JPH11270527A

JPH11270527A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH11270527A
Application number: JP10089316A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Kaburagi; 桂太郎鏑木; Yoichi Konno; 洋一金野
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 1999-10-05
Also published as: US6125712A

Abstract

(57)【要約】【課題】プーリー等の回転体を有する駆動装置におい
て、部品点数及び作業工程を削減すること。【解決手段】プーリー１３が軸支される軸１８には、
その軸の伸張方向と垂直な方向に突部１８ｃが設けられ
ている。そして、プーリー１３の凹状の溝１３ｅにはモ
ータ１１の駆動力を伝達するベルト１４が掛けられてい
る。プーリー１３は弾性力を持つベルト１４によって、
突部１８ｃが軸１８から突出している方向とは逆の方向
に張力を受けているため、軸１８からの脱落を防止する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明の駆動装置は、プーリ
ー等の回転体の取付け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンパクトディスク再生装置等の
トレイを排出または収納可能に駆動するローディング用
の歯車列に用いられるプーリーを取付ける場合は、図８
に示すように樹脂成形されたシャーシ１に金属製のシャ
フト２が圧入またはビス等で固定され（図中（ａ））、
次に、プーリー３の中心に設けられた軸受け部４にシャ
ーシ１に固定されたシャフト２が挿入される（ｂ）。そ
の後、シャフト２の頭部に設けられた凹部５にワッシャ
６が挿入されることでシャフト２に対してプーリー３は
回動可能に軸着される（ｃ）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の駆動装置を組み
立てる際の作業工程は、シャーシ１にシャフト２を圧入
またはビス等で固定し、シャフト２にプーリー３を取付
け、シャフト２にワッシャ６を挿入する３工程から成
り、部品点数もシャフト２、プーリー３、ワッシャ６と
３点必要であった。また、シャフト２の凹部５に挿入す
るワッシャ６は、プーリー３がシャフト２から容易に離
脱しないようにするため、シャフト２の凹部５の外径よ
りもワッシャ６の内径が小さく形成されているため、シ
ャフト２の凹部５にワッシャ６を挿入する際に、挿入治
具等を用いる必要があり、作業工程が多く、複雑なもの
であった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み成されたもの
であり、その目的は、プーリー等の回転体を有する駆動
装置において、部品点数及び作業工程を削減することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、軸受け部を有する回転体と、軸受け部と係合すると
ともに、伸張方向に対して略垂直な方向へ突出している
突部を有する軸を備え、回転体が回転駆動される駆動装
置において、突部の突出方向への回転体の移動を制限す
る制限部材を備えて構成する。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の駆動装置において、制限部材は回転体に掛けら
れている帯状部材で構成する。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の駆動装置において、制限部材は回転体と噛み合
う歯車で構成する。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至３に記載の駆動装置において、軸は、突部の略反対
側に位置する側は軸の先端に向かうほど細くなるように
構成する。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の駆動装置において、軸の先端部は、突部の略反
対側に位置する側は軸の先端に向かうほど細くなるよう
に形成されるとともに、軸の基端部は円柱形状とされて
おり、基端部は回転体を軸支するように構成する。

