JPH1127187A

JPH1127187A - 通信方法及びシステム

Info

Publication number: JPH1127187A
Application number: JP9192037A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Moritomo; 和夫森友; Tetsuo Kanda; 哲夫神田; Toshihiko Akeboshi; 俊彦明星
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】遅延多重波干渉による通信品質の劣化を低減
し、効率的にアンテナダイバーシチを行なうことができ
る通信方法及びシステムを提供する。【解決手段】送信局１０１は、信号検知手段２１１に
より他局から送信される信号を所定の期間だけ検知し、
前記信号を検知しなかった場合にＳＳ送信部２０６によ
り送信要求信号を受信局に送信し、受信局は前記送信要
求信号に対応する応答信号を送信局１０１に送信し、送
信局１０１は前記応答信号を受信した場合にアンテナ選
択手段２１５により複数のアンテナ２１０Ａ，２１０Ｂ
のうちの１つを切り換えるようにアンテナ切換部２０８
に対して指示し、前記送信要求信号に対する応答信号を
受信できなかった際に送信局１０１は、ＣＴＳ受信待ち
タイマ２１３により再送送信要求信号を受信局に送信
し、前記再送送信要求信号に対する前記応答信号の前記
アンテナ切換部２０８によるアンテナ切り換えをアンテ
ナ切換判定部２１４により無視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、テレビカ
メラにより撮像した画像情報を通信する通信方法及びシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の局が同一周波数の搬送
波を用いて互いに非同期でそれぞれ相手局と無線通信を
行う場合、各局が時分割的に通信を行うＴＤＭＡ（Time
division multiple access：時分割多元接続）方式が
用いられている。このような通信方式では、各局は自局
の電波と他局からの電波との干渉を避けるために、通信
を行う前に他局から電波が出されているか否かを一定時
間にチェックするキャリアセンスを行うようにしてい
る。

【０００３】そして、前記キャリアセンスの時間内に他
局からの電波が検知されなければ通信を開始し、他局か
らの電波が検知されれば、更にキャリアセンスを続け
る。このキャリアセンス後の通信プロトコルの一例とし
て、コム（Comb)パタンを用いる方式が知られている。

【０００４】図１０は、前記コムパタンを用いる方式を
示す図であり、３つのＳ１，Ｓ２，Ｓ３局がｔ０時点か
ら同時に所定時間Ｔｃｄのキャリアセンスが終了する
と、各Ｓ１〜Ｓ３局は、それぞれ独自に定められた前記
コムパタンによる送信を行なう。

【０００５】前記コムパタンはビット単位で形成される
もので、図示の例では、Ｓ１局に対しては「１１００１
１００」、Ｓ２局に対しては「１００１１０１１」、Ｓ
３局に対しては「０１１０１１０１」というコムパタン
が割り当てられている。

【０００６】そして、上記コムパタンのうち、シンボル
が「１」の期間にプリアンブル等の信号を送信し、
「０」の期間にキャリアセンスを行なう。従って、この
場合では期間ｔ１−ｔ２においてＳ１局及びＳ２局の送
信した電波がＳ３局によって検知され、この検知結果に
基づいてＳ３局はｔ２時点以降の送信を停止する。更
に、期間ｔ２−ｔ３においてＳ１局の送信した電波がＳ
２局によって検知され、その検知結果に基づいてＳ２局
はｔ３時点以降の送信を停止する。従って、これ以降Ｓ
１局はコムパタン終了まで、シンボル「０」区間におい
て他局のキャリアを検知しないため送信を継続し、コム
パタン終了後にデータを送信する権利を優先的に獲得す
ることになる。

【０００７】また、他の方式としては、通信要求信号と
してのＲＴＳ（Requestto Send）信号とその応答信号と
してのＣＴＳ（Clearto Send）信号の各信号を用いたも
のがあり、その一例として、本出願人は先に特願平８−
３０４６６７号を出願した。この方式は、送信局が先ず
受信局に対してＲＴＳ信号を送出し、受信局はこのＲＴ
Ｓ信号を受信後にＣＴＳ信号を返信し、更に送信局はこ
のＣＴＳ信号を受信後にデータを受信局に伝送する方式
である。

【０００８】次に、前記のようなＴＤＭＡシステムに利
用できる高速無線データ通信方式の例として、符号分割
多重（Code Division Multiplex:ＣＤＭ）方式によるス
ペクトラム拡散通信方式がある。符号分割多重方式は、
スペクトラム拡散通信において、小さな相互相関値を持
つ異なる複数の拡散符号によって通信路を多重化し、デ
ータ伝送速度の高速化を図る方式である。

