JPH11273221A - トラック内ピンの昇降システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決めシステムにおいて、カートリッジ・
アクセス装置をカートリッジの配列を横断して移動さ
せ、位置決め精度を上げてカートリッジ・アクセス装置
の整列不良による誤差を減らすこと。 【解決手段】 往復台１６を昇降させるための昇降シス
テム１０において、第１および第２傾斜分岐４０，４２
を有する少なくとも１つの位置指示トラック３８、およ
び位置指示トラック３８に係合する少なくとも１つの案
内ピン３６を含む、往復台１６に関連するトラック内ピ
ン位置指示装置２０と、案内ピン３６に位置指示トラッ
ク３８の第１および第２傾斜分岐４０，４２をたどらせ
るために、トラック内ピン位置指示装置２０に関連する
切替え装置２２と、トラック内ピン位置指示装置２０を
作動して往復台１６を昇降させるために、トラック内ピ
ン位置指示装置２０に関連して動作するアクチュエータ
２４とを備えていることを特徴とする昇降システム１
０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、光ディス
クまたは磁気テープ・カートリッジのような、データ・
カートリッジを処理しつつ保管するシステムに関し、更
に詳細には、カートリッジ・アクセス装置をデータ・カ
ートリッジの配列に沿って移動させる位置決めシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】異なった多数の形式のデータの保存・ハ
ンドリング・システムが存在し、これは、データ・カー
トリッジを既知の場所に保管して、データをデータ・カ
ートリッジに書込み、あるいはそこから読出すことがで
きるように所要カートリッジを取り出すのに使用されて
いる。このようなデータ保存・ハンドリング・システム
はしばしば、特に多数の個別データ・カートリッジを収
容できる場合には、「ジュークボックス」データ保存シ
ステムと言われる。

【０００３】データ・カートリッジを広範で多様などん
な構成にしても、データ保存システム内に設置してよい
が、多数のジュークボックス・データ保存システムは、
データ・カートリッジが１つ以上の垂直スタックまたは
配列を成して保管されるように設計されている。そのよ
うな場合には、データ保存システムは通常、カートリッ
ジ・アクセス装置が配列内に保管されている所定のデー
タ・カートリッジにアクセスできるように、カートリッ
ジ・アクセス装置をカートリッジの配列の上下に移動さ
せる位置決め装置を備えている。特定のシステムにもよ
るが、カートリッジ・アクセス装置は、所定のデータ・
カートリッジに係合し、それを配列から引き出し、それ
をシステム内のどこかに設置されているカートリッジ読
み書き装置まで移動させるようにすることができるカー
トリッジ係合組立体すなわち「ピッカー」を備えてい
る。読み書き装置は、データをカートリッジから読出し
するか、またはデータをカートリッジに書込むのに使用
することができる。読み書き動作が完了すると、カート
リッジ係合組立体すなわちピッカーは、データ・カート
リッジを読み書き装置から引き出し、これを適切な保管
場所に戻すことができる。別の形式のシステムでは、カ
ートリッジ・アクセス装置は、読み書き装置自身を備え
ることができ、この場合には、データ・カートリッジを
別の読み書き装置まで移動させる必要なしにデータ・カ
ートリッジに対して読み書きすることができる。

【０００４】データ保存システムが利用しているカート
リッジ・アクセス装置の特定の形式に関係なく、位置決
めシステムは、所要カートリッジにアクセスできるよう
に、配列を成して保管されているカートリッジに沿って
カートリッジ・アクセス装置を移動させることができな
ければならない。位置決めシステムの１つの形式は、し
ばしば「送りねじ」システムと言われるが、カートリッ
ジ・アクセス装置を送りねじに取付け、送りねじは、回
転すると、カートリッジ・アクセス装置をカートリッジ
の配列に沿って上下に移動させる。このような送りねじ
位置決めシステムが使用されているが、それらには問題
がない。例えば、このようなシステムでは、カートリッ
ジ・アクセス装置はしばしば、送りねじに片持ち梁式に
取付けられている。このような片持ち梁式取付け装置
は、カートリッジ・アクセス装置に余分な横断または回
転移動をさせる傾向があり、これは、位置精度を下げ、
カートリッジ・アクセス装置が所要データ・カートリッ
ジに係合するのを困難にする。

【０００５】部分的にも前述の問題を解決しようとし
て、カートリッジ・アクセス装置をカートリッジの配列
を横断して案内するのに別々の案内レールまたはトラッ
クを利用する位置決めシステムが開発されている。カー
トリッジ・アクセス装置は、別々の案内レールまたはト
ラックに取付けられ、送りねじはこのときカートリッジ
・アクセス装置を所要位置に移動するだけに使用され
る。このようなシステムは一般に、片持ち梁式送りねじ
位置決めシステムより良い位置決め精度を与えるが、そ
れらにはやはりそれらの短所がある。例えば、案内レー
ルまたはトラック組立体は、通常精密加工構成要素であ
り、データ保存システムの全体としてのコストを増大さ
せる。その上、案内レールまたはトラック組立体は、し
ばしば整列させるのが困難であり、カートリッジ・ハン
ドリング装置のその後の輸送または移動の期間中に整列
不良を起こすことがある。整列不良が重大であれば、デ
ータ保存システムを動作させる前に位置決めシステムを
再整列および再校正する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、位置決め
システムにおいては、カートリッジ・アクセス装置をカ
ートリッジの配列を横断して移動させ、位置決め精度を
上げてカートリッジ・アクセス装置の整列不良による誤
差を減らす必要性が存在する。このような位置決め精度
の上昇は、最少数の構成要素を用いて確実性を極大に
し、しかも高価な精密加工構成要素および案内レールの
使用を必要とせずに達成されるべきである。別の長所
は、生産中に組立体を整列させ校正するのに必要な時間
の量を減らすことにより、および輸送中または粗雑な取
り扱いから生ずることのあるような、以後の整列不良の
可能性を減らすことにより、実現することができる。理
想的には、位置決めシステムを、データ保存システム内
部の比較的小さい空間に取付けることができるように、
可能な限り小さく作るべきである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】カートリッジ・アクセス
装置を昇降させるための昇降システムは、第１および第
２傾斜分岐のある位置指示トラックと、当該位置指示ト
ラックに係合するための少なくとも１つの案内ピンを有
するトラック内ピン位置指示装置とを備えている。案内
ピンをカートリッジに取付けることができる。トラック
内ピン位置指示装置に関連する切替え装置が案内ピンに
位置指示トラックの第１傾斜分岐および第２傾斜分岐を
たどらせる。トラック内ピン位置指示装置に関連して動
作するアクチュエータがトラック内ピン位置指示装置を
作動させて、カートリッジを昇降させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態を付図に
図示してある。

【０００９】図１〜図３に示されるのは昇降システム１
０であり、これは１つ以上のデータ・カートリッジ１４
（図１には図示してないが図２および図３に図示してあ
る）に記録されたデータを保存し、かつこれにアクセス
するのに使用される形式のジュークボックス・データ保
存システム１２に使用する。特に、昇降システム１０
は、媒体アクセス装置１６がカートリッジ保管配列１８
に設置された所定のデータ・カートリッジ１４にアクセ
スできるように、媒体アクセス装置１６を昇降させるの
に使用される（このことについては、図２および図３を
参照する。）。

