JPH11267164A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施療部材の一回の開閉動作において施療部位
に与える押圧力の強度を変化させ、複雑でかつ快適な施
療感覚を与えてマッサージする満足度の高いマッサージ
機を提供する。 【解決手段】 一端部側に施療子２１が設けられたアー
ム部７からなる一対の施療部材２０，２０を有し、両施
療子２１，２１間に挟まれた施療部位Ｓに両施療部材２
２０，２０の開閉運動により刺激を与える施療部２を備
えてなり、各施療部材２０，２０に、この各施療部材２
０，２０を施療部位Ｓ方向に付勢する少なくとも２個の
弾性体２３，２３，２４，２４を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば手、足、腕
部、脚部または首部などの身体の一部である施療部位に
押しおよびもみ刺激を与えてマッサージするマッサージ
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来のマッサージ機の一部断面
で示した側面図である。図において、１はほぼ箱状のマ
ッサージ機本体で、内部に本体１の上面１ａに載置され
る例えば腕部などの施療部位Ｓを挾持して押圧し、施療
部位Ｓに押しおよびもみ刺激を与える施療部２が設けら
れている。施療部２は、両端部が軸受け部４，４に回転
可能に軸支された駆動軸３と、駆動軸３の駆動源となる
モータなどを備えた駆動部５と、駆動軸３のほぼ中間部
に固定され断面ほぼ楔状に形成された円盤状の駆動カム
６と、下端部内側に突設され、駆動カム６の両周縁部６
ａ，６ａに当接するように対向配置されたカム受け片７
ａ，７ａを有する板状で一対のアーム部７，７と、その
先端部の取付面７ｂ，７ｂに取り付けられ、円柱体の一
端をほぼ半球状に形成した硬質樹脂成型品からなる本体
部８ａ，８ａ、およびその取付面８ｂ，８ｂを除く外周
にゴムの如き軟質材からなるカバー８ｃ，８ｃを備えて
対向配置された施療子８，８と、一対のアーム部７，７
の長手方向のほぼ中間部を本体１の内壁に設けられた固
定部９に軸支するピン１０，１０と、ピン１０，１０の
下方側において施療子８，８が外側に開く方向（矢印ｍ
方向）に付勢する両アーム部７，７間に介装された戻し
ばね１１とによって構成されている。また、両アーム部
７，７のピン１０，１０より上方側は本体１の上面１ａ
から突出している。

【０００３】そして、このように構成したマッサージ機
で例えば腕部である施療部位Ｓをマッサージする場合、
施療部位Ｓを本体１の上面１ａに載置しつつ一対のアー
ム部７，７間に挿入し、両アーム部７，７を駆動したと
きに施療子８，８が施療部位Ｓに接触するように施療部
位Ｓを施療子８，８間に保持する。次に、本体１に設け
た電源スイッチ（図示せず）をＯＮして駆動部５に通電
し、駆動軸３を回転駆動させる。この回転により駆動カ
ム６が回転し、これに伴って両アーム部７，７および施
療子８，８は、駆動カム６の周縁部６ａ，６ａに当接し
ているアーム部７，７のカム受け片７ａ，７ａによって
ピン１０，１０を中心に開閉する。そして、図１７に示
すように、両アーム部７，７の開閉運動によって両施療
子８，８で施療部位Ｓを挾持して押圧し、施療部位Ｓに
押しおよびもみ刺激を与え、血行促進および疲労回復な
どのマッサージ効果をもたらす。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のマ
ッサージ機は、一対のアーム部７，７間に施療部位Ｓを
挿入し、アーム部７，７を駆動したときにその先端部に
設けられた施療子８，８が施療部位Ｓに接触するように
施療部位Ｓを施療子８，８間に保持した後、電源を投入
して両アーム部７，７を開閉運動させ、施療部位Ｓを施
療子８，８により挾持して押圧し施療部位Ｓに押しおよ
びもみ刺激を与えている。しかしながら、各施療子８，
８の押圧力は一定であるため、施療部位Ｓに与える押し
およびもみ刺激の施療感覚（マッサージ感覚）は単調に
なってしまい、マッサージ効果が上がらなかったり、場
合によっては施療子８，８等が直接的に強く当たりすぎ
てかえって施療部位Ｓを痛めてしまうという問題があっ
た。また、マッサージ機においては各施療子８，８等の
押圧力の強度を連続して強くするものもあるが、やはり
施療感覚は単調になってしまい、利用者が満足するマッ
サージを得ることができなかった。

【０００５】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、施療部材の一回の開閉動作におい
て施療部位に与える押圧力の強度を変化させ、複雑でか
つ快適な施療感覚を与えてマッサージする満足度の高い
マッサージ機を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、一端部側に施療子が設けられたアーム部からなる
一対の施療部材を有し、両施療子間に挟まれた施療部位
に両施療部材の開閉運動により刺激を与える施療部を備
えてなり、各施療部材に、この各施療部材を施療部位方
向に付勢する少なくとも２個の弾性体を設けたものであ
る。

