JPH11279850A

JPH11279850A - 単錘駆動型繊維機械の制御システム

Info

Publication number: JPH11279850A
Application number: JP8092798A
Authority: JP
Inventors: Yoshiji Kuroda; 佳児黒田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2018-03-27
Also published as: JP3235561B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、多数の巻取ユニットを列設した場
合でも、電圧ドロップを防止できる単錘駆動型繊維機械
の制御システムを提供する。【解決手段】本発明は、複数の錘が並設されて構成さ
れ、各錘毎に存在する回転部材２にそれぞれ駆動モータ
６を設け、それら複数の駆動モータ６を回転数制御装置
４４により駆動する単錘駆動型繊維機械の制御システム
において、動力用の第１直流電圧を有し複数の前記回転
数制御装置４４に接続された直流バスライン４７と、前
記第１直流電圧を制御用の第２直流電圧に変換する直流
変圧手段４３とを有し、前記複数の回転数制御装置４４
を所定数毎に複数のユニット９に分割し、前記直流変圧
手段４３が前記各ユニット９毎に設けられていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の錘が並設さ
れて構成され、各錘毎に存在する回転部材にそれぞれ駆
動モータを設け、それら複数の駆動モータを回転数制御
装置により駆動する単錘駆動型繊維機械の制御システム
に関する。

【０００２】複数の錘が並設されて構成され、各錘毎に
回転部材が存在する繊維機械の一例である従来の多重撚
糸機は、図５に示すように、スピンドル装置１０１ａと
巻取装置１０１ｂとを有する多重撚糸ユニットを複数備
えており、この多重撚糸ユニットは、巻取ドラム１０６
とトラバースガイド１０７とスピンドル１０３を駆動さ
せる駆動機構１１０とを有している。このスピンドル装
置１０１ａは、ベルト１０４により駆動モータ１１３の
駆動力をスピンドル１０３に伝達することによって糸を
撚るようになっている。また、巻取装置１０１ｂは、ス
ピンドル装置１０１ａにより撚られた糸を、フィードロ
ーラ１０８を介してトラバースガイド１０７により綾振
りしながら巻取パッケージ１０５に巻取るようになって
いる。

【０００３】上記の駆動機構１１０は、主に駆動モータ
１１３と、複数のプーリ１１１・１１２・１１５・１１
６・１１７・１１９と、ベルト１０４・１１８とを有し
ており、巻取ドラム１０６やトラバースガイド１０７や
スピンドル１０３を一つの駆動モータ１１３で駆動させ
るようになっている。尚、スピンドル１０３は、駆動モ
ータ１１３の出力が出力軸１１４、第３プーリ１１５、
ベルト１１８、第５プーリ１１７、第１プーリ１１１を
経て走行ベルト１０４に伝わり、駆動するようになって
いる。また、巻取ドラム１０６は、駆動モータ１１３の
出力が出力軸１１４、第４プーリ１１６、ベルト１２
０、第６プーリ１１９、変速ベルト装置１５０、減速ボ
ックス１２３、ベルト１３０を経て伝わり、駆動するよ
うになっている。さらに、トラバースガイド１０７は、
支持軸１２６の回転がベルト１３４を介して溝付きドラ
ム１３７に伝わり、その溝付きドラム１３７の回転によ
りカムシュー１３９が溝１３８に沿って移動することに
よって、往復運動するようになっている。

