JPH11278645A

JPH11278645A - ワーク間欠搬送装置

Info

Publication number: JPH11278645A
Application number: JP9811298A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Tateishi; 和成立石
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ワーク搬送路内での摩擦等によるワークの停
滞を解消し、生産効率の低下を防止する。【解決手段】第一のエスケープピン１４との当接位置
から所定数のワークＷ₁〜Ｗ₃ がワーク搬送路１３に並
んでいる場合は、ワークセンサ１，２が検出状態になる
ことによってワーク供給機５がワーク受入口１３ａへの
ワーク供給を停止するので、最後尾のワークＷ₃ とワー
ク受入口１３ａとの間にはワークの存在しない所定長さ
の加速区間１３ｄが確保される。第一のワークセンサ１
からの検出信号によって第一及び第二のエスケープピン
１４，１５がワーク搬送路１３を順次開放し、先頭のワ
ークＷ₁ が排出されると、後続のワークＷ₂ ，Ｗ₃ がワ
ーク一個分だけ低位側へ追随移動し、ワーク受入口１３
ａへの新たなワーク供給が行われ、このワークは加速区
間１３ｄを転動してワークＷ₃ に衝突するので、ワーク
Ｗ₁ の排出時点でワークＷ₂ ，Ｗ₃ が追随移動せずに滞
留状態にあっても、前記衝突によって低位側へ確実に移
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをワーク搬
送路上で一定方向に転動又は滑動させることによって間
欠的に搬送するワーク間欠搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークに仕上加工等を施すために、特定
の位置へ１個ずつ間欠的にワークを送るワーク間欠搬送
装置の一種として、従来から例えば図６に示すようなも
のが知られている。

【０００３】図６に示すワーク間欠搬送装置は、傾斜し
た互いに平行な上下一対のレール１０１，１０２によっ
て、図中右端の高位側をワーク受入口１０３ａ、左端の
低位側をワーク排出口１０３ｂとするワーク搬送路１０
３が形成され、例えばマグネット円盤等からなるワーク
供給機１１０によって前記ワーク受入口１０３ａに順次
供給されるワークＷが、低位側へ向けて下レール１０２
上を転動又は滑動するようになっている。前記ワーク搬
送路１０３におけるワーク排出口１０３ｂ側には、下レ
ール１０２を貫通してそれぞれエアシリンダ等の第一及
び第二のアクチュエータ１０６，１０７によって上下に
往復動することにより前記ワーク搬送路１０３の遮断及
び開放を繰り返し行う第一及び第二のエスケープピン１
０４，１０５が設けられ、前記ワーク搬送路１０３に並
んだワーク列Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち第一のエスケープピン１
０４との当接位置にある先頭のワークＷ₁ を検出する第
一のワーク検出センサ１０８と、前記ワーク列Ｗ₁ 〜Ｗ
_n のうち前記ワーク受入口１０３ａにある最後尾のワー
クＷ_n を検出する第二のワーク検出センサ１０９を有す
る。

【０００４】第一のアクチュエータ１０６は、第二のエ
スケープピン１０５の下降によるワーク排出後、前記第
一のワーク検出センサ１０８でワークＷが検出された場
合に第一のエスケープピン１０４を下降させてワーク搬
送路１０３を所定時間開放するように駆動が制御されて
おり、ワーク供給機１１０は前記第二のワーク検出セン
サ１０９でワークが検出された時に停止しワークが検出
されなければ回転するように、図示されていない制御装
置によって制御されている。また第二のアクチュエータ
１０７は、第一のアクチュエータ１０６による第一のエ
スケープピン１０４の開放動作タイミングとは異なるタ
イミングで第二のエスケープピン１０５を開放動作する
ように、前記制御装置によって駆動が制御されている。