【０００７】また、本発明に係るマッサージ機は、各弾
性体を弾性力が異なる部材で構成したものである。

【０００８】本発明に係るマッサージ機は、一端部側に
直交して施療子が設けられたアーム部からなる一対の施
療部材を有し、両施療子間に挟まれた施療部位に両施療
部材の開閉運動により刺激を与える施療部を備えてな
り、各施療子を各アーム部に摺動可能に装着し、各施療
子と各アーム部との間に各施療子を施療部位方向に付勢
する長さの異なる弾性体をそれぞれ介装し、一対の施療
部材の開閉運動に伴って圧縮または伸張する長さの異な
る弾性体により、各施療子の施療部位に対する押圧力の
強度を変化させるように構成したものである。

【０００９】また、本発明に係るマッサージ機は、各ア
ーム部を、開閉作用が伝達される第１のアームと、先端
部に施療子が摺動可能に装着された第２のアームとによ
り構成し、各施療子と各第２のアームとの間に両施療子
を施療部位方向に付勢する第１の弾性体を介装するとと
もに、第１のアームと第２のアームとの間に第１の弾性
体とは異なる弾性力を有し第２のアームを施療部位方向
に付勢する第２の弾性体を介装し、一対の施療部材の開
閉運動に伴って圧縮または伸張する第１の弾性体および
第２の弾性体により、各施療子の施療部位に対する押圧
力の強度を変化させるように構成したものである。

【００１０】さらに、本発明に係るマッサージ機は、各
アーム部を、開閉作用が伝達される第１のアームと、先
端部に施療子が設けられた第２のアームとを含む複数の
アームにより構成するとともに、各アーム間にそれぞれ
弾性力が異なりその先端部側に位置するアームを施療部
位方向に付勢する弾性体をそれぞれ介装し、一対の施療
部材の開閉運動に伴って圧縮または伸張する各弾性体に
より、各施療子の施療部位に対する押圧力の強度を変化
させるように構成したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１の一部断面で示した側面図である。なお、図
１６で説明した従来例と同一部分には同じ符号を付し、
説明を省略する。図において、２１，２１はマッサージ
機本体１の施療部２における一対のアーム部７，７の先
端部の取付面７ｂ，７ｂ側に対向配置され、その先端部
に設けられた貫通孔２２，２２に摺動可能に装着された
施療子である。この施療子２１，２１は、円柱体の一端
をほぼ半球状に形成した硬質樹脂成型品からなる本体部
２１ａ，２１ａと、アーム部７，７の取付面７ｂ，７ｂ
に対向する面側である本体部２１ａ，２１ａの底面２１
ｂ，２１ｂのほぼ中心部から延出して貫通孔２２，２２
に貫通され、端部にアーム部７，７の取付面７ｂ，７ｂ
とは反対側の面である係止面７ｃ，７ｃに係止するフラ
ンジ部２１ｄ，２１ｄを有する脚部２１ｃ，２１ｃと、
本体部２１ａ，２１ａの底面２１ｂ，２１ｂを除く外周
に設けられたゴムの如き軟質材からなるカバー２１ｅ，
２１ｅとによって構成されている。そして、各アーム部
７，７と各施療子２１，２１により一対の施療部材２
０，２０を構成している。

【００１２】２３，２３は一方の端部が各施療子２１，
２１の底面２１ｂ，２１ｂに当接され、他方の端部が各
アーム部７，７の取付面７ｂ，７ｂに設けられたリング
状の第１の保持溝２５ａ，２５ａに保持されて、施療子
２１，２１の本体部２１ａ，２１ａとアーム部７，７の
取付面７ｂ，７ｂとの間でかつ脚部２１ｃ，２１ｃの外
周に介装された第１の弾性体で、ばね定数Ｋ１を有する
圧縮ばねによって構成され、各施療子２１，２１を施療
部位Ｓ方向である矢印Ｘ方向に付勢している。そして、
施療部材２０，２０が最も開いた状態にある場合の施療
子２１，２１は、第１の弾性体２３，２３が伸張し比較
的弱いばね圧で本体部２１ａ，２１ａを最も内側に位置
させた状態となっている。この時、フランジ部２１ｄ，
２１ｄはアーム部７，７の係止面７ｃ，７ｃに係止して
いる。

【００１３】２４，２４は一方の端部が自由状態で、他
方の端部が各アーム部７，７の取付面７ｂ，７ｂに設け
られたリング状の第２の保持溝２５ｂ，２５ｂに保持さ
れ、第１の弾性体２３，２３の外周に介装された第２の
弾性体で、ばね定数Ｋ２を有する圧縮ばねによって構成
されており、第１の弾性体２３，２３と同様に各施療子
２１，２１を施療部位Ｓ方向である矢印Ｘ方向に付勢す
る。また、第１の弾性体２３，２３および第２の弾性体
２４，２４において、その長さの関係は、図１に示すよ
うに、第１の弾性体２３，２３が第２の弾性体２４，２
４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）形成されており、ばね定数
Ｋ１，Ｋ２は、両者が等しくてもよく、いずれかが大き
くてもよい。

【００１４】なお、駆動軸３に固定された駆動カム６
は、図１に示すように、断面台形状で円筒体に形成され
ており、駆動カム６の両周縁部６ａ，６ａにそれぞれ当
接しているアーム部７，７のカム受け片７ａ，７ａが駆
動カム６の幅狭部ｗ１に位置したときに施療部材２０，
２０は最も開いた状態となり、駆動カム６の幅広部ｗ２
に位置したときに施療部材２０，２０は最も閉じた状態
となる。