【０００９】図１１は、符号分割多重通信装置の変調装
置の構成を、また、図１２は、同復調装置の構成をそれ
ぞれ示すブロック図である。

【００１０】図１１において、シリアル・パラレル変換
器１２０１によって高速な送信データは、低速なパラレ
ルデータ１２０２に変換され、これらのパラレルデータ
１２０２は、符号発生器１２０３から生成される複数の
異なる拡散符号とそれぞれ排他的論理和１２０４によっ
てスペクトラム拡散変調され、加算器１２０５で加算さ
れることによって、符号分割多重信号１２０６が得られ
る。その後、この符号分割多重信号１２０６は、Ｄ（デ
ジタル）／Ａ（アナログ）変換器１２０７によってアナ
ログベースバンド信号（符号分割多重化ベースバンド信
号）１２０８に変換される。この符号分割多重化ベース
バンド信号１２０８は、次段以降で搬送波に対してキャ
リア変調され、伝送路に送信される。

【００１１】一方、受信機においては、図１２に示すよ
うに、受信中間周波数信号から搬送波再生回路１３０１
によって搬送波成分が生成され、その再生搬送波を受信
中間周波数信号自身に対して乗算器１３０２により乗算
し、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３０３を通過させる
ことによって同期復調が施され、復調ベースバンド信号
１３０４が得られる。この復調ベースバンド信号１３０
４は、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換器１３０５
によってデジタル信号に量子化され、この符号分割多重
化データに対して、デジタル相関器１３０６によって、
符号発生器１３０７から生成される拡散符号との相関演
算を行なうと、符号分割多重信号は逆拡散処理され、各
々の拡散符号でスペクトラム拡散されたデータが低速な
パラレルデータ１３０８に復調される。これらのパラレ
ルデータ１３０８は、最後にパラレル・シリアル変換器
１３０９によって高速な受信データとして変換される。

【００１２】一般に、無線通信における到来波は、図１
３に示すように、様々な経路を経て反射や回析等の影響
を受けた幾つもの遅延波を合成した電波として受信され
る。即ち、受信信号中は、直接波或いは第１波であると
ころの所望波成分の他に、それぞれある遅延時間と強度
を持った遅延波成分を多数含んでおり、これら多重波の
合成のために通信品質の劣化及び誤りの発生を招くこと
は周知の通りである。このような遅延伝播による干渉
は、前述したＣＤＭ通信方式においても、各多重化チャ
ネルの拡散符号間の相互相関特性がチャネル間干渉とし
て復調に影響を与え、誤り率特性等の通信品質を劣化さ
せる。

【００１３】そして、このような遅延多重波伝播環境下
においても良好な通信品質を維持するための方式として
アンテナダイバーシチが知られている。これは、互いに
相関の低い複数のアンテナを具備し、そのうちで最も受
信特性の良いアンテナを選択して通信を行なう方法であ
り、その切り換え制御は、各局が自律的に行う場合と、
受信局が送信局に対して通信プロトコル上で受信状態を
通知し、その情報によって送信局は自局のアンテナを切
り換えるような相互的な場合とがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のアンテナダイバーシチにあっては、次のような
問題点があった。

【００１５】例えば、送信局が通信要求信号を出し、受
信局がそれを受け、応答信号を返したとする。このとき
送信局が上記応答信号をCarrier busy等のため受信でき
なかった場合、当然送信局は送信データを送ることがで
きないため、通信要求信号を再送する。上記再送通信信
号を受けた受信局は、”アンテナ切り換え命令”を付加
した応答信号を返す。この結果、送信局のアンテナは、
正常な送受信を行っているにも拘らず、アンテナが切り
換えられてしまう。

【００１６】また、送信局においては、最大再送可能回
数を定めて通信要求信号、再送通信要求信号を出す。受
信局にて通信要求信号を受信できないこと等によって、
受信局からの応答信号を送信局が受信できないと、送信
局は最大再送可能回数の通信要求を行なう。このとき、
たとえ送信局のアンテナを切り換えることによって通信
が可能であっても、”アンテナ切り換え命令”を付加し
た応答信号を送信局は受診できないために、送信局のア
ンテナを切り換えることができない。