【００１０】

【作用】本発明は、軸受け部を有する回転体と、軸受け
部と係合するとともに、伸張方向に対して略垂直な方向
へ突出している突部を有する軸を備え、回転体が回転駆
動される駆動装置において、突部の突出方向への回転体
の移動を制限する制限部材を備えたので、回転体の軸受
け部を軸に挿入することにより軸の伸張方向への回転体
の移動が制限される。また、制限部材は、回転体に掛け
られている帯状部材で構成するか、或いは回転体と噛み
合う歯車で構成することで、回転体が傾いて離脱するこ
とがない。また、軸の先端部は、突部の略反対側に位置
する側は軸の先端に向かうほど細くなるように形成され
るとともに、軸の基端部は円柱形状とされており、基端
部は回転体を軸支するように構成したので、回転体の軸
受け部を軸に挿入するにあたり突部を有していても、装
着は容易となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態による駆動
装置の一部構造を図１に示し、以下図に基づいて本発明
の駆動装置の構成を説明する。図１（ａ）は例えばコン
パクトディスク再生装置のトレイを排出または収納可能
に駆動するローディング機構等に採用される駆動装置の
上面図であり、図１（ｂ）はその駆動装置の側面図であ
る。図１に示すように、本発明の第１実施形態による駆
動装置に用いられる樹脂成形されたシャーシ１０には、
モーター１１が配置されると共に、プーリー１３、中継
用歯車１５及び図示しないトレイに一体的に設けられて
いるラックギアと噛み合い、駆動力を伝達するローディ
ング用歯車１６等が配置されている。モーター１１のシ
ャフトには、モーター１１の回転をプーリー１３に伝達
する小プーリー１２が固着され、回転体としてのプーリ
ー１３と小プーリー１２がプーリー１３のスライドや傾
き等の移動を制限する制限部材である帯状のベルト１４
で連結されている。また、ベルト１４は弾性を有するゴ
ム等により、環状に形成されている。

【００１２】プーリー１３は、シャーシ１０に一体成形
された軸１８に回転可能に軸着され、軸１８にはプーリ
ー１３の離脱を防止するための突部１８ｃが小プーリー
１２が存在する側とは反対側に突出して形成されてい
る。プーリー１３の軸受け部１３ａの外周縁部には、図
３に示すようにプーリー１３の中心軸と同軸にプーリー
用歯車１３ｂが形成され、プーリー用歯車１３ｂと噛み
合うように中継用歯車１５に形成された中継用外歯車１
５ａが配置され、プーリー１３の回転を中継用歯車１５
に伝達する。中継用歯車１５には、中継用歯車１５の中
心軸と同軸に中継用外歯車１５ａよりも径が小さい中継
用内歯車１５ｂが形成され、この中継用内歯車１５ｂと
ローディング用歯車１６に設けられたローディング用外
歯車１６ａが噛み合うようにローディング用歯車１６が
配置されている。また、ローディング用歯車１６には、
ローディング用歯車１６の中心軸と同軸にローデイング
用内歯車１６ｂが設けられ、ローデイング用内歯車１６
ｂと噛み合うように、図示せぬ直線状に図１の左右方向
に延在するラックギアが配置されている。このラックギ
アは記録媒体であるコンパクトディスク（ＣＤ）を搭載
するトレイに一体的に設けられている。

【００１３】従って、モーター１１の回転は、小プーリ
ー１２とベルト１４を介してプーリー１３に減速、伝達
され、更にプーリー１３のプーリー用歯車１３ｂの回転
が中継用歯車１５及びローディング用歯車１６に減速、
伝達される。そして、ローディング用歯車１６のローデ
イング用内歯車１６ｂが直線状に延在するラックギアと
噛み合うことによりローデイング用内歯車１６ｂの回転
移動がラックギアの直線移動に変換され、ラックギアを
図１の左右方向に移動させてトレイがディスクプレーヤ
内外を移動し、コンパクトディスクのローディング・ア
ンローデイングを行う。

【００１４】次に、本発明の実施形態の駆動装置に用い
られる軸１８及び回転体としてのプーリー１３の構成各
々を図２、図３を用いて説明する。また、プーリー１３
をシャーシ１０に取付ける工程を図４を用いて説明す
る。図２において本発明の実施形態の駆動装置に用いら
れるプラスチック等の合成樹脂により成形されたシャー
シ１０には、プーリー１３の軸受け部１３ａと係合する
軸１８が一体成形されている。図２（ａ）は軸１８の上
面図であり、（ｂ）はシャーシ１０に一体成形された軸
１８を含むシャーシ１０の一部側面図である。また、図
３（ａ）はプーリー１３の断面図であり、（ｂ）はプー
リー１３の底面図を示している。