【００１５】このように構成された実施の形態１におい
て、例えば腕部である施療部位Ｓをマッサージする場
合、まず、施療部位Ｓを本体１の上面１ａに載置しつつ
一対の施療部材２０，２０間に挿入し、両施療部材２
０，２０を駆動したときに施療子２１，２１が施療部位
Ｓに接触するように施療部位Ｓを施療子２１，２１間に
保持する。次に、本体１に設けた電源スイッチ（図示せ
ず）をＯＮして駆動部５に通電し、駆動軸３を回転駆動
させる。この回転により駆動カム６が回転し、これに伴
って両施療部材２０，２０は駆動カム６の周縁部６ａ，
６ａに当接しているアーム部７，７のカム受け片７ａ，
７ａによってピン１０，１０を中心に開閉し、この開閉
運動によって施療部位Ｓを施療子２１，２１で挾持して
押圧し、施療部位Ｓに押しおよびもみ刺激を与えてマッ
サージする。

【００１６】ここで、マッサージが開始されると、ま
ず、施療部材２０，２０が最も開いた状態、つまりアー
ム部７，７のカム受け片７ａ，７ａが駆動カム６の幅狭
部ｗ１に位置した状態にある駆動カム６がその幅広部ｗ
２の方向に向かって若干回転し、図２に示すように、若
干回転した駆動カム６の周縁部６ａ，６ａに当接してい
るアーム部７，７のカム受け片７ａ，７ａによって施療
部材２０，２０も若干閉じる。そして、若干閉じた施療
部材２０，２０によって、各施療子２１，２１のカバー
２１ｅ，２１ｅの先端部が施療部位Ｓに当接して挾持
し、施療子２１，２１の脚部２１ｃ，２１ｃが若干外側
に摺動しつつ第１の弾性体２３，２３のみを若干圧縮し
て施療部位Ｓを押圧する。この時、図５に示すように、
施療部材２０，２０が最も開いた状態（図１参照）にあ
る施療子２１，２１（図５のＡ点）よりも、若干圧縮し
た第１の弾性体２３，２３のばね定数Ｋ１に対応する力
が施療子２１，２１に加えられ（図５のＢ点）、この力
によって施療部位Ｓを押圧する。

【００１７】次に、駆動カム６がその幅広部ｗ２の方向
に向かってさらに回転し、図３に示すように、施療部材
２０，２０もさらに閉じる。そして、この閉じた施療部
材２０，２０によって、各施療子２１，２１は施療部位
Ｓをさらに挾持し、施療子２１，２１の底面２１ｂ，２
１ｂが第２の弾性体２４，２４の自由状態の一方の端部
に当接するあたりまで、施療子２１，２１の脚部２１
ｃ，２１ｃが外側に摺動しつつ第１の弾性体２３，２３
のみを圧縮して施療部位Ｓをさらに押圧する。この時、
図５に示すように、Ｂ点の施療子２１，２１と同様に、
圧縮した第１の弾性体２３，２３のばね定数Ｋ１に対応
する力が施療子２１，２１に加えられ（図５のＣ点）、
この力によって施療部位Ｓを押圧する。

【００１８】ついで、駆動カム６がその幅広部ｗ２の方
向に向かってほぼ半回転し、アーム部７，７のカム受け
片７ａ，７ａが駆動カム６の幅広部ｗ２に位置すると、
図４に示すように、施療部材２０，２０は最も閉じた状
態となる。そして、最も閉じた施療部材２０，２０によ
って、各施療子２１，２１は施療部位Ｓを最も深く挾持
し、施療子２１，２１の脚部２１ｃ，２１ｃが外側に摺
動しつつ第１の弾性体２３，２３および第２の弾性体２
４，２４の両者を圧縮して施療部位Ｓをさらに押圧す
る。この時、図５に示すように、圧縮した第１の弾性体
２３，２３のばね定数Ｋ１に対応する力に加えて、圧縮
した第２の弾性体２４，２４のばね定数Ｋ２に対応する
力が施療子２１，２１に加えられ（図５のＤ点）、Ｃ点
までの施療子２１，２１に加えられた力よりも大きい力
によって施療部位Ｓを押圧する。

【００１９】次に、駆動カム６が半回転以上し幅狭部ｗ
１に向かって回転し始めると、最も閉じていた施療部材
２０，２０は除々に開らき、施療子２１，２１の脚部２
１ｃ，２１ｃも第１の弾性体２３，２３および第２の弾
性体２４，２４の弾性力（ばね圧）によって除々に施療
部位Ｓ方向に摺動し、第１の弾性体２３，２３および第
２の弾性体２４，２４も除々に伸張する。この時、施療
子２１，２１に加えられる第１の弾性体２３，２３およ
び第２の弾性体２４，２４の力は、図５のＤ点、Ｃ点、
Ｂ点、Ａ点と施療部材２０，２０を閉じる場合とは逆の
作用となる。そして、駆動カム６がほぼ１回転すると、
図１に示すように、施療部材２０，２０は最も開いた状
態である初期状態となる。再び駆動カム６がその幅広部
ｗ２の方向に向かって回転すると、上述したように施療
部材２０，２０は除々に閉じ、施療子２１，２１は第１
の弾性体２３，２３および第２の弾性体２４，２４の施
療部位Ｓに対する押圧力の強度を変化させる。そして、
マッサージ中はこのようなマッサージを繰り返し行う。