【０００４】しかし、従来の多重撚糸機のように、一つ
の駆動モータ１１３でスピンドル装置１０１ａと巻取装
置１０１ｂとを駆動させると、ベルト１０４・１２０に
より複数のプーリを回転させるため、メカロスが大きく
消費電力が過大になることから、スピンドル駆動系と巻
取ドラム駆動系とを別個のモータで駆動させ、さらに、
各スピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けて独
立駆動させる単錘駆動型多重撚糸機が開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単錘駆
動型多重撚糸機は、各スピンドル毎にスピンドル駆動モ
ータが設けられているため、多数の巻取ユニットを列設
すると、電圧ドロップを起こす場合があるという問題点
があった。即ち、例えば、糸条に撚りを付与するための
回転部材毎に駆動モータを有する従来の単錘駆動型繊維
機械は、電圧ドロップを起こす場合があり、各回転部材
の回転駆動を安定して行えず、付与された撚りが安定し
ないことがあるという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、多数の巻
取ユニットを列設した場合でも、電圧ドロップを防止で
きる単錘駆動型繊維機械の制御システムを提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の錘が並設されて構成され、各錘毎に存在する回転
部材にそれぞれ駆動モータを設け、それら複数の駆動モ
ータを回転数制御装置により駆動する単錘駆動型繊維機
械の制御システムにおいて、動力用の第１直流電圧を有
し複数の前記回転数制御装置に接続された直流バスライ
ンと、前記第１直流電圧を制御用の第２直流電圧に変換
する直流変圧手段とを有し、前記複数の回転数制御装置
を所定数毎に複数のユニットに分割し、前記直流変圧手
段が前記各ユニット毎に設けられていることを特徴とす
る。これにより、電圧ドロップを防止できるため、単錘
駆動型繊維機械に並設できる錘数（巻取ユニットの数）
を増やすことができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、通信機能を備えた中央制御装置と、
前記各ユニット毎に前記各回転数制御装置を統括する中
継器とを有し、前記中央制御装置と前記各回転数制御装
置とが前記中継器を介して通信ラインで接続されている
ことを特徴とする。これにより、多数の回転数制御装置
に対して、中央制御装置から一括して各モータの制御に
関するパラメータ設定を行うことができる。並設する錘
数を増やしても、各回転数制御装置によるモータ制御が
確実に行える。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明の構成に加えて、前記各ユニットは、１
台の直流変圧手段及び１台の中継器に接続される前記回
転数制御装置の数を等しくすることを特徴とする。これ
により、直流バスライン及び通信ラインと各回転数制御
装置との配線を簡単にできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る単錘駆動型繊
維機械の制御システムの実施形態を図面に基づいて説明
する。尚、本実施形態では、単錘駆動型繊維機械の制御
システムが単錘駆動型多重撚糸機に設けられている場合
を例に説明する。単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に示
すように、８０〜３０８錘の糸巻取ユニットＵが列設さ
れて構成されている。１錘の糸巻取ユニットＵは、回転
部材を構成するスピンドル装置２と、その上に連設され
た巻取装置３とを有し、単数の給糸パッケージ８の糸を
巻取パッケージＰに巻取るようになっている。

【００１１】上記のスピンドル装置２は、給糸パッケー
ジ８と、静止盤３１と、テンション装置３２と、回転デ
ィスク３３と、スピンドル駆動モータ（駆動モータ）６
とを有しており、スピンドル駆動モータ６により糸Ｙを
加撚するようになっている。このスピンドル駆動モータ
６には、ＤＣブラシレスモータＢＬＭが用いられてお
り、その出力軸には、回転ディスク３３が設けられてい
る。また、回転ディスク３３には、静止盤３１が設けら
れており、静止盤３１上に１つの給糸パッケージ８を載
置できるようになっている。さらに、給糸パッケージ８
の上部には、テンション装置３２が設けられており、テ
ンション装置３２は、給糸パッケージ８から解舒される
糸Ｙに所定の張力を付与するようになっている。

【００１２】これにより、スピンドル装置２は、給糸パ
ッケージ８から解舒される糸Ｙをテンション装置３２に
入れて張力を付与しながら、スピンドル駆動用モータ６
により回転ディスク３３を高速回転させて糸Ｙをバルー
ンガイド３７までバルーンさせるようになっている。ま
た、糸Ｙをテンション装置３２から回転ディスク３３に
至るまでに一回撚り、回転ディスク３３からバルーンガ
イド３７に至るまでにもう一回撚るようになっている。

【００１３】また、上記の巻取装置３は、図２に示すよ
うに、巻取ドラム２１と、巻取パッケージＰ、トラバー
スガイド２９、フィードローラ２６、クレードル４０と
を有しており、スピンドル装置２で加撚された糸Ｙを巻
取パッケージＰに巻き取るようになっている。上記のク
レードル４０には、巻取パッケージＰが回転自在に軸支
されており、また、巻取パッケージＰには、巻取ドラム
２１が圧接されている。これにより、巻取装置３は、上
記のように合計二回加撚された糸Ｙをバルーンガイド３
７からガイドローラ３８・３９、フィードローラ２６を
介してトラバースガイド２９により綾振りしながら巻取
パッケージＰに巻取るようになっている。

