JPH1127991A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH1127991A JPH1127991A JP9196542A JP19654297A JPH1127991A JP H1127991 A JPH1127991 A JP H1127991A JP 9196542 A JP9196542 A JP 9196542A JP 19654297 A JP19654297 A JP 19654297A JP H1127991 A JPH1127991 A JP H1127991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- image forming
- current
- forming apparatus
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 脱調検知可能なモータを備えた画像形成装置
を提供する。 【構成】 動力源としてステッピングモータの励磁相を
順次切り替えて回転させるモータを用いる画像形成装置
の構成として、ステッピングモータと、ステッピングモ
ータを駆動するための駆動パルスを定電流チョッパ制御
方式でステッピングモータに供給する駆動手段と、駆動
手段で駆動パルスを作成するように励磁相を順次切り替
える信号を駆動手段に供給するＣＰＵと、駆動手段での
定電流チョッパ制御によるチョッピング回数を検出する
ための検出手段と、検出手段で検出したチョッピング回
数とモータ動作脱調時のチョッピング回数とに基づいて
モータが脱調しているか否かを判断する脱調判断手段
と、を設ける。
を提供する。 【構成】 動力源としてステッピングモータの励磁相を
順次切り替えて回転させるモータを用いる画像形成装置
の構成として、ステッピングモータと、ステッピングモ
ータを駆動するための駆動パルスを定電流チョッパ制御
方式でステッピングモータに供給する駆動手段と、駆動
手段で駆動パルスを作成するように励磁相を順次切り替
える信号を駆動手段に供給するＣＰＵと、駆動手段での
定電流チョッパ制御によるチョッピング回数を検出する
ための検出手段と、検出手段で検出したチョッピング回
数とモータ動作脱調時のチョッピング回数とに基づいて
モータが脱調しているか否かを判断する脱調判断手段
と、を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、た
とえば電子写真方式の画像形成装置に関するものであ
る。
とえば電子写真方式の画像形成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図８に動力源としてステッピングモータ
を用いた画像形成装置の構成例を示す。図８において、
給紙トレー９にストックされている用紙１０は給紙部１
１によって装置内に給紙される。給紙された用紙１０は
グリッパ１２によって先端を挟持され、転写ドラム１３
の外周に保持される。一方、感光ドラム１４に光学ユニ
ット１５により各色毎に形成された静電潜像は各色現像
器１６〜１９により現像され、用紙１０に転写される。
その後、用紙１０は転写ドラム１３より分離され、定着
ユニット２０により定着される。定着された用紙は排紙
部２１により排紙トレー部３７に排紙される。感光ドラ
ムはクリーニングユニット２２によりクリーニングされ
次回の現象に備える。ステッピングモータは入力したパ
ルスに追従して回転するため、通常オープンループによ
る制御が行われる。
を用いた画像形成装置の構成例を示す。図８において、
給紙トレー９にストックされている用紙１０は給紙部１
１によって装置内に給紙される。給紙された用紙１０は
グリッパ１２によって先端を挟持され、転写ドラム１３
の外周に保持される。一方、感光ドラム１４に光学ユニ
ット１５により各色毎に形成された静電潜像は各色現像
器１６〜１９により現像され、用紙１０に転写される。
その後、用紙１０は転写ドラム１３より分離され、定着
ユニット２０により定着される。定着された用紙は排紙
部２１により排紙トレー部３７に排紙される。感光ドラ
ムはクリーニングユニット２２によりクリーニングされ
次回の現象に備える。ステッピングモータは入力したパ
ルスに追従して回転するため、通常オープンループによ
る制御が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、オープンループで制御しているため、以下の
ような欠点があった。過負荷などにより脱調しても検知
できない。したがって、他のセンサ等で回転異常を検知
しない限り、機械の動作がそこでハングアップしてしま
う。この場合、正常回転時よりも大きな電流が流れるこ