【００１７】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、遅延多重波干渉による通信品質の劣化を
低減し、効率的にアンテナダイバーシチを行なうことが
できる通信方法及び装置並びに通信システムを提供しよ
うとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の通信方法は、複数の局が同一の
伝送路を利用して情報を通信する情報通信装置を用いた
情報通信方法であって、複数のアンテナのうちの１つを
切り換えるアンテナ切換工程と、他の局から送信される
信号を所定の期間だけ検知する信号検知行程と、前記信
号検知工程において前記信号を検知しなかった場合に送
信要求信号を送信する送信要求信号送信工程と、前記送
信要求信号に対応する応答信号を送信する応答信号送信
工程と、前記応答信号を受信した場合に前記アンテナの
切り換えを指示する切換指示工程と、前記送信要求信号
に対する応答信号を受信できなかった際に再送送信要求
信号を送信する再送送信要求信号送信工程と、前記再送
送信要求信号に対する前記応答信号の前記アンテナ切り
替え指示を無視するアンテナ切換無視工程とを有するこ
とを特徴とする。

【００１９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２記載の通信方法は、請求項１記載の通信方法にお
いて、前記情報はテレビカメラにより撮像した画像情報
であることを特徴とする。

【００２０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３記載の通信方法は、請求項１記載の通信方法にお
いて、前記再送送信要求信号の最大送信回数を設定する
最大送信回数設定工程を有し、前記アンテナ切換工程
は、前記再送送信要求信号の送信回数が前記最大送信回
数を超過した場合際に自発的に前記複数のアンテナを切
り換えることを特徴とする。

【００２１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項４記載の通信方法は、請求項３記載の通信方法にお
いて、前記情報はテレビカメラで撮像した画像情報であ
ることを特徴とする。

【００２２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項５記載の通信装置は、複数の局が同一の伝送路を利
用して情報を通信する通信装置であって、複数のアンテ
ナのうちの１つを切り換えるアンテナ切換手段と、他の
局から送信される信号を所定の期間だけ検知する信号検
知手段と、前記信号検知手段において前記信号を検知し
なかった場合に送信要求信号を送信する送信要求信号送
信手段と、前記送信要求信号に対応する応答信号を送信
する応答信号送信手段と、前記応答信号を受信した場合
に前記アンテナ切換手段に対して切り換えを指示するア
ンテナ切換指示手段と、前記送信要求信号に対する応答
信号を受信できなかった際に再送送信要求信号を送信す
る再送送信要求信号送信手段と、前記再送送信要求信号
に対する前記応答信号の前記アンテナ切換手段に対する
前記アンテナ切換指示手段によるアンテナ切り換え指示
を無視するアンテナ切換無視手段とを有することを特徴
とする。

【００２３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項６記載の通信装置は、請求項５記載の通信装置にお
いて、前記情報はテレビカメラにより撮像した画像情報
であることを特徴とする。

【００２４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項７記載の通信装置は、請求項５記載の通信装置にお
いて、前記再送送信要求信号の最大送信回数を設定する
最大送信回数設定手段を有し、前記アンテナ切換手段
は、前記再送送信要求信号の送信回数が前記最大送信回
数設定手段により設定された最大送信回数を超過した場
合際に自発的に前記複数のアンテナを切り換えることを
特徴とする。

【００２５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項８記載の通信システムは、送信局から送信要求信号
を発信し、該送信要求信号に対して受信局がアンテナ切
り換え情報を持った応答信号を返信する通信システムで
あって、再送送信要求信号に対する応答信号のアンテナ
切換命令を無視することを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図９に基づき説明する。本実施の形態は、複数の局
からテレビカメラで撮像した画像情報を各々の相手局へ
送信する画像情報通信システムに適用した場合の実施の
形態である。

【００２７】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
通信システムの構成を示すブロック図である。同図にお
いて、１０１，１０２，１０３はＳ１，Ｓ２，Ｓ３局
で、テレビカメラを具備している。また、１０４，１０
５，１０６はＶ１，Ｖ２，Ｖ３局で、モニタを具備して
いる。そして、各Ｓ１〜Ｓ３局１０１〜１０３のテレビ
カメラで撮像された画像情報は、圧縮符号化された後、
符号分割多重方式を用いたＳＳ変調方式により同一周波
数の搬送波に対して変調され、それぞれアンテナから各
相手局であるＶ１〜Ｖ３局１０４〜１０６へ互いに非同
期で送信されるように構成されている。

【００２８】図２は、図１に示す通信システムにおける
Ｓ１局１０１の構成を示すブロック図であり、他のＳ２
局１０１及びＳ３局１０３もＳ１局１０１と同一構成と
なっている。

【００２９】図２に示すように、Ｓ１局１０１は、テレ
ビカメラ２０１、ＣＤＳ・ＡＧＣ部２０２、デジタル信
号処理部２０３、圧縮符号化部２０４、ＥＣＣ符号化・
誤り訂正部２０５、ＳＳ送信部２０６、ＳＳ受信部２０
７、アンテナ切換部（アンテナ切換手段）２０８、制御
部２０９を有し、アンテナ切換部２０８にはアンテナ２
１０Ａ，２１０Ｂが設けられ、これらのアンテナ２１０
Ａ，２１０Ｂがアンテナ切換部２０８により切り換えら
れる。

