JPH11277144A - マーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マーキング装置を集積装置に組み込むことに
より、印字のための無駄なスペースを無くすことにあ
る。 【解決手段】 板材加工機１の集積装置２内に、縦方向
又は横方向に移動可能なマーキングキャリッジ３を設け
ると共に、該マーキングキャリッジ３に、横方向又は縦
方向に移動可能な印字ヘッド４を設け、該印字ヘッド４
により、集積装置２に集積されたワークに印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマーキング装置、特
に板材加工機の集積装置に組み込んだマーキング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パンチプレス等の板材加工機
により加工された製品に印字をし、製品ごとの管理が行
われていることは、よく知られている。

【０００３】この場合、製品に印字を行うマーキング装
置は、例えば図４に示すように、集積装置３ａの後方に
設置されている（特願平８−２３０１８３）。

【０００４】集積装置３ａは、アンローダレール５３を
有し、該アンローダレール５３には、自走式のアンロー
ダ５４が取り付けられている。

【０００５】このアンローダ５４には、上下シリンダ５
５を介してストレッチ５１が支持され、該ストレッチ５
１にはアンローダクランプ５２が取り付けられ、該アン
ローダクランプ５２により製品Ｓが把持され、該製品Ｓ
を次段のマーキング装置へ搬出すると共に、印字後の製
品Ｓを該集積装置３ａへ戻すようになっている。

【０００６】集積装置３ａの後方には、マーキング装置
４０が設置されている。

【０００７】このマーキング装置４０は、サポートロー
ラ４１を有し、該サポートローラ４１の上方には、把持
手段４２が設けられ、該把持手段４２はサポートローラ
４１により支持された製品Ｓを把持し、Ｘ軸方向に移動
可能である。

【０００８】把持手段４２は、ストレッチ６７を有し、
該ストレッチ６７の前部には、クランプ６６が取り付け
られ、集積装置３ａから搬送された製品Ｓを把持し、後
述する印字ヘッド６２により印字を行うようになってい
る。

【０００９】把持手段４２は、ストレッチ６７に取り付
けられた車輪６８を介して、レール１０３上を走行可能
であり、該ストレッチ６７は、固定具６９を介してチェ
ーン７０に固定されている。

【００１０】チェーン７０は、従動プーリ７１に巻回さ
れていると共に、該従動プーリ７１は、マーキング装置
４０の後部において、連結棒７２により連結され、該連
結棒７２の直下には、ブラケット７４に固定されたＸ軸
モータＭｘの駆動プーリ７５が配置され、該駆動プーリ
７５と前記連結棒７２には、ベルト７３が巻回されてい
る。

【００１１】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転さ
せると、従動プーリ７１に巻回されたチェーン７０が循
環し、把持手段４２がＸ軸方向に移動する。

【００１２】マーキング装置４０には、その中央部やや
前方に、印字手段４３が設けられ、、該印字手段４３
は、Ｙ軸方向に移動可能である。

【００１３】印字手段４３は、前記把持手段４２より上
方に位置するフレーム５８を有し、該フレーム５８は支
柱５６を介して、支持フレーム７７に固定されている。

【００１４】フレーム５８には、Ｙ軸モータＭｙが固定
され、該Ｙ軸モータＭｙの駆動プーリ５９ａと右端の従
動プーリ５９ｂには、ベルト６０が巻回され、該ベルト
６０には、固定具６６を介して印字ヘッド６２が取り付
けられ、該印字ヘッド６２は、ガイドレール６１に滑り
結合している。

【００１５】上記構成の従来技術において（図４）、製
品Ｓに印字をする場合の動作は、次のとおりである。

【００１６】即ち、加工された製品Ｓが、集積装置３ａ
のアンローダクランプ５２によりマーキング装置４０に
搬入されると、把持手段４２がＸ軸方向に移動して、そ
のクランプ６６で該製品Ｓを掴み変え、所定の位置に位
置決めする。

【００１７】この状態で、印字ヘッド６２をガイドレー
ル６１に沿ってＹ軸方向に移動させながら、該印字ヘッ
ド６２からインク１９を噴射させ、クランプ６６で把持
された製品Ｓに、例えばバーコード６５を塗布すること
により、印字が行われる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術には（図４）、次のような課題がある。

