JPH11266612A

JPH11266612A - 播種装置

Info

Publication number: JPH11266612A
Application number: JP9242298A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Yamada; 田久也山; Kensuke Omae; 前健介大; Sadao Takeno; 野節生武; Masanao Kamiyama; 山正直上; Toshio Hashimoto; 本敏雄橋
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Showa Seiki Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Showa Seiki Co Ltd
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-10-05
Anticipated expiration: 2018-03-20
Also published as: JP3806243B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】種子を簡単な搬送手段によって能率良好に搬送
する。【解決手段】種子ホッパ４内より種子台５上端に取出し
たキュウリ又はカボチャ等の偏平種子を、送風で生じる
負圧でもって播種位置まで送給する種子搬送部材６を設
けて、本機の動力源となる種子台の昇降用や播種部シャ
ッタの開閉用コンプレッサーの送風圧を利用して、種子
を搬送する。また、種子台５上端に向け空気を噴出させ
る空気噴出口を種子搬送部材６の入口側に設けて、種子
搬送部材６に種子台５上端の種子を取出し時に、種子台
５上端にある不要な種子を空気噴出部からの空気で排除
する。さらに、播種位置上方に種子搬送部材６の出口側
を臨ませると共に、円筒網目状の排出口体を種子搬送部
材６の出口側に設けて、種子搬送部材６からの種子放出
時に、搬送の空気を排出口体の網目より外側に排気させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばキュウリ或い
はカボチャ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、
これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一
定方向に揃えるようにした播種装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、播種台上端に取
出された種子を播種位置まで搬送する手段として、例え
ばエアシリンダなどによって上下及び前後方向に移動可
能な吸着ノズル先端に、この種子を吸着させて搬送を行
っていたが、部品点数も多く構造が複雑で高コストなも
のとなるばかりでなく、吸着ノズルに種子を吸着させて
から播種位置まで搬送するまでの１工程時間が長く極め
て作業能率が悪かった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、種
子ホッパ内より種子台上端に取出した種子を、送風で生
じる負圧でもって播種位置まで送給する種子搬送部材を
設けて、本機の動力源となる例えば種子台の昇降用や播
種部シャッタの開閉用コンプレッサーの送風圧を利用し
て、極めて構造簡単な手段によって短時間に種子を確実
に搬送して、播種作業の能率向上化を図るものである。

【０００４】また、種子台上端に向け空気を噴出させる
空気噴出口を種子搬送部材の入口側に設けて、種子搬送
部材に種子台上端の種子を取出し時にあっては、種子台
上端にある目的の種子以外を空気噴出部からの空気で排
除して、１粒のみを確実に種子搬送部材に取出すもので
ある。

【０００５】さらに、播種位置上方に種子搬送部材の出
口側を臨ませると共に、円筒網目状の排出口体を種子搬
送部材の出口側に設けて、種子搬送部材からの種子放出
時にあっては、搬送の空気を排出口体の網目より外側に
排気させて、種子放出時の衝撃の緩和や飛散の防止など
を有効に図って播種精度を向上させるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は播種装置の側面図、図２は同正
面図であり、例えば８×１６穴のポットを有するトレイ
（１）を搬送する播種コンベア（２）上に播種装置
（３）を配備させるもので、前記播種装置（３）は、キ
ュウリ或いはカボチャなどの偏平種子（Ａ）を貯留する
種子ホッパ（４）と、前記ホッパ（４）内から一粒の種
子（Ａ）を吸着して一定高さ上昇させる横一列８つの種
子台（５）と、一定高さ上昇させる種子台（５）上端の
種子（Ａ）を送風機からの送風圧でもって吸引して播種
位置まで搬送する種子搬送部材である逆Ｕ字形の搬送パ
イプ（６）と、前記搬送パイプ（６）の出口下方位置に
配設して該パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入する播
種ガイド（７）と、前記播種ガイド（７）の下端開口部
を開閉する播種シャッタ（８）と、図７に示す如く前記
播種シャッタ（８）の前方位置に配設して播種トレイ
（１）の各ポット（１ａ）内に充填される養土（Ｂ）表
面に側面視Ｖ字形の播種溝（Ｃ）を形成する鎮圧具
（９）とを備え、前記鎮圧具（９）によって形成される
播種溝（Ｃ）上に、前記シャッタ（８）の開時に播種ガ
イド（７）より放出される種子（Ａ）を落下させて播種
を行うように構成している。