【００３０】制御部２０９は、信号検知手段２１１、Ｒ
ＴＳ送信カウンタ２１２、ＣＴＳ受信待ちタイマ２１
３、アンテナ切換判定部２１４及びアンテナ選択手段
（アンテナ切換指示手段）２１５を有している。

【００３１】信号検知手段２１１は、他の局から送信さ
れる信号を所定の期間だけ検知するものである。ＲＴＳ
送信カウンタ２１２は、再送送信要求信号（ＲＴＳ）の
最大再送回数を設定するものである。ＣＴＳ受信待ちタ
イマ２１３は、再送送信要求信号（ＲＴＳ）に対する応
答信号（ＣＴＳ）を受信できなかった際に送信要求信号
を再送するものである。アンテナ切換判定部２１４は、
再送送信要求信号（ＲＴＳ）に対する応答信号（ＣＴ
Ｓ）のアンテナ選択手段２１５によるアンテナ切り換え
指示を無視するものである。アンテナ選択手段２１５
は、応答信号（ＣＴＳ）を受信した場合にアンテナ切換
部２０８に対してアンテナ切り換えを指示するものであ
る。

【００３２】そして、テレビカメラ２０１によりＣＣＤ
等の撮像素子で撮像された画像信号は、ＣＤＳ・ＡＧＣ
部２０２でノイズ除去及びＡＧＣ（自動利得調整）処理
を施された後、デジタル信号処理部２０３で所定のデジ
タル信号処理が施され、更に、圧縮符号化部２０４で、
例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group:パ
ッケージメディア系の静止画圧縮技術標準化作業部会）
方式等により圧縮符号化処理が施される。

【００３３】次いで、圧縮符号化された画像データは、
ＥＣＣ符号化・誤り訂正部２０５によって、例えばリー
ド・ソロモン符号等の誤り訂正符号化処理が施された
後、ＳＳ送信部２０６において搬送波に対して符号分割
多重化ＳＳ通信方式により変調処理が施される。次い
で、変調された画像データは、ＳＳ送信部２０６により
アンテナ２１０Ａ或いは２１０Ｂから電波として送信さ
れる。

【００３４】本実施の形態においては、２本のアンテナ
２１０Ａ，２１０Ｂのうちの１本を選択する選択ダイバ
ーシチ方式を用いるものとする。

【００３５】更に、ＳＳ受信部２０７は、制御部２０９
により後述する本発明による通信プロトコルの制御を受
ける。

【００３６】尚、上記送信画像データには、自局（Ｓ１
〜Ｓ３局）及び相手局（Ｖ１〜Ｖ３局）のＩＤ（識別
子）コードが含まれている。

【００３７】そして、ＳＳ受信部２０７は、アンテナ２
１０Ａ或いは２１０Ｂから入力されたＳ２，Ｓ３局１０
２，１０３及び相手局であるＶ１〜Ｖ３局１０４〜１０
６等の他局が送信した上記周波数の搬送波信号も受信す
る。制御部２０９は、この受信信号に基づいてキャリア
センスを行なうと共に、通信手順を制御する。更に、制
御部２０９は、上記の各部を所定状態に制御する。

【００３８】尚、本構成に加えて、テレビカメラ２０１
の撮像した画像信号を表示するためのモニタ或いは記録
するためのレコーダ等の画像記録再生装置を必要に応じ
ても受けてもよい。

【００３９】図３は、図１に示す通信システムにおける
Ｖ１局１０４の構成を示すブロック図であり、他の相手
局であるＶ２局１０５及びＶ３局１０６もＶ１局１０４
と同一構成となっている。

【００４０】図３に示すように、Ｖ１局１０４は、ＳＳ
送信部３０１、ＳＳ受信部３０２、ＥＣＣ符号化・誤り
訂正部３０３、復号化部３０４、エンコーダ３０５、モ
ニタ３０６、制御部３０７を有し、ＳＳ送信部３０１と
ＳＳ受信部３０２にはアンテナ３０８が接続されてい
る。

【００４１】制御部３０７は、応答信号選択手段３０９
及び通信品質推定手段３１０を有している。応答信号選
択手段３０９は送信要求信号に対応する応答信号を送信
するものである。また、通信品質推定手段３１０は通信
品質の良否を推定するものである。