【００１４】上記の単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に
示すように、上記の糸巻取ユニットＵの他に、各巻取装
置３を一括駆動させる駆動系統５と、各スピンドル装置
２及び各巻取装置３を制御する制御系統７とを有してい
る。この駆動系統５は、巻取ドラム駆動モータ４と、第
１プーリ１０と、ベルト１１と、第２プーリ１２と、減
速機１７と、第３プーリ１６と、第４プーリ１９と、ベ
ルト２０と、第５プーリ２２と、第６プーリ２４と、第
７プーリ１３と、ベルト１４と、第８プーリ１５と、カ
ムボックス２７とを有しており、巻取ドラム駆動モータ
４の駆動力により各糸巻取ユニットＵの巻取ドラム２１
及びフィードローラ２６を回転させると共に、トラバー
スガイド２９を往復運動させるようになっている。

【００１５】上記の巻取ドラム駆動モータ４は、誘導電
動機ＩＭであり、その出力軸には、第１プーリ１０が設
けられ、さらに、ベルト１１を介して第２プーリ１２が
設けられている。上記の減速機１７は、図示されない複
数のギアを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動
力が第２プーリ１２を介して伝達されると、一定の割合
で減速すると同時に回転方向を変換するようになってい
る。また、減速機１７は、２つの出力軸を有し、１軸入
力で２軸出力となっており、１の出力軸には、第３プー
リ１６が嵌着され、他の出力軸には、第７プーリ１３が
嵌着されている。

【００１６】上記の第３プーリ１６には、ベルト２０を
介して、支持軸１８に嵌着された第４プーリ１９が設け
られ、その支持軸１８には、複数の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて設けられている。また、上記の支持軸１
８には、第４プーリ１９に並設して第５プーリ２２が嵌
着されている。この第５プーリ２２には、ベルト２５を
介して、支持軸２３に嵌着された第６プーリ２４が設け
られており、その支持軸２３には、複数のフィードロー
ラ２６が所定間隔を隔てて設けられている。こにより、
駆動系統５は、減速機１１により減速された駆動力を、
第３プーリ１６、ベルト２０、第４プーリ１９を介して
各巻取ドラム２１に伝達すると共に、第５プーリ２２、
ベルト２５、第６プーリ２４を介してフィードローラ２
６に伝達するようになっている。

【００１７】また、上記の減速機１７は、第７プーリ１
３、ベルト１４、第８プーリ１５を介してカムボックス
２７に連結されている。このカムボックス２７には、往
復ロッド２８が連結されており、回転力を往復運動に変
換するようになっている。この往復ロッド２８には、ト
ラバースガイド２９が所定間隔を隔て嵌着されている。
これにより、駆動系統５は、トラバースガイド２９を往
復動させることにより、スピンドル装置２で加撚された
糸Ｙを綾振りさせながら、巻取ドラム２１に圧接して回
転する巻取パッケージＰに巻取らせるようになってい
る。

【００１８】上記の制御系統７は、図３に示すように、
本体制御装置４２と、各スピンドル装置２毎に制御を行
う複数のユニット制御部９とを有しており、単錘駆動型
多重撚糸機１の制御システムを構成する。上記の本体制
御装置４２は、交流電源３４の電圧を変換するコンバー
タ３５と、中央制御装置を構成するホストＣＰＵ３６
と、巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１とを
有しており、各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モ
ータ用の回転数制御装置４１に種々の制御指令を一斉に
出力するようになっている。