【００１９】即ち、既述したように、従来技術において
は、マーキング装置４０は、集積装置３Ａの後方に設置
されており、マーキング装置だけを設置するスペースが
必要である。

【００２０】また、印字手段４３は、Ｘ軸方向には固定
されており、Ｙ軸方向にのみ移動するのに対して、把持
手段４２は、Ｘ軸方向に移動可能である。

【００２１】従って、製品Ｓの全面に印字する場合に
は、製品Ｓを把持したクランプ６６をＸ軸方向に移動さ
せながら、印字ヘッド６２をＹ軸方向に移動させる。

【００２２】このため、製品Ｓの全面に印字する場合に
必要なスペースは、Ｘ軸方向においては、図５に示すよ
うに、製品Ｓの長さＬの２倍分である。

【００２３】例えば、製品Ｓの長さＬが大であれば、集
積装置３ａとマーキング装置４０の両方を使用しなけれ
ば該製品Ｓの全面に印字をすることができない。

【００２４】即ち、従来は、マーキング装置４０を集積
装置３ａの後方に設置しているために、該マーキング装
置４０の設置スペースが必要であり、またこのマーキン
グ装置４０を使用して製品Ｓの全面に印字する場合に
も、該製品Ｓの２倍のスペースが必要であり、印字のた
めに無駄なスペースを使用していた。

【００２５】本発明の目的は、マーキング装置を集積装
置に組み込むことにより、印字のための無駄なスペース
を無くすことにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、板材加工機１の集積装置２内に、
縦方向又は横方向に移動可能なマーキングキャリッジ３
を設けると共に、該マーキングキャリッジ３に、横方向
又は縦方向に移動可能な印字ヘッド４を設け、該印字ヘ
ッド４により、集積装置２に集積されたワークに印字す
ることを特徴とするマーキング装置が提供される。

【００２７】従って、本発明の構成によれば、マーキン
グ装置を集積装置２に組み込んだので、マーキング装置
を設置するための特別なスペースが不要となり、また、
該マーキング装置によりワークの全面に印字する場合で
も、該ワークを固定した状態で（図３）、マーキングキ
ャリッジ３と印字ヘッド４のみを移動させるので（図３
（Ｄ））、印字のためには、ワーク１枚を集積装置２内
に固定するスペースだけで足りる。

【００２８】このため、マーキング装置を集積装置に組
み込むことにより、印字のための無駄なスペースを無く
すことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図であり、参照符号１は板材加工機、２
は集積装置、３はマーキングキャリッジ、４と印字ヘッ
ドである。

【００３０】図１において、板材加工機１は、例えばパ
ンチプレスであり、このパンチプレス１は、ラムシリン
ダ１０７を作動させ、上部タレット１０６に配置された
パンチＰと、下部タレット１０７に配置されたダイＤの
協働により、素材Ｔであるワークにパンチ加工を施す加
工機である。

【００３１】パンチプレスには、Ｘ軸方向に延びるキャ
リッジべース１０２が設けられ、該キャリッジべース１
０２には、Ｙ軸モータＭｙのボールねじ１０３が螺合
し、Ｙ軸モータＭｙを駆動すると、ボールねじ１０３が
回転することにより、キャリッジべース１０２はＹ軸方
向に移動する。

【００３２】また、キャリッジべース１０２には、素材
Ｔを把持するクランプ１００が搭載されたキャリッジ１
０１が取り付けられ、該キャリッジ１０１には、Ｘ軸モ
ータＭｘのボールねじ１０４が螺合し、Ｘ軸モータＭｘ
を駆動し、ボールねじ１０４が回転することにより、キ
ャリッジ１０１は、キャリッジべース１０２上をＸ軸方
向に移動する。

【００３３】一方、パンチプレス１の近傍、例えば後方
（図１に向かって右側）には、集積装置２が設置されて
いる。この集積装置２は、例えば、素材ローダ２Ａとそ
のエレベータ２１０、及び製品アンローダ２Ｂにより構
成されている。

【００３４】素材ローダ２Ａは、図示するように、その
上部が多段棚となっており、各棚に、素材パレットＰ
１、Ｐ２、Ｐ３が収容貯蔵できるようになっている。

【００３５】この素材ローダ２Ａの最下段には、油圧リ
フタ２０４が設置され、その上に、これからパンチプレ
ス１に搬入して加工する素材ＴのパレットＰ４が置かれ
ている。