とになり、モータやモータドライバ等の発熱を引き起こ
し、最悪の場合、発火、発煙等も考えられる。また、他
のセンサ等を用いて異常検知をおこなった場合でも、モ
ータの故障なのかセンサの故障なのか検知できない。
来例では、オープンループで制御しているため、以下の
ような欠点があった。過負荷などにより脱調しても検知
できない。したがって、他のセンサ等で回転異常を検知
しない限り、機械の動作がそこでハングアップしてしま
う。この場合、正常回転時よりも大きな電流が流れるこ
とになり、モータやモータドライバ等の発熱を引き起こ
し、最悪の場合、発火、発煙等も考えられる。また、他
のセンサ等を用いて異常検知をおこなった場合でも、モ
ータの故障なのかセンサの故障なのか検知できない。
【０００４】したがって、本発明の目的は、脱調検知可
能なモータを備えた画像形成装置を提供することにあ
る。
能なモータを備えた画像形成装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するためになされたものであり、駆動電流の立上
がりを検知する手段と、駆動電流を制御する手段を持
ち、駆動電流の立上がりを検知した結果により励磁電流
を制御する。
を解決するためになされたものであり、駆動電流の立上
がりを検知する手段と、駆動電流を制御する手段を持
ち、駆動電流の立上がりを検知した結果により励磁電流
を制御する。
【０００６】
【作用】以上の構成により、脱調を検知し、モータの駆
動を停止することができる。
動を停止することができる。
【０００７】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例の画像
形成装置を説明する。
形成装置を説明する。
【０００８】（実施例１）実施例１では、図８の構成の
画像形成装置で２相ステッピングモータを定電流チョッ
パ制御方式のステッピングモータドライバを用いて２相
励磁で駆動する場合について本発明を適用した例であ
る。図１に実施例１、２に共通な全体のブロック図を示
し、図２に実施例１におけるモータ駆動回路の詳細を示
し、図３、４に実施例１における各部の波形と動作を示
す。
画像形成装置で２相ステッピングモータを定電流チョッ
パ制御方式のステッピングモータドライバを用いて２相
励磁で駆動する場合について本発明を適用した例であ
る。図１に実施例１、２に共通な全体のブロック図を示
し、図２に実施例１におけるモータ駆動回路の詳細を示
し、図３、４に実施例１における各部の波形と動作を示
す。
【０００９】図１において、１はプリンタ内の各装置を
制御するプリンタ制御部、２はプリンタ内の各装置へ電
力を供給する電源、３はプリンタ各部の状況を感知する
センサ類、４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を
駆動する駆動回路、５はプリンタ内の各装置の動力源で
あるモータ類、６はプリンタの動作状況をユーザに報知
する表示部、７はプリンタとホストコンピュータとの通
信を行う通信コントローラ、８はプリンタに印刷するデ
ータを送るホストコンピュータである。
制御するプリンタ制御部、２はプリンタ内の各装置へ電
力を供給する電源、３はプリンタ各部の状況を感知する
センサ類、４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を
駆動する駆動回路、５はプリンタ内の各装置の動力源で
あるモータ類、６はプリンタの動作状況をユーザに報知
する表示部、７はプリンタとホストコンピュータとの通
信を行う通信コントローラ、８はプリンタに印刷するデ
ータを送るホストコンピュータである。
【００１０】図２において、１０１はプリンタ制御部１
に搭載されたＣＰＵ、４０１は駆動回路４に搭載された
ステッピングモータ駆動用ＩＣ、４０１ａ〜ｄはそれぞ
れＡ、／Ａ、Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を
行う励磁信号入力端子であり、ＣＰＵ１０１のポートに
接続されている。４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／
Ａ相とＢ、／Ｂ相に流れた電流値を検知する検知抵抗を
接続する端子であり、モータに流れた電流は検知抵抗に
よって電圧に変換される。４０５ａ、４０５ｂは端子４
０１ｅ、４０１ｆに接続する検知抵抗である。４０２は
コンパレータで４０１ｆの出力を波形整形して出力端子
４０２ｂに出力する。
に搭載されたＣＰＵ、４０１は駆動回路４に搭載された
ステッピングモータ駆動用ＩＣ、４０１ａ〜ｄはそれぞ
れＡ、／Ａ、Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を