【００１９】上記のホストＣＰＵ３６は、通信ライン４
６を介して直接各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動
モータ用の回転数制御装置４１にパラメータ等の種々の
制御指令を一斉に送信するようになっている。また、ホ
ストＣＰＵ３６は、制御信号用ライン５３を介して直接
各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に起動・停止指令を一斉に送信するよう
になっている。また、コンバータ３５は、ＡＣ／ＤＣ変
換部３５ａと、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂとを有してお
り、ＡＣ／ＤＣ変換部３５ａには、直流バスライン４７
を介して巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１
が接続されている。ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂには、ホス
トＣＰＵ３６が接続されており、ＤＣ／ＤＣ変換部３５
ｂは、２９０Ｖの直流電圧をホストＣＰＵ３６の制御系
電圧として使用するために２４Ｖの直流電圧に変換する
ようになっている。

【００２０】上記の巻取ドラム駆動モータ用の回転数制
御装置４１は、直流バスライン４７を介して２９０Ｖの
第１直流電圧の供給を受け、通信ライン４６を介して受
信したパラメータ等の制御指令を使用し、パルスジェネ
レータＰＧ４８からの回転数により巻取ドラム駆動モー
タ４を独自にフィードバック制御するようになってい
る。

【００２１】各ユニット制御部９は、スピンドル駆動モ
ータ用の３２台の回転数制御装置４４と、１台の中継器
４５と、１台の直流変圧手段を構成するスピンドル用直
流変圧器４３とを有しており、本体制御装置４２に通信
ライン４６を介して並列に接続されている。上記の中継
器４５には、３２台の回転数制御装置４４が通信ライン
５１を介して並列に接続されており、中継器４５は、ホ
ストＣＰＵ３６の出力する制御指令を中継して、３２台
の各回転数制御装置４４に送信するようになっている。

【００２２】上記のスピンドル用直流変圧器４３は、直
流バスライン４７に対して並列に接続されており、通常
運転時には、直流バスライン４７を介して供給された２
９０Ｖの第１直流電圧をスピンドル駆動モータ６を制御
するための制御系電圧として使用する２４Ｖの第２直流
電圧に変換して供給するようになっている。

【００２３】上記の各スピンドル駆動モータ用の回転数
制御装置４４は、スピンドル用直流変圧器４３に対して
制御用電源ライン４９を介して直列に３２台接続されて
いる。３２台の回転数制御装置群とスピンドル用直流変
圧器４３との間には、中継用コネクタボード５２が介在
されており、制御用電源ライン４９は、スピンドル用直
流変圧器４３から中継用コネクタボード５２を介して回
転数制御装置群及び中継器４５に接続されている。ま
た、ホストＣＰＵ３６から機台に沿って配設された制御
信号用ライン５３は、中継用コネクタボード５２を介し
て回転数制御装置群及び中継器４５に接続されている。
また、各回転数制御装置４４には、スピンドル駆動モー
タ２が２台づつ接続されており、各回転数制御装置４４
は、通信ライン４６、中継器４５、通信ライン５１を介
して制御指令を受信でき、回転数検出器５０からの回転
数により各スピンドル駆動モータ６を独自にフィードバ
ック制御するようになっている。即ち、一つの回転数制
御装置４４で２つのスピンドル駆動モータ６を駆動・停
止させるようになっている。尚、各回転数制御装置４１
・４４は、それぞれ別個に各モータ４・６を駆動・停止
させるようになっている。

【００２４】上記の構成において、単錘駆動型多重撚糸
機１の動作を図面を用いて説明する。図１及び図３に示
すように、交流電源３４からコンバータ３５、直流バス
ライン４７、スピンドル用直流変圧器４３を介して、２
４Ｖの第２直流電圧が各回転数制御装置４４に供給され
る。また、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用
ライン５３を介して各中継用コネクタボード５２毎に送
信され、各中継用コネクタボード５２から制御信号用ラ
イン５４を介してスピンドル駆動モータ用の回転数制御
装置４４に送信される。各スピンドル駆動モータ６は、
各回転数制御装置４４の指令に基づいて駆動し、各回転
ディスク３３が各スピンドル駆動モータ６と同一の回転
数で回転する。各回転ディスク３３が回転すると、給糸
パッケージ８から解舒された糸Ｙは、テンション装置３
２に入り、張力を付与されながら一回撚られ、さらにも
う一回撚られてバルーンガイド３７までバルーンされ
る。

