JPH11267925A - 回転切削工具のワイヤカット方法および装置 - Google Patents
回転切削工具のワイヤカット方法および装置Info
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- JPH11267925A JPH11267925A JP7555098A JP7555098A JPH11267925A JP H11267925 A JPH11267925 A JP H11267925A JP 7555098 A JP7555098 A JP 7555098A JP 7555098 A JP7555098 A JP 7555098A JP H11267925 A JPH11267925 A JP H11267925A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転切削工具を予め定めた回転位置に自動的
に位置決めし得るワイヤカット装置、刃先を効率良く加
工し得るワイヤカット方法を提供する。 【解決手段】 リーマ６０をＸＹテーブルによりワイ
ヤ，タッチセンサに対して水平面内の任意の位置へ移動
させ、タッチセンサをリーマ６０に対して昇降させる。
タッチセンサのスタイラス１６６の昇降，リーマ６０の
移動により測定点Ｐ 1 ，Ｐ2 に球部１６７を接触させ、
２個のＺ座標値に基づいてすくい面９０が水平になる際
のすくい面９０の高さ，リーマ６０の検出回転位置を求
める。全部のチップ８２についてのすくい面９０の高
さ，リーマ６０の検出回転位置の検出後、検出回転位置
に基づいてリーマ６０を加工回転位置に割り出し、チッ
プ８２を加工位置に位置決めする。すくい面９０の高さ
に基づいてワイヤとリーマ６０とのＹ軸方向の相対位置
を設定し、所望の位置に切れ刃を形成する。
に位置決めし得るワイヤカット装置、刃先を効率良く加
工し得るワイヤカット方法を提供する。 【解決手段】 リーマ６０をＸＹテーブルによりワイ
ヤ，タッチセンサに対して水平面内の任意の位置へ移動
させ、タッチセンサをリーマ６０に対して昇降させる。
タッチセンサのスタイラス１６６の昇降，リーマ６０の
移動により測定点Ｐ 1 ，Ｐ2 に球部１６７を接触させ、
２個のＺ座標値に基づいてすくい面９０が水平になる際
のすくい面９０の高さ，リーマ６０の検出回転位置を求
める。全部のチップ８２についてのすくい面９０の高
さ，リーマ６０の検出回転位置の検出後、検出回転位置
に基づいてリーマ６０を加工回転位置に割り出し、チッ
プ８２を加工位置に位置決めする。すくい面９０の高さ
に基づいてワイヤとリーマ６０とのＹ軸方向の相対位置
を設定し、所望の位置に切れ刃を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転切削工具の刃
先を加工するワイヤカット装置およびワイヤカット方法
に関するものであり、特に、作業能率の向上に関するも
のである。
先を加工するワイヤカット装置およびワイヤカット方法
に関するものであり、特に、作業能率の向上に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】回転切削工具の刃先を加工するためにワ
イヤカット装置が使用されている。このワイヤカット装
置は、（Ａ）互いに共同してワイヤを上下に延びる姿勢
で保持するとともに、ワイヤを垂直線に対して所望の角
度傾斜させ得る上アームおよび下アームと、（Ｂ）回転
切削工具を水平な姿勢で保持する工具保持装置と、
（Ｃ）それら上，下アームと工具保持装置とを水平面内
において任意の相対位置へ移動可能な相対移動装置と、
（Ｄ）前記工具保持装置に保持された回転切削工具を任
意の角度回転可能な工具回転装置とを備えるものであ
る。加工開始に先立ち、回転切削工具が工具回転装置に
より加工回転位置に割り出されて加工が施されるべき刃
が加工位置に位置決めされ、その状態で前記上，下アー
ムと工具保持装置とが、相対移動装置により水平方向に
相対移動させられつつ、回転切削工具とワイヤとの間に
放電が生じさせられ、回転切削工具の刃先が加工され
る。この加工時には、ワイヤは垂直線に対して回転切削
工具の刃の逃げ面の逃げ角に相当する角度だけ傾斜させ
られる。
イヤカット装置が使用されている。このワイヤカット装
置は、（Ａ）互いに共同してワイヤを上下に延びる姿勢
で保持するとともに、ワイヤを垂直線に対して所望の角
度傾斜させ得る上アームおよび下アームと、（Ｂ）回転
切削工具を水平な姿勢で保持する工具保持装置と、
（Ｃ）それら上，下アームと工具保持装置とを水平面内
において任意の相対位置へ移動可能な相対移動装置と、
（Ｄ）前記工具保持装置に保持された回転切削工具を任
意の角度回転可能な工具回転装置とを備えるものであ
る。加工開始に先立ち、回転切削工具が工具回転装置に
より加工回転位置に割り出されて加工が施されるべき刃
が加工位置に位置決めされ、その状態で前記上，下アー
ムと工具保持装置とが、相対移動装置により水平方向に
相対移動させられつつ、回転切削工具とワイヤとの間に
放電が生じさせられ、回転切削工具の刃先が加工され
る。この加工時には、ワイヤは垂直線に対して回転切削
工具の刃の逃げ面の逃げ角に相当する角度だけ傾斜させ
られる。
【０００３】回転切削工具の加工回転位置の検出、すな
わち、回転切削工具の刃が予め定められた条件を満たす
状態となる加工回転位置を検出することは、従来、作業
者の手動操作により行われていた。例えば、回転切削工
具の刃のすくい面が下向きでかつほぼ水平になる状態と
するとともに、上アームにダイヤルゲージを取り付け、
そのダイヤルゲージの測定子をすくい面に接触させた状
態で、上，下アームと工具保持装置とを相対移動装置に
より水平面内で相対移動させ、ダイヤルゲージの針が振
れるならば回転切削工具を回転させ、ダイヤルゲージの
針が殆ど振れなくなったとき、回転切削工具の加工回転
位置の検出ができたとすることが行われていたのであ
る。回転切削工具の刃が１つの場合にはその状態で加工
が行われるが、刃が複数の場合には、それら刃のすくい
面が下向きでかつ水平になる状態における回転切削工具
の加工回転位置が順次検出され、記憶装置に記憶させら
れる。そして、すべての刃の加工回転位置の検出および
記憶が終了した後、それら記憶された加工回転位置への
割出しが自動的に行われつつ複数の刃の加工が順次行わ
れる。
わち、回転切削工具の刃が予め定められた条件を満たす
状態となる加工回転位置を検出することは、従来、作業
者の手動操作により行われていた。例えば、回転切削工
具の刃のすくい面が下向きでかつほぼ水平になる状態と
するとともに、上アームにダイヤルゲージを取り付け、
そのダイヤルゲージの測定子をすくい面に接触させた状
態で、上，下アームと工具保持装置とを相対移動装置に
より水平面内で相対移動させ、ダイヤルゲージの針が振
れるならば回転切削工具を回転させ、ダイヤルゲージの
針が殆ど振れなくなったとき、回転切削工具の加工回転
位置の検出ができたとすることが行われていたのであ
る。回転切削工具の刃が１つの場合にはその状態で加工
が行われるが、刃が複数の場合には、それら刃のすくい
面が下向きでかつ水平になる状態における回転切削工具
の加工回転位置が順次検出され、記憶装置に記憶させら
れる。そして、すべての刃の加工回転位置の検出および
記憶が終了した後、それら記憶された加工回転位置への
割出しが自動的に行われつつ複数の刃の加工が順次行わ
れる。
【０００４】上記作業者による加工回転位置の検出には
熟練と多大の時間を要し、その間、作業者は他の作業を
することができず、作業能率が低い問題があった。ま
た、ワイヤカット装置の停止時間も長くなり、稼働率が
低下する問題もあった。その上、一度の加工で所望の寸
法精度を得ることができず、加工を複数回繰り返さなけ
ればならない問題があった。前述のように、加工はワイ
ヤを垂直線に対して傾斜させた状態で行われ、垂直面に
対して傾斜した平面である逃げ面と水平面であるすくい
面との交線として切れ刃が形成されるため、上，下アー
ムと工具保持装置との水平面内における相対位置が同じ
であっても、すくい面の高さが変われば切れ刃の形成位
置が変わることになる。そうであるのに、従来の回転切
削工具の割出し時には、すくい面が水平になる加工回転
位置は検出されるものの、すくい面の高さ（例えば、回
転切削工具の軸線を含む水平面からすくい面までの距離
で表される）は検出されなかったため、切れ刃の形成位
置が一義的には定まらず、まず、上，下アームと工具保
持装置とを、切込みが不足するように予め定められてい
る相対位置に位置決めして加工を行い、それにより形成
された切れ刃の位置を検出し、その検出結果に基づいて
上，下アームと工具保持装置との最終的な相対位置を決
定し、最終加工を行うことが必要であり、熟練者でも２
回（未熟練者では３回以上）の加工を行わなければなら
ず、作業能率が低い問題があったのである。
熟練と多大の時間を要し、その間、作業者は他の作業を
することができず、作業能率が低い問題があった。ま
た、ワイヤカット装置の停止時間も長くなり、稼働率が
低下する問題もあった。その上、一度の加工で所望の寸
法精度を得ることができず、加工を複数回繰り返さなけ
ればならない問題があった。前述のように、加工はワイ
ヤを垂直線に対して傾斜させた状態で行われ、垂直面に
対して傾斜した平面である逃げ面と水平面であるすくい
面との交線として切れ刃が形成されるため、上，下アー
ムと工具保持装置との水平面内における相対位置が同じ
であっても、すくい面の高さが変われば切れ刃の形成位
置が変わることになる。そうであるのに、従来の回転切
削工具の割出し時には、すくい面が水平になる加工回転
位置は検出されるものの、すくい面の高さ（例えば、回
転切削工具の軸線を含む水平面からすくい面までの距離
で表される）は検出されなかったため、切れ刃の形成位
置が一義的には定まらず、まず、上，下アームと工具保
持装置とを、切込みが不足するように予め定められてい
る相対位置に位置決めして加工を行い、それにより形成
された切れ刃の位置を検出し、その検出結果に基づいて
上，下アームと工具保持装置との最終的な相対位置を決
定し、最終加工を行うことが必要であり、熟練者でも２
回（未熟練者では３回以上）の加工を行わなければなら
ず、作業能率が低い問題があったのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景として、回転切
削工具を予め定められた回転位置に自動的に位置決めす
る機能を有するワイヤカット装置、および回転切削工具
の刃先を効率よく加工することができるワイヤカット方
法を提供することを課題として為されたものであり、本
発明によって、下記各態様のワイヤカット装置およびワ
イヤカット方法が得られる。各態様は請求項と同様に、
項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の
番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴の主
な組合わせの可能性を明示するためである。 （１）互いに共同してワイヤを上下に延びる姿勢で保持
する上アームおよび下アームと、回転切削工具をほぼ水
平な姿勢で保持する工具保持装置と、それら上，下アー
ムと工具保持装置とをほぼ水平な相対移動平面内におい
て任意の相対位置へ移動可能な相対移動装置と、前記工
具保持装置により保持された回転切削工具を任意の回転
位置へ回転可能な工具回転装置とを備え、工具回転装置
により回転切削工具を加工回転位置へ割り出すととも
に、前記上，下アームと工具保持装置とを前記相対移動
装置により相対移動させつつ回転切削工具とワイヤとの
間に放電を生じさせて回転切削工具の刃先を加工するワ
イヤカット装置であって、対象物に接触したとき接触信
号を発するタッチセンサと、そのタッチセンサを前記上
アームに取り付けるセンサ取付装置と、そのタッチセン
サを前記工具保持装置に保持された回転切削工具の刃が
予め定められた条件を満たす状態でその刃のすくい面に
丁度接触する作用位置と、回転切削工具が回転してもそ
れの刃と干渉しない退避位置とに移動させるセンサ移動
装置と、そのセンサ移動装置にタッチセンサを前記作用
位置へ移動させるとともに、前記工具回転装置に前記回
転切削工具を作用位置にあるタッチセンサに前記すくい
面が接触する検出回転位置へ回転させる回転位置決め制
御手段とを含むワイヤカット装置（請求項１）。上記
「加工回転位置」と「検出回転位置」とは同じとしても
よく、異ならせてもよい。後者は、例えば、以下の理由
で必要となる。ワイヤカット装置により回転切削工具の
刃を加工し、逃げ面および切れ刃を形成する場合に、す
くい面を上向きにして加工を行うことも可能であるが、
すくい面を下向きにして加工が行われることが多い。後
者の方が、加工された逃げ面の面粗さが小さくなり、良
好な切れ刃を得ることができるからである。一方、後に
詳述するように、検出回転位置の検出は、すくい面を上
向きにして行う方が便利であるため、検出回転位置と加
工回転位置とを異ならせる必要が生じるのである。本発
明に係るワイヤカット装置により加工される回転切削工
具は、刃が１つのものでも、複数のものでもよい。刃が
１つの場合には、検出回転位置と加工回転位置とを同じ
にし、上記回転位置決め制御手段による回転切削工具の
回転位置決めの後、直ちに加工が開始されるようにする
ことができ、その場合には、回転切削工具の検出回転位
置を記憶手段に記憶させることは必ずしも必要ではな
い。しかし、回転切削工具の刃が複数の場合には、ま
ず、すべての刃について検出回転位置を検出し、記憶手
段に記憶させ、その後、記憶手段に記憶されている検出
回転位置に基づいて、回転切削工具を複数の加工回転位
置へ回転させつつ加工を行うことが望ましいため、複数
の検出回転位置あるいはそれに基づいて決定される複数
の加工回転位置を記憶する記憶手段が必要である。上記
「予め定められた条件」は、例えば、刃のすくい面が、
相対移動装置により上，下アームと工具保持装置とが相
対移動させられる相対移動平面に平行になるという条
件、刃のすくい面がセンサ移動装置によるタッチセンサ
の移動方向と直交するという条件、あるいは刃の主切れ
刃と副切れ刃との交点が予め定められた回転位置に位置
するという条件等とすることができる。そして、例え
ば、タッチセンサの移動方向が垂直方向であり、相対移
動装置による上，下アームと工具保持装置との相対移動
平面が水平面であり、上記「予め定められた条件」が、
すくい面が水平になるというものである場合には、主逃
げ面の加工時にも副逃げ面の加工時にも、上，下アーム
が、ワイヤを、垂直な方向から逃げ面の逃げ角に相当す
る角度だけ傾斜した方向に延びる姿勢で保持するように
される。なお、この態様においては、刃のすくい面の形
成位置誤差に起因して、タッチセンサの作用位置が僅か
ずつ変化することになる。刃のすくい面の形成位置に誤
差がある場合には、すくい面が水平になったか否かは、
例えば、タッチセンサをすくい面の複数の部位に接触さ
せ、それら接触時におけるタッチセンサの高さ位置が実
質的に同じになるか否かにより判定するのであり、その
判定の結果が肯定になったときのタッチセンサの位置が
作用位置であることになるのであって、複数の刃の各々
に対応するタッチセンサの作用位置は互いに異なるのが
普通なのである。それに対し、例えば、タッチセンサの
移動方向が垂直方向であり、工具保持装置が回転切削工
具を水平な姿勢から先下がり（すくい面を上向きにして
加工が行われる場合には先上がり）にやや傾いた姿勢で
保持するものであり、上記「予め定められた条件」が、
主切れ刃と副切れ刃との交点が、その交点から回転切削
工具の軸線に下ろした垂線と軸線との交点を含む水平面
より、所定距離上方に位置するというものであって、か
つ、回転切削工具が、その条件が満たされる状態ですく
い面が副切れ刃から遠い部分ほど下方に位置する向きに
傾斜したものである場合には、主逃げ面の加工時にも副
逃げ面の加工時にも、上，下アームが、ワイヤを垂直な
姿勢に保持するようにされる。この態様においては、刃
のすくい面に形成位置誤差が存在しても、すくい角に誤
差が生ずるのみで、タッチセンサの作用位置は変化しな
いことになる。回転切削工具の検出回転位置への位置決
め時に、タッチセンサは予め定められた作用位置へ単純
に移動させればよいのである。以上説明したように、本
態様においては、作用位置に位置するタッチセンサに刃
のすくい面が接触したときの回転切削工具の回転位置が
検出回転位置である。そして、検出回転位置と加工回転
位置とが同じであれば、回転切削工具の検出回転位置へ
の位置決めがすなわち加工回転位置への位置決めとなる
が、検出回転位置と加工回転位置とが異なる場合には、
検出回転位置に基づいて加工回転位置が求められ、その
加工回転位置に回転切削工具が自動的に位置決めされる
ようにすることができる。例えば、回転切削工具が有す
る刃の数がわかっており、かつ、各刃の周方向位置の精
度が高ければ、それら複数の刃のうちの１つを基準刃と
し、その基準刃のすくい面と作用位置にあるタッチセン
サとが接触したときの回転切削工具の回転位置を基準回
転位置とし、基準回転位置に基づいて基準刃を加工位置
に位置決めした後、互いに隣接する刃間の角度間隔ずつ
回転切削工具を回転させて残りの刃を加工位置に位置決
めすることができる。それに対し、各刃の周方向の位置
精度が高くなければ、発明の実施の形態において説明す
るように、作用位置にあるタッチセンサと複数の刃の各
々のすくい面とが接触したときの回転切削工具の回転位
置である複数の検出回転位置を検出し、それら検出回転
位置に基づいて回転切削工具を各加工回転位置に位置決
めすることにより、各刃を順次加工位置に位置決めする
ことが必要になる。いずれにしても、本態様によれば、
刃が１つの場合にも複数の場合にも、回転切削工具を自
動的に検出回転位置に位置決めすることができ、それに
よって直ちに（検出回転位置と加工回転位置とが同じ場
合）、あるいはその検出回転位置に基づいて自動的に、
加工すべき刃を加工位置に位置決めすることができる。
従来のように、回転切削工具の加工回転位置の検出を作
業者が行う必要がなく、自動の回転位置決めと並行して
他の作業を行うことができ、作業能率が向上する。しか
も、通常、自動の回転位置決めは作業者による回転位置
決めより短時間で行い得るため、回転位置決めのための
ワイヤカット装置の停止時間が短縮でき、ワイヤカット
装置の稼働率を向上させることができる。さらに、作業
者は回転切削工具を工具保持装置に取付け、取外しすれ
ばよく、熟練が不要となって誰でも行うことが可能とな
る。また、回転切削工具の工具保持装置への取付け，取
外しの自動化は比較的容易であるため、全工程を自動化
することも可能である。 （２）前記予め定められた条件が、前記刃のすくい面
が、前記相対移動平面に平行になるという条件であり、
当該ワイヤカット装置が、前記すくい面の、前記相対移
動平面に直角な方向の位置であるすくい面高さを検出す
るすくい面高さ検出装置を含む (1)項に記載のワイヤカ
ット装置（請求項２）。すくい面が相対移動平面に平行
な状態で逃げ面の加工が行われる場合には、逃げ面に逃
げ角を与えるために、ワイヤは相対移動平面に直角な直
線に対して逃げ角だけ傾斜した姿勢とされる。例えば、
相対移動平面が水平面である場合には、前述のように、
ワイヤが垂直線に対して傾斜させられるのであり、この
場合に、すくい面の高さにばらつきがあり、かつ、各す
くい面の高さが不明であれば、切れ刃を高い位置精度で
加工するためには、前述のように、複数回の加工を行わ
ざるを得ない。それに対し、すくい面高さ検出装置によ
り各すくい面の高さが検出されれば、それら検出された
各すくい面の高さと、ワイヤの傾斜角度とに基づいて、
所望の位置に切れ刃を形成するためのワイヤと回転切削
工具との相対移動平面に平行な平面内における相対位
置、すなわち上，下アームと工具保持装置との相対移動
平面内における相対位置を計算で求めることができる。
したがって、１回の加工で切れ刃を高い位置精度で形成
することができ、加工能率を著しく向上させることがで
きる。 （３）前記回転切削工具が複数の刃を有するものであ
り、当該ワイヤカット装置が、複数の刃がそれぞれ前記
予め定められた条件を満たす状態における前記回転切削
工具の回転位置に関連する回転位置関連量と前記すくい
面高さに関連するすくい面高さ関連量とを記憶する記憶
手段と、その記憶手段に記憶された回転位置関連量に基
づいて前記工具回転装置に前記回転切削工具をそれの複
数の刃の各々が加工位置に位置する加工回転位置に位置
決めさせるとともに、前記相対移動装置による前記上，
下アームと前記工具保持装置との前記相対移動平面内に
おける相対位置の移動を前記すくい面高さ関連量を加味
して制御する加工制御手段とを含む (1)または (2)項に
記載のワイヤカット装置（請求項３）。上記回転位置関
連量は、予め定められた条件を満たす状態における回転
切削工具の回転位置自体である検出回転位置自体でもよ
く、その検出回転位置に基づいて決まる加工回転位置、
あるいは実際の回転位置の基準回転位置（公称回転位
置）に対する誤差を表す回転位置誤差等でもよい。ま
た、上記すいく面高さ関連量は、すくい面高さ自体でも
よく、実際のすくい面高さの基準すくい面高さ（公称す
くい面高さ）に対する高さ誤差、あるいは、すくい面高
さに基づいて決まる上，下アームと前記工具保持装置と
の前記相対移動平面内における相対位置、実際の相対位
置の基準相対位置（すくい面高さに誤差がない場合の相
対位置）に対する誤差を表す相対位置誤差等でもよい。
本態様におけるように、予め、複数の刃がそれぞれ予め
定められた条件を満たす状態における回転切削工具の回
転位置とすくい面高さとを検出し、回転位置関連量およ
びすくい面高さ関連量を記憶手段に記憶させておき、後
に記憶されている回転位置関連量に基づいて回転切削工
具を複数の加工回転位置に順次位置決めするとともに、
すくい面高さ関連量に基づいて上，下アームと前記工具
保持装置との前記相対移動平面内における相対位置を制
御すれば、すくい面の形成位置に誤差がある回転切削工
具に切れ刃を能率よくかつ高い位置精度で形成すること
ができる。なお、刃が複数ある場合に、それらの刃の１
つについての検出回転位置の検出後、他の刃についての
検出回転位置の検出は、例えば次のようにして行うこと
ができる。まず、タッチセンサが退避位置への移動によ
り刃の旋回経路内から退避させられ、それにより、回転
切削工具が予め定められた一定角度正方向へ回転させら
れるとき、その回転により作用位置にあるタッチセンサ
に接触する検出位置（回転切削工具の検出回転位置）か
ら接触しない退避位置へ退避する刃とタッチセンサとの
干渉が回避される。「予め定められた一定角度」は、次
にタッチセンサが退避位置から作用位置へ移動すると
き、退避位置へ退避した刃と接触せず、次にタッチセン
サに接触させられるべき刃が検出位置に至ることがない
大きさに設定される。この角度は、回転切削工具の互い
に隣接する刃の間の角度間隔に基づいて設定される。回
転切削工具の刃の数がわかっており、かつ、刃が等角度
間隔で設けられているのであれば、隣接する刃間の角度
間隔が必然的に決まり、刃の数がわかっていない場合に
は、最大数の刃が設けられているものとして「予め定め
られた一定角度」が設定される。回転切削工具が予め定
められた一定角度逆方向へ回転させられるのであれば、
次にタッチセンサに接触させられるべき刃が、検出位置
を超えて、タッチセンサが次に退避位置から作用位置へ
移動させられる際にタッチセンサと接触しない位置へ移
動させられる。移動後、タッチセンサが作用位置（ある
いはほぼ作用位置）へ移動させられた後、回転切削工具
が正方向へ回転させられ、刃のすくい面がタッチセンサ
に接触させられる。この場合、「予め定められた一定角
度」は、隣接する刃間の角度間隔より大きな角度に設定
される。 （４）前記タッチセンサ取付装置が、前記タッチセンサ
を、前記回転切削工具の上向きのすくい面に上方から接
触可能な姿勢で取り付けるものであり、前記作用位置
が、前記刃が前記ワイヤによって加工されるべき加工位
置と１８０度隔たった検出位置にあるときその刃のすく
い面に前記タッチセンサが丁度接触する位置である (1)
ないし (3)項のいずれか１つに記載のワイヤカット装置
（請求項４）。本態様によれば、タッチセンサを、回転
切削工具の軸線を間に挟んでワイヤとは反対側となる位
置に配置できるため、ワイヤとタッチセンサとの干渉を
避けることが容易となる利点を有する。また、タッチセ
ンサを、回転切削工具の上向きのすくい面に上方から接
触させれば、すくい面に下方から接触させる場合に比較
して、タッチセンサを上アームに取り付けるためのセン
サ取付装置の構造を単純化することができる。前者の場
合には後者の場合に比較して、センサ取付装置と回転切
削工具との干渉を避けることが容易であるからである。
しかも、逃げ面の加工が、すくい面を下向きにした状態
で行われることとなるため、加工に伴って発生するスラ
ッジの排出が良好となり、逃げ面の面粗度が向上して良
好な切れ刃が得られる。ワイヤカット加工は、最初に検
出回転位置が検出された刃（基準刃）から開始してもよ
く、基準刃以外の刃である一般刃から開始してもよい。
後者の場合、例えば、基準刃のすくい面がタッチセンサ
に接触したときの回転切削工具の回転位置のみが検出さ
れるのであれば、その検出時に加工位置の最も近くに位
置する刃から加工を開始することができる。また、一般
刃についても検出回転位置が検出されるのであれば、全
部の一般刃についての検出回転位置の検出終了時に加工
位置の最も近くに位置する刃から加工を開始することが
できる。いずれの刃が加工位置の最も近くに位置するか
は、その時点における基準刃の回転位置と、刃の配設角
度間隔あるいは一般刃の検出回転位置とからわかる。刃
を加工位置に位置決めするとき、回転切削工具は正方向
に回転させても逆方向に回転させてもよい。 （５）前記相対移動装置が、前記工具保持装置を水平面
内で互いに直交するＸ軸とＹ軸との両方向において任意
の位置へ移動可能なＸＹテーブルを含む (1)ないし (4)
項のいずれか１つに記載のワイヤカット装置。 （６）前記上アームを前記Ｘ軸およびＹ軸と直交するＺ
軸方向において任意の位置へ移動可能なアーム昇降装置
を含む (1)ないし (5)項のいずれか１つに記載のワイヤ
カット装置。タッチセンサが上アームに取り付けられる
ため、上アームが昇降させられればタッチセンサが昇降
する。したがって、本態様においては、アーム昇降装置
を前記センサ移動装置の少なくとも一部として利用する
ことができる。例えば、タッチセンサを上アームに固定
的に取り付ければ、アーム昇降装置がセンサ移動装置を
構成することになり、次項におけるように、センサ取付
装置を、タッチセンサを昇降させるセンサ昇降装置を内