【００１０】昇降システム１０は、図１で最も良く観察
可能な、トラック内ピン位置指示装置２０と、少なくと
も１つの切替え装置２２と、アクチュエータ・システム
２４とを備えている。好適な一実施形態では、トラック
内ピン位置指示装置２０は、左側固定板２６と、左側滑
り板２８と、右側固定板３０と、右側滑り板３２とを備
えている。左側固定板２６は、媒体アクセス装置１６に
取付けられた左側ピン３６を受ける大きさの細長い溝穴
３４を備えている。左側滑り板２８は、第１傾斜分岐部
すなわち下部傾斜分岐部４０および第２傾斜分岐部すな
わち上部傾斜分岐部４２を有する位置指示トラック３８
を備え、２つの傾斜分岐部４０，４２は共に、左側ピン
３６を滑動可能に受ける大きさになっている。切替え装
置２２は、位置指示トラック３８の第１傾斜分岐部４０
および第２傾斜分岐部４２の交差部の傍に設置され、以
下に説明するような仕方で、左側ピン３６を第１傾斜分
岐部４０および第２傾斜分岐部４２の間に導く。

【００１１】右側固定板３０および右側滑り板３２は、
右側固定板３０が、図３に示される媒体アクセス装置１
６に取付けられた一対の右側ピン４８および５０を滑動
可能に受ける大きさの２つの細長い溝穴４４，４６を備
えていることを除き、左側固定板２６および右側滑り板
２８と同じである。同様に、右側滑り板３２は、一対の
位置指示トラック５２，５４を備え、これらの各々は、
図５で最も明らかなように、それぞれ第１傾斜分岐部５
６，６０および第２傾斜分岐部５８，６２を備えてい
る。位置指示トラック５２，５４もそれぞれの右側ピン
４８，５０を滑動可能に受ける大きさになっている。第
１傾斜分岐部５６，６０および第２傾斜分岐部５８，６
２の交差部分の各々に設置された切替え装置２２は、右
側ピン４８，５０を、それぞれの位置指示トラック５
２，５４の下部傾斜分岐部５６，６０と上部傾斜分岐部
５８，６２との間に導く。

【００１２】それぞれの位置指示トラック３８，５２，
５４の第１および第２傾斜分岐部４０，４２，５６，５
８，６０，６２の各々は、複数の水平部すなわちドエル
（ｄｗｅｌｌ）部６４を備えている。各水平部すなわち
ドエル部６４は、媒体アクセス装置１６がカートリッジ
保管配列１８の内部に設置されたデータ・カートリッジ
１４と、図８に示された整列する特定の垂直位置８８に
対応する。したがって、左側ピン３６および右側ピン４
８，５０が、対応するドエル部６４に位置決めされる
と、媒体アクセス装置１６は、図２に示されるカートリ
ッジ保管配列１８の中で対応する位置に保管されている
データ・カートリッジ１４にアクセスできるように位置
決めされることになる。

【００１３】媒体アクセス装置１６は、滑り板２８，３
２、固定板２６，３０、およびそれぞれの左側ピン３６
および右側ピン４８，５０の協働動作により様々な垂直
位置８８に昇降する。更に詳細に述べれば、アクチュエ
ータ・システム２４は、左側滑り板２８および右側滑り
板３２をそれぞれの左側固定板２８および右側滑り板３
２に対して移動させる。この相対移動は、左側ピン３６
および右側ピン４８，５０が滑り板２８，３２の位置指
示トラック３８，５２，５４に沿って走行するにつれ
て、左側ピン３６および右側ピン４８，５０を固定板２
６，３０のそれぞれの溝穴３４，４４，４６の上下に移
動させる。左側ピン３６および右側ピン４８，５０が所
要の高さすなわち図４の垂直位置８８に対応するドエル
部６４に位置決めされると、アクチュエータ・システム
２４を動作させて滑り板２８，３２の運動を止めるよう
にすることができる。

【００１４】好適な一実施形態では、アクチュエータ・
システム２４は、固定板３０に取付けることができるモ
ータ６８を備えている。モータ６８の出力シャフトに取
付けられた駆動ピニオン７０は、右側滑り板３２に取付
けられたラック７２に噛み合う。ラック７２は駆動ピニ
オン７０の回転運動を滑り板３２の直線運動または滑り
運動に変換する。クランク軸７６周りに回転するために
取付けられたクランク組立体７４は、右側滑り板３２を
左側滑り板２８に接続して２つの板３２，２８の滑り運
動を同期させるようにする。アクチュエータ・システム
２４は、左側滑り板２８および右側滑り板３２が反対方
向に移動するように機械的に構成されている。すなわ
ち、モータ６８が右側滑り板３２を矢印６７の方向に移
動させると、左側滑り板２８は、矢印６６の方向（すな
わち、反対方向に）移動する。

【００１５】上述したように、昇降システム１０を使用
して媒体アクセス装置１６を昇降させ、媒体アクセス装
置１６がカートリッジ保管配列１８に保存されている様
々なデータ・カートリッジ１４にアクセスできるように
することができる。カートリッジ保管配列１８のすべて
の保管位置にアクセスするためにはアクチュエータ・シ
ステム２４が媒体アクセス装置１６を、図４に示された
低い範囲７１にある垂直位置８８（すなわち、左側ピン
３６および右側ピン４８，５０がそれぞれの位置指示ト
ラック３８，５２，５４の第１傾斜分岐部すなわち下部
傾斜分岐部４０，５６，６０に位置決めされたときに限
り到達できる位置８８）から高い範囲７３にある垂直位
置８８（すなわち、左側ピン３６および右側ピン４８，
５０がそれぞれの位置指示トラック３８，５２，５４の
第２傾斜分岐部４２，５８，６２に位置決めされたとき
に限り到達できる位置８８）まで移動させる必要があ
り、その逆も同様である。左側滑り板２８および右側滑
り板３２に取付けられた切替え装置２２は、これが発生
できるように下部傾斜分岐部４０，５６，６０と上部傾
斜分岐部４２，５８，６２との間に左側ピン３６および
右側ピン４８，５０を導く。

【００１６】例えば、媒体アクセス装置１６が低い範囲
７１の最下垂直位置８８に設置されており（すなわち、
左側ピン３６および右側ピン４８，５０が位置指示トラ
ック３８，５２，５４の最下ドエル部６４に位置決めさ
れており）、媒体アクセス装置１６を高い範囲７３に設
置された垂直位置８８（すなわち、上部傾斜分岐部４
２，５８，６２に位置決めされるドエル部６４に対応す
る位置）に上昇させたい図１に示す動作情況を考える。
下記の説明は、その詳細が図１に更に完全に図示されて
いるから左側板／ピン組立体について述べている。そし
て、右側板／ピン組立体に関して同一事象および機能が
同時に生じている。

