JPH1128532A

JPH1128532A - 工具識別媒体読み取り装置を備えたパンチプレス

Info

Publication number: JPH1128532A
Application number: JP18144197A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Shigefuji; 毅彦重藤
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】タレット等へ工具を格納する際に、パンチ・
ダイのうち例えばダイのみを誤った収納位置へ収納した
場合にも、この収納誤りを検出できる工具識別媒体読み
取り装置を備えたパンチプレスを提供する。【解決手段】このために、各パンチ・ダイにそれぞれ
工具識別媒体を取り付け、前記パンチ識別媒体からパン
チ識別情報を読み取るためのパンチ識別媒体読み取り装
置と、前記ダイ識別媒体からダイ識別情報を読みとるた
めのダイ識別媒体読み取り装置と、前記パンチ識別媒体
読み取り装置及びダイ識別媒体読み取り装置からのパン
チ識別情報及びダイ識別情報を相互に比較する比較部と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は工具識別媒体読み
取り装置を備えたパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】板金等の板材に穴あけ加工を行うパンチ
プレスは、穴の形状等に応じて多数のパンチ・ダイ（工
具）を備える必要がある。これらの多数のパンチ・ダイ
は、タレットパンチプレスでは、機械フレームに回転自
在に設けた上下のタレットに収容されている。そして、
前記タレットを回転することにより、前記多数のパンチ
・ダイの内のいずれか一組のパンチ・ダイが選択的に所
定の加工位置へ供給される。また、他の型のパンチプレ
スでは、前記パンチ・ダイは工具マガジンに収容され、
この工具マガジンから適宜のパンチ・ダイが選択され、
前記加工位置へ供給される。

【０００３】これらの多数のパンチ・ダイを管理するた
めに、パンチ・ダイに工具識別媒体取り付けると共にこ
の工具識別媒体を適宜の検出装置で検出する技術が提案
されている。たとえば、特開昭６３―１７４７３３は、
パンチの頭部に、パンチ・ダイの寸法および形状を表す
バーコードを取り付け、このバーコードを、タレットの
上方に設けたセンサーで読み取る技術を開示している。
この技術によれば、タレット上のパンチ・ダイを容易に
同定することが出来る。

【０００４】また、特開平７―１６４０７３は、工具交
換装置を備えるパンチプレスにおいて、上工具および下
工具のそれぞれに固有の工具情報と、この上下工具を一
対の工具として特定する対工具情報とを記憶し、この対
工具情報に対応して前記上下工具の工具マガジンの収納
番地を記憶させ、加工時には、この対工具情報に基づい
て所望の上下工具を呼び出して工具交換を行う技術を開
示している。前記対工具情報には、工具形状、サイズ、
工具クリアランスが含まれる。又前記上下工具に固有の
情報には、工具の製造番号および製造年月日が含まれ
る。これらの固有情報は、工具表面にバーコードをマー
キングし、このバーコードを読み取り装置で読み取るこ
とにより、適宜の数値制御部に取り込まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の工具識
別方法では、前記タレット或いは工具マガジンへ工具を
格納する際に、オペレータが、工具を誤った収納番地へ
収納したり、或いは、パンチ・ダイからなる工具のうち
ダイのみを誤った収納番地へ収納したり、あるいは、パ
ンチ・ダイを異なる角度で収納したりした場合には、こ
の誤りを検出できないおそれがあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は、複数
のパンチを支持するパンチ支持部材と、前記各パンチに
対応する複数のダイを支持するダイ支持部材と、を有す
るパンチプレスにして、各パンチ、ダイにはそれぞれ、
各工具を識別するためのパンチ識別情報及びダイ識別情
報を表す識別媒体が取り付けられ、前記パンチに取り付
けられたパンチ識別媒体からパンチ識別情報を読み取る
ためのパンチ識別媒体読み取り装置、及び前記ダイに取
り付けられたダイ識別媒体からダイ識別情報を読みとる
ためのダイ識別媒体読み取り装置を備え、前記パンチ識
別媒体読み取り装置及びダイ識別媒体読み取り装置から
のパンチ識別情報及びダイ識別情報を相互に比較する比
較部を備えるパンチプレスである。

【０００７】このパンチプレスによれば、金型の収納状
態を、金型収納後に自動確認し（加工前に金型の現物照
合を行うことにより）、金型の収納ミスを加工前に認識
しアラーム警告等をすることができる。従って、例えば
パンチ支持部材上のパンチとダイ支持部材上のダイとが
相互に異なる場合これを確実に検出することができる。
なお、従来技術である特開平７―１６４０７３では、識
別媒体を読みとった後、パンチ・ダイをタレットに搭載
する際に誤りが発生するおそれがある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いてこの発明
の実施例を説明する。

【０００９】図１は、この実施例のタレットパンチプレ
スの正面図である。図１に示されるように、タレットパ
ンチプレスのフレーム２０に、円盤状の上タレット（パ
ンチ支持部材）２２と下タレット（ダイ支持部材）２４
が回転自在に設けられている。この上タレット２２の円
周上に、多数のパンチ（パンチアセンブリ）２６が上タ
レット２２に対して上下動自在に搭載されている。同様
に、前記下タレット２４の円周上に、前記各パンチに対
応するダイ２８が搭載されている。前記フレーム２０の
所定の位置には、当該所定の位置に位置決めされるパン
チを打撃するための打撃子３０が上下動自在に設けられ
ている。また、板金（ワーク）Ｗを水平面内で移動せし
め、前記パンチ２６およびダイ２８の間に位置決めする
板金位置決め装置が設けられている。したがって、タレ
ット２２、２４を適宜に回転させて所望のパンチ・ダイ
２６、２８を打撃子３０の下方に位置決めし、かつ、ワ
ーク位置決め装置３２を適宜に移動してワークの所望の
位置を前記パンチ・ダイの間に位置決めしたあと、打撃
子３０でパンチを打撃することにより、前記ワークの所
望箇所に所望の穴明け加工を行うことができる。