蔵するものとすれば、そのセンサ昇降装置とアーム昇降
装置とが共同してセンサ移動装置を構成するようにする
ことができる。 （７）前記センサ取付装置が前記タッチセンサを昇降さ
せるセンサ昇降装置を内蔵している (1)ないし (6)項の
いずれか１つに記載のワイヤカット装置。センサ昇降装
置は、例えばサーボモータと送りねじおよびナットとを
含み、タッチセンサを任意の高さに昇降させ得るものと
することも、次項の態様におけるように、予め定められ
た下降端位置と上昇端位置とに移動させるものとするこ
ともできる。前者の態様においては、すくい面の形成位
置誤差に起因してタッチセンサの作用位置が変化する場
合でも、アーム昇降装置の助けを借りることなくタッチ
センサを作用位置と退避位置とに移動させることがで
き、単独でセンサ移動装置を構成し得る。アーム昇降装
置を省略することもできるのである。センサ昇降装置
を、サーボモータ等の回転角度や回転速度の精度の良い
制御が可能な電動モータを駆動源として構成すれば、例
えば、タッチセンサが作用位置に到達する前に接触信号
を発したとき、タッチセンサのそれ以上の移動を止め、
あるいは退避位置へ戻らせるようにすることもでき、そ
れによりタッチセンサの移動経路内に刃が位置し、タッ
チセンサが移動中に刃に接触することがあっても、タッ
チセンサが刃に接触した状態から更に作用位置に向かっ
て移動させられて損傷することを回避することが可能で
ある。また、タッチセンサを退避位置から作用位置へ移
動させる際の移動速度を任意の大きさに制御することが
できる。それにより、例えば、タッチセンサを退避位置
から作用位置へ移動させるとき、作用位置から退避位置
へ移動させる場合より低速で移動させることができ、例
えば、タッチセンサの刃への衝突に起因する損傷回避が
容易となる。センサ昇降装置がアーム昇降装置と共にセ
ンサ移動装置を構成する場合にも、アーム昇降装置をサ
ーボモータ等の電動モータを駆動源とする装置とするこ
とにより、タッチセンサと刃との衝突による損傷を回避
することができる。なお、センサ昇降装置がエアシリン
ダ，液圧シリンダ等の流体圧シリンダを主体とするもの
である場合にも、流体圧シリンダに供給される作動流体
の流量あるいは流体圧シリンダから排出される作動流体
の流量を制御する等により、タッチセンサを退避位置か
ら作用位置へ移動させる際の移動速度を逆向きの移動速
度より小さくすることができる。 （８）前記センサ昇降装置が前記タッチセンサを予め定
められた下降端位置と上昇端位置とに移動させるもので
ある (7)項に記載のワイヤカット装置。タッチセンサの
作用位置が予め一定の位置に定まっている場合には、本
態様のセンサ昇降装置のみによって、タッチセンサを作
用位置と退避位置とに移動させるセンサ移動装置を構成
することも可能である。本態様のセンサ昇降装置は、例
えば、流体圧シリンダを主体とするものとすることがで
き、そうすれば安価な昇降装置によりタッチセンサを速
やかに移動させることができる。すくい面の形成位置誤
差に起因してタッチセンサの作用位置が変化する場合に
は、アーム昇降装置のように、タッチセンサの下降端位
置を変更し得る装置と共同でセンサ移動装置を構成させ
ることが必要である。このようにすれば、例えば、セン
サ昇降装置にタッチセンサを大きな距離速やかに移動さ
せ、アーム昇降装置にタッチセンサの位置の微妙な調節
を行わせることができる。 （９）前記センサ昇降装置が前記作用位置の近傍におい
て前記タッチセンサの下降速度を減速させる減速手段を
含む (7)または (8)項のいずれか１つに記載のワイヤカ
ット装置。センサ昇降装置が単独でセンサ移動装置を構
成する場合には、減速手段は当然作用位置の近傍におい
てタッチセンサの下降速度を減速させることとなるが、
センサ昇降装置が、タッチセンサを予め定められた下降
端位置と上昇端位置とに移動させるものであり、下降端
位置を変更し得る装置と共同でセンサ移動装置を構成す
る場合には、減速手段は下降端位置の近傍においてタッ
チセンサの下降速度を減速させるものとなる。しかし、
この場合、下降端位置は作用位置の近傍に設定されるた
め、実質的にタッチセンサは作用位置の近傍で減速され
ることとなる。本態様によれば、タッチセンサを大きな
距離高速で下降させて能率を向上させながら、作用位置
近傍では低速で移動させることができる。それによっ
て、センサ昇降装置が (8)項に記載の態様である場合
に、タッチセンサを下降端位置において振動少なく停止
させることが可能となり、あるいは、センサ昇降装置が
(7)項あるいは（8)項に記載の態様である場合に、タッ
チセンサが作用位置への接近中に刃に接触したことを検
出して、タッチセンサの移動を停止させることが容易と
なる。減速手段は、発明の実施の形態において説明する
ように、昇降シリンダとしてのエアシリンダに設けられ
てピストンのストロークエンド近傍における移動速度を
減速するエアクッションを含むものとすることができ
る。また、センサ昇降装置が流体圧シリンダを含む装置
である場合に、タッチセンサが下降端位置へ移動する際
における作動流体の流量を調節する電磁流量制御弁を含
むものとし、下降端位置近傍において流体の流量を減少
させて減速させてもよい。また、絞り弁（手動で流量を
調節し得る可変流量制御弁とすることが望ましい）と電
磁開閉弁とを並列に設け、常には電磁開閉弁を開いてピ
ストンを高速で移動させ、作用位置近傍で電磁開閉弁を
閉じて減速させてもよい。このようにエアクッション以
外の手段によってタッチセンサを下降端位置近傍におい
て減速させる場合であっても、それと共にエアクッショ
ンを設けてもよい。また、センサ昇降装置の駆動源を、
サーボモータ等の回転角度や回転速度の制御可能な電動
モータとし、その電動モータの減速によりタッチセンサ
を作用位置近傍において減速させてもよい。さらに、セ
ンサ移動装置をアーム昇降装置により構成する場合、ア
ーム昇降装置の駆動源を回転角度の制御可能な電動モー
タにより構成し、タッチセンサを作用位置近傍において
減速させてもよい。 （１０）前記工具保持装置が、前記回転切削工具の両端
に形成されたセンタ穴に係合して回転切削工具の軸線位
置を決める両センタを含み、当該ワイヤカット装置が、
前記相対移動装置を制御して前記ワイヤを前記両センタ
の一方またはその一方を同心に保持する断面形状円形の
センタ保持部材の外周面の直径方向に隔たった２箇所に
接触させ、接触時における前記工具保持装置と前記上，
下アームとの相対位置からセンタの軸線位置を取得する
センタ軸線位置検出制御手段を含む(1)ないし (9)項の
いずれか１つに記載のワイヤカット装置。センタやセン
タ保持部材の外周面の直径方向に隔たった２箇所の中間
位置が、それら２箇所が隔たる方向におけるワイヤの中
心線を基準とするセンタの軸線の位置である。ワイヤが
センタやセンタ保持部材の外周面に接触したか否かは、
ワイヤに放電加工時よりも極めて小さい電圧をかけ、セ
ンタまたはセンタ保持部材との間に電流が流れるか否か
を検出する電流検出手段を設けることにより検出するこ
とができる。なお、本項における検出を、センタの軸線
を基準とするワイヤの中心線の位置の検出と考えること
もできる。 （１１）前記工具保持装置が、前記回転切削工具の両端
に形成されたセンタ孔に係合して回転切削工具の軸線位
置を決める両センタを含み、当該ワイヤカット装置が、
前記相対移動装置を制御して前記タッチセンサを前記両
センタの一方またはその一方を同心に保持する断面形状
円形のセンタ保持部材の外周面の直径方向に隔たった２
箇所に接触させ、接触時における前記工具保持装置と前
記上，下アームとの相対位置に基づいてタッチセンサの
位置を取得するセンサ位置検出制御手段を含む (1)ない
し(10)項のいずれか１つに記載のワイヤカット装置。本
態様によれば、例えば、センタまたはセンタ保持部材の
軸線を基準とするタッチセンサの軸線の位置を取得する
ことができる。例えば、タッチセンサを両センタの一方
を同心に保持するセンタ保持部材の外周面の直径方向に
隔たった２箇所に接触させ、その接触した２箇所の中間
位置を求めれば、その位置はセンタ保持部材の軸線とタ
ッチセンサの軸線とが一致する位置であり、センタ保持
部材の軸線を基準とするタッチセンサの軸線の位置を取
得できるのである。逆に、タッチセンサの軸線を基準と
するセンタ保持部材の軸線の位置を検出できると考えて
もよい。本態様が(10)項に記載のワイヤカット装置に適
用される場合には、ワイヤの軸線位置を基準としてセン
タまたはセンタ保持部材の軸線の位置が検出され、さら
に、その検出されたセンタまたはセンタ保持部材の軸線
の位置を基準としてタッチセンサの軸線の位置が検出さ
れることとなる。あるいは、ワイヤとタッチセンサとを
同じセンタあるいはセンタ保持部材の外周面の直径方向
に隔たった２箇所に接触させることにより、ワイヤの接
触により得られるセンタの軸線位置と、タッチセンサの
接触により得られるセンタの軸線位置とに基づいて、ワ
イヤとタッチセンサとの、上記２箇所が隔たる方向にお
ける相対位置が取得されるのであると考えることもでき
る。つまり、ワイヤの中心線と、センタまたはセンタ保
持部材の軸線と、タッチセンサの軸線との相対位置が検
出されるのである。なお、センタ保持部材の軸線を含む
垂直面上においてセンタ保持部材の外周面にタッチセン
サを接触させれば、そのときにおける、タッチセンサと
共に昇降する部材の位置とセンタ保持部材の直径とに基
づいて、垂直方向における、センタ保持部材の軸線位置
を基準とするタッチセンサの位置を取得することができ
る。逆に、タッチセンサの位置を基準とするセンタ保持
部材の軸線位置を取得することができると考えてもよ
い。 （１２）前記相対移動装置を制御して前記ワイヤを前記
工具保持装置に保持された回転切削工具の少なくとも一
方の端面に接触させ、接触時における前記工具保持装置
と前記上，下アームとの相対位置から回転切削工具の軸
方向位置を取得する回転切削工具軸方向位置検出手段を
含む (1)ないし(11)項のいずれか１つに記載のワイヤカ
ット装置。回転切削工具の軸方向位置がわかれば、例え
ば、主逃げ面の加工位置精度を向上させることができ、
また、副逃げ面の加工時において、回転切削工具から軸
方向に小距離離れた位置から加工送りを開始させること
ができる。 （１３）互いに共同してワイヤを上下に延びる姿勢で保
持するとともに、ワイヤを垂直線に対して所望の角度傾
斜させ得る上アームおよび下アームと、回転切削工具を
水平な姿勢で保持する工具保持装置と、それら上，下ア
ームと工具保持装置とを水平面内において任意の相対位
置へ移動可能な相対移動装置と、前記工具保持装置に保
持された回転切削工具を任意の回転位置へ回転可能な工
具回転装置とを備えたワイヤカット装置により、回転切
削工具の刃先を加工する方法であって、前記回転切削工
具を、前記すくい面が水平となる回転位置に位置決めす
る回転位置決め工程と、その回転位置決め工程の実行に
より水平とされたすくい面の垂直方向の位置であるすく
い面高さを検出するすくい面高さ検出工程と、そのすく
い面高さ検出工程の実行により検出されたすくい面高さ
と、前記ワイヤの垂直線に対する傾斜角度とに基づいて
決まる相対位置に、前記相対移動装置により前記上，下
アームと前記工具保持装置とを移動させて、刃先の加工
を行う加工工程とを含む回転切削工具のワイヤカット方
法（請求項５）。(1)ないし(12)項に記載のワイヤカッ
ト装置は、いずれも本ワイヤカット方法を実施するため
に使用できるが、これら装置に限定されるわけではな
い。例えば、タッチセンサの代わりに、直線型ポテンシ
ョメータ，光電素子変位計，渦電流変位センサ，作動ト
ランス，静電容量変位計，ホール素子変位センサ，イン
ダクトシン，マグネスケール，電気マイクロメータ等、
対象物の変位に応じた電気信号を出力する電気的変位測
定器を用いることができる。例えば、電気的変位測定器
を、予め定められた下降端位置と上昇端位置との間で昇
降可能な昇降部材に取り付け、昇降部材が下降端位置へ
下降した状態における電気的変位測定器の出力信号に基
づいて、すくい面の高さ位置を検出することができるの
である。電気的変位測定器は、すくい面が、上，下アー
ムと工具保持装置との相対移動平面に平行となったか否
かの判定に使用することもできる。電気的変位測定器の
測定子をすくい面に接触させた状態で、相対移動装置に
より、上，下アームと工具保持装置とを相対移動平面内
で相対移動させた際、電気的変位測定器の出力信号が実
質的に変化しなければ、すくい面が相対移動平面に平行
であると判定することができるのである。このように、
タッチセンサの代わりに電気的変位測定器を使用すれ
ば、昇降部材を昇降させる昇降装置が、予め定められた
下降端位置と上昇端位置との間で昇降部材を単純に昇降
させ得るもので済むことになる。
よび効果】本発明は、以上の事情を背景として、回転切
削工具を予め定められた回転位置に自動的に位置決めす
る機能を有するワイヤカット装置、および回転切削工具
の刃先を効率よく加工することができるワイヤカット方
法を提供することを課題として為されたものであり、本
発明によって、下記各態様のワイヤカット装置およびワ
イヤカット方法が得られる。各態様は請求項と同様に、
項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の
番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴の主
な組合わせの可能性を明示するためである。 （１）互いに共同してワイヤを上下に延びる姿勢で保持
する上アームおよび下アームと、回転切削工具をほぼ水
平な姿勢で保持する工具保持装置と、それら上，下アー
ムと工具保持装置とをほぼ水平な相対移動平面内におい
て任意の相対位置へ移動可能な相対移動装置と、前記工
具保持装置により保持された回転切削工具を任意の回転
位置へ回転可能な工具回転装置とを備え、工具回転装置
により回転切削工具を加工回転位置へ割り出すととも
に、前記上，下アームと工具保持装置とを前記相対移動
装置により相対移動させつつ回転切削工具とワイヤとの
間に放電を生じさせて回転切削工具の刃先を加工するワ
イヤカット装置であって、対象物に接触したとき接触信
号を発するタッチセンサと、そのタッチセンサを前記上
アームに取り付けるセンサ取付装置と、そのタッチセン
サを前記工具保持装置に保持された回転切削工具の刃が
予め定められた条件を満たす状態でその刃のすくい面に
丁度接触する作用位置と、回転切削工具が回転してもそ
れの刃と干渉しない退避位置とに移動させるセンサ移動
装置と、そのセンサ移動装置にタッチセンサを前記作用
位置へ移動させるとともに、前記工具回転装置に前記回
転切削工具を作用位置にあるタッチセンサに前記すくい
面が接触する検出回転位置へ回転させる回転位置決め制
御手段とを含むワイヤカット装置（請求項１）。上記
「加工回転位置」と「検出回転位置」とは同じとしても
よく、異ならせてもよい。後者は、例えば、以下の理由
で必要となる。ワイヤカット装置により回転切削工具の
刃を加工し、逃げ面および切れ刃を形成する場合に、す
くい面を上向きにして加工を行うことも可能であるが、
すくい面を下向きにして加工が行われることが多い。後
者の方が、加工された逃げ面の面粗さが小さくなり、良
好な切れ刃を得ることができるからである。一方、後に
詳述するように、検出回転位置の検出は、すくい面を上
向きにして行う方が便利であるため、検出回転位置と加
工回転位置とを異ならせる必要が生じるのである。本発
明に係るワイヤカット装置により加工される回転切削工
具は、刃が１つのものでも、複数のものでもよい。刃が
１つの場合には、検出回転位置と加工回転位置とを同じ
にし、上記回転位置決め制御手段による回転切削工具の
回転位置決めの後、直ちに加工が開始されるようにする
ことができ、その場合には、回転切削工具の検出回転位
置を記憶手段に記憶させることは必ずしも必要ではな
い。しかし、回転切削工具の刃が複数の場合には、ま
ず、すべての刃について検出回転位置を検出し、記憶手
段に記憶させ、その後、記憶手段に記憶されている検出
回転位置に基づいて、回転切削工具を複数の加工回転位
置へ回転させつつ加工を行うことが望ましいため、複数
の検出回転位置あるいはそれに基づいて決定される複数
の加工回転位置を記憶する記憶手段が必要である。上記
「予め定められた条件」は、例えば、刃のすくい面が、
相対移動装置により上，下アームと工具保持装置とが相
対移動させられる相対移動平面に平行になるという条
件、刃のすくい面がセンサ移動装置によるタッチセンサ
の移動方向と直交するという条件、あるいは刃の主切れ
刃と副切れ刃との交点が予め定められた回転位置に位置
するという条件等とすることができる。そして、例え
ば、タッチセンサの移動方向が垂直方向であり、相対移
動装置による上，下アームと工具保持装置との相対移動
平面が水平面であり、上記「予め定められた条件」が、
すくい面が水平になるというものである場合には、主逃
げ面の加工時にも副逃げ面の加工時にも、上，下アーム
が、ワイヤを、垂直な方向から逃げ面の逃げ角に相当す
る角度だけ傾斜した方向に延びる姿勢で保持するように
される。なお、この態様においては、刃のすくい面の形
成位置誤差に起因して、タッチセンサの作用位置が僅か
ずつ変化することになる。刃のすくい面の形成位置に誤
差がある場合には、すくい面が水平になったか否かは、
例えば、タッチセンサをすくい面の複数の部位に接触さ
せ、それら接触時におけるタッチセンサの高さ位置が実
質的に同じになるか否かにより判定するのであり、その
判定の結果が肯定になったときのタッチセンサの位置が
作用位置であることになるのであって、複数の刃の各々
に対応するタッチセンサの作用位置は互いに異なるのが
普通なのである。それに対し、例えば、タッチセンサの
移動方向が垂直方向であり、工具保持装置が回転切削工
具を水平な姿勢から先下がり（すくい面を上向きにして
加工が行われる場合には先上がり）にやや傾いた姿勢で
保持するものであり、上記「予め定められた条件」が、
主切れ刃と副切れ刃との交点が、その交点から回転切削
工具の軸線に下ろした垂線と軸線との交点を含む水平面
より、所定距離上方に位置するというものであって、か
つ、回転切削工具が、その条件が満たされる状態ですく
い面が副切れ刃から遠い部分ほど下方に位置する向きに
傾斜したものである場合には、主逃げ面の加工時にも副
逃げ面の加工時にも、上，下アームが、ワイヤを垂直な
姿勢に保持するようにされる。この態様においては、刃
のすくい面に形成位置誤差が存在しても、すくい角に誤
差が生ずるのみで、タッチセンサの作用位置は変化しな
いことになる。回転切削工具の検出回転位置への位置決
め時に、タッチセンサは予め定められた作用位置へ単純
に移動させればよいのである。以上説明したように、本
態様においては、作用位置に位置するタッチセンサに刃
のすくい面が接触したときの回転切削工具の回転位置が
検出回転位置である。そして、検出回転位置と加工回転
位置とが同じであれば、回転切削工具の検出回転位置へ
の位置決めがすなわち加工回転位置への位置決めとなる
が、検出回転位置と加工回転位置とが異なる場合には、
検出回転位置に基づいて加工回転位置が求められ、その
加工回転位置に回転切削工具が自動的に位置決めされる
ようにすることができる。例えば、回転切削工具が有す
る刃の数がわかっており、かつ、各刃の周方向位置の精
度が高ければ、それら複数の刃のうちの１つを基準刃と
し、その基準刃のすくい面と作用位置にあるタッチセン
サとが接触したときの回転切削工具の回転位置を基準回
転位置とし、基準回転位置に基づいて基準刃を加工位置
に位置決めした後、互いに隣接する刃間の角度間隔ずつ
回転切削工具を回転させて残りの刃を加工位置に位置決
めすることができる。それに対し、各刃の周方向の位置
精度が高くなければ、発明の実施の形態において説明す
るように、作用位置にあるタッチセンサと複数の刃の各
々のすくい面とが接触したときの回転切削工具の回転位
置である複数の検出回転位置を検出し、それら検出回転
位置に基づいて回転切削工具を各加工回転位置に位置決
めすることにより、各刃を順次加工位置に位置決めする
ことが必要になる。いずれにしても、本態様によれば、
刃が１つの場合にも複数の場合にも、回転切削工具を自
動的に検出回転位置に位置決めすることができ、それに
よって直ちに（検出回転位置と加工回転位置とが同じ場
合）、あるいはその検出回転位置に基づいて自動的に、
加工すべき刃を加工位置に位置決めすることができる。
従来のように、回転切削工具の加工回転位置の検出を作
業者が行う必要がなく、自動の回転位置決めと並行して
他の作業を行うことができ、作業能率が向上する。しか
も、通常、自動の回転位置決めは作業者による回転位置
決めより短時間で行い得るため、回転位置決めのための
ワイヤカット装置の停止時間が短縮でき、ワイヤカット
装置の稼働率を向上させることができる。さらに、作業
者は回転切削工具を工具保持装置に取付け、取外しすれ
ばよく、熟練が不要となって誰でも行うことが可能とな
る。また、回転切削工具の工具保持装置への取付け，取
外しの自動化は比較的容易であるため、全工程を自動化
することも可能である。 （２）前記予め定められた条件が、前記刃のすくい面
が、前記相対移動平面に平行になるという条件であり、
当該ワイヤカット装置が、前記すくい面の、前記相対移
動平面に直角な方向の位置であるすくい面高さを検出す
るすくい面高さ検出装置を含む (1)項に記載のワイヤカ
ット装置（請求項２）。すくい面が相対移動平面に平行
な状態で逃げ面の加工が行われる場合には、逃げ面に逃
げ角を与えるために、ワイヤは相対移動平面に直角な直
線に対して逃げ角だけ傾斜した姿勢とされる。例えば、
相対移動平面が水平面である場合には、前述のように、
ワイヤが垂直線に対して傾斜させられるのであり、この
場合に、すくい面の高さにばらつきがあり、かつ、各す
くい面の高さが不明であれば、切れ刃を高い位置精度で
加工するためには、前述のように、複数回の加工を行わ
ざるを得ない。それに対し、すくい面高さ検出装置によ
り各すくい面の高さが検出されれば、それら検出された
各すくい面の高さと、ワイヤの傾斜角度とに基づいて、
所望の位置に切れ刃を形成するためのワイヤと回転切削
工具との相対移動平面に平行な平面内における相対位
置、すなわち上，下アームと工具保持装置との相対移動
平面内における相対位置を計算で求めることができる。
したがって、１回の加工で切れ刃を高い位置精度で形成
することができ、加工能率を著しく向上させることがで
きる。 （３）前記回転切削工具が複数の刃を有するものであ
り、当該ワイヤカット装置が、複数の刃がそれぞれ前記
予め定められた条件を満たす状態における前記回転切削
工具の回転位置に関連する回転位置関連量と前記すくい
面高さに関連するすくい面高さ関連量とを記憶する記憶
手段と、その記憶手段に記憶された回転位置関連量に基
づいて前記工具回転装置に前記回転切削工具をそれの複
数の刃の各々が加工位置に位置する加工回転位置に位置
決めさせるとともに、前記相対移動装置による前記上，
下アームと前記工具保持装置との前記相対移動平面内に
おける相対位置の移動を前記すくい面高さ関連量を加味
して制御する加工制御手段とを含む (1)または (2)項に
記載のワイヤカット装置（請求項３）。上記回転位置関
連量は、予め定められた条件を満たす状態における回転
切削工具の回転位置自体である検出回転位置自体でもよ
く、その検出回転位置に基づいて決まる加工回転位置、
あるいは実際の回転位置の基準回転位置（公称回転位
置）に対する誤差を表す回転位置誤差等でもよい。ま
た、上記すいく面高さ関連量は、すくい面高さ自体でも
よく、実際のすくい面高さの基準すくい面高さ（公称す
くい面高さ）に対する高さ誤差、あるいは、すくい面高
さに基づいて決まる上，下アームと前記工具保持装置と
の前記相対移動平面内における相対位置、実際の相対位
置の基準相対位置（すくい面高さに誤差がない場合の相
対位置）に対する誤差を表す相対位置誤差等でもよい。
本態様におけるように、予め、複数の刃がそれぞれ予め
定められた条件を満たす状態における回転切削工具の回
転位置とすくい面高さとを検出し、回転位置関連量およ
びすくい面高さ関連量を記憶手段に記憶させておき、後
に記憶されている回転位置関連量に基づいて回転切削工
具を複数の加工回転位置に順次位置決めするとともに、
すくい面高さ関連量に基づいて上，下アームと前記工具
保持装置との前記相対移動平面内における相対位置を制
御すれば、すくい面の形成位置に誤差がある回転切削工
具に切れ刃を能率よくかつ高い位置精度で形成すること
ができる。なお、刃が複数ある場合に、それらの刃の１
つについての検出回転位置の検出後、他の刃についての
検出回転位置の検出は、例えば次のようにして行うこと
ができる。まず、タッチセンサが退避位置への移動によ
り刃の旋回経路内から退避させられ、それにより、回転
切削工具が予め定められた一定角度正方向へ回転させら
れるとき、その回転により作用位置にあるタッチセンサ
に接触する検出位置（回転切削工具の検出回転位置）か
ら接触しない退避位置へ退避する刃とタッチセンサとの
干渉が回避される。「予め定められた一定角度」は、次
にタッチセンサが退避位置から作用位置へ移動すると
き、退避位置へ退避した刃と接触せず、次にタッチセン
サに接触させられるべき刃が検出位置に至ることがない
大きさに設定される。この角度は、回転切削工具の互い
に隣接する刃の間の角度間隔に基づいて設定される。回
転切削工具の刃の数がわかっており、かつ、刃が等角度
間隔で設けられているのであれば、隣接する刃間の角度
間隔が必然的に決まり、刃の数がわかっていない場合に
は、最大数の刃が設けられているものとして「予め定め
られた一定角度」が設定される。回転切削工具が予め定
められた一定角度逆方向へ回転させられるのであれば、
次にタッチセンサに接触させられるべき刃が、検出位置
を超えて、タッチセンサが次に退避位置から作用位置へ
移動させられる際にタッチセンサと接触しない位置へ移
動させられる。移動後、タッチセンサが作用位置（ある
いはほぼ作用位置）へ移動させられた後、回転切削工具
が正方向へ回転させられ、刃のすくい面がタッチセンサ
に接触させられる。この場合、「予め定められた一定角
度」は、隣接する刃間の角度間隔より大きな角度に設定
される。 （４）前記タッチセンサ取付装置が、前記タッチセンサ
を、前記回転切削工具の上向きのすくい面に上方から接
触可能な姿勢で取り付けるものであり、前記作用位置
が、前記刃が前記ワイヤによって加工されるべき加工位
置と１８０度隔たった検出位置にあるときその刃のすく
い面に前記タッチセンサが丁度接触する位置である (1)
ないし (3)項のいずれか１つに記載のワイヤカット装置
（請求項４）。本態様によれば、タッチセンサを、回転