【００１７】前述の上昇を行なうのに、アクチュエータ
・システム２４は、左側滑り板２８を矢印６６の方向に
移動させ始める。左側滑り板２８が矢印６６の方向に移
動するにつれて、左側ピン３６は、位置指示トラック３
８の第１傾斜分岐部すなわち下部傾斜分岐部４０の傾斜
溝穴の中の左側ピン３６の協働動作により左側固定板２
６の溝穴３４の中で上方に移動する。同じ動作が右側ピ
ン４８および５０に関して生ずるが、右側滑り板３２は
矢印６７の方向に移動するという点で異なる。すなわ
ち、右側ピン４８，５０は、右側滑り板３２のそれぞれ
の下部傾斜分岐部５６，６０の傾斜溝穴の中の右側ピン
３８，４０の協働動作によりそれぞれの溝穴４４，４６
の中を上方に移動する。

【００１８】左側ピン３６が切替え装置２２に達する
と、アクチュエータ・システム２４は、滑り板２８，３
２の移動の方向を逆にする。すなわち、アクチュエータ
・システム２４は今度は、右側滑り板３２を矢印６６の
方向に、左側滑り板２８を矢印６７の方向に移動させ
る。この時点で、切替え装置２２は、左側ピン３６を第
２傾斜分岐部すなわち上部傾斜分岐部４２に導く。右側
滑り板３２にある切替え装置２２は、右側ピン４８，５
０に関して同じことを行なう。左側滑り板２８が矢印６
７の方向に移動し続けるにつれて、上部傾斜分岐部４２
の傾斜溝穴にある左側ピン３６の協働動作は、左側ピン
３６を溝穴３４の中で登らせ続け、これにより媒体アク
セス装置１６の左側が上昇する。図５を参照すれば明ら
かなように、右側ピン４８，５０（したがって媒体アク
セス装置１６の右側）は、それぞれの上部傾斜分岐部５
８，６２の傾斜溝穴の中の右側ピン４８，５０の協働動
作により、同じように上昇する。その後、アクチュエー
タ・システム２４は、それぞれのピン３６，４８，５０
が媒体アクセス装置１６の所要垂直位置８８に対応する
ドエル部６４にあるとき、滑り板２８，３２の運動を止
めることができる。

【００１９】媒体アクセス装置１６を上部分岐４２から
下部分岐４０にある位置に移動させたければ、アクチュ
エータ・システム２４は、左側滑り板２８を矢印６６の
方向に移動させるが、これにより左側ピン３６が固定板
２６の溝穴３４に沿って下がり、したがって媒体アクセ
ス装置１６の左側が下がる。ピン３６が切替え装置２２
に達すると、アクチュエータ・システム２４は、図１２
に示される左側滑り板２８を矢印６６の方向に切替え作
動位置まで移動させ続け、これにより切替え装置２２が
一定状態に置かれるので、アクチュエータ・システム２
４がその滑り板を矢印６７の方向に移動させ続けると
き、左側ピン３６が下部傾斜分岐部４０に導かれるよう
になる。同じ事象が右側ピン４８，５０に関して生ずる
が、右側滑り板３２が反対方向に移動する点で異なる。

【００２０】本発明による昇降システム１０に関連する
長所は、昇降システム１０がカートリッジアクセス装置
のような、物体を垂直軸に沿って正確かつ精密に移動さ
せる比較的単純な手段を与えることである。他の長所
は、切替え装置２２が滑り板の位置指示トラック（例え
ば、トラック３８）を２つ以上の傾斜分岐部に「折り曲
げ」、これにより垂直昇降量を増大し、同時に当該滑り
板の幅を減らすと共に板の滑り運動に適応するのに必要
な空間の量を減らすということである。切替え装置２２
に関連する更に他の長所は、切替え装置２２がピン（例
えば、ピン３６）により作動され、それにより別のアク
チュエータが切替え装置にピンを位置指示トラックの上
部および下部傾斜分岐部の間に導く必要性を回避すると
いうことである。

【００２１】更に他の長所は、アクチュエータ・システ
ム２４と関連している。例えば、アクチュエータ・シス
テム２４は、両滑り板２８，３２を移動させるのに１つ
の作動装置（例えば、モータ６８）だけを必要とするこ
とである。更に、滑り板２８，３２の運動はクランク組
立体７４により調整されるので、アクチュエータ・シス
テム２４は滑り板２８，３２の両者の調整移動を位置フ
ィードバック機構または他の類似装置の必要なしに確保
して２つの滑り板２８，３２を確実に同期して移動させ
る。

【００２２】昇降システム１０の他に、更に重要な特徴
および長所を簡潔に説明してきたが、本発明による昇降
システム１０を次に詳細に説明する。しかし、詳細な説
明に進む前に、昇降システム１０をここではそれをジュ
ークボックス・データ保存システム１２に関連する媒体
アクセス装置１６を昇降させるのに使用できるとして説
明しているが、昇降システム１０は、物体を２つ以上の
規定垂直位置の間で昇降させる必要のある広範囲の他の
装置および用途のどれにも使用できるということを述べ
ておく。したがって、昇降システム１０をここに図示し
説明した特定の用途に限定されるとみなすべきではな
い。

【００２３】再び図１〜図３を参照する。基本的には、
ジュークボックス・データ保存システム１２は、昇降シ
ステム１０の様々な構成要素を収容するためのハウジン
グすなわちシャーシ組立体７８の他、媒体アクセス装置
１６、カートリッジ保管配列１８、および複数のデータ
・カートリッジ１４を備えることができる。シャーシ組
立体７８はこのようなジュークボックス・データ保存シ
ステム１２に共通に関連する電源、電子式制御システム
およびデータ処理システムなど（図示せず）のような様
々な補助的装置を収容することもできる。

【００２４】好適な一実施形態では、媒体アクセス装置
１６は、データ・カートリッジ１４をカートリッジ保管
配列１８から掴んでこれを媒体アクセス装置１６に引き
入れ、それに対して読み書きできるようにするための適
切な機構（図示せず）を有する読み書き装置を備えてい
る。変る実施形態では、媒体アクセス装置１６は、デー
タ・カートリッジ１４を掴み、これを別の読み書き装置
（図示せず）まで移動させるカートリッジ係合組立体を
備えることができる。いずれにしても、特定の形式の媒
体アクセス装置、データ・カートリッジ、およびカート
リッジ保管配列は、昇降システム１０の理解には不必要
であるから、一実施形態に使用されている特定の媒体ア
クセス装置１６、データ・カートリッジ１４、およびカ
ートリッジ保管配列１８をこれ以上詳細には説明しない
ことにする。

【００２５】なおも主として図１〜図３を参照する。本
発明の好適な一実施形態による昇降システム１０は、ト
ラック内ピン位置指示装置２０と、１つ以上の切替え装
置２２と、アクチュエータ・システム２４とを備えるこ
とができる。昇降システム１０は、媒体アクセス装置１
６を図４に示された特定の垂直位置８８まで昇降させ
て、媒体アクセス装置１６がカートリッジ保管配列１８
に保管されているデータ・カートリッジ１４にアクセス
できるように使用される。例えば、ここに図示し説明し
た実施形態では、トラック内ピン位置指示装置２０は、
媒体アクセス装置１６を、各々が各位置指示トラック３
８，５２，５４のドエル部６４に対応する６つの規定垂
直位置８８に位置決めすることができる。しかし、昇降
システム１０は、対応する数のドエル部６４を有する様
々な位置指示トラックを設けることにより更に多いか、
または更に少ない規定垂直位置を与えることができる。
したがって、本発明をここに図示し説明した六つの垂直
位置８８に限定されるとみなすべきではない。

