合させる。本
方法では、ＡＧＣ関連誤差に起因する任意の変化に応じ
てΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルを平衡させるために必要な
所要のΔＡＧＣ変化を特性化して、ＡＧＣの変化がいっ
たん既知になればΔＡＧＣの変化を予測するようする。
システム１０及びミサイル１１を起動する時点における
レーダシステム１０の較正時に、この特性化を行う。Ｒ
Ｆ処理装置１３の入力端と、Δチャネル振幅がゼロにな
るように設定されたコンバイナー１４とから、テスト信
号を誘導システムに供給する。これを行うには、テスト
信号発生器２３からのテスト信号を供給し、スイッチ２
４を用いてアンテナ１２とＲＦ処理装置１３との間の信
号線を阻止し、スイッチ２５を用いてＲＦ処理装置から
出力する信号を制御する。
【００２０】この結果、和情報のみを含むΣ＋Δ及びΣ
−Δチャネルが得られる。従って、２つのチャネル間の
信号の振幅差が存在すれば、チャネル間利得不平衡に起
因するものである。ＡＧＣの種々なレベル（各レベルを
常に他のレベルよりも大きく又は小さくする）につい
て、チャネル間利得平衡が得られない回路中のΔＡＧＣ
回路で、この不平衡を測定する。典型的には４点を測定
する。各々の不平衡測定結果は、その特定のＡＧＣ値に
関してチャネル間利得を平衡させるために、ΔＡＧＣ制
御器１８がΔＡＧＣ増幅器１６に供給すべきレベルであ
る。
−Δチャネルが得られる。従って、２つのチャネル間の
信号の振幅差が存在すれば、チャネル間利得不平衡に起
因するものである。ＡＧＣの種々なレベル（各レベルを
常に他のレベルよりも大きく又は小さくする）につい
て、チャネル間利得平衡が得られない回路中のΔＡＧＣ
回路で、この不平衡を測定する。典型的には４点を測定
する。各々の不平衡測定結果は、その特定のＡＧＣ値に
関してチャネル間利得を平衡させるために、ΔＡＧＣ制
御器１８がΔＡＧＣ増幅器１６に供給すべきレベルであ
る。
【００２１】このようにして、ΔＡＧＣ制御器１８にお
いて、測定を行ったＡＧＣ点と一連のＡＧＣ点間のそれ
ら測定結果の傾斜とを含むルックアップテーブル２１を
作成し記憶させる。例えば、ＡＧＣレベルＡＧＣｎにお
けるチャネル間利得不平衡がΔｎであり、かつＡＧＣ
n+1 における不平衡がΔn+1 であれば、ＡＧＣｎのテー
ブル値は（Δn+1 −Δｎ）÷（ＡＧＣn+1 −ＡＧＣｎ）
である。角度処理中にＡＧＣに変化が生ずると、ルック
アップテーブル２１の情報と関連させて、ＡＧＣの開始
値及び終止値並びにΔＡＧＣコマンドの現在値を使用し
て新ΔＡＧＣコマンドを導出し、ＡＧＣ内の変化によっ
て生ずるチャネル間利得の予測変化に対応する補償を行
う。
いて、測定を行ったＡＧＣ点と一連のＡＧＣ点間のそれ
ら測定結果の傾斜とを含むルックアップテーブル２１を
作成し記憶させる。例えば、ＡＧＣレベルＡＧＣｎにお
けるチャネル間利得不平衡がΔｎであり、かつＡＧＣ
n+1 における不平衡がΔn+1 であれば、ＡＧＣｎのテー
ブル値は（Δn+1 −Δｎ）÷（ＡＧＣn+1 −ＡＧＣｎ）
である。角度処理中にＡＧＣに変化が生ずると、ルック
アップテーブル２１の情報と関連させて、ＡＧＣの開始
値及び終止値並びにΔＡＧＣコマンドの現在値を使用し
て新ΔＡＧＣコマンドを導出し、ＡＧＣ内の変化によっ
て生ずるチャネル間利得の予測変化に対応する補償を行
う。
【００２２】本方法においては、レーダシステム較正時
に特定のＡＧＣ点における利得不平衡を測定し、かつこ
れらの測定結果も使用して、反復法によって、値を決定
し、その値をΔＡＧＣ機能によって変換しかつＡＧＣ制
御増幅器１６に供給することによって、不平衡を補償
し、比較的微小なチャネル間利得不平衡しか生じないよ
うにする。ΔＡＧＣ機能の値を見出すために、システム
較正時に、所与のＡＧＣの値に関するチャネル間利得不
整合を見出す。次に、この測定した不平衡をΔＡＧＣ機
能によって変換し、ΔＡＧＣ制御増幅器１６へ入力す
る。その結果生ずる不平衡を再測定し、この値を最初の
測定結果に加算する。この反復結果を再度変換しΔＡＧ
Ｃ制御増幅器１６に入力し、更に不平衡を測定し、今度
は最初の測定結果を修正したものに加算する。十分な誤
差レベルが測定できるまでこの手順を反復して、そのＡ
ＧＣの値に関してチャネル間利得を平衡させるΔＡＧＣ
機能への適切な入力値を生成する。
に特定のＡＧＣ点における利得不平衡を測定し、かつこ
れらの測定結果も使用して、反復法によって、値を決定
し、その値をΔＡＧＣ機能によって変換しかつＡＧＣ制
御増幅器１６に供給することによって、不平衡を補償
し、比較的微小なチャネル間利得不平衡しか生じないよ