切削工具の軸線を間に挟んでワイヤとは反対側となる位
置に配置できるため、ワイヤとタッチセンサとの干渉を
避けることが容易となる利点を有する。また、タッチセ
ンサを、回転切削工具の上向きのすくい面に上方から接
触させれば、すくい面に下方から接触させる場合に比較
して、タッチセンサを上アームに取り付けるためのセン
サ取付装置の構造を単純化することができる。前者の場
合には後者の場合に比較して、センサ取付装置と回転切
削工具との干渉を避けることが容易であるからである。
しかも、逃げ面の加工が、すくい面を下向きにした状態
で行われることとなるため、加工に伴って発生するスラ
ッジの排出が良好となり、逃げ面の面粗度が向上して良
好な切れ刃が得られる。ワイヤカット加工は、最初に検
出回転位置が検出された刃（基準刃）から開始してもよ
く、基準刃以外の刃である一般刃から開始してもよい。
後者の場合、例えば、基準刃のすくい面がタッチセンサ
に接触したときの回転切削工具の回転位置のみが検出さ
れるのであれば、その検出時に加工位置の最も近くに位
置する刃から加工を開始することができる。また、一般
刃についても検出回転位置が検出されるのであれば、全
部の一般刃についての検出回転位置の検出終了時に加工
位置の最も近くに位置する刃から加工を開始することが
できる。いずれの刃が加工位置の最も近くに位置するか
は、その時点における基準刃の回転位置と、刃の配設角
度間隔あるいは一般刃の検出回転位置とからわかる。刃
を加工位置に位置決めするとき、回転切削工具は正方向
に回転させても逆方向に回転させてもよい。 （５）前記相対移動装置が、前記工具保持装置を水平面
内で互いに直交するＸ軸とＹ軸との両方向において任意
の位置へ移動可能なＸＹテーブルを含む (1)ないし (4)
項のいずれか１つに記載のワイヤカット装置。 （６）前記上アームを前記Ｘ軸およびＹ軸と直交するＺ
軸方向において任意の位置へ移動可能なアーム昇降装置
を含む (1)ないし (5)項のいずれか１つに記載のワイヤ
カット装置。タッチセンサが上アームに取り付けられる
ため、上アームが昇降させられればタッチセンサが昇降
する。したがって、本態様においては、アーム昇降装置
を前記センサ移動装置の少なくとも一部として利用する
ことができる。例えば、タッチセンサを上アームに固定
的に取り付ければ、アーム昇降装置がセンサ移動装置を
構成することになり、次項におけるように、センサ取付
装置を、タッチセンサを昇降させるセンサ昇降装置を内
蔵するものとすれば、そのセンサ昇降装置とアーム昇降
装置とが共同してセンサ移動装置を構成するようにする
ことができる。 （７）前記センサ取付装置が前記タッチセンサを昇降さ
せるセンサ昇降装置を内蔵している (1)ないし (6)項の
いずれか１つに記載のワイヤカット装置。センサ昇降装
置は、例えばサーボモータと送りねじおよびナットとを
含み、タッチセンサを任意の高さに昇降させ得るものと
することも、次項の態様におけるように、予め定められ
た下降端位置と上昇端位置とに移動させるものとするこ
ともできる。前者の態様においては、すくい面の形成位
置誤差に起因してタッチセンサの作用位置が変化する場
合でも、アーム昇降装置の助けを借りることなくタッチ
センサを作用位置と退避位置とに移動させることがで
き、単独でセンサ移動装置を構成し得る。アーム昇降装
置を省略することもできるのである。センサ昇降装置
を、サーボモータ等の回転角度や回転速度の精度の良い
制御が可能な電動モータを駆動源として構成すれば、例
えば、タッチセンサが作用位置に到達する前に接触信号
を発したとき、タッチセンサのそれ以上の移動を止め、
あるいは退避位置へ戻らせるようにすることもでき、そ
れによりタッチセンサの移動経路内に刃が位置し、タッ
チセンサが移動中に刃に接触することがあっても、タッ
チセンサが刃に接触した状態から更に作用位置に向かっ
て移動させられて損傷することを回避することが可能で
ある。また、タッチセンサを退避位置から作用位置へ移
動させる際の移動速度を任意の大きさに制御することが
できる。それにより、例えば、タッチセンサを退避位置
から作用位置へ移動させるとき、作用位置から退避位置
へ移動させる場合より低速で移動させることができ、例
えば、タッチセンサの刃への衝突に起因する損傷回避が
容易となる。センサ昇降装置がアーム昇降装置と共にセ
ンサ移動装置を構成する場合にも、アーム昇降装置をサ
ーボモータ等の電動モータを駆動源とする装置とするこ
とにより、タッチセンサと刃との衝突による損傷を回避
することができる。なお、センサ昇降装置がエアシリン
ダ，液圧シリンダ等の流体圧シリンダを主体とするもの
である場合にも、流体圧シリンダに供給される作動流体
の流量あるいは流体圧シリンダから排出される作動流体
の流量を制御する等により、タッチセンサを退避位置か
ら作用位置へ移動させる際の移動速度を逆向きの移動速
度より小さくすることができる。 （８）前記センサ昇降装置が前記タッチセンサを予め定
められた下降端位置と上昇端位置とに移動させるもので
ある (7)項に記載のワイヤカット装置。タッチセンサの
作用位置が予め一定の位置に定まっている場合には、本
態様のセンサ昇降装置のみによって、タッチセンサを作
用位置と退避位置とに移動させるセンサ移動装置を構成
することも可能である。本態様のセンサ昇降装置は、例
えば、流体圧シリンダを主体とするものとすることがで
き、そうすれば安価な昇降装置によりタッチセンサを速
やかに移動させることができる。すくい面の形成位置誤
差に起因してタッチセンサの作用位置が変化する場合に
は、アーム昇降装置のように、タッチセンサの下降端位
置を変更し得る装置と共同でセンサ移動装置を構成させ
ることが必要である。このようにすれば、例えば、セン
サ昇降装置にタッチセンサを大きな距離速やかに移動さ
せ、アーム昇降装置にタッチセンサの位置の微妙な調節
を行わせることができる。 （９）前記センサ昇降装置が前記作用位置の近傍におい
て前記タッチセンサの下降速度を減速させる減速手段を
含む (7)または (8)項のいずれか１つに記載のワイヤカ
ット装置。センサ昇降装置が単独でセンサ移動装置を構
成する場合には、減速手段は当然作用位置の近傍におい
てタッチセンサの下降速度を減速させることとなるが、
センサ昇降装置が、タッチセンサを予め定められた下降
端位置と上昇端位置とに移動させるものであり、下降端
位置を変更し得る装置と共同でセンサ移動装置を構成す
る場合には、減速手段は下降端位置の近傍においてタッ
チセンサの下降速度を減速させるものとなる。しかし、
この場合、下降端位置は作用位置の近傍に設定されるた
め、実質的にタッチセンサは作用位置の近傍で減速され
ることとなる。本態様によれば、タッチセンサを大きな
距離高速で下降させて能率を向上させながら、作用位置
近傍では低速で移動させることができる。それによっ
て、センサ昇降装置が (8)項に記載の態様である場合
に、タッチセンサを下降端位置において振動少なく停止
させることが可能となり、あるいは、センサ昇降装置が
(7)項あるいは（8)項に記載の態様である場合に、タッ
チセンサが作用位置への接近中に刃に接触したことを検
出して、タッチセンサの移動を停止させることが容易と
なる。減速手段は、発明の実施の形態において説明する
ように、昇降シリンダとしてのエアシリンダに設けられ
てピストンのストロークエンド近傍における移動速度を
減速するエアクッションを含むものとすることができ
る。また、センサ昇降装置が流体圧シリンダを含む装置
である場合に、タッチセンサが下降端位置へ移動する際
における作動流体の流量を調節する電磁流量制御弁を含
むものとし、下降端位置近傍において流体の流量を減少
させて減速させてもよい。また、絞り弁（手動で流量を
調節し得る可変流量制御弁とすることが望ましい）と電
磁開閉弁とを並列に設け、常には電磁開閉弁を開いてピ
ストンを高速で移動させ、作用位置近傍で電磁開閉弁を
閉じて減速させてもよい。このようにエアクッション以
外の手段によってタッチセンサを下降端位置近傍におい
て減速させる場合であっても、それと共にエアクッショ
ンを設けてもよい。また、センサ昇降装置の駆動源を、
サーボモータ等の回転角度や回転速度の制御可能な電動
モータとし、その電動モータの減速によりタッチセンサ
を作用位置近傍において減速させてもよい。さらに、セ
ンサ移動装置をアーム昇降装置により構成する場合、ア
ーム昇降装置の駆動源を回転角度の制御可能な電動モー
タにより構成し、タッチセンサを作用位置近傍において
減速させてもよい。 （１０）前記工具保持装置が、前記回転切削工具の両端
に形成されたセンタ穴に係合して回転切削工具の軸線位
置を決める両センタを含み、当該ワイヤカット装置が、
前記相対移動装置を制御して前記ワイヤを前記両センタ
の一方またはその一方を同心に保持する断面形状円形の
センタ保持部材の外周面の直径方向に隔たった２箇所に
接触させ、接触時における前記工具保持装置と前記上，
下アームとの相対位置からセンタの軸線位置を取得する
センタ軸線位置検出制御手段を含む(1)ないし (9)項の
いずれか１つに記載のワイヤカット装置。センタやセン
タ保持部材の外周面の直径方向に隔たった２箇所の中間
位置が、それら２箇所が隔たる方向におけるワイヤの中
心線を基準とするセンタの軸線の位置である。ワイヤが
センタやセンタ保持部材の外周面に接触したか否かは、
ワイヤに放電加工時よりも極めて小さい電圧をかけ、セ
ンタまたはセンタ保持部材との間に電流が流れるか否か
を検出する電流検出手段を設けることにより検出するこ
とができる。なお、本項における検出を、センタの軸線
を基準とするワイヤの中心線の位置の検出と考えること
もできる。 （１１）前記工具保持装置が、前記回転切削工具の両端
に形成されたセンタ孔に係合して回転切削工具の軸線位
置を決める両センタを含み、当該ワイヤカット装置が、
前記相対移動装置を制御して前記タッチセンサを前記両
センタの一方またはその一方を同心に保持する断面形状
円形のセンタ保持部材の外周面の直径方向に隔たった２
箇所に接触させ、接触時における前記工具保持装置と前
記上，下アームとの相対位置に基づいてタッチセンサの
位置を取得するセンサ位置検出制御手段を含む (1)ない
し(10)項のいずれか１つに記載のワイヤカット装置。本
態様によれば、例えば、センタまたはセンタ保持部材の
軸線を基準とするタッチセンサの軸線の位置を取得する
ことができる。例えば、タッチセンサを両センタの一方
を同心に保持するセンタ保持部材の外周面の直径方向に
隔たった２箇所に接触させ、その接触した２箇所の中間
位置を求めれば、その位置はセンタ保持部材の軸線とタ
ッチセンサの軸線とが一致する位置であり、センタ保持
部材の軸線を基準とするタッチセンサの軸線の位置を取
得できるのである。逆に、タッチセンサの軸線を基準と
するセンタ保持部材の軸線の位置を検出できると考えて
もよい。本態様が(10)項に記載のワイヤカット装置に適
用される場合には、ワイヤの軸線位置を基準としてセン
タまたはセンタ保持部材の軸線の位置が検出され、さら
に、その検出されたセンタまたはセンタ保持部材の軸線
の位置を基準としてタッチセンサの軸線の位置が検出さ
れることとなる。あるいは、ワイヤとタッチセンサとを
同じセンタあるいはセンタ保持部材の外周面の直径方向
に隔たった２箇所に接触させることにより、ワイヤの接
触により得られるセンタの軸線位置と、タッチセンサの
接触により得られるセンタの軸線位置とに基づいて、ワ
イヤとタッチセンサとの、上記２箇所が隔たる方向にお
ける相対位置が取得されるのであると考えることもでき
る。つまり、ワイヤの中心線と、センタまたはセンタ保
持部材の軸線と、タッチセンサの軸線との相対位置が検
出されるのである。なお、センタ保持部材の軸線を含む
垂直面上においてセンタ保持部材の外周面にタッチセン
サを接触させれば、そのときにおける、タッチセンサと
共に昇降する部材の位置とセンタ保持部材の直径とに基
づいて、垂直方向における、センタ保持部材の軸線位置
を基準とするタッチセンサの位置を取得することができ
る。逆に、タッチセンサの位置を基準とするセンタ保持
部材の軸線位置を取得することができると考えてもよ
い。 （１２）前記相対移動装置を制御して前記ワイヤを前記
工具保持装置に保持された回転切削工具の少なくとも一
方の端面に接触させ、接触時における前記工具保持装置
と前記上，下アームとの相対位置から回転切削工具の軸
方向位置を取得する回転切削工具軸方向位置検出手段を
含む (1)ないし(11)項のいずれか１つに記載のワイヤカ
ット装置。回転切削工具の軸方向位置がわかれば、例え
ば、主逃げ面の加工位置精度を向上させることができ、
また、副逃げ面の加工時において、回転切削工具から軸
方向に小距離離れた位置から加工送りを開始させること
ができる。 （１３）互いに共同してワイヤを上下に延びる姿勢で保
持するとともに、ワイヤを垂直線に対して所望の角度傾
斜させ得る上アームおよび下アームと、回転切削工具を
水平な姿勢で保持する工具保持装置と、それら上，下ア
ームと工具保持装置とを水平面内において任意の相対位
置へ移動可能な相対移動装置と、前記工具保持装置に保
持された回転切削工具を任意の回転位置へ回転可能な工
具回転装置とを備えたワイヤカット装置により、回転切
削工具の刃先を加工する方法であって、前記回転切削工
具を、前記すくい面が水平となる回転位置に位置決めす
る回転位置決め工程と、その回転位置決め工程の実行に
より水平とされたすくい面の垂直方向の位置であるすく
い面高さを検出するすくい面高さ検出工程と、そのすく
い面高さ検出工程の実行により検出されたすくい面高さ
と、前記ワイヤの垂直線に対する傾斜角度とに基づいて
決まる相対位置に、前記相対移動装置により前記上，下
アームと前記工具保持装置とを移動させて、刃先の加工
を行う加工工程とを含む回転切削工具のワイヤカット方
法（請求項５）。(1)ないし(12)項に記載のワイヤカッ
ト装置は、いずれも本ワイヤカット方法を実施するため
に使用できるが、これら装置に限定されるわけではな
い。例えば、タッチセンサの代わりに、直線型ポテンシ
ョメータ，光電素子変位計，渦電流変位センサ，作動ト
ランス，静電容量変位計，ホール素子変位センサ，イン
ダクトシン，マグネスケール，電気マイクロメータ等、
対象物の変位に応じた電気信号を出力する電気的変位測
定器を用いることができる。例えば、電気的変位測定器
を、予め定められた下降端位置と上昇端位置との間で昇
降可能な昇降部材に取り付け、昇降部材が下降端位置へ
下降した状態における電気的変位測定器の出力信号に基
づいて、すくい面の高さ位置を検出することができるの
である。電気的変位測定器は、すくい面が、上，下アー
ムと工具保持装置との相対移動平面に平行となったか否
かの判定に使用することもできる。電気的変位測定器の
測定子をすくい面に接触させた状態で、相対移動装置に
より、上，下アームと工具保持装置とを相対移動平面内
で相対移動させた際、電気的変位測定器の出力信号が実
質的に変化しなければ、すくい面が相対移動平面に平行
であると判定することができるのである。このように、
タッチセンサの代わりに電気的変位測定器を使用すれ
ば、昇降部材を昇降させる昇降装置が、予め定められた
下降端位置と上昇端位置との間で昇降部材を単純に昇降
させ得るもので済むことになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
ワイヤカット装置およびワイヤカット方法を図面に基づ
いて詳細に説明する。図１および図２には、ワイヤカッ
ト装置１０が示されている。ワイヤカット装置１０のベ
ッド１２上には、水平なＸ軸方向（図１においては左右
方向）に隔たった両端にそれぞれ、コラム１４が立設さ
れるとともに、ＸＹテーブル１６が設けられている。Ｘ
Ｙテーブル１６は、Ｘ軸スライド１８およびＹ軸スライ
ド２０を備えている。Ｘ軸スライド１８は、Ｘ軸スライ
ド１８に固定のナット（図示省略），ベッド１２上にＸ
軸方向に平行であって、回転可能かつ軸方向に移動不能
に設けられた送りねじ（図示省略），送りねじを駆動す
るＸ軸移動用サーボモータ２４（図１０参照）を含むＸ
軸スライド移動装置２６により、案内部材たる一対の直
線状のガイドレール２８に案内されてＸ軸方向に移動さ
せられる。
ワイヤカット装置およびワイヤカット方法を図面に基づ
いて詳細に説明する。図１および図２には、ワイヤカッ
ト装置１０が示されている。ワイヤカット装置１０のベ
ッド１２上には、水平なＸ軸方向（図１においては左右
方向）に隔たった両端にそれぞれ、コラム１４が立設さ
れるとともに、ＸＹテーブル１６が設けられている。Ｘ
Ｙテーブル１６は、Ｘ軸スライド１８およびＹ軸スライ
ド２０を備えている。Ｘ軸スライド１８は、Ｘ軸スライ
ド１８に固定のナット（図示省略），ベッド１２上にＸ
軸方向に平行であって、回転可能かつ軸方向に移動不能
に設けられた送りねじ（図示省略），送りねじを駆動す
るＸ軸移動用サーボモータ２４（図１０参照）を含むＸ
軸スライド移動装置２６により、案内部材たる一対の直
線状のガイドレール２８に案内されてＸ軸方向に移動さ
せられる。
【０００７】Ｙ軸スライド２０は、Ｙ軸スライド２０に
固定のナット（図示省略），Ｘ軸スライド１８上に、水
平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に平行であ
って、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられた送り
ねじ３４，送りねじ３４を駆動するＹ軸移動用サーボモ
ータ３６（図１０参照）を含むＹ軸スライド移動装置３
８により、案内部材たる一対の直線状のガイドレール４
０に案内されてＹ軸方向に移動させられる。
固定のナット（図示省略），Ｘ軸スライド１８上に、水
平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に平行であ
って、回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられた送り
ねじ３４，送りねじ３４を駆動するＹ軸移動用サーボモ
ータ３６（図１０参照）を含むＹ軸スライド移動装置３
８により、案内部材たる一対の直線状のガイドレール４
０に案内されてＹ軸方向に移動させられる。
【０００８】Ｙ軸スライド２０上には、図１に示すよう
に、基台４４が固定されるとともに、加工槽４６が固定
されている。加工槽４６は上方に開口させられており、
その底壁４８は基台４４に液密に嵌合されている。加工
槽４６内には、加工液４９（図１，図２参照。図３では
加工液４９の図示は省略されている。）が入れられると
ともに、工具保持装置５０が収容されている。工具保持
装置５０は、ＸＹテーブル１６により、水平面内の任意
の位置に移動させられる。工具保持装置５０は、図３お
よび図４に示すように、主軸台５２および心押台５４を
有する。主軸台５２は、基台４４上に固定されており、
Ｘ軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられた主
軸（図示省略）を有する。主軸は、主軸駆動用サーボモ
ータ５６（図１０参照）を含む工具回転装置により、正
逆両方向において任意の位置へ回転させられる。主軸に
はセンタ５８が同心に設けられるとともに、回転切削工
具たるリーマ６０に主軸の回転を伝達する回転伝達部材
６２が固定されている。
に、基台４４が固定されるとともに、加工槽４６が固定
されている。加工槽４６は上方に開口させられており、
その底壁４８は基台４４に液密に嵌合されている。加工
槽４６内には、加工液４９（図１，図２参照。図３では
加工液４９の図示は省略されている。）が入れられると
ともに、工具保持装置５０が収容されている。工具保持
装置５０は、ＸＹテーブル１６により、水平面内の任意
の位置に移動させられる。工具保持装置５０は、図３お
よび図４に示すように、主軸台５２および心押台５４を
有する。主軸台５２は、基台４４上に固定されており、
Ｘ軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられた主
軸（図示省略）を有する。主軸は、主軸駆動用サーボモ
ータ５６（図１０参照）を含む工具回転装置により、正
逆両方向において任意の位置へ回転させられる。主軸に
はセンタ５８が同心に設けられるとともに、回転切削工
具たるリーマ６０に主軸の回転を伝達する回転伝達部材
６２が固定されている。
【０００９】心押台５４は、基台４４上にＸ軸方向に平
行な方向に移動可能に設けられている。基台４４上に
は、図３に示すように、Ｘ軸方向に平行に延びる直線状
の案内部材たるガイドレール６６が設けられるととも
に、心押台５４が摺動可能に、かつ幅方向（Ｙ軸方向）
に移動不能かつ上下方向に抜出不能に嵌合されており、
操作部材６８を含む固定装置７０により基台４４に固定
される。
行な方向に移動可能に設けられている。基台４４上に
は、図３に示すように、Ｘ軸方向に平行に延びる直線状
の案内部材たるガイドレール６６が設けられるととも
に、心押台５４が摺動可能に、かつ幅方向（Ｙ軸方向）
に移動不能かつ上下方向に抜出不能に嵌合されており、
操作部材６８を含む固定装置７０により基台４４に固定
される。
【００１０】心押台５４には、円形断面のセンタ保持部
材７２が前記主軸と同心に、かつ軸方向に相対移動可能
に設けられるとともに、円形断面のセンタ７４を同心に
保持している。心押台５４のセンタ７４と主軸台５２の
センタ５８とは、同心なのである。センタ７４は、図５
に示すように、センタ保持部材７２にテーパ嵌合され
て、センタ保持部材７２に軸方向に移動不能かつ回転不
能に取り付けられている。センタ７４のセンタ保持部材
７２からの突出部には、カラー７６が螺合されており、
カラー７６をセンタ７４に対して回転させて、センタ７
４をセンタ保持部材７２から抜き出す。
材７２が前記主軸と同心に、かつ軸方向に相対移動可能
に設けられるとともに、円形断面のセンタ７４を同心に
保持している。心押台５４のセンタ７４と主軸台５２の
センタ５８とは、同心なのである。センタ７４は、図５
に示すように、センタ保持部材７２にテーパ嵌合され
て、センタ保持部材７２に軸方向に移動不能かつ回転不
能に取り付けられている。センタ７４のセンタ保持部材
７２からの突出部には、カラー７６が螺合されており、
カラー７６をセンタ７４に対して回転させて、センタ７
４をセンタ保持部材７２から抜き出す。
【００１１】センタ保持部材７２は、図示しない付勢手
段の一種である弾性部材たるばねにより、センタ７４が
主軸台５２に接近する向きに付勢されており、操作部材
８０を操作することにより、センタ保持部材７２がばね
の付勢力に抗して後退、すなわちセンタ７４が主軸台５
２から離れる向きに移動させられる。操作部材８０に操
作力を加えなければ、センタ保持部材７２は、ばねの付
勢力により前進させられた状態にある。ばねの付勢によ
るセンタ保持部材７２の前進端位置は、図示しないスト
ッパにより規定される。
段の一種である弾性部材たるばねにより、センタ７４が
主軸台５２に接近する向きに付勢されており、操作部材
８０を操作することにより、センタ保持部材７２がばね
の付勢力に抗して後退、すなわちセンタ７４が主軸台５
２から離れる向きに移動させられる。操作部材８０に操
作力を加えなければ、センタ保持部材７２は、ばねの付
勢力により前進させられた状態にある。ばねの付勢によ
るセンタ保持部材７２の前進端位置は、図示しないスト
ッパにより規定される。
【００１２】前記リーマ６０の本体８１（図６および図
１９参照）は工具鋼により作られて長手形状を成し、本
体８１の長手方向の一端部には、図６に示すように、複
数箇所、本実施形態においては直径方向に隔たった２箇
所にそれぞれ、ダイヤモンドコンパクトチップ８２（以
下、チップ８２と略称する）がろう付けされて刃部とさ
れている。チップ８２は、超硬合金台の上に人造ダイヤ
モンドが超高温高圧で焼結されたダイヤモンド焼結体で
ある。チップ８２には、図６および図１９に示すよう
に、すくい面９０，主切れ刃９１，副切れ刃９２，主逃
げ面９３および副逃げ面９４が形成されている。また、
リーマ６０のチップ８２が固定された側の端部には、回
転軸線Ｏに直角な端面９５が設けられている。リーマ６
０は心上がり、すなわちチップ８２のすくい面９０が上
向きかつ水平となる状態において、そのすくい面９０が
リーマ６０の回転軸線Ｏを含む水平面より上側に位置す
るように構成されている。
１９参照）は工具鋼により作られて長手形状を成し、本
体８１の長手方向の一端部には、図６に示すように、複
数箇所、本実施形態においては直径方向に隔たった２箇
所にそれぞれ、ダイヤモンドコンパクトチップ８２（以
下、チップ８２と略称する）がろう付けされて刃部とさ
れている。チップ８２は、超硬合金台の上に人造ダイヤ
モンドが超高温高圧で焼結されたダイヤモンド焼結体で
ある。チップ８２には、図６および図１９に示すよう
に、すくい面９０，主切れ刃９１，副切れ刃９２，主逃
げ面９３および副逃げ面９４が形成されている。また、
リーマ６０のチップ８２が固定された側の端部には、回
転軸線Ｏに直角な端面９５が設けられている。リーマ６
０は心上がり、すなわちチップ８２のすくい面９０が上
向きかつ水平となる状態において、そのすくい面９０が
リーマ６０の回転軸線Ｏを含む水平面より上側に位置す
るように構成されている。
【００１３】リーマ６０の長手方向の他端部はシャンク
とされており、リーマ６０の長手方向の両端部にはそれ
ぞれ、図６および図７に示すように、センタ穴８４，８
６が形成されている。リーマ６０の主軸台５２に支持さ
れる側の端部、すなわちシャンク側の端部には、回転伝
達部材８８が着脱可能に固定されている。
とされており、リーマ６０の長手方向の両端部にはそれ
ぞれ、図６および図７に示すように、センタ穴８４，８
６が形成されている。リーマ６０の主軸台５２に支持さ
れる側の端部、すなわちシャンク側の端部には、回転伝
達部材８８が着脱可能に固定されている。
【００１４】リーマ６０を工具保持装置５０に保持させ
るときには、心押台５４の基台４４に対する固定が解除
され、主軸台５２にリーマ６０を支持させるのに十分な
距離、主軸台５２から離れた位置に位置させられるとと
もに、センタ保持部材７２はばねの付勢力により前進端
位置へ前進させられた状態にある。この状態でリーマ６
０のセンタ穴８６をセンタ５８に係合させ、回転伝達部
材８８を主軸台５２の回転伝達部材６２に係合させると
ともに、心押台５４を主軸台５２に対して接近させ、セ
ンタ保持部材７２のセンタ７４がセンタ穴８４に係合し
た後、更に小距離接近させて、センタ保持部材７２がば
ねの付勢力に抗して、前進端位置から僅かに後退させら
れた位置において心押台５４を固定装置７０により基台
４４に固定する。リーマ６０は、センタ穴８４，８６に
センタ７４，５８が係合させられて軸線位置が決められ