行う励磁信号入力端子であり、ＣＰＵ１０１のポートに
接続されている。４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／
Ａ相とＢ、／Ｂ相に流れた電流値を検知する検知抵抗を
接続する端子であり、モータに流れた電流は検知抵抗に
よって電圧に変換される。４０５ａ、４０５ｂは端子４
０１ｅ、４０１ｆに接続する検知抵抗である。４０２は
コンパレータで４０１ｆの出力を波形整形して出力端子
４０２ｂに出力する。
【００１１】４０３はカウンタである。カウンタ４０３
の端子４０３ａはクロック入力端子であり、コンパレー
タ４０２の出力端子４０２ｂに接続されている。カウン
タ４０３の端子４０３ｂはＬＯＡＤ（ロード）端子であ
り、端子４０１ａ（Ａ相の駆動端子）に接続されてい
る。カウンタ４０３の端子４０３ｃはＢＯＲＲＯＷ Ｏ
ＵＴ（ボローアウト）端子であり、ＣＰＵ１０１に接続
されている。カウンタ４０３の端子４０３ｄはデータ入
力端子である。４０４はデータ設定部でデータ入力端子
４０３ｄに接続されており、カウンタ４０３にセットす
るデータを設定する。
の端子４０３ａはクロック入力端子であり、コンパレー
タ４０２の出力端子４０２ｂに接続されている。カウン
タ４０３の端子４０３ｂはＬＯＡＤ（ロード）端子であ
り、端子４０１ａ（Ａ相の駆動端子）に接続されてい
る。カウンタ４０３の端子４０３ｃはＢＯＲＲＯＷ Ｏ
ＵＴ（ボローアウト）端子であり、ＣＰＵ１０１に接続
されている。カウンタ４０３の端子４０３ｄはデータ入
力端子である。４０４はデータ設定部でデータ入力端子
４０３ｄに接続されており、カウンタ４０３にセットす
るデータを設定する。
【００１２】次に、本発明の画像形成装置で用いるステ
ッピングモータの動作を説明する。ステッピングモータ
の駆動の開始が指示されると、ＣＰＵ１０１からの所定
のパターンを持つデータを出力し駆動用ＩＣ４０１の励
磁信号入力用端子４０１ａ〜４０１ｄに入力する。この
動作はモータ駆動中継続する。駆動用ＩＣ４０１はその
データに基づき、励磁相を切り替え、さらに設定された
電流値となるように電流を制御する。
ッピングモータの動作を説明する。ステッピングモータ
の駆動の開始が指示されると、ＣＰＵ１０１からの所定
のパターンを持つデータを出力し駆動用ＩＣ４０１の励
磁信号入力用端子４０１ａ〜４０１ｄに入力する。この
動作はモータ駆動中継続する。駆動用ＩＣ４０１はその
データに基づき、励磁相を切り替え、さらに設定された
電流値となるように電流を制御する。
【００１３】駆動電流の制御は、検知抵抗によって電圧
に変換された値と、ある値に設定してある基準電圧とを
駆動用ＩＣ４０１の内部のコンパレータにより比較し、
その結果に基づいて駆動用ＩＣ４０１の内部のチョッピ
ング回路により駆動電流をチョッピングすることで行わ
れる。検知抵抗に発生する電圧の一例を図９、１０に示
す。図９は正常に回転しているときの波形であり、図１
０は脱調しているときの波形である。コイルに電流を流
したときの立ち上がり方は、コイルのインピーダンスと
コイルに発生する逆起電力により決まる。逆起電力は回
転数に比例して大きくなるので、正常回転時の逆起電力
の方が脱調時より大きくなり、図９、図１０に示すよう
に、電流の立ち上がり方も正常回転時の方が遅くなる。
したがって、目標の電流値に達した後のチョッピングの
回数が両者で異なってくる。即ち、正常時の方が脱調時
よりもチョッピングの回数が少ない。
に変換された値と、ある値に設定してある基準電圧とを
駆動用ＩＣ４０１の内部のコンパレータにより比較し、
その結果に基づいて駆動用ＩＣ４０１の内部のチョッピ
ング回路により駆動電流をチョッピングすることで行わ
れる。検知抵抗に発生する電圧の一例を図９、１０に示
す。図９は正常に回転しているときの波形であり、図１
０は脱調しているときの波形である。コイルに電流を流
したときの立ち上がり方は、コイルのインピーダンスと
コイルに発生する逆起電力により決まる。逆起電力は回
転数に比例して大きくなるので、正常回転時の逆起電力
の方が脱調時より大きくなり、図９、図１０に示すよう
に、電流の立ち上がり方も正常回転時の方が遅くなる。
したがって、目標の電流値に達した後のチョッピングの
回数が両者で異なってくる。即ち、正常時の方が脱調時
よりもチョッピングの回数が少ない。
【００１４】以下、図３、４を参照して説明する。図３
は、正常回転時の主要な部分の波形および動作を模式的
に示す図であり、図４は、脱調時の主要な部分の波形お
よび動作を模式的に示す図である。カウンタのＬＯＡＤ
端子４０３ｂが駆動パルス（実施例では、Ａ相の端子４