【００２０】このように、各アーム部７，７の取付面７
ｂ，７ｂと施療子２１，２１の本体部２１ａ，２１ａと
の間で脚部２１ｃ，２１ｃの外周に長さの異なる第１の
弾性体２３，２３と第２の弾性体２４，２４とを介装
し、駆動カム６の回転運動による施療部材２０，２０の
開閉動作に伴って第１の弾性体２３，２３のみを圧縮ま
たは伸張し、あるいは第１の弾性体２３，２３とともに
第２の弾性体２４，２４を圧縮または伸張させるように
構成したので、施療部材２０，２０の１回の閉じ動作で
施療子２１，２１に加えられる力を、第１の弾性体２
３，２３のみと、第１の弾性体２３，２３および第２の
弾性体２４，２４を合わせたものとの２段階とし、これ
を繰り返し行うことによって施療部位Ｓに与える押圧力
の強度を変化させて、複雑な押しおよびもみ刺激を与え
ることができる。これにより、施療感覚が単調にならず
マッサージ効果を高めることができるとともに、利用者
の満足度の高いマッサージ機を得ることができる。

【００２１】また、第１の弾性体２３，２３および第２
の弾性体２４，２４は、その弾性力（ばね圧）によって
施療部位Ｓに対して施療子２１，２１の緩衝材にもなる
ため、施療子２１，２１の直接的で強い押圧を施療部位
Ｓに与えるのを防ぐことができ、施療部位Ｓを痛めたり
することのない快適な施療感覚を与えることができるマ
ッサージ機が得られる。

【００２２】なお、上述の実施の形態１では第１の弾性
体２３，２３および第２の弾性体２４，２４の長さの関
係をＬ１＞Ｌ２とした場合を示したが、第１の弾性体２
３，２３が短く第２の弾性体２４，２４の長いＬ１＜Ｌ
２としてもよい。この場合も同様に効果を奏する。

【００２３】実施の形態２．図６は本発明の実施の形態
２の要部の一部断面で示した拡大図およびその作用説明
図で、この実施の形態２は、実施の形態１に係るアーム
部７，７の取付面７ｂ，７ｂと施療子２１，２１の本体
部２１ａ，２１ａとの間でかつ第１の弾性体２３，２３
の外周に介装された圧縮ばねによって構成された第２の
弾性体２４，２４に代えて、ゴムにより構成された円筒
状の第２の弾性体２４Ａ，２４Ａを第１の弾性体２３，
２３の外周に介装したものである。そして、第１の弾性
体２３，２３と第２の弾性体２４Ａ，２４Ａとの長さの
関係は、図６に示すように、第１の弾性体２３，２３が
第２の弾性体２４Ａ，２４Ａよりも長く（Ｌ１＞Ｌ２
Ａ）形成されている。

【００２４】このように構成したことにより、実施の形
態１とほぼ同じ作用および効果が得られ、施療部材２
０，２０の１回の開閉動作で施療子２１，２１に加えら
れる力を、第１の弾性体２３，２３のみと、第１の弾性
体２３，２３および第２の弾性体２４Ａ，２４Ａを合わ
せたものとの２段階とし、これを繰り返し行うことによ
って施療部位Ｓに与える押圧力の強度を変化させ、マッ
サージ中の施療部位Ｓに対する押しおよびもみ刺激を複
雑にし、施療感覚が単調にならず快適で利用者の満足度
の高いマッサージ機を得ることができる。

【００２５】実施の形態３．図７は本発明の実施の形態
３の一部断面で示した側面図、図８はその要部の一部断
面で示した拡大図、図９は図８の斜視図である。この実
施の形態３は、実施の形態１に係る第２の弾性体２４，
２４を省略するとともに、各アーム部７，７をそれぞれ
第１のアーム７１および第２のアーム７２により構成
し、両者７１，７２を捻りばね２６を介して第２のアー
ム７２が施療部位Ｓ方向（矢印Ｘ方向）に付勢されるよ
うに連結したものである。

【００２６】図９において、第１のアーム７１は、断面
コ字状の溝形に形成され、そのフランジ７１ａ，７１ａ
の長手方向のほぼ中央部にはピン１０が回動可能に挿通
されるピン穴７１ｃが設けられ、ウエブ７１ｂの下端部
にはカム受け片７ａが取り付けられている。また、ウエ
ブ７１ｂの上端部には回動する第２のアーム７２がウエ
ブ７１ｂに当たらずに逃げられるようにするための切欠
部７１ｄが設けられている。第２のアーム７２は、第１
のアーム７１のフランジ７１ａ，７１ａ間に嵌入しうる
大きさの角柱状に形成され、その長手方向のほぼ中央部
から一方の側は断面コ字状の溝形に形成されている。そ
して、第２のアーム７２の溝形部７２ａを第１のアーム
７１のフランジ７１ａ，７１ａ間に嵌入し、捻りばね２
６が介装されたピン軸２７により両者７１，７２を回動
可能に連結し、捻りばね２６の一方の端部２６ａを第１
のアーム７１のウエブ７１ｂに当接し、他方の端部２６
ｂを第２のアーム７２の溝形部７２ａのウエブ７２ｂに
当接して、第２のアーム７２が施療部位Ｓ方向に付勢さ
れるように構成されている。また、第２のアーム７２の
角柱上部には、施療子２１の脚部２１ｃが摺動可能に取
り付けられる貫通穴２２が設けられており、第１の弾性
体２３を介して施療子２１が装着されている。なお、こ
の実施の形態３では、捻りばね２６および第１の弾性体
２３において両者２６，２３のばね定数の関係は、捻り
ばね２６のばね定数Ｋ３が第１の弾性体２３のばね定数
Ｋ１より大きく（Ｋ３＞Ｋ１）なっている。