【０００５】すなわちこの種のワーク間欠搬送装置は、
図６に示す状態ではワーク受入口１０３ａにある最後尾
のワークＷ_n を検出する第二のワーク検出センサ１０９
からの検出信号によって、ワーク供給機１１０の回転に
よるワーク受入口１０３ａへのワーク供給動作が停止さ
れる。一方、第一のエスケープピン１０４は、第一のエ
スケープピン１０４との当接位置にある先頭のワークＷ
₁ を検出する第一のワーク検出センサ１０８からの検出
信号の入力によって下降し、ワーク搬送路１０３を開放
する。このため、図７に示すようにワークＷ₁ 〜Ｗ_n が
低位側へ向けて移動し、先頭のワークＷ₁ が第一及び第
二のエスケープピン１０４，１０５の間の排出待機位置
１０３ｃへ進入し、その時点で第一のエスケープピン１
０４が直ちに上昇して先頭から二番目のワークＷ₂ が前
記排出待機位置１０３ｃへ進入するのを阻止する。ま
た、ワークＷ₁ 〜Ｗ_n の移動によって、第二のワーク検
出センサ１０９によるワーク検出が行われなくなると、
ワーク供給機１１０が回転してワーク受入口１０３ａへ
のワーク供給が行われ、前記排出待機位置１０３ｃのワ
ークＷ₁ は、所定のタイミングで第二のエスケープピン
１０５が下降することによりワーク排出口１０３ｂから
排出される。そして、このような一連の動作が反復され
ることによって、ワークＷは所定の間隔で次工程へ順次
送られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ワーク間欠搬送装置においては図８に示すように、第一
のエスケープピン１０４が下降してワーク搬送路１０３
を開放した時に前記エスケープピン１０４と当接してい
た先頭のワークＷ₁ のみが低位側へ向けて移動し、その
後ろに並んでいるワークＷ₂ 〜Ｗ_n は移動せずに停滞し
てしまうといった状況が発生することがある。特に、ワ
ークＷが図９に示すように下レール１０１との接触部分
をゴム材ａで形成されたものであるような場合には、ゴ
ム材ａの静止摩擦力が大きいのでこのような停滞の発生
頻度が多くなる。そしてこのようなワークの停滞状況が
発生すると、第一のワーク検出センサ１０８は非検出状
態となるので第一のエスケープピン１０４によるワーク
搬送路１０３の開放動作が行われず、また第二のワーク
検出センサ１０９からはワーク検出信号が出力されたま
まなので、ワーク供給機１１０も停止状態が継続され、
ワーク全体の流れが停止してしまうことになる。

【０００７】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、ワーク搬
送路内での摩擦等によるワークの停滞を解消し、生産効
率の低下を防止することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係るワーク間欠搬送装置は、高位側の端部をワ
ーク受入口とし低位側の端部をワーク排出口としワーク
が低位側へ向けて転動又は滑動するように傾斜したワー
ク搬送路と、前記ワーク受入口へワークを順次供給する
ワーク供給手段と、前記ワーク排出口側で前記ワーク搬
送路の遮断及び開放を繰り返すことにより前記ワーク搬
送路のワークを順次排出するワーク排出手段と、前記ワ
ーク搬送路で前記ワーク排出手段との当接位置にあるワ
ークを検出する第一のワーク検出手段と、前記ワーク受
入口よりも所定長さの加速区間だけ低位側にあって前記
ワーク排出手段との当接位置から高位側へ並んだ複数個
目のワークを検出する第二のワーク検出手段と、前記第
一のワーク検出手段が検出状態になった時に前記ワーク
排出手段を所定時間開放動作させ、ワークが前記ワーク
排出口から排出される際に前記第一及び第二のワーク検
出手段の双方が検出状態にある場合は前記ワーク供給手
段を停止させ前記第一及び第二のワーク検出手段の一方
又は双方が非検出状態にある場合は前記ワーク供給手段
を駆動させる制御手段と、からなるものである。また、
本発明において一層好ましくは、前記加速区間の長さは
少なくともワーク一個分以上とする。