【００２５】一方、交流電源３４からコンバータ３５、
直流バスライン４７を介して、巻取ドラム駆動モータ用
の回転数制御装置４１に２９０Ｖの第１直流電圧が供給
され、また、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号
用ライン５３を介して回転数制御装置４１に送信され
る。巻取ドラム駆動モータ４は、回転数制御装置４１の
指令に基づいて駆動し、その出力が各プーリ１０・１２
・１６・１９・２２・２４、ベルト１１・１４・２０・
２５、減速機１７、カムボックス２７を介して各支持軸
１８・２３及び往復ロッド２８に伝達され、各錘の巻取
ドラム２１とフィードローラ２６とが回転すると共に、
各錘のトラバースガイド２９が往復運動する。

【００２６】そして、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９が往復運動すると、スピンドル装置２で２回加撚
された糸Ｙは、トラバースガイド２９により綾振りされ
ながら、巻取パッケージＰに巻取られる。尚、綾振りの
際には、減速機１７により綾角が補正される。

【００２７】上記巻取動作の際、第１直流電圧が直流バ
ス４７を介して各スピンドル用直流変圧器４３毎に供給
され、各回転数制御装置４４は、変換された第２直流電
圧の供給を確実に受けることができるため、電圧ドロッ
プを防止できる。また、種々のパラメータが中継器４５
を介して複数の回転数制御装置４４に送信されるため、
パラメータの設定を中央制御装置で一括して行える。

【００２８】次に、図４に基づいて他の制御システムの
構成を説明する。この制御システムは、上記の制御シス
テムと異なり、巻取ドラム駆動モータ４を複数台設けた
場合の制御システムである。従って、各巻取ドラム駆動
モータ４毎にＡＣ／ＤＣコンバータ３５ａが設けられて
おり、それらのＡＣ／ＤＣコンバータ３５ａは、直接交
流電源３４に接続されている。そして、このＡＣ／ＤＣ
コンバータ３５ａ毎に直流バスライン４７が接続されて
おり、複数のユニット制御部９が本体制御装置４２に対
して並列に接続されている。

【００２９】また、各巻取駆動モータ用の回転数制御装
置４１は、通信ライン４６及び制御信号用ライン５３を
介してホストＣＰＵ３６と接続されており、各種パラメ
ータ及び起動・停止指令を受信できるようになってい
る。これにより、巻取ドラム駆動モータ４を複数台設け
た場合でも、複数のＡＣ／ＤＣコンバータ３５ａや複数
のスピンドル用直流変圧器４３や中継器４５により、直
流バスライン４７や通信ライン４６や制御信号用ライン
５３を中継させることで、巻取錘の増設時に継ぎ足しに
有利な構成とし、配線工数の軽減を図っている。

【００３０】尚、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚糸
機１の制御用電源ライン４９は、スピンドル駆動モータ
６を制御するための制御系電圧（２４Ｖ）を各回転数制
御装置４４に供給するためのものである。また、制御信
号用ライン５３・５４は、全回転数制御装置４１・４４
に起動指令又は停止指令を送信するためのものであり、
通常の機台の一斉スタート或いは一斉ストップ信号を送
信するためのものである。さらに、通信ライン４６・５
１は、各モータ６の回転数や各モータ６に対する指令値
等をホストＣＰＵ３６によりモニターしたり、ホストＣ
ＰＵ３６から各回転数制御装置４１・４４に対して制御
のためのパラメータを設定するためのものである。

【００３１】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用の回転数制御装置４４が３２台毎に各ユニット制御
部９を構成するとして説明したが、回転数制御装置４４
の数を３２台に限定するものではない。また、スピンド
ル駆動モータ用の回転数制御装置４４には、２台のスピ
ンドル駆動モータ６が接続されているとして説明した
が、スピンドル駆動モータの数を２台に限定するもので
はない。さらに、各糸巻取りユニットＵに単数の給糸パ
ッケージ８が設けられている場合を説明したが、これに
限らず、複数設けられる場合でも良い。尚、上記のＤＣ
ブラシレスモータには、その回転数を検出する回転数検
出器５０が内蔵されている。

【００３２】尚、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚糸
機１では、スピンドル装置２の１回転により２回の撚り
がかかる二重撚糸機について説明したが、その他の三重
或いは四重撚糸機でもよい。

