JPH1128245A - チューブ接続装置 - Google Patents
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- JPH1128245A JPH1128245A JP9184803A JP18480397A JPH1128245A JP H1128245 A JPH1128245 A JP H1128245A JP 9184803 A JP9184803 A JP 9184803A JP 18480397 A JP18480397 A JP 18480397A JP H1128245 A JPH1128245 A JP H1128245A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チューブの装着が容易なチューブ接続装置を
提供すること。 【解決手段】 本発明のチューブ接続装置は、第１チュ
ーブ保持具１及び第２チューブ保持具２の一方又は両方
の保持部が、２本以上のチューブ３，４を保持する回転
自在な回転対称形状の部材に分割され、切断手段５によ
って切断された後、チューブ３，４を回転させることに
よって相互に入れ替え接続するものであって、そのチュ
ーブ３，４の位置決めをするものとして、保持部の移動
方向に２本のチューブ３，４を重ねて支持し、保持部が
チューブを保持すべく移動する当該保持部間の移動領域
外から、移動領域内のチューブを保持する保持位置へ当
該チューブ３，４を移動させる支持手段７１を有する。
提供すること。 【解決手段】 本発明のチューブ接続装置は、第１チュ
ーブ保持具１及び第２チューブ保持具２の一方又は両方
の保持部が、２本以上のチューブ３，４を保持する回転
自在な回転対称形状の部材に分割され、切断手段５によ
って切断された後、チューブ３，４を回転させることに
よって相互に入れ替え接続するものであって、そのチュ
ーブ３，４の位置決めをするものとして、保持部の移動
方向に２本のチューブ３，４を重ねて支持し、保持部が
チューブを保持すべく移動する当該保持部間の移動領域
外から、移動領域内のチューブを保持する保持位置へ当
該チューブ３，４を移動させる支持手段７１を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有するチ
ューブを溶融して切断し、その切断面を相互に溶着して
接続するチューブ接続装置に関する。
ューブを溶融して切断し、その切断面を相互に溶着して
接続するチューブ接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のチューブ接続装置では、例えば接
続する２本のチューブが平行に保持され、板状の加熱素
子からなる切断板が加熱後チューブを横切るように移動
することで、そのチューブが溶融して切断される。そし
て、保持されたチューブは、その切断面が切断板上をス
ライドするように移動し、次いで切断板が後退する際に
所定のチューブの切断面どうしが合わされて接続され
る。そこで、このよな作用を施すチューブ接続装置の従
来例について簡単に説明する。図１４は、従来のチュー
ブ接続装置を示した斜視図である。
続する２本のチューブが平行に保持され、板状の加熱素
子からなる切断板が加熱後チューブを横切るように移動
することで、そのチューブが溶融して切断される。そし
て、保持されたチューブは、その切断面が切断板上をス
ライドするように移動し、次いで切断板が後退する際に
所定のチューブの切断面どうしが合わされて接続され
る。そこで、このよな作用を施すチューブ接続装置の従
来例について簡単に説明する。図１４は、従来のチュー
ブ接続装置を示した斜視図である。
【０００３】本従来例のチューブ接続装置は、一対の第
１チューブ保持手段２０１と第２チューブ保持手段２０
２から構成されている。第１チューブ保持手段２０１に
は、基台２０３上に一対の開閉可能な挟持部材２０４，
２０５が設けられ、そのうち挟持部材２０５は、レール
上を挟持部材２０４に向かって移動するようシリンダ２
０６に固定されている。挟持部材２０４，２０５は、と
もに凸部が形成され、挟持部材２０５が挟持部材２０４
へ移動することで、凸部間でチューブを潰すように構成
されている。また、基台２０３はシリンダ２０７に固定
され、そのシリンダ２０７の駆動によって、基台２０３
が挟持部材２０５と同方向にレール２０８上を移動する
よう構成されている。
１チューブ保持手段２０１と第２チューブ保持手段２０
２から構成されている。第１チューブ保持手段２０１に
は、基台２０３上に一対の開閉可能な挟持部材２０４，
２０５が設けられ、そのうち挟持部材２０５は、レール
上を挟持部材２０４に向かって移動するようシリンダ２
０６に固定されている。挟持部材２０４，２０５は、と
もに凸部が形成され、挟持部材２０５が挟持部材２０４
へ移動することで、凸部間でチューブを潰すように構成
されている。また、基台２０３はシリンダ２０７に固定
され、そのシリンダ２０７の駆動によって、基台２０３
が挟持部材２０５と同方向にレール２０８上を移動する
よう構成されている。
【０００４】一方、第２チューブ保持手段２０２は、基
台２１０上に一対の開閉可能な挟持部材２１１，２１２
が設けられ、そのうち挟持部材２１２はレール上を挟持
部材２１１に向かって移動するようシリンダ２１３に固
定されている。挟持部材２１１，２１２にもともに凸部
が形成され、挟持部材２１２が挟持部材２１１へ移動す
ることで、凸部間でチューブを潰すように構成されてい
る。また、基台２１０はレール２１４上に載置され、２
個のシリンダ２１５，２１５に固定され、そのシリンダ
２１５，２１５の駆動によって基台２１０が基台２０３
へ接近するよう構成されている。
台２１０上に一対の開閉可能な挟持部材２１１，２１２
が設けられ、そのうち挟持部材２１２はレール上を挟持
部材２１１に向かって移動するようシリンダ２１３に固
定されている。挟持部材２１１，２１２にもともに凸部
が形成され、挟持部材２１２が挟持部材２１１へ移動す
ることで、凸部間でチューブを潰すように構成されてい
る。また、基台２１０はレール２１４上に載置され、２
個のシリンダ２１５，２１５に固定され、そのシリンダ
２１５，２１５の駆動によって基台２１０が基台２０３
へ接近するよう構成されている。
【０００５】そして、これら基台２０３，２１０上に
は、２本のチューブ２１６，２１７を挟持部材２０４，
２０５／２１１，２１２によって挟持する位置に位置決
めする一対の位置決め手段２２１，２２２が設けられて
いる。位置決め手段２２１，２２２は、２本のチューブ
２１６，２１７を重ねて保持し得る枠体２２３，２２４
が支持棒２２５，２２６に固定され、枠体２２３，２２
４の一端に蓋体２２７，２２８が開閉可能に軸支されて
いる。
は、２本のチューブ２１６，２１７を挟持部材２０４，
２０５／２１１，２１２によって挟持する位置に位置決
めする一対の位置決め手段２２１，２２２が設けられて
いる。位置決め手段２２１，２２２は、２本のチューブ
２１６，２１７を重ねて保持し得る枠体２２３，２２４
が支持棒２２５，２２６に固定され、枠体２２３，２２
４の一端に蓋体２２７，２２８が開閉可能に軸支されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のチューブ接続装置には次のような問題点が指
摘されてる。従来のチューブ接続装置では、位置決め手
段２２１，２２２に関し蓋体２２７，２２８を開閉する
煩わしさがあった。一般的に、蓋体を有する位置決め手
段には、その蓋体に係合爪が形成され、それを枠体に形
成された係合孔に引っかけるようにして容易に蓋体が開
かないように構成されている。チューブが挟持部材２０
４，２０５／２１１，２１２に潰される時にズレを起こ
して接続ミスが発生するのを防止するためである。そし
て、このような蓋体の開閉には１．５〜２ｋｇｆ程度の
指先の力が必要であるが、この程度の力であれば健常者
の立場からみるとさほど強い力を必要とするわけではな
く容易に行えるものと思われがちである。
うな従来のチューブ接続装置には次のような問題点が指
摘されてる。従来のチューブ接続装置では、位置決め手
段２２１，２２２に関し蓋体２２７，２２８を開閉する
煩わしさがあった。一般的に、蓋体を有する位置決め手
段には、その蓋体に係合爪が形成され、それを枠体に形
成された係合孔に引っかけるようにして容易に蓋体が開
かないように構成されている。チューブが挟持部材２０
４，２０５／２１１，２１２に潰される時にズレを起こ
して接続ミスが発生するのを防止するためである。そし
て、このような蓋体の開閉には１．５〜２ｋｇｆ程度の
指先の力が必要であるが、この程度の力であれば健常者
の立場からみるとさほど強い力を必要とするわけではな
く容易に行えるものと思われがちである。
【０００７】また、２本の重なったチューブが挟持部材