【００１０】なお、このタレットパンチプレスには、当
該タレットパンチプレスを数値制御するためのパンチプ
レス用ＮＣ装置３３が設けられている。

【００１１】図２は、前記パンチ２６およびダイ２８
が、前記上タレット２２および下タレット２４に搭載さ
れている態様をより詳細に示す図面である。すなわち、
前記上タレット２２のパンチセット穴２２ａにパンチガ
イド４８が上下動自在に設けられている。パンチパンチ
ガイド上端には外フランジ４８ａが形成されており、こ
の外フランジ４８ａと上タレット２２の間にリフタスプ
リング２３が設けられている。したがって、パンチ２６
全体は、通常、上タレット２２に対して所定高さ位置に
保持されている。前記パンチガイド４８内にパンチボデ
ィ４６が上下動自在に挿入されており、このパンチボデ
ィ４６の下端にはパンチ刃４６ｃが形成されている。パ
ンチボディ上端には、パンチヘッド５０が設けられ、前
記パンチガイド上端の外フランジ４８ａとパンチヘッド
５０との間に強力なストリッパスプリング２５が設けら
れている。このストリッパスプリング２５により、穴明
け加工後、パンチ刃はダイ２８およびワークから引き抜
かれる。また、ダイ２８は、前記パンチ刃４６ｃと係合
するパンチ穴（透孔）２６ｃを有し、下タレット２４の
ダイセット穴２４ａに挿入されセットされる。

【００１２】前記パンチ２６およびダイ２８には、当該
パンチ・ダイを他のパンチ・ダイから識別するためのパ
ンチ識別媒体、ダイ識別媒体が取り付けられている。図
３―図９は、パンチ２６およびダイ２８に、パンチ識別
媒体３４およびダイ識別媒体３６を取り付ける態様を説
明する説明図である。より詳細には、図３に示すよう
に、パンチボディ４６の胴部に面取り部４６ａが形成さ
れ、この面取り部にパンチボディ識別媒体４６ｂが取り
付けられる。この面取り部４６ａは、図４Ａのように、
直線状に面取りされていても良いし、図４Ｂのように一
部円弧状に面取りされていても良いし、図４Ｃのように
全周にわたる円弧状に面取りされていても良い。この様
に面取りされた面に、パンチボディ識別媒体４６ｂを取
り付けることにより、識別媒体４６ｂがタレット２２の
パンチセット穴２２ａの内周と擦れ合うことが無く、識
別媒体４６ｂの寿命を延長することができる。

【００１３】図５に示すように、パンチガイド４８の上
部カラー部（外フランジ）４８ａに前記パンチ識別媒体
３４が取り付けられている。なお、パンチ識別媒体３４
は、図５に示すように、パンチヘッド５０の側面に取り
付けることも出来る。更に、図６に示すように、前記パ
ンチ識別媒体３４は、パンチガイド４８の外周部に取り
付けることもできる。当該外周部にパンチ識別媒体３４
を取り付ける場合は、当該外周部に、図４に示す如き面
取り部を形成しこの面取り部にパンチ識別媒体３４を取
り付けるのが好ましい。前記外周部に面取り部を形成す
ることにより比較的広い識別媒体取付範囲を確保でき、
したがって、比較的複雑な識別媒体を取り付けることが
できる。また、前記パンチ識別媒体３４は、図７に示す
ように、パンチヘッド５０の上部に取り付けることもで
きる。

【００１４】更に、図５に示すように、パンチガイド４
８の外周部には、当該パンチガイド４８にパンチボディ
４６を挿入したとき前記パンチボディ識別媒体４６ｂに
対応する位置に透孔４８ｂが形成するのが好ましい。こ
れにより、パンチガイド４６へパンチボディ４６を挿入
した後でも、パンチボディ４６に取り付けられたパンチ
ボディ識別媒体４６ｂを外部から確認することが出来
る。これにより以下の利益が生ずる。すなわち、パンチ
ガイド１個に対して、複数個のパンチボディ・ストリッ
パープレートを交換して使用する場合、パンチガイドの
形状だけからでは、パンチボディ・ストリッパプレート
は一義的に決まらない。しかし、前記の透孔４８ｂから
パンチボディ４６の識別媒体４６ｂを読み取ることによ
り、パンチガイドに装着した状態で、パンチボディ・ス
トリッパプレートを識別することができる。

【００１５】図８、図９は、ダイ２８にダイ識別媒体を
取り付ける態様をしめす。図８に示す態様では、ダイ２
８の外周面に面取り部２８ａが形成され、この面取り部
２８ａにダイ識別媒体３６が取り付けられる。図９に示
す態様では、ダイ２８の上端部のテーパ部２８ｂにダイ
識別媒体３６が取り付けられる。

【００１６】前記パンチ識別媒体３４、ダイ識別媒体３
６は、例えば、バーコード、２次元コード（ＶＥＲＩコ
ード，ＰＤＦ４１７コード，ＱＲコード）、ＩＤタグ，
ＩＣチップ、マーカーから構成される。

【００１７】前記識別媒体を読み取る手段は、識別媒体
３４、３６がバーコードの場合は、赤外線装置、レーザ
光線装置であることが好ましいが、カメラ等であっても
良い。

【００１８】前記パンチ・ダイ２６、２８をタレット２
２、２４上の所定のセット穴２２ａ，２４ａにセットす
る場合、適宜の携帯読み取り手段（図示せず）で、例え
ばまずパンチ識別媒体３４を読み取ったあと、このパン
チ２６を上タレット２２へセットする。次ぎにダイ２８
の識別媒体を読み込む。その際、パンチ識別媒体３４か
らの情報と一致又は適合しない場合はエラー信号が出力
される。パンチ識別媒体３４からのパンチ識別情報とダ
イ識別媒体３６からのダイ識別情報とが一致、適合する
場合は、前記タレット上のセット穴２２ａ，２４ａの位
置情報（ステーション情報）とパンチ識別情報・ダイ識
別情報とが、パンチプレス用ＮＣ装置のメモリに一組の
データとして記憶される。