０１ａ）に接続されているので、駆動パルスがローのと
き（即ち、／Ａ相オンのとき）、データ設定部に設定さ
れたデータｎがカウンタにロードされる。ダウンカウン
トとして使用する場合、データｎは、正常時のチョッピ
ング回数＜ｎ（説明の便宜上、図示の実施例では、ｎ＝
８としている）＜脱調時のチョッピング回数、となるよ
うに予め設定しておく。ここではダウンカウンタとして
説明しているが、アップカウンタとしてもよい。また、
データの設定、ロードをＣＰＵで行ってもよい。
は、正常回転時の主要な部分の波形および動作を模式的
に示す図であり、図４は、脱調時の主要な部分の波形お
よび動作を模式的に示す図である。カウンタのＬＯＡＤ
端子４０３ｂが駆動パルス（実施例では、Ａ相の端子４
０１ａ）に接続されているので、駆動パルスがローのと
き（即ち、／Ａ相オンのとき）、データ設定部に設定さ
れたデータｎがカウンタにロードされる。ダウンカウン
トとして使用する場合、データｎは、正常時のチョッピ
ング回数＜ｎ（説明の便宜上、図示の実施例では、ｎ＝
８としている）＜脱調時のチョッピング回数、となるよ
うに予め設定しておく。ここではダウンカウンタとして
説明しているが、アップカウンタとしてもよい。また、
データの設定、ロードをＣＰＵで行ってもよい。
【００１５】検知抵抗に発生する電圧は、コンパレータ
により波形整形され、カウンタのＣＬＫ端子４０３ｂに
入力されている。ＬＯＡＤ端子４０３ｂがハイのとき、
すなわち駆動パルスがハイのとき（即ち、Ａ相オンのと
き）、カウント動作が行われる。図３に示すように、正
常回転時には最終カウント値（図示の実施例では、８−
６＝２）が０にならないため、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが
出力されないが、図４に示すように、脱調時には、カウ
ント中に、８をダウンカウントし、カウント値が０にな
るため、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが出力される。ＢＯＲＲ
ＯＷ ＯＵＴ出力をＣＰＵで監視することで、脱調の検
出ができる。脱調検出後、駆動を停止する。また、表示
部や、ホストコンピュータにモータ脱調を報知してもよ
い。
により波形整形され、カウンタのＣＬＫ端子４０３ｂに
入力されている。ＬＯＡＤ端子４０３ｂがハイのとき、
すなわち駆動パルスがハイのとき（即ち、Ａ相オンのと
き）、カウント動作が行われる。図３に示すように、正
常回転時には最終カウント値（図示の実施例では、８−
６＝２）が０にならないため、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが
出力されないが、図４に示すように、脱調時には、カウ
ント中に、８をダウンカウントし、カウント値が０にな
るため、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが出力される。ＢＯＲＲ
ＯＷ ＯＵＴ出力をＣＰＵで監視することで、脱調の検
出ができる。脱調検出後、駆動を停止する。また、表示
部や、ホストコンピュータにモータ脱調を報知してもよ
い。
【００１６】（実施例２）次に、本発明に係わる実施例
２について説明する。実施例２では図８の構成の画像形
成装置で、定電流チョッパ制御方式のステッピングモー
タドライバを用いて２相ステッピングモータを１−２相
励磁で駆動する場合について本発明を適用した例であ
る。図５に実施例２におけるモータ駆動回路の詳細を示
し、図６、７に実施例２における各部の波形と動作を示
す。
２について説明する。実施例２では図８の構成の画像形
成装置で、定電流チョッパ制御方式のステッピングモー
タドライバを用いて２相ステッピングモータを１−２相
励磁で駆動する場合について本発明を適用した例であ
る。図５に実施例２におけるモータ駆動回路の詳細を示
し、図６、７に実施例２における各部の波形と動作を示
す。
【００１７】図５において、１０１はプリンタ制御部１
に搭載されたＣＰＵ、４０１は駆動回路４に搭載された
ステッピングモータ駆動用ＩＣ、４０１ａ〜ｄはそれぞ
れＡ、／Ａ、Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を
行う励磁信号入力端子であり、ＣＰＵ１０１のポートに
接続されている。４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／
Ａ相とＢ、／Ｂ相に流れた電流値を検知する検知抵抗を
接続する端子であり、モータに流れた電流は検知抵抗に
よって電圧変換される。４０５ａ、４０５ｂは端子４０
１ｅ、４０１ｆに接続する検知抵抗である。４０２はコ
ンパレータであり、タイマ４０６ａの出力を波形整形し
