JPH11287286A - 建物の免震装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】建物の免震装置を単純な構造、低コストであり
減衰装置の取付スペースを必要とせず、かつメインテナ
ンスを必要としないものとする。 【解決手段】 地盤３２と建物３１との間に配置される
建物の免震装置１００を軌道レール１４２，１６２と移
動ブロック１４１，１６１とを備える曲線案内装置１４
０，１６０を備えており、曲線案内装置１４０，１６０
はボールＢによる循環案内機構を備え、上記軌道レール
１４２，１６２は軸方向に沿って断面形状を連続的に変
えることにより、移動ブロック１４１，１６１が軌道レ
ールの中央位置から両端方向に移動したとき移動ブロッ
ク１４２，１６２の移動抵抗が上記中央位置より大きく
なるようにして、曲線案内装置１４０，１６０自体に振
動の減衰特性を備えるものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の免震装置に
係り、特に他に減衰装置を必要とせず、構造を簡単にす
ることができる建物の免震装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地震動の性質を考慮して、その影
響をできるだけ小さく抑えるように特に配慮を施した免
震構造を採用した建物があり、このような免震建物とし
て、地盤と建物との間に地震よって構造物に伝達される
力をできるだけ小さくする免震装置を組み込んだものが
ある。

【０００３】このような免震装置は、例えば、図２１
（１），（２）に示すように、建物３１を基礎３２に固
定することなく、基礎３２と建物３１との間に、建物３
１が基礎３２上を移動することができる案内装置３３を
組み込み、一定以上の地震力が作用すると、建物３１が
案内装置３３上を移動し、一定以上の力が建物３１に作
用しないようにするものである。

【０００４】この免震装置に使用される案内装置３３と
して、鋼製のコロやボールを用いて曲線案内装置や、三
次元案内装置を構成する方法も提案されている。

【０００５】このような案内装置としては、下向きに凸
状に形成した円弧面で形成した案内部を設け、この案内
部に沿った形状に形成した建物の下端部と上記案内部と
の間に、鋼製のコロを配置していたもの（特開平６−３
４６６２７号参照）や、基礎に下向きに凸状となる球面
状の案内部を設け、この案内部に沿った形状に形成した
建物の下端部と上記案内部との間に、鋼製の球体を配置
していたもの（特開平５−２４８２３号）がある。

【０００６】このような曲線案内装置や三次元案内装置
を使用した免震装置３３にあっては、地震等の振動がな
い状態においては、建物は三次元案内装置等の定常位置
に安定的に位置するし、地震等が発生して地盤が振動し
ても、地盤と建物との間は三次元案内装置等により振動
が絶縁され、建物に大きな振動を伝わらないものとする
ことができる。

【０００７】そして、地盤の振動がおさまった後に、建
物の地盤に対する振動は減衰されていき、建物は三次元
案内装置の定常位置に安定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
免震装置は、地盤と建物との間の振動を絶縁する案内装
置を設ける他、建物の地盤に対する振動を減衰させる減
衰装置を設ける必要がある。従来この減衰装置として、
ゴム等の弾性体、あるいは油圧ダンパを使用するものが
ある。

【０００９】しかしながら、従来の免震装置には案内装
置に加えて減衰装置を設ける必要があるため以下の問題
点がある。 減衰装置を取付けるため、免震装置の構造が複雑と
なる。 減衰装置のコストが加わり、免震装置が高価なもの
となる。 減衰装置を備えるから大きなものとなり、広い取付
スペースを必要とする。 減衰装置は建物の使用期間と同じだけの長期間にわ
たってその減衰特性を一定に保持しなければならずメイ
ンテナンスが必要である。

【００１０】そこで、本発明は、単純な構造、低コスト
であり減衰装置の取付スペースを必要とせず、かつメイ
ンテナンスを必要としない建物の免震装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本出願において
上記の課題を解決する建物の免震装置は以下のものであ
る。

【００１２】本発明の請求項１に記載の建物の免震装置
は、地盤と建物との間に配置される建物の免震装置であ
って、上記免震装置は、軌道レールと移動ブロックとを
備える直線案内装置又は曲線案内装置を備えており、上
記案内装置は転動体による循環案内機構を備え、上記軌
道レールは軸方向に沿って断面形状を連続的に変えるこ
とにより移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端
方向に移動したとき移動ブロックの移動抵抗が中央位置
より大きくなるようにしたものである。ここで、転動体
は、ボール或いはローラを使用することができる。

【００１３】請求項１に記載の建物の免震装置によれ
ば、地震時に地盤の振動は免震装置の案内装置の案内運
動により略絶縁され、建物には直接は伝達されない。建
物は案内装置の摩擦により振動は伝わるが、地震波の振
幅より小さな振幅で振動することとなる。このため建物
の振幅及び加速度地盤の振幅及び加速度より小さなもの
となり、建物には破壊的な振動は加わらない。

【００１４】そして、本免震装置によれば、軌道レール
が軸方向に形状が変えられることによって、移動ブロッ
クが中央位置にあるとき転動体移送抵抗を所定の値とさ
れ、移動ブロックが中央位置から両端方向のいずれかに
移動したとき移動ブロックの移動抵抗を中央位置の値よ
り大きくなるものとされている。このため、建物の振動
に伴って移動ブロックが軌道レールに沿って中央位置か
ら両端方向に振動すると、移動ブロックの移動時の抵
抗、即ち転動体及び軌道レールの弾性変形、転動摩擦等
によって、建物の振動のエネルギーは熱エネルギーとし
て大気、地盤に放出されて、建物の振動は直線または曲
線案内装置自体によって減衰される。

【００１５】つまり、直線または曲線案内装置は案内装
置としての機能をなすとともに、減衰装置（ダンパ）と
しての機能をなす。従って、本発明に係る建物の免震装
置には他の装置としての減衰装置を設ける必要はなく、
建物の振動を減衰させることができる。

【００１６】また、軌道レールや移動ブロックに磨耗や
錆による寸法変化が発生することは極めて少ないので、
従来例に示した他の装置のようにメインテナンスを行な
うことなく、減衰特性を長期間にわたって一定に保つこ
とができる。

【００１７】請求項２に記載の建物の免震装置は、請求
項１に記載の建物の免震装置において、軌道レールの断
面形状は、軌道レールに形成され転動体で挟まれる転動
溝の間隔寸法を軌道レールの軌道方向における中央部分
に比べてその両端部分に向けて大きく形成し、移動ブロ
ックが軌道レールの中央位置から両端方向に移動したと
き転動体の予圧が移動ブロックが中央位置にあるときよ
り大きくなるようにし、移動ブロックの移動抵抗が中央
位置より大きくなるようにした建物の免震装置である。
ここで、転動溝の間隔寸法は、軌道レールを挟んで形成
される転動溝に転動体が接触する個所の間の寸法を言
い、各図中においてＷで示した寸法を意味する。

【００１８】請求項２に記載の建物の免震装置によれ
ば、移動ブロックが軌道レールの中央部にある時は転動
体の転動体が挟む転動溝の間隔寸法は小さく、転動体の
予圧が小さいので移動ブロックの移動抵抗は小さい。ま
た移動ブロックが軌道レールの中央部から端部に向け移
動したときには、転動体が挟むレール間の寸法が大きく
なり、転動体への予圧が中央部より大きくなる。そし
て、転動体の予圧が大きくなると、転動体と転動溝が変
形することによって転動体の転がり抵抗が増加するとと
もに、転動体としてボールを使用した場合にはボール各
部のボール転動溝に対する回転半径の相違に基づいて生
ずる差動滑りによる抵抗が増加して、軌道レール上での
移動ブロックの移動抵抗が大きくなる。このとき、転動
体が挟む転動溝の幅寸法の大きさの増加の程度、変化の
状態を所定の値に設定することにより、移動ブロックに
所望の移動抵抗を付与することができる。また、転動体
としてボールを使用した場合には、転動体が挟むレール
の寸法変化に対して転動体の予圧の変化が大きく、転動
溝間の寸法の寸法変化で大きな抵抗が付与できる。

【００１９】従って、請求項２に記載の建物の免震装置
によれば、上述した請求項１に記載の作用をなす他、転
動体が挟むレールの間隔寸法の増加量の大きさや増加特
性を設定することにより、所望の減衰特性を得ることが
できる。尚、前記のように、転動体としてボールを使用
した場合、ボールが転走するボール転動溝の形状は、ボ
ールの半径寸法と略同一半径としたサーキュラ形状と、
ボールの半径寸法より大きい２つの円弧からなるゴシッ
クアーチ形状とを採用することができる。このとき、前
記サーキュラ形状と、前記ゴシックアーチ形状とを比較
するとゴシックアーチ形状の方が同一の予圧によって発
生するボールのボール転動溝に対する差動滑り量がサー
キュラー形状のボール転動溝より大きいため、移動ブロ
ックの移動抵抗の変化の度合いが大きい。

【００２０】請求項３に記載の建物の免震装置は、請求
項２に記載の建物の免震装置において、上記軌道レール
は転動溝間の間隔寸法を変更して研削形成されて形成さ
れ、移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端方向
に移動したとき転動体の予圧が移動ブロックが中央位置
にあるときより大きくなるようにし、移動ブロックの移
動抵抗が中央位置より大きくなるようにした建物の免震
装置である。

【００２１】請求項３に記載の建物の免震装置によれ
ば、転動溝間の幅寸法が変更されることにより、移動ブ
ロックが中央位置にあるとき転動体の予圧が小さくなり
移動抵抗が小さいものとなる。そして、移動ブロックが
中央位置から両端方向に向け移動したとき、移動ブロッ
クと軌道レールとの間の寸法が変化することにより、転
動体の予圧が大きくなり、すでに述べたように請求項３
の発明に記載の発明においても移動ブロックの移動抵抗
が大きくなる。

【００２２】これにより、案内装置自体に減衰機能を与
えることができ、免震装置に特に他の減衰機構を設ける
必要はない。また、本発明に係る免震装置は、軌道レー
ルの幅寸法の変更は、軌道レールの研削加工時に数値制
御研削装置を制御して、転動溝を研削する砥石の追い込
み量を軌道レールの中央部において深く、両端部に向か
って次第に浅く研削するように研削の程度を変えること
によって実現できる。更に、軌道レールや移動ブロック
に磨耗や錆による寸法変化が発生することは極めて少な
く、従来例に示した他の装置のようにメインテナンスを
行なうことなく、減衰特性を長期間にわたって一定に保
つことができる。