【００３６】素材ローダ２Ａの最下段天井からパンチプ
レス１まで、ガイドレール２０１が延伸され、該ガイド
レール２０１に沿ってローダ２００が走行するようにな
っている。

【００３７】ローダ２００には、バキュームパット２０
３が上下シリンダ２０２Ａとストレッチ２０２を介して
取り付けられ、油圧リフタ２０４の一番上の素材Ｔを吸
着後上昇すると、該素材Ｔは、ローダ２００の移動によ
りパンチプレス１へ搬入される。

【００３８】また、図１に示すように、油圧リフタ２０
４と素材Ｔを包囲するように、素材Ｔの幅よりやや外方
に２条のチェーン２２１がプーリ２２２に巻回されてい
る。

【００３９】そして、このチェーン２２１の全長の内、
素材Ｔの長さに相当する部分だけにサポートローラ２２
０が掛け渡され、素材Ｔを下から支持することにより、
該素材Ｔをパンチプレス１へ搬入するようになってい
る。

【００４０】即ち、素材Ｔの１枚取りの場合は、上記サ
ポートローラ２２０を素材パレットＰ４の側方へ退避さ
せておき、バキュームパット２０３で一番上の素材Ｔを
吸着して持ち上げる。

【００４１】この状態で、チェーン２２１を循環させる
ことにより、その持ち上げた素材Ｔの下であって残った
素材Ｔの上に、サポートローラ２２０を進入させ、ロー
ダ２００の移動でパンチプレス１へ搬入される素材Ｔを
下から支持する。

【００４２】エレベータ２１０は、モータＭにより上下
動し、各棚と最下段の油圧リフタ２０４間において、素
材パレットＰ１〜Ｐ４を移動させるようになっている。

【００４３】このエレベータ２１０は、自走可能に取り
付けられたトラバーサ２１１を有し、該トラバーサ２１
１には、素材パレットＰ１〜Ｐ４を係合させるフック２
１１Ａが設けられている。

【００４４】この構成により、トラバーサ２１１のフッ
ク２１１Ａが例えば一番上の素材パレットＰ１に係合し
た後、該トラバーサ２１１がエレベータ２１０に戻る
と、該素材パレットＰ１がエレベータ２１０に移る。

【００４５】従って、エレベータ２１０を最下段まで下
降させた後、トラバーサ２１１が該エレベータ２１０か
ら外側へ移動することにより、フック２１１Ａに係合し
ている該素材パレットＰ１を油圧リフタ２０４上へ押し
出す。

【００４６】一方、上記素材ローダ２Ａに隣接して製品
アンローダ２Ｂが設置されており、該製品アンローダ２
Ｂの詳細は、図２に示すとおりである。

【００４７】図２において、製品アンローダ２Ｂは、支
柱２１５を有し、該支柱２１５には、縦フレーム２１８
と横フレーム２１７が接合している。

【００４８】一番上の横フレーム２１７には、ガイドレ
ール２０６が固定され、該ガイドレール２０６はパンチ
プレス１に向かって延伸され、該ガイドレール２０６に
沿ってアンローダ２０５が走行するようになっている。

【００４９】アンローダ２０５には、アンローダクラン
プ２０８が上下シリンダ２０７Ａとストレッチ２０７を
介して取り付けられ、パンチプレス１で加工された製品
Ｓを把持した後、該製品Ｓは、アンローダ２０５の移動
により製品アンローダ２Ｂへ搬出される。

【００５０】また、製品アンローダ２Ｂには、油圧リフ
タ２０９と製品Ｓを包囲するように、製品Ｓの幅よりや
や外方に２条のチェーン２２１がプーリ２２２に巻回さ
れている。

【００５１】そして、このチェーン２２１の全長の内、
製品Ｓの長さに相当する部分だけにサポートローラ２２
０が掛け渡され、製品Ｓを下から支持することにより、
該製品Ｓを製品アンローダ２Ｂへ搬出するようになって
いる。

【００５２】例えば、チェーン２２１を循環させ、製品
パレットＰ５に戴置された製品Ｓの上まで（図１、図
２）サポートローラ２２０を進入させておいて、パンチ
プレス１で新たに加工された製品Ｓを、アンローダクラ
ンプ２０８で把持した状態で、アンローダ２０５をガイ
ドレール２０６に沿って移動させ、該サポートローラ２
２０上に搬出する。