て端子４０２ｂに出力する。４０６ａ、４０６ｂはチョ
ッピング動作の電流オフ時間を決定する抵抗とコンデン
サによるタイマであり、それぞれＡ、／Ａ相用と、Ｂ、
／Ｂ相用とである。
に搭載されたＣＰＵ、４０１は駆動回路４に搭載された
ステッピングモータ駆動用ＩＣ、４０１ａ〜ｄはそれぞ
れＡ、／Ａ、Ｂ、／Ｂ相に流す電流のオン・オフ制御を
行う励磁信号入力端子であり、ＣＰＵ１０１のポートに
接続されている。４０１ｅ、４０１ｆはそれぞれＡ、／
Ａ相とＢ、／Ｂ相に流れた電流値を検知する検知抵抗を
接続する端子であり、モータに流れた電流は検知抵抗に
よって電圧変換される。４０５ａ、４０５ｂは端子４０
１ｅ、４０１ｆに接続する検知抵抗である。４０２はコ
ンパレータであり、タイマ４０６ａの出力を波形整形し
て端子４０２ｂに出力する。４０６ａ、４０６ｂはチョ
ッピング動作の電流オフ時間を決定する抵抗とコンデン
サによるタイマであり、それぞれＡ、／Ａ相用と、Ｂ、
／Ｂ相用とである。
【００１８】４０３はカウンタである。カウンタ４０３
の端子４０３ａはクロック入力端子であり、コンパレー
タ４０２の出力端子４０２ｂに接続されている。カウン
タ４０３の端子４０３ｂはＬＯＡＤ端子であり、端子４
０１ａ（Ａ相駆動端子）に接続されている。カウンタ４
０３の端子４０３ｃはＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴ端子であ
り、ＣＰＵ１０１に接続されている。カウンタ４０３の
端子４０３ｄはデータ入力端子である。４０４はデータ
設定部であり、データ入力端子４０３ｄに接続されてお
り、カウンタ４０３にセットするデータを設定する。
の端子４０３ａはクロック入力端子であり、コンパレー
タ４０２の出力端子４０２ｂに接続されている。カウン
タ４０３の端子４０３ｂはＬＯＡＤ端子であり、端子４
０１ａ（Ａ相駆動端子）に接続されている。カウンタ４
０３の端子４０３ｃはＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴ端子であ
り、ＣＰＵ１０１に接続されている。カウンタ４０３の
端子４０３ｄはデータ入力端子である。４０４はデータ
設定部であり、データ入力端子４０３ｄに接続されてお
り、カウンタ４０３にセットするデータを設定する。
【００１９】ステッピングモータの駆動と検知抵抗に発
生する電圧波形については実施例１と同様である。以
下、図６、７を参照して説明する。図６は、正常回転時
の主要な部分の波形および動作を模式的に示す図であ
り、図７は、脱調時の主要な部分の波形および動作を模
式的に示す図である。カウンタ４０３のＬＯＡＤ端子４
０３ｂは駆動パルス（実施例では、Ａ相の端子４０１
ａ）に接続されているので、駆動パルスがローのとき
（即ち、／Ａ相オンのとき）、データ設定部に設定され
たデータｎがロードされる。ダウンカウンタとして使用
する場合、データｎは、正常時のチョッピング回数＜ｎ
（説明の便宜上、図示の実施例では、ｎ＝８としてい
る）＜脱調時のチョッピング回数、となるように予め設
定しておく。ここではダウンカウンタとして説明してい
るがアップカウンタとしてもよい。また、データの設
定、ロードをＣＰＵ１０１で行ってもよい。
生する電圧波形については実施例１と同様である。以
下、図６、７を参照して説明する。図６は、正常回転時
の主要な部分の波形および動作を模式的に示す図であ
り、図７は、脱調時の主要な部分の波形および動作を模
式的に示す図である。カウンタ４０３のＬＯＡＤ端子４
０３ｂは駆動パルス（実施例では、Ａ相の端子４０１
ａ）に接続されているので、駆動パルスがローのとき
（即ち、／Ａ相オンのとき）、データ設定部に設定され
たデータｎがロードされる。ダウンカウンタとして使用
する場合、データｎは、正常時のチョッピング回数＜ｎ
（説明の便宜上、図示の実施例では、ｎ＝８としてい
る）＜脱調時のチョッピング回数、となるように予め設
定しておく。ここではダウンカウンタとして説明してい
るがアップカウンタとしてもよい。また、データの設
定、ロードをＣＰＵ１０１で行ってもよい。
【００２０】検知抵抗に発生する電圧がある値を越える
と、すなわち駆動電流が設定値に達すると駆動用ＩＣ４
０１の内部のコンパレータの出力が反転し、駆動電流を
遮断するとともに、オフ時間設定用タイマ４０６ａのコ
ンデンサの電荷が一旦放電される。その後、コンデンサ
と電源間に接続された抵抗を通じて充電され、充電が完
了すると再び駆動電流が流される。したがって、オフ時
間設定端子４０１ｇ、４０１ｈの波形は、チョッピング
に応じた波形となる。オフ時間設定端子４０１ｇはコン
パレータ４０２により波形整形され、カウンタ４０３の