【００２３】請求項４に記載の建物の免震装置は、上記
請求項２に記載の軌道レールを両外側に配置された２つ
の取付基準面を備えた取付部材と、この取付部材の取付
基準面に取り付けられ、移動ブロックの転動体が転動す
るレール部材とから形成されたものとし、該レール部材
は、取付部材の取付基準面との間に隙間部材を配置して
湾曲されて取付部材に取り付けられ、移動ブロックが軌
道レールの中央位置から両端方向に移動したとき転動体
の予圧が移動ブロックが中央位置にあるときより大きく
なるようにし、移動ブロックの移動抵抗が中央位置より
大きくなるようにしたものである。

【００２４】請求項４に記載の建物の免震装置によれ
ば、軌道レールは２つの取付基準面を備えた取付基準部
材に別部材としてのレール部材が取付基準部材とレール
部材との間に隙間部材を設けて湾曲して取り付けられて
構成される。従って、本発明に係る免震装置によれば、
大規模な免震装置を作成するにあたって必要となる幅広
の軌道レールは、幅広の取付基準部材の取付基準面に２
本のレール部材を取付けることにより作成することがで
きる。

【００２５】ここで、取付基準部材は、レール部材が取
り付けられるだけであるから、一般的な鋳物材等を使用
することができる他精密加工、熱処理等が不要であるか
ら、その幅を広くしてもそれほどコストは嵩まない。一
方、レール部材は、転動体の転動により磨耗等が発生し
ないように高精度の研削加工や熱処理を行える特殊材で
構成する必要があり材料費及び加工費が嵩むが、本発明
に係る建物の免震装置では、レール部材を小さな幅のも
のとすることができ、材料費、加工費を嵩まないものと
することがきる。従って、軌道レール全体を特殊材で形
成するのに比べて製造が容易となり、またコストを低減
できる。

【００２６】更に、請求項４に記載の発明によれば、レ
ール部材の湾曲状態の調整は、隙間部材の厚さ、取付位
置を調整することにより容易におこなえる他、取付基準
部材の製作精度をそれほど高くしなくとも、レール部材
と取付基準部材との間に配置する隙間部材の寸法取付位
置を調整することにより、高精度の軌道レールを製作す
ることができる。よって、軌道レール全体を特殊材で形
成して形成の精度を高めて転動溝間の間隔寸法を精密に
設定するのに比べて製造が容易となり、製造コストを低
減することができる。

【００２７】請求項５に記載に建物の免震装置は、上記
請求項２に記載の起動レールを両外側に配置された２つ
の取付基準面を備えた取付部材と、この取付部材の取付
基準面に取り付けられ、移動ブロックの転動体が転動す
るレール部材とから形成されるものとし、該取付部材の
取付基準面は湾曲形成され、レール部材は湾曲されて取
付部材に取り付けられ、移動ブロックが軌道レールの中
央位置から両端方向に移動したとき転動体の予圧が移動
ブロックが中央位置にあるときより大きくなるように
し、移動ブロックの移動抵抗が中央位置より大きくなる
ようにしたものである。

【００２８】請求項５に記載の建物の免震装置によれ
ば、軌道レールは２つの湾曲した取付基準面を備えた取
付基準部材に別部材としてのレール部材が湾曲して取り
付けられることにより構成される。従って、本発明に係
る免震装置によれば、大規模な免震装置を作成するにあ
たり必要となる幅広の軌道レールは、幅広の取付基準部
材の取付基準面に２本のレール部材を取付けることによ
り作成することができる。

【００２９】請求項５に記載の発明によれば、軌道レー
ル全体を特殊材で形成し、軌道レールに直接転動溝を形
成形するにあたり、精密に形成の精度を高めて転動溝間
の間隔寸法を設定するのに比べて、請求項４に記載の発
明と同様に、製造が容易となり、コストを低減できる。

【００３０】請求項６に記載の建物の免震装置は、請求
項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載
の建物の免震装置を地盤に固定される軌道レールと移動
ブロックとを備える直線案内装置又は曲線案内装置から
なり、上記直線案内装置又は曲線案内装置は転動体によ
る循環案内機構を備え、上記軌道レールは軸方向に沿っ
て、断面形状を連続的に変えることにより移動ブロック
が軌道レールの中央位置から両端方向に移動したとき移
動ブロックの移動抵抗が上記中央位置より大きくなるよ
うにした下側案内装置と、この下側案内装置に交叉させ
て重ねられ、建物に固定される軌道レールと上記下側案
内装置の移動ブロックに接続される移動ブロックとを備
える直線案内装置又は曲線案内装置からなり上記直線案
内装置又は曲線案内装置は、転動体による循環案内機構
を備え、上記軌道レールは、軸方向に沿って、断面形状
を連続的に変えることにより移動ブロックが軌道レール
の中央位置から両端方向に移動したとき移動ブロックの
移動抵抗が上記中央位置より大きくなるようにした上側
案内装置とから構成したものである。

【００３１】請求項６に記載の建物の免震装置によれ
ば、下側案内装置と上側案内装置とは、互いに交叉する
方向に重ねられており、２つの移動方向を組み合わせた
平面あるいは三次元的な運動をするので、地震で地盤が
どのような方向に振動しても、交叉する２つの移動案内
装置の移動方向の重ね合わせによってどの様な方向に沿
ってでも建物の振動を低減し、また振動を減衰させるこ
とができる。

【００３２】また、建物に複数の免震装置を配置するに
際して、各免震装置は、どのような方向にでも振動を低
減、減衰させることができるので、それぞれの場所に取
付ける免震装置の取付方向を厳密に一致させなくとも、
建物は任意の方向に自由に振動しうるものとできる。

【００３３】請求項７に記載の建物の免震装置は、請求
項６に記載の下側案内装置の移動ブロックと、上側案内
装置の移動ブロックとの間に、各案内装置間の傾斜を許
容して接続する傾斜吸収部材を設けたものである。

【００３４】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に係る上下二段の免震装置を建物に複数取り付けた場合
において、傾斜吸収部材により上下の案内装置は自由に
その相対的な傾斜を変えることができる。ここで、建物
が水平方向に移動する場合、上側及び下側の両案内装置
における軌道レールと移動ブロックとの相対移動の組み
合わせによって、建物の振動は軽減され、また減衰され
る。

【００３５】この場合、建物が下側の案内装置に案内さ
れるときには、地盤に固定されている軌道レールに沿っ
て下側案内装置の移動ブロックが移動して、移動ブロッ
ク建物に対して傾斜した状態となる。また、建物が上側
の案内装置に案内される状態において、建物に固定され
ている軌道レールは、下側案内装置の移動ブロックに固
定されている上側案内装置の移動ブロックに沿って移
動、即ち、移動ブロックは軌道レールに沿って相対的に
移動して、移動ブロックは建物に対して傾斜した状態と
なる。傾斜吸収部材は、上述した上下の移動装置の間に
発生する建物と両移動ブロックの建物に対する傾斜を吸
収し、両軌道レールを平行に保つことができるものとし
て、建物を地盤に対して常に平行に保ちながら振動を低
減し、また振動を減衰させることができるものとする。

【００３６】請求項８に記載の建物の免震装置は、請求
項１乃至請求項７記載の直線案内装置又は曲線案内装置
を幅方向に複数列設けたものである。

【００３７】請求項８に記載の建物の免震装置によれ
ば、免震装置は移動ブロックの移動方向に直交する方向
に幅広に取り付けられることとなり、地盤及び建物にに
安定した状態でとりつけることができ、免震装置を安定
的に配置することができる。また建物の荷重が分散され
て負荷されるので、建物の免震装置はより大きな荷重を
担うことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る建物の免震装置
の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００３９】〔実施の形態に係る免震装置の使用状態〕
本発明の各実施の形態に係る建物の免震装置３３は、図
２０及び図２１に示すように、建物３１と地盤３２との
間に複数台設けられ、建物の地震による振動を軽減し、
かつ減衰する。各実施の形態に係る免震装置３３は、図
２０に示すように、上下の案内装置３５，３６の曲線案
内の組み合わせにより、所定の半径の球面上を振動し、
この球面の中心Ｏをそれぞれの免震装置の直上になるも
のとされている。

【００４０】また、各免震装置３３は、地盤３２に取り
付けられる下側案内装置３５と、この下側案内装置３５
と交叉する方向に建物３１に取り付けられる上側案内装
置３６とを備え、水平面の全方向で振動絶縁及び減衰を
行なうものである。

【００４１】そして、本免震装置３３の下側案内装置３
５と上側案内装置３６との間には、建物３１との間の傾
きを許容する傾斜吸収部材３４が設けられている。この
傾斜吸収部材３４としては球面継手、自在継手、ゴム等
の弾性体等により構成したものを使用することができ
る。尚、各免震装置３３の設置個所は、建物の振動特性
等を考慮して建物ごとに定められる。

【００４２】このように傾斜吸収部材３４を設けること
により、各免震装置３３は建物３２の振動を建物３１を
水平状態に保ったまま軽減し、振動を減衰することがで
きる。

【００４３】〔第１の実施の形態〕以下、本発明に係る
建物の免震装置の第１の実施の形態について説明する。
図１乃至４は第１の実施の形態に係る建物の免震装置１
００を示す図であり、図１は正面図、図２は図１のII矢
視図、図３は図１のIII 部の拡大図である。

【００４４】本例の免震装置は、図１及び図２に示すよ
うに、地盤３２に固定される基台１１０と、基台１１０
の上側に配置され、円弧状の軌跡を有する下側曲線案内
装置１４０と、下側曲線案内装置１４０の上方に配置さ
れ円弧状の軌跡で上記下側曲線案内装置１４０の運動平
面と略直角に交叉する運動平面を有する上側曲線案内装
置１６０と、下側曲線案内装置１４０と上側曲線案内装
置１６０との間に位置し下側曲線案内装置１４０と上側
曲線案内装置１６０とを接続する傾斜吸収部材１３０
と、上側曲線案内装置１６０上に固定され建物３１を積
載する移動台１２０とから構成されている。

【００４５】本例においては、傾斜吸収部材１３０は十
字の結合部材を備えた結合部材から構成されており、下
側曲線案内装置１４０と上側曲線案内装置１６０との間
の傾斜を許容するようになっている。本例における傾斜
吸収部材としては、この例以外に、球面軸受、ばね、ゴ
ム等の弾性体などでもよい。

【００４６】本例では、下側曲線案内装置１４０及び上
側曲線案内装置１６０は、同一の構成からなり、互いに
移動ブロック１４１，１６１が傾斜吸収部材１３０を介
して接続された構成となっている。

【００４７】次に上側及び下側の曲線案内装置１４０，
１６０について図３を参照して説明する。以下の説明に
おいては下側案内装置１４０を図示して説明するが、上
側案内装置１６０は図３を上下対称としたものになり、
括弧内の符号は上側案内装置１６０の各構成要素の符号
及び説明を示す（以下第１乃至第５の実施の形態の説明
について同じ）。