【００１５】シャーシ１０に一体成形された軸１８は、
図２（ｂ）に示すようにプーリー１３が載置されるシャ
ーシ１０の表面より所定長だけ突出した円柱部１８ａ
（図中斜線部）と、この円柱部１８ａから先端にかけて
円柱が先細りとなるように、シャーシ１０の表面に対し
て垂直な面１８ｈと、垂直な面１８ｈと反対側の面を斜
めに成形した傾斜部１８ｂと、軸１８の先端付近のシャ
ーシ１０の表面に対して垂直な面１８ｈ、即ち、軸１８
の伸張方向（図２の図面上方向）に対して垂直な方向
で、且つ小プーリー１２が存在する側と反対側に突出し
て設けられた半円錐台状の突部１８ｃとで構成されてい
る。傾斜部１８ｂと突部１８ｃの形状は、プーリー１３
を軸１８の斜め上方、即ち図２の矢印Ａ方向から挿入す
るため、後述するプーリー１３の内径１３ｃより若干小
さい直径、後述する最外周径１８ｄと同一の径を有する
円柱に内接するように設計されている。このように，軸
１８の先端部に傾斜部１８ｂを設けたことにより、プー
リー１３を軸１８に挿入するときにプーリー１３の軸受
け部１３ａは傾斜部１８ｂに案内され、挿入がしやす
い。また、軸１８の基端部（シャーシ１０側端部）に円
柱形状の円柱部１８ａを設けたことにより、軸１８に挿
入されたプーリー１３が円柱部１８ａに軸支されて、安
定して回転できる。半円錐台状の突部１８ｃと斜めの傾
斜部１８ｂを含む軸頭部の最外周径１８ｄは、軸１８の
軸径１８ｅより若干小さく形成されている。また、プー
リー１３が載置されるシャーシ１０の表面から半円錐台
状の底部１８ｆまでの長さ１８ｇは、プーリー１３の軸
受け部１３ａの厚み１３ｄよりも若干大きく形成されて
いる。そのため、軸１８にプーリー１３が軸着されても
プーリー１３の上下動を制御しつつ、半円錐台状の底部
１８ｆがプーリー１３の回転の抵抗になりにくくなって
いる。

【００１６】プーリー１３は、図３（ａ）に示すよう
に、外周縁部にモーター１１の小プーリー１２とベルト
１４を介して連結するための凹状の溝１３ｅが形成され
た円盤部１３ｆと、円盤部１３ｆと同軸上に形成された
軸受け部１３ａと、軸受け部１３ａの外周縁部に設けら
れたプーリー用歯車１３ｂ（図３（ｂ））とで構成さ
れ、プーリー１３の軸受け部１３ａの内径１３ｃは、軸
１８の軸径１８ｅより若干大きく形成されている。ま
た、プーリー１３の軸受け部１３ａの厚み１３ｄは、後
述するようにプーリー１３が完全に軸１８に軸着された
際に、軸１８の突部１８ｃが軸受け部１３ａの上面に突
出し、半円錐台状の底部１８ｆが軸受け部１３ａの上面
に近接して配置されているため、プーリー１３が載置さ
れるシャーシ１０の表面から半円錐台状の底部１８ｆま
での長さ１８ｇより若干小さく形成されている。

【００１７】図４は、シャーシ１０に一体成形された軸
１８に対してプーリー１３を軸着する時の組立て工程を
示したもので、以下に組立て手順を説明する。先ず、図
４（ａ）に示すようにプーリー１３を軸１８の軸方向
（図面上方向）に対して若干傾け、図４矢印Ａ方向から
傾斜部１８ｂの斜面に沿って挿入する。上述したよう
に、軸頭部の最外周径１８ｄは、軸径１８ｅより若干小
さく形成されており、シャーシ１０に対して垂直な面１
８ｈと反対側の面に斜めに成形した傾斜部１８ｂが形成
されているので、プーリー１３の軸受け部１３ａは、軸
１８の途中まで容易に挿入される。しかし、プーリー１
３の軸受け部１３ａの底部が軸１８の円柱部１８ａに到
達すると、これ以上の挿入に抵抗を受ける。これは、軸
１８の円柱部１８ａに対してプーリー１３の軸受け部１
３ａが斜めに挿入されるためである。また、軸１８は、
合成樹脂部材でシャーシ１０と一体成形されており、弾
性を有している。