うにする。ΔＡＧＣ機能の値を見出すために、システム
較正時に、所与のＡＧＣの値に関するチャネル間利得不
整合を見出す。次に、この測定した不平衡をΔＡＧＣ機
能によって変換し、ΔＡＧＣ制御増幅器１６へ入力す
る。その結果生ずる不平衡を再測定し、この値を最初の
測定結果に加算する。この反復結果を再度変換しΔＡＧ
Ｃ制御増幅器１６に入力し、更に不平衡を測定し、今度
は最初の測定結果を修正したものに加算する。十分な誤
差レベルが測定できるまでこの手順を反復して、そのＡ
ＧＣの値に関してチャネル間利得を平衡させるΔＡＧＣ
機能への適切な入力値を生成する。
【００２３】図２は、チャネル間利得を平衡させるため
に必要な図１のレーダシステム１０のΔＡＧＣ制御器１
８における、ΔＡＧＣ制御増幅器１６への信号入力対ル
ックアップテーブル２１からのコマンドの関係を示すグ
ラフである。本方法においては、ΔＡＧＣ制御器１８が
ΔＡＧＣ機能を用いて所望のチャネル間利得補正を変換
し、この際のΔＡＧＣ機能はチャネル間利得補正をもた
らすΔＡＧＣ増幅器１６への入力を生成することであ
る。ΔＡＧＣ制御器１８とΔＡＧＣ増幅器１６とによっ
て得られる利得補正は実質的に所望の（コマンドされ
る）値に等しい。
に必要な図１のレーダシステム１０のΔＡＧＣ制御器１
８における、ΔＡＧＣ制御増幅器１６への信号入力対ル
ックアップテーブル２１からのコマンドの関係を示すグ
ラフである。本方法においては、ΔＡＧＣ制御器１８が
ΔＡＧＣ機能を用いて所望のチャネル間利得補正を変換
し、この際のΔＡＧＣ機能はチャネル間利得補正をもた
らすΔＡＧＣ増幅器１６への入力を生成することであ
る。ΔＡＧＣ制御器１８とΔＡＧＣ増幅器１６とによっ
て得られる利得補正は実質的に所望の（コマンドされ
る）値に等しい。
【００２４】図３は、図１の回路２０のチャネル間利得
に関して、ΔＡＧＣ補正信号対コマンドされるΔＡＧＣ
補正を示すグラフである。これらの曲線は単純化のため
に直線として示してあり、実際の結果と解釈してはなら
ない。曲線２８は、非理想状態を示し、係数「β」（０
≦β≦１）を用いて、補正値はコマンドされた補正値と
線形関係に置ける。曲線２６は理想状態を示し、得られ
る補正はコマンドされた補正に等しい。即ち、β＝１で
ある。曲線２７は、本発明の方法を用いて更に反復を重
ねれば、得られる補正がコマンドされた補正の理想値に
近づく状態を示す。
に関して、ΔＡＧＣ補正信号対コマンドされるΔＡＧＣ
補正を示すグラフである。これらの曲線は単純化のため
に直線として示してあり、実際の結果と解釈してはなら
ない。曲線２８は、非理想状態を示し、係数「β」（０
≦β≦１）を用いて、補正値はコマンドされた補正値と
線形関係に置ける。曲線２６は理想状態を示し、得られ
る補正はコマンドされた補正に等しい。即ち、β＝１で
ある。曲線２７は、本発明の方法を用いて更に反復を重
ねれば、得られる補正がコマンドされた補正の理想値に
近づく状態を示す。
【００２５】図４は、本発明の原理に従った一方法３０
の典型的なフローチャートを示す。方法３０は、例え
ば、ミサイル１１に用いられるレーダ誘導システム１０
に使用される。レーダ誘導システム１０は、ルックアッ
プテーブル２１を有する制御器１８を含むデルタ自動利
得制御（ΔＡＧＣ）回路構成を具備し、制御器１８は制
御可能な利得制御増幅器１６に結合している。方法３０
は、ＡＧＣ回路要素に生ずる変化に起因する不平衡が生
じた場合に、レーダ誘導システム１０のΣ＋Δ及びΣ−
Δチャネルの利得を平衡させる方法である。方法３０は
次のステップからなる。枠型３１で示すように、ミサイ
ル及びレーダ誘導システム１０を起動する。枠型３２で
示すように、レーダ誘導システム較正時に予め定められ
たＡＧＣ点で利得不平衡を測定し、枠型３３で示すよう
に、測定結果から一組の補正係数を得る。枠型３４で示
すように、補正係数を制御可能な増幅器１６に供給する
ことによって補正係数を反復して得て、各々可能なＡＧ
Ｃ値についてレーダ誘導システム１０のΣ＋Δ及びΣ−
Δチャネルを平衡させる最終組の補正係数を決定する。
枠型３５に示すように、最終組の補正係数をルックアッ
プテーブル２１に記憶させる。枠型３６に示すように、
ＡＧＣ値の変化に応答して最終組の補正係数を制御可能
な増幅器１６に供給し、ミサイル１１を一層正確に誘導
する。
の典型的なフローチャートを示す。方法３０は、例え
ば、ミサイル１１に用いられるレーダ誘導システム１０
に使用される。レーダ誘導システム１０は、ルックアッ
プテーブル２１を有する制御器１８を含むデルタ自動利
得制御（ΔＡＧＣ）回路構成を具備し、制御器１８は制
御可能な利得制御増幅器１６に結合している。方法３０