【００２７】このように構成された実施の形態３におい
ても、実施の形態１で説明した場合と同様に施療部位Ｓ
を本体１の上面１ａに載置しつつ一対の施療部材２０，
２０間に挿入し、施療子２１，２１間に保持する。つい
で、電源スイッチ（図示せず）をＯＮして駆動部５が通
電され駆動軸３が回転駆動すると、この回転により駆動
カム６が回転し、これに伴って両施療部材２０，２０は
開閉し、この開閉運動によって施療部位Ｓを施療子２
１，２１で挾持して押圧し、施療部位Ｓに押しおよびも
み刺激を与える。

【００２８】マッサージか開始されると、駆動カム６が
その幅広部ｗ２の方向に向かって回転し、図１０に示す
ように、施療部材２０，２０は駆動カム６の回転に伴っ
て除々に閉じる。そして、除々に閉じる施療部材２０，
２０によって、各施療子２１，２１は施療部位Ｓに当接
して挾持し、施療子２１，２１の脚部２１ｃ，２１ｃが
外側に摺動しつつ第１の弾性体２３，２３を圧縮して施
療部位Ｓを押圧する。この時、圧縮した第１の弾性体２
３，２３のばね定数Ｋ１に対応する力が施療子２１，２
１に加えられ、この力によって施療部位Ｓを押圧する。
また、各第１のアーム７１，７１および第２のアーム７
２，７２は、それぞれの捻りばね２６，２６の弾性力
（ばね圧）によってほとんど折り曲げられていない状態
で動作する。

【００２９】次に、駆動カム６がその幅広部ｗ２の方向
に向かってほぼ半回転し、アーム部７，７のカム受け片
７ａ，７ａが駆動カム６の幅広部ｗ２に位置すると、図
１１に示すように、施療部材２０，２０は最も閉じた状
態となる。そして、最も閉じた施療部材２０，２０によ
って、各施療子２１，２１は施療部位Ｓを最も深く挾持
し、すでに施療子２１，２１の脚部２１ｃ，２１ｃが外
側に摺動して圧縮された第１の弾性体２３，２３はその
ままの状態で保持され、各捻りばね２６，２６の両端部
２６ａ，２６ａおよび２６ｂ，２６ｂが各第１のアーム
７１，７１のウエブ７１ｂ，７１ｂおよび第２のアーム
７２，７２のウエブ７２ｂ，７２ｂで押されて第２のア
ーム７２，７２をそれぞれ外側に開くように回動しつつ
施療部位Ｓを押圧する。この時、圧縮した第１の弾性体
２３，２３のばね定数Ｋ１に対応する力に加えて、押さ
れた捻りばね２６のばね定数Ｋ３に対応する力が施療子
２１，２１に加えられ、これらの力によって施療部位Ｓ
を押圧する。

【００３０】次に、駆動カム６が半回転以上し幅狭部ｗ
１に向かって回転し始めると、最も閉じていた施療部材
２０，２０は除々に開らき、外側に開くように回動して
いた第２のアーム７２，７２は捻りばね２６の弾性力
（ばね圧）によって除々に施療部位Ｓ方向に閉じるよう
に回動し、各第１のアーム７１，７１および第２のアー
ム７２，７２がほとんど折り曲げられていない状態にな
ると、施療子２１，２１の脚部２１ｃ，２１ｃが第１の
弾性体２３，２３の弾性力（ばね圧）によって除々に施
療部位Ｓ方向に摺動し、第１の弾性体２３，２３も除々
に伸張する。そして、駆動カム６がほぼ１回転すると、
図７に示すように、施療部材２０，２０は最も開いた状
態である初期状態となる。再び駆動カム６がその幅広部
ｗ２の方向に向かって回転すると、上述したように施療
部材２０，２０は除々に閉じ、施療子２１，２１は第１
の弾性体２３，２３および捻りばね２６，２６の施療部
位Ｓに対する押圧力の強度を変化させ、マッサージ中は
これを繰り返す。

【００３１】このように、各アーム部７，７をそれぞれ
第１のアーム７１および第２のアーム７２により構成
し、両者７１，７２を捻りばね２６を介して第２のアー
ム７２が施療部位Ｓ方向に付勢されるように連結し、駆
動カム６の回転運動による施療部材２０，２０の開閉動
作に伴って第１の弾性体２３，２３のみを圧縮または伸
張し、あるいは捻りばね２６，２６を圧縮または伸張し
てそれぞれ第２のアーム７２，７２が回動するように構
成したので、施療部材２０，２０の１回の閉じ動作で施
療子２１，２１に加えられる力を、第１の弾性体２３，
２３のみと、第１の弾性体２３，２３および捻りばね２
６，２６を合わせたものとの２段階とし、これを繰り返
し行うことによって施療部位Ｓに与える押圧力の強度を
変化させ、施療部位Ｓへの押しおよびもみ刺激を複雑に
することができる。これにより、施療感覚が単調になら
ず利用者の満足度の高いマッサージ機を得ることができ
る。また、第１の弾性体２３，２３および捻りばね２
６，２６は緩衝材となるため、施療部位Ｓを痛めずに快
適な施療感覚を与えてマッサージするマッサージ機を得
ることができる。