【００１９】また、パンチガイド１個に対して、複数個
のパンチボディ・ストリッパープレートを交換して使用
する場合、パンチガイド４８上の識別媒体とパンチボデ
ィ４６上の識別媒体とを読み込み、前記NC装置内で一組
のデータとして記憶することができる。これにより使用
するパンチのパンチボディをパンチガイドデータから検
索することができる。

【００２０】図１０はタレットパンチプレスシステムの
ブロック図である。このシステムは、工具識別媒体読み
取り装置を備えた第１、第２タレットパンチプレス５２
と、これらを数値制御する第１、第２パンチプレス用Ｎ
Ｃ装置５４と、工具格納装置５６と、工具格納装置用Ｎ
Ｃ装置５８と、前記タレットパンチプレス及び工具格納
装置を一括して制御する中央制御装置６０とを備える。
なお、第１、第２タレットパンチプレス５２及び第１、
第２パンチプレス用ＮＣ装置は、実質的に同一の構成で
あるので、以下においては第１タレットパンチプレス及
び第１パンチプレス用ＮＣ装置のみを説明する。

【００２１】図１０に示すように第１タレットパンチプ
レス５２には、図１のタレットパンチプレスと同様に、
上タレット２２及び下タレット２４が回転自在に設けら
れている。この上タレット２２、下タレット２４にそれ
ぞれ、パンチ２６、ダイ２８が搭載されている。このパ
ンチ２６・ダイ２８に、当該パンチ・ダイを識別するた
めのパンチ識別媒体３４およびダイ識別媒体３６が取り
付けられている（図３―図９参照）。なお、このパンチ
識別媒体３４・ダイ識別媒体３６は、パンチ２６・ダイ
２８のそれぞれの外周に等間隔で４カ所に取り付けられ
る（図１０には４カ所のうち１カ所のみが図示されてい
る）。また、図１０では、パンチ２６の識別媒体３４
は、図５に示す如くパンチヘッド５０に取り付けられ、
ダイ２８の識別媒体３６は、図９に示す如くダイテーパ
部２８ｂに取り付けられている。

【００２２】前記パンチ識別媒体３４に含まれるパンチ
識別情報としては、以下のものが挙げられる。

【００２３】レンジ（工具径、パンチガイドの径）形状（丸、角、長丸、長角、ダブルＤ、シングルＤ、セ
ンタポンチ、バーリング、三角形、特型、タッピング、
成形、刻印、コーナーラジアス、Ｒ付き長角、その他）形状サブコード（三角形の形状に対して：二等辺三角
形、直角三角形等；長角に対して：スロッティング、通
常）タイプ（エアブローの有無（実公平４―１５３７７参
照）、その他）寸法（Ｘ寸、Ｙ寸、Ｒ寸）取付角度（装着時の角度を表す）管理番号（パンチ個別の識別番号）またダイ識別媒体３６に含まれるダイ識別情報として
は、以下のものが挙げられる。

【００２４】レンジ（穴径、ダイの外径）形状（丸、角、長丸、長角、ダブルＤ、シングルＤ、セ
ンタポンチ、バーリング、三角形、特型、タッピング、
成形、刻印、コーナーラジアス、Ｒ付き長角、その他）形状サブコード（三角形の形状に対して：二等辺三角
形、直角三角形等；長角に対して：スロッティング、通
常）タイプ（エアブローの有無、その他）寸法（Ｘ寸、Ｙ寸、Ｒ寸）取付角度（装着時の角度を表す）管理番号（ダイ個別の識別番号）なお前記識別情報の内、「角度」は、パンチ２６・ダイ
２８の外周に設けた位置ごとに異なる値を有する。例え
ばダイ識別媒体の場合、図１１に示すように４個の識別
媒体３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが取り付けられて
おり、各識別媒体の角度値は、ダイ２８のキー５６を基
準としてそれぞれ０°、９０°、１８０°、２７０°に
設定されている。

【００２５】なおこの明細書中においては、パンチ、ダ
イを工具と総称し、パンチ識別媒体３４、ダイ識別媒体
３６を工具識別媒体と総称することもある。

【００２６】前記タレットパンチプレスの上タレット２
２、下タレット２４の横には、前記パンチ識別媒体３４
からパンチ識別情報を読み取るためのパンチ識別媒体読
み取り装置３８および、前記ダイ識別媒体３６からダイ
識別情報を読み取るためのダイ識別媒体読み取り装置４
０が設けられている（前記識別媒体３４、３６に特にパ
ンチ取付角、ダイ取付角の角位置情報が含まれている場
合、各識別媒体はそれぞれ、パンチ角位置識別媒体、ダ
イ角位置識別媒体識別装置と称され、各読み取り装置
は、パンチ角位置読み取り装置、ダイ角位置読み取り装
置と称される）。前記読み取り装置３８、４０によれ
ば、前記上タレット２２、下タレット２４を回転させる
ことにより各タレット上の全てのパンチ２６、ダイ２８
の工具識別情報を読み取ることができる。

【００２７】前記読み取り装置３８、４０は、タレット
２２、２４の半径方向に移動自在に構成されている。そ
して各読み取り装置を前記半径方向に移動せしめるため
に、各読み取り装置３８、４０には読み取り装置移動手
段４２、４４が設けてある。したがって、この読み取り
装置によれば、例えば図１２に示すように、タレット２
２（又は２４）上にパンチ２２（又はダイ２４）が３ト
ラックで搭載されている場合でも、タレットの内側に位
置するパンチ２２（又はダイ２４）の工具識別媒体に容
易に近接し、工具識別情報を読み取ることが出来る。な
お、読み取り装置移動手段４２、４４は、機械制御部５
４からの信号で読み取り装置３８、４０を移動せしめ
る。

【００２８】図１３に示すように、前記第１パンチプレ
ス用ＮＣ装置５４には、パンチ識別情報記憶部６２、ダ
イ識別情報記憶部６４、パンチ・ダイ対識別情報作成部
６６、パンチ・ダイ対識別情報比較部６８、パンチ・ダ
イ対識別情報フィードバック部７０が設けられている。