るとともに、回転伝達部材６２，８８により主軸の回転
が伝達される状態となる。
るときには、心押台５４の基台４４に対する固定が解除
され、主軸台５２にリーマ６０を支持させるのに十分な
距離、主軸台５２から離れた位置に位置させられるとと
もに、センタ保持部材７２はばねの付勢力により前進端
位置へ前進させられた状態にある。この状態でリーマ６
０のセンタ穴８６をセンタ５８に係合させ、回転伝達部
材８８を主軸台５２の回転伝達部材６２に係合させると
ともに、心押台５４を主軸台５２に対して接近させ、セ
ンタ保持部材７２のセンタ７４がセンタ穴８４に係合し
た後、更に小距離接近させて、センタ保持部材７２がば
ねの付勢力に抗して、前進端位置から僅かに後退させら
れた位置において心押台５４を固定装置７０により基台
４４に固定する。リーマ６０は、センタ穴８４，８６に
センタ７４，５８が係合させられて軸線位置が決められ
るとともに、回転伝達部材６２，８８により主軸の回転
が伝達される状態となる。
【００１５】前記コラム１４には、Ｚ軸スライド９６
（図１参照）がＺ軸方向、すなわち前記Ｘ軸方向および
Ｙ軸方向と直交する垂直方向であって、上下に延びる方
向に移動可能に取り付けられている。Ｚ軸スライド９６
は、Ｚ軸移動用サーボモータ８４（図１０参照）を含む
Ｚ軸スライド移動装置により、図示しない案内部材に案
内されて昇降させられる。
（図１参照）がＺ軸方向、すなわち前記Ｘ軸方向および
Ｙ軸方向と直交する垂直方向であって、上下に延びる方
向に移動可能に取り付けられている。Ｚ軸スライド９６
は、Ｚ軸移動用サーボモータ８４（図１０参照）を含む
Ｚ軸スライド移動装置により、図示しない案内部材に案
内されて昇降させられる。
【００１６】Ｚ軸スライド９６には、図１および図２に
示すように、上アーム１００およびワイヤ供給装置１０
４が取り付けられている。上アーム１００は、Ｚ軸スラ
イド９６の下部に設けられるとともに、通電ブロック１
１０が上下方向に延びる姿勢で固定されている。ワイヤ
供給装置１０４により供給されるワイヤ１１４は、Ｚ軸
スライド９６から上下に延びる姿勢で下方へ延び出させ
られるとともに、通電ブロック１１０に軸線方向に相対
移動可能に挿通されている。上アーム１００と通電ブロ
ック１１０とは、電気絶縁材料の一種であるセラミック
材料により電気的に絶縁されている。
示すように、上アーム１００およびワイヤ供給装置１０
４が取り付けられている。上アーム１００は、Ｚ軸スラ
イド９６の下部に設けられるとともに、通電ブロック１
１０が上下方向に延びる姿勢で固定されている。ワイヤ
供給装置１０４により供給されるワイヤ１１４は、Ｚ軸
スライド９６から上下に延びる姿勢で下方へ延び出させ
られるとともに、通電ブロック１１０に軸線方向に相対
移動可能に挿通されている。上アーム１００と通電ブロ
ック１１０とは、電気絶縁材料の一種であるセラミック
材料により電気的に絶縁されている。
【００１７】ワイヤ１１４はワイヤ引出装置１０６によ
りワイヤ供給装置１０４から引き出される。ワイヤ引出
装置１０６は、図示しない一対のベルトの間にワイヤ１
１４を挟み、それらベルトがベルト移動装置（図示省
略）によって移動させられることにより、ワイヤ１１４
が送られるように構成されている。ワイヤ引出装置１０
６からは支持部材１２４が垂下させられ、支持部材１２
４の下端部に下アーム１０２が上アーム１００側へ水平
に延び出す向きに取り付けられている。下アーム１０２
の延出端部には、通電ブロック１２６が上下方向に延び
る姿勢で設けられている。通電ブロック１２６は通電ブ
ロック１１０より下に設けられているのである。下アー
ム１０２と通電ブロック１２６とは、電気絶縁材料の一
種であるセラミック材料により電気的に絶縁されてい
る。
りワイヤ供給装置１０４から引き出される。ワイヤ引出
装置１０６は、図示しない一対のベルトの間にワイヤ１
１４を挟み、それらベルトがベルト移動装置（図示省
略）によって移動させられることにより、ワイヤ１１４
が送られるように構成されている。ワイヤ引出装置１０
６からは支持部材１２４が垂下させられ、支持部材１２
４の下端部に下アーム１０２が上アーム１００側へ水平
に延び出す向きに取り付けられている。下アーム１０２
の延出端部には、通電ブロック１２６が上下方向に延び
る姿勢で設けられている。通電ブロック１２６は通電ブ
ロック１１０より下に設けられているのである。下アー
ム１０２と通電ブロック１２６とは、電気絶縁材料の一
種であるセラミック材料により電気的に絶縁されてい
る。
【００１８】通電ブロック１１０に挿通されたワイヤ１
１４は、通電ブロック１２６に軸線方向に相対移動可能
に挿通された後、前記一対のベルトにより挟まれてお
り、これらベルトが移動させられることにより、ワイヤ
１１４が引っ張られて引出方向に送られ、ワイヤ供給装
置１０４からワイヤ１１４が引き出される。通電ブロッ
ク１１０と通電ブロック１２６とはそれぞれ、上下方向
に互いに距離を隔てて設けられており、ワイヤ１１４の
通電ブロック１１０と通電ブロック１２６との間に位置
する部分は、下向きに送られることになる。
１４は、通電ブロック１２６に軸線方向に相対移動可能
に挿通された後、前記一対のベルトにより挟まれてお
り、これらベルトが移動させられることにより、ワイヤ
１１４が引っ張られて引出方向に送られ、ワイヤ供給装
置１０４からワイヤ１１４が引き出される。通電ブロッ
ク１１０と通電ブロック１２６とはそれぞれ、上下方向
に互いに距離を隔てて設けられており、ワイヤ１１４の
通電ブロック１１０と通電ブロック１２６との間に位置
する部分は、下向きに送られることになる。
【００１９】上アーム１００がＺ軸スライド９６の移動
によって下アーム１０２に対して昇降させられるとき、
ワイヤ供給装置１０４によるワイヤ１１４の供給は止め
られている。また、ワイヤ引出装置１０６は、ベルトが
移動させられてワイヤ１１４に引張力を付与している状
態においても、ワイヤ１１４に、ベルトとワイヤ１１４
との間の摩擦力より大きい力がワイヤ引出方向とは逆向
きに加えられれば、ワイヤ１１４が引出方向とは逆向き
に移動することを許容する。したがって、上アーム１０
０が下アーム１０２に対して上昇させられるとき、ワイ
ヤ１１４はワイヤ供給装置１０４から引き出されること
なく、ワイヤ引出方向とは逆向きに移動して上アーム１
００の上昇を許容し、上アーム１００が下アーム１０２
に対して下降させられ、両アーム１００，１０２間の距
離が短くなるとき、ワイヤ１１４はベルトにより引っ張
られて張った状態に保たれる。
によって下アーム１０２に対して昇降させられるとき、
ワイヤ供給装置１０４によるワイヤ１１４の供給は止め
られている。また、ワイヤ引出装置１０６は、ベルトが
移動させられてワイヤ１１４に引張力を付与している状
態においても、ワイヤ１１４に、ベルトとワイヤ１１４
との間の摩擦力より大きい力がワイヤ引出方向とは逆向
きに加えられれば、ワイヤ１１４が引出方向とは逆向き
に移動することを許容する。したがって、上アーム１０
０が下アーム１０２に対して上昇させられるとき、ワイ
ヤ１１４はワイヤ供給装置１０４から引き出されること
なく、ワイヤ引出方向とは逆向きに移動して上アーム１
００の上昇を許容し、上アーム１００が下アーム１０２
に対して下降させられ、両アーム１００，１０２間の距
離が短くなるとき、ワイヤ１１４はベルトにより引っ張
られて張った状態に保たれる。
【００２０】ワイヤ引出装置１０６，支持部材１２４，
下アーム１０２および通電ブロック１２６は、下アーム
移動装置１２８（図１０参照）により、上アーム１００
に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられる。通
電ブロック１１０と通電ブロック１２６とがＸ軸方向お
よびＹ軸方向において相対移動させられるのであり、そ
れにより、ワイヤ１１４の通電ブロック１１０と通電ブ
ロック１２６との間の部分は、垂直な方向から任意の方
向へ任意の角度傾斜させられる。下アーム移動装置１２
８は、ワイヤ１１４を傾斜させるワイヤ傾斜装置の一種
である。
下アーム１０２および通電ブロック１２６は、下アーム
移動装置１２８（図１０参照）により、上アーム１００
に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられる。通
電ブロック１１０と通電ブロック１２６とがＸ軸方向お
よびＹ軸方向において相対移動させられるのであり、そ
れにより、ワイヤ１１４の通電ブロック１１０と通電ブ
ロック１２６との間の部分は、垂直な方向から任意の方
向へ任意の角度傾斜させられる。下アーム移動装置１２
８は、ワイヤ１１４を傾斜させるワイヤ傾斜装置の一種
である。
【００２１】前記工具保持装置５０は前記ＸＹテーブル
１６により、上記上アーム１００および下アーム１０２
に対して水平面内において任意の位置へ移動させられ
る。本実施形態において、工具保持装置５０と上アーム
１００および下アーム１０２との相対移動平面は水平面
である。
１６により、上記上アーム１００および下アーム１０２
に対して水平面内において任意の位置へ移動させられ
る。本実施形態において、工具保持装置５０と上アーム
１００および下アーム１０２との相対移動平面は水平面
である。
【００２２】上アーム１００には、図７に示すように、
タッチセンサ１４０がセンサ取付装置１４２により昇降
可能に取り付けられている。上アーム１００にはブラケ
ット１４４が固定されるとともに、別のブラケット１４
５（図８参照）が固定されており、センサ取付装置１４
２は、ブラケット１４５に下向きに取り付けられた駆動
源の一種である流体圧アクチュエータたるセンサ昇降用
エアシリンダ１４６を内蔵している。センサ昇降用エア
シリンダ１４６は、市販のボールスプライン内蔵シリン
ダであり、図示しないピストンのシリンダチューブに対
する回転が防止されている。また、センサ昇降用エアシ
リンダ１４６には２個ずつのエアクッションおよびスト
ッパ（いずれも図示省略）が設けられており、それらス
トッパによりピストンのストロークエンドが規定される
とともに、エアクッションにより、ピストンのストロー
クエンド近傍における移動速度が減速させられ、ピスト
ン停止時の振動，騒音が低減させられる。
タッチセンサ１４０がセンサ取付装置１４２により昇降
可能に取り付けられている。上アーム１００にはブラケ
ット１４４が固定されるとともに、別のブラケット１４
５（図８参照）が固定されており、センサ取付装置１４
２は、ブラケット１４５に下向きに取り付けられた駆動
源の一種である流体圧アクチュエータたるセンサ昇降用
エアシリンダ１４６を内蔵している。センサ昇降用エア
シリンダ１４６は、市販のボールスプライン内蔵シリン
ダであり、図示しないピストンのシリンダチューブに対
する回転が防止されている。また、センサ昇降用エアシ
リンダ１４６には２個ずつのエアクッションおよびスト
ッパ（いずれも図示省略）が設けられており、それらス
トッパによりピストンのストロークエンドが規定される
とともに、エアクッションにより、ピストンのストロー
クエンド近傍における移動速度が減速させられ、ピスト
ン停止時の振動，騒音が低減させられる。
【００２３】センサ昇降用エアシリンダ１４６の図示し
ないピストンロッドには、ソケットホルダ１５０が固定
されている。ソケットホルダ１５０には、図８に示すよ
うに、被案内部材たるガイドブロック１５４が固定され
るとともに、前記ブラケット１４４に上下方向に固定さ
れた案内部材たる直線状のガイドレール１５６に摺動可
能に嵌合されている。ソケットホルダ１５０はフィーメ
ルソケット１５８を介してプローブ１６０を保持してい
る。プローブ１６０には、クランクバー１６２が図示し
ないスタイラススクリュによって固定されている。
ないピストンロッドには、ソケットホルダ１５０が固定
されている。ソケットホルダ１５０には、図８に示すよ
うに、被案内部材たるガイドブロック１５４が固定され
るとともに、前記ブラケット１４４に上下方向に固定さ
れた案内部材たる直線状のガイドレール１５６に摺動可
能に嵌合されている。ソケットホルダ１５０はフィーメ
ルソケット１５８を介してプローブ１６０を保持してい
る。プローブ１６０には、クランクバー１６２が図示し
ないスタイラススクリュによって固定されている。
【００２４】クランクバー１６２は、図９に示すよう
に、プローブ１６０から通電ブロック１１０から離れる
向きに延び出させられ、その延出端部にエクステンショ
ンバー１６４が上下方向に延びる姿勢で設けられるとと
もに、エクステンションバー１６４にはスタイラス１６
６（図８参照）が上下方向に延びる姿勢で下向きに取り
付けられている。スタイラス１６６の先端部には球部１
６７が設けられ、対象物にいずれの方向からも接触し得
るようにされている。図９に示すように、センサ昇降用
エアシリンダ１４６の軸線と通電ブロック１１０の軸線
（ワイヤ１１４）との位置は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向
においてずれており、スタイラス１６６は更に、Ｙ軸方
向において通電ブロック１１０、すなわちワイヤ１１４
から離れた位置に位置させられているのであり、これら
ワイヤ１４４とスタイラス１６６とは、それらの間に、
Ｙ軸方向において、ワイヤカット加工が予定されている
回転切削工具のうち、直径が最大の回転切削工具を配設
し得る距離を隔てて設けられている。また、ワイヤ１１
４およびタッチセンサ１４０は、それらの間にリーマ６
０が配置された状態において、リーマ６０が被加工物に
加工を施す際の回転方向（この方向を正方向とする）へ
回転させられるとき、Ｙ軸方向において、リーマ６０の
回転軸線Ｏに対して、チップ８２のすくい面９０が上向
きとなる側にタッチセンサ１４０が設けられ、すくい面
９０が下向きとなる側にワイヤ１１４が設けられてい
る。なお、ブラケット１４４には、切欠１６８が形成さ
れ、スタイラス１６６との干渉が回避されている。
に、プローブ１６０から通電ブロック１１０から離れる
向きに延び出させられ、その延出端部にエクステンショ
ンバー１６４が上下方向に延びる姿勢で設けられるとと
もに、エクステンションバー１６４にはスタイラス１６
６（図８参照）が上下方向に延びる姿勢で下向きに取り
付けられている。スタイラス１６６の先端部には球部１
６７が設けられ、対象物にいずれの方向からも接触し得
るようにされている。図９に示すように、センサ昇降用
エアシリンダ１４６の軸線と通電ブロック１１０の軸線
（ワイヤ１１４）との位置は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向
においてずれており、スタイラス１６６は更に、Ｙ軸方
向において通電ブロック１１０、すなわちワイヤ１１４
から離れた位置に位置させられているのであり、これら
ワイヤ１４４とスタイラス１６６とは、それらの間に、
Ｙ軸方向において、ワイヤカット加工が予定されている
回転切削工具のうち、直径が最大の回転切削工具を配設
し得る距離を隔てて設けられている。また、ワイヤ１１
４およびタッチセンサ１４０は、それらの間にリーマ６
０が配置された状態において、リーマ６０が被加工物に
加工を施す際の回転方向（この方向を正方向とする）へ
回転させられるとき、Ｙ軸方向において、リーマ６０の
回転軸線Ｏに対して、チップ８２のすくい面９０が上向
きとなる側にタッチセンサ１４０が設けられ、すくい面
９０が下向きとなる側にワイヤ１１４が設けられてい
る。なお、ブラケット１４４には、切欠１６８が形成さ
れ、スタイラス１６６との干渉が回避されている。
【００２５】ソケットホルダ１５０には、図７に示すよ
うに、コネクタブロック１７０が固定されている。コネ
クタブロック１７０は、センサ昇降用エアシリンダ１４
６のシリンダチューブに固定のコネクタボックス１７２
にカールコード１７４によって接続されており、コネク
タボックス１７２は更にコード１７６によって制御装置
１８０（図１０参照）に接続されている。スタイラス１
６６の球部１６７が対象物に接触すれば、プローブ１６
０において接触信号が作られ、コネクタブロック１７
０，カールコード１７４，コネクタボックス１７２，コ
ード１７６を介して制御装置１８０に供給される。ソケ
ットホルダ１５０，フィーメルソケット１５８，プロー
ブ１６０，クランクバー１６２，エクステンションバー
１６４，スタイラス１６６，コネクタブロック１７０等
がタッチセンサ１４０を構成しているのである。なお、
タッチセンサ１４０のプローブ１６０より上側の部分お
よびセンサ取付装置１４２は、図７ないし図９に示すよ
うに、カバー１８２により覆われている。カバー１８２
は、図８に示すように、前記ブラケット１４５にプレー
ト１８３を介して固定されている。
うに、コネクタブロック１７０が固定されている。コネ
クタブロック１７０は、センサ昇降用エアシリンダ１４
６のシリンダチューブに固定のコネクタボックス１７２
にカールコード１７４によって接続されており、コネク
タボックス１７２は更にコード１７６によって制御装置
１８０（図１０参照）に接続されている。スタイラス１
６６の球部１６７が対象物に接触すれば、プローブ１６
０において接触信号が作られ、コネクタブロック１７
０，カールコード１７４，コネクタボックス１７２，コ
ード１７６を介して制御装置１８０に供給される。ソケ
ットホルダ１５０，フィーメルソケット１５８，プロー
ブ１６０，クランクバー１６２，エクステンションバー
１６４，スタイラス１６６，コネクタブロック１７０等
がタッチセンサ１４０を構成しているのである。なお、
タッチセンサ１４０のプローブ１６０より上側の部分お
よびセンサ取付装置１４２は、図７ないし図９に示すよ
うに、カバー１８２により覆われている。カバー１８２
は、図８に示すように、前記ブラケット１４５にプレー
ト１８３を介して固定されている。
【００２６】センサ昇降用エアシリンダ１４６は複動の
エアシリンダであり、電磁弁の一種である電磁方向切換
弁１８４が図７において下側の状態に切り換えられれ
ば、下側のエア室がエア源１８５に連通させられるとと
もに、上側のエア室が大気に解放され、センサ昇降用エ
アシリンダ１４６のピストンロッドが上昇させられて、
タッチセンサ１４０がＺ軸スライド９６上において上昇
端位置へ移動させられる。また、電磁方向切換弁１８４
が図７において上側の状態に切り換えられれば、下側の
エア室が大気に連通させられ、上側のエア室がエア源１
８５に連通させられてピストンロッドが下降させられ、
タッチセンサ１４０がＺ軸スライド９６上において下降
端位置へ移動させられる。タッチセンサ１４０はまた、
上アーム１００がＺ軸スライド９６の移動によって昇降
させられることにより、昇降させられる。
エアシリンダであり、電磁弁の一種である電磁方向切換
弁１８４が図７において下側の状態に切り換えられれ
ば、下側のエア室がエア源１８５に連通させられるとと
もに、上側のエア室が大気に解放され、センサ昇降用エ
アシリンダ１４６のピストンロッドが上昇させられて、
タッチセンサ１４０がＺ軸スライド９６上において上昇
端位置へ移動させられる。また、電磁方向切換弁１８４
が図７において上側の状態に切り換えられれば、下側の
エア室が大気に連通させられ、上側のエア室がエア源１
８５に連通させられてピストンロッドが下降させられ、
タッチセンサ１４０がＺ軸スライド９６上において下降
端位置へ移動させられる。タッチセンサ１４０はまた、
上アーム１００がＺ軸スライド９６の移動によって昇降
させられることにより、昇降させられる。
【００２７】下側のエア室と電磁方向切換弁１８４との
間には、逆止弁１８６が設けられている。この逆止弁１
８６は、エア源１８５からエア室へのエアの流れは許容
するが、逆向きの流れは阻止するものであり、逆止弁１
８６をバイパスするバイパス通路１８８が設けられてい
る。バイパス通路１８８には可変流量制御弁１９０が設
けられており、下側のエア室から大気へ流出するエアの
流量が可変流量制御弁１９０により絞られ、ピストンロ
ッド、すなわちタッチセンサ１４０の下降速度が上昇速
度より遅くなるようにされている。
間には、逆止弁１８６が設けられている。この逆止弁１
８６は、エア源１８５からエア室へのエアの流れは許容
するが、逆向きの流れは阻止するものであり、逆止弁１
８６をバイパスするバイパス通路１８８が設けられてい
る。バイパス通路１８８には可変流量制御弁１９０が設
けられており、下側のエア室から大気へ流出するエアの
流量が可変流量制御弁１９０により絞られ、ピストンロ
ッド、すなわちタッチセンサ１４０の下降速度が上昇速
度より遅くなるようにされている。
【００２８】前記基台４４上には、図２および図４に示
すように、計測部材たる計測ブロック２７０が設けられ
ている。計測ブロック２７０は基台４４上に設けられた
被加工物置台２７２上に着脱可能に取り付けられてい
る。ワイヤカット装置１０は、リーマ６０のチップ８２
に加工を施す他に、ブロック状の被加工物（図示省略）
にも加工を施す。そのため、基台４４上に被加工物置台
２７２が設けられ、ブロック状の被加工物の切断時に
は、その切断されるべき被加工物が被加工物置台２７２
上に置かれ、チップ８２の加工時には、計測ブロック２
７０が取り付けられるのである。
すように、計測部材たる計測ブロック２７０が設けられ
ている。計測ブロック２７０は基台４４上に設けられた
被加工物置台２７２上に着脱可能に取り付けられてい
る。ワイヤカット装置１０は、リーマ６０のチップ８２
に加工を施す他に、ブロック状の被加工物（図示省略）
にも加工を施す。そのため、基台４４上に被加工物置台
２７２が設けられ、ブロック状の被加工物の切断時に
は、その切断されるべき被加工物が被加工物置台２７２
上に置かれ、チップ８２の加工時には、計測ブロック２
７０が取り付けられるのである。
【００２９】計測ブロック２７０は、ワイヤ１１４側へ
水平に延び出させられている。この延出端部には、図４
に示すように、上下方向に貫通し、ワイヤ１１４側に開
口する切欠２７４が設けられており、上下方向に延び、
Ｙ軸方向に平行（Ｘ軸方向に直角）であって切欠２７４
を画定する一対の切欠面がそれぞれ計測面２７６を構成
している。切欠２７４は、一対の計測面２７６の間にワ
イヤ１１４あるいはスタイラス１６６が進入することを
許容する幅を有し、計測ブロック２７０は、一対の計測
面２７６のうち、ワイヤ１１４から遠い側の計測面２７
６がスタイラス１６６の球部１６７に接触した状態にお
いて、ワイヤ１１４と干渉しない寸法に形成されてい
る。
水平に延び出させられている。この延出端部には、図４
に示すように、上下方向に貫通し、ワイヤ１１４側に開
口する切欠２７４が設けられており、上下方向に延び、
Ｙ軸方向に平行（Ｘ軸方向に直角）であって切欠２７４
を画定する一対の切欠面がそれぞれ計測面２７６を構成
している。切欠２７４は、一対の計測面２７６の間にワ
イヤ１１４あるいはスタイラス１６６が進入することを
許容する幅を有し、計測ブロック２７０は、一対の計測
面２７６のうち、ワイヤ１１４から遠い側の計測面２７
６がスタイラス１６６の球部１６７に接触した状態にお
いて、ワイヤ１１４と干渉しない寸法に形成されてい
る。
【００３０】本ワイヤカット装置１０は、図１０に示す
制御装置１８０により制御される。制御装置１８０は、
ＰＵ（プロセッシングユニット）１９４，ＲＯＭ１９
６，ＲＡＭ１９８およびそれらを接続するバス２００を
有するコンピュータ２０２を主体とするものである。バ
ス２００には入力インタフェース２０４が接続されると
ともに、タッチセンサ１４０，入力装置２０６が接続さ
れている。入力装置２０６は、データのコンピュータ２
０２への入力等に使用される。バス２００にはまた、出
力インタフェース２１０が接続されるとともに、駆動回
路２１２，２１４，２１６，２１８，２２０，２２２を
介してＸ軸移動用サーボモータ２４，Ｙ軸移動用サーボ
モータ３６，主軸駆動用サーボモータ５６，Ｚ軸移動用
サーボモータ９８，電磁方向切換弁１８４，下アーム移
動装置１２８等が接続されている。これらサーボモータ
２４，３６，５６，９８にそれぞれ設けられているエン
コーダ２５４，２５６，２５８，２６０の検出信号は、
入力インタフェース２０４からコンピュータ２０２へ入
力され、それに基づいてサーボモータ２４，３６，５
６，９８が制御され、Ｘ軸スライド１８，Ｙ軸スライド
２０，Ｚ軸スライド９６がそれぞれ、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸
の各方向において任意の位置へ移動させられ、主軸が任
意の回転位置へ回転させられる。なお、上記サーボモー
タ２４，３６，５６，９８は、駆動源の一種である回転
駆動源たる電動モータの一種であって、回転角度および
回転速度の精度の良い制御が可能な電動回転モータであ
る。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよ
い。
制御装置１８０により制御される。制御装置１８０は、
ＰＵ（プロセッシングユニット）１９４，ＲＯＭ１９
６，ＲＡＭ１９８およびそれらを接続するバス２００を
有するコンピュータ２０２を主体とするものである。バ
ス２００には入力インタフェース２０４が接続されると
ともに、タッチセンサ１４０，入力装置２０６が接続さ
れている。入力装置２０６は、データのコンピュータ２
０２への入力等に使用される。バス２００にはまた、出
力インタフェース２１０が接続されるとともに、駆動回
路２１２，２１４，２１６，２１８，２２０，２２２を
介してＸ軸移動用サーボモータ２４，Ｙ軸移動用サーボ
モータ３６，主軸駆動用サーボモータ５６，Ｚ軸移動用
サーボモータ９８，電磁方向切換弁１８４，下アーム移
動装置１２８等が接続されている。これらサーボモータ
２４，３６，５６，９８にそれぞれ設けられているエン
コーダ２５４，２５６，２５８，２６０の検出信号は、
入力インタフェース２０４からコンピュータ２０２へ入
力され、それに基づいてサーボモータ２４，３６，５
６，９８が制御され、Ｘ軸スライド１８，Ｙ軸スライド
２０，Ｚ軸スライド９６がそれぞれ、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸
の各方向において任意の位置へ移動させられ、主軸が任
意の回転位置へ回転させられる。なお、上記サーボモー
タ２４，３６，５６，９８は、駆動源の一種である回転
駆動源たる電動モータの一種であって、回転角度および
回転速度の精度の良い制御が可能な電動回転モータであ
る。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよ
い。
【００３１】ＲＡＭ１９８には、図１１に示すように、
センタ間距離メモリ２３０，ワイヤ接触時Ｘ座標値メモ
リ２３１，ワイヤ接触時Ｙ座標値メモリ２３２，スタイ
ラス接触時Ｘ座標値メモリ２３３，スタイラス接触時Ｙ
座標値メモリ２３４，スタイラス−ワイヤＸ軸方向相対