【００３２】なお、上述の実施の形態３ではアーム部
７，７の取付面７ｂ，７ｂと施療子２１，２１の本体部
２１ａ，２１ａとの間でかつ脚部２１ｃ，２１ｃの外周
に圧縮ばねにより構成された第１の弾性体２３，２３を
介装し、各アーム部７，７のそれぞれの第１のアーム７
１，７１および第２のアーム７２，７２間に捻りばね２
６，２６を介装した場合を示したが、これに限定するも
のではなく、図１２に示すように、第１の弾性体２３に
代えてゴムにより構成された円筒状の弾性体２８を介装
してもよく、図１３に示すように、捻りばね２６に代え
て密巻のコイルばね２９を介装してもよい。これらの場
合も同様の効果を奏する。

【００３３】実施の形態４．図１４は本発明の実施の形
態４の要部の一部断面で示した拡大図、図１５はその斜
視図で、この実施の形態４は、実施の形態１に係る各ア
ーム部７，７をそれぞれ第１のアーム７１、第２のアー
ム７２および第３のアーム７３により構成し、第１のア
ーム７１および第２のアーム７２は第１の捻りばね２６
Ａおよび第２の捻りばね２６Ｂにより第３のアーム７３
を介して第２のアーム７２および第３のアーム７３が施
療部位Ｓ方向に付勢されるように連結したものである。
なお、施療子２１，２１は脚部２１ｃが省略され、本体
部２１ａの底面２１ｂが第２のアーム７２の上部に一体
成形されている。また、第１の捻りばね２６Ａおよび第
２の捻りばね２６Ｂのばね定数Ｋ４，Ｋ５の関係は、い
ずれかが大きい（Ｋ４≠Ｋ５）ことが望ましく、この実
施の形態４では第１の捻りばね２６Ａのばね定数Ｋ４が
第２の捻りばね２６Ｂのばね定数Ｋ５より大きく（Ｋ４
＞Ｋ５）なっている。

【００３４】このように構成された実施の形態４におい
ても、実施の形態１で説明した場合と同様に施療部位Ｓ
を本体１の上面１ａに載置しつつ一対の施療部材２０，
２０間に挿入し、施療子２１，２１間に保持する。つい
で、電源スイッチ（図示せず）をＯＮして駆動部５が通
電され駆動軸３が回転駆動すると、この回転により駆動
カム６が回転し、これに伴って両施療部材２０，２０は
開閉し、この開閉運動によって施療部位Ｓを施療子２
１，２１で挾持して押圧し、施療部位Ｓに押しおよびも
み刺激を与える。

【００３５】マッサージか開始され駆動カム６がその幅
広部ｗ２の方向に向かって回転し始めると、施療部材２
０，２０は駆動カム６の回転に伴って除々に閉じ、この
施療部材２０，２０によって各施療子２１，２１は施療
部位Ｓに当接して挾持し、各第２の捻りばね２６Ｂ，２
６Ｂの両端部２６ａ，２６ａおよび２６ｂ，２６ｂが各
第２のアーム７２，７２のウエブ７２ｂ，７２ｂおよび
第３のアーム７３，７３のウエブ７３ｂ，７３ｂで押さ
れて第２のアーム７２，７２をそれぞれ外側に開くよう
に回動しつつ施療部位Ｓを押圧する。この時、押された
第２の捻りばね２６Ｂのばね定数Ｋ５に対応する力が第
２のアーム７２，７２を介して施療子２１，２１に加え
られ、この力によって施療部位Ｓを押圧する。また、各
第１のアーム７１，７１および第３のアーム７３，７３
は、第１の捻りばね２６Ａ，２６Ａの弾性力（ばね圧）
によってほとんど折り曲げられていない状態で動作す
る。

【００３６】次に、駆動カム６がその幅広部ｗ２の方向
に向かってほぼ半回転し、施療部材２０，２０が最も閉
じた状態となると、この施療部材２０，２０によって各
施療子２１，２１は施療部位Ｓを最も深く挾持し、各第
１の捻りばね２６Ａ，２６Ａの両端部２６ａ，２６ａお
よび２６ｂ，２６ｂが各第１のアーム７１，７１のウエ
ブ７１ｂ，７１ｂおよび第３のアーム７３，７３のウエ
ブ７３ｂ，７３ｂで押されて第３のアーム７３，７３を
それぞれ外側に開くように回動しつつ施療部位Ｓを押圧
する。この時、押された第２の捻りばね２６Ｂ，２６Ｂ
のばね定数Ｋ５に対応する力に加えて、押された第１の
捻りばね２６Ａ，２６Ａのばね定数Ｋ４に対応する力が
施療子２１，２１等に加えられ、これらの力によって施
療部位Ｓを押圧する。