は、ＡＧＣ回路要素に生ずる変化に起因する不平衡が生
じた場合に、レーダ誘導システム１０のΣ＋Δ及びΣ−
Δチャネルの利得を平衡させる方法である。方法３０は
次のステップからなる。枠型３１で示すように、ミサイ
ル及びレーダ誘導システム１０を起動する。枠型３２で
示すように、レーダ誘導システム較正時に予め定められ
たＡＧＣ点で利得不平衡を測定し、枠型３３で示すよう
に、測定結果から一組の補正係数を得る。枠型３４で示
すように、補正係数を制御可能な増幅器１６に供給する
ことによって補正係数を反復して得て、各々可能なＡＧ
Ｃ値についてレーダ誘導システム１０のΣ＋Δ及びΣ−
Δチャネルを平衡させる最終組の補正係数を決定する。
枠型３５に示すように、最終組の補正係数をルックアッ
プテーブル２１に記憶させる。枠型３６に示すように、
ＡＧＣ値の変化に応答して最終組の補正係数を制御可能
な増幅器１６に供給し、ミサイル１１を一層正確に誘導
する。
【００２６】以下に本方法の一例を示す。入力値ｃを受
信したとき、ΔＡＧＣ機能＋ハードウェアの誤差がチャ
ネル間利得βｃ（０≦β≦１）に達したと仮定しよう。
得られたチャネル間利得とコマンドしたチャネル間利得
との間の誤差は、この場合はｃ−βｃ即ちｃ（１−β）
である。ｃがある特定ＡＧＣでのチャネル不平衡であ
り、かつＡＧＣコマンド値がこの値に達したときにこの
ｃをΔＡＧＣ増幅器へのコマンドとして用いるとすれ
ば、チャネルは依然としてｃ（１−β）に等しい不平衡
を持っている。しかし、システム較正時に、チャネルを
平衡させるに要するコマンドを反復させれば、この反復
させたコマンド値を用いた場合に到達する誤差は、そう
しなかった場合の誤差よりも小さくなる。反復法及びそ
の結果としてのチャネル平衡誤差は次の表１のようにな
る。
信したとき、ΔＡＧＣ機能＋ハードウェアの誤差がチャ
ネル間利得βｃ（０≦β≦１）に達したと仮定しよう。
得られたチャネル間利得とコマンドしたチャネル間利得
との間の誤差は、この場合はｃ−βｃ即ちｃ（１−β）
である。ｃがある特定ＡＧＣでのチャネル不平衡であ
り、かつＡＧＣコマンド値がこの値に達したときにこの
ｃをΔＡＧＣ増幅器へのコマンドとして用いるとすれ
ば、チャネルは依然としてｃ（１−β）に等しい不平衡
を持っている。しかし、システム較正時に、チャネルを
平衡させるに要するコマンドを反復させれば、この反復
させたコマンド値を用いた場合に到達する誤差は、そう
しなかった場合の誤差よりも小さくなる。反復法及びそ
の結果としてのチャネル平衡誤差は次の表１のようにな
る。
【００２７】 このようにして、ｋ次のコマンド関しては、誤差はｃ
（１−β）k-1 となる。
（１−β）k-1 となる。
【００２８】次の表２では、種々なβの値について、反
復を行わない場合対４回の反復を行う場合との誤差を比
較して示す。
復を行わない場合対４回の反復を行う場合との誤差を比
較して示す。
【００２９】以上に説明したように、ミサイル誘導シス
テム用の新規で向上したＡＧＣ補正回路及び方法であっ
て、利得補正係数を反復して用いることによってＡＧＣ
依存性チャネル間利得不平衡を補正する回路及び方法が
得られる。上述の実施例は、本発明の原理の代表的な適
用例である多数の特定実施例のうちの幾つかを単に説明
のために例示したことを理解すべきである。本発明の特
許請求の範囲から逸脱することなく、多数の他の装置が
容易に考案できることは当業界の技術者には明らかであ
る。
テム用の新規で向上したＡＧＣ補正回路及び方法であっ
て、利得補正係数を反復して用いることによってＡＧＣ
依存性チャネル間利得不平衡を補正する回路及び方法が
得られる。上述の実施例は、本発明の原理の代表的な適
用例である多数の特定実施例のうちの幾つかを単に説明
のために例示したことを理解すべきである。本発明の特
許請求の範囲から逸脱することなく、多数の他の装置が
容易に考案できることは当業界の技術者には明らかであ
る。
【図１】本発明の原理を組み入れたミサイル誘導システ
ムで使用するΔＡＧＣ回路の信号入力ブロック図であ
る。
ムで使用するΔＡＧＣ回路の信号入力ブロック図であ
る。
【図２】図１の回路において、ΔＡＧＣ増幅器への信号
入力対ΔＡＧＣ制御器からのコマンドの関係を示すグラ
フである。
入力対ΔＡＧＣ制御器からのコマンドの関係を示すグラ
フである。
【図３】図１の回路で実行されるチャネル間利得補正に
ついて、供給される補正信号対コマンドされる補正の関
係を示すグラフである。
ついて、供給される補正信号対コマンドされる補正の関
係を示すグラフである。