【００１８】そこで、斜めに挿入したプーリー１３を軸
１８の弾性力に抗して、シャーシ１０に対して水平方向
に戻すことにより、突部１８ｃを含む軸１８の先端に至
る部分は軸受け部１３ａの中で撓曲され、軸１８の円柱
部１８ａとプーリー１３の軸受け部１３ａが略同軸に配
置されるので、更にプーリー１３を挿入することにより
プーリー１３の軸受け部１３ａは、図４（ｂ）に示すよ
うに軸１８の円柱部１８ａに軸着される。尚、図４
（ｂ）のプーリー１３の挿入時には、軸１８は撓曲され
るが、軸１８にプーリー１３の挿入後、プーリー１３に
ベルト１４が架けられたときに受けるテンションでは軸
１８は、撓まないように材料及び形状等が設定されてい
る。

【００１９】次に、更にプーリー１３を深く挿入するこ
とで、図４（ｃ）に示すように、軸１８の突部１８ｃが
軸受け部１３ａから外れ、軸受け部１３ａの上面に突出
し、軸１８の撓曲が解除され、プーリー１３が軸１８に
完全に軸着される。軸１８は、軸１８の突部１８ｃを軸
受け部１３ａの上面に突出させることで応力を失い、軸
１８の円柱部１８ａから先端に至る部分は、シャーシ１
０に対して垂直となり、突部１８ｃの半円錐台状の底部
１８ｆはシャーシ１０に対して水平に戻される。この状
態になると、軸１８の伸張方向（図面上方向）へのプー
リー１３の移動が突部１８ｃにより制限され、プーリー
１３の軸１８からの離脱が防止される。

【００２０】プーリー１３が軸１８に完全に軸着された
後、プーリー１３の凹状の溝１３ｅにベルト１４が掛け
られ、モーター１１の小プーリー１２と連結される。プ
ーリー１３は、モーター１１の小プーリー１２とベルト
１４で連結されることにより、小プーリー１２が存在す
る方向である、図４（ｃ）の図中矢印αの方向に張力を
受ける。このベルト１４により、プーリー１３は、矢印
β方向へのスライドや矢印γ方向への傾きといった移動
が制限される。プーリー１３の矢印β方向へのスライド
や矢印γ方向への傾きが発生すると、上記説明した組み
立て手順の逆の動作により、プーリー１３が軸１８から
抜けやすくなるが、そのようなプーリー１３の移動がベ
ルト１４により制限されるため、プーリー１３の軸１８
からの離脱が防止される。従って、プーリー１３の軸受
け部１３ａは、軸１８の円柱部１８ａに完全に軸着さ
れ、軸１８の軸径１８ｅに対して回動可能なクリアラン
スを含め若干大きく形成されているので安定した回転を
中継用歯車１５に伝達することが可能となる。

【００２１】次に、本発明の第２実施形態による駆動装
置を図５に示し、以下図に基づいて本発明の駆動装置の
構成を説明する。尚、図１と同一要件については同一符
号を付し、その説明は適宜省略する。図５（ａ）は駆動
装置の上面図であり、（ｂ）は駆動装置の側面図であ
る。モーター１１のシャフトには、モーター１１の回転
を伝達する駆動歯車１９が固着され、駆動歯車１９の外
周縁部に設けられた駆動用外歯車１９ａと、伝達歯車２
０の外周縁部に設けられた伝達用外歯車２０ａとが噛み
合うように配置されている。伝達歯車２０は、シャーシ
１０に一体成形された軸１８に回転可能に軸着され、軸
１８には伝達歯車２０の離脱を防止するための突部１８
ｃが駆動歯車１９が存在する側に突出して形成されてい
る。