【００２９】上記構成によれば、パンチ識別媒体読み取
り装置３８及びダイ識別媒体読み取り装置４０からのパ
ンチ識別情報及びダイ識別情報は、パンチ識別情報記憶
部６２及びダイ識別情報記憶部６４を介してパンチ・ダ
イ対識別情報作成部６６へ供給される。

【００３０】前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６に
は、前記パンチ識別情報・ダイ識別情報のほかに第１タ
レットパンチプレス５２のタレット駆動部７２に設けた
エンコーダ７４からのタレット回転位置情報が入力され
ている。したがって前記作成部６６は、これらの情報に
基づいて、各タレット上の工具取付位置（工具ステーシ
ョン）ごとに、パンチ識別情報・ダイ識別情報を配列
し、次の表１の様なパンチ・ダイ対識別情報を作成す
る。

【００３１】

【表１】前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６は、パンチ識別
情報・ダイ識別情報に基づいて、パンチ下端部寸法とダ
イ穴寸法の差に相当するクリアランス値を計算する。し
たがって、上記表には表されていないが、前記パンチ・
ダイ対識別情報には、このクリアランス値も各工具取付
位置毎に含まれる。

【００３２】なお、前記作成部６６は、作成した情報を
記憶することもでき、パンチ・ダイ対識別情報記憶手段
とも称される。

【００３３】前記パンチ・ダイ対識別情報比較部６８に
は、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６６からパンチ
・ダイ対識別情報が与えられると共に、中央制御装置６
０からＮＣプログラムが与えらる。このＮＣプログラム
は表２のような内容を有している。

【００３４】

【表２】ここに、UT/T１０１、UT/T１０２等で示される行は、こ
のＮＣプログラムで使用される工具のリストを表し、Ｇ
９２，Ｇ５０等で示される行は加工プログラムを表す。
より詳細には前記工具リストを示す行において、UT/T10
1、UT/T102は、上側工具（すなわちパンチ）の工具取付
位置がＴ１０１、Ｔ１０２であることを表し、SH1, SH4
は、その取付位置の工具の形状がSH1, SH4であることを
表し、SZ1,SZ4は、前記工具の寸法がSZ1,SZ4であること
を表し、CL=0.2, CL=0.2は、パンチとダイのクリアラ
ンスが０．２であることを表し、A=0、A=45は、前記工
具の取付角がそれぞれ0、45であることを表す。使用さ
れるダイは、パンチの形状・寸法・取付角及び、パンチ
とのクリアランスで表現される。

【００３５】すなわち、前記ＮＣプログラムには、加工
プログラムとともにこの加工で使用される工具リストが
含まれている。したがって、前記パンチ・ダイ対識別情
報比較部６８は、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部６
６からのパンチ識別情報・ダイ識別情報を相互に比較す
ると共に、これらの識別情報を前記ＮＣプログラムに含
まれている工具情報と比較する。たとえば、各工具取付
位置Ｔごとに、前記パンチ識別情報中の形状データと、
ダイ識別情報中の形状データと、ＮＣプログラム中の工
具形状データとを比較し、３つのデータが全て一致する
か否かを判断する。そして、この比較を、前記した７個
の特徴（レンジ、形状、形状サブコード、タイプ、寸
法、取付角度、管理番号）の全てについて順次行う。比
較の途中で一致しないものが検出された場合には、その
不一致がＮＣ装置５４に設けたＣＲＴ７６に表示され
る。

【００３６】前記７個の特徴について、３つのデータが
全て一致する場合は、更に、パンチ・ダイ対識別情報中
のクリアランス値とＮＣプログラム中のクリアランス値
との比較を行う。クリアランス値が不一致であれば上記
と同様に、その旨がＣＲＴに表示される。なお、このク
リアランス値の一致は以下の条件式で判断することもで
きる。すなわち、パンチ・ダイ対識別情報中のパンチ寸
法（パンチ下端部の刃の寸法）およびダイ寸法（ダイ穴
の寸法）をＸｐおよびＸｄとし、ＮＣプログラム中のク
リアランス値をｃとし、許容値をδとするとき、前記Ｘ
ｐ、Ｘｄが、式、Ｘｐ＋ｃ―δ≦Ｘｄ≦Ｘｐ＋ｃ＋δ を満たす時、パンチ・ダイ対識別情報中のクリアランス
値とＮＣプログラム中のクリアランス値とは一致してい
る。

【００３７】なお、前記比較部６８は、特に、パンチ及
びダイの取付角度を比較する場合に、角位置比較部と称
される。

【００３８】前記パンチ・ダイ対識別情報フィードバッ
ク部７０は、前記パンチダイ対識別情報作成部６６で作
成されたパンチ・ダイ対識別情報を前記中央制御装置６
０にフィードバックする。より詳細には、前記パンチ・
ダイ対識別情報は、後述する中央制御装置６０に設けた
自動プログラム作成装置及び中央管理装置へフィードバ
ックされる。なお、前記パンチ・ダイ対識別情報作成部
６６とパンチ・ダイ対識別情報フィードバック部７０と
の間には、パンチ・ダイ対識別情報作成部６６からのパ
ンチ・ダイ対識別情報に含まれるパンチ識別情報とダイ
識別情報の内容を比較しその内容が一致しているか否か
確認するパンチ・ダイ識別情報比較部を設けることも出
来る。不一致がある場合はその旨がＣＲＴ７６に表示さ
れる。

【００３９】図１４は前記中央制御装置６０の構成を示
すブロック図である。前記中央制御装置６０は自動プロ
グラム作成装置（自動プログラミング装置）７８と中央
管理装置８０とを備えている。