【００４８】本例では、下側（上側）曲線案内装置１４
０（１６０）は、垂直方向に所定の曲率で湾曲して形成
された軌道レール１４２（１６２）と、軌道レール１４
２（１６２）に多数のボールＢを介して摺動自在に支持
された無限ボール循環路を形成した移動ブロック１４１
（１６１）とから構成されている。

【００４９】軌道レール１４２（１６２）は、断面略矩
形で垂直方向に所定曲率をもって円弧状に形成されてい
る。軌道レール１４２（１６２）は、曲率中心Ｏが垂直
方向の上方（下方）にあり、曲率半径がＲに設定されて
おり、軌道レール１４２（１６２）の上面１４２ａ（下
面１６２ａ）が凹面、下面１４２ｂ（上面１６２ｂ）が
凸面になっている。

【００５０】図３に示すように、軌道レール１４２（１
６２）の左右両側面１４２ｃ（１６２ｃ），１４２ｄ
（１６２ｄ）には、所定曲率の円弧に沿って上下一対の
ボール転動溝１４３，１４４（１６３，１６４）が形成
されている。移動ブロック１４１（１６１）は連結部１
４５（１６５）とその両側から下方（上方）に向けて垂
下（立設）された左右一対の袖部１４６，１４７（１６
６，１６７）とを有して下面側（上面側）に凹部を備え
ている。そして、移動ブロック１４１（１６１）の両袖
部１４６，１４７（１６６，１６７）には、前記軌道レ
ール１４２（１６２）のボール転動溝１４３，１４４
（１６３，１６４）に対応する位置に所定半径の円弧
（半径Ｒ）に沿って、上下一対のボール転動溝１４８，
１４９（１６８，１６９）が形成されている。

【００５１】また、移動ブロック１４１（１６１）に
は、上記上下一対のボール転動溝１４８，１４９（１６
８，１６９）に隣接して、かつ、これらボール転動溝１
４８，１４９（１６８，１６９）に対応して上下一対の
無負荷ボール穴１５０，１５１（１７０，１７１）が形
成されている。移動ブロック１４１（１６１）の前後両
端面は内面側に前記ボール転動溝１４８，１４９（１６
８，１６９）と無負荷ボール穴１５０，１５１（１７
０，１７１）の各端部間を互いに連結して無限循環通路
を形成するボール方向転換通路を有した蓋体１５２，１
５２（１７２，１７２）が取付けられている。そして、
上記多数のボールＢは、各無限循環通路内を循環し、軌
道レール１４２（１６２）のボール転動溝１４３，１４
４（１６３，１６４）と移動ブロック１４１（１６１）
のボール転動溝１４８，１４９（１６８，１６９）との
間で荷重を負荷しながら転走するようになっている。

【００５２】上記ボール転動溝１４３，１４４（１６
３，１６４）、１４８，１４９（１６８，１６９）は、
その横断面形状をボール半径よりも大きい半径の単一の
円弧として曲面状に形成されたサーキュラー溝からな
り、各ボール転動溝１４３，１４４（１６３，１６
４）、１４８，１４９（１６８，１６９）はボールＢが
接触転動する接触面を一面のみ有している。

【００５３】ボールＢと相対向するボール転動溝１４
３，１４８（１６３，１６８）又は１４４，１４９（１
６４，１６９）の接触点とを結ぶ接触角線は、荷重作用
方向に対していずれも４５°の角度に設定されている。
従って、この例によれば、移動ブロックは、軌道レール
に上下左右の全ての方向に荷重を担うことができ、建物
の重量により加わる上下方向の荷重の他、地震時の急激
な振動により加わる建物の慣性による水平方向の荷重を
も担うことができる。

【００５４】そして、本例に係る建物の免震装置１００
では、軌道レール１４２（１６２）の断面形状は、軌道
レール１４２（１６２）の軌道軸方向における中央部分
に比べてその両端部分において、転動体であるボールが
挟む軌道レール１４２（１６２）の間隔が広く形成され
ている。これにより、移動ブロック１４１が軌道レール
の中央位置にあるとき移動抵抗が所定のものとされると
ともに、移動ブロック１４１（１６１）が中央位置から
移動したとき移動ブロック１４１（１６１）の移動抵抗
が中央位置より大きいものとされている。

【００５５】即ち、本例では、軌道レール１４２（１６
２）は、軌道レール１４２（１６２）の左右両側面１４
２ｃ（１６２ｃ），１４２ｄ（１６２ｄ）に設けられた
上下一対のボール転動溝１４３，１４４（１６３，１６
４）のレール幅を挟む間隔寸法Ｗをレールの長さ方向の
中央部において所定の間隔寸法（Ｗ＝ｗ）とし、軌道レ
ール１４２（１６２）の両端において上記所定の値より
予め定めた増加値（δｗ）だけ増した間隔寸法（Ｗ＝ｗ
＋δｗ）となるように連続的に増加させられたものであ
る。

【００５６】この場合には、ボールＢがボール転動溝１
４３，１４４（１６３，１６４）を転動しつつ軌道レー
ル１４２（１６２）を幅方向で挟む寸法が、軌道レール
１４２（１６２）の中央部に比べて両端方向に向かって
大きくなっていき、移動ブロック１４１（１６１）が軌
道レール１４２（１６２）の中央部から両端に移動する
に従って、ボールＢへの予圧が軌道レール１４２（１６
２）の中央部に比べて両端方向に向かって大きくなっ
て、移動ブロック１４１（１６１）の移動抵抗が中央部
に比べて両端方向に向かって大きくなっていく。

【００５７】そして、移動ブロック１４１（１６１）が
移動する際に、移動ブロック１４１（１６１）の移動時
の抵抗、即ち転動体及び軌道レール１４２（１６２）の
弾性変形、転動摩擦等によって、建物３１の振動のエネ
ルギーは熱エネルギーとして大気、地盤３２に放出され
て、建物３１の振動は曲線案内装置１４０（１６０）自
体によって減衰される。この軌道レール１４２（１６
２）は、ボール転動溝１４３，１４４（１６３，１６
４）を研削加工で形成する際に、ＮＣ制御される研削装
置の砥石の追い込み量を軌道レール１４２（１６２）の
中央部において深く、両端部に向かって次第に浅く研削
するように研削の程度を変えることによって実現でき
る。

【００５８】また、上記増加値δｗの大きさは及び増加
の特性は、必要とする免震装置の大きさ、減衰特性等に
よって決定すればよい。

【００５９】本実施の形態では、上述したような上下の
曲線案内装置の移動ブロック１４１，１６１同士が傾斜
吸収部材としての結合部材１３０で結合されている。

【００６０】図４はこの結合部材１３０を示している。
この結合部材１３０は、一対のヨーク部材１３１，１３
２と、この一対のヨーク部材を連結する直交した２つの
軸線Ｌｘ，Ｌｙに沿う十字軸１４３とから構成されてい
る。

【００６１】ヨーク部材１３１，１３２は、それぞれ移
動ブロック１４１，１６１に固定されるフランジ１３１
ａ，１３２ａと、該フランジ１３１ａ，１３２ａに一体
に形成されたヨーク１３１ｂ，１３２ｂとから構成され
ている。前期十字軸１３３の軸端部はヨーク１３１ｂ，
１３２ｂの穴１３１ｈ，１３２ｈに回転自在に挿入さ
れ、これにより上下一体のヨーク部材１３１，１３２は
連結される。

【００６２】上記の構成からなる傾斜吸収部材によれ
ば、上下の移動ブロックのあいだで回転を防止すること
ができ、また上下の移動ブロックのあいだで相互に姿勢
を変更することができ、更にヨーク１３１ｂ，１３２ｂ
に対して自由に十字軸１３３の軸端部が挿入されている
ため上下の移動ブロックが分離されることがなく、しっ
かりと連結することができる。

【００６３】従って、本例に係る建物の免震装置１００
によれば、案内装置１４０，１６０自体に減衰機能を与
えることができ、免震装置に特に他の減衰機構を設ける
必要はない。

【００６４】また、転動体が挟むレール１４２（１６
２）の間隔寸法（Ｗ）の増加量（δｗ）の大きさや増加
特性を設定することにより、所望の減衰特性を得ること
ができる他、軌道レール１４２（１６２）の幅寸法の変
更は、軌道レール１４２（１６２）の研削加工時に研削
装置を制御して、研削の程度を変えることによって実現
できる。

【００６５】更に、時間的に軌道レール１４２（１６
２）に錆や磨耗によって寸法変化が発生することは極め
て少なく、従来例で示したダンパのようなメインテナン
スを行なうことなく、減衰特性を長期間にわたって一定
に保つことができる。そして、本例では、傾斜吸収手段
は、上述した上下の移動装置の間に発生する建物と両移
動ブロックの建物に対する傾斜を吸収し、両軌道レール
を平行に保つことができるものとして、建物を地盤に対
して常に平行に保ちながら建物を地盤に対して移動でき
るものとしている。

【００６６】従って、地震で地盤３２がどのような方向
に振動しても、交叉する２つの移動案内装置１４０，１
６０の移動方向の重ね合わせによってどのような方向に
沿ってでも建物３１を水平に保ちながら振動を低減し、
また振動を減衰させることができる。

【００６７】〔第１の実施の形態の変形例〕次に、本発
明に係る曲線案内装置の第１の実施の形態の変形例を図
５を参照して説明する。図５は本発明に係る建物の免震
装置の変形例の図１のIII 部に相当する部分の拡大図で
ある。以下上記の実施の形態例と同様の作用をなす要素
は同一の符号を用いて説明する。

【００６８】本例における軌道レール１４２（１６２）
および移動ブロック１４１（１６１）の主要構成は、図
１乃至図４に示す例と同様であるが、ボール転動溝の構
成のみが異なる。

【００６９】即ち、本例の建物の免震装置１００では、
図５に示すように、上下の各曲線案内装置の軌道レール
１４２（１６２）の上側ボール転動溝１４３（下側ボー
ル転動溝１６３）はレール上面１４２ａ（下面１６２
ａ）に形成され、移動ブロック１４１（１６１）の上側
ボール転動溝１４３（下側ボール転動溝１６３）は連結
部１４５（１６５）の下面（上面）に形成されている。
また、軌道レール１４２（１６２）の左右両側面１４２
ｃ，１４２ｄ（１６２ｃ，１６２ｄ）には、下側ボール
転動溝１４４（上側ボール転動溝１６４）が形成されて
いる。移動ブロック１４１（１６１）の両袖部１４７，
１４８（１６７，１６８）には、軌道レール１４２（１
６２）の下側ボール転動溝１４４（上側ボール転動溝１
６４）に対応する位置に下側ボール転動溝１４９（上側
ボール転動溝１６９）が形成されている。その他の構成
は図１乃至図４に示す例と同様である。

