CN101326579B - 包括存取器传送系统的磁带库存储系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种在数据存储库中传送存储介质盒的装置。所述装置包括：存取器、小齿轮和具有直线段和曲线段的齿条。所述曲线段包括能够彼此独立旋转的多个齿条齿，以在没有任何中断的情况下允许所述小齿轮沿着所述齿条的直线段行进，以及在所述齿条的所述曲线段上行进，并且反之亦然。

Description

包括存取器传送系统的磁带库存储系统
技术领域
本发明一般地涉及数据存储库，具体地，涉及一种具有在导轨上运行的自动式组件的数据存储库。更具体地，本发明涉及一种具有在含有直线段和曲线段的导轨上运行的自动式组件的磁带库存储系统。
背景技术
典型地，自动数据存储库使用机械自动装置将数据存储盒拾放到介质驱动器和空存储盒插槽中。机械自动装置通常是在能够以两个或更多方向移动的臂的端部具有拾取组件的自支撑机构。通常，由某种类型的致动器控制这种自动式移动，并且致动器的个数常常等于但不限于机械自动装置移动的方向的数目。通过使用致动器上的电编码器，可以将拾取组件定位于与介质驱动器或存储盒插槽邻近的位置。
已经通过实施旋转式(carousel)结构、拖拉线缆装置、轨道/导轨型系统进行了某些尝试，以减少独立式自动臂的限制。这些系统具有使得存储介质盒向介质驱动器和从介质驱动器移动的某种导轨(或轨道)和存储盒。导轨构成向任意期望位置引导存储盒的路径，可以是旋转式的连续环路、直线，或直线段和曲线段的其它组合。
导轨和存储盒系统构造通常使用齿条和小齿轮的布置，其含有一对能够将旋转运动转变成直线运动的齿轮。典型地，圆形小齿轮与位于扁平条上的直线齿条啮合。施加到圆形小齿轮的旋转运动将使得直线齿条侧向移动，直到其行程的边界。
导轨和存储盒引导机构期望在导轨中同时包括直线段和曲线段。为了使小齿轮在弯曲齿条上行进时，小齿轮的轴与弯曲齿条的曲率轴垂直(当围绕曲线段移动时)，在旋转期间，弯曲齿条上的齿必须与小齿轮的齿对齐。因此，必须设计出小齿轮齿/齿条齿的复杂组合，以实现这种目的。例如，齿条齿必须是锥形的，以符合弯曲齿条的曲率。同样，相匹配的小齿轮齿也必须是锥形的，以匹配于齿条齿，从而当小齿轮在弯曲齿条上行进时，可实现小齿轮齿与齿条齿的正确啮合。然而，由于需要规则的直线小齿轮齿，所以这种小齿轮在弯曲齿条之后不可能在直线齿条上继续行进。
本发明提供了一种具有在含有直线段和曲线段的导轨上运行的改进自动式组件的自动数据存储库。
发明内容
根据本发明的优选实施例，一种在数据存储库中传送存储介质盒的装置包括：存取器、小齿轮和具有直线段和曲线段的齿条。所述曲线段包括能够彼此独立旋转的多个齿条齿，以在没有任何中断的情况下允许所述小齿轮沿着所述齿条的直线段行进，以及在所述齿条的所述曲线段上行进，并且反之亦然。
在以下详细的书面描述中，本发明的所有特征和优点将变得清楚。
附图说明
现在将仅通过实例的方式参照附图描述本发明的优选实施例，其中：
图1是其中可实施本发明优选实施例的自动数据存储库的等角示图；
图2是根据本发明优选实施例的在图1的自动数据存储库中的存储框架的内部组件配置的等角示图；
图3是根据本发明优选实施例的在图1的自动数据存储库的转角存储框架中的齿条和小齿轮组件的透视图；和
图4是根据本发明优选实施例的图3中的齿条和小齿轮组件的侧视图。
具体实施方式
现在参照附图，具体地，参照图1，描述了其中可实施本发明优选实施例的自动数据存储库的等角示图。如图所示，自动数据存储库10具有左侧维护区13、右侧维护区14和多个存储框架11，还包括转角存储框架15。可增加存储框架以扩展存储框架11的个数和/或自动数据存储库10的功能，或可移除存储框架以减少存储框架11的个数和/或自动数据存储库10的功能。自动数据存储库10的一个实例是由纽约阿蒙克的国际商业机器公司制造的IBM 3584 Ultra-Scalable Tape Library。
现在参照图2，示出了根据本发明优选实施例的在自动数据存储库10中的存储框架的内部组件配置的等角示图。如图所示，存储框架11包括前壁17、后壁19和多个存储单元16，其中所述多个存储单元16用于存储用以容纳数据存储介质的数据存储盒。存储框架11还包括多个数据驱动器27，用于从数据存储介质读取数据和/或向数据存储介质写入数据。存取器(accessor)(或自动装置)18用于在存储单元16和数据驱动器27之间传送数据存储介质。数据驱动器27可以是光盘驱动器、磁带驱动器或能够从数据存储介质读取数据和向数据存储介质写入数据的任意其它类型驱动器。存取器18包括用于夹取数据存储介质的夹取组件20，并且还可包括安装在夹取组件20上的条形码扫描器22，用以“读取”与数据存储介质关联的识别信息。
存储框架11被布置为响应于来自至少一个外部主机计算机系统(未示出)的命令而访问数据存储介质。存储框架11可选地包括操作板23(或其它用户接口)，其允许用户与存储框架11交互。存储框架11还可选地包括上输入/输出(I/O)站24和/或下I/O站25，其用以在不中断库操作的情况下将数据存储介质插入到存储框架11中和/或从存储框架11移除数据存储介质。
根据期望的功能，存储框架11可配置有不同的组件。在图2中示出的存储框架11的配置具有直线齿条12。然而，其它存储框架(例如，转角存储框架15)可具有包含直线段和曲线段的齿条。
现在，参照图3，描述了根据本发明优选实施例的在转角存储框架15中的齿条和小齿轮组件的透视图。如图所示，齿条和小齿轮组件30包括圆形小齿轮34以及具有直线段31、曲线段32和直线段33的齿条。在这一实例中，曲线段32位于直线段31与直线段33之间。
直线段31包括按直线布置的多个齿条齿。同样，直线段33也包括按直线排列的多个齿条齿。在直线段31和33的每一个中的齿条齿永久地排列为彼此平行。相比之下，在曲线段32中的每一个齿条齿允许独立于曲线段32中的其它齿条齿而旋转，从而曲线段32中的每一个齿条齿可被排列为与曲线段32的曲率吻合。
为了能够独立旋转，优选地，将曲线段32中的每一个齿条齿独立地构造在其自身的转轴(shaft)上，然后安装在曲线段32中的对应圆柱孔中。例如，齿条齿35具有其自身的转轴，并且可安装在曲线段32的圆柱孔36中。针对小齿轮34行程的期望半径，按某一整数个齿隙(基于使用的传动装置节距)来排列曲线段32中的各圆柱孔。
在与曲线段32中的每一个独立安装的齿(例如齿条齿35)接触之后，小齿轮34使得曲线段32中的每一个齿条齿略微旋转，并与小齿轮吻合。此外，不需要其它独立的旋转操作来旋转曲线段32中的齿条齿。
使用齿条和小齿轮30的所述布置，小齿轮34能够在没有任何停止的情况下以一种持续运动的方式沿着直线段31在x方向上行进，然后在曲线段32按曲率r转动，以及沿着直线段33在y方向上继续行进。尽管图3中没有明确示出沿着上述路径移动小齿轮34的机构，但是这种机构对于本领域普通技术人员来说是已知的。
现在参照图4，示出了根据本发明优选实施例的齿条和小齿轮组件30的侧视图。如图所示，直线段31包括彼此平行排列的齿条齿。在直线段31中的齿条齿可形成在对于本领域普通技术人员已知的条带(strip)上。曲线段32包括可以彼此独立旋转的齿条齿。在这一实例中，曲线段32中的齿条齿43a-43e中的每一个都略微转动，以面向图3中的旋转轴37。小齿轮34是对于本领域普通技术人员已知的具有规则小齿轮齿的传统小齿轮。
优选地，可以将曲线段32中的每一个齿条齿从其对应的圆柱孔移除。例如，齿条齿35被示为从其圆柱孔36移除。齿条齿35包括头部41和圆柱转轴42。圆柱转轴42允许齿条齿35在圆柱孔36中自由旋转。
如上所述，本发明的实施例提供了一种具有使用齿条和小齿轮布置的自动式组件的数据存储库。所述齿条和小齿轮布置的齿条具有直线段和曲线段。为了使小齿轮沿着齿条的曲线段行进，可将齿条的曲线段中的齿条齿进行旋转，以在局部与小齿轮齿吻合，因此这些齿条齿不需要是锥形的。此外，为了与齿条的曲线段吻合，小齿轮也不需要是锥形的。
虽然具体示出了和描述了本发明的实施例，但是本领域普通技术人员可以理解，其中可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (8)