クロック端子４０３ａに入力されている。カウンタ４０
３は駆動パルスがハイのとき（即ち、Ａ相オンのと
き）、カウント動作を行う。図６に示すように、正常回
転時には最終カウント値（図示の実施例では、８−６＝
２）が０にならないため、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが出力
されないが、図７に示すように、脱調時には、カウント
中に、８をダウンカウントし、カウント値が０になるた
め、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが出力される。ＢＯＲＲＯＷ
ＯＵＴ出力をＣＰＵ１０１で監視することで、脱調の
検出ができる。脱調検出後、駆動を停止する。また、表
示部や、ホストコンピュータにモータ脱調を報知しても
よい。
と、すなわち駆動電流が設定値に達すると駆動用ＩＣ４
０１の内部のコンパレータの出力が反転し、駆動電流を
遮断するとともに、オフ時間設定用タイマ４０６ａのコ
ンデンサの電荷が一旦放電される。その後、コンデンサ
と電源間に接続された抵抗を通じて充電され、充電が完
了すると再び駆動電流が流される。したがって、オフ時
間設定端子４０１ｇ、４０１ｈの波形は、チョッピング
に応じた波形となる。オフ時間設定端子４０１ｇはコン
パレータ４０２により波形整形され、カウンタ４０３の
クロック端子４０３ａに入力されている。カウンタ４０
３は駆動パルスがハイのとき（即ち、Ａ相オンのと
き）、カウント動作を行う。図６に示すように、正常回
転時には最終カウント値（図示の実施例では、８−６＝
２）が０にならないため、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが出力
されないが、図７に示すように、脱調時には、カウント
中に、８をダウンカウントし、カウント値が０になるた
め、ＢＯＲＲＯＷ ＯＵＴが出力される。ＢＯＲＲＯＷ
ＯＵＴ出力をＣＰＵ１０１で監視することで、脱調の
検出ができる。脱調検出後、駆動を停止する。また、表
示部や、ホストコンピュータにモータ脱調を報知しても
よい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ動作の脱調を検知できるように構成したモータを
備えた画像形成装置が得られる。
モータ動作の脱調を検知できるように構成したモータを
備えた画像形成装置が得られる。
【図１】図１は、実施例１、２に共通な全体のブロック
図である。
図である。
【図２】図２は、実施例１におけるモータ駆動回路の詳
細図である。
細図である。
【図３】図３は、実施例１におけるモータ動作正常時の
各部の波形と動作を示す図である。
各部の波形と動作を示す図である。
【図４】図４は、実施例１におけるモータ動作脱調時の
各部の波形と動作を示す図である。
各部の波形と動作を示す図である。
【図５】図５は、実施例２におけるモータ駆動回路の詳
細図である。
細図である。
【図６】図６は、実施例２におけるモータ動作正常時の
各部の波形と動作を示す図である。
各部の波形と動作を示す図である。
【図７】図７は、実施例２におけるモータ動作脱調時の
各部の波形と動作を示す図である。
各部の波形と動作を示す図である。
【図８】図８は、画像形成装置の構成を示す概略図であ
る。
る。
【図９】図９は、モータ動作正常時の検知抵抗の出力例
である。
である。
【図１０】図１０は、モータ動作脱調時の検知抵抗の出
力例である。
力例である。
１ プリンタ制御回路 ２ 電源 ３ センサ類 ４ 駆動回路 ５ モータ類 ６ 表示部 ７ 通信コントローラ ８ ホストコンピュータ ９ 用紙トレー １０ 用紙 １１ 給紙部 １２ グリッパ １３ 転写ドラム １４ 感光ドラム １５ 光学ユニット １６ 現像器 １７ 現像器 １８ 現像器 １９ 現像器 ２０ 定着ユニット ２１ 排紙部 ２２ 排紙トレー ２３ クリーニングユニット １０１ ＣＰＵ ４０１ 駆動用ＩＣ ４０１ａ Ａ相励磁信号入力端子 ４０１ｂ ／Ａ相励磁信号入力端子 ４０１ｃ Ｂ相励磁信号入力端子 ４０１ｄ ／Ｂ相励磁信号入力端子 ４０１ｅ Ａ、／Ａ相電流値設定端子 ４０１ｆ Ｂ、／Ｂ相電流値設定端子 ４０２ コンパレータ ４０２ａ コンパレータ入力端子 ４０２ｂ コンパレータ入力端子 ４０３ カウンタ ４０３ａ ＣＬＫ入力端子 ４０３ｂ ＬＯＡＤ端子 ４０３ｃ ＢＯＲＲＯＷＯＵＴ端子 ４０３ｄ ＤＡＴＡＩＮＰＵＴ端子 ４０４ データ設定部 ４０５ａ 検知抵抗 ４０５ｂ 検知抵抗 ４０６ａ オフ時間設定用タイマ ４０６ｂ オフ時間設定用タイマ
Claims (7)
- 【請求項１】 動力源としてステッピングモータ等の励
磁相を順次切り替えて回転させるモータを用いる画像形