【図４】本発明の原理による方法の代表例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１０ レーダシステム ２０ ＡＧＣ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 制御可能な利得制御増幅器に結合されル
ックアップテーブルを内蔵する制御器を含んでなる自動
利得制御（ＡＧＣ）回路構成を具備するミサイル用のレ
ーダ誘導システムにおいて、 前記制御可能な利得制御増幅器に起因する変化による不
平衡が生じた場合に、前記レーダ誘導システムのΣ＋Δ
及びΣ−Δチャネルの利得を平衡させる方法であって、 ミサイル及びレーダ誘導システムを起動するステップ、 ミサイル起動に引き続くレーダ誘導システム較正期間
に、予め定められたＡＧＣ点で利得不平衡を測定し、そ
れによって得られる一組の補正係数を定めるステップ、 前記補正係数を前記制御可能な増幅器に供給することに
よって補正係数を反復させ、各々の可能なＡＧＣ値につ
いて前記レーダ誘導システムの前記Σ＋Δ及びΣ−Δチ
ャネルの利得を平衡させる最終組の補正係数を決定する
ステップ、 前記最終組の補正係数をルックアップテーブルに記憶さ
せるステップ、及び 一層正確にミサイルを誘導するために、前記ＡＧＣ値の
変化に応答して前記最終組の補正係数を前記制御可能な
増幅器に供給するステップ からなることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 制御可能な利得制御増幅器に結合されル
ックアップテーブルを内蔵する制御器を含んでなる自動
利得制御（ＡＧＣ）回路構成を具備するミサイル用のレ
ーダ誘導システムにおいて、 前記制御可能な利得制御増幅器に起因する変化による不
平衡が生じた場合に、前記制御可能な増幅器に供給する
チャネル間利得補正を実質的に所望の値に等しくし、前
記レーダ誘導システムのΣ＋Δ及びΣ−Δチャネルの利
得を平衡させる方法であって、 ミサイル及びレーダ誘導システムを起動するステップ、 ミサイル起動に引き続くレーダ誘導システム較正期間に
複数の予め定められたＡＧＣ点で利得不平衡を測定し、
それによって得られる一組の補正係数を計算するステッ
プ、 前記補正係数を前記制御可能な増幅器に供給することに
よって補正係数を予め定められた回数だけ反復させ、各
々の可能なＡＧＣ値について前記レーダ誘導システムの
前記Σ＋Δ及びΣ−Δチャネルの利得を平衡させる最終
組の補正係数を決定するステップ、 前記最終組の補正係数をルックアップテーブルに記憶さ
せるステップ、及び 一層正確にミサイルを誘導するために、前記ＡＧＣ値の
変化に応答して前記最終組の補正係数を前記制御可能な
増幅器に供給するステップ からなることを特徴とする方法。 - 【請求項３】 制御可能な増幅器に結合されルックアッ
プテーブルを内蔵する制御器を含んでなる自動利得制御
（ＡＧＣ）回路構成を具備するレーダ誘導システムにお
いて、 前記ＡＧＣ回路構成に起因する変化による不平衡が生じ
た場合に、前記レーダ誘導システムのΣ＋Δ及びΣ−Δ
チャネルの利得を平衡させる方法であって、 ミサイル及びレーダ誘導システムを起動するステップ、 ミサイル起動に引き続くレーダ誘導システム較正期間に
複数の予め定められたＡＧＣ入力値のうちから選ばれる
一つについて利得不平衡を測定することによってシステ
ムを較正するステップ、 選ばれた前記予め定められたＡＧＣ入力値について利得
補正係数を計算し、該利得補正係数を前記制御可能な増
幅器に供給するステップ、 供給された利得補正係数に応答して、発生した利得不平
衡値を再測定し、その値を直前に測定した利得補正係数
に加算するステップ、 前記選ばれたＡＧＣ点について、所望のレベルの誤差を
測定するまで前記の計算及び再測定ステップを反復さ
せ、それによって前記選ばれたＡＧＣ点についてチャネ
ル間利得を平衡させる利得補正係数を提供するステッ
プ、及び 前記複数の予め定められたＡＧＣ入力値の各ＡＧＣ入力
値について、上記の較正、計算、及び再測定のステップ
を反復させて、最終組の利得補正係数を作るステップで
あって、前記最終組の補正係数に応答して前記制御可能
な増幅器から供給するチャネル間利得補正が実質的に前
記レーダ誘導システムの前記Σ＋Δ及びΣ−Δチャネル
の利得を平衡させるステップ、 前記最終組の補正係数をルックアップテーブルに記憶さ
せるステップ、及び 一層正確にミサイルを誘導するために、ミサイル飛翔中
に前記ＡＧＣ値の変化に応答して前記最終組の補正係数
を前記制御可能な増幅器に供給するステップからなるこ