【００２６】トラック内ピン位置指示装置２０は、２組
の板およびピン、すなわち左側の組および右側の組、を
備えている。左側の組を最初に説明し、つづいて右側の
組を説明する。本質的に、左側の組の板およびピンは、
左側のピン３６、左側の固定板２６、および左側の滑り
板２８から構成されている。左側のピン３６は、昇降さ
せるべき物体（例えば、媒体アクセス装置１６）に取付
けられている。好適な一実施形態では、左側のピン３６
は、左側の取付けブラケット８２に取付けられている。
左側の取付けブラケット８２を次に媒体アクセス装置１
６（または媒体アクセス装置１６を運ぶための、図示さ
れていない往復台組立体）に小ねじ８４によるような、
何らかの便宜の締め付けシステムにより固定することが
できる。図２を参照する。代りに、左側のピン３６を媒
体アクセス装置１６に直接取付けることもできる。

【００２７】左側固定板２６に媒体アクセス装置１６の
ために行なわれる垂直走行の全長に沿って延長する細長
い垂直溝穴３４が設けられている。細長い垂直溝穴３４
は、左側ピン３６を滑動可能に受ける大きさになってい
る。左側の固定板２６の下端には滑り板２８の脚部９０
に適合する切欠き部９８を設けることができる。左側の
固定板２６の上端および下端を、図示されていない小ね
じによるような、便宜の締め付け装置によりシャーシ７
８に締め付けることが可能な複数のタブ８０などの便宜
の手段によりジュークボックス・データ保存システム１
２のシャーシ７８に取付けることができる。

【００２８】左側滑り板２８は、左側の固定板２６に沿
って矢印６６および６７で示した方向に前後に自由に滑
るように、固定板２６の盤外に設置されている。好適な
一実施形態では、クランク組立体７４を左側滑り板２８
へ接続させる脚部９０が、左側滑り板２８に設けられて
いる。左側滑り板２８は左側ピン３６を滑動可能に受け
る大きさの位置指示トラック３８をその中に備えてい
る。図１および図４を参照。好適な一実施形態では、位
置指示トラック３８は、第１傾斜分岐部すなわち下部傾
斜分岐部４０および第２傾斜分岐部すなわち上部傾斜分
岐部４２を備えている。２つの傾斜分岐部４０，４２
は、図４に最も良く見えるように、水平交差分岐部８６
により接合されている。各傾斜分岐部４０，４２は、所
要垂直位置８８に対応するように傾斜分岐部４０，４２
に沿って設置されている１つ以上の水平ドエル部６４を
も備えている。ここに図示し説明した好適な実施形態で
は、各垂直位置８８は、カートリッジ保管配列１８内の
カートリッジ保管場所に対応している。

【００２９】切替え装置２２は、上部および下部傾斜分
岐４０，４２の交差部の傍で左側滑り板２８に取付けら
れ、左側ピン３６を適切な分岐部に導く。切替え装置２
２を下に更に詳細に説明することにする。

【００３０】トラック内ピン位置指示装置２０の右側部
分は、今説明したばかりの左側部分と同様であるが、右
側部分が固定板３０および滑り板３２にあって溝穴およ
びトラックに係合する一対のピン４８，５０を備えてい
る点が異なる。左側ピン３６の場合のように、右側ピン
４８，５０は、昇降させるべき物体、例えば、媒体アク
セス装置１６の右側に取付けられている。好適な一実施
形態では、右側ピン４８，５０は、左側ブラケット８２
を媒体アクセス装置１６の左側に取付けるのに使用され
ると同様の仕方で、右側取付けブラケット８３に取付け
られている。右側取付けブラケット８３は、図示されて
いない小ねじによるような、便宜の締め付け装置により
媒体アクセス装置１６に締付けることができる。代り
に、右側ピン４８，５０を媒体アクセス装置１６に直接
取付けてもよい。

【００３１】右側固定板３０に一対の細長い溝穴４４，
４６が設けられ、その各々は、媒体アクセス装置１６の
ために行なわれる垂直走行の全長に沿って延長してい
る。各細長い溝穴４４，４６は、対応する右側ピン４
８，５０を滑動可能に受ける大きさになっている。右側
固定板３０の下端は、滑り板３２のトラック７２および
脚部９６に適合する切欠き部９４を備えている。右側固
定板を図示されていない小ねじのような、便宜の装置に
よりシャーシ７８に取付けることができる複数のタブ９
２によりシャーシ７８に取付けることができる。

【００３２】右側滑り板３２は、固定板３０に沿って矢
印６６および矢印６７により示された方向に前後に自由
に滑るように、盤外に設置されている。次に図５を参照
すると、滑り板３２は、その各々がそれぞれの右側ピン
４８，５０を滑動可能に受ける大きさになっている一対
の位置指示トラック５２，５４をも備えている。各位置
指示トラック５２，５４は、それぞれの第１傾斜分岐部
すなわち下部傾斜分岐部５６，６０および第２傾斜分岐
部すなわち上部傾斜分岐部５８，６２を備えている。位
置指示トラック５２の２つの分岐部５６，５８は、水平
交差分岐部８５により接合されている。同様に、位置指
示トラック５４の２つの分岐部６０，６２は、水平交差
分岐部８７により接合されている。また、各傾斜分岐部
５６，５８，６０，６２は、それらが左側滑り板２８の
ドエル部６４に、したがって垂直位置８８に対応するよ
うに、設置された１つ以上の水平ドエル部６４を備えて
いる。図４をも参照のこと。一対の切替え装置２２が、
各位置指示トラック５２，５４の上部傾斜分岐部５６，
５８および下部傾斜分岐部６０，６２の交差部の傍で右
側滑り板３２に取付けられている。切替え装置２２は、
右側ピン４８，５０を下に説明する仕方でそれぞれの位
置指示トラック５２，５４の適切な分岐部に導く。

【００３３】左側および右側の固定板２６，３０および
滑り板２８，３２を金属またはプラスチックのような、
その用途に応じて適切な広範囲の材料のどれからでも製
作することができる。したがって、本発明をある特定の
材料から製作される板に限定されるとみなすべきではな
い。例を挙げれば、好適な一実施形態では、固定板２
６，３０および滑り板２８，３２は共に、金属シートか
ら製作されている。溝穴３４，４４，４６およびトラッ
ク３８，５２，５４を低摩擦材料（例えば、テフロン）
で被覆し、左側ピン３６および４８，５０に対して低摩
擦支持面を与えることは好ましいが、必要なことではな
い。代りに、溝穴３４，４４，４６およびトラック３
８，５２，５４を低摩擦材料、例えば、デルリンから作
ったインサートにより形成することができる。左側およ
び右側取付けブラケット８２，８３を金属シートから製
作してよいが、別の材料をも使用することができる。左
側ピン３６および右側ピン４８，５０は、各々が約４ｍ
ｍの直径を有する鋼ピンから構成することができるが、
他の材料および直径をも使用することができる。左側ピ
ン３６および右側ピン４８，５０の直径が約４ｍｍであ
る実施形態では、溝穴３４，４４，４６および位置指示
トラック３８，５２，５４は、約４．１ｍｍの幅を持つ
ことができ、これにより低摩擦滑り嵌合と良好な位置精
度とが釣り合う。