に潰される時ズレが起きないように、位置決め手段は、
挟持部材の各々両側の出来るだけ近い位置にすることが
適切である。そのため、位置決め手段が装置内部に固定
された場合には、操作者は、その装置内部の狭い位置に
固定された位置決め手段に２本のチューブを装着するこ
ととなる。ところが、本装置は、例えば腹膜透析患者の
腹腔内に透析液を供給すべく、腹腔に接続されたトラン
スファーチューブと透析バックに接続されたチューブと
の接続に利用されるものである。従って、本装置を使用
する者には、弱視や力が弱い腹膜患者等のように体に障
害がある者が多く、健常者なら何でもない取り扱いが、
そのような者にとってみれば大変な労力を要するものと
なってしまう。
に潰される時ズレが起きないように、位置決め手段は、
挟持部材の各々両側の出来るだけ近い位置にすることが
適切である。そのため、位置決め手段が装置内部に固定
された場合には、操作者は、その装置内部の狭い位置に
固定された位置決め手段に２本のチューブを装着するこ
ととなる。ところが、本装置は、例えば腹膜透析患者の
腹腔内に透析液を供給すべく、腹腔に接続されたトラン
スファーチューブと透析バックに接続されたチューブと
の接続に利用されるものである。従って、本装置を使用
する者には、弱視や力が弱い腹膜患者等のように体に障
害がある者が多く、健常者なら何でもない取り扱いが、
そのような者にとってみれば大変な労力を要するものと
なってしまう。
【０００８】そこで、本発明は、かかる問題点を解消す
べく考案されたものであり、チューブの装着が容易なチ
ューブ接続装置を提供することを目的とする。
べく考案されたものであり、チューブの装着が容易なチ
ューブ接続装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
目的を達成すべく以下のようなチューブ接続装置を構成
する。即ち、本発明のチューブ接続装置は、２本以上の
可撓性を有するチューブを保持する第１チューブ保持具
及び第２チューブ保持具と、前記第１チューブ保持具と
第２チューブ保持具とに保持された前記チューブを前記
第１チューブ保持具と第２チューブ保持具との間で溶融
して切断する切断手段とを有し、前記第１チューブ保持
具及び第２チューブ保持具は、前記２本以上のチューブ
を保持するための保持部を備え、その一方又は両方の保
持部が回転自在な回転対称形状の部材に分割され、前記
保持部同士を当接・離間させるように駆動する挟持手段
及び、前記回転対称形状に分割された一方又は両方の保
持部を回転させる回転手段が連結されたものであって、
前記２本以上のチューブを重ねて支持し、当該保持部間
の移動領域外から、当該移動領域内へ当該チューブを移
動させる支持手段を有することを特徴とする。
目的を達成すべく以下のようなチューブ接続装置を構成
する。即ち、本発明のチューブ接続装置は、２本以上の
可撓性を有するチューブを保持する第１チューブ保持具
及び第２チューブ保持具と、前記第１チューブ保持具と
第２チューブ保持具とに保持された前記チューブを前記
第１チューブ保持具と第２チューブ保持具との間で溶融
して切断する切断手段とを有し、前記第１チューブ保持
具及び第２チューブ保持具は、前記２本以上のチューブ
を保持するための保持部を備え、その一方又は両方の保
持部が回転自在な回転対称形状の部材に分割され、前記
保持部同士を当接・離間させるように駆動する挟持手段
及び、前記回転対称形状に分割された一方又は両方の保
持部を回転させる回転手段が連結されたものであって、
前記２本以上のチューブを重ねて支持し、当該保持部間
の移動領域外から、当該移動領域内へ当該チューブを移
動させる支持手段を有することを特徴とする。
【００１０】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
支持手段が、Ｕ字溝が形成された支持部を有することが
好ましい。また、本発明のチューブ接続装置は、前記支
持手段の支持部間に、前記第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具が配設され、一方の支持部のＵ字溝が前
記チューブ外径と略同一幅を有し、他方の支持部のＵ字
溝が前記チューブ外径の略２倍の幅を有することが好ま
しい。また、本発明のチューブ接続装置は、前記支持手
段が、前記支持部が荷重を受けることで位置を変動する
スライド機構を有することが好ましい。
支持手段が、Ｕ字溝が形成された支持部を有することが
好ましい。また、本発明のチューブ接続装置は、前記支
持手段の支持部間に、前記第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具が配設され、一方の支持部のＵ字溝が前
記チューブ外径と略同一幅を有し、他方の支持部のＵ字
溝が前記チューブ外径の略２倍の幅を有することが好ま
しい。また、本発明のチューブ接続装置は、前記支持手
段が、前記支持部が荷重を受けることで位置を変動する
スライド機構を有することが好ましい。
【００１１】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
保持部間の移動領域外にあるチューブ装着位置と当該移
動領域内にある保持位置との２点間とで前記支持部を位
置決めするよう、前記支持手段を移動させる移動手段を
有することが好ましい。また、本発明のチューブ接続装
置は、前記移動手段が、モータ、ソレノイド或いは、シ
リンダであることが好ましい。
保持部間の移動領域外にあるチューブ装着位置と当該移
動領域内にある保持位置との２点間とで前記支持部を位
置決めするよう、前記支持手段を移動させる移動手段を
有することが好ましい。また、本発明のチューブ接続装
置は、前記移動手段が、モータ、ソレノイド或いは、シ
リンダであることが好ましい。
【００１２】このような構成をなす本発明のチューブ接
続装置では、チューブは、前記挟持手段によって一対の
保持部が当接することで確実に保持部で挟持され、第１
チューブ保持具と第２チューブ保持具との間を切断手段
が移動することによってチューブが溶融して切断され
る。そして、前記回転手段によってその保持部に回転が
与えられることで、チューブを挟持した保持部が回転し
てチューブの位置が入れ替えられる。そこで、異なるチ
ューブの切断面が切断手段を介して対面し、その後切断
手段が後退すると同時に、前記調節手段によって第１チ
ューブ保持具と第２チューブ保持具とが接近してチュー
ブの切断面が接合される。このように異なるチューブの
切断面どうしが溶着して接続された後、再び挟持手段に
よって第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の一
対の保持部が離間される。一方、このようなチューブ接
続装置による接続に際し、支持手段に支持される２本以
上のチューブは、その支持手段によって前記第１チュー
ブ保持具及び第２チューブ保持具の保持部間の保持位置
に移される。そのため、使用者は、前記保持部の移動す
る当該保持部間の移動領域外で接続したいチューブを支
持手段に装着し、また、接続されたチューブをその支持
手段から取り出せばよい。
続装置では、チューブは、前記挟持手段によって一対の
保持部が当接することで確実に保持部で挟持され、第１
チューブ保持具と第２チューブ保持具との間を切断手段
が移動することによってチューブが溶融して切断され
る。そして、前記回転手段によってその保持部に回転が
与えられることで、チューブを挟持した保持部が回転し
てチューブの位置が入れ替えられる。そこで、異なるチ
ューブの切断面が切断手段を介して対面し、その後切断
手段が後退すると同時に、前記調節手段によって第１チ
ューブ保持具と第２チューブ保持具とが接近してチュー
ブの切断面が接合される。このように異なるチューブの
切断面どうしが溶着して接続された後、再び挟持手段に
よって第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具の一
対の保持部が離間される。一方、このようなチューブ接
続装置による接続に際し、支持手段に支持される２本以
上のチューブは、その支持手段によって前記第１チュー
ブ保持具及び第２チューブ保持具の保持部間の保持位置
に移される。そのため、使用者は、前記保持部の移動す
る当該保持部間の移動領域外で接続したいチューブを支
持手段に装着し、また、接続されたチューブをその支持
手段から取り出せばよい。
【００１３】また、本発明のチューブ接続装置では、使
用者は、開口したＵ字溝に落とすように挿入すればよい
ため、チューブの装着が容易である。また、本発明のチ
ューブ接続装置では、保持部材に潰されて挟持されるチ
ューブは、前記支持手段の一方の支持部のＵ字溝が前記
チューブ外径と略同一幅であるため両チューブがずれる