【００７０】この例では、ボールＢと相対向する上側ボ
ール転動溝１４３，１４８（下側ボール転動溝１６３，
１６８）の接触点を結ぶ接触各線は鉛直方向（荷重作用
方向）に設定されている。またボールＢと相対向する下
側ボール転動溝１４４，１４９（上側ボール転動溝１６
４，１６９）の接触点とを結ぶ接触角線は、荷重作用方
向に対しては水平線に対して３０°の角度に設定されて
いる。

【００７１】本例に係る建物の免震装置によれば、建物
の荷重が軌道レールの上面（下面）で転動するボールに
垂直方向に負荷されるので、上述した第１の実施の形態
の建物の免震装置と同程度の規模の装置でより高い建物
荷重を担うことができる。

【００７２】〔第２の実施の形態〕以下、本発明に係る
建物の免震装置の第２の実施の形態について説明する。
図６及び図７は第２の実施の形態に係る建物の免震装置
２００を示す図であり、図６は正面図、図７は図６のVI
I 矢視図である。

【００７３】本例の免震装置は、図６及び図７に示すよ
うに、地盤に固定される基台２１０と、基台２１０の上
側に２台並列に配置され、円弧状の軌跡を有する下側曲
線案内装置２４０，２４０と、下側曲線案内装置２４
０，２４０の上方に２台並列に配置され円弧状の軌跡で
上記下側曲線案内装置２４０，２４０の運動平面と略直
角に交叉する運動平面を有し、建物に固定された移動台
２２０に取り付けられた上側曲線案内装置２６０，２６
０とを備えて構成されている。

【００７４】本例では、２台の下側曲線案内装置２４
０，２４０及び２台の上側曲線案内装置２６０，２６０
は同一の構成からなり、各下側曲線案内装置２４０はそ
れぞれ軌道レール２４２と、この軌道レール２４２に沿
って移動する移動ブロック２４１とからなり、また各上
側曲線案内装置２６０はそれぞれ軌道レール２６２と、
この軌道レール２６２に沿って移動する移動ブロック２
６１とからなる。

【００７５】本例では、２台の下側曲線案内装置２４
０、２４０の２台の移動ブロック２４１，２４１は結合
板２８１で連結され、また２台の上側曲線案内装置２６
０，２６０の２台の移動ブロック２６１，２６１は結合
板２８２で連結されており、下側曲線案内装置２４０，
２４０と上側曲線案内装置２６０，２６０との間に位置
し下側曲線案内装置２４０と上側曲線案内装置２６０と
を接続する傾斜吸収部材である結合部材２３０が上記両
結合板２８１，２８２の間に固定されて結合されてい
る。尚、結合部材は図４に基づいて説明したものと同一
の構成を有するものである。

【００７６】本例において、上下それぞれの曲線案内装
置２４０，２４０、２６０，２６０は、図１乃至図３に
基づいて説明した第１の実施の形態の建物の免震装置１
００を構成する曲線案内装置１４０（１６０）と全く同
一の構成を備えるため、その詳細な説明は省略する。ま
た、本例において、各曲線案内装置２４０，２６０は、
図４に基づいて説明した第１の実施の形態の変形例と同
様のものを採用することができる。

【００７７】本実施の形態に係る建物の免震装置によれ
ば、曲線案内装置を並列に設けるようにしたので、免震
装置は移動ブロックの移動方向に直交する方向に幅広に
取り付けられることとなり、地盤及び建物にに安定した
状態でとりつけることができ、免震装置を安定的に配置
することができる。また建物の荷重が分散されて負荷さ
れるので、建物の免震装置はより大きな荷重を担うこと
ができる。

【００７８】〔第３の実施の形態〕以下、本発明に係る
建物の免震装置の第３の実施の形態について説明する。
図８乃至図１０は第３の実施の形態に係る建物の免震装
置３００を示す図であり、図８は正面図、図９は図８の
IX矢視図、図１０は図８のＸ部の部分拡大図である。

【００７９】本例の免震装置は、図８及び図９に示すよ
うに、地盤３２に固定される基台３１０と、基台３１０
に取り付けられ、円弧状の軌跡を有する下側曲線案内装
置３４０と、下側曲線案内装置３４０の上方に配置され
円弧状の軌跡で上記下側曲線案内装置３４０の運動平面
と略直角に交叉する運動平面を有し、建物３１に固定さ
れた移動台３２０に取り付けられた上側曲線案内装置３
６０とを備えて構成されている。

【００８０】本例では、下側曲線案内装置３４０及び上
側曲線案内装置３６０は、同一の構成からなり、両曲線
案内装置３４０，３６０は軌道レール３４２，３４２
と、この軌道レール３４２，３６２に沿って移動する移
動ブロック３４１，３６１とから構成されている。

【００８１】また、基台３１０は地盤３２に固定される
基部３１１と、この基部３１１に立設された立設部３１
２から断面略Ｔ字状に形成され、立設部３１２の一側部
には段部３１３が形成されており、上記下側曲線案内装
置３４０の軌道レール３４２が係止固定されている。

【００８２】更に、移動台３２０は、建物３１に固定さ
れる基部３２１とこの基部３２１から吊架された吊架部
３２２から断面略Ｔ字状に形成され、吊架部３２２の一
側部には段部３２３が形成されており、上記下側曲線案
内装置３６０の軌道レール３４２が係止固定されてい
る。

【００８３】そして、本例では、下側曲線案内装置３４
０の移動ブロック３４１は取付部材３８１に取り付られ
ており、また上側曲線案内装置３６０の移動ブロック３
６１は取付部材３８２に取り付けられている。両取付部
材３８１，３８２は、上記移動ブロック３４１，３６１
の一側面が取り付けられる垂直部３８１ａ，３８２ａと
上記移動ブロック３４１，３６１の上面又は下面が取り
付けられる水平部３８１ｂ，３８２ｂと、から構成され
た断面略Ｌ字形の部材である。

【００８４】本例では、上側曲線案内装置３４０と上側
曲線案内装置３６０とは、結合部材３３０で結合されて
いる。尚、この結合部材３３０は、上記両取付部材３７
１，３７２の間に配置されて固定されている。尚、結合
部材は図４に基づいて説明したものと同一の構成を有す
るものである。

【００８５】次に上側及び下側曲線案内装置３４０（上
側曲線案内装置３６０）について説明する。本例では、
下側（上側）曲線案内装置３４０（３６０）は、垂直方
向に所定の半径で湾曲して形成された軌道レール３４２
（３６２）と、軌道レール３４２（３６２）に多数のボ
ールＢを介して摺動自在に支持された無限ボール循環路
を形成した移動ブロック３４１（３６１）とから構成さ
れている。

【００８６】軌道レール３４２（３６２）は、図１０に
示すように、断面略矩形で垂直方向に所定半径をもって
円弧状に形成されている。軌道レール３４２（３６２）
は、中心Ｏが垂直方向の上方（下方）にあり、半径がＲ
に設定されており、軌道レール３４２（３６２）の上面
３４２ａ（下面３６２ａ）が凹面、下面３４２ｂ（上面
３６２ｂ）が凸面になっている。そして、軌道レール３
４２（３６２）の一側面３４２ｃ（３６２ｃ）は基台３
１０（移動台３２０）に取り付けられている。

【００８７】図１０に示すように、軌道レール３４２
（３６２）の上下面３４２ａ，３４２ｂ（３６２ａ，３
６２ｂ）には、所定半径の円弧に沿って上下各２列のボ
ール転動溝３４３，３４４（３６３，３６４）が形成さ
れている。移動ブロック３４１（３６１）は連結部３４
５（３６５）とその上下端両から側方に向けて突出する
上下一対の袖部３４６，３４７（３６６，３６７）とを
有して側面側に凹部を備えている。そして、移動ブロッ
ク３４１（３６１）の両袖部３４６，３４７（３６６，
３６７）には、前記軌道レール３４２（３６２）のボー
ル転動溝３４３，３４４（３６３，３６４）に対応する
位置に所定半径の円弧（半径Ｒ）に沿って、上下一対の
ボール転動溝３４８，３４９（３６８，３６９）が形成
されている。

【００８８】また、移動ブロック３４１（３６１）に
は、上記上下各２列のボール転動溝３４８，３４９（３
６８，３６９）に隣接して、かつ、これらボール転動溝
３４８，３４９（３６８，３６９）に対応して上下一対
の無負荷ボール穴３５０，３５１（３７０，３７１）が
形成されている。移動ブロック３４１（３６１）の前後
両端面は内面側に前記ボール転動溝３４８，３４９（３
６８，３６９）と無負荷ボール穴３５０，３５１（３７
０，３７１）の各端部間を互いに連結して無限循環通路
を形成するボール方向転換通路を有した蓋体３５２，３
５２（３７２，３７２）が取り付けられている。そし
て、上記多数のボールＢは、各無限循環通路内を循環
し、軌道レール３４２（３６２）のボール転動溝３４
３，３４４（３６３，３６４）と移動ブロック３４１
（３６１）のボール転動溝３４８，３４９（３６８，３
６９）との間で荷重を負荷しながら転走するようになっ
ている。

【００８９】上記ボール転動溝３４３，３４４（３６
３，３６４）、３４８，３４９（３６８，３６９）は、
上述したサーキュラー溝からなる。そして、ボールＢと
相対向するボール転動溝３４３，３４８（３６３，３６
８）又は３４４，３４９（３６４，３６９）の接触点と
を結ぶ接触角線は、荷重作用方向（垂直方向）に対して
いずれも４５°の角度に設定されている。

【００９０】従って、この例によれば、移動ブロック３
４１（３６１）は、軌道レール３４２（４６２）に上下
左右の全ての方向に荷重を担うことができ、建物の重量
により加わる上下方向の荷重の他、地震時の急激な振動
により加わる建物の慣性による水平方向の荷重をも担う
ことができる。

【００９１】そして、本例に係る建物の免震装置３００
では、軌道レール３４２（３６２）は軸方向に沿って、
断面形状を連続的に変えられることにより、移動ブロッ
ク３４１（３６１）が軌道レール３４２（３６２）の中
央位置にあるとき、移動抵抗が所定のものとされるとと
もに、移動ブロック３４１（３６１）が中央位置から移
動したとき移動ブロック３４１（３６１）の移動抵抗が
中央位置より大きいものとされている。

【００９２】本例では、軌道レールは、軌道レール３４
２（３６２）の上下両側面３４２ａ（３６２ａ），３４
２ｂ（３６２ｂ）に設けられたボール転動溝３４３，３
４４（３６３，３６４）のレール幅を挟む上下の間隔寸
法Ｗをレールの長さ方向の中央部において所定の間隔寸
法（Ｗ＝ｗ）から、軌道レール３４２（３６２）の両端
において上記所定の値より予め定めた増加値（δｗ）だ
け増した間隔寸法（Ｗ＝ｗ＋δｗ）となるようにされて
いる。