【０００９】本発明によれば、ワーク排出手段に当接す
る位置から所定の個数のワーク（ワーク列）がワーク搬
送路に並んでいる場合は、第一のワーク検出手段及び第
二のワーク検出手段の双方からワーク検出信号が出力さ
れることによってワーク供給手段によるワーク受入口へ
のワークの供給を停止するので、前記ワーク列の最後尾
のワークとワーク受入口との間には、ワークの存在しな
い所定の長さの加速区間が確保される。そして、第一の
ワーク検出手段からのワーク検出信号によってワーク排
出手段が一時的にワーク搬送路を開放し、前記ワーク列
の先頭のワークがワーク排出口から排出されると共に、
ワーク列全体がワーク一個分だけ低位側へ移動すると、
第一のワーク検出手段が検出状態、第二のワーク検出手
段が非検出状態となるのでワーク供給手段によるワーク
受入口へのワークの供給が行われる。ワーク受入口に供
給されたワークは前記加速区間を低位側へ転動又は滑動
してワーク列の最後尾に補充され、このため第一のワー
ク検出手段及び第二のワーク検出手段の双方が検出状態
になってワーク供給手段が停止する。

【００１０】上述の過程で、ワーク排出手段が一時的に
ワーク搬送路を開放することによって、前記ワーク列の
先頭のワークがワーク排出口から排出されたにも拘ら
ず、静止摩擦力等によってワーク列全体が低位側へ移動
しなかった場合は、第一のワーク検出手段は非検出状
態、第二のワーク検出手段は検出状態となるので、ワー
ク供給手段によるワーク受入口へのワークの供給が行わ
れる。このとき前記ワーク列の最後尾のワークとワーク
受入口との間には、ワークの存在しない所定の長さの加
速区間が確保されているので、ワーク受入口に供給され
たワークは前記加速区間を転動又は滑動してワーク列の
最後尾のワークと衝突し、この時の衝撃によってワーク
列は低位側へ移動する。このため、第一のワーク検出手
段がワーク検出状態になって、ワーク排出手段が一時的
にワーク搬送路を開放し、ワークが排出されて、ワーク
の搬送動作が途切れることなく行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るワーク間欠
搬送装置の一実施形態を示すものである。このワーク間
欠搬送装置は、略鉛直に立設されたベース１０の鉛直面
に、傾斜して取り付けられた互いに平行な上下一対のレ
ール１１，１２によって、高位側である図中右端をワー
ク受入口１３ａ、低位側である左端をワーク排出口１３
ｂとするワーク搬送路１３が形成されており、ワーク供
給機５によって前記ワーク受入口１３ａに順次供給され
た環状あるいは円筒状等のワークＷが、下レール１２上
をワーク排出口１３ｂへ向けて転がりながら移動するこ
とができるようになっている。

【００１２】ワークＷが磁性体からなるものである場
合、ワーク供給機５としては例えばマグネット円盤式の
ものが採用される。すなわちこのワーク供給機５は、外
周部がレール１１，１２によるワーク搬送路１３のワー
ク受入口１３ａを通るように、矢印Ａ方向に回転される
回転盤５１の前記外周部に、円周方向所定間隔で磁石５
２が埋め込まれており、この磁石５２によって、図示さ
れていないホッパからワークＷを順次吸着して、ワーク
搬送路１３へ供給するものである。

【００１３】ワーク搬送路１３におけるワーク排出口１
３ｂ側に偏在した位置には、ワーク排出手段として第一
及び第二のエスケープピン１４，１５が下レール１２を
ほぼ鉛直方向に貫通するように設けられており、それぞ
れエアシリンダ等の第一及び第二のアクチュエータ１
６，１７によって上下動し、前記ワーク搬送路１３の遮
断及び開放を行うようになっている。また、この第一及
び第二のエスケープピン１４，１５間は、一個のワーク
Ｗが十分な余裕をもって入り込むことのできる排出待機
位置１３ｃとなっている。