【００４０】自動プログラム作成装置７８は、前記パン
チ・ダイ対識別情報フィードバック部７０からのパンチ
・ダイ対識別情報を受け取る。そして、このパンチ・ダ
イ対識別情報に基づいて、タレットパンチプレス５２の
タレット２２、２４に搭載されている工具（パンチ・ダ
イ）を認識し、このタレット２２、２４に搭載されてい
る工具をできるかぎり使用してＮＣプログラムを作成す
る。例えば図１５に示す製品Ｗを製造する場合におい
て、３０ｘ２０の穴Ｈ１を穴明け加工する場合を考える
（寸法の単位はｍｍ、以下も同様）。この穴明けは、通
常、この穴の大きさより小さい辺を有する角型の刃形状
を有するパンチ及びそれに対応するダイ穴を有するダイ
による追い抜き加工（ニブリング加工）により行われる
が、従来の自動プログラミング装置によれば、タクトタ
イムを短縮する要請、仕上がり面の平面度を向上させる
要請等から、出来る限り大きい辺を有する角型の刃形状
を有するパンチ及びこれに対応するダイ穴を有すダイを
選択していた。しかし、この場合、選択したパンチ・ダ
イがタレット２２、２４に搭載されていないと、工具交
換の段取りが発生し加工のロスタイムが発生する。した
がって、この発明の自動プログラム作成装置では、前記
穴Ｈ１を加工するプログラムを作成する際、タクトタイ
ム、仕上がり面の平面度等を多少犠牲にしても、タレッ
ト２２、２４上に既に搭載されているパンチ・ダイを選
択する。たとえば、前記穴Ｈ１を加工する工具として１
０ｘ１０角の工具と１５ｘ１５角の工具とが考えられ、
前者はタレットに搭載されているが後者はタレットに搭
載されていない場合、前記タクトタイム・仕上がり面の
平滑度からは１５ｘ１５角の工具が好ましくとも、１０
ｘ１０角の工具を選択する。

【００４１】同様にして、穴Ｈ２、Ｈ３を加工するため
にタレット２２、２４に搭載されている工具（パンチ・
ダイ）が選択される。

【００４２】前記中央管理装置８０は、前記第１タレッ
トパンチプレス５２を制御する第１パンチプレス用ＮＣ
装置５４及び、第２タレットパンチプレス５３を制御す
る第２パンチプレス用ＮＣ装置５５及び、工具格納装置
５６を制御する工具格納装置用ＮＣ装置５８を一括して
管理する。

【００４３】前記中央管理装置８０は、前述したよう
に、前記パンチ・ダイ対識別情報フィードバック部７０
からパンチ・ダイ対識別情報を受け取り、その記憶部に
記憶する。ところで前記フィードバック部７０は、前記
第２パンチプレス用ＮＣ装置５５および工具格納装置用
ＮＣ装置５８にも設けてある。したがって、前記中央管
理装置８０は、各フィードバック部７０からのパンチ・
ダイ対識別情報を受け取り記憶することにより、前記第
１タレットパンチプレス５２、第２タレットパンチプレ
ス５３、工具格納装置５６の全てに搭載又は格納されて
いる工具の位置を管理することができる。この管理情報
は、前記自動プログラミング装置７８に供給される。自
動プログラミング装置７８は、この管理情報に基づい
て、例えば第１パンチプレス５２のＮＣプログラム作成
の際において、当該第１パンチプレス５２に搭載されて
いない工具を使用せざるを得ない場合に、その交換工具
が、第２パンチプレスのどのステーションに搭載されて
いるか或いは工具格納装置のどの格納位置に格納されて
いるかをＣＲＴ等に表示する。

【００４４】図１６は、前記タレットパンチプレスシス
テムの全体動作を説明するフローチャートである。図１
６を参照するに、ステップｓ１で第１、第２タレットパ
ンチプレス５２、５３に搭載されている全てのパンチ・
ダイに取り付けられている識別媒体を、前記読み取り手
段３８、４０により読み取るとともに、前記工具格納装
置５６に格納されている全てのパンチ・ダイに取り付け
られている識別媒体を前記読み取り手段３８、４０と同
様の装置により読み取り、全てのパンチ・ダイ識別情報
を前記中央管理装置８０内の記憶部に記憶する。なお、
このステップｓ１において、図３に示したダイボディ４
６に取り付けたダイボディ識別媒体４６ｂを読み取るこ
ともできる。このばあいには、図示しない例えば携帯型
の読み取り手段で識別媒体４６ｂを読み取るのが望まし
い。

【００４５】ステップｓ２で、前記第１タレットパンチ
プレス上に搭載されている工具（パンチ・ダイ）のリス
トを、自動プログラミング装置７８のＣＲＴ画面上に表
示するか否かを判断する。表示する場合はステップｓ３
へ進み、前記ＣＲＴ画面上に前記工具リストを表示す
る。工具表示を完了した後、ステップｓ４へ進む。な
お、前記ステップｓ２で工具リストを表示しないと判断
した場合は、直接ステップｓ４へ進む。

【００４６】ステップｓ４で、自動プログラミング装置
７８にて、例えば第１タレットパンチプレス用のＮＣプ
ログラムを作成する。その際に、前記ステップｓ３の工
具リストが表示されている場合は、この工具リストの表
示を参照しながらＮＣプログラムを作成する。この場
合、前記第１タレットパンチプレス５２上に搭載されて
いる工具をできる限り選択してＮＣプログラムを作成す
る。これにより、ＮＣプログラム作成後の工具交換の工
数を最小限にすることが出来る。なお、前記工具リスト
を表示しなかった場合は、第１パンチプレス上の搭載工
具とは独立にＮＣプログラムを作成する。

【００４７】ステップｓ５で、前記ステップ４に於ける
ＮＣプログラムの作成の際に、第１タレットパンチプレ
スに搭載されていないパンチ・ダイを少なくとも一つ選
択したか否かを判断し、イエスの場合はステップｓ６へ
進む。ステップｓ６で、前記ＮＣプログラム作成の際に
選択された工具で前記第１タレットパンチプレスに搭載
（装着）されていない工具Ｔｘの工具識別情報を表示す
る。

【００４８】ステップ７で、前記工具Ｔｘを検索するか
否かを判断し、イエスの場合はステップｓ８へ進む。ス
テップｓ８で、前記工具Ｔｘの搭載又は格納場所を、前
記前記ステップｓ１で記憶されたパンチ・ダイ識別情報
に基づいて検索すると共に、この検索結果をＣＲＴ等の
画面上に表示する。

【００４９】ステップｓ９で、前記ＣＲＴ画面上の表示
に基づいて、前記搭載又は格納場所から前記工具Ｔｘを
取り出し、前記第１タレットパンチプレスのタレット２
２、２４に搭載し、ステップｓ１０へ進む。