【００３３】尚、本発明に係る単錘駆動型繊維機械の制
御システムは、単錘駆動型多重撚糸機１に設けられる場
合に限られず、延伸仮撚機や空気紡績機に設けられても
よい。また、この場合、繊維機械の制御システムの回転
部材は、延伸仮撚機における仮撚付与手段の駆動部材
（ニップツイスター用のベルト）や空気紡績機における
紡績手段の駆動部材（バルーンローラ）である。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、複数の錘が並設
されて構成され、各錘毎に存在する回転部材にそれぞれ
駆動モータを設け、それら複数の駆動モータを回転数制
御装置により駆動する単錘駆動型繊維機械の制御システ
ムにおいて、動力用の第１直流電圧を有し複数の前記回
転数制御装置に接続された直流バスラインと、前記第１
直流電圧を制御用の第２直流電圧に変換する直流変圧手
段とを有し、前記複数の回転数制御装置を所定数毎に複
数のユニットに分割し、前記直流変圧手段が前記各ユニ
ット毎に設けられている構成である。これにより、電圧
ドロップを防止できるため、単錘駆動型繊維機械に並設
できる錘数（巻取ユニットの数）を増やすことができる
という効果を奏する。

【００３５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、通信機能を備えた中央制御装置と、
前記各ユニット毎に前記各回転数制御装置を統括する中
継器とを有し、前記中央制御装置と前記各回転数制御装
置とが前記中継器を介して通信ラインで接続されている
構成である。これにより、多数の回転数制御装置に対し
て、中央制御装置から一括して各モータの制御に関する
パラメータ設定を行うことができるという効果を奏す
る。また、並設する錘数を増やしても、各回転数制御装
置によるモータ制御が確実に行えるという効果を奏す
る。

【００３６】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明の構成に加えて、前記各ユニットは、１
台の直流変圧手段及び１台の中継器に接続される前記回
転数制御装置の数を等しくする構成である。これによ
り、直流バスライン及び通信ラインと各回転数制御装置
との配線を簡単にできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施に係る単錘駆動型多重撚糸機を説明
する図である。

【図２】巻取装置とスピンドル装置とを説明する図であ
る。

【図３】単錘駆動型多重撚糸機の制御システムを説明す
るブロック図である。

【図４】単錘駆動型多重撚糸機の制御システムを説明す
るブロック図である。

【図５】従来の多重撚糸機を説明する図である。

【符号の説明】

１単錘駆動型多重撚糸機２スピンドル装置３巻取装置４巻取ドラム駆動モータ５駆動系統６スピンドル駆動モータ７制御系統８給糸パッケージ９ユニット制御部３４交流電源３５コンバータ３６ホストＣＰＵ４１巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４２本体制御装置４３スピンドル用直流変圧器４４スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置４５中継器４６通信ライン４７直流バスライン４８パルスジェネレータ４９制御用電源ライン５０回転数検出器５１通信ライン５２中継用コネクタボード５３制御信号用ライン５４制御信号用ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の錘が並設されて構成され、各錘毎
に存在する回転部材にそれぞれ駆動モータを設け、それ
ら複数の駆動モータを回転数制御装置により駆動する単
錘駆動型繊維機械の制御システムにおいて、動力用の第１直流電圧を有し複数の前記回転数制御装置
に接続された直流バスラインと、前記第１直流電圧を制御用の第２直流電圧に変換する直
流変圧手段とを有し、前記複数の回転数制御装置を所定
数毎に複数のユニットに分割し、前記直流変圧手段が前記各ユニット毎に設けられている
ことを特徴とする単錘駆動型繊維機械の制御システム。
【請求項２】通信機能を備えた中央制御装置と、前記各ユニット毎に前記駆動モータ用の各回転数制御装
置を統括する中継器とを有し、前記中央制御装置と前記各回転数制御装置とが前記中継
器を介して通信ラインで接続されていることを特徴とす
る請求項１記載の単錘駆動型繊維機械の制御システム。
【請求項３】前記各ユニットは、１台の直流変圧手段
及び１台の中継器に接続される前記回転数制御装置の数
を等しくすることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の単錘駆動型繊維機械の制御システム。