ことはなく、また、他方の支持部が前記チューブ外径の
略２倍の幅であるため、保持部とともに回転するチュー
ブがスムーズに回転し、ひねられて無理な力が加わるこ
ともない。
用者は、開口したＵ字溝に落とすように挿入すればよい
ため、チューブの装着が容易である。また、本発明のチ
ューブ接続装置では、保持部材に潰されて挟持されるチ
ューブは、前記支持手段の一方の支持部のＵ字溝が前記
チューブ外径と略同一幅であるため両チューブがずれる
ことはなく、また、他方の支持部が前記チューブ外径の
略２倍の幅であるため、保持部とともに回転するチュー
ブがスムーズに回転し、ひねられて無理な力が加わるこ
ともない。
【００１４】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
保持部によってチューブが挟持される際、スライド機構
が前記支持手段の支持部を荷重方向にスライドさせるた
め、片方へ偏って加わるチューブへの負荷を逃がして両
チューブの変形のバランスがとられ、適切な接続が行わ
れる。また、本発明のチューブ接続装置では、使用者が
前記保持部間の移動領域外にある支持手段へチューブを
装着すれば、移動手段が支持手段を移動させることでチ
ューブが前記保持位置へ確実に配置され、また、接続後
のチューブは再び移動領域外へ配置される。また、本発
明のチューブ接続装置は、チューブを保持位置へ配置す
るよう支持手段を移動させる前記移動手段は、モータ、
ソレノイド、或いはシリンダの何れかを選択すること
で、他の機構との組立或いはコストを考慮した最適な駆
動源とすることができる。
保持部によってチューブが挟持される際、スライド機構
が前記支持手段の支持部を荷重方向にスライドさせるた
め、片方へ偏って加わるチューブへの負荷を逃がして両
チューブの変形のバランスがとられ、適切な接続が行わ
れる。また、本発明のチューブ接続装置では、使用者が
前記保持部間の移動領域外にある支持手段へチューブを
装着すれば、移動手段が支持手段を移動させることでチ
ューブが前記保持位置へ確実に配置され、また、接続後
のチューブは再び移動領域外へ配置される。また、本発
明のチューブ接続装置は、チューブを保持位置へ配置す
るよう支持手段を移動させる前記移動手段は、モータ、
ソレノイド、或いはシリンダの何れかを選択すること
で、他の機構との組立或いはコストを考慮した最適な駆
動源とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるチューブ接
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１は、本実施の形態のチューブ接続装置のクラン
プ部を下方から見た外観斜視図である。チューブを挟持
するクランプ部は、第１チューブ保持具１及び第２チュ
ーブ保持具２とから構成され、それらが不図示の装置本
体に係設されている。第１チューブ保持具１及び第２チ
ューブ保持具２は、固定クランプ１１，３１に対してそ
れぞれ接離可能な移動クランプ２１，４１が設けられて
いる。即ち、固定クランプ１１，３１が装置本体に固定
される一方、移動クランプ２１，４１は上下にスライド
自在に係設され、クランプ部が構成されている。
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図１は、本実施の形態のチューブ接続装置のクラン
プ部を下方から見た外観斜視図である。チューブを挟持
するクランプ部は、第１チューブ保持具１及び第２チュ
ーブ保持具２とから構成され、それらが不図示の装置本
体に係設されている。第１チューブ保持具１及び第２チ
ューブ保持具２は、固定クランプ１１，３１に対してそ
れぞれ接離可能な移動クランプ２１，４１が設けられて
いる。即ち、固定クランプ１１，３１が装置本体に固定
される一方、移動クランプ２１，４１は上下にスライド
自在に係設され、クランプ部が構成されている。
【００１６】本チューブ接続装置のクランプ部は、第１
チューブ保持具１に回転機構を備え、第２チューブ保持
具２にはそのような回転機構がない構成をとっている。
ここで図２は、第１チューブ保持具１及び第２チューブ
保持具２の固定クランプ１１，３１を示した外観斜視図
である。また、図３は、第１チューブ保持具１の固定ク
ランプ１１を示した図である。なお、固定クランプ１
１，３１及び移動クランプ２１，４１は、ほぼ上下対象
の形状をなしているため、固定クランプ１１，３１のみ
を示し、該当する移動クランプ２１，４１の構成はカッ
コで示した。そこで、先ず回転機構を備えた第１チュー
ブ保持具１について説明する。図１からも分かるように
固定クランプ１１及び移動クランプ２１は、いずれもロ
ータを装填するブロック１２，２２にカバー１３，２３
が張り合わされて構成されている。また、図２に示すよ
うに、ブロック１２（２２）は、半円形状の凹部が掘ら
れたローター装填部１４（２４）が形成されている。こ
こへは、保持部を構成する半円形状の一対のローター片
５１，５２からなるクランプローター５３がそれぞれ装
填される。
チューブ保持具１に回転機構を備え、第２チューブ保持
具２にはそのような回転機構がない構成をとっている。
ここで図２は、第１チューブ保持具１及び第２チューブ
保持具２の固定クランプ１１，３１を示した外観斜視図
である。また、図３は、第１チューブ保持具１の固定ク
ランプ１１を示した図である。なお、固定クランプ１
１，３１及び移動クランプ２１，４１は、ほぼ上下対象
の形状をなしているため、固定クランプ１１，３１のみ
を示し、該当する移動クランプ２１，４１の構成はカッ
コで示した。そこで、先ず回転機構を備えた第１チュー
ブ保持具１について説明する。図１からも分かるように
固定クランプ１１及び移動クランプ２１は、いずれもロ
ータを装填するブロック１２，２２にカバー１３，２３
が張り合わされて構成されている。また、図２に示すよ
うに、ブロック１２（２２）は、半円形状の凹部が掘ら
れたローター装填部１４（２４）が形成されている。こ
こへは、保持部を構成する半円形状の一対のローター片
５１，５２からなるクランプローター５３がそれぞれ装
填される。
【００１７】図３に示すように、ローター装填部１４
（２４）の中心部には、それぞれ半円形状の切欠１４ａ
（２４ａ）が形成されている。また、ローター装填部１
４（２４）には、円周レール１４ｂ（２４ｂ）が形成さ
れている。この円周レール１４ｂ（２４ｂ）は、凸形の
突起が半円状に形成されている。また、ブロック１２
（ブロック２２にはない）には、ローター装填部１４に
連続するギヤ装填部１５が形成されている。そして、ブ
ロック１２，２２には、上下方向に２本のガイドシャフ
トが貫通するガイド孔１６ａ，１６ｂ（２６ａ，２６
ｂ）が穿設されている。一方、カバー１３（２３）に
は、ブロック１２，２２に対応して、半円形状の切欠１
７ａ（２７ａ）及び半円状の円周レール１７ｂ（２７
ｂ）が形成されている。また、カバー１３（カバー２３
にはない）には、後述するドライブギヤ５４の回転軸５
４ａが貫通する（図１参照）貫通孔１８が穿設されてい
る。
（２４）の中心部には、それぞれ半円形状の切欠１４ａ
（２４ａ）が形成されている。また、ローター装填部１
４（２４）には、円周レール１４ｂ（２４ｂ）が形成さ
れている。この円周レール１４ｂ（２４ｂ）は、凸形の
突起が半円状に形成されている。また、ブロック１２
（ブロック２２にはない）には、ローター装填部１４に
連続するギヤ装填部１５が形成されている。そして、ブ
ロック１２，２２には、上下方向に２本のガイドシャフ
トが貫通するガイド孔１６ａ，１６ｂ（２６ａ，２６
ｂ）が穿設されている。一方、カバー１３（２３）に
は、ブロック１２，２２に対応して、半円形状の切欠１
７ａ（２７ａ）及び半円状の円周レール１７ｂ（２７
ｂ）が形成されている。また、カバー１３（カバー２３
にはない）には、後述するドライブギヤ５４の回転軸５
４ａが貫通する（図１参照）貫通孔１８が穿設されてい
る。
【００１８】次に、図４は、クランプローター５３が装
填された第１チューブ保持具１のブロック１２，２２を
示した図である。ブロック１２，２２内に装填されたク
ランプローター５３は、一対の半円形状のローター片５
１，５２から構成されたものであり、その円周上には歯
形が形成され、両ローター片５１，５２が互いに当接し
た際に１個の歯車をなすよう構成されている。一方、ギ
ヤ装填部１５には、ローター片５１，５２と噛合するド
ライブギヤ５４が回転可能に装填され、不図示の駆動モ
ータの回転軸に直結されている。クランプローター５３
の中心、即ち、ローター片５１，５２どうしの当接面中
央には、それぞれ図２に示すような１本のチューブが入
る深さのＵ字溝５１ｂ，５２ｂが形成され、第２チュー
ブ保持具２に対面する側に突出し、その端部にはチュー
ブを潰して挟持する挟持部５１ａ，５２ａが形成されて