【００３４】これまでの実施形態は、対応する細長い垂
直溝穴３４，４４，４６および位置指示トラック３８，
５２，５４に乗っている３個のピンを有する昇降システ
ム１０を目指しているが、更に多数のピンを使用でき
る。例えば、１つの代りの実施形態は、４個のピン、す
なわち左側に２個および右側に２個、を利用することが
できる。更に他の変形実施形態では、更に多数のピンさ
え使用できる。したがって、本発明をここに図示し説明
した３ピン構成に限定されると見做すべきではない。

【００３５】アクチュエータ・システム２４は、左側滑
り板２８および右側滑り板３２を、それらのそれぞれの
固定板２６，３０に隣接して矢印６６および６７により
示した方向に前後に移動させ、媒体アクセス装置１６を
昇降させる。更に詳細に記せば、アクチュエータ・シス
テム２４は、右側固定板３０に取付けることができるモ
ータ６８を備えることができる。代りに、モータ６８を
シャーシ７８に直接取付けることができる。モータ６８
の出力シャフトに取付けられた駆動ピニオン７０は、右
側滑り板３２に取付けられたラック組立体７２に噛み合
う。ラック組立体７２は駆動ピニオン７０の回転運動を
滑り板３２の直線運動に変換する。したがって、モータ
６８を動作させると、駆動ピニオン７０はラック組立体
７２を、したがって右側滑り板３２を矢印６６，６７の
方向に前後に移動させる。好適な一実施形態では、モー
タ６８に接続された図示されていない電子式モータ制御
システムを使用してモータ６８を作動させ、滑り板２８
および滑り板３２を、媒体アクセス装置１６を所要垂直
位置８８まで昇降させるのに必要な量だけ移動させる。
しかし、このような電子式モータ制御システムは当業者
に周知であり、当業者が本発明に精通してからは容易に
準備することができるから、好適な一実施形態に使用さ
れている特定の電子式モータ制御システムをこれ以上詳
細には説明しないことにする。

【００３６】左側滑り板２８は、クランク組立体７４に
より右側滑り板３２に接続されている。クランク組立体
７４は、クランク軸７６の周りを自由に回転するよう
に、シャーシ７８に旋回可能に取付けられている。クラ
ンク組立体７４の各端は、各それぞれの滑り板２８，３
２の脚部９０，９６に取付けられているので、クランク
組立体７４は、各滑り板２８，３２を共に（ただし反対
方向に）同期して移動させる。すなわち、モータ６８が
右側滑り板３２を矢印６７の方向に移動させれば、クラ
ンク組立体７４は、左側滑り板２８を矢印６６の方向に
移動させる。好適な一実施形態では、クランク組立体７
４の各端は、各それぞれの滑り板２８，３２の脚部９
０，９６にあるピン９５に被覆嵌合する大きさの細長い
溝穴５７を備えている。代りに、他の取付け構成をも使
用することができる。

【００３７】次に図６および図７〜図１３を参照して、
各切替え装置２２は、ゲート部材８９、切替え部材９
１、第１止め部材９３、および第２止め部材９９を備え
ている。ゲート部材および切替え部材８９および９１の
両者は、それぞれの軸９５，９７の周りを自由に旋回す
るように、滑り板（例えば、左側滑り板２８）に取付け
られている。第１および第２止め部材９３および９９を
図示した位置で滑り板（例えば、板２８）に固定して取
付けることができる。

【００３８】ゲート部材８９は、細長いゲート部２１を
備え、そこからピン２３が突出している。ゲート部材８
９は、滑り板（例えば、板２８）に旋回可能に取付けら
れているので、ゲート軸９５の周りを、図６に示される
第１位置から図８および図１３に示される第２位置まで
自由に旋回する。ゲート部材８９を、図示されていない
バネのような広範囲の適切な装置のどれによってでも第
１位置の方に片寄せることができる。代りに、重力の作
用を利用してゲート部材８９を第１位置の方に片寄せる
こともできる。

【００３９】切替え部材９１は、ゲート部２１のピン２
３に係合するようになっている細長いパドル部２５を備
えている。切替え部材９１は、滑り板（例えば、板２
８）に旋回可能に取付けられているので、切替え軸９７
の周りを、図６に示される第１位置から図９および図１
１に示される第２位置または図１３に示される第３位置
まで自由に旋回する。切替え部材９１を、図示されてい
ないバネのような広範囲の適切な装置のどれによってで
も第１位置の方に片寄せることができる。代りに、重力
の作用を利用して切替え部材９１を第１位置の方に片寄
せることができる。

【００４０】切替え装置２２の様々な構成要素（例え
ば、ゲート部材８９、切替え部材９１、第１止め部材９
３、および第２止め部材９９）を目的とする用途に適切
な広範囲の材料（例えば、金属またはプラスチック）の
どれからでも作ることができる。したがって、切替え装
置２２をある特定の材料に限定されているとみなすべき
ではない。例を挙げれば、好適な一実施形態では、ゲー
ト部材８９は、重量で約５％の炭素および摩擦緩和剤と
して付加された重量で約５％のテフロンを有するポリカ
ーボネート・プラスチック材料から作られている。切替
え部材９１を重量で約５％の炭素および付加された重量
で約５％のテフロンを有するナイロンから作ることがで
きる。ゲート部材８９および切替え部材９１を別々の材
料から製作すると、２つの構成要素間の摩擦係数を修正
することにより切替え装置２２の動作を改善する傾向が
ある。代りに、ゲート部材８９をナイロン複合材料か
ら、切替え部材９１をポリカーボネート複合材料から製
作することができる。切替え装置２２の構成要素（例え
ば、第１止め部材９３および第２止め部材９９）の釣り
合いをナイロンまたはポリカーボネート材料から、また
は目的とする用途に適切な他の材料から製作することが
できる。

【００４１】様々な切替え装置２２がピン（例えば、ピ
ン３６）により作動され、このピンを位置指示トラック
（例えば、トラック３８）の下部傾斜分岐部と上部傾斜
分岐部（例えば、傾斜分岐部４０，傾斜分岐部４２）と
の間に導く。したがって、切替え装置２２は、動作する
のに別の作動装置を必要としない。切替え装置２２の下
記の動作説明を左側滑り板２８に向ける。しかし、切替
え装置２２の動作は、それが左側滑り板２８に設置され
ていようと右側滑り板３２に設置されていようと同一で
ある。

【００４２】切替え装置２２の詳細な説明に進む前に、
様々なピン（例えば、ピン３６，ピン４８、およびピン
５０）が垂直にだけ移動し、水平には移動しないことを
想起すべきである。すなわち、様々なピン３６，４８，
５０は、左側固定板２６および右側固定板３０にあるそ
れぞれの細長い溝穴３４，４４，４６により水平方向の
移動を阻止されている。したがって、ピンの「水平移
動」という観念はすべて実際には様々なピンに対する滑
り板２８，３２の水平移動の結果であって、滑り板２
８，３２に対するピンの水平移動の結果ではない。しか
し、以下の説明において、水平に移動するのは滑り板で
あって、ピンではないとしても、ピンを滑り板に対して
水平方向に移動するとして記述するのが、時として一層
便利なことがある。いずれにしても、ピン（例えば、ピ
ン３６，４８，５０）と滑り板（例えば、滑り板２８，
３２）との間の水平移動は、様々なピン（例えば、ピン
３６、ピン４８およびピン５０）に対する滑り板（例え
ば、滑り板２８および滑り板３２）の水平運動の結果で
あり、ピンが滑り板に対して水平に移動する結果ではな
いことを想起すべきである。