【００２２】伝達歯車２０には、伝達歯車２０の中心軸
と同軸に伝達用外歯車２０ａよりも径が小さい伝達用内
歯車２０ｂが形成され、伝達用内歯車２０ｂと噛み合う
ように中継用歯車１５の外周縁部に形成された中継用外
歯車１５ａが配置され、伝達歯車２０の回転を中継用歯
車１５に伝達する。中継用歯車１５には、中継用歯車１
５の中心軸と同軸に中継用外歯車１５ａよりも小さい径
の中継用内歯車１５ｂが形成されており、中継用内歯車
１５ｂとローディング用外歯車１６ａが噛み合い、ロー
デイング用内歯車１６ｂとラックギアが互いに噛み合う
ように配置されている。従って、モーター１１の回転
は、駆動歯車１９を介して伝達歯車２０に伝達され、伝
達歯車２０の伝達用内歯車２０ｂの回転が中継用歯車１
５及びローディング用歯車１６に減速、伝達される。

【００２３】本発明の第２実施形態による駆動装置が第
１実施形態と異にする点は、モーター１１の回転を歯車
の噛み合わせにより伝達歯車２０に伝達する点である。
説明を判り易くするため、図５のモーター１１と駆動歯
車１９及び軸１８と伝達歯車２０の一部構成を示す図６
を用いて以下に説明する。シャーシ１０と一体成形され
た軸１８に伝達歯車２０を挿入する工程は、第１実施形
態で説明した工程と同一であり説明を省略する。図６に
示すように、外周縁部に伝達用外歯車２０ａを形成した
伝達歯車２０は、軸１８に軸着され、モーター１１に固
着された駆動歯車１９の駆動用外歯車１９ａと噛合部３
０にて噛み合っている。

【００２４】軸１８の突部１８ｃは、駆動歯車１９側
に、突部１８ｃの半円錐台状の底部１８ｆが軸受け部１
３ａの上面に近接して配置されている。軸１８の突部１
８ｃが駆動歯車１９側に形成されており、伝達歯車２０
が図６の矢印Ｂ方向へのスライドや矢印Ｃ方向への傾
き、即ち、伝達歯車２０が軸１８から抜けやすい方向へ
の傾きが、駆動歯車１９の駆動用外歯車１９ａと当接す
ることにより制限される。また、突部１８ｃの半円錐台
状の底部１８ｆが軸受け部１３ａの上面に近接して配置
されていることでも、伝達歯車２０の離脱は防止され
る。

【００２５】尚、本発明の実施形態の駆動装置におい
て、プーリー等を軸着する軸は、合成樹脂により成形さ
れたシャーシと一体成形されたものと説明したが、シャ
ーシと一体に成形されることに限定されず、軸を単体で
形成し、例えばシャーシ１０にビス等により固定する方
法であっても同様の効果を得ることができる。また、第
１の実施の形態でのプーリー等の傾きを制限する制限部
材は、リングのように端部の無い無端帯に限定されず、
端部を有する帯状部材で構成しても同様の効果を得るこ
とができる。更に、帯状部材は金属製の鎖で構成しても
よい。

【００２６】また、軸の形状は、図２に示した形態に限
定されない。例えば、図７に示すように種々の形態の軸
を単体で形成するか、シャーシ１０と一体成形して構成
することが可能である。例えば、図７（ａ）は、図２に
示した軸１８の変形であり、円柱部１８ａから先端にか
けて円柱が先細りとなるように円柱部１８ａと垂直な面
と反対側の面を斜めに成形した斜削部１８ｉが図２に示
した傾斜部１８ｂと多少異なる形状で形成した。このよ
うに形成することにより、図２の傾斜部１８ｂのような
円錐状に比べて、設計及び製造が容易となる。また、
（ｂ）に示す切削部１８ｊは、一方の面を斜めに切り欠
いた四角柱で形成したものであり、プーリー１３等を挿
入するときの案内部となる傾斜部分は残しつつも、両サ
イドを削ったことにより軸の製造コストを抑えることが
できる。（ｃ）は、上述した（ａ）の軸１８に対して円
柱部１８ａに至るＵ字状の切り込み部１８ｋを入れ、プ
ーリー１３等の挿入時には突部１８ｃを含む軸１８の先
端に至る部分が軸受け部１３ａの中で容易に撓曲される
形状に形成することで、プーリー１３等の挿入時に抵抗
力が小さくて済み、容易に作業が行える。