【００９３】即ち、この場合には、ボールＢが軌道レー
ル３４２（３６２）を上下方向で挟む寸法が、軌道レー
ル３４２（３６２）の中央部に比べて両端方向に向かっ
て大きくなっていき、移動ブロック３４１（３６１）が
軌道レール３４２（３６２）の中央部から両端に移動す
るに従って、ボールへの予圧が軌道レール３４２（３６
２）の中央部に比べて両端方向に向かって大きくなっ
て、移動ブロック３４１（３６１）の移動抵抗が中央部
に比べて両端方向に向かって大きくなっていく。

【００９４】そして、移動ブロック３４１（３６１）が
移動する際に、移動ブロック３４１（３６１）の移動時
の抵抗、即ち転動体及び軌道レールの弾性変形、転動摩
擦等によって、建物３１の振動のエネルギーは熱エネル
ギーとして大気、地盤３２に放出されて、建物３１の振
動は直線または曲線案内装置自体によって減衰される。

【００９５】この軌道レール３４２（３６２）は、軌道
レール３４２（３６２）にボール転動溝３４３，３４４
（３６３，３６４）を研削加工で形成する際に、ＮＣ制
御される研削盤の砥石の追い込み量を軌道レール３４２
（３６２）の中央部において深く、両端部に向かって次
第に浅く研削するように研削の程度を変えることによっ
て実現できる。

【００９６】ここで、上０増加値δｗの大きさ、増加傾
向は、必要とする免震装置の大きさ、減衰特性等によっ
て決定される。

【００９７】従って、本例に係る建物の免震装置３００
によれば、案内装置３４０，３６０自体に減衰機能を与
えることができ、免震装置３００に特に他の減衰機構を
設ける必要はない。また、転動体が挟むレール３４２
（３６２）の間隔寸法（Ｗ）の増加量（δｗ）の大きさ
や増加特性を設定することにより、所望の減衰特性を得
ることができる他、軌道レール３４２（３６２）の幅寸
法の変更は、軌道レール３４２（３６２）の研削加工時
に研削装置を制御して、研削の程度を変えることによっ
て実現できる。

【００９８】更に、時間的に軌道レール３４２（３６
２）に錆や磨耗によって寸法変化が発生することは極め
て少なく、従来例で示したダンパのようなメインテナン
スを行なうことなく、減衰特性を長期間にわたって一定
に保つことができる。

【００９９】そして、本例では、連結部材３３０、上述
した上下の移動装置３４０，３６０の間に発生する建物
と両移動ブロック３４１，３６１の建物に対する傾斜を
吸収し、両軌道レール３４２，３６２を平行に保つこと
ができるものとして、建物３１を地盤３２に対して常に
平行に保ちながら建物を地盤に対して移動できるものと
している。従って、地震で地盤３２がどのような方向に
振動しても、交叉する２つの移動案内装置３４０，３６
０の移動方向の重ね合わせによってどのような方向に沿
ってでも建物３１を水平に保ちながら振動を低減し、ま
た振動を減衰させることができる。

【０１００】〔第３の実施の形態の変形例〕次に第３の
実施の形態の変形例を説明する。図１１は、本発明に係
る建物の免震装置の変形例の図８のＸ部に相当する部分
の拡大図である。以下、上記第３の実施の形態例と作用
をなす要素は同一の符号を用いて説明する。

【０１０１】本例における軌道レール３４２（３６
２）、移動ブロック３４１（３６１）、結合部材３３０
等の主要構成は、図８乃至図１０に示した例と同様であ
るが、ボール転動溝の構成のみが異なる。

【０１０２】即ち、本例の建物の免震装置では、図１１
に示すように、上下の各曲線案内装置の軌道レール３４
２（３６２）のうち、建物の荷重が直接負荷される上面
（下面）に形成されるボールＢが転走するボール転動溝
３４３（３６３）は３列形成され、またこのボール転動
溝３４３（３６３）に対向する移動ブロック１４１（３
６１）の上側の袖部３４６（下側の袖部３６６）に形成
されたボール転動溝３４３（３６３）も３列形成され、
このボール転動溝３４３（３６３）と無限循環通路を形
成する無負荷ボール穴３５０（３７０）も３列形成され
ている。その他の構成は図８乃至図１０に示す例と同様
である。

【０１０３】本変形例に係る建物の免震装置によれば、
負荷が掛かる側のボール列の数を３列と多くしているの
で、荷重が分散されて負荷され、より大きな荷重を担う
ことができる。

【０１０４】〔第４の実施の形態〕以下、本発明に係る
建物の免震装置の第４の実施の形態について説明する。
図１２乃至図１４は第１の実施の形態に係る建物の免震
装置４００を示す図であり、図１２は正面図、図１３は
図１２のXIII矢視図、図１４は図１２のXIV 部の拡大図
である。

【０１０５】本例の免震装置は、図１２及び図１３に示
すように、地盤３２に固定される基台４１０と、基台４
１０の両側壁に２台並列に配置され、円弧状の軌跡を有
する下側曲線案内装置４４０，４４０と、下側曲線案内
装置４４０，４４０の上方に２台並列に配置され円弧状
の軌跡で上記下側曲線案内装置４４０，４４０の運動平
面と略直角に交叉する運動平面を有し、建物３１に固定
された移動台４２０に取り付けられた上側曲線案内装置
４６０，４６０とを備えて構成される。本例では、２台
の下側曲線案内装置４４０及び２台の上側曲線案内装置
４６０は、同一の構成からなり、２台の下側曲線案内装
置４４０はそれぞれ軌道レール４４２と、この軌道レー
ル４４２に沿って移動する移動ブロック４４１とからな
り、上記２台の上側曲線案内装置４６０はそれぞれ軌道
レール４６２と、この軌道レール４６２に沿って移動す
る移動ブロック４６１とから構成される。

【０１０６】本例では、基台４１０は地盤３２に固定さ
れる基部４１１と、この基部４１１の中央部に立設され
た立設部４１２から断面略Ｔ字状に形成され、立設部４
１２の両側部には段部４１３が形成されており、上記２
台の下側曲線案内装置３４０の２本の軌道レール４４２
が係止固定されている。また、移動台４２０は建物３１
に固定される基部４２１と、この基部４２１から吊架さ
れた吊架部４２２から断面略Ｔ字状に形成され、吊架部
４２２の両側部には段部４２３が形成されており、上記
下側曲線案内装置３６０の軌道レール３４２が係止固定
されている。

【０１０７】本例では、２台の下側曲線案内装置４４
０、４４０の２台の移動ブロック４４１，４４１は結合
板４８１で連結され、また２台の上側曲線案内装置４６
０，４６０の２台の移動ブロック４６１，４６１は結合
板４８２で連結されている。両取付部材４８１，４８２
は、上記移動ブロック４４１，４６１の上面又は下面が
取り付けられる水平部４８１ａ，４８２ａと、この水平
部４８１ａ，４８２ａの両端から突設されその内側面に
上記移動ブロック４４１，４６１の一側面が取り付けら
れる垂直部４８１ｂ，４８２ｂとから構成された断面略
コ字形の部材である。

【０１０８】また、本例では、上側曲線案内装置４４０
と上側曲線案内装置４６０とは、結合部材４３０で結合
されている。尚、この結合部材４３０は、上記両取付部
材４８１，４８２の間に配置されて固定されている。
尚、結合部材４３０は図４に基づいて説明したものと同
一の構成を有するものである。

【０１０９】本例において、上下それぞれの曲線案内装
置４４０，４４０、４６０，４６０はそれぞれ上述した
第３の実施の形態の建物の免震装置を構成する曲線案内
装置３４０（３６０）と全く同一の構成を備えている。
即ち、図１４に示すように、各軌道レール４４２（４６
２）の上下面４４２ａ，４４２ｂ（４６２ａ，４６２
ｂ）には、所定半径の円弧に沿って上下各２列のボール
転動溝４４３，４４４（４６３，４６４）が形成されて
いる。

【０１１０】移動ブロック４４１（４６１）は連結部４
４５（４６５）とその上下端両から側方に向けて突出す
る上下一対の袖部４４６，４４７（４６６，４６７）と
を有して側面側に凹部を備えている。そして、移動ブロ
ック４４１（４６１）の両袖部４４６，４４７（４６
６，４６７）には、前記軌道レール４４２（４６２）の
ボール転動溝４４３，４４４（４６３，４６４）に対応
する位置に所定半径（Ｒ）の円弧に沿って、上下一対の
ボール転動溝４４８，４４９（４６８，４６９）が形成
されている。

【０１１１】また、移動ブロック４４１（４６１）に
は、上記上下各２列のボール転動溝４４８，４４９（４
６８，４６９）に隣接して、かつ、これらボール転動溝
４４８，４４９（４６８，４６９）に対応して上下一対
の無負荷ボール穴４５０，４５１（４７０，４７１）が
形成されている。移動ブロック４４１（４６１）の前後
両端面は内面側に前記ボール転動溝４４８，４４９（４
６８，４６９）と無負荷ボール穴４５０，４５１（４７
０，４７１）の各端部間を互いに連結して無限循環通路
を形成するボール方向転換通路を有した蓋体４５２，４
５２（４７２，４７２）が取り付けられている。そし
て、上記多数のボールＢは、各無限循環通路内を循環
し、軌道レール４４２（４６２）のボール転動溝４４
３，４４４（４６３，４６４）と移動ブロック４４１
（４６１）のボール転動溝４４８，４４９（４６８，４
６９）との間で荷重を負荷しながら転走するようになっ
ている。

【０１１２】上記ボール転動溝４４３，４４４（４６
３，４６４）、４４８，４４９（４６８，４６９）は、
上述したサーキュラー溝からなる。そして、ボールＢと
相対向するボール転動溝４４３，４４８（４６３，４６
８）又は４４４，４４９（４６４，４６９）の接触点と
を結ぶ接触角線は、荷重作用方向（垂直方向）に対して
いずれも４５°の角度に設定されている。従って、この
例によれば、移動ブロック４４１（４６１）は、軌道レ
ール４４２（４６２）に上下左右の全ての方向に荷重を
担うことができ、建物の重量により加わる上下方向の荷
重の他、地震時の急激な振動により加わる建物の慣性に
よる水平方向の荷重をも担うことができる。