【００４３】次に図７〜図９を参照すると、切替え装置
２２を使用して左側ピン３６を位置指示トラック３８の
第１傾斜分岐部すなわち下部傾斜分岐部４０から第２傾
斜分岐部すなわち上部傾斜分岐部４２まで導くことがで
きる。例えば、左側ピン３６が下部傾斜分岐部４０のド
エル部６４にある最初の状態を考える。左側ピン３６を
上部傾斜分岐部４２まで移動させるために、アクチュエ
ータ・システム２４は、左側滑り板２８を矢印６６の方
向に移動させ始める。（図１も参照する）。ピン３６が
下部傾斜分岐部４０を上昇させるにつれて（すなわち、
左側滑り板２８が水平に静止している左側ピン３６に対
して移動する結果）、左側ピン３６は結局ゲート部材８
９のゲート部２１に接触し、これを第２位置の方に回転
させ、図８に示されるように、最終的にゲート部２１を
第１止め部材９３に接触させる。滑り板２８が矢印６６
の方向に移動し続けるにつれて、ゲート部材８９のゲー
ト部２１は、左側ピン３６を水平交差分岐部８６に導
く。左側ピン３６は、分岐部８６に入り、最終的に切替
え部材９１のパドル部２５に接触し、これを第２位置の
方に回転させる。水平分岐部８６がピン３６に対して移
動し続けるにつれて、ピン３６は、最終的にゲート部材
８９のゲート部２１を通過し、これにより図９に示され
るように、ゲート部材８９が第１位置に、すなわち、第
２止め部材９９に衝突して戻ることができる。

【００４４】ゲート部材８９が第１位置に戻ってしまう
と、切替え装置２２は、ピン３６を上部傾斜分岐部４２
に導く状態にある。これは、アクチュエータ・システム
２４が左側滑り板２８の方向を反転するとき行なわれ
る。すなわち、図１および図９を参照すれば明らかなよ
うに、アクチュエータ・システム２４は、滑り板２８が
矢印６６の方向に移動するのを止め、板２８を逆方向に
（すなわち、矢印６７の方向に）移動させ始める。滑り
板２８が矢印６７の方向に移動するにつれて、ゲート部
材８９のゲート部２１は、ピン３６が下部傾斜分岐部４
０に入らないようにし、代りにピン３６を上部傾斜分岐
部４２に導く。この状態を図１０に示してある。その
後、図４に示されるように、アクチュエータ・システム
２４は、ピン３６が所要垂直位置８８に対応する上部傾
斜分岐部４２の所要ドエル部６４に到達したとき滑り板
２８の運動を止めることができる。

【００４５】切替え装置２２を使用して、図１０〜図１
３を参照すれば明らかなように、ピン３６を上部傾斜分
岐部４２から下部傾斜分岐部４０に導くこともできる。
例えば、左側ピン３６が上部傾斜分岐部４２にあり、左
側滑り板２８が矢印６６の方向に移動している図１０に
示した状態である。矢印６６の方向の滑り板２８の移動
は、ピン３６を上部傾斜分岐部４２を下降させる。ピン
３６が水平交差分岐８６の位置で上部傾斜分岐部４２と
下部傾斜分岐部４０との交差部に到達すると、ゲート部
材８９のゲート部２１は、ピン３６を水平交差分岐８６
に導く。滑り板２８が矢印６６の方向に移動するにつれ
て、ピン３６は、水平交差分岐８６に沿って移動し、最
終的に切替え部材９１のパドル部２５に接触し、図１１
に示されるように、これを第２位置の方に回転させる。
滑り板２８が矢印６６の方向に移動し続けると、ピン３
６がパドル部２５の先端２７を通過するまで、すなわ
ち、ピン３６が水平交差分岐部８６の端６３に近付くま
で、ピン３６を水平交差分岐部８６に沿って移動させ続
ける。ピン３６がパドル部２５の先端２７を通過するや
否や、切替え部材９１は、図１２に示す第１位置に戻
る。

【００４６】この時点で、アクチュエータ・システム２
４は、滑り板２８の運動の方向を反転し、滑り板２８が
矢印６７の方向に移動し始めるようにする。ピン３６が
水平交差分岐部８６に沿って移動するにつれて、ピン３
６は再び切替え部材９１のパドル部２５に接触するが、
今度はそれを図１３に示す第３位置の方に回転させる。
ピン３６が切替え部材９１を第３位置の方に回転させる
につれて、パドル部２５の先端２７はゲート部材８９の
ピン２３に接触し、ゲート部材８９を第２位置の方に回
転させる。結局、ゲート部材８９のゲート部２１は、第
１止め部材９３に接触する。ゲート部材８９のゲート部
２１は、その後、滑り板２８が矢印６７の方向に移動し
続けるにつれてピン３６を下部傾斜分岐部４０に導く。
アクチュエータ・システム２４は、それに続いて、ピン
３６が下部傾斜分岐部４０の適切なドエル部６４に到達
したとき、滑り板２８の移動を止めることができる。

【００４７】切替え装置２２のこれまでの説明を、左側
の滑り板２８およびピン３６に向けてきたが、右側滑り
板３２に関する切替え装置２２の動作は、右側切替え板
３６が反対方向に移動しているとしても、本質的に同一
である。

【００４８】上述したように、本発明による昇降システ
ム１０は、更に大きい垂直移動範囲を可能とするのに、
または垂直位置の数を増大させるのに、どんな数の分岐
およびドエル部をも備えることができる。しかも、これ
を固定板および滑り板２６，３０，２８，３２を変えて
更に長い溝穴３４，４４，４６およびトラック３８，５
２，５４を設けるだけで達成することができる。そし
て、アクチュエータ・システム２４は、本質的に同一の
ままである。

【００４９】今度は図１４および図１５を参照する。本
発明による昇降システム１０は、垂直昇降が増大してい
るトラック内ピン位置指示装置１２０を備えることがで
きる。位置指示装置１２０は、全部で９箇所の垂直位置
１８８を与える３つの傾斜分岐部１４０，１４２，１４
３のある位置指示トラック１２８を有する左側滑り板１
２８を備えることができる一対の切替え装置１２２が、
傾斜分岐部１４０，１４２，１４３の傍にあって左側ピ
ンを今説明した仕方で適切な分岐に導いている。

【００５０】右側滑り板１３２は、各々が３つの傾斜分
岐部を備えた一対の位置指示トラック１５２，１５４を
備えている他は、左側滑り板１２８と同様である。すな
わち、位置指示トラック１５２は、第１分岐部１５６、
第２分岐部１５８、および第３分岐部１５９を備えてい
るが、位置指示トラック１５４は、第１分岐部１６０、
第２分岐部１６２、および第３分岐部１６３を備えてい
る。各位置指示トラック１５２，１５４は、右側ピンを
適切な分岐に導く一対の切替え装置１２２を備えてい
る。