【００１４】参照符号１は、第一のエスケープピン１４
との当接位置にあるワークＷのみを検出する第一のワー
ク検出手段としての第一のワークセンサ、参照符号２は
ワーク受入口１３ａとの中間位置においてワークＷを検
出する第二のワーク検出手段としての第二のワークセン
サ、参照符号３はワーク受入口１３ａにおいてワークＷ
を検出する第三のワークセンサで、それぞれワーク搬送
路１３と直交する方向に対向するように上レール１１及
び下レール１２に設けられた、例えば投光部及び受光部
からなるフォトセンサあるいは送波部及び受波部からな
る超音波センサ等の物体検知センサが好適に採用され
る。このうち第二のワークセンサ２は、ワーク搬送路１
３に第一のエスケープピン１４との当接位置から高位側
へ向けてワークＷが所定数（図示の例では三個）並んだ
場合の最後尾のワーク（図５におけるワークＷ₃ ）のみ
を検出するもので、この第二のワークセンサ２によるワ
ーク検出位置と、ワーク受入口１３ａ側の第三のワーク
センサ３によるワーク検出位置との間には、少なくとも
ワーク一個分以上、好ましくはワーク三個分以上の長さ
を有する加速区間１３ｄが設定される。

【００１５】ワークセンサ１〜３から出力される検出信
号は制御装置４に入力される。そして第一及び第二のエ
スケープピン１４，１５を動作させる第一及び第二のア
クチュエータ１６，１７に圧力流体を給排するアクチュ
エータ駆動装置７と、ワーク供給機５の回転盤５１を矢
印Ａ方向へ回転駆動させる供給機駆動装置６は、この制
御装置４を介して制御される。

【００１６】すなわち制御装置４は、第二のエスケープ
ピン１５が下降することによって第一及び第二のエスケ
ープピン１４，１５間の排出待機位置１３ｃからワーク
Ｗを排出した時に、第一のワークセンサ１が検出状態に
ある場合は、一個のワークＷが第一のエスケープピン１
４との当接位置から排出待機位置１３ｃへ転動するのに
必要な所定時間だけ第一のアクチュエータ１６が第一の
エスケープピン１４を下降させてワーク搬送路１３を開
放し、この第一のエスケープピン１４が上昇して再びワ
ーク搬送路１３を遮断した後で、ワークＷが前記排出待
機位置１３ｃからワーク排出口１３ｂへ移動するのに必
要な所定時間だけ第二のアクチュエータ１７が第二のエ
スケープピン１５を下降させてワーク搬送路１３を開放
するように、アクチュエータ駆動装置７を制御する。

【００１７】また、第二のエスケープピン１５が下降し
てワーク搬送路１３を一時的に開放した後、制御装置４
は、第一及び第二のワークセンサ１，２でのワーク検出
状況に応じて供給機駆動装置６を図２に示すように制御
する。すなわち第二のエスケープピン１５が下降した後
で第一及び第二のワークセンサ１，２の双方がワーク検
出状態にあれば供給機駆動装置６を停止し、第一及び第
二のワークセンサ１，２のうち一方又は双方が非検出状
態にあれば供給機駆動装置６を駆動する。更に、第三の
ワークセンサ３が検出状態になった場合には、供給機駆
動装置６を停止する。

【００１８】以上の構成において、図１に示す状態か
ら、ワーク供給機５の回転盤５１が供給機駆動装置６に
よって矢印Ａ方向へ回転すると、前記回転盤５１の外周
部に磁気吸着されたワークＷ₃ がワーク搬送路１３のワ
ーク受入口１３ａで下レール１２の端部に乗り上り、前
記回転盤５１が更に回転することによって、前記ワーク
Ｗ₃ はこれを回転盤５１に吸着していた磁石５２から開
放され、前記ワーク受入口１３ａからワーク搬送路１３
における加速区間１３ｄを低位側へ転がりながら移動
し、第一のエスケープピン１４と第二のワークセンサ２
による検出位置との間に並んだワークＷ₁ ，Ｗ₂ の後尾
に到達する。また、前記ワークＷ₃ がワーク受入口１３
ａに乗り上がるように供給された時点で、このワークＷ
₃ が第三のワークセンサ３によって検出されるので、前
記供給機駆動装置６が制御装置４を介して停止され、前
記回転盤５１の回転によるワーク供給機５のワーク供給
動作が停止する。