【０１１３】そして、本例に係る建物の免震装置４００
では、軌道レール４４２（４６２）は軸方向に沿って、
断面形状を連続的に変えられることにより、移動ブロッ
ク４４１（４６１）が軌道レール４４２（４６２）の中
央位置にあるとき、移動抵抗が所定のものとされるとと
もに、移動ブロック４４１（４６１）が中央位置から移
動したとき移動ブロック４４１（４６１）の移動抵抗が
中央位置より大きいものとされている。

【０１１４】即ち、本例では、軌道レールは、軌道レー
ル４４２（４６２）の上下両側面４４２ａ（４６２
ａ），４４２ｂ（４６２ｂ）に設けられたボール転動溝
４４３，４４４（４６３，４６４）のレール幅を挟む上
下の間隔寸法Ｗをレールの長さ方向の中央部において所
定の間隔寸法（Ｗ＝ｗ）から、軌道レールの両端におい
て上記所定の値より予め定めた増加値（δｗ）だけ増し
た間隔寸法（Ｗ＝ｗ＋δｗ）となるようにされている。

【０１１５】この場合には、ボールＢがボール転動溝４
４３，４４４（４６３，４６４）を転走しつつ軌道レー
ル４４２（４６２）を上下方向で挟む寸法が、軌道レー
ル４４２（４６２）の中央部に比べて両端方向に向かっ
て大きくなっていき、移動ブロック４４１（４６１）が
軌道レール４４２（４６２）の中央部から両端に移動す
るに従って、ボールへの予圧が軌道レールの中央部に比
べて両端方向に向かって大きくなって、移動ブロック４
４１（４６１）の移動抵抗が中央部に比べて両端方向に
向かって大きくなっていく。

【０１１６】そして、移動ブロック４４１（４６１）が
移動する際に、移動ブロック４４１（４６１）の移動時
の抵抗、即ち転動体及び軌道レールの弾性変形、転動摩
擦等によって、建物３１の振動のエネルギーは熱エネル
ギーとして大気、地盤３２に放出されて、建物３１の振
動は直線または曲線案内装置自体によって減衰される。

【０１１７】この軌道レール４４２（４６２）は、ボー
ル転動溝を研削加工で形成する際に、ＮＣ制御される研
削盤の砥石の軌跡を制御することにより実現できる。ま
た、上記増加値δｗの大きさは、必要とする免震装置の
大きさ、減衰特性等によって決定される。

【０１１８】従って、本例に係る建物の免震装置４００
によれば、案内装置４４０，４６０自体に減衰機能を与
えることができ、免震装置４００に特に他の減衰機構を
設ける必要はない。

【０１１９】尚、上記第３の実施の形態例と同様に、ま
た、転動体が挟むレール４４２（４６２）の間隔寸法
（Ｗ）の増加量（δｗ）の大きさや増加特性を設定する
ことにより、所望の減衰特性を得ることができる他、軌
道レール４４２（４６２）の幅寸法の変更は、軌道レー
ル４４２（４６２）の研削加工時に研削装置を制御し
て、研削の程度を変えることによって実現できる。

【０１２０】更に、時間的に軌道レール４４２（４６
２）に寸法変化が発生することは極めて少なく、メイン
テナンスを行なうことなく、減衰特性を長期間にわたっ
て一定に保つことができる。

【０１２１】また、本実施の形態に係る建物の免震装置
によれば、曲線案内装置を並列に設けるようにしたの
で、免震装置が平面的な広がりを持ち、免震装置を安定
的に配置することができ、また荷重が分散されて負荷さ
れるので、より大きな荷重を担うことができる。

【０１２２】〔第４の実施の形態の変形例〕次に第４の
実施の形態の変形例を説明する。図１５は、この例に係
る建物の免震装置の変形例の図１２のXIV 部に相当する
部分の拡大図である。以下、上記第４の実施の形態例と
作用をなす要素は同一の符号を用いて説明する。

【０１２３】本例における軌道レール４４２（４６
２）、移動ブロック４４１（４６１）、結合部材４３０
等の主要構成は、図１２乃至図１４に示した例と同様で
あるが、ボール転動溝の構成のみが異なる。

【０１２４】即ち、本例の建物の免震装置では、図１５
に示すように、上下の各曲線案内装置の軌道レール３４
２（４６２）の上面に形成されるボール転動溝４４３
（４６３）は３列形成され、このボール転動溝４４３
（４６３）に対向する移動ブロック１４１（１６１）の
上側の袖部４４６（４６６）に形成されたボール転動溝
４４３（４６３）も３列形成され、このボール転動溝４
４３（４６３）と無限循環通路を形成する無負荷ボール
穴も３列形成されているている。その他の構成は図１２
乃至図１４に示す例と同様である。

【０１２５】本変形例に係る建物の免震装置によれば、
負荷が掛かる側のボール列の数を多くしているので、荷
重が分散されて負荷されるので、より大きな荷重を担う
ことができる。

【０１２６】〔第５の実施の形態〕以下、本発明に係る
建物の免震装置の第５の実施の形態について説明する。
図１６乃至図１８は第５の実施の形態に係る建物の免震
装置５００を示すものであり、図１６は正面図、図１７
は図１６のXVII矢視図、図１８は図１６のXVIII 部の拡
大図である。

【０１２７】本例の免震装置は、図１６及び図１７に示
すように、地盤３２に固定される基台５１０と、基台５
１０の上側に配置され、円弧状の軌跡を有する下側曲線
案内装置５４０と、下側曲線案内装置５４０の上方に配
置され円弧状の軌跡で上記下側曲線案内装置５４０の運
動平面と略直角に交叉する運動平面を有し、建物３１に
固定された移動台５２０に取り付られた上側曲線案内装
置５６０とを備える。

【０１２８】本例では、２台の下側曲線案内装置５４０
及び２台の上側曲線案内装置５６０は、同一の構成から
なり、下側曲線案内装置５４０はそれぞれ幅広の軌道レ
ール５４２と、この軌道レール５４２に沿って移動する
移動ブロック構造体５４１とからなり、上記上側曲線案
内装置５６０は軌道レール５６２と、この軌道レール５
６２に沿って移動する移動ブロック構造体５６１とから
なる。

【０１２９】本例では、下側曲線案内装置５４０と上側
曲線案内装置５６０とは、上記両移動ブロック構造体５
４１，５６１を結合部材５３０を固定することにより結
合されている。

【０１３０】次に上側及び下側の曲線案内装置５４０，
５６０について説明する。軌道レール５４２（５６２）
は、断面形状を厚さ寸法より幅寸法が大きい矩形形状と
されており、垂直方向に所定半径をもって円弧状に形成
されている。軌道レール５４２（５６２）は、中心Ｏが
垂直方向の上方（下方）にあり、半径がＲに設定されて
おり、軌道レール５４２（５６２）の上面５４２ａ（下
面５６２ａ）が凹面、下面５４２ｂ（上面５６２ｂ）が
凸面になっている。

【０１３１】図１８に示すように、軌道レール５４２
（５６２）の左右両側面５４２ｃ（５６２ｃ），５４２
ｄ（５６２ｄ）には、所定半径の円弧に沿って上下一対
のボール転動溝５４３，５４４（５６３，５６４）が形
成されている。

【０１３２】移動ブロック構造体５４１（５６１）は、
連結部５８１（５９１）とその両側より下方に向けて垂
下する左右一対の袖部５８２，５８３（５９２，５９
３）とを有して下面側（上面側）に凹部を備えたブロッ
ク保持体５８０（５９０）と、この袖部５８２，５８３
（５９２，５９３）の内側にボルト５４６（５６６）で
固定された２つのブロック本体５４７，５４７（５６
７，５６７）とから構成されている。

【０１３３】そして、各ブロック本体５４７（５６７）
には、前記軌道レール５４２（５６２）のボール転動溝
５４３，５４４（５６３，５６４）に対応する位置に所
定半径（Ｒ）の円弧に沿って、上下一対のボール転動溝
５４８，５４９（５６８，５６９）が形成されている。

【０１３４】また、各ブロック本体５４７（５６７）に
は、上記上下一対のボール転動溝５４８，５４９（５６
８，５６９）に隣接して、かつ、これらボール転動溝５
４８，５４９（５６８，５６９）に対応して上下一対の
無負荷ボール穴５５０，５５１（５７０，５７１）が形
成されている。また、移動ブロック５４１（５６１）の
前後両端面は内面側に前記ボール転動溝と無負荷ボール
穴の各端部間を互いに連結して無限循環通路を形成する
ボール方向転換通路を有した蓋体（図示していない）が
取り付けられている。尚、図１７中符号５５５，５５６
は、２つのブロック本体５４７，５４７（５６７，５６
７）の間隔調整用のボルト及びナットを示している。

【０１３５】そして、上記多数のボールＢは、各無限循
環通路内を循環し、軌道レール５４２（５６２）のボー
ル転動溝５４３，５４４（５６３，５６４）とブロック
本体５４７（５６７）のボール転動溝５４８，５４９
（５６８，５６９）との間で荷重を負荷しながら転走す
るようになっている。

【０１３６】上記ボール転動溝５４３，５４４（５６
３，５６４）、５４８，５４９（５６８，５６９）は、
ボール半径よりも大きい半径で曲面状に形成されたサー
キュラー溝からなり、各ボール転動溝５４３，５４４
（５６３，５６４）、５４８，５４９（５６８，５６
９）はボールＢが接触転動する接触面を一面のみ有して
いる。

【０１３７】本例では、ボールＢと相対向するボール転
動溝５４３，５４８（５６３，５６８）又は５４４，５
４９（５６４，５６９）の接触点とを結ぶ接触角線は、
荷重作用方向に対していずれも４５°の角度に設定され
ている。従って、この例によれば、移動ブロック５４１
（５６１）は、軌道レール５４２（５６２）に上下左右
の全ての方向に荷重を担うことができ、建物の重量によ
り加わる上下方向の荷重の他、地震時の急激な振動によ
り加わる建物の慣性による水平方向の荷重をも担うこと
ができる。

【０１３８】そして、本例に係る建物の免震装置５００
では、軌道レール５４２（５６２）は軸方向に沿って、
断面形状を連続的に変えられることにより、移動ブロッ
クが中央位置にあるとき転動体移動抵抗が所定のものと
されるとともに、移動ブロックが中央位置から移動した
とき移動ブロックの移動抵抗が中央位置より大きいもの
とされている。

【０１３９】本例では、軌道レール５４２（５６２）
は、軌道レール５４２（５６２）の左右両側面５４２ｃ
（５６２ｃ），５４２ｄ（５６２ｄ）に設けられた上下
一対のボール転動溝５４３，５４４（５６３，５６４）
のレール幅を挟む間隔寸法Ｗをレールの長さ方向の中央
部において所定の間隔寸法（Ｗ＝ｗ）から、軌道レール
の両端において上記所定の値より予め定めた増加値（δ
ｗ）だけ増した間隔寸法（Ｗ＝ｗ＋δｗ）となるように
したものである。