【００４２】そして、アンテナ３０８からＳＳ受信部３
０２で受信された画像データのうち、自局宛の信号は復
調処理が施された後、ＥＣＣ符号化・誤り訂正部３０３
によって誤り訂正処理が施される。このとき、ＥＣＣ符
号化・誤り訂正部３０３により得られた誤り情報は制御
部３０７へ送られる。ＥＣＣ符号化・誤り訂正部３０３
によって誤り訂正された受信データは、復号化部３０４
で伸長復号化処理が施され、復号化された画像データ
は、エンコーダ３０５でＮＴＳＣ（National Televisio
n System Committee：アメリカ・テレビジョン方式委員
会）方式等の画像信号に変換されて、モニタ３０６にて
表示される。また、制御部３０７はＳＳ送信部３０１及
びＳＳ受信部３０２の通信プロトコルを制御すると共
に、上記各部を所定状態に制御する。

【００４３】次に、図１に示す通信システムのシーケン
ス制御動作について、図４を用いて説明する。図４は、
通信要求信号としてのＲＴＳ（Request To Send）信号
と、その応答信号としてのＣＴＳ（Clear To Send）信
号の各信号を用いたＲＴＳＣＴＳプロトコルを適用した
通信システムのシーケンス制御を示す図である。

【００４４】即ち、まず、送信を行いたい局（送信局）
が相手局（受信局）にＲＴＳ信号を送信し、受信局はＲ
ＴＳ信号を受信するとＣＴＳ信号を送信局に返信し、送
信局はＣＴＳ信号を受信すると所定の画像データを受信
局に送信するものである。ここで、送信局に対して通信
に用いているアンテナの切り換えを行わない命令を含む
応答信号をＣＴＳ１、送信局に対して通信に用いている
アンテナの切り換えを行う命令を含む応答信号をＣＴＳ
２とする。

【００４５】図４においては、Ｓ１局１０１を送信局と
し且つＶ１局１０４を受信局として、合計３回のデータ
通信が行われている。

【００４６】まず、Ｓ１局１０１は、ｔ１時点から所定
時間Ｔｃｄだけキャリアセンス（他局から送信される搬
送波信号を信号検知手段２１１により検知すること）を
行う。そして、キャリアセンス時間Ｔｃｄに他局からの
搬送波信号が検知されなければ、Ｓ１局１０１からＶ１
局１０４にＲＴＳ信号を送信する。Ｖ１局１０４はＳ１
局１０１から送られたＲＴＳ信号を受信すると、ＣＴＳ
１信号をＳ１局１０１に返信する。Ｓ１局１０１はＶ１
局１０４から送られたＣＴＳ１信号を受信すると、所定
のデータ（画像情報）信号を相手局に送信する（１回目
のデータ伝送）。

【００４７】Ｖ１局１０４は、Ｓ１局１０１から送られ
たデータ信号を受信する際に、図３におけるＥＣＣ符号
化・誤り訂正部３０３によって受信データに対して誤り
訂正を行うと同時に、制御部３０７はＥＣＣ符号化・誤
り訂正部３０３から伝送路での誤り発生情報を得る。こ
こで、伝送路品質が良く、ビット誤り率（ＢＥＲ）が小
さい（良い）場合には、Ｖ１局１０４は、Ｓ１局１０１
が適切なアンテナを用いて通信を行なっているものと、
通信品質推定手段３１０によって判断する。

【００４８】次に、２回目のデータ伝送に先立ち、Ｓ１
局１０１は、ｔ２時点においてＲＴＳ信号をＶ１局１０
４へ送信する。このＲＴＳ信号に対してＶ１局１０４
は、上述した１回目のデータ伝送の場合と同様に、ＣＴ
Ｓ１信号をＳ１局１０１へ返信することになるが、Ｖ１
局１０４はＳ１局１０１に対して１回目のデータ伝送の
場合と同一のアンテナで通信を行なうように要求するた
めに、１回目のデータ伝送の場合に使用したアンテナか
ら切り換えを行なわない命令を含むＣＴＳ１信号をＳ１
局１０１へ返す。同様に、このＣＴＳ１信号を受信した
Ｓ１局１０１は、画像データ信号をＶ１局１０４へ送信
し、Ｖ１局１０４は、受信した当該画像データ信号に対
して、図３におけるＥＣＣ符号化・誤り訂正部３０３に
よって誤り訂正を行なう。

【００４９】この結果、２回目のデータ伝送において、
Ｖ１局１０４内でのＥＣＣ符号化・誤り訂正部３０３か
ら制御部３０７が得た誤り情報によって、ビット誤り率
（ＢＥＲ）が大きい（悪い）ことが通知された場合に
は、Ｖ１局１０４は、Ｓ１局１０１が適切なアンテナを
選択しておらず、次回のデータ伝送の際にはＳ１局１０
１においてアンテナを切り換えるべきであると、通信品
質推定手段３１０によって判断し、その情報を記憶す
る。