【００１９】一方、ワーク搬送路１３上の先頭のワーク
Ｗ₁ が、第一のエスケープピン１４との当接位置にある
場合は、第一のワークセンサ１がワーク検出状態になる
ので、制御装置４によって第一のエスケープピン１４が
所定時間だけ下降し、ワーク搬送路１３を一時的に開放
する。このため図３に示すように先頭のワークＷ₁ が低
位側へ転動し、第一及び第二のエスケープピン１４，１
５間の排出待機位置１３ｃへ進入する。そしてこれに追
随して、後続のワークＷ₂ ，Ｗ₃ も低位側へ転動する
が、先頭のワークＷ₁ が排出待機位置１３ｃへ進入した
時点で、前記第一のエスケープピン１４は直ちに上昇し
てワーク搬送路１３を遮断するので、後続のワークＷ
₂ ，Ｗ₃ はワーク一個分の距離だけ低位側へ追随移動し
た時点で停止されることになる。また、排出待機位置１
３ｃへ進入した先頭のワークＷ₁ は、その後の適当な動
作タイミングで第二のエスケープピン１５が下降して所
定時間だけワーク搬送路１３を開放することによって、
ワーク排出口１３ｂから次工程へ送り出される。

【００２０】上述のように、先頭のワークＷ₁ が排出待
機位置１３ｃへ進入するのに追随して、後続のワークＷ
₂ ，Ｗ₃ がワーク一個分の距離だけ低位側へ移動する
と、ワークＷ₂ は第一のエスケープピン１４との当接位
置すなわち第一のワークセンサ１による検出位置に達
し、ワークＷ₃ は第二のワークセンサ２による検出位置
よりも低位側に位置するようになる。そしてこの場合
は、第一のワークセンサ１が検出状態、第二のワークセ
ンサ２が非検出状態になるため、上述のように第二のエ
スケープピン１５が下降してワーク搬送路１３を一時的
に開放することによって排出待機位置１３ｃ内のワーク
Ｗ₁ をワーク排出口１３ｂから送り出した後で供給機駆
動装置６が駆動され、ワーク供給機５によるワーク受入
口１３ａへの新たなワークＷ₄ の供給が行われると共
に、第一のワークセンサ１からの検出信号によってアク
チュエータ駆動装置７が駆動され、第一のエスケープピ
ン１４がワーク搬送路１３の開放動作を行う。ワーク受
入口１３ａに供給されたワークＷ₄は、加速転動区間１
３ｄを低位側へ転動して先行ワークＷ₂ ，Ｗ₃ の後尾に
到達する。

【００２１】また、先頭のワークＷ₁ が排出待機位置１
３ｃへ進入したにも拘らず、後続のワークＷ₂ ，Ｗ₃ が
下レール１２との静止摩擦力等によって低位側への追随
移動が行われなかった場合は、図４に示すように、ワー
クＷ₂ は第一のエスケープピン１４との当接位置すなわ
ち第一のワークセンサ１による検出位置よりも高位側に
あり、ワークＷ₃ は第二のワークセンサ２による検出位
置に留まっている。そしてこのような場合は、第一のワ
ークセンサ１が非検出状態にあるため、第二のエスケー
プピン１５がワーク搬送路１３を一時的に開放すること
によって排出待機位置１３ｃ内のワークＷ₁ をワーク排
出口１３ｂから送り出しても、第一のエスケープピン１
４によるワーク搬送路１３の開放動作が行なわれない。