【００２７】

【発明の効果】本発明の駆動装置は、伸張方向に対して
略垂直な方向へ突出している突部を有する軸に挿入され
た回転体は、制限部材により突部の突出方向への移動を
制限されているので、回転体が傾いたり、離脱すること
がない。また、軸の先端部は、突部の略反対側に位置す
る側は軸の先端に向かうほど細くなるように形成される
とともに、軸の基端部は円柱形状とされており、基端部
は回転体を軸支するように構成されているので、回転体
を軸に装着する際に軸に突部が有っても、回転体の挿入
が容易であり、回転体を軸に装着した後は、円柱部分が
回転体を軸支するため回転体の回転がより安定して行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の駆動装置の構造図。

【図２】本発明の第１実施形態の駆動装置に用いられる
シャーシに一体成形された軸を含むシャーシの構造図。

【図３】本発明の第１実施形態の駆動装置に用いられる
プーリーの断面図。

【図４】本発明の実施形態の駆動装置に用いられるシャ
ーシに一体成形された軸に対してプーリーを軸着する時
の組立て工程図。

【図５】本発明の第２実施形態の駆動装置の構造図。

【図６】本発明の第２実施形態の駆動装置に用いられる
ローディング用モーターと駆動歯車及び軸と伝達歯車の
構造図。

【図７】本発明の実施形態の駆動装置に用いられる軸の
種々の形態図。

【図８】従来例における軸に対してプーリーを軸着する
時の組立て工程図。

【符号の説明】

１０・・シャーシ１１・・モーター１２・・小プーリー１３・・プーリー１３ａ・・プーリー用軸受け部１３ｂ・・プーリー用歯車１３ｃ・・内径１３ｄ・・厚み１３ｅ・・凹状の溝１３ｆ・・円盤部１４・・ベルト１５・・中継用歯車１５ａ・・中継用外歯車１５ｂ・・中継用内歯車１６・・ローディング用歯車１６ａ・・ローディング用外歯車１６ｂ・・ローディング用内歯車１８・・軸１８ａ・・円柱部１８ｂ・・傾斜部１８ｃ・・突部１８ｄ・・最外周径１８ｅ・・軸径１８ｆ・・底部１８ｇ・・長さ１８ｈ・・垂直な面１８ｉ・・斜削部１８ｊ・・切削部１８ｋ・・切り込み部１９・・駆動歯車１９ａ・・駆動用外歯車２０・・伝達歯車２０ａ・・伝達用外歯車２０ｂ・・伝達用内歯車３０・・噛合部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸受け部を有する回転体と、前記軸受け部と係合するとともに、伸張方向に対して略
垂直な方向へ突出している突部を有する軸を備え、前記回転体が回転駆動される駆動装置において、前記突部の突出方向への前記回転体の移動を制限する制
限部材を備えことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】前記制限部材は前記回転体に掛けられて
いる帯状部材であることを特徴とする請求項１に記載の
駆動装置。
【請求項３】前記制限部材は前記回転体と噛み合う歯
車であることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】前記軸は、前記突部の略反対側に位置す
る側は軸の先端に向かうほど細くなるように形成したこ
とを特徴とする請求項１乃至３に記載の駆動装置。
【請求項５】前記軸の先端部は、前記突部の略反対側
に位置する側は軸の先端に向かうほど細くなるように形
成されるとともに、前記軸の基端部は円柱形状とされて
おり、前記基端部は前記回転体を軸支することを特徴と
する請求項４に記載の駆動装置。