【００５０】そして、Ｖ１局１０４は、ｔ３時点でＳ１
局１０１から発信された３回目のＲＴＳ信号を受信する
が、このときＶ１局１０４は、前回のデータ受信時にお
いてビット誤り率（ＢＥＲ）が悪い（劣化した）ことを
記憶しているので、Ｖ１局１０４がＳ１局１０１に対し
てＣＴＳ信号を返信する際には、アンテナ切り換え命令
を含むＣＴＳ２信号を返信する。このＣＴＳ２信号を受
信したＳ１局１０１は、当該画像データの伝送の際に自
局（Ｓ１局１０１）のアンテナを、それまで使用してい
たアンテナから他のアンテナに、アンテナ切換部２０８
により切り換える。そして、この切り換えたアンテナを
使用してＳ１局１０１は、データをＶ１局１０４へ送信
する。

【００５１】次に、図１に示す通信システムのシーケン
ス制御動作について、図５を用いて説明する。図５は、
セルの位置関係により、Ｖ１局１０４がＳ１局１０１に
対してキャリアセンスできないといった衝突を起こして
いる場合のシーケンス制御を示す図である。

【００５２】図５において、Ｓ１局１０１は時点ｔ１か
ら所定時間Ｔｃｄだけ信号検知手段２１１によりキャリ
アセンスを行なった後、他局からの搬送波信号が検知さ
れなければ、ＲＴＳ信号をＶ１局１０４へ発信する。次
に、Ｖ１局１０４は、Ｓ１局１０１からのＲＴＳ信号を
受信した時点で、Ｓ１局１０１へＣＴＳ１信号を発信す
る。

【００５３】図５は、このような状況下で、例えば、他
局から同時に搬送波信号が発信されたり、図９に示すよ
うにセルの位置関係により、Ｖ１局１０４がＳ１局１０
１に対してキャリアセンスできないといった衝突を起こ
している場合である。

【００５４】図５において、Ｓ１局１０１は、時点ｔ１
から所定時間Ｔｃｄだけキャリアセンスを行なった後、
ＲＴＳ信号をＶ１局１０４へ発信した時点からＣＴＳ信
号待ち受け時間を経過すると、Ｖ１局１０４からＣＴＳ
１信号を受信することが不可能であると判断し、その時
点（ＣＴＳ信号待ち受け時間経過時点）からランダム・
バック・オフ・タイム（Ramdom Back off time）経過後
のｔ２時点でＳ１局１０１は、Ｖ１局１０４へＲＴＳ信
号を発信する。Ｖ１局１０４は、Ｓ１局１０１からの先
のＲＴＳ信号に対するＣＴＳ１信号をＳ１局１０１へ返
信したにも拘らず、Ｓ１局１０１からデータが送られて
こないので、Ｓ１局１０１が適切なアンテナを選択して
いないと、通信品質推定手段３１０により判断する。従
って、Ｖ１局１０４は、キャリアセンス時間経過後に、
ｔ２時点のＲＴＳ信号に対してＳ１局１０１にアンテナ
を切り換えるようにＣＴＳ２信号を送信する。

【００５５】しかし、Ｖ１局１０４がＣＴＳ信号を受信
できないのは、先に述べたように衝突を起こしているた
めであって、アンテナ選択の問題ではないので、アンテ
ナを切り換える必要はない。

【００５６】そこで、Ｓ１局１０１は、受信したＣＴＳ
２信号に対して、まだデータを送信していない履歴から
この命令を無視するように判断する。そして、Ｓ１局１
０１は、アンテナを切り換えないでデータをＶ１局１０
４へ発信する。

【００５７】次に、図１に示す画像情報通信システムの
シーケンス制御動作について、図６を用いて説明する。
図６は、Ｓ１局１０１から発信したＲＴＳ信号をＶ１局
１０４が受信できない場合のシーケンス制御を示す図で
ある。

【００５８】図６において、Ｓ１局１０１より発信され
るＲＴＳ信号の最大再送可能回数を「５」とすると、Ｓ
１局１０１は伝送路使用中と判断し、Ｖ１局１０４から
のＣＴＳ信号を受信するまでランダム・バック・オフ・
タイムをとり、ＲＴＳ信号の再送を繰り返す。

【００５９】そして、Ｓ１局１０１のからのＲＴＳ信号
の再送回数が５回目となって、Ｖ１局１０４からＣＴＳ
信号を受信できない場合、次のＲＴＳ信号発信時におい
ては、Ｓ１局１０１自体において自発的にアンテナを切
り換えるように判断する。