【００３７】次に、駆動カム６が半回転以上し幅狭部ｗ
１に向かって回転し始めると、最も閉じていた施療部材
２０，２０は除々に開らき、外側に開くように回動して
いた第３のアーム７３，７３は第１の捻りばね２６Ａ，
２６Ａの弾性力（ばね圧）によって除々に施療部位Ｓ方
向に閉じるように回動し、各第１のアーム７１，７１お
よび第３のアーム７３，７３がほとんど折り曲げられて
いない状態になると、外側に開くように回動していた第
２のアーム７２，７２が第２の捻りばね２６Ｂ，２６Ｂ
の弾性力（ばね圧）によって除々に施療部位Ｓ方向に閉
じるように回動し、各第２のアーム７２，７２および第
３のアーム７３，７３もほとんど折り曲げられていない
状態になる。そして、駆動カム６がほぼ１回転すると、
施療部材２０，２０は最も開いた状態である初期状態と
なり、再び駆動カム６がその幅広部ｗ２の方向に向かっ
て回転すると、上述したように施療部材２０，２０は除
々に閉じ、施療子２１，２１は第１の捻りばね２６Ａ，
２６Ａおよび第２の捻りばね２６Ｂ，２６Ｂの施療部位
Ｓに対する押圧力の強度を変化させ、マッサージ中はこ
れを繰り返し行う。

【００３８】このように、各アーム部７，７をそれぞれ
第１のアーム７１、第２のアーム７２および第３のアー
ム７３により構成し、第１のアーム７１および第２のア
ーム７２を第１の捻りばね２６Ａおよび第２の捻りばね
２６Ｂにより第３のアーム７３を介して第２のアーム７
２および第３のアーム７３が施療部位Ｓ方向に付勢され
るように連結し、駆動カム６の回転運動による施療部材
２０，２０の開閉動作に伴って第２の捻りばね２６Ｂ，
２６Ｂを圧縮または伸張して第２のアーム７２，７２を
回動し、あるいは第２の捻りばね２６Ｂ，２６Ｂととも
に第１の捻りばね２６Ａ，２６Ａを圧縮または伸張して
第３のアーム７３，７３が回動するように構成したの
で、施療部材２０，２０の１回の閉じ動作で施療子２
１，２１に加えられる力を、第２の捻りばね２６Ｂ，２
６Ｂのみと、第１の捻りばね２６Ａ，２６Ａおよび第２
の捻りばね２６Ｂ，２６Ｂを合わせたものとの２段階と
し、これを繰り返し行うことによって施療部位Ｓに与え
る押圧力の強度を変化させて施療部位Ｓへの押しおよび
もみ刺激を複雑にすることができる。これにより、施療
感覚が単調にならず利用者の満足度の高いマッサージ機
を得ることができる。また、第１の捻りばね２６Ａ，２
６Ａおよび第２の捻りばね２６Ｂ，２６Ｂは緩衝材とな
り、施療部位Ｓを痛めずに快適な施療感覚を与えてマッ
サージするマッサージ機を得ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明に係るマッサージ機
は、一端部側に施療子が設けられたアーム部からなる一
対の施療部材を有し、両施療子間に挟まれた施療部位に
両施療部材の開閉運動により刺激を与える施療部を備え
てなり、各施療部材に、この各施療部材を施療部位方向
に付勢する少なくとも２個の弾性体を設けたので、少な
くとも２個の弾性体によって、一対の施療部材の開閉運
動に伴って施療部位を挾持する各施療子の押圧力の強度
を変化させることができ、施療部位に複雑な施療感覚を
与えることができるとともに、弾性体が緩衝材にもなる
ため快適なマッサージを行うことができ、利用者の満足
度の高いマッサージ機を得ることができる。

【００４０】また、本発明に係るマッサージ機は、各弾
性体を弾性力が異なる部材で構成したので、施療部位へ
の押圧力の強度を不均一に変化させ、マッサージ効果を
高めることができる。

【００４１】本発明に係るマッサージ機は、一端部側に
直交して施療子が設けられたアーム部からなる一対の施
療部材を有し、両施療子間に挟まれた施療部位に両施療
部材の開閉運動により刺激を与える施療部を備えてな
り、各施療子を各アーム部に摺動可能に装着し、各施療
子と各アーム部との間に各施療子を施療部位方向に付勢
する長さの異なる弾性体をそれぞれ介装し、一対の施療
部材の開閉運動に伴って圧縮または伸張する長さの異な
る弾性体により、各施療子の施療部位に対する押圧力の
強度を変化させるように構成したので、施療部位に複雑
な押しおよびもみ刺激を与えることができ、施療感覚が
単調にならずマッサージ効果を高めることができるとと
もに、利用者の満足度の高いマッサージ機を得ることが
できる。また、弾性体により各施療子の施療部位に対す
る直接的で強い押圧力を緩衝することができ、施療部位
を痛めたりすることのない快適な施療感覚を与えること
ができる。

【００４２】また、本発明に係るマッサージ機は、各ア
ーム部を、開閉作用が伝達される第１のアームと、先端
部に施療子が摺動可能に装着された第２のアームとによ
り構成し、各施療子と各第２のアームとの間に両施療子
を施療部位方向に付勢する第１の弾性体を介装するとと
もに、第１のアームと第２のアームとの間に第１の弾性
体とは異なる弾性力を有し第２のアームを施療部位方向
に付勢する第２の弾性体を介装し、一対の施療部材の開
閉運動に伴って圧縮または伸張する第１の弾性体および
第２の弾性体により、各施療子の施療部位に対する押圧
力の強度を変化させるように構成したので、マッサージ
中の施療部位に対する押しおよびもみ刺激を複雑にし、
施療感覚が単調にならず快適で利用者の満足度の高いマ
ッサージ機を得ることができる。