いる。この挟持部５１ａ，５２ａは、２本のチューブを
鉛直方向に並べて潰した際、その２本のチューブがとも
に上下に扁平する高さで形成されている。これは、チュ
ーブを切断した際に中の液体が流れ出ないよう塞ぐため
である。
填された第１チューブ保持具１のブロック１２，２２を
示した図である。ブロック１２，２２内に装填されたク
ランプローター５３は、一対の半円形状のローター片５
１，５２から構成されたものであり、その円周上には歯
形が形成され、両ローター片５１，５２が互いに当接し
た際に１個の歯車をなすよう構成されている。一方、ギ
ヤ装填部１５には、ローター片５１，５２と噛合するド
ライブギヤ５４が回転可能に装填され、不図示の駆動モ
ータの回転軸に直結されている。クランプローター５３
の中心、即ち、ローター片５１，５２どうしの当接面中
央には、それぞれ図２に示すような１本のチューブが入
る深さのＵ字溝５１ｂ，５２ｂが形成され、第２チュー
ブ保持具２に対面する側に突出し、その端部にはチュー
ブを潰して挟持する挟持部５１ａ，５２ａが形成されて
いる。この挟持部５１ａ，５２ａは、２本のチューブを
鉛直方向に並べて潰した際、その２本のチューブがとも
に上下に扁平する高さで形成されている。これは、チュ
ーブを切断した際に中の液体が流れ出ないよう塞ぐため
である。
【００１９】次に、第２チューブ保持具２は、図２に示
すよう両クランプ３１（４１）が、上下方向に２本のガ
イドシャフトに案内されるガイド孔３２ａ，３２ｂ（４
２ａ，４２ｂ）が穿設され、第１チューブ保持具１側へ
突設された挟持部３３ａ（４３ａ）が形成されたもので
ある。ローター片５１，５２に形成されたものと同様、
１本のチューブが入る深さのＵ字溝３３ｂ（４３ｂ）が
第１チューブ保持具１側に突設され、その端部に挟持部
３３ａ（４３ａ）が形成されている。
すよう両クランプ３１（４１）が、上下方向に２本のガ
イドシャフトに案内されるガイド孔３２ａ，３２ｂ（４
２ａ，４２ｂ）が穿設され、第１チューブ保持具１側へ
突設された挟持部３３ａ（４３ａ）が形成されたもので
ある。ローター片５１，５２に形成されたものと同様、
１本のチューブが入る深さのＵ字溝３３ｂ（４３ｂ）が
第１チューブ保持具１側に突設され、その端部に挟持部
３３ａ（４３ａ）が形成されている。
【００２０】次に、図８にチューブ接続装置の制御部を
ブロック図で示す。第１チューブ保持具１と第２チュー
ブ保持具２との間には、後述するようにチューブ切断手
段である切断板５が上下動可能に配設され、前述したド
ライブギヤ５４へ回転力を与えるモータ５５、移動クラ
ンプ２１，４１を移動させるためのモータ５６，５７及
び第２チューブ保持具２を第１チューブ保持具１側へ移
動させるためのモータ５８がそれぞれ係設されている。
ブロック図で示す。第１チューブ保持具１と第２チュー
ブ保持具２との間には、後述するようにチューブ切断手
段である切断板５が上下動可能に配設され、前述したド
ライブギヤ５４へ回転力を与えるモータ５５、移動クラ
ンプ２１，４１を移動させるためのモータ５６，５７及
び第２チューブ保持具２を第１チューブ保持具１側へ移
動させるためのモータ５８がそれぞれ係設されている。
【００２１】駆動手段には、先ず、クランプローター５
３に回転を伝達するためのモータ５５が、ドライブギヤ
５４に対して回転軸５４ａを介して連結されている。ま
た、移動クランプ２１，４１を固定クランプ１１，３１
に対して当接・離間させるためのモータ５６，５７が設
けられている。移動クランプ２１，４１を固定クランプ
１１，３１に対して近接・離間させるためには、例え
ば、モータ５６，５７の回転軸に移動クランプ２１，４
１と当接させた偏心カムを設けるなどの構成が考えられ
る。更に、第２チューブ保持具２を第１チューブ保持具
１側へ微小距離移動させるためのモータ５８が設けられ
ている。この場合にもモータ５８の回転軸に偏心カムを
設けることで、第２チューブ保持具２を第１チューブ保
持具１側へ微小距離スライドさせるような構成としても
よい。ここで、第２チューブ保持具２を移動させる微小
距離とは、チューブの溶融断面を圧着させるための距離
である。なお、モータ５６，５７，５８，７８には、一
般のモータでもよいが位置決めに優れたステッピングモ
ータを使用するのが好ましい。
３に回転を伝達するためのモータ５５が、ドライブギヤ
５４に対して回転軸５４ａを介して連結されている。ま
た、移動クランプ２１，４１を固定クランプ１１，３１
に対して当接・離間させるためのモータ５６，５７が設
けられている。移動クランプ２１，４１を固定クランプ
１１，３１に対して近接・離間させるためには、例え
ば、モータ５６，５７の回転軸に移動クランプ２１，４
１と当接させた偏心カムを設けるなどの構成が考えられ
る。更に、第２チューブ保持具２を第１チューブ保持具
１側へ微小距離移動させるためのモータ５８が設けられ
ている。この場合にもモータ５８の回転軸に偏心カムを
設けることで、第２チューブ保持具２を第１チューブ保
持具１側へ微小距離スライドさせるような構成としても
よい。ここで、第２チューブ保持具２を移動させる微小
距離とは、チューブの溶融断面を圧着させるための距離
である。なお、モータ５６，５７，５８，７８には、一
般のモータでもよいが位置決めに優れたステッピングモ
ータを使用するのが好ましい。
【００２２】一方、チューブは、このように配置された
固定クランプ１１，３１と移動クランプ２１，４１との
間、特に挟持部５１ａ，５２ａ，３３ａ，４３ａが形成
された上下のＵ字溝５１ｂ，５２ｂに重なる保持位置へ
支持部７１によって搬送されるよう構成されている。支
持部７１は、移動クランプ２１，４１が上下に重なる移
動空間外から保持位置へ、チューブ３，４を移動させる
よう構成されたものである。即ち、上述した従来の課題
を解決するものであり、本発明の特徴をなす部分であ
る。そこで、支持部７１について具体的に説明する。
固定クランプ１１，３１と移動クランプ２１，４１との
間、特に挟持部５１ａ，５２ａ，３３ａ，４３ａが形成
された上下のＵ字溝５１ｂ，５２ｂに重なる保持位置へ
支持部７１によって搬送されるよう構成されている。支
持部７１は、移動クランプ２１，４１が上下に重なる移
動空間外から保持位置へ、チューブ３，４を移動させる
よう構成されたものである。即ち、上述した従来の課題
を解決するものであり、本発明の特徴をなす部分であ
る。そこで、支持部７１について具体的に説明する。
【００２３】図５は、支持部７１を示す外観斜視図であ
る。支持部７１は、コの字型をなすよう角材で本体７２
が形成され、その両先端部にはホルダ部７３，７４が係
設されている。ホルダ部７３，７４は、ともにＵ字溝７
３ａ，７４ａが同一方向に重なるように形成されてい
る。この第２チューブ保持具２側にあるホルダ部７４の
Ｕ字溝７４ａは、溝幅がほぼチューブ３，４外径と同一
であるのに対し、第１チューブ保持具１側にあるホルダ
部７３のＵ字溝７３ａは、溝幅がほぼチューブ３，４外
径の２倍で形成されている。これは、ホルダ部７４でチ
ューブ３，４が確実に支持されるとともに、ホルダ部７
３では、クランプローター５３によって回転するチュー
ブ３，４が溝内でねじれないようにするためである。
る。支持部７１は、コの字型をなすよう角材で本体７２
が形成され、その両先端部にはホルダ部７３，７４が係
設されている。ホルダ部７３，７４は、ともにＵ字溝７
３ａ，７４ａが同一方向に重なるように形成されてい
る。この第２チューブ保持具２側にあるホルダ部７４の
Ｕ字溝７４ａは、溝幅がほぼチューブ３，４外径と同一
であるのに対し、第１チューブ保持具１側にあるホルダ
部７３のＵ字溝７３ａは、溝幅がほぼチューブ３，４外
径の２倍で形成されている。これは、ホルダ部７４でチ
ューブ３，４が確実に支持されるとともに、ホルダ部７
３では、クランプローター５３によって回転するチュー
ブ３，４が溝内でねじれないようにするためである。
【００２４】また、ホルダ部７３，７４には、本体７２
に形成されたレール溝に嵌合する突起７３ｂ，７４ｂが
形成され、その本体７２に内装されたスプリング７９，
７９によって図示する状態で支持されて、上下にスライ
ドするようスライド機構が設けられている。ここで、図
６及び図７に支持部７１の送り機構の側面図を示す。図
６及び図７は、それぞれ各動作状態を示しているが、そ
れについては後述する。このような支持部７１には、回
転自在に設けられた送りネジ７５が、その本体７２に形
成された雌ネジ７６ａ（図５参照）に貫通・螺合されて
いる。そして、送りネジ７５に固定されたギヤ７７ａと
モータ７８の出力軸に固定されたギヤ７７ｂとが噛合さ
れ動力が伝達されるよう構成されている。一方、支持部
７１の本体７２には雌ネジ７６ａに平行してガイド孔７
６ｂが穿設され（図５参照）、装置本体に設けられた不
図示のガイドシャフトが貫通することで回転止めの働き
をなしている。