【０１４０】即ち、この場合には、ボールＢが軌道レー
ル５４２（５６２）を幅方向で挟む寸法が、軌道レール
５４２（５６２）の中央部に比べて両端方向に向かって
大きくなっていき、移動ブロック５４１（５６１）が軌
道レール５４２（５６２）の中央部から両端に移動する
に従って、ボールＢへの予圧が軌道レール５４２（５６
２）の中央部に比べて両端方向に向かって大きくなっ
て、移動ブロック５４１（５６１）の移動抵抗が中央部
に比べて両端方向に向かって大きくなっていく。

【０１４１】そして、移動ブロック５４１（５６１）が
移動する際に、移動ブロック５４１（５６１）の移動時
の抵抗、即ち転動体及び軌道レールの弾性変形、転動摩
擦等によって、建物３１の振動のエネルギーは熱エネル
ギーとして大気、地盤３２に放出されて、建物３１の振
動は直線または曲線案内装置５００自体によって減衰さ
れる。

【０１４２】本例に係る建物の免震装置によれば、他の
部材を設けることなく免震装置に減衰特性を付加するこ
とができる他、大規模な免震装置を作成するにあたり必
要となる幅広の軌道レールに取り付ける幅広の移動ブロ
ックを移動ブロック構造体としてブロック保持体とブロ
ック本体とで構成したから、精密加工を必要とするブロ
ック本体は比較的小さなものですみ、製作コストを低減
できる。

【０１４３】〔第５の実施の形態の変形例〕次に、第５
の実施の形態の変形例を説明する。図１９はこの例に係
る建物の免震装置の変形例の図１６のXVIII 部に相当す
る部分の拡大図である。以下上記の実施の形態例と同様
の作用をなす要素は同一の符号を用いて説明する。

【０１４４】本例における曲線案内装置５４０（５６
０）の構成は、図１６至図１８に示す例と同様である
が、軌道レール５４１（５６１）の構成のみが異なる。
即ち、本例の建物の免震装置では、軌道レール５４１
（５６１）は、基板５１０（移動板５２０）の上面５１
１（下面５２１）から上方に向け突出形成され、両外側
に設けられた取付基準面６１３，６１３（６２３，６２
３）を備えた取付部材６１２（６２２）にレール部材６
１１，６１１（６２１，６２１）をボルト６１４，６１
４（６２４，６２４）で取り付けることにより構成して
いる。

【０１４５】この例では、上記取付基準面６１３，６１
３（６２３，６２３）はそれぞれ平面をなし、相対向す
る取付基準面６１３，６１３（６２３，６２３）は平行
に形成されている。また、本例では、各レール部材６１
１（６２１）の側面６１５（６２５）には上下一対のボ
ール転動溝５４３，５４４（５６３，５６４）が形成さ
れている。

【０１４６】そして、本例では、取付部材６１２（６２
２）と、レール部材６１１（６２１）との間には隙間部
材６１７（６２７）が挟まれて、レール部材６１１（６
２１）が取付部材６１２（６２２）に取り付けられてい
る。

【０１４７】隙間部材６１７（６２７）の厚さと取り付
け個所は、ボール転動溝５４３，５４４（５６３，５６
４）のボールＢが挟む間隔寸法Ｗをレールの長さ方向の
中央部において所定の間隔寸法（Ｗ＝ｗ）から、軌道レ
ールの両端において上記所定の値より予め定めた増加値
（δｗ）だけ増した間隔寸法（Ｗ＝ｗ＋δｗ）となるよ
うに定めるものとしている。

【０１４８】これにより、上記第５の実施形態例と同様
に移動ブロックが軌道レールの中央部から両端に移動す
るに従って、ボールへの予圧が軌道レールの中央部に比
べて両端方向に向かって大きくなって、移動ブロックの
移動抵抗が中央部に比べて両端方向に向かって大きくな
っていく。

【０１４９】尚、隙間部材を挿入して湾曲形成させるレ
ール部材は、取付部材の両側に取り付ける２つのレール
部材のうち一方のレール部材であってもよい。

【０１５０】本例に係る免震装置によれば、大規模な免
震装置を作成するにあたり必要となる幅広の軌道レール
は、幅広の取付基準部材の取付基準面に２本のレール部
材を取り付けることにより作成することができる。

【０１５１】ここで、取付基準部材はレール部材が取り
付けられるだけであるから一般的な鋳物材を使用するこ
とができるため、取付基準部材の幅を広くしても、それ
ほどコストは嵩まない。一方、レール部材は、転動体の
転動により磨耗等が発生しないように高精度の研削加工
や熱処理を行える特殊材で構成する必要があり材料費及
び加工費が嵩むが、本発明に係る建物の免震装置では、
レール部材を小さな幅のものとすることができ、材料
費、加工費を嵩まないものとすることがきる。従って、
軌道レール全体を特殊材で形成するのに比べて製造が容
易となり、またコストを低減できる。

【０１５２】また、レール部材の湾曲状態の調整は、隙
間部材の厚さ、取付位置を調整することにより容易にお
こなえる他、取付基準部材の製作精度をそれほど高くし
なくとも、レール部材と取付基準部材との間に配置する
隙間部材の寸法、取付位置を調整することにより、高精
度の軌道レールを製作することができる。よって、軌道
レール全体を特殊材で形成して形成の精度を高めて転動
溝間の間隔寸法を精密に設定するのに比べて製造が容易
となり、製造コストを低減することができる。

【０１５３】〔変形例の他の例〕本発明では取付部材の
取付基準面を湾曲形成して、ボールが転動溝を介して軌
道レールを幅方向で挟む寸法を、軌道レールの中央部に
比べて両端方向に向かって大きく形成することができ
る。即ち、取付部材の２つの取付基準面間の幅寸法Ａが
軌道レールの長さ方向の中央部（Ａ＝ａ）より軌道レー
ルの両端において予め定めた増加値（δａ）だけ増した
間隔寸法（Ａ＝ａ＋δａ）となるように湾曲して形成し
ておくのである。

【０１５４】この取付基準面に両側面６１５，６１６が
平行に形成され、ボール転動溝が形成されたレール部材
６１１（６２１）を密着させて取り付けると、レール部
材６１１（６２１）は湾曲された状態となり、移動ブロ
ック５４１（５６１）が軌道レール６２２（６４２）の
中央位置から両端方向に移動したときボールＢの予圧が
移動ブロック５４１（５６１）が中央位置にあるときよ
り大きくなるようになって、移動ブロック５４１（５６
１）の移動抵抗が中央位置より大きくなるようにするこ
とができる。

【０１５５】尚、湾曲形成させる取付基準面は、取付部
材の両側に形成された２面の取付基準面の内一方の取付
基準面であってもよい。

【０１５６】更に、本発明では取付部材の取付基準面を
平面で且つ互いに平行に形成し、この取付基準面に両側
面６１５，６１６が平行に形成されたレール部材を取り
付け、その後ボール転動溝の研削時に研削盤を制御し
て、ボール転動溝の研削深さを軌道レールの案内方向に
従って変えて、ボールが軌道レールを幅方向で挟む寸法
を軌道レールの中央部に比べて両端方向に向かって大き
く形成することができる。

【０１５７】また、上記各変形例では取付部材６１２
（６２２）は基板５１０（移動板５２０）と一体に形成
したが、取付部材６１２（６２２）は基板５１０（移動
板５２０）と別部材として、基板５１０（移動板５２
０）に取り付けるようにしてもよい。

【０１５８】尚、上記第１乃至第４の実施の形態におい
て、軌道レールは一体の連続した構成として説明した
が、軌道レールと移動ブロックの組立において、移動ブ
ロックが軌道レールの端部から挿入しにくい場合には、
軌道レールを中央部付近で分割したものとして、移動ブ
ロックの両側から軌道レールを挿入し、軌道レールを軌
道或いは移動台に固定して軌道レールを接続するように
してもよい。

【０１５９】更に、上記各例において、建物の免震装置
の上下の案内装置は曲線案内装置として説明したが、上
下の案内装置のうち一方或いは両方を直線案内装置とし
て構成することができる。この場合には、案内装置の製
造コストを低減することができ、建物の免震装置をより
安価なものとすることができる。

【０１６０】また、上記各実施の形態において、ボール
転動溝の断面形状はボールの直径寸法と略同一直径とし
たサーキュラ形状して説明したが、ボール転動溝の断面
形状をボールの直径寸法より大きい２つの円弧からなる
ゴシックアーチ形状とすることができる。ボール転動溝
の断面形状をゴシックアーチ形状にすると、サーキュラ
ー形状にしたときに比べてボールが挟む軌道レール間の
寸法の変化に対する抵抗の変化の度合いが大きいものと
なる。

【０１６１】そして、上記各実施の形態においては、転
動体としてボールを例として説明したが、転動体として
ローラを使用することができる。

【０１６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は以上のよ
うな構成及び作用を備えるので次効果を有する。

【０１６３】 軌道レールが軸方向に形状が変えられ
ることによって、移動ブロックが中央位置にあるとき転
動体移送抵抗は所定の値とされ、移動ブロックが中央位
置から両端方向のいずれかに移動したとき移動ブロック
の移動抵抗は中央位置の値より大きくなるものとされて
いる。このため、建物の振動に伴って移動ブロックが軌
道レールに沿って中央位置から両端方向に振動すると、
移動ブロックの移動時の抵抗、即ち転動体及び軌道レー
ルの弾性変形、転動摩擦等によって、建物の振動のエネ
ルギーは熱エネルギーとして大気、地盤に放出されて、
建物の振動は直線または曲線案内装置自体によって減衰
される。従って、建物の免震装置の直線または曲線案内
装置は案内装置としての機能をなすとともに、減衰装置
（ダンパ）としての機能をなし、他の減衰装置を必要と
しないので設置スペースが少なくてすみ、また、費用が
嵩まない。

【０１６４】 軌道レールの形状を所定のものとする
こと、例えば転動体が挟む転動溝の幅寸法の大きさの増
加の程度、変化の状態を所定の値に所定の状態に設定す
ることにより、移動ブロックに所望の大きさの移動抵
抗、及び所望の移動抵抗の増加特性パターンを付与する
ことができ、建物の免震装置の減衰特性を所望のものに
設定できる。従って、建物の固有振動数、方向による振
動特性、地震波の方向的特性により特性の異なる軌道レ
ールを組み合わせることにより、適切な対処が可能とな
る。

【０１６５】 軌道レールや移動ブロックに磨耗や錆
が発生に起因する寸法変化が発生することは極めて少な
いので、特別のメインテナンスを行なうことなく減衰特
性を長期間にわたって一定に保つことができる。従っ
て、メインテナンスの手間、費用をかけることなく、建
物の耐用年数と同程度の耐久性を期待することができ、
信頼性が高い。