【００５０】なおステップｓ７で、工具Ｔｘの検索を行
わない場合は、ステップｓ９へ進み、オペレータの記憶
等に基づいて、所定の搭載・格納場所から前記工具Ｔｘ
を取り出し前記第１タレットパンチプレスのタレット２
２、２４上に搭載し、ステップｓ１０へ進む。

【００５１】前記ステップｓ５でノーの場合は直接ステ
ップｓ１０へ進む。

【００５２】ステップｓ１０で、前記ＮＣプログラムに
基づいて前記第１パンチプレス用ＮＣ装置５４のパンチ
・ダイ対識別情報比較部６８にて、第１タレットパンチ
プレス５２上のパンチ・ダイの識別情報と、前記ＮＣプ
ログラム上の工具情報とが一致しているか否かを確認す
る。この確認は、タレットパンチプレス５２に搭載され
ていない工具を用いてＮＣプログラムを作成した場合
に、特に重要である。

【００５３】すなわちこの場合には、ステップｓ９にお
いて手動で工具交換を行っており、この工具交換の際に
誤った工具（パンチ・ダイ）がタレット２２、２４上に
搭載されるおそれがあるからである。ステップｓ１０
で、パンチプレス５２上のパンチ・ダイの識別情報とＮ
Ｃプログラム上の工具情報との一致を確認すると、ステ
ップｓ１１で、前記第１タレットパンチプレス５２で穴
明け加工を実行し、ステップｓ１２で全体動作を終了す
る。

【００５４】図１７は、図１０の第１パンチプレス用Ｎ
Ｃ装置５４及び中央制御装置６０の第２実施例のブロッ
ク図である。この実施例の第１パンチプレス用ＮＣ装置
５４及び中央制御装置６０は、製品形状データに基づい
て、ワークにおいて加工が必要となる加工領域を決定す
る加工意図データを作成する加工意図データ作成部（加
工意図データ生成部）と、この加工意図データに基づい
て、前記加工領域を加工するための工具を選択する工具
選択部を有する。

【００５５】より詳細には、前記自動プログラミング装
置７８は、入力部８２と、形状データ生成部８４と、設
計意図データ付加部８６と、形状・特徴データ付加部８
８と、加工意図データ生成部９０とを備えている。

【００５６】前記形状データ生成部８４は、入力部８２
を介して入力される画像データに基づいて製品の形状デ
ータを生成する。この形状データは、幾何要素（点、直
線、円、円弧等）の単なる集合である。例えば図１５に
示す製品の場合、図１８に示すように、前記形状データ
は直線Ｌ１―Ｌ１３のデータと、円弧Ｃ１のデータと、
円Ｃ２のデータとから成っている。ここに例えば、直線
のデータは当該直線の両端の点の座標（ｘ１、ｙ１）、
（ｘ２、ｙ２）から成っており、円弧のデータは中心座
標（ｘ０、ｙ０）、半径Ｒ、円弧の開始角θ１、終端角
θ２とから成っている。

【００５７】前記設計意図データ付加部８６では、前記
形状データ生成部８４から形状データが入力されるとオ
ペレータの操作によりこの形状データに設計意図データ
が付加される。この設計意図データは、板金設計図面と
して前記形状データを見た場合に、夫々の幾何要素に設
計者のどのような意図が込められているかを表現するも
のである。例えば前記図１５、図１８に示される製品の
場合、この設計意図データは以下のデータから成る。す
なわち、直線Ｌ１−Ｌ６から成るループが外形を定義する旨のデ
ータ直線Ｌ９−Ｌ１２から成るループが定形穴を定義する旨
のデータ円Ｃ２が定形穴を定義する旨のデータ直線Ｌ７，Ｌ８及び円弧Ｃ１から成るループが異形穴を
定義する旨のデータ直線Ｌ１３が曲げ線を定義する旨のデータ前記１―５のデータは、各ループまたは直線の意味をオ
ペレータが入力部８２から入力することによっても作成
されが、自動的に生成することもできる。

【００５８】前記形状特徴データ付加部８８では、前記
設計意図データ付加部８６からデータが入力されると、
オペレータの操作によりこのデータに基づいて更に形状
特徴データが付加される。この形状特徴データは、実際
に穴明け加工する観点から見たときの前記形状の特徴を
表すものである。前記図１８の例の場合、形状特徴デー
タは以下のデータから成る。すなわち、直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ６の外側部分を直線穴明け加
工する旨のデータ直線Ｌ１とＬ２の角部Ａ１及び直線Ｌ２とＬ３の角部Ａ
２、直線Ｌ３とＬ４の角部Ａ３、直線Ｌ４とＬ５の角部
Ａ４、直線Ｌ５とＬ６の角部Ａ５にジョイント部を形成
する旨のデータ（ここで、ジョイント部とは、直線Ｌ１
−Ｌ６から成る外形ループの外側を完全に穴明け加工し
てしまうと、製品が母材から切り離されてしまい、タレ
ットパンチプレスからの製品搬出が困難となるのに鑑
み、前記角部のみを残して穴明け切断した場合に、前記
角部に残り、製品を母材と結合する部分を言う）。

【００５９】直線Ｌ９−Ｌ１２から成るループの内側を
角穴加工する旨のデータ円Ｃ２の内側を丸穴加工する旨のデータ直線Ｌ７，Ｌ８及び円弧Ｃ１から成るループの内側を異
形穴加工する旨のデータ前記１―５のデータも、各部位を指定する度にその部位
に関連する特徴をオペレータが入力部８２から入力する
ことによっても作成されるが、自動的に生成することも
できる。

【００６０】前記加工意図データ生成部９０では、オペ
レータの操作により前記形状特徴データ付加部からのデ
ータに基づいて「加工意図データ」を生成する。「加工
意図データ」とは、所定のＮＣプログラムを作成するた
めの直前のデータであって、工具の指定は行われていな
いデータである。図１５、図１８の例の場合、この加工
意図データは、以下の通りである（図１９参照）。