【００６０】以上のようにして、受信局であるＶ１局１
０４からのＣＴＳ信号の応答状況によって、ＲＴＳ・Ｃ
ＴＳプロトコルを用いて、送信局であるＳ１局１０１の
アンテナダイバーシチを迅速に制御することができる。

【００６１】次に、本実施の形態に係る通信システムの
動作を図７及び図８に基づき説明する。図７は、送信局
側の動作手順を示すフローチャート、図８は受信局側の
動作手順を示すフローチャートである。

【００６２】まず、図７を用いて送信局側の動作を説明
する。ステップＳ７０１でキャリアセンスを開始し、次
のステップＳ７０２で他局の搬送波が検出されたか否か
を判断する。そして、他局の搬送波が検出された場合は
前記ステップＳ７０１へ戻り、また、他局の搬送波が検
出されない場合は、ステップＳ７０３でランダム・バッ
ク・オフ・タイム（Ramdom Back off time）経過後、次
のステップＳ７０４で受信局側へＲＴＳ信号を送信す
る。次に、ステップＳ７０５でＣＴＳ信号を受信したか
否かを判断する。そして、ＣＴＳ信号を受信しない場合
は前記ステップＳ７０１へ戻り、また、ＣＴＳ信号を受
信した場合は、ステップＳ７０６で「ＣＴＳ＝ＣＴＳ＋
ＡｎｔＣｎｔ」であるか否か、即ち、アンテナ切り換
え命令付きのＣＴＳ信号を準備したか否かを判断する。
そして、「ＣＴＳ＝ＣＴＳ＋ＡｎｔＣｎｔ」である場合
は、ステップＳ７０７でデータ送信の履歴があるか否か
を判断する。そして、データ送信の履歴がある場合は、
ステップＳ７０８でアンテナを切り換え、次のステップ
Ｓ７０９でデータを受信局へ送信し、次のステップＳ７
１０で次のデータ送信の準備を行った後、前記ステップ
Ｓ７０１へ戻る。

【００６３】一方、前記ステップＳ７０６において「Ｃ
ＴＳ＝ＣＴＳ＋ＡｎｔＣｎｔ」でない場合は、前記ス
テップＳ７０７及び前記ステップＳ７０８をスキップし
て前記ステップＳ７０９へ進む。

【００６４】次に、図８を用いて受信局側の動作を説明
する。ステップＳ８０１でＲＴＳ信号を受信したか否か
を受信するまで判断する。そして、ＲＴＳ信号を受信し
た場合は、ステップＳ８０２でＣＴＳ信号を送信局へ送
信する。次に、ステップＳ８０３でデータを受信したか
否かを判断する。そして、データを受信した場合は、ス
テップＳ８０４で受信したデータのビット誤り率（ＢＥ
Ｒ）が良好であるか否かを判断する。そして、受信した
データのビット誤り率（ＢＥＲ）が良好である場合は、
ステップＳ８０５でＣＴＳ＝ＣＴＳとした後、前記ステ
ップＳ８０１へ戻る。

【００６５】一方、前記ステップＳ８０３においてデー
タを受信しない場合及び前記ステップＳ８０４におい
て、受信したデータのビット誤り率（ＢＥＲ）が良好で
ない場合は、いずれもステップＳ８０６へ進んで「ＣＴ
Ｓ＝ＣＴＳ＋ＡｎｔＣｎｔ」とした後、前記ステップ
Ｓ８０１へ戻る。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の通信方法及
びシステムによれば、ＲＴＳ・ＣＴＳプロトコル上で送
信局のアンテナを制御する際に、送信局の状況に応じた
アンテナ切り換え判断を持たせることによって、効率的
なアンテナの切り換えが可能となり、遅延多重波伝播環
境下においても良好な通信品質を維持することができ
る。このため、時分割多重接続通信システムにおいて、
伝送路の有効利用が可能となり、周波数利用効率の高い
時分割多重接続通信システムを構成することが可能であ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信システム
の構成を示す図である。