【００５３】また、印字後の製品Ｓを再度アンローダク
ランプ２０８で把持した状態で（図３（Ｆ））、上記サ
ポートローラ２２０を製品パレットＰ５の側方へ退避さ
せれば（図３（Ｇ））、アンローダクランプ２０８で把
持された製品Ｓと、既に製品パレットＰ５上に搬出され
ている製品Ｓとの間には、空間が形成される。

【００５４】従って、印字後の製品Ｓをアンローダクラ
ンプ２０８から解放することにより、該製品Ｓを製品パ
レットＰ５上へ落下させることができる（図３
（Ｇ））。

【００５５】一方、上記サポートローラ２２０の若干上
方には、マーキングキャリッジ３が設けられている。

【００５６】このマーキングキャリッジ３は、Ｙ軸方向
に延びていて、縦フレーム２１８に敷設されたガイドレ
ール２１９に滑り結合していると共に、Ｘ軸モータＭｘ
により駆動するボールねじ２２３に螺合している。これ
により、該マーキングキャリッジ３は、Ｘ軸方向に移動
するようになっている。

【００５７】また、マーキングキャリッジ３上には、図
示するように例えば２本のガイドレール３０１が敷設さ
れ、該ガイドレール３０１には、印字ヘッド４が取り付
けられているスライダ４Ａが滑り結合している。

【００５８】そして、印字ヘッド４は、チューブ７を介
して、マーキング制御部６に接続し、該マーキング制御
部６は、上位コンピュータ５に接続されている。

【００５９】更に、マーキングキャリッジ３の一端に
は、Ｙ軸モータＭｙが固定され、該Ｙ軸モータＭｙには
ボールねじ３０２が結合し、該ボールねじ３０２は、上
記スライダ４Ａに螺合している。

【００６０】従って、この構成により、加工された製品
Ｓをサポートローラ２２０上に固定した状態で、上記マ
ーキングキャリッジ３がＸ軸方向に、また印字ヘッド４
がＹ軸方向にそれぞれ移動し、該印字ヘッド４は、マー
キング制御部６を介して上位コンピュータ５により制御
され、チューブ７を通ったインク８を噴射し、例えばバ
ーコード９を塗布することにより、印字を行う。

【００６１】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図３に基づいて、説明する。

【００６２】（１）製品Ｓの搬出から印字までの動作
（図３（Ａ）〜図３（Ｄ））。 当初は、アンローダクランプ２０８はアンローダ待機位
置Ｃに（図３）、またマーキングキャリッジ３は、マー
キング待機位置Ｍにそれぞれ待機しているものとする。

【００６３】この状態で、アンローダクランプ２０８
は、アンローダ２０５の移動により、パンチプレス１に
より加工された製品Ｓを把持して製品アンローダ２Ｂ側
へ進入し、マーキング待機位置Ｍで待機しているマーキ
ングキャリッジ３の近傍で停止する（図３（Ａ））。

【００６４】そして、製品Ｓをアンクランプしてサポー
トローラ２２０上に戴置した後、アンローダクランプ２
０８は、再度アンローダ待機位置Ｃまで戻り、そこで待
機する（図３（Ｂ））。或いは、アンローダ２０５の上
下シリンダ２０７Ａの作動により、アンローダクランプ
２０８を、マーキングキャリッジ３と印字ヘッド４に干
渉しないように、上昇待機させることもできる。

【００６５】アンローダクランプ２０８がアンローダ待
機位置Ｃまで戻ると、マーキング待機位置Ｍに待機して
いたマーキングキャリッジ３が前進し（図３（Ｃ））、
搬出された製品Ｓの前端で停止する。

【００６６】この状態で、マーキング用の位置決めデー
タと印字データが、上位コンピュータ５からマーキング
制御部６へ送信され、該マーキング制御部６からは、印
字ヘッド４へ、例えばインク８が送られる。

【００６７】そして、マーキングキャリッジ３がＸ軸方
向に、印字ヘッド４がＹ軸方向へ移動しながら、印字ヘ
ッド４からインク８が噴射され製品Ｓにバーコード９が
塗布され、印字が行われる（図３（Ｄ））。