に形成されたレール溝に嵌合する突起７３ｂ，７４ｂが
形成され、その本体７２に内装されたスプリング７９，
７９によって図示する状態で支持されて、上下にスライ
ドするようスライド機構が設けられている。ここで、図
６及び図７に支持部７１の送り機構の側面図を示す。図
６及び図７は、それぞれ各動作状態を示しているが、そ
れについては後述する。このような支持部７１には、回
転自在に設けられた送りネジ７５が、その本体７２に形
成された雌ネジ７６ａ（図５参照）に貫通・螺合されて
いる。そして、送りネジ７５に固定されたギヤ７７ａと
モータ７８の出力軸に固定されたギヤ７７ｂとが噛合さ
れ動力が伝達されるよう構成されている。一方、支持部
７１の本体７２には雌ネジ７６ａに平行してガイド孔７
６ｂが穿設され（図５参照）、装置本体に設けられた不
図示のガイドシャフトが貫通することで回転止めの働き
をなしている。
【００２５】一方、チューブを切断するための切断板５
は、自己発熱型の加熱切断板である。その切断板５の詳
細は図示しないが、例えば銅板のような金属板を２つ折
りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱
用の抵抗体が形成され、その抵抗体の両端の端子がそれ
ぞれ金属板の一端部に形成された開口より露出した構成
をなすものである。そして、その切断板５は、上下に往
復運動する切断板保持部材に挟持される。切断板保持部
材は、耐熱性を有するセラミックス又は樹脂から構成さ
れ、シリンダ９６（図８）に連結されて位置決めされて
いる。また、この切断板５は１回の使用毎に交換が行わ
れ、不図示の切断板カセットから１枚づつ送り出された
新たな切断板５と交換される。
は、自己発熱型の加熱切断板である。その切断板５の詳
細は図示しないが、例えば銅板のような金属板を２つ折
りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱
用の抵抗体が形成され、その抵抗体の両端の端子がそれ
ぞれ金属板の一端部に形成された開口より露出した構成
をなすものである。そして、その切断板５は、上下に往
復運動する切断板保持部材に挟持される。切断板保持部
材は、耐熱性を有するセラミックス又は樹脂から構成さ
れ、シリンダ９６（図８）に連結されて位置決めされて
いる。また、この切断板５は１回の使用毎に交換が行わ
れ、不図示の切断板カセットから１枚づつ送り出された
新たな切断板５と交換される。
【００２６】次に、本実施の形態のチューブ接続装置を
制御する制御部について説明する。図８は、チューブ接
続装置の制御部を示したブロック図である。制御部１０
０は、エンジンコントローラ１０１、ＣＰＵ１０２、Ｒ
ＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４を備えており、ＲＡＭ１０４
の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１０３に記憶された
駆動プログラムに従って信号処理を行うものである。こ
の制御部１００は、前記モータ５５，５６，５７，５
８，７８に対し、駆動回路５５Ａ，５６Ａ，５７Ａ，５
８Ａ，７８Ａを介してエンジンコントローラ１０１が接
続される。そして、そのエンジンコントローラ１０１か
ら駆動回路５５Ａ，５６Ａ，５７Ａ，５８Ａ，７８Ａへ
駆動信号が出力され、後述するようモータ５５，５６，
５７，５８，７８の駆動が制御される。また、シリンダ
９６も、駆動回路９６Ａを介してエンジコントローラ１
０１へ接続されている。
制御する制御部について説明する。図８は、チューブ接
続装置の制御部を示したブロック図である。制御部１０
０は、エンジンコントローラ１０１、ＣＰＵ１０２、Ｒ
ＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４を備えており、ＲＡＭ１０４
の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１０３に記憶された
駆動プログラムに従って信号処理を行うものである。こ
の制御部１００は、前記モータ５５，５６，５７，５
８，７８に対し、駆動回路５５Ａ，５６Ａ，５７Ａ，５
８Ａ，７８Ａを介してエンジンコントローラ１０１が接
続される。そして、そのエンジンコントローラ１０１か
ら駆動回路５５Ａ，５６Ａ，５７Ａ，５８Ａ，７８Ａへ
駆動信号が出力され、後述するようモータ５５，５６，
５７，５８，７８の駆動が制御される。また、シリンダ
９６も、駆動回路９６Ａを介してエンジコントローラ１
０１へ接続されている。
【００２７】よって、本実施の形態のチューブ接続装置
は、次のような動作によってチューブの切断及び接続が
実行される。使用者は、先ず図６に示すよう支持部７１
へチューブ３，４を上下に重ねて入れる。このとき、チ
ューブ３，４を入れるホルダ部７３，７４は、移動クラ
ンプ２１，４１が上下に移動する移動領域外に配置され
ているため、使用者は、両手でチューブ３，４をホルダ
部７３，７４の距離以上の長さに持ち、上方からＵ字溝
７３ａ，７４ａへ沿って落とすように挿入するだけでよ
い。そして、チューブ３，４を挿入後に動作スイッチを
押すことで、チューブ接続装置の以下の動作が実行され
ることとなる。動作スイッチのＯＮによって、所定のプ
ログラムに従い以下のように本チューブ接続装置が制御
される。
は、次のような動作によってチューブの切断及び接続が
実行される。使用者は、先ず図６に示すよう支持部７１
へチューブ３，４を上下に重ねて入れる。このとき、チ
ューブ３，４を入れるホルダ部７３，７４は、移動クラ
ンプ２１，４１が上下に移動する移動領域外に配置され
ているため、使用者は、両手でチューブ３，４をホルダ
部７３，７４の距離以上の長さに持ち、上方からＵ字溝
７３ａ，７４ａへ沿って落とすように挿入するだけでよ
い。そして、チューブ３，４を挿入後に動作スイッチを
押すことで、チューブ接続装置の以下の動作が実行され
ることとなる。動作スイッチのＯＮによって、所定のプ
ログラムに従い以下のように本チューブ接続装置が制御
される。
【００２８】先ず、チューブ３，４を支持した支持部７
１が、そのチューブ３，４を固定クランプ１１，３１と
移動クランプ２１，４１とで保持するための保持位置へ
移動する。モータ７８が駆動することで、その回転出力
がギヤ７７ａ，７７ｂを介して送りネジ７５へ伝達され
る。送りネジ７５が回転することにより、回転止めが設
けられた支持部７１には推力が生じ、チューブ３，４が
図６左方へ送られることとなる。モータ７８からは所定
量の回転が与えられ、支持部７１の移動によって送られ
るチューブ３，４は、図７に示すように上下のＵ字溝５
１ｂ，５２ｂ（３３ｂ，４３ｂ）からなる保持部に重な
る保持位置まで送られて位置決めされる。
１が、そのチューブ３，４を固定クランプ１１，３１と
移動クランプ２１，４１とで保持するための保持位置へ
移動する。モータ７８が駆動することで、その回転出力
がギヤ７７ａ，７７ｂを介して送りネジ７５へ伝達され
る。送りネジ７５が回転することにより、回転止めが設
けられた支持部７１には推力が生じ、チューブ３，４が
図６左方へ送られることとなる。モータ７８からは所定
量の回転が与えられ、支持部７１の移動によって送られ
るチューブ３，４は、図７に示すように上下のＵ字溝５
１ｂ，５２ｂ（３３ｂ，４３ｂ）からなる保持部に重な
る保持位置まで送られて位置決めされる。
【００２９】チューブ３，４が位置決めされると、先
ず、モータ５６，５７が駆動し、その回転出力が、例え
ば前記したように偏心カムなどの回転によって移動クラ
ンプ２１，４１に伝達される。そのため、その偏心カム
に当接した移動クランプ２１，４１が、偏心カムのカム
面にならって固定クランプ２１，４１側へ移動すること
となる。そして、固定クランプ１１，３１に移動クラン
プ２１，４１が当接したところでモータ５６，５７の回
転が停止され、移動クランプ２１，４１の移動も停止す
ることとなる。このとき、挟持部５１ａ，５２ａ及び挟
持部３３ａ，４３ａの間にあったチューブ３，４は圧閉
されて扁平形状となる。従って、挟持部５１ａ，５２ａ
及び挟持部３３ａ，４３ａで、チューブ３，４が切断さ
れた際の液漏れ防止となる。
ず、モータ５６，５７が駆動し、その回転出力が、例え
ば前記したように偏心カムなどの回転によって移動クラ
ンプ２１，４１に伝達される。そのため、その偏心カム
に当接した移動クランプ２１，４１が、偏心カムのカム
面にならって固定クランプ２１，４１側へ移動すること
となる。そして、固定クランプ１１，３１に移動クラン
プ２１，４１が当接したところでモータ５６，５７の回
転が停止され、移動クランプ２１，４１の移動も停止す
ることとなる。このとき、挟持部５１ａ，５２ａ及び挟
持部３３ａ，４３ａの間にあったチューブ３，４は圧閉