位置メモリ２３５，スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位
置メモリ２３６，回転軸線Ｚ座標値メモリ２３８，回転
スタート位置メモリ２４０，タッチセンサ接触位置メモ
リ２４２，基準刃用検出回転位置・すくい面高さメモリ
２４４，一般刃用検出回転位置・すくい面高さメモリ２
４６，工具Ｘ軸方向位置メモリ２４８等がワーキングメ
モリと共に設けられている。さらに、ＲＯＭ１９６に
は、ワイヤカット加工や回転切削工具の検出回転位置お
よびすくい面９０の高さ等の検出等に必要な種々のプロ
グラムが格納されている。
センタ間距離メモリ２３０，ワイヤ接触時Ｘ座標値メモ
リ２３１，ワイヤ接触時Ｙ座標値メモリ２３２，スタイ
ラス接触時Ｘ座標値メモリ２３３，スタイラス接触時Ｙ
座標値メモリ２３４，スタイラス−ワイヤＸ軸方向相対
位置メモリ２３５，スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位
置メモリ２３６，回転軸線Ｚ座標値メモリ２３８，回転
スタート位置メモリ２４０，タッチセンサ接触位置メモ
リ２４２，基準刃用検出回転位置・すくい面高さメモリ
２４４，一般刃用検出回転位置・すくい面高さメモリ２
４６，工具Ｘ軸方向位置メモリ２４８等がワーキングメ
モリと共に設けられている。さらに、ＲＯＭ１９６に
は、ワイヤカット加工や回転切削工具の検出回転位置お
よびすくい面９０の高さ等の検出等に必要な種々のプロ
グラムが格納されている。
【００３２】以下、リーマ６０の検出回転位置およびチ
ップ８２のすくい面９０の高さの検出ならびにワイヤカ
ット加工について説明する。上記検出に先立って、スタ
イラス１６６の球部１６７の中心とワイヤ１１４の中心
線とのＸ軸方向の相対位置（以下、スタイラス−ワイヤ
Ｘ軸方向相対位置と称する），Ｙ軸方向の相対位置（以
下、スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置と称する）お
よびリーマ６０の回転軸線Ｏ、すなわち主軸台５２，心
押台５４の各センタ５８，７４の軸線のＺ軸方向の位置
が検出される。
ップ８２のすくい面９０の高さの検出ならびにワイヤカ
ット加工について説明する。上記検出に先立って、スタ
イラス１６６の球部１６７の中心とワイヤ１１４の中心
線とのＸ軸方向の相対位置（以下、スタイラス−ワイヤ
Ｘ軸方向相対位置と称する），Ｙ軸方向の相対位置（以
下、スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置と称する）お
よびリーマ６０の回転軸線Ｏ、すなわち主軸台５２，心
押台５４の各センタ５８，７４の軸線のＺ軸方向の位置
が検出される。
【００３３】ワイヤ１１４とスタイラス１６６とはＸ軸
方向およびＹ軸方向における位置を互いに異にしてお
り、工具保持装置５０を移動させるためのＸ軸，Ｙ軸ス
ライド１８，２０の移動量は、ワイヤ１１４の中心線を
基準として算出されるとともに、スタイラス１６６のセ
ンタ保持部材７２およびリーマ６０に対するＸ軸方向お
よびＹ軸方向の位置決めには、高い精度が要求される。
そのため、ワイヤ１１４の中心線とスタイラス１６６の
球部１６７の中心とのＸ軸方向およびＹ軸方向における
各相対位置がわかっていることが必要であり、それらが
求められるのである。スタイラス−ワイヤＸ軸方向相対
位置およびスタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置を求め
る前は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれについて、
設計上の相対位置が使用され、求められた後は、求めら
れた相対位置が用いられる。また、センタ５８，７４の
軸線のＺ軸方向の位置は、タッチセンサ１４０（スタイ
ラス１６６）をＺ軸方向において所定の位置へ精度良く
移動させるために検出される。
方向およびＹ軸方向における位置を互いに異にしてお
り、工具保持装置５０を移動させるためのＸ軸，Ｙ軸ス
ライド１８，２０の移動量は、ワイヤ１１４の中心線を
基準として算出されるとともに、スタイラス１６６のセ
ンタ保持部材７２およびリーマ６０に対するＸ軸方向お
よびＹ軸方向の位置決めには、高い精度が要求される。
そのため、ワイヤ１１４の中心線とスタイラス１６６の
球部１６７の中心とのＸ軸方向およびＹ軸方向における
各相対位置がわかっていることが必要であり、それらが
求められるのである。スタイラス−ワイヤＸ軸方向相対
位置およびスタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置を求め
る前は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれについて、
設計上の相対位置が使用され、求められた後は、求めら
れた相対位置が用いられる。また、センタ５８，７４の
軸線のＺ軸方向の位置は、タッチセンサ１４０（スタイ
ラス１６６）をＺ軸方向において所定の位置へ精度良く
移動させるために検出される。
【００３４】まず、スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位
置の検出を説明する。検出時にはまず、前述のように、
工具保持装置５０にリーマ６０がセットされ、主軸台５
２および心押台５４の各センタ５８，７４がリーマ６０
のセンタ穴８６，８４に係合してリーマ６０の軸線位置
を決める。
置の検出を説明する。検出時にはまず、前述のように、
工具保持装置５０にリーマ６０がセットされ、主軸台５
２および心押台５４の各センタ５８，７４がリーマ６０
のセンタ穴８６，８４に係合してリーマ６０の軸線位置
を決める。
【００３５】この状態で作業者がリーマ６０を工具保持
装置５０から外す。心押台５４のセンタ保持部材７２を
ばねの付勢力に抗して後退させ、リーマ６０を主軸台５
２と心押台５４との間から外すのであり、取外し後、セ
ンタ５８，７４間の距離（以下、センタ間距離と称す
る）を測定し、入力装置２０６を用いてコンピュータ２
０２に入力する。センタ５８，７４はＸ軸方向に平行に
かつ同心に設けられており、センタ間距離はセンタ５
８，７４がリーマ６０を支持する際のＸ軸方向の距離で
ある。入力された値はセンタ間距離メモリ２３０に記憶
される。前述のように、センタ保持部材７２は、ストッ
パにより規定される前進端位置より僅かに後退した位置
でセンタ７４がリーマ６０を支持するため、リーマ６０
を取り外した状態で測定されるセンタ間距離は、リーマ
６０を取り付けた状態でのセンタ間距離と全く同じでは
ないが、殆ど変わらない。センタ間距離は、ワイヤ１１
４およびスタイラス１６６の球部１６７をセンタ保持部
材７２に当てるために、両者のおおよその相対位置を取
得するために検出され、高い精度は要求されず、測定さ
れたセンタ間距離とリーマ６０がセットされた状態での
センタ間距離とに少しの違いがあっても支障はない。ま
た、上記センタ間距離の取得により、ワイヤ１１４およ
びスタイラス１６６をセンタ保持部材７２に当てるべ
く、センタ保持部材７２にワイヤ１１４，スタイラス１
６６を迂回させるとき等に両者が干渉することが回避さ
れる。
装置５０から外す。心押台５４のセンタ保持部材７２を
ばねの付勢力に抗して後退させ、リーマ６０を主軸台５
２と心押台５４との間から外すのであり、取外し後、セ
ンタ５８，７４間の距離（以下、センタ間距離と称す
る）を測定し、入力装置２０６を用いてコンピュータ２
０２に入力する。センタ５８，７４はＸ軸方向に平行に
かつ同心に設けられており、センタ間距離はセンタ５
８，７４がリーマ６０を支持する際のＸ軸方向の距離で
ある。入力された値はセンタ間距離メモリ２３０に記憶
される。前述のように、センタ保持部材７２は、ストッ
パにより規定される前進端位置より僅かに後退した位置
でセンタ７４がリーマ６０を支持するため、リーマ６０
を取り外した状態で測定されるセンタ間距離は、リーマ
６０を取り付けた状態でのセンタ間距離と全く同じでは
ないが、殆ど変わらない。センタ間距離は、ワイヤ１１
４およびスタイラス１６６の球部１６７をセンタ保持部
材７２に当てるために、両者のおおよその相対位置を取
得するために検出され、高い精度は要求されず、測定さ
れたセンタ間距離とリーマ６０がセットされた状態での
センタ間距離とに少しの違いがあっても支障はない。ま
た、上記センタ間距離の取得により、ワイヤ１１４およ
びスタイラス１６６をセンタ保持部材７２に当てるべ
く、センタ保持部材７２にワイヤ１１４，スタイラス１
６６を迂回させるとき等に両者が干渉することが回避さ
れる。
【００３６】次いで、ＸＹテーブル１６により工具保持
装置５０が移動させられ、図１２に実線で示すように、
センタ保持部材７２の外周面のＹ軸方向において一方の
側がワイヤ１１４に接触させられる。センタ保持部材７
２のＸＹテーブル１６上におけるＸ軸方向の位置は、先
に測定したセンタ間距離，センタ７４およびセンタ保持
部材７２の寸法等からわかる。また、ワイヤ１１４のワ
イヤカット装置１０におけるＸ軸方向およびＹ軸方向の
位置は、設計上、おおよそわかっており、これら距離，
寸法および位置に基づいてＸＹテーブル１６が作動させ
られ、センタ保持部材７２がＹ軸方向においてワイヤ１
１４から小距離離れて隣接する位置へ移動させられる。
移動後、センタ保持部材７２がＹ軸方向に移動させら
れ、図１２に実線で示すように、センタ保持部材７２の
外周面がワイヤ１１４に接触させられる。この際、ワイ
ヤ１１４には、放電加工時よりも極めて小さい電圧がか
けられ、センタ保持部材７２との間に電流が流れるか否
かが図示しない電流検出装置によって検出されることに
より、ワイヤ１１４がセンタ保持部材７２に接触したこ
とがわかる。
装置５０が移動させられ、図１２に実線で示すように、
センタ保持部材７２の外周面のＹ軸方向において一方の
側がワイヤ１１４に接触させられる。センタ保持部材７
２のＸＹテーブル１６上におけるＸ軸方向の位置は、先
に測定したセンタ間距離，センタ７４およびセンタ保持
部材７２の寸法等からわかる。また、ワイヤ１１４のワ
イヤカット装置１０におけるＸ軸方向およびＹ軸方向の
位置は、設計上、おおよそわかっており、これら距離，
寸法および位置に基づいてＸＹテーブル１６が作動させ
られ、センタ保持部材７２がＹ軸方向においてワイヤ１
１４から小距離離れて隣接する位置へ移動させられる。
移動後、センタ保持部材７２がＹ軸方向に移動させら
れ、図１２に実線で示すように、センタ保持部材７２の
外周面がワイヤ１１４に接触させられる。この際、ワイ
ヤ１１４には、放電加工時よりも極めて小さい電圧がか
けられ、センタ保持部材７２との間に電流が流れるか否
かが図示しない電流検出装置によって検出されることに
より、ワイヤ１１４がセンタ保持部材７２に接触したこ
とがわかる。
【００３７】接触後、ＸＹテーブル１６により工具保持
装置５０が移動させられ、心押台５４が下アーム１０２
を迂回させられて、図１２に二点鎖線で示すように、セ
ンタ保持部材７２の外周面のＹ軸方向の他方の側がワイ
ヤ１１４に接触させられる。センタ保持部材７２の外周
面の直径方向に隔たった２箇所にワイヤ１１４が接触さ
せられるのである。
装置５０が移動させられ、心押台５４が下アーム１０２
を迂回させられて、図１２に二点鎖線で示すように、セ
ンタ保持部材７２の外周面のＹ軸方向の他方の側がワイ
ヤ１１４に接触させられる。センタ保持部材７２の外周
面の直径方向に隔たった２箇所にワイヤ１１４が接触さ
せられるのである。
【００３８】センタ保持部材７２のＹ軸方向において互
いに反対向きの２箇所がそれぞれワイヤ１１４に接触さ
せられたときのＹ軸スライド２０の各Ｙ座標値Ｙ1 ，Ｙ
2 に基づいて、その中間値（Ｙ1 ＋Ｙ2 ）／２が算出さ
れる。この中間値（Ｙ1 ＋Ｙ 2 ）／２は、ワイヤ１１４
の中心線とセンタ保持部材７２の軸線とのＹ軸方向の位
置が一致する際のＹ軸スライド２０のＹ座標値であり、
ワイヤ接触時Ｙ座標値メモリ２３２に記憶される。
いに反対向きの２箇所がそれぞれワイヤ１１４に接触さ
せられたときのＹ軸スライド２０の各Ｙ座標値Ｙ1 ，Ｙ
2 に基づいて、その中間値（Ｙ1 ＋Ｙ2 ）／２が算出さ
れる。この中間値（Ｙ1 ＋Ｙ 2 ）／２は、ワイヤ１１４
の中心線とセンタ保持部材７２の軸線とのＹ軸方向の位
置が一致する際のＹ軸スライド２０のＹ座標値であり、
ワイヤ接触時Ｙ座標値メモリ２３２に記憶される。
【００３９】次に、ＸＹテーブル１６により工具保持装
置５０が移動させられ、図１３に示すように、センタ保
持部材７２の外周面のＹ軸方向において互いに逆向きの
２箇所、すなわち直径方向に隔たった２箇所をタッチセ
ンサ１４０のスタイラス１６６の球部１６７に接触させ
る。センタ保持部材７２のＺ軸方向の位置は、装置設計
上、おおよそわかっており、スタイラス１６６はセンサ
昇降用エアシリンダ１４６により、Ｚ軸スライド９６上
において下降端位置へ移動させられるとともに、Ｚ軸ス
ライド９６により、球部１６７の中心がＺ軸方向におい
てセンタ保持部材７２の軸線とほぼ一致する位置へ下降
させられる。
置５０が移動させられ、図１３に示すように、センタ保
持部材７２の外周面のＹ軸方向において互いに逆向きの
２箇所、すなわち直径方向に隔たった２箇所をタッチセ
ンサ１４０のスタイラス１６６の球部１６７に接触させ
る。センタ保持部材７２のＺ軸方向の位置は、装置設計
上、おおよそわかっており、スタイラス１６６はセンサ
昇降用エアシリンダ１４６により、Ｚ軸スライド９６上
において下降端位置へ移動させられるとともに、Ｚ軸ス
ライド９６により、球部１６７の中心がＺ軸方向におい
てセンタ保持部材７２の軸線とほぼ一致する位置へ下降
させられる。
【００４０】この状態でＸＹテーブル１６により工具保
持装置５０が移動させられる。センタ保持部材７２の外
周面をスタイラス１６６の球部１６７に接触させる際に
は、接触によりタッチセンサ１４０が接触信号を発生
し、Ｙ軸スライド２０を停止させることができるため、
球部１６７の中心とワイヤ１１４の中心線との間の設計
上の距離が使用される。
持装置５０が移動させられる。センタ保持部材７２の外
周面をスタイラス１６６の球部１６７に接触させる際に
は、接触によりタッチセンサ１４０が接触信号を発生
し、Ｙ軸スライド２０を停止させることができるため、
球部１６７の中心とワイヤ１１４の中心線との間の設計
上の距離が使用される。
【００４１】センタ保持部材７２がスタイラス１６６に
対してＹ軸方向において小距離離れて隣接する位置へ移
動させられた後、スタイラス１６６に向かってＹ軸方向
へ移動させられ、図１３に実線で示すように、センタ保
持部材７２の外周面のＹ軸方向において一方の側がスタ
イラス１６６の球部１６７の外面に接触させられる。セ
ンタ保持部材７２が球部１６７に接触したことは、タッ
チセンサ１４０が接触信号を発生することによりわか
る。その後、センタ保持部材７２が移動させられ、その
外周面のＹ軸方向において他方の側が、図１３に二点鎖
線で示すように、球部１６７の外面に接触させられる。
対してＹ軸方向において小距離離れて隣接する位置へ移
動させられた後、スタイラス１６６に向かってＹ軸方向
へ移動させられ、図１３に実線で示すように、センタ保
持部材７２の外周面のＹ軸方向において一方の側がスタ
イラス１６６の球部１６７の外面に接触させられる。セ
ンタ保持部材７２が球部１６７に接触したことは、タッ
チセンサ１４０が接触信号を発生することによりわか
る。その後、センタ保持部材７２が移動させられ、その
外周面のＹ軸方向において他方の側が、図１３に二点鎖
線で示すように、球部１６７の外面に接触させられる。
【００４２】接触後、センタ保持部材７２のＹ軸方向に
おいて互いに反対向きの２箇所がそれぞれスタイラス１
６６の球部１６７の外面に接触させられたときのＹ軸ス
ライド２０の２つのＹ座標値（Ｙ3 ，Ｙ4 ）の中間値
（Ｙ3 ＋Ｙ4 ）／２が算出される。この中間値（Ｙ3 ＋
Ｙ4 ）／２は、球部１６７の中心とセンタ保持部材７２
の軸線との位置がＹ軸方向において一致する際のＹ軸ス
ライド２０のＹ座標値であり、スタイラス接触時Ｙ座標
値メモリ２３４に記憶される。
おいて互いに反対向きの２箇所がそれぞれスタイラス１
６６の球部１６７の外面に接触させられたときのＹ軸ス
ライド２０の２つのＹ座標値（Ｙ3 ，Ｙ4 ）の中間値
（Ｙ3 ＋Ｙ4 ）／２が算出される。この中間値（Ｙ3 ＋
Ｙ4 ）／２は、球部１６７の中心とセンタ保持部材７２
の軸線との位置がＹ軸方向において一致する際のＹ軸ス
ライド２０のＹ座標値であり、スタイラス接触時Ｙ座標
値メモリ２３４に記憶される。
【００４３】次いで、センタ保持部材７２のワイヤ１１
４への接触により得られたＹ座標値（Ｙ1 ＋Ｙ2 ）／２
と、センタ保持部材７２のスタイラス１６６の球部１６
７への接触により得られたＹ座標値（Ｙ3 ＋Ｙ4 ）／２
とに基づいて、ワイヤ１１４の中心線と球部１６７の中
心とのＹ軸方向における相対位置が求められ、スタイラ
ス−ワイヤＹ軸方向相対位置メモリ２３６に記憶され
る。
４への接触により得られたＹ座標値（Ｙ1 ＋Ｙ2 ）／２
と、センタ保持部材７２のスタイラス１６６の球部１６
７への接触により得られたＹ座標値（Ｙ3 ＋Ｙ4 ）／２
とに基づいて、ワイヤ１１４の中心線と球部１６７の中
心とのＹ軸方向における相対位置が求められ、スタイラ
ス−ワイヤＹ軸方向相対位置メモリ２３６に記憶され
る。
【００４４】検出後、タッチセンサ１４０がＺ軸スライ
ド９６上における下降端位置へ下降させられたままの状
態でＺ軸スライド９６により上昇させられる。次いで、
ＸＹテーブル１６により工具保持装置５０が移動させら
れ、スタイラス１６６がセンタ保持部材７２の上方に位
置するとともに、球部１６７の中心とセンタ保持部材７
２の軸線とのＹ軸方向の位置が一致する位置へセンタ保
持部材７２が移動させられる。Ｙ軸スライド２０の移動
量は、スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置メモリ２３
６に記憶されたデータに基づいて算出され、センタ保持
部材７２は、スタイラス１６６の球部１６７の中心とセ
ンタ保持部材７２の軸線との位置がＹ軸方向において一
致する位置へ精度良く移動させられる。Ｘ軸方向におい
ては、スタイラス１６６がセンタ保持部材７２に接触す
ればよく、位置決め精度は要求されず、センタ間距離お
よびセンタ７４，センタ保持部材７２の寸法に基づい
て、センタ保持部材７２はスタイラス１６６が接触する
位置へ移動させられる。
ド９６上における下降端位置へ下降させられたままの状
態でＺ軸スライド９６により上昇させられる。次いで、
ＸＹテーブル１６により工具保持装置５０が移動させら
れ、スタイラス１６６がセンタ保持部材７２の上方に位
置するとともに、球部１６７の中心とセンタ保持部材７
２の軸線とのＹ軸方向の位置が一致する位置へセンタ保
持部材７２が移動させられる。Ｙ軸スライド２０の移動
量は、スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置メモリ２３
６に記憶されたデータに基づいて算出され、センタ保持
部材７２は、スタイラス１６６の球部１６７の中心とセ
ンタ保持部材７２の軸線との位置がＹ軸方向において一
致する位置へ精度良く移動させられる。Ｘ軸方向におい
ては、スタイラス１６６がセンタ保持部材７２に接触す
ればよく、位置決め精度は要求されず、センタ間距離お
よびセンタ７４，センタ保持部材７２の寸法に基づい
て、センタ保持部材７２はスタイラス１６６が接触する
位置へ移動させられる。
【００４５】移動後、Ｚ軸スライド９６によりタッチセ
ンサ１４０が下降させられ、球部１６７の下面がセンタ
保持部材７２の上面に接触させられる。タッチセンサ１
４０は、センタ保持部材７２の軸線を含む垂直面上にお
いて、センタ保持部材７２の外周面に接触させられるの
である。センタ保持部材７２の直径は装置設計上、わか
っており、図１４に示すように、接触時におけるＺ軸ス
ライド９６のＺ座標値Ｚ1 およびセンタ保持部材７２の
半径Ｒに基づいて、球部１６７の下面とセンタ保持部材
７２の軸線とのＺ軸方向における位置が一致する際のＺ
軸スライド９６のＺ座標値Ｚ0 が算出され、リーマ６０
の回転軸線ＯのＺ軸方向の位置として回転軸線Ｚ座標値
メモリ２３８に記憶される。センタ保持部材７２の軸線
と、センタ５８，７４により支持されるリーマ６０の回
転軸線Ｏとは同一直線上にあり、図１４においてセンタ
保持部材７２の軸線はＯで表されている。
ンサ１４０が下降させられ、球部１６７の下面がセンタ
保持部材７２の上面に接触させられる。タッチセンサ１
４０は、センタ保持部材７２の軸線を含む垂直面上にお
いて、センタ保持部材７２の外周面に接触させられるの
である。センタ保持部材７２の直径は装置設計上、わか
っており、図１４に示すように、接触時におけるＺ軸ス
ライド９６のＺ座標値Ｚ1 およびセンタ保持部材７２の
半径Ｒに基づいて、球部１６７の下面とセンタ保持部材
７２の軸線とのＺ軸方向における位置が一致する際のＺ
軸スライド９６のＺ座標値Ｚ0 が算出され、リーマ６０
の回転軸線ＯのＺ軸方向の位置として回転軸線Ｚ座標値
メモリ２３８に記憶される。センタ保持部材７２の軸線
と、センタ５８，７４により支持されるリーマ６０の回
転軸線Ｏとは同一直線上にあり、図１４においてセンタ
保持部材７２の軸線はＯで表されている。
【００４６】次に、スタイラス１６６およびワイヤ１１
４のＸ軸方向の相対位置が求められる。この相対位置を
求めるために計測ブロック２７０が使用される。スタイ
ラス１６６とワイヤ１１４とのＸ軸方向の相対位置を求
めるときには、まず、ＸＹテーブル１６により工具保持
装置５０が移動させられ、図１５に実線で示すように、
一対の計測面２７６のうちの一方がワイヤ１１４に接触
させられる。計測面２７６の基台４４上におけるＸ軸方
向およびＹ軸方向の位置ならびにワイヤ１１４のワイヤ
カット装置１０におけるＸ軸方向およびＹ軸方向の位置
は、設計上、おおよそわかっており、これらの位置に基
づいてＸＹテーブル１６が作動させられ、計測ブロック
２７０は、一対の計測面２７６の間にワイヤ１１４が位
置する位置へ移動させられる。移動後、計測ブロック２
７０がＸ軸方向へ移動させられ、図１５に実線で示すよ
うに、一方の計測面２７６がワイヤ１１４に接触させら
れる。
４のＸ軸方向の相対位置が求められる。この相対位置を
求めるために計測ブロック２７０が使用される。スタイ
ラス１６６とワイヤ１１４とのＸ軸方向の相対位置を求
めるときには、まず、ＸＹテーブル１６により工具保持
装置５０が移動させられ、図１５に実線で示すように、
一対の計測面２７６のうちの一方がワイヤ１１４に接触
させられる。計測面２７６の基台４４上におけるＸ軸方
向およびＹ軸方向の位置ならびにワイヤ１１４のワイヤ
カット装置１０におけるＸ軸方向およびＹ軸方向の位置
は、設計上、おおよそわかっており、これらの位置に基
づいてＸＹテーブル１６が作動させられ、計測ブロック
２７０は、一対の計測面２７６の間にワイヤ１１４が位
置する位置へ移動させられる。移動後、計測ブロック２
７０がＸ軸方向へ移動させられ、図１５に実線で示すよ
うに、一方の計測面２７６がワイヤ１１４に接触させら
れる。
【００４７】接触後、ＸＹテーブル１６により計測ブロ
ック２７０がＸ軸方向へ移動させられ、図１５に二点鎖
線で示すように、他方の計測面２７６がワイヤ１１４に
接触させられる。計測ブロック２７０の互いに対向する
一対の計測面２７６がそれぞれ、ワイヤ１１４に接触さ
せられたときのＸ軸スライド１８の各Ｘ座標値（Ｘ1，
Ｘ2 ）に基づいて、その中間値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２が算
出される。この中間値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２は、ワイヤ１
１４の中心線と、一対の計測面２７６のＸ軸方向におけ
る中間位置とが一致する際のＸ軸スライド１８のＸ座標
値であり、ワイヤ接触時Ｘ座標値メモリ２３１に記憶さ
れる。
ック２７０がＸ軸方向へ移動させられ、図１５に二点鎖
線で示すように、他方の計測面２７６がワイヤ１１４に
接触させられる。計測ブロック２７０の互いに対向する
一対の計測面２７６がそれぞれ、ワイヤ１１４に接触さ
せられたときのＸ軸スライド１８の各Ｘ座標値（Ｘ1，
Ｘ2 ）に基づいて、その中間値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２が算
出される。この中間値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２は、ワイヤ１
１４の中心線と、一対の計測面２７６のＸ軸方向におけ
る中間位置とが一致する際のＸ軸スライド１８のＸ座標
値であり、ワイヤ接触時Ｘ座標値メモリ２３１に記憶さ
れる。
【００４８】次に、ＸＹテーブル１６により計測ブロッ
ク２７０が移動させられ、図１６に示すように、一対の
計測面２７６がタッチセンサ１４０のスタイラス１６６
の球部１６７に接触させられる。一対の計測面２７６の
Ｚ軸方向の位置は、装置設計上、おおよそわかってお
り、スタイラス１６６はＺ軸スライド９６上において下
降端位置へ下降させられるとともに、Ｘ軸スライド９６
により、球部１６７の中心がＺ軸方向において計測面２
７６と対向する位置へ下降させられる。
ク２７０が移動させられ、図１６に示すように、一対の
計測面２７６がタッチセンサ１４０のスタイラス１６６
の球部１６７に接触させられる。一対の計測面２７６の
Ｚ軸方向の位置は、装置設計上、おおよそわかってお
り、スタイラス１６６はＺ軸スライド９６上において下
降端位置へ下降させられるとともに、Ｘ軸スライド９６
により、球部１６７の中心がＺ軸方向において計測面２
７６と対向する位置へ下降させられる。
【００４９】この状態でＸＹテーブル１６により計測ブ
ロック２７０が移動させられる。この場合にも、スタイ
ラス１６６およびワイヤ１１４のＸ軸方向およびＹ軸方
向の相対位置は、設計上、わかっている相対位置が用い
られてＸＹテーブル１６が作動させられる。計測ブロッ
ク２７０が、一対の計測面２７６の間に球部１６７が位
置する位置へ移動させられるとともに、図１６に実線で
示すように、一方の計測面２７６が球部１６７の外面に
接触させられる。次いで、計測ブロック２７０がＸ軸方
向に移動させられ、図１６に二点鎖線で示すように、他
方の計測面２７６が球部１６７に接触させられる。な
お、計測ブロック２７０を移動させるとき、Ｙ軸方向に
おいては、先に検出されたスタイラス１６６とワイヤ１
１４との相対位置を用いてＸＹテーブル１６を作動させ
てもよい。
ロック２７０が移動させられる。この場合にも、スタイ
ラス１６６およびワイヤ１１４のＸ軸方向およびＹ軸方