【００６１】領域Ｒ１：加工意図：線割付（外周切断）加工パターン：追い抜き位置・範囲・抜き方向：追い抜き開始位置＝直線Ｌ１上の点Ａ５から点Ａ１方向
へジョイント量分Ｗだけ移動した点、追い抜き終了位置＝直線Ｌ１上の点Ａ１から点Ａ５方向
へジョイント量分Ｗだけ移動した点、追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下加工順：穴加工より後領域Ｒ２：加工意図：線割付（外周切断）加工パターン：追い抜き位置・範囲・抜き方向：追い抜き開始位置＝直線Ｌ２上の点Ａ１から点Ａ２方向
へジョイント量分だけ移動した点、追い抜き終了位置＝直線Ｌ２上の点Ａ２から点Ａ１方向
へジョイント量分だけ移動した点、追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下加工順：穴加工より後領域Ｒ３：加工意図：線割付（外周切断）加工パターン：追い抜き位置・範囲・抜き方向：追い抜き開始位置＝直線Ｌ３上の点Ａ２から点Ａ３方向
へジョイント量分だけ移動した点、追い抜き終了位置＝直線Ｌ３上の点Ａ３から点Ａ２方向
へジョイント量分だけ移動した点、追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下加工順：穴加工より後領域Ｒ４：加工意図：コーナーＬ加工加工パターン：一方抜き潰し位置・範囲・抜き方向：一方向抜き潰し開始位置＝（線Ｌ４とＬ５から成る）コ
ーナーＬの点Ａ３から点Ａ５方向へジョイント量分だけ
移動した点をｘ座標とし、コーナーＬの点Ａ４から点Ａ
５方向へジョイント量分だけ移動した点をｙ座標ととす
る点一方向抜き潰し終了位置＝コーナーＬ上の点Ａ５抜き方向：コーナーＬ上の点Ａ３から点Ａ５の方向加工順：穴加工より後領域Ｒ５：加工意図：線割付（外周切断）加工パターン：追い抜き位置・範囲・抜き方向：追い抜き開始位置＝直線Ｌ６上の点Ａ４から点Ａ５方向
へジョイント量分だけ移動した点、追い抜き終了位置＝直線Ｌ６上の点Ａ５から点Ａ４方向
へジョイント量分だけ移動した点、追い抜きの幅＝５ｍｍ以上１０ｍｍ以下加工順：穴加工より後領域Ｒ６：加工意図：異形穴加工パターン：扇形単発抜き工具指定：Ｎｏ．１位置・範囲・抜き方向：単発抜きの基準位置＝異形穴上の点Ｐ７加工順：外形より先領域Ｒ７：加工意図：丸穴加工パターン：単発抜き又は一種類の工具で菊花状抜き
潰し位置・範囲・抜き方向：中心位置＝丸穴の円の中心点範囲＝丸穴の半径と等しい円の内側抜き方向＝円の内から外加工順：外形より先領域Ｒ８：加工意図：角穴加工パターン：単発抜き又は一列抜きか又は折り返し抜
き潰し位置・範囲・抜き方向：単発抜き基準位置＝長方形の中心の点単発抜き大きさ＝角穴状の点Ａ１１と点Ａ１３を対角
とする長方形の内側一列抜き、折り返し抜き潰し開始位置＝角穴上の点Ａ１
１一列抜き、折り返し抜き潰し終了位置＝角穴上の点Ａ１
３抜き方向＝角穴上の点Ａ１１から点Ａ１０の方向加工順：外形より先上記から理解されるように、領域６の加工については、
入力部８２からの工具指定により工具の指定がされてい
るが、その他の領域の加工については工具の指定はされ
ていない。

【００６２】上記の構成の自動プログラミング装置によ
れば、形状データから、この形状の製品を穴明加工によ
り製造するためのＮＣプログラムを作成するための直前
のデータであって、工具の指定がほとんど行われていな
い「加工意図データ」を作成することができる。

【００６３】前記第１パンチプレス用ＮＣ装置５４に
は、前記パンチ識別情報記憶部６２、ダイ識別情報記憶
部６４、パンチ・ダイ対識別情報作成部６６、パンチ・
ダイ対識別情報比較部６８のほかに、工具データ付加部
（工具選択部）９６及び加工軌跡データ付加部（加工軌
跡決定部）９８を備えたＮＣプログラム作成部１００が
設けてある。

【００６４】より詳細には、工具データ付加部９６で
は、前記加工意図データ生成部９０から中央管理装置８
０を介して加工意図データが入力されると、前記パンチ
・ダイ対識別情報作成部６６からの情報及び当該工具デ
ータ付加部９６自体に予め格納された工具使用上の諸注
意事項を参照して、加工意図データ中の加工領域Ｒ１〜
Ｒ６、Ｒ８に対して適宜の工具（パンチ・ダイ対）をデ
ータを付加する（すなわち、各加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ
８に対して適宜の工具を選択し割り付ける）。その際、
できるだけ、第１パンチプレス５２のタレット２２、２
４上に搭載されている工具を選択するのが好ましい。ま
た前記Ｒ７の円形穴加工に際しては、仕上がりが奇麗に
成るようにニブリングの必要の無い一回のパンチで加工
できる工具が好ましい。更にＲ１―Ｒ５、Ｒ８での追い
抜き加工及び抜き潰し加工に際しては、加工所要時間を
短縮するように、できるだけ大きい寸法の工具を選択す
る一方、最終パンチ加工の切断寸法が小さく成りすぎて
片荷重が発生することの無いよう考慮して工具が選択さ
れる。その他、図示しないが、予め記憶しておいた各工
具の使用回数データを参照し、仕上がりが奇麗になるよ
うに新しい工具を選択することもできる。或いは反対
に、工具管理工数削減のために使用回数の多い工具を先
に使用し、かかる工具を使い切ってしまうこともでき
る。

【００６５】前記加工軌跡データ付加部９８では、前記
工具データ付加部９６からのデータが入力されると、オ
ペレータの操作により、加工軌跡データが付加される。
加工軌跡データとは、領域Ｒ４、Ｒ８などにおいて、図
２０Ａ、Ｂに示すように加工軌跡が複数種類存在する場
合にその加工軌跡を特定するデータである。