1.一种在数据存储库中传送存储介质盒的装置，所述装置包括：
存取器；
具有直线段和曲线段的齿条，其中所述曲线段包括能够彼此独立旋转的多个齿条齿；和
用于驱动所述存取器的小齿轮，其中所述小齿轮能够沿着所述齿条的所述直线段和所述曲线段行进。
2.根据权利要求1的装置，其中所述多个齿条齿中的一个包括头部和圆柱转轴。
3.根据权利要求1的装置，其中所述曲线段包括用于容纳所述多个齿条齿的多个圆柱孔。
4.根据权利要求1的装置，其中所述小齿轮使得所述曲线段中的所述多个齿条齿中的每一个略微旋转，以与所述小齿轮吻合。
5.一种齿条和小齿轮组件，包括：
具有直线段和曲线段的齿条，其中所述曲线段包括能够彼此独立旋转的多个齿条齿；和
能够沿着所述齿条的所述直线段和所述曲线段行进的小齿轮。
6.根据权利要求5的齿条和小齿轮组件，其中所述多个齿条齿中的一个包括头部和圆柱转轴。
7.根据权利要求5的齿条和小齿轮组件，其中所述曲线段包括用于容纳所述多个齿条齿的多个圆柱孔。
8.根据权利要求5的齿条和小齿轮组件，其中所述小齿轮使得所述曲线段中的所述多个齿条齿中的每一个略微旋转，以与所述小齿轮吻合。
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