向の相対位置は、設計上、わかっている相対位置が用い
られてＸＹテーブル１６が作動させられる。計測ブロッ
ク２７０が、一対の計測面２７６の間に球部１６７が位
置する位置へ移動させられるとともに、図１６に実線で
示すように、一方の計測面２７６が球部１６７の外面に
接触させられる。次いで、計測ブロック２７０がＸ軸方
向に移動させられ、図１６に二点鎖線で示すように、他
方の計測面２７６が球部１６７に接触させられる。な
お、計測ブロック２７０を移動させるとき、Ｙ軸方向に
おいては、先に検出されたスタイラス１６６とワイヤ１
１４との相対位置を用いてＸＹテーブル１６を作動させ
てもよい。
【００５０】接触後、一対の計測面２７６がそれぞれス
タイラス１６６の球部１６７の外面に接触させられたと
きのＸ軸スライド１８の２つのＸ座標値（Ｘ3 ，Ｘ4 ）
の中間値（Ｘ3 ＋Ｘ4 ）／２が算出される。この中間値
（Ｘ3 ＋Ｘ4 ）／２は、球部１６７の中心と一対の計測
面２７６のＸ軸方向の中間位置とが一致する際のＸ軸ス
ライド１８のＸ座標値であり、スタイラス接触時Ｘ座標
値メモリ２３３に記憶される。
タイラス１６６の球部１６７の外面に接触させられたと
きのＸ軸スライド１８の２つのＸ座標値（Ｘ3 ，Ｘ4 ）
の中間値（Ｘ3 ＋Ｘ4 ）／２が算出される。この中間値
（Ｘ3 ＋Ｘ4 ）／２は、球部１６７の中心と一対の計測
面２７６のＸ軸方向の中間位置とが一致する際のＸ軸ス
ライド１８のＸ座標値であり、スタイラス接触時Ｘ座標
値メモリ２３３に記憶される。
【００５１】次いで、一対の計測面２７６のワイヤ１１
４への接触により得られたＸ座標値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２
と、一対の計測面２７６のスタイラス１６６の球部１６
７への接触により得られたＸ座標値（Ｘ3 ＋Ｘ4 ）／２
とに基づいて、ワイヤ１１４の中心線と球部１６７の中
心とのＸ軸方向における相対位置が求められ、スタイラ
ス−ワイヤＸ軸方向相対位置メモリ２３５に記憶され
る。
４への接触により得られたＸ座標値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２
と、一対の計測面２７６のスタイラス１６６の球部１６
７への接触により得られたＸ座標値（Ｘ3 ＋Ｘ4 ）／２
とに基づいて、ワイヤ１１４の中心線と球部１６７の中
心とのＸ軸方向における相対位置が求められ、スタイラ
ス−ワイヤＸ軸方向相対位置メモリ２３５に記憶され
る。
【００５２】上記センタ保持部材７２のワイヤ１１４へ
の接触，Ｙ座標値（Ｙ1 ＋Ｙ2 ）／２の算出，センタ保
持部材７２のＹ軸方向におけるスタイラス１６６の球部
１６７への接触，Ｙ座標値（Ｙ3 ＋Ｙ4 ）／２の算出，
スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置の算出，球部１６
７のＺ軸方向におけるセンタ保持部材７２への接触，Ｚ
座標値Ｚ0 の算出，一対の計測面２７６のワイヤ１１４
への接触，Ｘ座標値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２の算出，一対の
計測面２７６の球部１６７への接触，Ｘ座標値（Ｘ3 ＋
Ｘ4 ）／２の算出，スタイラス−ワイヤＸ軸方向相対位
置の算出は、前記センタ間距離が入力されれば、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って自動的に実行される。
の接触，Ｙ座標値（Ｙ1 ＋Ｙ2 ）／２の算出，センタ保
持部材７２のＹ軸方向におけるスタイラス１６６の球部
１６７への接触，Ｙ座標値（Ｙ3 ＋Ｙ4 ）／２の算出，
スタイラス−ワイヤＹ軸方向相対位置の算出，球部１６
７のＺ軸方向におけるセンタ保持部材７２への接触，Ｚ
座標値Ｚ0 の算出，一対の計測面２７６のワイヤ１１４
への接触，Ｘ座標値（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／２の算出，一対の
計測面２７６の球部１６７への接触，Ｘ座標値（Ｘ3 ＋
Ｘ4 ）／２の算出，スタイラス−ワイヤＸ軸方向相対位
置の算出は、前記センタ間距離が入力されれば、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って自動的に実行される。
【００５３】次に、リーマ６０の検出回転位置およびチ
ップ８２のすくい面９０の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位
置）の検出が行われる。検出時には、まず、作業者がリ
ーマ６０を工具保持装置５０にセットし、センタ５８，
７４をリーマ６０のセンタ穴８６，８４に係合させる。
ップ８２のすくい面９０の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位
置）の検出が行われる。検出時には、まず、作業者がリ
ーマ６０を工具保持装置５０にセットし、センタ５８，
７４をリーマ６０のセンタ穴８６，８４に係合させる。
【００５４】この状態で、まず、リーマ６０のＸ軸方向
の位置、すなわち軸方向位置が検出される。この検出
は、図１７に示すように、リーマ６０の刃部側の端面９
５にワイヤ１１４を接触させることにより行われる。Ｘ
Ｙテーブル１６により工具保持装置５０が移動させら
れ、リーマ６０のセンタ７４により支持された刃部側の
端面９５のセンタ７４から外れた部分にワイヤ１１４が
接触させられる。リーマ６０の端面９５のＸ軸方向およ
びＹ軸方向の位置は、先に検出したセンタ間距離および
リーマ６０の寸法からおおよそわかっており、リーマ６
０は、ワイヤ１１４が端面９５からＸ軸方向において小
距離離れて位置する位置へ移動させられた後、Ｘ軸方向
へ移動させられ、端面９５にワイヤ１１４が接触させら
れる。それにより端面９５のＸ軸方向の位置が検出さ
れ、工具Ｘ軸方向位置メモリ２４８に記憶される。な
お、図１７においては、図示の都合上、ワイヤ１１４は
拡大されて図示されている。
の位置、すなわち軸方向位置が検出される。この検出
は、図１７に示すように、リーマ６０の刃部側の端面９
５にワイヤ１１４を接触させることにより行われる。Ｘ
Ｙテーブル１６により工具保持装置５０が移動させら
れ、リーマ６０のセンタ７４により支持された刃部側の
端面９５のセンタ７４から外れた部分にワイヤ１１４が
接触させられる。リーマ６０の端面９５のＸ軸方向およ
びＹ軸方向の位置は、先に検出したセンタ間距離および
リーマ６０の寸法からおおよそわかっており、リーマ６
０は、ワイヤ１１４が端面９５からＸ軸方向において小
距離離れて位置する位置へ移動させられた後、Ｘ軸方向
へ移動させられ、端面９５にワイヤ１１４が接触させら
れる。それにより端面９５のＸ軸方向の位置が検出さ
れ、工具Ｘ軸方向位置メモリ２４８に記憶される。な
お、図１７においては、図示の都合上、ワイヤ１１４は
拡大されて図示されている。
【００５５】検出後、作業者が主軸を手動で回転させ、
図１８（ａ）に示すように、リーマ６０が有する２個の
チップ８２のうちの一方を、Ｙ軸方向において回転軸線
Ｏに対してスタイラス１６６側に位置し、かつ、Ｚ軸方
向において回転軸線Ｏを含む水平面より下側に位置させ
る。複数個（本実施形態においては２個）のチップ８２
のうちの１個が、そのすくい面９０が上向きとなり、か
つ、すくい面９０の外周側の部分ほど下方へ傾斜すると
ともに、そのチップ８２に対して、リーマ６０の正の回
転方向において下流側に隣接するチップ８２が、下降す
るタッチセンサ１４０と干渉しない位置に位置させられ
るのである。ワイヤ１１４とスタイラス１６６とはＸ
軸，Ｙ軸方向において離れて設けられており、Ｙ軸方向
においてスタイラス１６６が位置する側を正方向、ワイ
ヤ１１４が位置する側を負方向とすれば、２個のチップ
８２のうちの一方を回転軸線Ｏに対して正方向側に位置
させることとなる。このときのリーマ６０の回転位置で
ある回転スタート位置ＷS が回転スタート位置メモリ２
４０に記憶される。
図１８（ａ）に示すように、リーマ６０が有する２個の
チップ８２のうちの一方を、Ｙ軸方向において回転軸線
Ｏに対してスタイラス１６６側に位置し、かつ、Ｚ軸方
向において回転軸線Ｏを含む水平面より下側に位置させ
る。複数個（本実施形態においては２個）のチップ８２
のうちの１個が、そのすくい面９０が上向きとなり、か
つ、すくい面９０の外周側の部分ほど下方へ傾斜すると
ともに、そのチップ８２に対して、リーマ６０の正の回
転方向において下流側に隣接するチップ８２が、下降す
るタッチセンサ１４０と干渉しない位置に位置させられ
るのである。ワイヤ１１４とスタイラス１６６とはＸ
軸，Ｙ軸方向において離れて設けられており、Ｙ軸方向
においてスタイラス１６６が位置する側を正方向、ワイ
ヤ１１４が位置する側を負方向とすれば、２個のチップ
８２のうちの一方を回転軸線Ｏに対して正方向側に位置
させることとなる。このときのリーマ６０の回転位置で
ある回転スタート位置ＷS が回転スタート位置メモリ２
４０に記憶される。
【００５６】タッチセンサ１４０は、図１９に示すよう
に、すくい面９０について設定された２つの測定点（図
中、点Ｐ1 および点Ｐ2 で示される点）に接触させられ
る。測定点Ｐ1 は、主切れ刃９１と副切れ刃９２との交
点に設定され、すくい面９０が水平かつ上向きになる状
態において、リーマ６０の回転軸線ＯからＹ軸方向にお
いて正方向へ距離ＬY1離れ、Ｘ軸方向においては、端面
９５から距離ＬX1離れた位置に設定されている。測定点
Ｐ2 は、Ｘ軸方向の位置は測定点Ｐ1 と同じであり、Ｙ
軸方向においては、測定点Ｐ1 より回転軸線Ｏ側へ距離
ＬY2入った位置に設定されている。これら距離ＬX1，Ｌ
Y1，ＬY2は、予めタッチセンサ接触位置メモリ２４２に
記憶されている。なお、図１９には、加工が済んだ状態
のチップ８２が図示されているが、加工前のチップ８２
には加工代（取代）がある。点Ｐ 1 からＸ軸方向，Ｙ軸
方向において加工前のチップ８２の縁までは加工代分の
距離があるのであり、スタイラス１６６の球部１６７を
測定点Ｐ1 においてチップ８２に接触させるとき、球部
１６７がチップ８２から外れることはない。図１８に示
す測定点Ｐ1 についても同じである。
に、すくい面９０について設定された２つの測定点（図
中、点Ｐ1 および点Ｐ2 で示される点）に接触させられ
る。測定点Ｐ1 は、主切れ刃９１と副切れ刃９２との交
点に設定され、すくい面９０が水平かつ上向きになる状
態において、リーマ６０の回転軸線ＯからＹ軸方向にお
いて正方向へ距離ＬY1離れ、Ｘ軸方向においては、端面
９５から距離ＬX1離れた位置に設定されている。測定点
Ｐ2 は、Ｘ軸方向の位置は測定点Ｐ1 と同じであり、Ｙ
軸方向においては、測定点Ｐ1 より回転軸線Ｏ側へ距離
ＬY2入った位置に設定されている。これら距離ＬX1，Ｌ
Y1，ＬY2は、予めタッチセンサ接触位置メモリ２４２に
記憶されている。なお、図１９には、加工が済んだ状態
のチップ８２が図示されているが、加工前のチップ８２
には加工代（取代）がある。点Ｐ 1 からＸ軸方向，Ｙ軸
方向において加工前のチップ８２の縁までは加工代分の
距離があるのであり、スタイラス１６６の球部１６７を
測定点Ｐ1 においてチップ８２に接触させるとき、球部
１６７がチップ８２から外れることはない。図１８に示
す測定点Ｐ1 についても同じである。
【００５７】まず、測定点Ｐ1 にスタイラス１６６の球
部１６７が接触させられる。上記距離ＬY1，ＬX1に基づ
いてＸＹテーブル１６により工具保持装置５０が移動さ
せられ、Ｙ軸方向においては回転軸線Ｏから正方向へ距
離ＬY1離れ、Ｘ軸方向においては端面９５から距離ＬX1
離れた位置に球部１６７の中心が位置する位置へリーマ
６０が移動させられる。移動後、タッチセンサ１４０が
Ｚ軸スライド９６上において下降端位置へ移動させられ
た状態でＺ軸スライド９６が下降させられ、図１８
（ａ）に示すように、球部１６７の下面がリーマ６０の
回転軸線Ｏより距離Ｄだけ上方に位置する位置へ下降さ
せられる。この際のＺ軸スライド９６のＺ座標値は、回
転軸線ＯのＺ座標値Ｚ0 および距離Ｄに基づいて算出さ
れ、球部１６７の下面の位置が、リーマ６０の回転軸線
Ｏを含む水平面より上側に設定されている。前述のよう
に、リーマ６０が心上がりに構成されているからであ
る。また、距離Ｄは、チップ８２の形成位置誤差のない
すくい面９０が上向きかつ水平となった状態におけるす
くい面９０とリーマ６０の回転軸線ＯとのＺ軸方向の距
離に等しい。
部１６７が接触させられる。上記距離ＬY1，ＬX1に基づ
いてＸＹテーブル１６により工具保持装置５０が移動さ
せられ、Ｙ軸方向においては回転軸線Ｏから正方向へ距
離ＬY1離れ、Ｘ軸方向においては端面９５から距離ＬX1
離れた位置に球部１６７の中心が位置する位置へリーマ
６０が移動させられる。移動後、タッチセンサ１４０が
Ｚ軸スライド９６上において下降端位置へ移動させられ
た状態でＺ軸スライド９６が下降させられ、図１８
（ａ）に示すように、球部１６７の下面がリーマ６０の
回転軸線Ｏより距離Ｄだけ上方に位置する位置へ下降さ
せられる。この際のＺ軸スライド９６のＺ座標値は、回
転軸線ＯのＺ座標値Ｚ0 および距離Ｄに基づいて算出さ
れ、球部１６７の下面の位置が、リーマ６０の回転軸線
Ｏを含む水平面より上側に設定されている。前述のよう
に、リーマ６０が心上がりに構成されているからであ
る。また、距離Ｄは、チップ８２の形成位置誤差のない
すくい面９０が上向きかつ水平となった状態におけるす
くい面９０とリーマ６０の回転軸線ＯとのＺ軸方向の距
離に等しい。
【００５８】球部１６７の下面が、回転軸線Ｏから距離
Ｄだけ上方に位置させられた状態で、図１８（ｂ）に矢
印で示すように、主軸が自動的に正方向、すなわちリー
マ６０が切削加工を行う際の回転方向と同じ方向へ回転
させられ、チップ８２のすくい面９０が球部１６７に接
触させられる。スタイラス１６６は上アーム１００に下
向きに設けられており、上向きのすくい面９０に上方か
ら接触させられる。すくい面９０が球部１６７に接触す
れば、接触信号が発せられ、すくい面９０が球部１６７
に接触したことがわかる。接触後、タッチセンサ１４０
がＺ軸スライド９６により上昇させられ、球部１６７が
すくい面９０から離間させられた後、リーマ６０がＹ軸
方向において距離ＬY2移動させられ、スタイラス１６６
の球部１６７の中心がチップ８２の測定点Ｐ2 の上方に
位置させられる。移動後、タッチセンサ１４０がＺ軸ス
ライド９６により下降させられて球部１６７がすくい面
９０に接触させられる。
Ｄだけ上方に位置させられた状態で、図１８（ｂ）に矢
印で示すように、主軸が自動的に正方向、すなわちリー
マ６０が切削加工を行う際の回転方向と同じ方向へ回転
させられ、チップ８２のすくい面９０が球部１６７に接
触させられる。スタイラス１６６は上アーム１００に下
向きに設けられており、上向きのすくい面９０に上方か
ら接触させられる。すくい面９０が球部１６７に接触す
れば、接触信号が発せられ、すくい面９０が球部１６７
に接触したことがわかる。接触後、タッチセンサ１４０
がＺ軸スライド９６により上昇させられ、球部１６７が
すくい面９０から離間させられた後、リーマ６０がＹ軸
方向において距離ＬY2移動させられ、スタイラス１６６
の球部１６７の中心がチップ８２の測定点Ｐ2 の上方に
位置させられる。移動後、タッチセンサ１４０がＺ軸ス
ライド９６により下降させられて球部１６７がすくい面
９０に接触させられる。
【００５９】すくい面９０の高さは、球部１６７がすく
い面９０に接触させられたときのＺ軸スライド９６の位
置（Ｚ座標値）により表される。接触後、球部１６７が
測定点Ｐ1 に接触した際のＺ軸スライド９６のＺ座標値
および測定点Ｐ2 に接触した際のＺ軸スライド９６のＺ
座標値との差の絶対値が設定値以下であるか否かの判定
が行われる。
い面９０に接触させられたときのＺ軸スライド９６の位
置（Ｚ座標値）により表される。接触後、球部１６７が
測定点Ｐ1 に接触した際のＺ軸スライド９６のＺ座標値
および測定点Ｐ2 に接触した際のＺ軸スライド９６のＺ
座標値との差の絶対値が設定値以下であるか否かの判定
が行われる。
【００６０】２つのＺ座標値の差の絶対値が設定値と比
較され、設定値以下であれば、すくい面９０は水平であ
ると判定される。本実施形態において「予め定められた
条件」は、すくい面９０が水平になるということであ
り、すくい面９０が水平であると判定されたときのタッ
チセンサ１４０のＺ軸方向の位置が作用位置であり、作
用位置に位置するタッチセンサ１４０の球部１６７にす
くい面９０が接触した際のリーマ６０の回転位置Ｗ0 が
検出回転位置である。また、すくい面９０が水平である
と判定され、作用位置にあるタッチセンサ１４０がすく
い面９０に接触させられたときのチップ８２の位置が検
出位置である。
較され、設定値以下であれば、すくい面９０は水平であ
ると判定される。本実施形態において「予め定められた
条件」は、すくい面９０が水平になるということであ
り、すくい面９０が水平であると判定されたときのタッ
チセンサ１４０のＺ軸方向の位置が作用位置であり、作
用位置に位置するタッチセンサ１４０の球部１６７にす
くい面９０が接触した際のリーマ６０の回転位置Ｗ0 が
検出回転位置である。また、すくい面９０が水平である
と判定され、作用位置にあるタッチセンサ１４０がすく
い面９０に接触させられたときのチップ８２の位置が検
出位置である。
【００６１】検出回転位置は、チップ８２の数と等しい
数あり、ここでは、リーマ６０について最初に検出回転
位置が検出されたとき、すくい面９０が上向きかつ水平
となるチップ８２を基準刃と称し、その他のチップ８２
を一般刃と称する。検出回転位置Ｗ0 およびすくい面９
０の高さ（Ｚ軸方向の位置）、すなわちＺ軸スライド９
６のＺ座標値は、基準刃用検出回転位置・すくい面高さ
メモリ２４４に記憶される。すくい面９０の高さがＺ軸
スライド９６のＺ座標値によって表されることにより、
水平な状態におけるすくい面９０の回転軸線Ｏに対する
Ｚ軸方向の位置がわかる。なお、すくい面９０の高さは
２つ得られ、いずれを記憶してもよいが、本実施形態で
は、加工後に切れ刃となるべき点である測定点Ｐ1 につ
いて測定された高さが記憶される。２つの高さの平均値
を算出して記憶してもよい。
数あり、ここでは、リーマ６０について最初に検出回転
位置が検出されたとき、すくい面９０が上向きかつ水平
となるチップ８２を基準刃と称し、その他のチップ８２
を一般刃と称する。検出回転位置Ｗ0 およびすくい面９
０の高さ（Ｚ軸方向の位置）、すなわちＺ軸スライド９
６のＺ座標値は、基準刃用検出回転位置・すくい面高さ
メモリ２４４に記憶される。すくい面９０の高さがＺ軸
スライド９６のＺ座標値によって表されることにより、
水平な状態におけるすくい面９０の回転軸線Ｏに対する
Ｚ軸方向の位置がわかる。なお、すくい面９０の高さは
２つ得られ、いずれを記憶してもよいが、本実施形態で
は、加工後に切れ刃となるべき点である測定点Ｐ1 につ
いて測定された高さが記憶される。２つの高さの平均値
を算出して記憶してもよい。
【００６２】すくい面９０の形成位置に誤差があり、２
つのＺ座標値の差の絶対値が設定値より大きければ、す
くい面９０が水平ではないと判定され、リーマ６０の回
転位置が修正された上、再度、測定が行われる。２つの
Ｚ座標値の差の正負の符号から、すくい面９０の水平面
に対する傾斜方向がわかり、２つのＺ座標値の差の絶対
値および測定点Ｐ1 ，Ｐ2 間の距離から傾斜角度がわか
る。タッチセンサ１４０は、Ｚ軸スライド９６上におい
て下降端位置に位置させられたままの状態でＺ軸スライ
ド９６により上昇させられ、球部１６７がすくい面９０
から離間させられる。また、リーマ６０は、回転軸線Ｏ
からＹ軸方向へ距離ＬY1離れた位置に球部１６７の中心
が位置する位置へ移動させられるとともに、すくい面９
０の傾斜をなくすべく、回転させられる。リーマ６０
は、すくい面９０の水平面に対して検出された傾斜角度
と等しい角度、傾斜をなくす方向へ回転させられる。
つのＺ座標値の差の絶対値が設定値より大きければ、す
くい面９０が水平ではないと判定され、リーマ６０の回
転位置が修正された上、再度、測定が行われる。２つの
Ｚ座標値の差の正負の符号から、すくい面９０の水平面
に対する傾斜方向がわかり、２つのＺ座標値の差の絶対
値および測定点Ｐ1 ，Ｐ2 間の距離から傾斜角度がわか
る。タッチセンサ１４０は、Ｚ軸スライド９６上におい
て下降端位置に位置させられたままの状態でＺ軸スライ
ド９６により上昇させられ、球部１６７がすくい面９０
から離間させられる。また、リーマ６０は、回転軸線Ｏ
からＹ軸方向へ距離ＬY1離れた位置に球部１６７の中心
が位置する位置へ移動させられるとともに、すくい面９
０の傾斜をなくすべく、回転させられる。リーマ６０
は、すくい面９０の水平面に対して検出された傾斜角度
と等しい角度、傾斜をなくす方向へ回転させられる。
【００６３】その後、タッチセンサ１４０のＺ軸スライ
ド９６による昇降およびリーマ６０の移動により、球部
１６７が測定点Ｐ1 およびＰ2 に接触させられて、すく
い面９０の各測定点Ｐ1 およびＰ2 における高さ（Ｚ座
標値）が検出され、２つのＺ座標値の差の絶対値が設定
値以下であるか否かが判定される。これらリーマ６０の
回転位置の修正およびすくい面９０の高さの検出は、す
くい面９０が水平であると判定されるまで繰り返し行わ
れる。
ド９６による昇降およびリーマ６０の移動により、球部
１６７が測定点Ｐ1 およびＰ2 に接触させられて、すく
い面９０の各測定点Ｐ1 およびＰ2 における高さ（Ｚ座
標値）が検出され、２つのＺ座標値の差の絶対値が設定
値以下であるか否かが判定される。これらリーマ６０の
回転位置の修正およびすくい面９０の高さの検出は、す
くい面９０が水平であると判定されるまで繰り返し行わ
れる。
【００６４】水平なすくい面９０に接触した際のタッチ
センサ１４０の位置が作用位置であるが、すくい面９０
には形成位置誤差があることがあるため、作用位置は予
め定められず、水平なすくい面９０に接触する際のタッ
チセンサ１４０の下降が、結果的に、作用位置への下降
であることとなる。タッチセンサ１４０は、すくい面９
０への接触時には、センサ昇降用エアシリンダ１４６に
よって予め定められた上昇端位置から下降端位置へ下降
させられ、下降端位置近傍においてエアクッションによ
り減速させられる。タッチセンサ１４０は更に、Ｚ軸ス
ライド９６の移動により昇降させられるが、下降端位置
は作用位置の近傍に設定されるため、実質的にタッチセ
ンサ１４０は作用位置の近傍で減速されることとなる。
センサ１４０の位置が作用位置であるが、すくい面９０
には形成位置誤差があることがあるため、作用位置は予
め定められず、水平なすくい面９０に接触する際のタッ
チセンサ１４０の下降が、結果的に、作用位置への下降
であることとなる。タッチセンサ１４０は、すくい面９
０への接触時には、センサ昇降用エアシリンダ１４６に
よって予め定められた上昇端位置から下降端位置へ下降
させられ、下降端位置近傍においてエアクッションによ
り減速させられる。タッチセンサ１４０は更に、Ｚ軸ス
ライド９６の移動により昇降させられるが、下降端位置
は作用位置の近傍に設定されるため、実質的にタッチセ
ンサ１４０は作用位置の近傍で減速されることとなる。
【００６５】タッチセンサ１４０は、複数のチップ８２
の各々のすくい面９０に接触させられるが、各すくい面
９０の形成位置誤差は互いに異なるのが普通であり、複
数の刃の各々に対応するタッチセンサ１４０の作用位置
は互いに異なるのが普通である。また、すくい面９０に
は形成位置誤差があり、回転軸線Ｏより距離Ｄ、上方に
位置する球部１６７にすくい面９０を接触させる際のリ
ーマ６０の回転が検出回転位置への回転になるとは限ら
ず、すくい面９０が水平になる位置への回転が、リーマ
６０の検出回転位置への回転になる。
の各々のすくい面９０に接触させられるが、各すくい面
９０の形成位置誤差は互いに異なるのが普通であり、複
数の刃の各々に対応するタッチセンサ１４０の作用位置
は互いに異なるのが普通である。また、すくい面９０に
は形成位置誤差があり、回転軸線Ｏより距離Ｄ、上方に
位置する球部１６７にすくい面９０を接触させる際のリ
ーマ６０の回転が検出回転位置への回転になるとは限ら
ず、すくい面９０が水平になる位置への回転が、リーマ
６０の検出回転位置への回転になる。
【００６６】基準刃たるチップ８２のすくい面９０が水
平であると判定されたときのリーマ６０の検出回転位置
およびすくい９０の高さが検出されたならば、リーマ６
０が正方向へ回転させられ、すくい面９０の高さの検出
の済んだチップ８２が検出位置からタッチセンサ１４０
と接触しない退避位置へ退避させられる。この退避に先
立ってリーマ６０が移動させられ、回転軸線ＯからＹ軸
方向において正方向へ距離ＬY1離れた位置に球部１６７
の中心が位置させられるとともに、タッチセンサ１４０
がセンサ昇降用エアシリンダ１４６により、Ｚ軸スライ
ド９６上において上昇端位置へ上昇させられる。タッチ
センサ１４０がチップ８２の旋回経路内から退避させら
れるのであり、それにより、主軸の正方向の回転により
基準刃たるチップ８２が検出位置から退避位置へ退避さ
せられるとき、スタイラス１６６との干渉が回避され
る。タッチセンサ１４０は、作用位置に位置する状態か
ら、センサ昇降用エアシリンダ１４６によって上昇端位
置へ移動させられ、この際のタッチセンサ１４０の上昇
端位置が退避位置であり、退避位置は作用位置に応じて
異なることとなる。
平であると判定されたときのリーマ６０の検出回転位置
およびすくい９０の高さが検出されたならば、リーマ６
０が正方向へ回転させられ、すくい面９０の高さの検出
の済んだチップ８２が検出位置からタッチセンサ１４０
と接触しない退避位置へ退避させられる。この退避に先
立ってリーマ６０が移動させられ、回転軸線ＯからＹ軸
方向において正方向へ距離ＬY1離れた位置に球部１６７
の中心が位置させられるとともに、タッチセンサ１４０
がセンサ昇降用エアシリンダ１４６により、Ｚ軸スライ
ド９６上において上昇端位置へ上昇させられる。タッチ
センサ１４０がチップ８２の旋回経路内から退避させら
れるのであり、それにより、主軸の正方向の回転により
基準刃たるチップ８２が検出位置から退避位置へ退避さ
せられるとき、スタイラス１６６との干渉が回避され
る。タッチセンサ１４０は、作用位置に位置する状態か
ら、センサ昇降用エアシリンダ１４６によって上昇端位
置へ移動させられ、この際のタッチセンサ１４０の上昇
端位置が退避位置であり、退避位置は作用位置に応じて
異なることとなる。
【００６７】チップ８２が検出位置から退避位置へ退避
するためのリーマ６０の回転角度は、次にタッチセンサ