【００２２】しかしこの場合は第二のワークセンサ２が
検出状態にあり、すなわち第一のワークセンサ１が非検
出状態、第二のワークセンサ２が検出状態となるため、
供給機駆動装置６が駆動され、ワーク供給機５の回転盤
５１が回転してワーク受入口１３ａへのワークＷ₄ の供
給が行われる。このワークＷ₄ は、ワーク搬送路１３に
おける加速区間１３ｄを低位側へ転動して第二のワーク
センサ２による検出位置に止まっているワークＷ₃ に衝
突するので、この時の衝撃によってワークＷ₂，Ｗ₃ は
ワークＷ₄ と共に低位側へ転動し、ワークＷ₂ が第一の
エスケープピン１４との当接位置に達する。このため、
第一のワークセンサ１が検出状態となって、第一のエス
ケープピン１４がワーク搬送路１３の開放動作を行い、
これによってワークＷ₂ が排出待機位置１３ｃ内へ進入
し、ワークの搬送動作が滞ることなく継続される。

【００２３】また、先頭のワークＷ₁ が排出待機位置１
３ｃへ進入するのに伴って、後続のワークＷ₂ ，Ｗ₃ が
低位側へワーク一個分に満たない僅かな距離だけ追随移
動しただけで停止してしまったような場合は、第一及び
第二のワークセンサ１，２の双方が非検出状態となるこ
とが考えられる。そしてこの場合も、排出待機位置１３
ｃ内のワークＷ₁ を送り出した後で供給機駆動装置６が
駆動されてワーク供給機５によるワーク受入口１３ａへ
のワークＷ₄ の供給が行われるので、このワークＷ₄ が
加速区間１３ｄを転動してワークＷ₃ に衝突し、ワーク
Ｗ₂ ，Ｗ₃ を第一のエスケープピン１４側へ移動させ
る。このため、第一のワークセンサ１がワークＷ₂ を検
出することによって、第一のエスケープピン１４がワー
ク搬送路１３の開放動作を行い、ワークの間欠搬送動作
が滞ることなく継続される。

【００２４】この種のワーク間欠搬送装置においては、
低価格化の実現のために、ワーク供給機５として例えば
ブレーキが設けられていないものが採用されることが多
く、このようなワーク供給機５では、ワーク搬送路１３
に必ずしもワークＷが一個ずつ供給されるとは限らな
い。したがって、例えばいっぺんに二個のワークＷが供
給されることによって、図５に示すように第一のエスケ
ープピン１４との当接位置から高位側へ一時的に四個の
ワークＷ₁ 〜Ｗ₄ が並んだ状態になることも考えられ
る。しかしこのような場合は、第一及び第二のワークセ
ンサ１，２の双方が検出状態にある限りワーク供給機５
が停止状態に維持されるので、ワーク搬送路１３にワー
クＷが必要以上に多く溜ることがない。このため所要の
加速区間１３ｄが確保され、上述のようなワーク列の滞
留が生じた場合に新たに供給するワークＷを前記加速空
間１３ｄで加速転動させてワーク列の最後尾に衝突さ
せ、前記滞留状態を確実に解消することができる。

【００２５】なお、第一のエスケープピン１４から第二
のワークセンサ２による検出位置まで並ぶワークＷの個
数は、ワーク排出口１３ｂからのワーク搬送先である次
工程での処理が連続的に行われるように、ワーク供給機
５によるワーク受入口１３ａへのワーク供給速度を考慮
して決定されるが、図示の実施形態においては三個とし
たように、ワーク搬送路１３に並ぶ個数はある程度少な
いほうが良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明によると、ワーク搬送路に並んだ
ワーク列の高位側に、所要長さの加速区間が確保される
ので、前記ワーク列の先頭のワークがワーク排出口から
排出された時に、後続のワークが静止摩擦力等によって
低位側へ移動せずに滞った場合でも、ワーク受入口に供
給されたワークが前記加速区間を低位側へ転動又は滑動
してワーク搬送路の最後尾のワークと衝突することによ
って、ワーク列を低位側へ移動させるので、ワークの間
欠搬送動作が途切れることなく行われる。しかも、ワー
ク搬送路に所定数以上のワークが並んだ場合はワーク受
入口へのワーク供給が停止するので、前記加速区間が確
保され、この加速区間による上記ワーク滞留防止機能が
確実に奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク間欠搬送装置の一実施形態
においてワーク搬送路に所定個数のワークが並んだ状態
を概略的に示す説明図である。