されて扁平形状となる。従って、挟持部５１ａ，５２ａ
及び挟持部３３ａ，４３ａで、チューブ３，４が切断さ
れた際の液漏れ防止となる。
【００３０】ところで、このように挟持部５１ａ，５２
ａ及び挟持部３３ａ，４３ａで潰されてＵ字溝５１ｂ，
５２ｂ，３３ｂ，４３ｂ内に保持されるチューブ３，４
は、移動クランプ２１，４１から固定クランプ１１，３
１側への一方向に荷重を受けることになる。また、下側
のチューブ４は、チューブ３に重ねられて間接的に荷重
を受ける一方、チューブ３は、挟持部５２ａ，４３ａに
よって局部的に荷重を受けることになる。そのため、両
チューブ３，４の受ける荷重分布に違いが生じ、断面形
状にも違いが生じることとなる。特に、挟持部４３ａ，
５２ａから直接荷重を受けるチューブ３の変形量が大き
くなってしまい、チューブ４との切断面の形状が異なっ
たものになってしまう。
ａ及び挟持部３３ａ，４３ａで潰されてＵ字溝５１ｂ，
５２ｂ，３３ｂ，４３ｂ内に保持されるチューブ３，４
は、移動クランプ２１，４１から固定クランプ１１，３
１側への一方向に荷重を受けることになる。また、下側
のチューブ４は、チューブ３に重ねられて間接的に荷重
を受ける一方、チューブ３は、挟持部５２ａ，４３ａに
よって局部的に荷重を受けることになる。そのため、両
チューブ３，４の受ける荷重分布に違いが生じ、断面形
状にも違いが生じることとなる。特に、挟持部４３ａ，
５２ａから直接荷重を受けるチューブ３の変形量が大き
くなってしまい、チューブ４との切断面の形状が異なっ
たものになってしまう。
【００３１】この点、本実施の形態では、ホルダ部７
３，７４にスライド機構を設けたことで解消している。
先ず、支持部７１によって保持位置に位置決めされたチ
ューブ３，４は、図９に示すように固定クランプ１１上
面よりもチューブ４が高い位置にある。そして、移動ク
ランプ２１，４１が下降するクランプ動作によってチュ
ーブ３，４は押し下げられ、下降するチューブ３，４を
介してホルダ部７３，７４へ荷重がかかることとなる。
従って、ホルダ部７３，７４は、図１０に示すようにチ
ューブ３，４から受ける荷重によってスプリング７９，
７９の付勢力に抗し下方へスライドすることとなる。
３，７４にスライド機構を設けたことで解消している。
先ず、支持部７１によって保持位置に位置決めされたチ
ューブ３，４は、図９に示すように固定クランプ１１上
面よりもチューブ４が高い位置にある。そして、移動ク
ランプ２１，４１が下降するクランプ動作によってチュ
ーブ３，４は押し下げられ、下降するチューブ３，４を
介してホルダ部７３，７４へ荷重がかかることとなる。
従って、ホルダ部７３，７４は、図１０に示すようにチ
ューブ３，４から受ける荷重によってスプリング７９，
７９の付勢力に抗し下方へスライドすることとなる。
【００３２】このように、ホルダ部７３，７４の高さが
下降してチューブ３，４の位置を下げ、チューブ３，４
の接触面全体の高さを挟持部３３ａ，４３ａ及び挟持部
５１ａ，５２ａで挟持された位置の高さ（図１０に点線
で示す）とほぼ同じにすることで、チューブ３，４にか
かる荷重のバランスがとられ、均等な扁平形状で潰され
ることになる。
下降してチューブ３，４の位置を下げ、チューブ３，４
の接触面全体の高さを挟持部３３ａ，４３ａ及び挟持部
５１ａ，５２ａで挟持された位置の高さ（図１０に点線
で示す）とほぼ同じにすることで、チューブ３，４にか
かる荷重のバランスがとられ、均等な扁平形状で潰され
ることになる。
【００３３】挟持部３３ａ，４３ａ及び挟持部５１ａ，
５２ａによってチューブ３，４が圧閉された後、第１チ
ューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間に配設さ
れた切断板５が、シリンダ９６によってチューブ３，４
に向かって上昇する。そして、図１１に示すように切断
板５は、挟持部３３ａ，４３ａ及び挟持部５１ａ，５２
ａとの間の位置でチューブ３，４を垂直に切断する。即
ち、送り手段によって新たに切断板保持部材に取り付け
られた切断板５は、電圧が印加されて３００〜３５０℃
に温度上昇し、この切断板５がチューブ３，４を横切る
ように上昇する際に溶融され切断されることとなる。
５２ａによってチューブ３，４が圧閉された後、第１チ
ューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間に配設さ
れた切断板５が、シリンダ９６によってチューブ３，４
に向かって上昇する。そして、図１１に示すように切断
板５は、挟持部３３ａ，４３ａ及び挟持部５１ａ，５２
ａとの間の位置でチューブ３，４を垂直に切断する。即
ち、送り手段によって新たに切断板保持部材に取り付け
られた切断板５は、電圧が印加されて３００〜３５０℃
に温度上昇し、この切断板５がチューブ３，４を横切る
ように上昇する際に溶融され切断されることとなる。
【００３４】そして、切断板５は、チューブ３，４を切
断した図１１に示す位置で停止し、次いでモータ５５が
駆動され、その回転出力が回転軸５４ａを介してドライ
ブギヤ５４を回転させる。ドライブギヤ５４の回転は、
歯形が噛み合ったクランプローター５３に伝達される。
モータ５５は、クランプローター５３が１８０°回転す
るまで駆動する。
断した図１１に示す位置で停止し、次いでモータ５５が
駆動され、その回転出力が回転軸５４ａを介してドライ
ブギヤ５４を回転させる。ドライブギヤ５４の回転は、
歯形が噛み合ったクランプローター５３に伝達される。
モータ５５は、クランプローター５３が１８０°回転す
るまで駆動する。
【００３５】そして、クランプローター５３が１８０°
回転すると、ローター片５１，５２が固定クランプ１１
と移動クランプ２１とで入れ替わり、図１２に示すよう
に第１チューブ保持具１側に挟持された切断後のチュー
ブ３ａ，４ａの切断面が切断板５の側面を１８０°旋回
して入れ替わることとなる。従って、その切断部は、チ
ューブ３ａとチューブ４ｂとの切断面、チューブ４ａと
チューブ３ｂとの切断面どうしが切断板５を挟んで対面
した状態となる。なお、この位置でクランプローター５
３が容易に回転しないように、不図示のロック機構によ
って、例えば歯形のフックを掛けるなどする。
回転すると、ローター片５１，５２が固定クランプ１１
と移動クランプ２１とで入れ替わり、図１２に示すよう
に第１チューブ保持具１側に挟持された切断後のチュー
ブ３ａ，４ａの切断面が切断板５の側面を１８０°旋回
して入れ替わることとなる。従って、その切断部は、チ
ューブ３ａとチューブ４ｂとの切断面、チューブ４ａと
チューブ３ｂとの切断面どうしが切断板５を挟んで対面
した状態となる。なお、この位置でクランプローター５
３が容易に回転しないように、不図示のロック機構によ
って、例えば歯形のフックを掛けるなどする。
【００３６】ところで、クランプローター５３によって
保持されて回転するチューブ３ａ，４ａは、ホルダ部７
３のＵ字溝７３ａが幅広く形成されているため、ねじれ
ることなく回転する。また、チューブ３，４の切断面は
樹脂が溶融又は軟化した高温の状態にあり、その切断面
は切断板５に気密に接触している。従って、回転に際し
てもチューブ３，４の切断面は切断板５に気密に接触し
たまま側面を旋回することとなる。そのため、チューブ
３，４内部が大気に触れることなく無菌状態が維持され
る。
保持されて回転するチューブ３ａ，４ａは、ホルダ部７
３のＵ字溝７３ａが幅広く形成されているため、ねじれ
ることなく回転する。また、チューブ３，４の切断面は
樹脂が溶融又は軟化した高温の状態にあり、その切断面
は切断板５に気密に接触している。従って、回転に際し
てもチューブ３，４の切断面は切断板５に気密に接触し
たまま側面を旋回することとなる。そのため、チューブ
３，４内部が大気に触れることなく無菌状態が維持され
る。
【００３７】次に、切断板５をシリンダ９６によって下
方へ後退させると同時に、第２チューブ保持具２が第１
チューブ保持具１へ移動される。即ち、モータ５８が駆
動されて偏心カムなどにより第２チューブ保持具２が第
１チューブ保持具１側へ微小距離移動する。これは、切
断代分（切断板５の厚さ分）移動させてチューブどうし
を圧着させるためである。そこで、チューブ３ｂ，４ｂ
とチューブ４ａ，３ａとの切断面どうしが溶着接続さ
れ、図１３に示すような相互に入れ替えられた２本のチ
ューブ３Ａ，４Ｂが形成される。その後、モータ５６，
５７が更に回転し、移動クランプ２１，４１が後退する
こととなる。また、同時にモータ５８も更に回転し、第
２チューブ保持具２も後退することとなる。
方へ後退させると同時に、第２チューブ保持具２が第１
チューブ保持具１へ移動される。即ち、モータ５８が駆
動されて偏心カムなどにより第２チューブ保持具２が第
１チューブ保持具１側へ微小距離移動する。これは、切
断代分（切断板５の厚さ分）移動させてチューブどうし