とを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/765,799 US5241316A (en) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | Use of iteration to improve the correction of AGC dependent channel-to-channel gain imbalance |
| US765799 | 2004-01-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287856A true JPH11287856A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=25074521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4800013A Pending JPH11287856A (ja) | 1991-09-26 | 1992-09-24 | 反復法によるａｇｃ依存性チャネル間利得不平衡の補正方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5241316A (ja) |
| JP (1) | JPH11287856A (ja) |
| CA (1) | CA2071557C (ja) |
| DE (1) | DE4222446C2 (ja) |
| GB (1) | GB2293510B (ja) |
| NO (1) | NO923655L (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046483A1 (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 車載用レーダ装置 |
| JP2013057555A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5315304A (en) * | 1993-07-02 | 1994-05-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Digital monopulse |
| US5691729A (en) * | 1996-11-04 | 1997-11-25 | Hazeltine Corporation | Aperture-to-receiver gain equalization in multi-beam receiving systems |
| US6707417B2 (en) * | 2002-06-11 | 2004-03-16 | Raytheon Company | Accurate range calibration architecture |
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| GB2450075A (en) * | 2007-03-08 | 2008-12-17 | Selex Sensors & Airborne Sys | Tracking device for guiding a flight vehicle towards a target |
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| ATE519125T1 (de) * | 2008-11-28 | 2011-08-15 | Thales Nederland Bv | Verfahren zum filtern eines radarsignals nach reflektion durch ein target |
| US10816655B2 (en) * | 2016-12-07 | 2020-10-27 | Texas Instruments Incorporated | In-phase (I) and quadrature (Q) imbalance estimation in a radar system |
| CN110412562B (zh) * | 2019-06-29 | 2022-06-14 | 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） | 机载距离测量设备健康度评估方法 |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
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-
1991
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