【００５１】図１４および図１５に示した、滑り板１２
８，１３２は、滑り板２８，３２と比較して増大した垂
直昇降量および増加した数の垂直位置１８８を与える。
同じアクチュエータ・システム２４を使用することがで
きるが、別の反転シーケンスを与えてピンを第２傾斜分
岐と第３傾斜分岐との間で移動させることが異なってい
る。このような別の反転シーケンスを、図示していない
電子式モータ制御システムをプログラムし直して別の反
転シーケンスに適合させることにより容易に達成するこ
とができる。

【００５２】ここに説明した本発明の概念を様々に別に
具体化することが考えられており、付記した特許請求の
範囲は従来技術により限定されているものを除き本発明
の代りの実施形態を包含するものであると解釈するつも
りである。

【００５３】以下に、本発明の実施形態を要約列挙す
る。

【００５４】＜１＞ 往復台１６を昇降させるための昇
降システム１０において、第１傾斜分岐４０および第２
傾斜分岐４２を有する少なくとも１つの位置指示トラッ
ク３８、および位置指示トラック３８に係合する少なく
とも１つの案内ピン３６を含む、往復台１６に関連する
トラック内ピン位置指示装置２０と、案内ピン３６に位
置指示トラック３８の第１傾斜分岐４０および第２傾斜
分岐４２をたどらせるために、トラック内ピン位置指示
装置２０に関連する切替え装置２２と、トラック内ピン
位置指示装置２０を作動して往復台１６を昇降させるた
めに、トラック内ピン位置指示装置２０に関連して動作
するアクチュエータ２４とを備えている昇降システム１
０。

【００５５】＜２＞ トラック内ピン位置指示装置２０
が、往復台１６の走行の方向に延長している細長い溝穴
３４を有する固定板２６と、位置指示トラック３８を有
する滑り板２８であって、案内ピン３６が固定板２６の
細長い溝穴３４および滑り板２８の位置指示トラックの
両者に係合するように案内ピン３６が往復台１６に取付
けられている滑り板２８とを備えている、前記＜１＞に
記載の昇降システム１０。

【００５６】＜３＞ 固定板２６が、滑り板２８と往復
台１６との間に設置されている、前記＜２＞に記載の昇
降システム１０。

【００５７】＜４＞ 滑り板２８が、固定板２６と往復
台１６との間に設置されている、前記＜２＞に記載の昇
降システム１０。

【００５８】＜５＞ アクチュエータ２４が、滑り板２
８を固定板２６に対して全般的に走行の方向を横断する
方向に移動させる直線移動装置を備えている、前記＜２
＞に記載の昇降システム１０。

【００５９】＜６＞ 切替え装置２２が、滑り板２８に
取付けられ、第１位置と第２位置との間を移動できるゲ
ート部材８９と、 滑り板２８に取付けられ、ゲート部
材８９を第１位置から第２位置まで移動させる切替え部
材９１とを備えている、前記＜５＞に記載の昇降システ
ム１０。

【００６０】＜７＞ 切替え部材９１が案内ピン３６に
よって動かされる、前記＜６＞に記載の昇降システム１
０。

【００６１】＜８＞ ゲート部材８９は、位置指示トラ
ック３８の第１傾斜分岐４０および第２傾斜分岐４２の
交差部の傍で前記滑り板２８に旋回可能に取付けられて
おり、切り替え部材９１は、ゲート部材８９に隣接する
位置で滑り板２８に旋回可能に取付けられている、前記
＜７＞に記載の昇降システム１０。

【００６２】＜９＞ ゲート部材８９は、前記ゲート部
材８９が第１位置にあるときには、位置指示トラック３
８の第１傾斜分岐４０を横断し、そして、ゲート部材８
９が第２位置にあるときには、位置指示トラック３８の
第２傾斜分岐４２を横断する細長いゲート部２１を備え
ている、前記＜８＞に記載の昇降システム１０。

【００６３】＜１０＞ 前記切り替え部材９１は、前記
ゲート部材８９の細長いゲート部２１に係合して前記ゲ
ート部材８９を第１位置から第２位置まで移動させる細
長いパドル部２５を備えている、前記＜９＞に記載の昇
降システム１０。

【００６４】＜１１＞ 往復台１６を昇降させるための
昇降システム１０において、第１傾斜分岐４０および第
２傾斜分岐４２を有する少なくとも１つの位置指示トラ
ック３８、および位置指示トラック３８に係合すると共
に往復台１６に設置される少なくとも１つの案内ピン３
６を含む、往復台１６に関連するトラック内ピン位置指
示装置２０と、 案内ピン３６に位置指示トラック３８
の第１傾斜分岐４０および第２傾斜分岐４２をたどらせ
るために、トラック内ピン位置指示装置２０に関連する
切替え装置２２と、トラック内ピン位置指示装置２０を
作動して往復台１６を昇降させるために、トラック内ピ
ン位置指示装置２０に関連して動作するアクチュエータ
２４とを備えている昇降システム１０。

【００６５】＜１２＞ トラック内ピン位置指示装置２
０が、往復台１６の走行の方向に延長している細長い溝
穴３４を有する固定板２６と、位置指示トラック３８を
有する滑り板２８であって、案内ピン３６が固定板２６
の細長い溝穴３４および滑り板２８の位置指示トラック
の両者に係合するように案内ピン３６が往復台１６に取
付けられている滑り板２８とを備えている、前記＜１１
＞に記載の昇降システム１０。

【００６６】＜１３＞ アクチュエータ２４が、滑り板
２８を固定板２６に対して全般的に走行の方向を横断す
る方向に移動させる直線移動装置を備えている、前記＜
１２＞に記載の昇降システム１０。

【００６７】＜１４＞ 切替え装置２２が、滑り板２８
に取付けられ、第１位置と第２位置との間を移動できる
ゲート部材８９と、 滑り板２８に取付けられ、ゲート
部材８９を第１位置から第２位置まで移動させる切替え
部材９１とを備えている、前記＜１３＞に記載の昇降シ
ステム１０。

【００６８】＜１５＞ 切替え部材９１が案内ピン３６
によって動かされる、前記＜１４＞に記載の昇降システ
ム１０。

【００６９】＜１６＞ ゲート部材８９は、位置指示ト
ラック３８の第１傾斜分岐４０および第２傾斜分岐４２
の交差部の傍で前記滑り板２８に旋回可能に取付けられ
ており、切り替え部材９１は、ゲート部材８９に隣接す
る位置で滑り板２８に旋回可能に取付けられている、前
記＜１５＞に記載の昇降システム１０。

【００７０】＜１７＞ ゲート部材８９は、前記ゲート
部材８９が第１位置にあるときには、位置指示トラック
３８の第１傾斜分岐４０を横断し、そして、ゲート部材
８９が第２位置にあるときには、位置指示トラック３８
の第２傾斜分岐４２を横断する細長いゲート部２１を備
えている、前記＜１６＞に記載の昇降システム１０。