を圧着させるためである。そこで、チューブ３ｂ，４ｂ
とチューブ４ａ，３ａとの切断面どうしが溶着接続さ
れ、図１３に示すような相互に入れ替えられた２本のチ
ューブ３Ａ，４Ｂが形成される。その後、モータ５６，
５７が更に回転し、移動クランプ２１，４１が後退する
こととなる。また、同時にモータ５８も更に回転し、第
２チューブ保持具２も後退することとなる。
【００３８】そして、固定クランプ１１，３１と移動ク
ランプ２１，４１とが離間されたところでモータ７８が
逆転し、送りネジ７５の回転により支持部７１が後退す
ることとなる。そのため、図１３に示す接続後のチュー
ブ３Ａ．４Ｂを保持した支持部７１が図６に示す初期位
置へ戻され、そこで使用者はチューブ３Ａ，４Ｂを取り
出す。
ランプ２１，４１とが離間されたところでモータ７８が
逆転し、送りネジ７５の回転により支持部７１が後退す
ることとなる。そのため、図１３に示す接続後のチュー
ブ３Ａ．４Ｂを保持した支持部７１が図６に示す初期位
置へ戻され、そこで使用者はチューブ３Ａ，４Ｂを取り
出す。
【００３９】以上、本実施の形態のチューブ接続装置に
ついて説明してきたが、本装置によれば、使用者は、チ
ューブ３，４を支持部７１のホルダ部７３，７４へ挿入
するだけでよく、わざわざチューブ３，４を固定クラン
プ１１，３１と移動クランプ２１，４１との間に持って
いき、その保持部で位置決めするといった煩わしさがな
くなり、チューブの装着が容易な極めて簡易な取り扱い
を可能とした。特に、チューブ３，４の挿入時には、支
持部７１のホルダ部７３，７４が第１チューブ保持具１
及び第２チューブ保持具２の外側に配置されているた
め、挿入に際し障害になるようなものはなく、極めて簡
単である。
ついて説明してきたが、本装置によれば、使用者は、チ
ューブ３，４を支持部７１のホルダ部７３，７４へ挿入
するだけでよく、わざわざチューブ３，４を固定クラン
プ１１，３１と移動クランプ２１，４１との間に持って
いき、その保持部で位置決めするといった煩わしさがな
くなり、チューブの装着が容易な極めて簡易な取り扱い
を可能とした。特に、チューブ３，４の挿入時には、支
持部７１のホルダ部７３，７４が第１チューブ保持具１
及び第２チューブ保持具２の外側に配置されているた
め、挿入に際し障害になるようなものはなく、極めて簡
単である。
【００４０】また、ホルダ部７３，７４にはＵ字溝７３
ａ，７４ａが形成され、そこへチューブ３，４を落とす
ようにして入れるだけでよく、使用者は何ら力を要せ
ず、その点でも取り扱いが容易となった。また、前述し
たように、チューブ３，４を支持したホルダ部７３，７
４が本体７２に対してチューブの反力を受けるか、また
はクランプの開閉力によりスライドするよう構成したこ
とで、挟持の際にチューブ３，４にかかる荷重のバラン
スをとり、チューブ３，４の切断面が均等な形状に扁平
され、相互に入れ替えられて行われる接着が正確に行わ
れるよになった。
ａ，７４ａが形成され、そこへチューブ３，４を落とす
ようにして入れるだけでよく、使用者は何ら力を要せ
ず、その点でも取り扱いが容易となった。また、前述し
たように、チューブ３，４を支持したホルダ部７３，７
４が本体７２に対してチューブの反力を受けるか、また
はクランプの開閉力によりスライドするよう構成したこ
とで、挟持の際にチューブ３，４にかかる荷重のバラン
スをとり、チューブ３，４の切断面が均等な形状に扁平
され、相互に入れ替えられて行われる接着が正確に行わ
れるよになった。
【００４１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変
更が可能である。例えば、前記実施の形態では、支持部
７１をモータ７８の回転を利用して駆動させるようにし
たが、この他シリンダやソレノイドなどを利用したもの
であってもよい。また、送りネジ７５の代わりに偏心カ
ムを用いるようにしてもよい。また、例えば、前記実施
の形態では２本のチューブを対象に切断及び接続するチ
ューブ接続装置について説明したが、３本或いはそれ以
上のチューブを対象とするものであってもよい。
るものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変
更が可能である。例えば、前記実施の形態では、支持部
７１をモータ７８の回転を利用して駆動させるようにし
たが、この他シリンダやソレノイドなどを利用したもの
であってもよい。また、送りネジ７５の代わりに偏心カ
ムを用いるようにしてもよい。また、例えば、前記実施
の形態では２本のチューブを対象に切断及び接続するチ
ューブ接続装置について説明したが、３本或いはそれ以
上のチューブを対象とするものであってもよい。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、第１チューブ保持具及び第２
チューブ保持具の一方又は両方の保持部が、２本以上の
チューブを保持する回転自在な回転対称形状の部材に分
割され、切断手段によって切断された後、チューブを回
転させることによって相互に入れ替え接続するものであ
って、チューブの位置決めをするものとして、保持部の
移動方向に２本以上のチューブを重ねて支持し、当該保
持部間の移動領域外から、当該移動領域内へ当該チュー
ブを移動させる支持手段を有することとしたので、チュ
ーブの装着が容易なチューブ接続装置を提供することが
可能となった。
チューブ保持具の一方又は両方の保持部が、２本以上の
チューブを保持する回転自在な回転対称形状の部材に分
割され、切断手段によって切断された後、チューブを回
転させることによって相互に入れ替え接続するものであ
って、チューブの位置決めをするものとして、保持部の
移動方向に２本以上のチューブを重ねて支持し、当該保
持部間の移動領域外から、当該移動領域内へ当該チュー
ブを移動させる支持手段を有することとしたので、チュ
ーブの装着が容易なチューブ接続装置を提供することが
可能となった。
【００４３】また、本発明は、支持手段の支持部をＵ字
溝で形成したので、チューブを落とすように挿入すれば
よく、チューブの装着が容易なチューブ接続装置を提供
することが可能となった。また、本発明は、支持手段の
支持部間に第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具
が配設され、一方の支持部のＵ字溝をチューブ外径と略
同一幅とし、他方の支持部のＵ字溝をチューブ外径と略
２倍の幅としたので、一方でチューブがずれることなく
位置決めされ、他方ではチューブがひねられて無理な力
が加わることなく回転できるチューブ接続装置を提供す
ることが可能となった。
溝で形成したので、チューブを落とすように挿入すれば
よく、チューブの装着が容易なチューブ接続装置を提供
することが可能となった。また、本発明は、支持手段の
支持部間に第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具
が配設され、一方の支持部のＵ字溝をチューブ外径と略
同一幅とし、他方の支持部のＵ字溝をチューブ外径と略
２倍の幅としたので、一方でチューブがずれることなく
位置決めされ、他方ではチューブがひねられて無理な力
が加わることなく回転できるチューブ接続装置を提供す
ることが可能となった。
【００４４】また、本発明は、支持手段の支持部に荷重
を受けることで位置を変動するスライド機構を設けたの
で、スライド機構が支持手段の支持部をスライドさせる
ことで、上下のチューブにかかる偏った荷重のバランス
をとり、チューブの扁平形状を均等にするチューブ接続
装置を提供することが可能となった。また、本発明は、
支持手段を移動させる移動手段が、保持部間の移動領域
外にあるチューブ装着位置と当該移動領域内にある保持
位置との２点間とで支持部を位置決めするので、使用者
は支持部にチューブを装着するだけでよく、チューブの
装着が容易なチューブ接続装置を提供することが可能と
なった。また、本発明は、移動手段にモータ、ソレノイ
ド或いは、シリンダの何れかを選択するので、他の機構
との組立或いはコストを考慮した最適な駆動源とするこ
とができるチューブ接続装置を提供することが可能とな
った。
を受けることで位置を変動するスライド機構を設けたの
で、スライド機構が支持手段の支持部をスライドさせる
ことで、上下のチューブにかかる偏った荷重のバランス
をとり、チューブの扁平形状を均等にするチューブ接続
装置を提供することが可能となった。また、本発明は、
支持手段を移動させる移動手段が、保持部間の移動領域
外にあるチューブ装着位置と当該移動領域内にある保持
位置との２点間とで支持部を位置決めするので、使用者
は支持部にチューブを装着するだけでよく、チューブの
装着が容易なチューブ接続装置を提供することが可能と
なった。また、本発明は、移動手段にモータ、ソレノイ