【０１６６】そして、各請求項に係る発明は以下の効果
を奏する。

【０１６７】請求項１に記載の建物の免震装置によれ
ば、地震時に地盤が振動した場合には、地盤の振動は免
震装置の案内装置の案内運動により略絶縁され、建物に
は直接は伝達されず建物には破壊的な振動は加わらない
ものとすることができる他、建物の振動は移動テーブル
の移動抵抗により直線または曲線案内装置自体によって
減衰される。従って、本発明に係る建物の免震装置には
他の装置としての減衰装置を設ける必要はなく、建物の
振動を減衰させることができる。

【０１６８】請求項２に記載の建物の免震装置によれ
ば、移動ブロックが軌道レールの中央部にある時は転動
体の転動体が挟む転動溝間の寸法は小さく転動体の予圧
が小さく移動ブロックの移動抵抗は小さい。また移動ブ
ロックが軌道レールの中央部から端部に向け移動したと
きには、転動体が挟む転動溝間の寸法が大きくなり、転
動体への予圧が中央部より大きくなり、軌道レール上で
の移動ブロックの移動抵抗が大きくなる。従って、この
免震装置によれば、上述した請求項１に記載の作用をな
す他、転動体が挟む転動溝の間隔寸法の増加量の大きさ
や増加特性を設定することにより、所望の減衰特性を得
ることができる。

【０１６９】また、請求項３に記載の建物の免震装置に
よれば、転動溝間の幅寸法を軌道レールの研削加工時に
研削装置を制御して、研削の程度を変えることによって
容易に実現できる。更に、軌道レールに寸法変化が発生
することは極めて少なく、メインテナンスを行なうこと
なく、減衰特性を長期間にわたって一定に保つことがで
きる。

【０１７０】請求項４及び請求項５に記載の建物の免震
装置によれば、幅広の軌道レールを、幅広の取付基準部
材の取付基準面に２本のレール部材を取り付けることに
より容易に作成することができる。そして、元々安価な
取付基準部材の幅を広くするのでコストは嵩まないし、
コスト高のレール部材を小さな幅のものとすることがで
き、幅広の軌道レールを安価に製造できる。

【０１７１】更に、請求項４に記載の発明によれば、移
動ブロックの移動抵抗量の調整を隙間部材の厚さ、取付
位置を調整することにより容易に且つ高精度に行なうこ
とができる。

【０１７２】請求項６に記載の建物の免震装置によれ
ば、交叉する２つの移動案内装置の移動方向の重ね合わ
せによってどの様な方向の地盤の振動に対しても建物の
振動を低減し、また振動を減衰させることができる。ま
た、建物に複数の免震装置を配置するに際して、各免震
装置は、どのような方向にでも振動を低減、減衰させる
ことができるので、それぞれの場所に取り付ける免震装
置の取付方向を厳密に一致させなくとも、建物は任意の
方向に自由に振動しうるものとできる。

【０１７３】請求項７に記載の発明によれば、上下の案
内装置は自由にその相対的な傾斜を変えることができる
から、建物に複数の請求項６に係る上下二段の免震装置
を取り付けた場合において、地震で建物が振動したと
き、それぞれの免震装置において上下の案内装置の軌道
レールを平行に保つことができ、建物を水平に保ちなが
ら振動を低減し、また振動を減衰させることができる。

【０１７４】請求項８に記載の建物の免震装置によれ
ば、免震装置は移動ブロックの移動方向に直交する方向
に幅広に取り付けられることとなり、地盤及び建物にに
安定した状態でとりつけることができ、免震装置を安定
的に配置することができる。また建物の荷重が分散され
て負荷されるので、建物の免震装置はより大きな荷重を
担うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る建物の免震装置の第１の実施の
形態を示す一部断面正面図である。

【図２】図１に示した建物の免震装置の図１のII方向か
らの部分断面図である

【図３】図１に示した建物の免震装置の曲線案内装置の
III 部の拡大図である。

【図４】図１に示した免震装置に使用する傾斜吸収部材
の構造を示す分解斜視図である。

【図５】本願発明に係る建物の免震装置の第１の実施の
形態の変形例を示す図１のＶ部に相当する部分の拡大図
である。

【図６】本願発明に係る建物の免震装置の第２の実施の
形態を示す一部断面正面図である。

【図７】図６に示した建物の免震装置の図４のVII 方向
からの部分断面図である

【図８】本願発明に係る建物の免震装置の第３の実施の
形態を示す一部断面正面図である。

【図９】図８に示した建物の免震装置の図８のIX方向か
らの部分断面図である

【図１０】図８に示した建物の免震装置の図８のＸ部の
拡大図である。

【図１１】本願発明に係る建物の免震装置の第３の実施
の形態の変形例を示す図８のＸ部に相当する部分の拡大
図である。

【図１２】本願発明に係る建物の免震装置の第４の実施
の形態を示す一部断面正面図である。

【図１３】図１２に示した建物の免震装置の図１２のXI
II方向からの部分断面図である。

【図１４】本願発明に係る建物の免震装置の図１２のXI
V 部の拡大図である。

【図１５】本願発明に係る建物の免震装置の第４の実施
の形態の変形例を示す図１２のXIV 部に相当する部分の
拡大図である。

【図１６】本願発明に係る建物の免震装置の第５の実施
の形態を示す一部断面正面図である。

【図１７】図１５に示した建物の免震装置の図１５のXI
I 方向からの部分断面図である。

【図１８】図１５に示した建物の免震装置の図１５のXV
III 部の拡大図である。

【図１９】第５の実施の形態の変形例を示す図１５に示
した建物の免震装置の図１５のXVIII 部に相当する部分
の拡大図である。

【図２０】本発明に係る建物の免震構造の概略を示す図
である。

【図２１】建物の免震構造の概略を示す図である。

【符号の説明】

３１ 建物 ３２ 地盤 １００、２００、３００、４００、５００ 免震装置 １１０、２１０、３１０、４１０、５１０ 基板 １２０、２２０、３２０、４２０、５２０ 移動台 １３０、２３０、３３０、４３０、５３０ 傾斜吸収部
材（結合部材） １４０、２４０、３４０、４４０、５４０ 下側案内装
置 １４１、２４１、３４１、４４１ 移動ブロック １４２、２４２、３４２、４４２、５４２ 軌道レール １６０、２６０、３６０、４６０、５６０上側案内装置 １６１、２６１、３６１、４６１ 移動ブロック １６２ ２６２、３６２、４６２、５６２ 軌道レール Ｂ ボール（転動体）

フロントページの続き (72)発明者 石原 和男 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 (72)発明者 菅 嘉一 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地盤と建物との間に配置される建物の免震
   装置であって、 上記免震装置は、 軌道レールと移動ブロックとを備える直線案内装置又は
   曲線案内装置を備えており、 上記直線案内装置又は曲線案内装置は転動体による循環
   案内機構を備え、 上記軌道レールは軸方向に沿って断面形状を連続的に変
   えることにより、移動ブロックが軌道レールの中央位置
   から両端方向に移動したとき移動ブロックの移動抵抗が
   上記中央位置より大きくなるようにした建物の免震装
   置。
2. 【請求項２】軌道レールの断面形状は、軌道レールに形
   成され、転動体で挟まれる転動溝の間隔寸法を軌道レー
   ルの軌道方向における中央部分に比べてその両端部分に
   向けて大きく形成し、 移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端方向に移
   動したとき転動体の予圧が移動ブロックが中央位置にあ
   るときより大きくなるようにし、移動ブロックの移動抵
   抗が中央位置より大きくなるようにした請求項１記載の
   建物の免震装置。
3. 【請求項３】上記軌道レールは、転動溝間の間隔寸法を
   変更して研削形成されて形成され、 移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端方向に移
   動したとき転動体の予圧が移動ブロックが中央位置にあ
   るときより大きくなるようにし、移動ブロックの移動抵
   抗が中央位置より大きくなるようにした請求項２記載の
   建物の免震装置。
4. 【請求項４】上記軌道レールは、両外側に配置された２
   つの取付基準面を備えた取付部材と、 この取付部材の取付基準面に取り付けられ、移動ブロッ
   クの転動体が転動するレール部材とから形成され、 該レール部材は、取付部材の取付基準面との間に隙間部
   材を配置して湾曲されて取付部材に取り付けられ、 移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端方向に移
   動したとき転動体の予圧が移動ブロックが中央位置にあ
   るときより大きくなるようにし、移動ブロックの移動抵
   抗が中央位置より大きくなるようにした請求項２記載の
   建物の免震装置。
5. 【請求項５】上記軌道レールは、両外側に配置された２
   つの取付基準面を備えた取付部材と、 この取付部材の取付基準面に取り付けられ、移動ブロッ
   クの転動体が転動するレール部材とから形成され、 該取付部材の取付基準面は湾曲形成され、レール部材は
   湾曲されて取付部材に取り付けられ、 移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端方向に移
   動したとき転動体の予圧が移動ブロックが中央位置にあ
   るときより大きくなるようにし、移動ブロックの移動抵
   抗が中央位置より大きくなるようにした請求項２記載の
   建物の免震装置。
6. 【請求項６】地盤に固定される軌道レールと移動ブロッ
   クとを備える直線案内装置又は曲線案内装置からなり、
   上記直線案内装置又は曲線案内装置は転動体による循環
   案内機構を備え、上記軌道レールは軸方向に沿って、断
   面形状を連続的に変えることにより移動ブロックが軌道
   レールの中央位置から両端方向に移動したとき移動ブロ
   ックの移動抵抗が上記中央位置より大きくなるようにし
   た下側案内装置と、 この下側案内装置に交叉させて重ねられ、建物に固定さ
   れる軌道レールと上記下側案内装置の移動ブロックに接
   続される移動ブロックとを備える直線案内装置又は曲線
   案内装置からなり上記直線案内装置又は曲線案内装置
   は、転動体による循環案内機構を備え、上記軌道レール
   は、軸方向に沿って、断面形状を連続的に変えることに
   より移動ブロックが軌道レールの中央位置から両端方向
   に移動したとき移動ブロックの移動抵抗が上記中央位置
   より大きくなるようにした上側案内装置とからなる請求
   項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載
   の建物の免震装置。
7. 【請求項７】上記下側案内装置の移動ブロックと、上側
   案内装置の移動ブロックとの間には、各案内装置間の傾
   斜を許容して接続する傾斜吸収部材を設けた請求項６記
   載の建物の免震装置。
8. 【請求項８】直線案内装置又は曲線案内装置を幅方向に
   複数列設けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項
   ４、請求項５、請求項６、又は請求項７に記載の建物の
   免震装置。