【図２】上記実施形態において第二のエスケープピンが
ワーク搬送路を開放した時のワーク供給機の制御を示す
説明図である。

【図３】上記実施形態においてワーク搬送路の先頭のワ
ーク移動に伴って後続のワーク列が正常に追随移動した
状態を概略的に示す説明図である。

【図４】上記実施形態においてワーク搬送路の先頭のワ
ーク移動に伴って後続のワーク列が滞留した状態を概略
的に示す説明図である。

【図５】上記実施形態においてワーク搬送路に所定個数
以上のワークが並んだ状態を概略的に示す説明図であ
る。

【図６】従来技術に係るワーク間欠搬送装置においてワ
ーク搬送路に所定個数のワークが並んだ状態を概略的に
示す説明図である。

【図７】上記従来技術においてワーク搬送路の先頭のワ
ーク移動に伴って後続のワーク列が正常に追随移動した
状態を概略的に示す説明図である。

【図８】上記従来技術においてワーク搬送路の先頭のワ
ーク移動に伴って後続のワーク列が滞留した状態を概略
的に示す説明図である。

【図９】上記ワーク搬送路を転動するワークの一例をワ
ーク間欠搬送装置の一部と共に示す断面図である。

【符号の説明】

１第一のワークセンサ（第一のワーク検出手段）２第二のワークセンサ（第二のワーク検出手段）３第三のワークセンサ４制御装置（制御手段）５ワーク供給機（ワーク供給手段）５１回転盤５２磁石６供給機駆動装置７アクチュエータ駆動装置１０ベース１１上レール１２下レール１３ワーク搬送路１３ａワーク受入口１３ｂワーク排出口１３ｃ排出待機位置１３ｄ加速区間１４第一のエスケープピン（ワーク排出手段）１５第二のエスケープピン（ワーク排出手段）１６第一のアクチュエータ１７第二のアクチュエータＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高位側の端部をワーク受入口（１３ａ）
とし低位側の端部をワーク排出口（１３ｂ）としワーク
（Ｗ）が低位側へ向けて転動又は滑動するように傾斜し
たワーク搬送路（１３）と、前記ワーク受入口（１３ａ）へワーク（Ｗ）を順次供給
するワーク供給手段（５）と、前記ワーク排出口（１３ｂ）側で前記ワーク搬送路（１
３）の遮断及び開放を繰り返すことにより前記ワーク搬
送路（１３）のワーク（Ｗ）を順次排出するワーク排出
手段（１４）と、前記ワーク搬送路（１３）で前記ワーク排出手段（１
４）との当接位置にあるワーク（Ｗ）を検出する第一の
ワーク検出手段（１）と、前記ワーク受入口（１３ａ）よりも所定長さの加速区間
（１３ｄ）だけ低位側にあって前記ワーク排出手段（１
４）との当接位置から高位側へ並んだ複数個目のワーク
（Ｗ）を検出する第二のワーク検出手段（２）と、前記第一のワーク検出手段（１）が検出状態になった時
に前記ワーク排出手段（１４）を所定時間開放動作さ
せ、ワーク（Ｗ）が前記ワーク排出口（１３ｂ）から排
出される際に前記第一及び第二のワーク検出手段（１，
２）の双方が検出状態にある場合は前記ワーク供給手段
（５）を停止させ前記第一及び第二のワーク検出手段
（１，２）の一方又は双方が非検出状態にある場合は前
記ワーク供給手段（５）を駆動させる制御手段（４）
と、からなることを特徴とするワーク間欠搬送装置。
【請求項２】請求項１の記載において、加速区間（１３ｄ）の長さは少なくともワーク（Ｗ）一
個分以上であることを特徴とするワーク間欠搬送装置。