【００６８】この場合、マーキング装置の印字手段とし
ては、例えばマジックインキでも、インクジェット装置
でも、またレーザインクでもよい。また、製品Ｓに印字
される内容としては、目視パーツ識別標識（例えば英数
字）や自動パーツ識別標識（例えばバーコード）があ
る。

【００６９】パーツ識別標識を印字するのは、既述した
ように、製品ごとの管理を行うためであり、例えば製品
ごとの加工実績を報告したり、次工程のＮＣデータの呼
出しに利用される。

【００７０】英数字による目視パーツ識別標識の例とし
ては、製品名として「ＫＡ３００」、装置名として「Ｑ
１２」、工作Ｎｏ．として「００００１Ｒ」等がある。

【００７１】（２）印字後の動作（図３（Ｅ）〜図３
（Ｇ））。 このようにして、製品Ｓの全面に印字が終了すると、マ
ーキングキャリッジ３は再度マーキング待機位置Ｍへ戻
り（図３（Ｅ））、代わりにアンローダクランプ２０８
が、アンローダ待機位置Ｃから最初に製品Ｓをアンクラ
ンプした位置まで後退し、印字後の製品Ｓを把持する
（図３（Ｆ））。

【００７２】この状態で、図３（Ｇ）に示すように、チ
ェーン２２１を循環させることにより、サポートローラ
２２０を製品パレットＰ５の側方へ退避させれば、下方
に空間が形成され、アンローダクランプ２０８から解放
された印字後の製品Ｓは、製品パレットＰ５上へ落下す
る。

【００７３】尚、本実施形態においては、本発明がパン
チプレスの集積装置に適用される場合について詳述した
が、本発明はそれに限定されず、レーザ加工機等の他の
板材加工機の集積装置にも適用され、同様の効果を奏す
ることは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、マーキ
ング装置を、板材加工機の集積装置内に、縦方向又は横
方向に移動可能なマーキングキャリッジを設けると共
に、該マーキングキャリッジに、横方向又は縦方向に移
動可能な印字ヘッドを設け、該印字ヘッドにより、集積
装置に集積されたワークに印字するように構成したこと
により、マーキング装置を集積装置に組み込んだので、
マーキング装置を設置するための特別なスペースが不要
となり、また、該マーキング装置によりワークの全面に
印字する場合でも、該ワークを固定した状態で、マーキ
ングキャリッジと印字ヘッドのみを移動させるので、印
字のためには、ワーク１枚を集積装置内に固定するスペ
ースだけで足りる。

【００７５】従って、マーキング装置を集積装置に組み
込むことにより、印字のための無駄なスペースを無くす
という技術的効果を奏することとなった。

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明の詳細図である。

【図３】本発明の動作説明図である。

【図４】従来技術の構成説明図である。

【図５】従来技術の課題説明図である。

【符号の説明】

１ 板材加工機 ２ 集積装置 ２Ａ 素材ローダ ２Ｂ 製品アンローダ ３ マーキングキャリッジ ４ 印字ヘッド ４Ａ スライダ ５ 上位コンピュータ ６ マーキング制御部 ７ チューブ ８ インク ９ バーコード ２１９ マーキングキャリッジ３のガイドレール ２２３ マーキングキャリッジ３のボールねじ ３０１ 印字ヘッド４のガイドレール ３０２ 印字ヘッド４のボールねじ Ｍｘ Ｘ軸モータ Ｍｙ Ｙ軸モータ Ｔ 素材 Ｓ 製品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機の集積装置内に、縦方向又は
   横方向に移動可能なマーキングキャリッジを設けると共
   に、該マーキングキャリッジに、横方向又は縦方向に移
   動可能な印字ヘッドを設け、該印字ヘッドにより、集積
   装置に集積されたワークに印字することを特徴とするマ
   ーキング装置。
2. 【請求項２】 上記集積装置を構成する製品アンローダ
   に、上記マーキングキャリッジと印字ヘッドが設けられ
   ている請求項１記載のマーキング装置。
3. 【請求項３】 上記マーキングキャリッジは、製品アン
   ローダ内に敷設されたガイドレールに滑り結合している
   と共に、Ｘ軸モータにより駆動するボールねじに螺合
   し、上記印字ヘッドは、マーキングキャリッジに敷設さ
   れたガイドレールに滑り結合していると共に、Ｙ軸モー
   タにより駆動するボールねじに螺合している請求項２記
   載のマーキング装置。