【００６６】前記ＮＣプログラム作成部１００では、前
記加工軌跡データ付加部９８におけるデータに基づいて
最終的に前記第１タレットパンチプレス用ＮＣプログラ
ムを作成する。

【００６７】図２１は、前記第２実施例の自動プログラ
ミング装置・パンチプレス用ＮＣ装置を備えたタレット
パンチプレスシステムにおいて、第１タレットパンチプ
レス用ＮＣプログラムを作成する手続を説明するフロー
チャートである。すなわち、ステップｓ３０で形状デー
タを生成し、ステップｓ３１で設計意図データを付加
し、ステップｓ３２で形状特徴データを付加し、ステッ
プｓ３３で加工意図データを生成し、ステップｓ３４で
加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ８に対して工具データを付加す
る（すなわち各加工領域Ｒ１〜Ｒ６、Ｒ８に対して工具
を選択し割付ける）。このステップｓ３４では、図１６
で示された実施例の場合と同様、前記第１タレットパン
チプレス５２のタレット２２、２４に既に装着されてい
る工具をできるだけ選択する。第１タレットパンチプレ
ス５２のタレットに装着されていない工具を選択した場
合は、その工具の識別番号等を記憶しておく。

【００６８】続いてステップｓ３５で抜き潰し加工領域
に対して工具軌跡データを付加し、ステップｓ３６でＮ
Ｃプログラムを作成する。

【００６９】ステップｓ３７で、ステップ３４における
工具データ付加の際に第１タレットパンチプレスに搭載
（装着）されていない工具を少なくとも一つ選択したか
否かを判断し、搭載されていない工具を少なくとも一つ
選択した場合は、ステップｓ３８へ進む。ステップｓ３
８で、前記選択した工具で第１パンチプレスに搭載され
ていない工具の前記識別番号等を表示する。ステップ３
９で、図１６におけるステップｓ７−ｓ８と同様の方法
で前記工具の格納場所を検索し（なお工具の格納場所の
情報は、図１６のステップｓ１と同様の方法で予めＮＣ
装置５４又は中央管理装置８０に記憶されている）、検
索場所から前記工具を取り出し、取り出した工具を第１
タレットパンチプレスに搭載する。そしてステップ４０
でこのＮＣプログラム作成を終了する。

【００７０】ステップ３７で、ノーの場合は直ちにステ
ップ４０に進みこのＮＣプログラム作成を終了する。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように此の発明によれば、
パンチ支持部材上のパンチとダイ支持部材上のダイとが
相互に異なる場合これを確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例が適用されるタレットパンチ
プレスの説明図である。

【図２】前記タレットパンチプレスの上下タレットに、
パンチ・ダイが搭載される態様を表したものである。

【図３】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図４】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図５】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図６】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図７】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図８】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図９】パンチ・ダイにパンチ識別媒体及びダイ識別媒
体を取り付ける態様を説明する説明図である。

【図１０】タレットパンチプレスシステムのブロック図
である。

【図１１】パンチ又はダイの外周の４カ所に識別媒体を
取り付ける態様を示す概略図である。

【図１２】パンチ又はダイが、タレット上に３トラック
で搭載される態様を表す概略図である。

【図１３】パンチプレス用ＮＣ装置の詳細ブロック図で
ある。

【図１４】中央制御装置の詳細ブロック図である。

【図１５】製品の一例の概略図である。

【図１６】図１０のシステムの動作を示すフローチャー
トである。

【図１７】図１０におけるパンチプレス用ＮＣ装置及び
中央制御装置の第２の実施例の詳細ブロック図である。

【図１８】図１７の装置における各部の動作を説明する
ための説明図である。

【図１９】図１７の装置における各部の動作を説明する
ための説明図である。

【図２０】図１７の装置における各部の動作を説明する
ための説明図である。

【図２１】図１７の装置の動作を示すフローチャートで
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２３Ｑ 15/00 Ｂ２３Ｑ 15/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のパンチ（２６）を支持するパンチ
支持部材（２２）と、前記各パンチに対応する複数のダイ（２８）を支持する
ダイ支持部材（２４）と、を有するパンチプレスにして、各パンチ、ダイにはそれぞれ、各工具を識別するための
パンチ識別情報及びダイ識別情報を表す識別媒体（３
４、３６）が取り付けられ、前記パンチに取り付けられたパンチ識別媒体（３４）か
らパンチ識別情報を読み取るためのパンチ識別媒体読み
取り装置（３８）、及び前記ダイに取り付けられたダイ
識別媒体（３６）からダイ識別情報を読みとるためのダ
イ識別媒体読み取り装置（４０）を備え、前記パンチ識別媒体読み取り装置及びダイ識別媒体読み
取り装置からのパンチ識別情報及びダイ識別情報を相互
に比較する比較部（６８）を備えるパンチプレス。
【請求項２】請求項１に記載のパンチプレスにして、
前記パンチ識別情報及びダイ識別情報を、タレット上の
パンチ、ダイの取付位置と相互に関連づけて記憶するパ
ンチ・ダイ対識別情報記憶手段（６６）を有しているこ
とを特徴とするパンチプレス。
【請求項３】請求項１に記載のパンチプレスにして、
前記比較部（６８）は、パンチプレスを数値制御するた
めの数値制御装置（５４）内に設けられており、かつ、
前記比較部は、数値制御装置内へ入力される数値制御プ
ログラム中で指定される使用工具の工具識別情報と前記
読み取り装置（３８、４０）からのパンチ識別情報・ダ
イ識別情報とを比較することを特徴とするパンチプレ
ス。
【請求項４】請求項３に記載のパンチプレスにして、
前記比較部（６８）は、数値制御プログラム中で指定さ
れる使用工具の工具識別情報に含まれるクリアランス値
に基づいて、前記パンチ支持部材（２２）、ダイ支持部
材（２４）に支持されたパンチ、ダイが所望のクリアラ
ンス値を有しているか否かを判定することを特徴とする
パンチプレス。