【００７１】＜１８＞前記切り替え部材９１は、前記ゲ
ート部材８９の細長いゲート部２１に係合して前記ゲー
ト部材８９を第１位置から第２位置まで移動させる細長
いパドル部２５を備えている、前記＜１７＞に記載の昇
降システム１０。

【００７２】＜１９＞ 物体を昇降させるための昇降シ
ステム１０において、第１側面および第２側面を有し、
昇降すべき物体を支持する往復台１６と、往復台１６の
第１側面に取付けられ、そこから外向きに突出している
第１案内ピン３６と、往復台１６の第２側面に取付けら
れ、そこから外向きに突出している第２案内ピン４８
と、往復台１６の第２側面に取付けられ、そこから外向
きに突出し、第２案内ピン４８から間を隔てて設置され
ている第３案内ピン５０と、第１細長い溝穴３４を有
し、往復台１６の第１側面に隣接して設置され、第１ピ
ン３６が細長い溝穴３４に係合するようにされた第１固
定板２６と、第２の細長い溝穴４４および第３細長い溝
穴４６を有し、往復台１６の第２側面に隣接して設置さ
れ、第２ピン４８および第３ピン５０がそれぞれの第２
の細長い溝穴４４および第３細長い溝穴４６に係合する
ようにされた第２固定板３０と、第１傾斜分岐４０およ
び第２傾斜分岐４２を有する第１位置指示トラック３８
を有し、第１固定板２６に隣接して設置され、第１位置
指示トラック３８の第１傾斜分岐４０および第２傾斜分
岐４２が、第１固定板２６の第１細長い溝穴３４に対し
て全般に傾くようにされ、第１ピン３６が第１位置指示
トラック３８に係合するようにされた第１滑り板２８
と、第１滑り板２８に関連し、第１ピン３６を第１傾斜
分岐４０から第２傾斜分岐４２まで、逆も同様であるよ
うに、案内する第１切替え装置２２と、それぞれの第１
傾斜分岐５６，６０および第２傾斜分岐５８，６２を有
する第２位置指示トラック５２および第３位置指示トラ
ック５４を有し、第２固定板３０に隣接して設置され、
第２位置指示トラック５２および第３位置指示トラック
５４の第１および第２傾斜分岐５６，５８，６０，６２
が、第２固定板３０の第２および第３細長い溝穴４４，
４６に対して全般に傾くようにされ、第２ピン４８およ
び第３ピン５０が、それぞれ、第２位置指示トラック５
２および第３位置指示トラック５４に係合するようにさ
れた第２滑り板３２と、第２滑り板３２に関連し、第２
ピン４８を第２位置指示トラック５２の第１傾斜分岐５
６から第２傾斜分岐５８まで、その逆も同様に、案内す
る第２切替え装置２２と、第２滑り板３２に関連し、第
３ピン５０を第３位置指示トラック５４の第１傾斜分岐
６０から第２傾斜分岐６２まで、その逆も同様に、案内
する第３切替え装置２２と、第１滑り板２８および第２
滑り板２８に関連して動作し、第１滑り板２８および第
２滑り板３２を第１固定板２６の第１細長い溝穴３４に
対して垂直な方向に直線移動させるアクチュエータ２４
であって、第１滑り板２８および第２滑り板３２の直線
移動が第１ピン３６、第２ピン４８、および第３ピン５
０をそれぞれ第１位置指示トラック３８、第２位置指示
トラック５２、および第３位置指示トラック５４に沿っ
て移動させ、往復台１６を昇降させるアクチュエータ２
４とを備えている昇降システム１０。

【００７３】

【発明の効果】上述のように本発明は、第１傾斜分岐お
よび第２傾斜分岐を有する少なくとも１つの位置指示ト
ラック、および当該位置指示トラックに係合する少なく
とも１つの案内ピンを含み、往復台に関連するトラック
内ピン位置指示装置と、案内ピンに前記位置指示トラッ
クの前記第１傾斜分岐および前記第２傾斜分岐をたどら
せるために、前記トラック内ピン位置指示装置に関連す
る切替え装置と、前記トラック内ピン位置指示装置を作
動して前記往復台を昇降させるために、前記トラック内
ピン位置指示装置に関連して動作するアクチュエータと
を備えていることを構成的特徴とする。したがって、位
置決めシステムにとってカートリッジ・アクセス装置を
カートリッジの配列を横断して移動させ、位置決め精度
を上げて当該カートリッジ・アクセス装置の整列不良に
よる誤差を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ジュークボックス・データ保存システムに使用
して媒体アクセス装置を昇降させるのに使用できる、本
発明による昇降システムの斜視図である。

【図２】図１に示すジュークボックス・データ保存シス
テムの立面図による左側面図であり、左側の滑り板およ
び固定板を除去して滑り板アクチュエータ・システムを
一層明瞭に示してある。

【図３】ジュークボックス・データ保存システムの平面
図である。

【図４】左側滑り板の立面図による左側面図である。

【図５】右側滑り板の立面図による右側面図である。

【図６】左側滑り板にある切替え装置の斜視図である。

【図７】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分岐
部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立面
図である。

【図８】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分岐
部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立面
図である。

【図９】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分岐
部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立面
図である。

【図１０】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分
岐部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立
面図である。

【図１１】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分
岐部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立
面図である。

【図１２】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分
岐部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立
面図である。

【図１３】切替え装置が位置指示トラックの上部傾斜分
岐部と下部傾斜分岐部との間でピンを導く仕方を示す立
面図である。

【図１４】３つの傾斜分岐部および２つの切替え装置を
備えて昇降量を増大する左側滑り板の代りの実施形態の
立面図による左側面図である。

【図１５】図１４に示す左側滑り板と共に使用できる右
側滑り板の代りの実施形態の立面図による右側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 昇降システム １６ 往復台 ２０ トラック内ピン位置指示装置２０ ２２ 切替え装置 ２４ アクチュエータ ２５ パドル部 ２６ 固定板 ２８ 滑り板 ３４ 溝穴 ３６ 案内ピン ３８ 位置指示トラック ４０ 第１傾斜分岐 ４２ 第２傾斜分岐 ４４ 溝穴 ４６ 溝穴 ４８ 案内ピン ５０ 案内ピン ５２ 位置指示トラック ５４ 位置指示トラック ５６ 第１傾斜分岐部 ５８ 第２傾斜分岐部 ６０ 第１傾斜分岐部 ６２ 第２傾斜分岐部 ８９ ゲート部材 ９１ 切替え部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復台（１６）を昇降させるための昇降
   システムにおいて、 第１傾斜分岐（４０）および第２傾斜分岐（４２）を有
   する少なくとも１つの位置指示トラック（３８）、およ
   び位置指示トラック（３８）に係合する少なくとも１つ
   の案内ピン（３６）を含む、往復台（１６）に関連する
   トラック内ピン位置指示装置（２０）と、 案内ピン
   （３６）に位置指示トラック（３８）の第１傾斜分岐
   （４０）および第２傾斜分岐（４２）をたどらせるため
   に、トラック内ピン位置指示装置（２０）に関連する切
   替え装置（２２）と、 トラック内ピン位置指示装置（２０）を作動して往復台
   （１６）を昇降させるために、トラック内ピン位置指示
   装置（２０）に関連して動作するアクチュエータ（２
   ４）とを備えていることを特徴とする昇降システム。