１４０が、Ｚ軸スライド９６上において下降端位置へ移
動させられるとともに、Ｚ軸スライド９６の移動によ
り、球部１６７の下面が、回転軸線Ｏから距離Ｄだけ、
上方に位置する位置へ移動させられる際に、退避位置へ
退避させられたチップ８２がスタイラス１６６と干渉せ
ず、次にタッチセンサ１４０に接触させられるチップ８
２が検出位置に至ることのない大きさに設定されてい
る。ここでは、リーマ６０に設けられたチップ８２の数
がわかっていないため、リーマ６０に設けられることが
予定される最大数のチップ８２が設けられているものと
してリーマ６０の回転角度が設定される。ここでは、タ
ッチセンサ１４０は、測定点Ｐ1 ，Ｐ2 のうち、チップ
８２の回転軸線Ｏからの距離が大きい測定点Ｐ1 から先
に接触させられ、Ｙ軸方向において回転軸線Ｏからの距
離が大きい位置にスタイラス１６６が位置する状態でリ
ーマ６０が回転させられるため、チップ８２を検出位置
から退避位置へ退避させるためのリーマ６０の回転角度
が小さくて済む。
するためのリーマ６０の回転角度は、次にタッチセンサ
１４０が、Ｚ軸スライド９６上において下降端位置へ移
動させられるとともに、Ｚ軸スライド９６の移動によ
り、球部１６７の下面が、回転軸線Ｏから距離Ｄだけ、
上方に位置する位置へ移動させられる際に、退避位置へ
退避させられたチップ８２がスタイラス１６６と干渉せ
ず、次にタッチセンサ１４０に接触させられるチップ８
２が検出位置に至ることのない大きさに設定されてい
る。ここでは、リーマ６０に設けられたチップ８２の数
がわかっていないため、リーマ６０に設けられることが
予定される最大数のチップ８２が設けられているものと
してリーマ６０の回転角度が設定される。ここでは、タ
ッチセンサ１４０は、測定点Ｐ1 ，Ｐ2 のうち、チップ
８２の回転軸線Ｏからの距離が大きい測定点Ｐ1 から先
に接触させられ、Ｙ軸方向において回転軸線Ｏからの距
離が大きい位置にスタイラス１６６が位置する状態でリ
ーマ６０が回転させられるため、チップ８２を検出位置
から退避位置へ退避させるためのリーマ６０の回転角度
が小さくて済む。
【００６８】リーマ６０が回転させられ、チップ８２が
退避位置へ退避させられた後、タッチセンサ１４０がセ
ンサ昇降用エアシリンダ１４６により、Ｚ軸スライド９
６上において下降端位置へ下降させられるとともに、Ｚ
軸スライド９６の移動により、球部１６７の下面が、回
転軸線Ｏから距離Ｄ、上方へ離れた位置へ移動させら
れ、その後、リーマ６０が正方向に回転させられ、基準
刃たるチップ８２に続くチップ８２がスタイラス１６６
に接触させられる。このチップ８２が一般刃であり、基
準刃たるチップ８２と同様に、すくい面９０が水平とな
る状態でのリーマ６０の検出回転位置およびすくい面９
０の高さが検出され、検出回転位置およびすくい面９０
の高さ（Ｚ軸スライド９６のＺ座標値）が一般刃用検出
回転位置・すくい面高さメモリ２４６に記憶される。
退避位置へ退避させられた後、タッチセンサ１４０がセ
ンサ昇降用エアシリンダ１４６により、Ｚ軸スライド９
６上において下降端位置へ下降させられるとともに、Ｚ
軸スライド９６の移動により、球部１６７の下面が、回
転軸線Ｏから距離Ｄ、上方へ離れた位置へ移動させら
れ、その後、リーマ６０が正方向に回転させられ、基準
刃たるチップ８２に続くチップ８２がスタイラス１６６
に接触させられる。このチップ８２が一般刃であり、基
準刃たるチップ８２と同様に、すくい面９０が水平とな
る状態でのリーマ６０の検出回転位置およびすくい面９
０の高さが検出され、検出回転位置およびすくい面９０
の高さ（Ｚ軸スライド９６のＺ座標値）が一般刃用検出
回転位置・すくい面高さメモリ２４６に記憶される。
【００６９】そして、タッチセンサ１４０が退避位置へ
退避させられるとともに、リーマ６０が移動させられ、
球部１６７の中心が、回転軸線ＯからＹ軸方向において
正方向に距離ＬY1離れた位置に位置させられる。リーマ
６０が回転させられ、チップ８２が退避位置へ退避させ
られた後、タッチセンサ１４０は、下降端位置へ下降さ
せられるとともに、球部１６７の下面が、回転軸線Ｏか
ら上方へ距離Ｄ、離れた位置へ移動させられる。その
後、リーマ６０が回転させられてチップ８２のすくい面
９０が球部１６７にさせられるが、リーマ６０にはチッ
プ８２が２個設けられているのみであり、このすくい面
９０の球部１６７への接触時には主軸が３６０度回転す
ることから、既にすくい面９０の高さが検出されたチッ
プ８２であることがわかる。そして、一般刃用検出回転
位置・すくい面高さメモリ２４６に記憶されたデータが
１個であることから、リーマ６０はチップ８２を２個有
していることがわかる。上記リーマ６０の移動，回転、
タッチセンサ１４０の昇降，検出回転位置，チップ８２
のすくい面９０の高さの検出は、リーマ６０の回転スタ
ート位置ＷS への回転後、自動的に行われる。
退避させられるとともに、リーマ６０が移動させられ、
球部１６７の中心が、回転軸線ＯからＹ軸方向において
正方向に距離ＬY1離れた位置に位置させられる。リーマ
６０が回転させられ、チップ８２が退避位置へ退避させ
られた後、タッチセンサ１４０は、下降端位置へ下降さ
せられるとともに、球部１６７の下面が、回転軸線Ｏか
ら上方へ距離Ｄ、離れた位置へ移動させられる。その
後、リーマ６０が回転させられてチップ８２のすくい面
９０が球部１６７にさせられるが、リーマ６０にはチッ
プ８２が２個設けられているのみであり、このすくい面
９０の球部１６７への接触時には主軸が３６０度回転す
ることから、既にすくい面９０の高さが検出されたチッ
プ８２であることがわかる。そして、一般刃用検出回転
位置・すくい面高さメモリ２４６に記憶されたデータが
１個であることから、リーマ６０はチップ８２を２個有
していることがわかる。上記リーマ６０の移動，回転、
タッチセンサ１４０の昇降，検出回転位置，チップ８２
のすくい面９０の高さの検出は、リーマ６０の回転スタ
ート位置ＷS への回転後、自動的に行われる。
【００７０】リーマ６０の検出回転位置およびチップ８
２のすくい面９０の高さの検出後、ワイヤカット加工が
行われる。スタイラス１６６とワイヤ１１４とは、Ｙ軸
方向において、直径が最も大きい回転切削工具の直径よ
り大きい距離を隔てて設けられており、チップ８２への
スタイラス１６６の接触と、ワイヤカット加工とを、Ｙ
軸方向において回転軸線Ｏに対して反対側の位置で行う
ことができる。また、リーマ６０は心上がりに構成され
ており、タッチセンサ１４０は上向きのすくい面９０に
上方から接触させられるため、ワイヤカット加工が行わ
れるとき、チップ８２は、すくい面９０が下向きかつ水
平になり、回転軸線Ｏを含む水平面より下側に位置する
加工位置に位置させられる。本実施形態において、すく
い面９０を下向きにしてチップ８２を加工するのは、す
くい面９０を上向きにして加工する場合より面粗度が良
いからである。チップ８２の加工位置と検出位置とは１
８０度隔たっており、チップ８２が加工位置に位置する
際のリーマ６０の回転位置、すなわち加工回転位置は、
チップ８２が検出位置に位置する際の回転位置である検
出回転位置から求められる。また、前記タッチセンサ１
４０の作用位置は、チップ８２が加工位置と１８０度隔
たった検出位置にあるとき、そのチップ８２のすくい面
９０にタッチセンサ１４０が丁度接触する位置であるこ
ととなる。
２のすくい面９０の高さの検出後、ワイヤカット加工が
行われる。スタイラス１６６とワイヤ１１４とは、Ｙ軸
方向において、直径が最も大きい回転切削工具の直径よ
り大きい距離を隔てて設けられており、チップ８２への
スタイラス１６６の接触と、ワイヤカット加工とを、Ｙ
軸方向において回転軸線Ｏに対して反対側の位置で行う
ことができる。また、リーマ６０は心上がりに構成され
ており、タッチセンサ１４０は上向きのすくい面９０に
上方から接触させられるため、ワイヤカット加工が行わ
れるとき、チップ８２は、すくい面９０が下向きかつ水
平になり、回転軸線Ｏを含む水平面より下側に位置する
加工位置に位置させられる。本実施形態において、すく
い面９０を下向きにしてチップ８２を加工するのは、す
くい面９０を上向きにして加工する場合より面粗度が良
いからである。チップ８２の加工位置と検出位置とは１
８０度隔たっており、チップ８２が加工位置に位置する
際のリーマ６０の回転位置、すなわち加工回転位置は、
チップ８２が検出位置に位置する際の回転位置である検
出回転位置から求められる。また、前記タッチセンサ１
４０の作用位置は、チップ８２が加工位置と１８０度隔
たった検出位置にあるとき、そのチップ８２のすくい面
９０にタッチセンサ１４０が丁度接触する位置であるこ
ととなる。
【００７１】本実施形態においては、基準刃たるチップ
８２から加工が開始される。全部のチップ８２について
すくい面９０の高さが検出されるとともに、すくい面９
０が水平な状態におけるリーマ６０の検出回転位置が検
出された後、リーマ６０が回転させられた状態では、リ
ーマ６０は、基準刃たるチップ８２のすくい面９０が、
回転軸線Ｏから距離Ｄだけ上方に位置する球部１６７の
下面に接触する位置にある。リーマ６０は、基準刃たる
チップ８２が検出位置に位置する際の回転位置である検
出回転位置Ｗ0 から正方向へ１８０度隔たった加工回転
位置へ回転させられ、基準刃たるチップ８２がＹ軸方向
において回転軸線Ｏを超えて検出位置から加工位置へ移
動させられる。リーマ６０が加工回転位置へ割り出され
るのである。なお、ワイヤカット加工時には、タッチセ
ンサ１４０は、Ｚ軸スライド９６上において上昇端位置
へ移動させられて退避させられている。
８２から加工が開始される。全部のチップ８２について
すくい面９０の高さが検出されるとともに、すくい面９
０が水平な状態におけるリーマ６０の検出回転位置が検
出された後、リーマ６０が回転させられた状態では、リ
ーマ６０は、基準刃たるチップ８２のすくい面９０が、
回転軸線Ｏから距離Ｄだけ上方に位置する球部１６７の
下面に接触する位置にある。リーマ６０は、基準刃たる
チップ８２が検出位置に位置する際の回転位置である検
出回転位置Ｗ0 から正方向へ１８０度隔たった加工回転
位置へ回転させられ、基準刃たるチップ８２がＹ軸方向
において回転軸線Ｏを超えて検出位置から加工位置へ移
動させられる。リーマ６０が加工回転位置へ割り出され
るのである。なお、ワイヤカット加工時には、タッチセ
ンサ１４０は、Ｚ軸スライド９６上において上昇端位置
へ移動させられて退避させられている。
【００７２】ワイヤカット加工は、ワイヤ１１４を垂直
面に対して傾斜させて行われる。主切れ刃９１および副
切れ刃９２のうち、副切れ刃９２が先に加工されるとす
れば、ワイヤ１１４は垂直な方向から、すくい面９０に
直角で副切れ刃９２を含む面（本実施形態においては、
すくい面９０が水平であるため、副切れ刃９２を含む垂
直面である）に対して、副逃げ面９４の逃げ角に相当す
る角度だけ傾斜させられる。副逃げ面９４の傾斜角度は
予めＲＡＭ１９８に記憶されており、その傾斜角度に基
づいて下アーム１０２が上アーム１００に対して移動さ
せられ、ワイヤ１１４が傾斜させられる。
面に対して傾斜させて行われる。主切れ刃９１および副
切れ刃９２のうち、副切れ刃９２が先に加工されるとす
れば、ワイヤ１１４は垂直な方向から、すくい面９０に
直角で副切れ刃９２を含む面（本実施形態においては、
すくい面９０が水平であるため、副切れ刃９２を含む垂
直面である）に対して、副逃げ面９４の逃げ角に相当す
る角度だけ傾斜させられる。副逃げ面９４の傾斜角度は
予めＲＡＭ１９８に記憶されており、その傾斜角度に基
づいて下アーム１０２が上アーム１００に対して移動さ
せられ、ワイヤ１１４が傾斜させられる。
【００７３】また、加工開始時には、ＸＹテーブル１６
の移動により、リーマ６０はＸ軸方向においてはチップ
８２から小距離離れた位置にワイヤ１１４が位置する位
置に位置させられ、Ｙ軸方向においては、リーマ６０に
設定された径が得られる位置に位置させられる。ワイヤ
１１４とリーマ６０とのＹ軸方向の相対位置は、すくい
面９０（チップ８２）の高さおよびワイヤ１１４の傾斜
角度に基づいて、チップ８２の所望の位置に切れ刃が形
成される位置（リーマ６０に所定の半径が得られる位
置）に設定される。
の移動により、リーマ６０はＸ軸方向においてはチップ
８２から小距離離れた位置にワイヤ１１４が位置する位
置に位置させられ、Ｙ軸方向においては、リーマ６０に
設定された径が得られる位置に位置させられる。ワイヤ
１１４とリーマ６０とのＹ軸方向の相対位置は、すくい
面９０（チップ８２）の高さおよびワイヤ１１４の傾斜
角度に基づいて、チップ８２の所望の位置に切れ刃が形
成される位置（リーマ６０に所定の半径が得られる位
置）に設定される。
【００７４】ワイヤ１１４が傾斜させられて加工が行わ
れるため、図２０に示すように、ワイヤ１１４のＹ軸方
向の位置が同じであっても、すくい面９０の高さが異な
れば、リーマ６０の径が変わるからである。図２０にお
いて、すくい面９０がＺ軸方向において実線で示す位置
（高さ）にあり、ワイヤ１１４がＹ軸方向において実線
で示す位置に位置する状態で加工が行われるとき、リー
マ６０に所望の半径Ｒが得られるとすれば、例えば、す
くい面９０の高さ方向の位置が二点鎖線で示すようにず
れているとき、実線で示すワイヤ１１４の加工により得
られるリーマ６０の半径Ｒ´は、所望の半径Ｒより小さ
くなる。この際、ワイヤ１１４のチップ８２に対するＹ
軸方向の位置を二点鎖線で示す位置にすれば、すくい面
９０が高さ方向において二点鎖線で示す位置にあって
も、リーマ６０に所望の半径Ｒを得ることができる。な
お、図２０においてチップ８２は、加工が終了した状態
が図示されており、加工代は図示されていない。また、
実際には、Ｙ軸方向に移動するのはリーマ６０であっ
て、ワイヤ１１４は移動しないが、図２０においては、
図示を容易にするために、ワイヤ１１４が移動させられ
て、リーマ６０とワイヤ１１４とのＹ軸方向の相対位置
が調節されるものとして図示が為されている。さらに、
図２０においては理解を容易にするために、チップ８２
およびすくい面９０の高さ方向のずれがそれぞれ拡大さ
れて図示されている。
れるため、図２０に示すように、ワイヤ１１４のＹ軸方
向の位置が同じであっても、すくい面９０の高さが異な
れば、リーマ６０の径が変わるからである。図２０にお
いて、すくい面９０がＺ軸方向において実線で示す位置
（高さ）にあり、ワイヤ１１４がＹ軸方向において実線
で示す位置に位置する状態で加工が行われるとき、リー
マ６０に所望の半径Ｒが得られるとすれば、例えば、す
くい面９０の高さ方向の位置が二点鎖線で示すようにず
れているとき、実線で示すワイヤ１１４の加工により得
られるリーマ６０の半径Ｒ´は、所望の半径Ｒより小さ
くなる。この際、ワイヤ１１４のチップ８２に対するＹ
軸方向の位置を二点鎖線で示す位置にすれば、すくい面
９０が高さ方向において二点鎖線で示す位置にあって
も、リーマ６０に所望の半径Ｒを得ることができる。な
お、図２０においてチップ８２は、加工が終了した状態
が図示されており、加工代は図示されていない。また、
実際には、Ｙ軸方向に移動するのはリーマ６０であっ
て、ワイヤ１１４は移動しないが、図２０においては、
図示を容易にするために、ワイヤ１１４が移動させられ
て、リーマ６０とワイヤ１１４とのＹ軸方向の相対位置
が調節されるものとして図示が為されている。さらに、
図２０においては理解を容易にするために、チップ８２
およびすくい面９０の高さ方向のずれがそれぞれ拡大さ
れて図示されている。
【００７５】加工位置においては、すくい面９０は水平
かつ下向きとなり、回転軸線Ｏを含む水平面より下側に
位置するが、回転軸線Ｏからの距離、すなわち下向きの
状態での高さは、すくい面９０が水平かつ上向きとなる
状態でのＺ軸スライド９６のＺ座標値および回転軸線Ｏ
のＺ座標値からわかり、すくい面９０の高さ，リーマ６
０の設定半径（所望の半径）およびワイヤ１１４の傾斜
角度（副逃げ面９４の逃げ角）に基づいて、予め設定さ
れている式に従って演算が行われ、ワイヤ１１４とリー
マ６０とのＹ軸方向における相対位置が算出される。す
くい面９０の高さ，ワイヤ１１４の傾斜角度およびリー
マ６０の設定半径とワイヤ１１４のリーマ６０に対する
Ｙ軸方向の位置との関係を規定するマップを予め作成し
て記憶手段に記憶させておき、そのマップに基づいてワ
イヤ１１４とリーマ６０とのＹ軸方向における相対位置
を求めてもよい。
かつ下向きとなり、回転軸線Ｏを含む水平面より下側に
位置するが、回転軸線Ｏからの距離、すなわち下向きの
状態での高さは、すくい面９０が水平かつ上向きとなる
状態でのＺ軸スライド９６のＺ座標値および回転軸線Ｏ
のＺ座標値からわかり、すくい面９０の高さ，リーマ６
０の設定半径（所望の半径）およびワイヤ１１４の傾斜
角度（副逃げ面９４の逃げ角）に基づいて、予め設定さ
れている式に従って演算が行われ、ワイヤ１１４とリー
マ６０とのＹ軸方向における相対位置が算出される。す
くい面９０の高さ，ワイヤ１１４の傾斜角度およびリー
マ６０の設定半径とワイヤ１１４のリーマ６０に対する
Ｙ軸方向の位置との関係を規定するマップを予め作成し
て記憶手段に記憶させておき、そのマップに基づいてワ
イヤ１１４とリーマ６０とのＹ軸方向における相対位置
を求めてもよい。
【００７６】ワイヤ１１４が傾斜させられ、リーマ６０
がＸ軸方向およびＹ軸方向において加工開始位置に位置
する状態で通電ブロック１１０，１２８に電圧が供給さ
れ、ＸＹテーブル１６によりリーマ６０がＸ軸方向へ移
動させられ、ワイヤ１１４によりチップ８２が加工さ
れ、所望の位置に副切れ刃９２および副逃げ面９４が形
成される。すくい面９０の高さに基づいてワイヤ１１４
とリーマ６０とのＹ軸方向の相対位置が設定されてお
り、副切れ刃９２および副逃げ面９４は、１回の加工で
高い位置精度で形成される。
がＸ軸方向およびＹ軸方向において加工開始位置に位置
する状態で通電ブロック１１０，１２８に電圧が供給さ
れ、ＸＹテーブル１６によりリーマ６０がＸ軸方向へ移
動させられ、ワイヤ１１４によりチップ８２が加工さ
れ、所望の位置に副切れ刃９２および副逃げ面９４が形
成される。すくい面９０の高さに基づいてワイヤ１１４
とリーマ６０とのＹ軸方向の相対位置が設定されてお
り、副切れ刃９２および副逃げ面９４は、１回の加工で
高い位置精度で形成される。
【００７７】副切れ刃９２および副逃げ面９４の形成
後、主切れ刃９１および主逃げ面９３が加工される。こ
の際、ワイヤ１１４は、すくい面９０に直角で主切れ刃
９１を含む面（本実施形態においては主切れ刃９１を含
む垂直面）に対して、主逃げ面９３の逃げ角に相当する
角度だけ傾斜させられる。加工時には、ＸＹテーブル１
６によりリーマ６０がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せられ、チップ８２に主逃げ面９３が形成され、主切れ
刃９１が形成される。リーマ６０のＸ軸方向の位置は検
出されており、また、副切れ刃９２の形成により、チッ
プ８２のＹ軸方向の位置はわかっており、加工開始時に
おけるリーマ６０の軸方向（Ｘ軸方向）および半径方向
（Ｙ軸方向）の位置が精度良く設定され、主切れ刃９１
および主逃げ面９３が位置精度良く形成される。
後、主切れ刃９１および主逃げ面９３が加工される。こ
の際、ワイヤ１１４は、すくい面９０に直角で主切れ刃
９１を含む面（本実施形態においては主切れ刃９１を含
む垂直面）に対して、主逃げ面９３の逃げ角に相当する
角度だけ傾斜させられる。加工時には、ＸＹテーブル１
６によりリーマ６０がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せられ、チップ８２に主逃げ面９３が形成され、主切れ
刃９１が形成される。リーマ６０のＸ軸方向の位置は検
出されており、また、副切れ刃９２の形成により、チッ
プ８２のＹ軸方向の位置はわかっており、加工開始時に
おけるリーマ６０の軸方向（Ｘ軸方向）および半径方向
（Ｙ軸方向）の位置が精度良く設定され、主切れ刃９１
および主逃げ面９３が位置精度良く形成される。
【００７８】基準刃たるチップ８２の加工後、リーマ６
０が移動させられ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において加
工開始時の位置へ戻される。また、リーマ６０が正方向
へ回転させられ、次に加工されるチップ８２が加工位置
に位置する加工回転位置へ割り出される。この際のリー
マ６０の回転角度は、一般刃たるチップ８２が検出位置
に位置する際のリーマ６０の検出回転位置から、基準刃
たるチップ８２が検出位置に位置する際のリーマ６０の
検出回転位置を引いた差に等しい角度である。このよう
にリーマ６０は、検出回転位置に基づいて加工回転位置
へ割り出されるため、すくい面９０に形成位置誤差があ
っても、精度良く加工回転位置へ割り出される。
０が移動させられ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において加
工開始時の位置へ戻される。また、リーマ６０が正方向
へ回転させられ、次に加工されるチップ８２が加工位置
に位置する加工回転位置へ割り出される。この際のリー
マ６０の回転角度は、一般刃たるチップ８２が検出位置
に位置する際のリーマ６０の検出回転位置から、基準刃
たるチップ８２が検出位置に位置する際のリーマ６０の
検出回転位置を引いた差に等しい角度である。このよう
にリーマ６０は、検出回転位置に基づいて加工回転位置
へ割り出されるため、すくい面９０に形成位置誤差があ
っても、精度良く加工回転位置へ割り出される。
【００７９】一般刃たるチップ８２についても、基準刃
たるチップ８２と同様に加工が施される。このチップ８
２の加工が終了すれば、リーマ６０の加工は終わりであ
り、リーマ６０はＸＹテーブル１６の作動により加工開
始時の位置へ戻された後、作業者によりリーマ６０が工
具保持装置５０から取り外され、次に加工されるリーマ
６０が工具保持装置５０にセットされる。このリーマ６
０についても同様に、検出回転位置およびチップ８２の
すくい面９０の高さの検出が行われ、検出終了後、ワイ
ヤカット加工が行われる。２個目以降のリーマ６０の加
工時には、ワイヤ−スタイラスＸ軸方向相対位置，ワイ
ヤ−スタイラスＹ軸方向相対位置，センタ保持部材７２
の軸線とスタイラス１６７の球部１６７の下面とのＺ軸
方向の位置が一致する際のＺ軸スライド９６のＺ座標値
は既に検出されているため、それらの検出は行われない
が、リーマ６０のＸ軸方向の位置の検出は行われる。そ
して、リーマ６０が回転スタート位置へ手動で回転させ
られ、検出回転位置等の検出およびワイヤカット加工が
自動で行われる。
たるチップ８２と同様に加工が施される。このチップ８
２の加工が終了すれば、リーマ６０の加工は終わりであ
り、リーマ６０はＸＹテーブル１６の作動により加工開
始時の位置へ戻された後、作業者によりリーマ６０が工
具保持装置５０から取り外され、次に加工されるリーマ
６０が工具保持装置５０にセットされる。このリーマ６
０についても同様に、検出回転位置およびチップ８２の
すくい面９０の高さの検出が行われ、検出終了後、ワイ
ヤカット加工が行われる。２個目以降のリーマ６０の加
工時には、ワイヤ−スタイラスＸ軸方向相対位置，ワイ
ヤ−スタイラスＹ軸方向相対位置，センタ保持部材７２
の軸線とスタイラス１６７の球部１６７の下面とのＺ軸
方向の位置が一致する際のＺ軸スライド９６のＺ座標値
は既に検出されているため、それらの検出は行われない
が、リーマ６０のＸ軸方向の位置の検出は行われる。そ
して、リーマ６０が回転スタート位置へ手動で回転させ
られ、検出回転位置等の検出およびワイヤカット加工が
自動で行われる。
【００８０】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ＸＹテーブル１６が相対移動装置を構成
し、センサ昇降用エアシリンダ１４６がセンサ昇降装置
を構成し、Ｚ軸スライド９６とＺ軸移動用サーボモータ
９８を含むＺ軸スライド移動装置とがアーム昇降装置を
構成し、これらセンサ昇降装置およびアーム昇降装置が
共同してセンサ移動装置を構成している。また、タッチ
センサ１４０，センサ取付装置１４２，上アーム１０
０，Ｚ軸スライド９６，Ｚ軸移動用サーボモータ９８お
よびエンコーダ２６０がすくい面高さ検出装置を構成し
ている。さらに、ＲＡＭ１９８の基準刃用検出回転位置
・すくい面高さメモリ２４４および一般刃用検出回転位
置・すくい面高さメモリ２４６を構成する部分が記憶手
段を構成し、制御装置１８０の、主軸駆動用サーボモー
タ５６を制御して、リーマ６０を検出回転位置へ回転さ
せるとともに、センサ昇降用エアシリンダ１４６（電磁
方向切換弁１８４）およびＺ軸移動用サーボモータ９８
を制御してタッチセンサ１４０を作用位置へ移動させる
部分が回転位置決め制御手段を構成し、制御装置１８０
の、主軸駆動用サーボモータ５６を制御してリーマ６０
を加工回転位置に位置決めさせるとともに、ワイヤカッ
ト加工時に、すくい面９０の高さ等を考慮してＸＹテー
ブル１６を制御し、所望の位置に切れ刃が形成される位
置に、上，下アーム１００，１０２と工具保持装置５０
とを水平面内において相対移動させる部分が加工制御手
段を構成している。
態においては、ＸＹテーブル１６が相対移動装置を構成
し、センサ昇降用エアシリンダ１４６がセンサ昇降装置
を構成し、Ｚ軸スライド９６とＺ軸移動用サーボモータ
９８を含むＺ軸スライド移動装置とがアーム昇降装置を
構成し、これらセンサ昇降装置およびアーム昇降装置が
共同してセンサ移動装置を構成している。また、タッチ
センサ１４０，センサ取付装置１４２，上アーム１０
０，Ｚ軸スライド９６，Ｚ軸移動用サーボモータ９８お
よびエンコーダ２６０がすくい面高さ検出装置を構成し
ている。さらに、ＲＡＭ１９８の基準刃用検出回転位置
・すくい面高さメモリ２４４および一般刃用検出回転位
置・すくい面高さメモリ２４６を構成する部分が記憶手
段を構成し、制御装置１８０の、主軸駆動用サーボモー
タ５６を制御して、リーマ６０を検出回転位置へ回転さ
せるとともに、センサ昇降用エアシリンダ１４６（電磁
方向切換弁１８４）およびＺ軸移動用サーボモータ９８
を制御してタッチセンサ１４０を作用位置へ移動させる
部分が回転位置決め制御手段を構成し、制御装置１８０
の、主軸駆動用サーボモータ５６を制御してリーマ６０
を加工回転位置に位置決めさせるとともに、ワイヤカッ
ト加工時に、すくい面９０の高さ等を考慮してＸＹテー
ブル１６を制御し、所望の位置に切れ刃が形成される位
置に、上，下アーム１００，１０２と工具保持装置５０
とを水平面内において相対移動させる部分が加工制御手
段を構成している。
【００８１】なお、タッチセンサ１４０に代えて、対象
物の変位に応じた電気信号を出力する電気的変位測定器
を用いてもよい。例えば、図２１に示すように、電気マ