ド或いは、シリンダの何れかを選択するので、他の機構
との組立或いはコストを考慮した最適な駆動源とするこ
とができるチューブ接続装置を提供することが可能とな
った。
【図１】チューブ接続装置のクランプ部を示した外観斜
視図である。
視図である。
【図２】第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具
２の固定クランプ１１，３１を示した外観斜視図であ
る。
２の固定クランプ１１，３１を示した外観斜視図であ
る。
【図３】第１チューブ保持具１の固定クランプ１１及び
移動クランプ２１の内部を示した図である。
移動クランプ２１の内部を示した図である。
【図４】クランプローターが装填された第１チューブ保
持具１のブロック１２，２２を示した図である。
持具１のブロック１２，２２を示した図である。
【図５】支持部７１を示す外観斜視図である。
【図６】支持部の送り機構を示した模式図である。
【図７】支持部の送り機構を示した模式図である。
【図８】チューブ接続装置の制御部を示したブロック図
である。
である。
【図９】チューブ接続装置のクランプ部を示した側面図
である。
である。
【図１０】チューブ接続装置のクランプ部を示した側面
図である。
図である。
【図１１】チューブの切断時の状態を示した模式図であ
る。
る。
【図１２】チューブの切断後、クランプローター５３を
回転させたときにチューブの状態を示した模式図であ
る。
回転させたときにチューブの状態を示した模式図であ
る。
【図１３】接続後のチューブを示した図である。
【図１４】従来のチューブ接続装置を示した外観斜視図
である。
である。
１ 第１チューブ保持具 ２ 第２チューブ保持具 ３，４ チューブ ５ 切断板 １１，３１ 固定クランプ ２１，３１ 移動クランプ ５１，５２ ローター片 ５３ クランプローター ３３ａ，４３ａ，５１ａ，５２ａ 挟持部 ３３ｂ，４３ｂ，５１ｂ，５２ｂ Ｕ字溝 ５４ ドライブギヤ ７１ 支持部 ７２ 本体 ７３，７４ ホルダ部 ７３ａ，７４ａ Ｕ字溝
Claims (6)
- 【請求項１】 ２本以上の可撓性を有するチューブを保
持する第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具と、
前記第１チューブ保持具と第２チューブ保持具とに保持
された前記チューブを前記第１チューブ保持具と第２チ
ューブ保持具との間で溶融して切断する切断手段とを有
するチューブ接続装置において、 前記第１チューブ保持具及び第２チューブ保持具は、前
記２本以上のチューブを保持するための保持部を備え、
その一方又は両方の保持部が回転自在な回転対称形状の
部材に分割され、前記保持部同士を当接・離間させるよ
うに駆動する挟持手段及び、前記回転対称形状に分割さ
れた一方又は両方の保持部を回転させる回転手段が連結
されたものであって、 前記２本以上のチューブを重ねて支持し、当該保持部間
の移動領域外から、当該移動領域内へ当該チューブを移
動させる支持手段を有することを特徴とするチューブ接
続装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のチューブ接続装置にお
いて、 前記支持手段は、Ｕ字溝が形成された支持部を有するこ
とを特徴とするチューブ接続装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のチューブ接続装置にお
いて、 前記支持手段の支持部間に前記第１チューブ保持具及び
第２チューブ保持具が配設され、一方の支持部のＵ字溝
が前記チューブ外径と略同一幅を有し、他方の支持部の
Ｕ字溝が前記チューブ外径の略２倍の幅を有することを
特徴とするチューブ接続装置。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のチューブ
接続装置において、 前記支持手段は、前記支持部が荷重を受けることで位置
を変動するスライド機構を有することを特徴とするチュ
ーブ接続装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
のチューブ接続装置において、 前記保持部間の移動領域外にあるチューブ装着位置と当
該移動領域内にある保持位置との２点間とで前記支持部
を位置決めするよう、前記支持手段を移動させる移動手
段を有することを特徴とするチューブ接続装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のチューブ接続装置にお
いて、 前記移動手段は、モータ、ソレノイド或いは、シリンダ
であることを特徴とするチューブ接続装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18480397A JP3640505B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | チューブ接続装置 |
| KR1019970065930A KR100248600B1 (ko) | 1996-12-11 | 1997-12-04 | 튜브 접속 장치 |
| DE69720784T DE69720784T2 (de) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Rohrverbindungsvorrichtung |
| US08/987,044 US6026882A (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Tube connecting apparatus |
| EP99115282A EP0953431B1 (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Tube connecting apparatus |
| DE69700690T DE69700690T2 (de) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Rohrverbindungsvorrichtung |
| EP97121777A EP0847847B1 (en) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | Tube connecting apparatus |
| CN97125367A CN1095655C (zh) | 1996-12-11 | 1997-12-10 | 管形物连接装置 |
| HK98111875A HK1010829A1 (en) | 1996-12-11 | 1998-11-10 | A tube connection apparatus |
| US09/458,012 US6341637B1 (en) | 1996-12-11 | 1999-12-10 | Tube connecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18480397A JP3640505B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | チューブ接続装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128245A true JPH1128245A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3640505B2 JP3640505B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=16159573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18480397A Expired - Fee Related JP3640505B2 (ja) | 1996-12-11 | 1997-07-10 | チューブ接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3640505B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102185247B1 (ko) * | 2020-06-16 | 2020-12-01 | 김종필 | 튜브의 절단과 접합이 가능한 장치 및 그 방법 |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP18480397A patent/JP3640505B2/ja not_active Expired - Fee Related
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