【００４３】さらに、本発明に係るマッサージ機は、各
アーム部を、開閉作用が伝達される第１のアームと、先
端部に施療子が設けられた第２のアームとを含む複数の
アームにより構成するとともに、各アーム間にそれぞれ
弾性力が異なりその先端部側に位置するアームを施療部
位方向に付勢する弾性体をそれぞれ介装し、一対の施療
部材の開閉運動に伴って圧縮または伸張する各弾性体に
より、各施療子の施療部位に対する押圧力の強度を変化
させるように構成したので、マッサージ中の施療部位に
対する押しおよびもみ刺激を複雑にし、施療感覚が単調
にならず快適で利用者の満足度の高いマッサージ機を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１の一部断面で示した側
面図である。

【図２】 本発明の実施の形態１の作用説明図である。

【図３】 本発明の実施の形態１の作用説明図である。

【図４】 本発明の実施の形態１の作用説明図である。

【図５】 本発明の実施の形態１に係る施療子のマッサ
ージ中に加わる力の変化を示す線図である。

【図６】 本発明の実施の形態２の要部の一部断面で示
した拡大図およびその作用説明図である。

【図７】 本発明の実施の形態３の一部断面で示した側
面図である。

【図８】 図７の要部の一部断面で示した拡大図であ
る。

【図９】 図８の斜視図である。

【図１０】 本発明の実施の形態３の作用説明図であ
る。

【図１１】 本発明の実施の形態３の作用説明図であ
る。

【図１２】 本発明の実施の形態３の変形例の一部断面
で示した拡大図である。

【図１３】 本発明の実施の形態３の他の変形例の一部
断面で示した拡大図である。

【図１４】 本発明の実施の形態４の要部の一部断面で
示した拡大図である。

【図１５】 図１４の斜視図である。

【図１６】 従来のマッサージ機の一部断面で示した側
面図である。

【図１７】 従来のマッサージ機の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 本体、２ 施療部、７ アーム部、２０ 施療部
材、２１ 施療子、２３第１の弾性体、２４，２４Ａ
第２の弾性体、２６ 捻りばね、２６Ａ 第１の捻りば
ね、２６Ｂ 第２の捻りばね、２８ 弾性体、２９ コ
イルばね、７１第１のアーム、７２ 第２のアーム、７
３ 第３のアーム、Ｓ 施療部位。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小佐野 義博 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 長谷川 由明 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部側に施療子が設けられたアーム部
   からなる一対の施療部材を有し、前記両施療子間に挟ま
   れた施療部位に前記両施療部材の開閉運動により刺激を
   与える施療部を備えてなり、 前記各施療部材に、該各施療部材を前記施療部位方向に
   付勢する少なくとも２個の弾性体を設けたことを特徴と
   するマッサージ機。
2. 【請求項２】 各弾性体を弾性力が異なる部材で構成し
   たことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 一端部側に直交して施療子が設けられた
   アーム部からなる一対の施療部材を有し、前記両施療子
   間に挟まれた施療部位に前記両施療部材の開閉運動によ
   り刺激を与える施療部を備えてなり、 前記各施療子を前記各アーム部に摺動可能に装着し、該
   各施療子と各アーム部との間に各施療子を前記施療部位
   方向に付勢する長さの異なる弾性体をそれぞれ介装し、
   前記一対の施療部材の開閉運動に伴って圧縮または伸張
   する前記長さの異なる弾性体により、前記各施療子の前
   記施療部位に対する押圧力の強度を変化させるように構
   成したことを特徴とするマッサージ機。
4. 【請求項４】 一端部側に直交して施療子が設けられた
   アーム部からなる一対の施療部材を有し、前記両施療子
   間に挟まれた施療部位に前記両施療部材の開閉運動によ
   り刺激を与える施療部を備えてなり、 前記各アーム部を、開閉作用が伝達される第１のアーム
   と、先端部に前記施療子が摺動可能に装着された第２の
   アームとにより構成し、前記各施療子と前記各第２のア
   ームとの間に該両施療子を前記施療部位方向に付勢する
   第１の弾性体を介装するとともに、前記第１のアームと
   第２のアームとの間に前記第１の弾性体とは異なる弾性
   力を有し前記第２のアームを前記施療部位方向に付勢す
   る第２の弾性体を介装し、前記一対の施療部材の開閉運
   動に伴って圧縮または伸張する前記第１の弾性体および
   第２の弾性体により、前記各施療子の前記施療部位に対
   する押圧力の強度を変化させるように構成したことを特
   徴とするマッサージ機。
5. 【請求項５】 一端部側に直交して施療子が設けられた
   アーム部からなる一対の施療部材を有し、前記両施療子
   間に挟まれた施療部位に前記両施療部材の開閉運動によ
   り刺激を与える施療部を備えてなり、 前記各アーム部を、開閉作用が伝達される第１のアーム
   と、先端部に前記施療子が設けられた第２のアームとを
   含む複数のアームにより構成するとともに、該各アーム
   間にそれぞれ弾性力が異なりその先端部側に位置するア
   ームを前記施療部位方向に付勢する弾性体をそれぞれ介
   装し、前記一対の施療部材の開閉運動に伴って圧縮また
   は伸張する前記各弾性体により、前記各施療子の前記施
   療部位に対する押圧力の強度を変化させるように構成し
   たことを特徴とするマッサージ機。