イクロメータ３００を用いる。位置を固定して設けられ
た保持部材３０２には、昇降装置の一種であって流体圧
アクチュエータたる昇降用エアシリンダ３０４が下向き
に設けられており、昇降用エアシリンダ３０４のピスト
ンロッド３０６の先端部に設けられた昇降部材たる移動
部材３０８に電気マイクロメータ３００が設けられてい
る。ピストンロッド３０６の伸縮により、電気マイクロ
メータ３００が予め定められた下降端位置と上昇端位置
との間で移動させられる。下降端位置は、移動部材３０
８が、保持部材３０２に設けられたアジャストボルト３
１０に当接することにより規定される。アジャストボル
ト３１０は、位置調節可能なストッパ部材（ピストンが
下降する際のストロークエンドの調節可能なストローク
エンド規定部材であるとも言える）であり、電気マイク
ロメータ３００の下降端位置が調節される。昇降用エア
シリンダ３０４にはエアクッションが設けられ、ピスト
ンのストロークエンド近傍（上昇端位置近傍および下降
端位置近傍）における移動速度が減速されるようにされ
ている。電気マイクロメータ３００の下降端位置への移
動速度を上昇端位置への移動速度より遅くしてもよい。
物の変位に応じた電気信号を出力する電気的変位測定器
を用いてもよい。例えば、図２１に示すように、電気マ
イクロメータ３００を用いる。位置を固定して設けられ
た保持部材３０２には、昇降装置の一種であって流体圧
アクチュエータたる昇降用エアシリンダ３０４が下向き
に設けられており、昇降用エアシリンダ３０４のピスト
ンロッド３０６の先端部に設けられた昇降部材たる移動
部材３０８に電気マイクロメータ３００が設けられてい
る。ピストンロッド３０６の伸縮により、電気マイクロ
メータ３００が予め定められた下降端位置と上昇端位置
との間で移動させられる。下降端位置は、移動部材３０
８が、保持部材３０２に設けられたアジャストボルト３
１０に当接することにより規定される。アジャストボル
ト３１０は、位置調節可能なストッパ部材（ピストンが
下降する際のストロークエンドの調節可能なストローク
エンド規定部材であるとも言える）であり、電気マイク
ロメータ３００の下降端位置が調節される。昇降用エア
シリンダ３０４にはエアクッションが設けられ、ピスト
ンのストロークエンド近傍（上昇端位置近傍および下降
端位置近傍）における移動速度が減速されるようにされ
ている。電気マイクロメータ３００の下降端位置への移
動速度を上昇端位置への移動速度より遅くしてもよい。
【００８２】電気マイクロメータ３００は、測定子３１
６，測定子３１６の機械的変位を電気信号に変換する差
動トランス３１８を備えている。測定子３１６は、ケー
シング３２０に、リーマ６０の回転軸線と平行な軸線ま
わりに回動可能に設けられており、測定子３１６が変位
すると、それに応じて差動トランス３１８のコア３２２
が移動し、変位が正あるいは負の電気信号として取り出
される。
６，測定子３１６の機械的変位を電気信号に変換する差
動トランス３１８を備えている。測定子３１６は、ケー
シング３２０に、リーマ６０の回転軸線と平行な軸線ま
わりに回動可能に設けられており、測定子３１６が変位
すると、それに応じて差動トランス３１８のコア３２２
が移動し、変位が正あるいは負の電気信号として取り出
される。
【００８３】リーマ６０の検出回転位置およびすくい面
９０の高さの検出時には、電気マイクロメータ３００が
下降端位置へ下降させられるとともに、リーマ６０が回
転させられてすくい面９０が測定子３１６に接触させら
れる。電気マイクロメータ３００の下降端位置は、すく
い面９０の高さにずれがあっても、電気信号の値が測定
範囲から外れることのない位置に調節されている。測定
子３１６は、前記実施形態におけると同様に、すくい面
９０のＹ軸方向に隔たった２箇所の測定点Ｐ1，Ｐ2 に
接触させられる。
９０の高さの検出時には、電気マイクロメータ３００が
下降端位置へ下降させられるとともに、リーマ６０が回
転させられてすくい面９０が測定子３１６に接触させら
れる。電気マイクロメータ３００の下降端位置は、すく
い面９０の高さにずれがあっても、電気信号の値が測定
範囲から外れることのない位置に調節されている。測定
子３１６は、前記実施形態におけると同様に、すくい面
９０のＹ軸方向に隔たった２箇所の測定点Ｐ1，Ｐ2 に
接触させられる。
【００８４】測定子３６の測定点Ｐ1 への接触後、リー
マ６０が移動させられ、測定子３１６が二点鎖線で示す
ように測定点Ｐ2 に接触させられる。リーマ６０の移動
の際、電気マイクロメータ３００は下降端位置に位置さ
せられたままであって、測定子３１６がすくい面９０に
接触させられたままの状態でリーマ６０が移動させられ
る。そして、測定子３１６が測定点Ｐ2 に接触した状態
で得られる電気信号と、測定点Ｐ1 に接触した状態で得
られた電気信号との差の絶対値が設定値と比較され、設
定値以下であれば、すくい面９０は水平であると判定さ
れ、設定値より大きければ、水平ではないと判定され
る。すくい面９０が水平でない場合、２つの電気信号の
差の正負の符号，絶対値および測定点Ｐ1 ，Ｐ2 のＹ軸
方向の距離に基づいて、すくい面９０が水平になるよう
にリーマ６０が回転させられ、回転後、再び測定子３１
６が測定点Ｐ1 ，Ｐ2 に接触させられてすくい面９０が
水平であるか否かの判定が行われる。
マ６０が移動させられ、測定子３１６が二点鎖線で示す
ように測定点Ｐ2 に接触させられる。リーマ６０の移動
の際、電気マイクロメータ３００は下降端位置に位置さ
せられたままであって、測定子３１６がすくい面９０に
接触させられたままの状態でリーマ６０が移動させられ
る。そして、測定子３１６が測定点Ｐ2 に接触した状態
で得られる電気信号と、測定点Ｐ1 に接触した状態で得
られた電気信号との差の絶対値が設定値と比較され、設
定値以下であれば、すくい面９０は水平であると判定さ
れ、設定値より大きければ、水平ではないと判定され
る。すくい面９０が水平でない場合、２つの電気信号の
差の正負の符号，絶対値および測定点Ｐ1 ，Ｐ2 のＹ軸
方向の距離に基づいて、すくい面９０が水平になるよう
にリーマ６０が回転させられ、回転後、再び測定子３１
６が測定点Ｐ1 ，Ｐ2 に接触させられてすくい面９０が
水平であるか否かの判定が行われる。
【００８５】すくい面９０が水平であると判定されれ
ば、電気マイクロメータ３００が上昇端位置へ上昇させ
られるとともに、リーマ６０は、測定点Ｐ1 に測定子３
１６が接触する位置へ移動させられる。そして、リーマ
６０が回転させられ、すくい面の高さが検出されたチッ
プ８２が退避位置へ退避させられるとともに、次に高さ
が検出されるチップ８２が、下降端位置に位置する際の
電気マイクロメータ３００の測定子３１６から小距離下
方へ離れた位置へ移動させられる。電気マイクロメータ
３００の下降端位置への下降後、リーマ６０が回転させ
られてチップ８２のすくい面９０が測定子３１６に接触
させられる。
ば、電気マイクロメータ３００が上昇端位置へ上昇させ
られるとともに、リーマ６０は、測定点Ｐ1 に測定子３
１６が接触する位置へ移動させられる。そして、リーマ
６０が回転させられ、すくい面の高さが検出されたチッ
プ８２が退避位置へ退避させられるとともに、次に高さ
が検出されるチップ８２が、下降端位置に位置する際の
電気マイクロメータ３００の測定子３１６から小距離下
方へ離れた位置へ移動させられる。電気マイクロメータ
３００の下降端位置への下降後、リーマ６０が回転させ
られてチップ８２のすくい面９０が測定子３１６に接触
させられる。
【００８６】なお、アジャストボルト３１０を用いて昇
降用エアシリンダ３０４のピストンの下降端位置を調節
するのに代えて、昇降用エアシリンダ３０４を、サーボ
モータ等の電動モータを駆動源とする昇降装置により昇
降させて下降端位置を調節してもよい。電気マイクロメ
ータ３００は、昇降装置により昇降させられる昇降部材
上に設けられ、昇降用エアシリンダ３０４により上昇端
位置と下降端位置との間で昇降させられるとともに、昇
降部材が昇降させられることにより、下降端位置が調節
される。
降用エアシリンダ３０４のピストンの下降端位置を調節
するのに代えて、昇降用エアシリンダ３０４を、サーボ
モータ等の電動モータを駆動源とする昇降装置により昇
降させて下降端位置を調節してもよい。電気マイクロメ
ータ３００は、昇降装置により昇降させられる昇降部材
上に設けられ、昇降用エアシリンダ３０４により上昇端
位置と下降端位置との間で昇降させられるとともに、昇
降部材が昇降させられることにより、下降端位置が調節
される。
【００８７】上記各実施形態においては、リーマ６０に
設けられたチップ８２の数はわからず、チップ８２の
数，全部のチップ８２の各すくい面９０が水平になる状
態でのリーマ６０の検出回転位置およびすくい面９０の
高さが検出されるようになっていたが、基準刃たるチッ
プ８２が検出位置に位置する際のリーマ６０の検出回転
位置およびチップ８２の数、あるいは全部のチップ８２
がそれぞれ検出位置に位置する際のリーマ６０の検出回
転位置を検出するようにしてもよい。リーマ６０におい
てすくい面９０の形成位置精度が高ければ、チップ８２
の数がわかれば、チップ８２の配設角度間隔は計算によ
りわかり、複数のチップ８２のうちの１つを基準刃と
し、その基準刃が検出位置に位置する際のリーマ６０の
検出回転位置に基づいて、残りのチップ８２を加工位置
に位置することができるからであり、また、チップ８２
の数がわかっていても、すくい面９０の形成位置精度が
高くなければ、全部のチップ８２がそれぞれ検出位置に
位置する際のリーマ６０の検出回転位置を検出し、各チ
ップを精度良く加工位置に位置決めするようにすること
が望ましいからである。
設けられたチップ８２の数はわからず、チップ８２の
数，全部のチップ８２の各すくい面９０が水平になる状
態でのリーマ６０の検出回転位置およびすくい面９０の
高さが検出されるようになっていたが、基準刃たるチッ
プ８２が検出位置に位置する際のリーマ６０の検出回転
位置およびチップ８２の数、あるいは全部のチップ８２
がそれぞれ検出位置に位置する際のリーマ６０の検出回
転位置を検出するようにしてもよい。リーマ６０におい
てすくい面９０の形成位置精度が高ければ、チップ８２
の数がわかれば、チップ８２の配設角度間隔は計算によ
りわかり、複数のチップ８２のうちの１つを基準刃と
し、その基準刃が検出位置に位置する際のリーマ６０の
検出回転位置に基づいて、残りのチップ８２を加工位置
に位置することができるからであり、また、チップ８２
の数がわかっていても、すくい面９０の形成位置精度が
高くなければ、全部のチップ８２がそれぞれ検出位置に
位置する際のリーマ６０の検出回転位置を検出し、各チ
ップを精度良く加工位置に位置決めするようにすること
が望ましいからである。
【００８８】また、タッチセンサのチップへの接触によ
る検出回転位置等の検出と、ワイヤによる加工とは、回
転切削工具の軸線に対して同じ側において行うようにし
てもよい。タッチセンサは、上アームに、ワイヤおよび
下アームから回転切削工具の軸線に平行な方向へ外れた
位置に設けてもよく、回転切削工具の軸線およびワイヤ
の中心線に直角な方向においてワイヤから外れた位置に
設けてもよい。タッチセンサは、ワイヤカット加工時に
は退避していて回転切削工具に接触する恐れがなく、回
転軸線に対してワイヤと同じ側においてすくい面９０を
タッチセンサに接触させることが可能である。ワイヤカ
ット加工は、基準刃から開始してもよく、基準刃以外の
刃から開始してもよい。
る検出回転位置等の検出と、ワイヤによる加工とは、回
転切削工具の軸線に対して同じ側において行うようにし
てもよい。タッチセンサは、上アームに、ワイヤおよび
下アームから回転切削工具の軸線に平行な方向へ外れた
位置に設けてもよく、回転切削工具の軸線およびワイヤ
の中心線に直角な方向においてワイヤから外れた位置に
設けてもよい。タッチセンサは、ワイヤカット加工時に
は退避していて回転切削工具に接触する恐れがなく、回
転軸線に対してワイヤと同じ側においてすくい面９０を
タッチセンサに接触させることが可能である。ワイヤカ
ット加工は、基準刃から開始してもよく、基準刃以外の
刃から開始してもよい。
【００８９】さらに、前記実施形態において、ワイヤ１
１４とスタイラス１６６とのＹ軸方向の相対位置を検出
するとき、ワイヤ１１４およびスタイラス１６６の球部
１６７はいずれもセンタ保持部材７２に接触させられる
ようになっていたが、両者をそれぞれセンタに接触させ
てもよく、あるいは一方をセンタ保持部材に接触させ、
他方をセンタに接触させてもよい。前記実施形態の主軸
には回転伝達部材６２が固定されていて、センタ５８に
ワイヤ１１４やスタイラス１６６の球部１６７を接触さ
せることができないが、ワイヤ１１４やスタイラス１６
６の球部１６７の主軸台のセンタへの接触を妨げるもの
がなければ、主軸台のセンタあるいはセンタ保持部材に
ワイヤ１１４およびスタイラス１６６の球部１６７を接
触させてもよい。また、スタイラス１６６の球部１６７
の下面とセンタ保持部材７２の軸線のＺ軸方向の位置が
一致する際のＺ軸スライド９６のＺ座標値を検出する際
にも、球部１６７をセンタに接触させてもよい。
１４とスタイラス１６６とのＹ軸方向の相対位置を検出
するとき、ワイヤ１１４およびスタイラス１６６の球部
１６７はいずれもセンタ保持部材７２に接触させられる
ようになっていたが、両者をそれぞれセンタに接触させ
てもよく、あるいは一方をセンタ保持部材に接触させ、
他方をセンタに接触させてもよい。前記実施形態の主軸
には回転伝達部材６２が固定されていて、センタ５８に
ワイヤ１１４やスタイラス１６６の球部１６７を接触さ
せることができないが、ワイヤ１１４やスタイラス１６
６の球部１６７の主軸台のセンタへの接触を妨げるもの
がなければ、主軸台のセンタあるいはセンタ保持部材に
ワイヤ１１４およびスタイラス１６６の球部１６７を接
触させてもよい。また、スタイラス１６６の球部１６７
の下面とセンタ保持部材７２の軸線のＺ軸方向の位置が
一致する際のＺ軸スライド９６のＺ座標値を検出する際
にも、球部１６７をセンタに接触させてもよい。
【００９０】また、上記実施形態においてリーマ６０
は、回転軸線を中心とする一円周上にチップを複数個有
するものとされていたが、回転切削工具は、例えば、回
転軸線に平行な方向に距離を隔てた複数箇所にそれぞ
れ、少なくとも１つのチップが、リーマの回転軸線を中
心とする一円周上に設けられたリーマでもよい。
は、回転軸線を中心とする一円周上にチップを複数個有
するものとされていたが、回転切削工具は、例えば、回
転軸線に平行な方向に距離を隔てた複数箇所にそれぞ
れ、少なくとも１つのチップが、リーマの回転軸線を中
心とする一円周上に設けられたリーマでもよい。
【００９１】さらに、上記実施形態においてリーマ６０
は心上がりに構成されていたが、リーマは、心下がり、
すなわち水平かつ上向きのすくい面が、回転軸線を含む
水平面より下側に位置するように構成されたものでもよ
い。この場合、検出回転位置およびすくい面の高さを検
出するとき、スタイラス１６６は、回転軸線より下方へ
距離Ｄ、隔たった位置に球部１６７の下面が位置させら
れることとなる。
は心上がりに構成されていたが、リーマは、心下がり、
すなわち水平かつ上向きのすくい面が、回転軸線を含む
水平面より下側に位置するように構成されたものでもよ
い。この場合、検出回転位置およびすくい面の高さを検
出するとき、スタイラス１６６は、回転軸線より下方へ
距離Ｄ、隔たった位置に球部１６７の下面が位置させら
れることとなる。
【００９２】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。
【図１】本願の装置発明の一実施形態であるワイヤカッ
ト装置であり、方法発明の一実施形態であるワイヤカッ
ト方法が実施されるワイヤカット装置を示す正面図であ
る。
ト装置であり、方法発明の一実施形態であるワイヤカッ
ト方法が実施されるワイヤカット装置を示す正面図であ
る。
【図２】上記ワイヤカット装置を示す側面図である。
【図３】上記ワイヤカット装置を構成する工具保持装置
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図４】上記工具保持装置を示す平面図である。
【図５】上記工具保持装置の構成要素である心押台のセ
ンタおよびセンタ保持部材を示す平面図である。
ンタおよびセンタ保持部材を示す平面図である。
【図６】上記ワイヤカット装置により加工が施されるリ
ーマの刃部側を示す側面図である。
ーマの刃部側を示す側面図である。
【図７】上記ワイヤカット装置の構成要素であるタッチ
センサが上アームに取り付けられた状態を示す正面図で
ある。
センサが上アームに取り付けられた状態を示す正面図で
ある。
【図８】上記タッチセンサが上アームに取り付けられた
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図９】上記タッチセンサが上アームに取り付けられた
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
【図１０】上記ワイヤカット装置を制御する制御装置の
うち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図であ
る。
うち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図であ
る。
【図１１】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＡ
Ｍの構成を概略的に示す図である。
Ｍの構成を概略的に示す図である。
【図１２】上記ワイヤカット装置において、ワイヤの心
押台のセンタ保持部材への接触によるセンタ保持部材の
軸線のＹ軸方向位置の検出を説明する図である。
押台のセンタ保持部材への接触によるセンタ保持部材の
軸線のＹ軸方向位置の検出を説明する図である。
【図１３】上記ワイヤカット装置において、スタイラス
の球部の心押台のセンタ保持部材への接触によるセンタ
保持部材の軸線のＹ軸方向位置の検出を説明する図であ
る。
の球部の心押台のセンタ保持部材への接触によるセンタ
保持部材の軸線のＹ軸方向位置の検出を説明する図であ
る。
【図１４】上記ワイヤカット装置において、センタ保持
部材の軸線のＺ軸方向位置の検出を説明する図である。
部材の軸線のＺ軸方向位置の検出を説明する図である。
【図１５】上記ワイヤカット装置において、ワイヤの一
対の計測面への接触による一対の計測面の中間位置のＸ
軸方向位置の検出を説明する図である。
対の計測面への接触による一対の計測面の中間位置のＸ
軸方向位置の検出を説明する図である。
【図１６】上記ワイヤカット装置において、スタイラス
の球部の一対の計測面への接触による一対の計測面の中
間位置のＸ軸方向位置の検出を説明する図である。
の球部の一対の計測面への接触による一対の計測面の中
間位置のＸ軸方向位置の検出を説明する図である。
【図１７】リーマのＸ軸方向の位置の検出を説明する図
である。
である。
【図１８】リーマの検出回転位置およびすくい面の高さ
の検出を説明する図である。
の検出を説明する図である。
【図１９】上記リーマのチップが設けられた側の端部お
よびチップに設定された測定点を示す図である。
よびチップに設定された測定点を示す図である。
【図２０】上記リーマのチップをワイヤカット加工する
際のワイヤのＹ軸方向の位置の設定を説明する図であ
る。
際のワイヤのＹ軸方向の位置の設定を説明する図であ
る。
【図２１】本発明の別の実施形態であるワイヤカット装
置の電気マイクロメータおよび昇降用エアシリンダを示
す正面図（一部断面）である。
置の電気マイクロメータおよび昇降用エアシリンダを示
す正面図（一部断面）である。
１０：ワイヤカット装置 ５０：工具保持装置 ６
０：リーマ ８２：ダイヤモンドコンパクトチップ
９０：すくい面 ９６：Ｚ軸スライド ９８：Ｚ軸駆動用サーボモータ １００：上アーム
１０２：下アーム １１４：ワイヤ １４０：タッチセンサ １４２：
センサ取付装置 １４４：センサ昇降用エアシリンダ
１８０：制御装置 ２４４：基準刃用検出回転位
置・すくい面高さメモリ ２４６：一般刃用検出回転
位置・すくい面高さメモリ ３００：電気マイクロメ
ータ ３０４：昇降用エアシリンダ
０：リーマ ８２：ダイヤモンドコンパクトチップ
９０：すくい面 ９６：Ｚ軸スライド ９８：Ｚ軸駆動用サーボモータ １００：上アーム
１０２：下アーム １１４：ワイヤ １４０：タッチセンサ １４２：
センサ取付装置 １４４：センサ昇降用エアシリンダ
１８０：制御装置 ２４４：基準刃用検出回転位
置・すくい面高さメモリ ２４６：一般刃用検出回転
位置・すくい面高さメモリ ３００：電気マイクロメ
ータ ３０４：昇降用エアシリンダ
Claims (5)
- 【請求項１】 互いに共同してワイヤを上下に延びる姿
勢で保持する上アームおよび下アームと、回転切削工具
をほぼ水平な姿勢で保持する工具保持装置と、それら
上，下アームと工具保持装置とをほぼ水平な相対移動平
面内において任意の相対位置へ移動可能な相対移動装置
と、前記工具保持装置により保持された回転切削工具を
任意の回転位置へ回転可能な工具回転装置とを備え、工
具回転装置により回転切削工具を加工回転位置へ割り出
すとともに、前記上，下アームと工具保持装置とを前記
相対移動装置により相対移動させつつ回転切削工具とワ
イヤとの間に放電を生じさせて回転切削工具の刃先を加
工するワイヤカット装置であって、 対象物に接触したとき接触信号を発するタッチセンサ
と、 そのタッチセンサを前記上アームに取り付けるセンサ取
付装置と、 そのタッチセンサを前記工具保持装置に保持された回転
切削工具の刃が予め定められた条件を満たす状態でその
刃のすくい面に丁度接触する作用位置と、回転切削工具
が回転してもそれの刃と干渉しない退避位置とに移動さ
せるセンサ移動装置と、 そのセンサ移動装置にタッチセンサを前記作用位置へ移
動させるとともに、前記工具回転装置に前記回転切削工
具を作用位置にあるタッチセンサに前記すくい面が接触
する検出回転位置へ回転させる回転位置決め制御手段と
を含むことを特徴とするワイヤカット装置。 - 【請求項２】 前記予め定められた条件が、前記刃のす
くい面が、前記相対移動平面に平行になるという条件で
あり、当該ワイヤカット装置が、前記すくい面の、前記
相対移動平面に直角な方向の位置であるすくい面高さを
検出するすくい面高さ検出装置を含むことを特徴とする
請求項１に記載のワイヤカット装置。 - 【請求項３】 前記回転切削工具が複数の刃を有するも
のであり、当該ワイヤカット装置が、 複数の刃がそれぞれ前記予め定められた条件を満たす状
態における前記回転切削工具の回転位置に関連する回転
位置関連量と前記すくい面高さに関連するすくい面高さ
関連量とを記憶する記憶手段と、 その記憶手段に記憶された回転位置関連量に基づいて前
記工具回転装置に前記回転切削工具をそれの複数の刃の
各々が加工位置に位置する加工回転位置に位置決めさせ
るとともに、前記相対移動装置による前記上，下アーム
と前記工具保持装置との前記相対移動平面内における相
対位置の移動を前記すくい面高さ関連量を加味して制御
する加工制御手段とを含むことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のワイヤカット装置。 - 【請求項４】 前記タッチセンサ取付装置が、前記タッ
チセンサを、前記回転切削工具の上向きのすくい面に上
方から接触可能な姿勢で取り付けるものであり、前記作
用位置が、前記刃が前記ワイヤによって加工されるべき
加工位置と１８０度隔たった検出位置にあるときその刃
のすくい面に前記タッチセンサが丁度接触する位置であ
る請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイヤカッ
ト装置。 - 【請求項５】 互いに共同してワイヤを上下に延びる姿
勢で保持するとともに、ワイヤを垂直線に対して所望の
角度傾斜させ得る上アームおよび下アームと、回転切削
工具を水平な姿勢で保持する工具保持装置と、それら
上，下アームと工具保持装置とを水平面内において任意
の相対位置へ移動可能な相対移動装置と、前記工具保持
装置に保持された回転切削工具を任意の回転位置へ回転
可能な工具回転装置とを備えたワイヤカット装置によ
り、回転切削工具の刃先を加工する方法であって、 前記回転切削工具を、前記すくい面が水平となる回転位
置に位置決めする回転位置決め工程と、 その回転位置決め工程の実行により水平とされたすくい
面の垂直方向の位置であるすくい面高さを検出するすく
い面高さ検出工程と、 そのすくい面高さ検出工程の実行により検出されたすく
い面高さと、前記ワイヤの垂直線に対する傾斜角度とに
基づいて決まる相対位置に、前記相対移動装置により前
記上，下アームと前記工具保持装置とを移動させて、刃
先の加工を行う加工工程とを含むことを特徴とする回転
切削工具のワイヤカット方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7555098A JPH11267925A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 回転切削工具のワイヤカット方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7555098A JPH11267925A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 回転切削工具のワイヤカット方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267925A true JPH11267925A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13579421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7555098A Pending JPH11267925A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 回転切削工具のワイヤカット方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267925A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-03-24 JP JP7555098A patent/JPH11267925A/ja active Pending
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