【図２】図１に示す通信システムにおけるＳ１局の構成
を示すブロック図である。

【図３】図１に示す通信システムにおけるＶ１局の構成
を示すブロック図である。

【図４】図１に示す通信システムのシーケンス制御動作
を示す図である。

【図５】図１に示す通信システムのシーケンス制御動作
を示す図である。

【図６】図１に示す通信システムのシーケンス制御動作
を示す図である。

【図７】図１に示す通信システムにおける送信局側の動
作手順を示すフローチャートである。

【図８】図１に示す通信システムにおける受信局側の動
作手順を示すフローチャートである。

【図９】通信システムにおけるセルの位置関係を示す図
である。

【図１０】従来の通信システムにおけるコムパタンを示
す図である。

【図１１】従来の通信システムにおける変調回路の構成
を示すブロック図である。

【図１２】従来の通信システムにおける復調回路の構成
を示すブロック図である。

【図１３】多重波伝播環境を示す図である。

【符号の説明】１０１Ｓ１局１０２Ｓ２局１０３Ｓ３局１０４Ｖ１局１０５Ｖ２局１０６Ｖ３局２０１ビデオカメラ２０２ＣＤＳ・ＡＧＣ部２０３デジタル信号処理部２０４圧縮符号化部２０５ＥＣＣ符号化・誤り訂正部２０６ＳＳ送信部２０７ＳＳ受信部２０８アンテナ切換部２０９制御部２１０Ａアンテナ２１０Ｂアンテナ２１１信号検知手段２１２ＲＡＳ送信カウンタ２１３ＣＴＳ受信待ちタイマ２１４アンテナ切換判定部２１５アンテナ選択手段３０１ＳＳ送信部３０２ＳＳ受信部３０３ＥＣＣ符号化・誤り訂正部３０４復合化部３０５エンコーダ３０６モニタ３０７制御部３０８アンテナ３０９応答信号選択手段３１０通信品質推定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信局から送信要求信号を発信し、該送
信要求信号に対して受信局がアンテナ切り換え情報を持
った応答信号を返信する通信方法であって、再送送信要
求信号に対する応答信号のアンテナ切換命令を無視する
こと特徴とする通信方法。
【請求項２】送信局から送信要求信号を発信し、該送
信要求信号に対して受信局がアンテナ切り換え情報を持
った応答信号を返信する通信システムであって、再送送
信要求信号に対する応答信号のアンテナ切換命令を無視
するアンテナ切換命令無視手段を有すること特徴とする
通信システム。
【請求項３】複数の局が同一の伝送路を利用して情報
を通信する通信方法であって、複数のアンテナのうちの
１つを切り換えるアンテナ切換工程と、他の局から送信
される信号を所定の期間だけ検知する信号検知行程と、
前記信号検知工程において前記信号を検知しなかった場
合に送信要求信号を送信する送信要求信号送信工程と、
前記送信要求信号に対応する応答信号を送信する応答信
号送信工程と、前記応答信号を受信した場合に前記アン
テナの切り換えを指示するアンテナ切換指示工程と、前
記送信要求信号に対する応答信号を受信できなかった際
に再送送信要求信号を送信する再送送信要求信号送信工
程と、前記再送送信要求信号に対する前記応答信号の前
記アンテナ切り換え指示を無視するアンテナ切換無視工
程とを有することを特徴とする通信方法。
【請求項４】前記情報はテレビカメラにより撮像した
画像情報であることを特徴とする請求項３記載の通信方
法。
【請求項５】前記再送送信要求信号の最大送信回数を
設定する最大送信回数設定工程と、前記再送送信要求信
号の送信回数が前記最大送信回数を超過した場合際に自
発的に前記複数のアンテナを切り換えるアンテナ切換工
程とを有することを特徴とする請求項３記載の通信方
法。
【請求項６】前記情報はテレビカメラで撮像した画像
情報であることを特徴とする請求項５記載の通信方法。
【請求項７】複数の局が同一の伝送路を利用して情報
を通信する通信システムであって、複数のアンテナのう
ちの１つを切り換えるアンテナ切換手段と、他の局から
送信される信号を所定の期間だけ検知する信号検知手段
と、前記信号検知手段において前記信号を検知しなかっ
た場合に送信要求信号を送信する送信要求信号送信手段
と、前記送信要求信号に対応する応答信号を送信する応
答信号送信手段と、前記応答信号を受信した場合に前記
アンテナ切換手段に対して切り換えを指示するアンテナ
切換指示手段と、前記送信要求信号に対する応答信号を
受信できなかった際に再送送信要求信号を送信する再送
送信要求信号送信手段と、前記再送送信要求信号に対す
る前記応答信号の前記アンテナ切換手段に対する前記ア
ンテナ切換手段によるアンテナ切り換え指示を無視する
アンテナ切換無視手段とを有することを特徴とする通信
システム。
【請求項８】前記情報はテレビカメラにより撮像した
画像情報であることを特徴とする請求項７記載の通信シ
ステム。
【請求項９】前記再送送信要求信号の最大送信回数を
設定する最大送信回数設定手段を有し、前記アンテナ切
換手段は、前記再送送信要求信号の送信回数が前記最大
送信回数設定手段により設定された最大送信回数を超過
した場合際に自発的に前記複数のアンテナを切り換える
ことを特徴とする請求項７記載の通信システム。