成装置において、モータの回転の状況を検知する手段
と、駆動電流を制御する手段を持ち、モータの回転の状
況により駆動電流を制御することを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項２】 前記モータの回転の状況の検知は駆動電
流の立上がりの変化の検知により行うことを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記モータの駆動電流の立上がりの検知
は前記モータを定電流チョッパ制御方式で駆動し駆動電
流のチョッピングの回数をカウントすることにより行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装
置。 - 【請求項４】 動力源としてステッピングモータを用い
る画像形成装置において、 ステッピングモータと、 該ステッピングモータを駆動するための駆動パルスを定
電流チョッパ制御方式でステッピングモータに供給する
駆動手段と、 該駆動手段で駆動パルスを作成するように励磁相を順次
切り替える信号を駆動手段に供給するＣＰＵと、 前記駆動手段での定電流チョッパ制御によるチョッピン
グ回数を検出するための検出手段と、 該検出手段で検出したチョッピング回数とモータ動作脱
調時のチョッピング回数とに基づいてモータが脱調して
いるか否かを判断する脱調判断手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置において、
前記検出手段と前記脱調判断手段との間に、チョッピン
グ動作の電流オフ時間を設定するオフ時間設定手段をさ
らに有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 請求項４または５記載の画像形成装置に
おいて、前記検出手段は駆動パルス内における電流の流
れの有無を検知する検知抵抗を有し、 前記脱調判断手段は、 モータ動作正常時のチョッピング回数より大きくモータ
動作脱調時のチョッピング回数より小さい値の基準値を
設定するデータ設定部と、 前記ＣＰＵから１つの励磁相のオンまたはオフのいずれ
か１方の信号が入力されたときに、前記データ設定部で
設定した基準値がセットされ、前記ＣＰＵから１つの励
磁相のオンまたはオフのいずれか他方の信号が入力され
たときに、前記検知抵抗で検知した電流の流れの有無が
パルスとして入力され、パルス数をカウントし、パルス
数が前記基準値に達したときに、脱調検知信号を出力す
るカウンタと、を有することを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項７】 請求項６記載の画像形成装置において、
前記検出手段は、前記検知抵抗で検知する電流の有無を
電圧値で取り出す変換手段と、該変換手段で取り出した
電圧値を波形整形して前記カウンタにパルスとして出力
するコンパレータと、をさらに有することを特徴とする
画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9196542A JPH1127991A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 画像形成装置 |
| US09/024,862 US6140792A (en) | 1997-02-17 | 1998-02-17 | Motor drive control apparatus and method, and image forming apparatus using the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9196542A JPH1127991A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127991A true JPH1127991A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16359480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9196542A Pending JPH1127991A (ja) | 1997-02-17 | 1997-07-07 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127991A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008160977A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | ステッピングモータの脱調判別装置及び脱調判別方法 |
| CN103404020A (zh) * | 2011-01-25 | 2013-11-20 | 罗姆股份有限公司 | 步进电机的驱动电路、其集成电路和包括该集成电路的电子设备以及步进电机的驱动电路的控制方法 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP9196542A patent/JPH1127991A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008160977A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | ステッピングモータの脱調判別装置及び脱調判別方法 |
| CN103404020A (zh) * | 2011-01-25 | 2013-11-20 | 罗姆股份有限公司 | 步进电机的驱动电路、其集成电路和包括该集成电路的电子设备以及步进电机的驱动电路的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6429453B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
| CN102207704B (zh) | 图像形成装置 | |
| JP2792019B2 (ja) | 画像形成装置における始動制御装置 | |
| US20030020423A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2996045B2 (ja) | 電子写真装置 | |
| EP2113814B1 (en) | Conveyor member control device, image forming apparatus, and drive control method | |
| CN100507737C (zh) | 图像形成设备 | |
| US9996039B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and non-transitory computer readable medium | |
| JPH1127991A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006058364A (ja) | 画像形成装置 | |
| US8299745B2 (en) | Driving control apparatus for stepping motor and image forming apparatus | |
| JP2001238482A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH11180003A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2013041093A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5057655B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置及び画像形成装置 | |
| JP2015211555A (ja) | モータ駆動装置、モータ制御装置及び画像形成装置 | |
| JP2003079184A (ja) | センサレスモータ制御装置、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム | |
| JP7381316B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
| JP2022060752A (ja) | 画像形成装置 | |
| US11764711B2 (en) | Motor control apparatus and image forming apparatus | |
| US6175402B1 (en) | Safety load control apparatus and method | |
| JP3976996B2 (ja) | 画像形成装置及び装着判別方法 | |
| JPH11206194A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001209276A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
| JP2022061429A (ja) | 制御装置、画像形成装置及び制御方法 |