【０００７】図３乃至図５にも示す如く、前記種子ホッ
パ（４）は側面及び正面からの断面形状をＶ字形状に形
成し、上部及び下部の開口部（１０）（１１）を平面視
長方形状に形成する一方、下部開口部（１１）に正面視
山形の仕切り板（１２）を設けて、各種子台（５）に対
応する開口（１１ａ）を仕切り板（１２）間及びホッパ
（４）側板と仕切り板（１２）間にそれぞれ形成してい
る。そして空気流通孔（１３）を中央部に貫設する円柱
形の各種子台（５）下端を連結フレーム（１４）に立設
固定させると共に、播種装置（３）の播種フレーム（１
５）に固設する種子昇降シリンダ（１６）のピストンロ
ッド（１７）先端に連結フレーム（１４）を介して前記
種子台（５）下端を連結支持させて、前記ホッパ（４）
内に下部開口（１１ａ）より種子台（５）を上下動自在
に臨ませるように構成している。

【０００８】前記種子台（５）上端には、Ｏリング（１
８）を介し種子吸着ノズル（１９）を取外し自在に嵌着
させるもので、該ノズル（１９）の上端円錐面中央の平
坦部（１９ａ）には前記流通孔（１３）に連通させる小
径（約０．５〜１ｍｍ）の種子吸着孔（２０）を開設す
る一方、前記流通孔（１３）下部をホース（２１ａ）な
どを介し真空ポンプなど吸引機やコンプレッサー或いは
送風機に連通接続させて、前記シリンダ（１６）により
種子台（５）の一定高さ上昇時に各ノズル（１９）の吸
着孔（２０）に各一粒毎の種子を吸着して上昇させるよ
うに構成している。そして吸着孔（２０）の孔径の異な
るノズル（１９）との取替えを容易とさせて、種子
（Ａ）の品種や形状に対応させた吸着孔（２０）のノズ
ル（１９）を用いて、該ノズル（１９）の一粒吸着精度
を向上させるように構成している。

【０００９】また前記種子ホッパ（５）の上方位置に、
エアエゼクタ（２２）及びエアブロー部（２３）を一体
形成する種子吸引体（２４）を配設させ、８本の各搬送
パイプ（６）の入口側を吸引体（２４）にボルト（２
５）を介し取外し自在に連通接続させるもので、前記吸
引体（２４）は各種子台（５）に対応する吸引筒（２
６）を下部にそれぞれ内設させ、吸引筒（２６）の下部
に形成する下傾斜の空気噴出部である空気噴出孔（２
７）によってエアブロー部（２３）を形成すると共に、
吸引筒（２６）の上部に形成する上傾斜の空気噴出孔
（２８）と、噴出孔（２８）に沿う吸引体（２４）の空
気流通路（２９）のテーパ面（２９ａ）と、吸引筒（２
６）の内径通路（３０）とでエゼクタ（２２）を形成し
ている。そして、各噴出孔（２７）（２８）をホース
（２１ｂ）（２１ｃ）などを介しコンプレッサー或いは
送風機に連通接続させて、前記種子台（５）の上昇時に
は前記ノズル（１９）の吸着孔（２０）に吸着する種子
（Ａ）に対し、エアブロー部（２３）から空気を噴出さ
せて、吸着する以外の種子などを吹き飛ばし落下させる
と共に、エアブロー部（２３）の空気噴出の停止、また
吸着孔（２０）の吸引の停止状態で、前記エゼクタ（２
２）において噴出孔（２８）からの噴出流によって吸引
筒（２６）の内径通路（３０）に負圧に伴う吸引流が発
生するとき、前記ノズル（１９）上面の種子（Ａ）をこ
の吸引流で吸込んで播種位置まで気流搬送するように構
成している。

【００１０】また、前記空気噴出孔（２７）（２８）は
吸引筒（２６）の外周円周状に例えば３ケ所（１２０゜
間隔）に設け、噴出孔（２７）（２８）の孔径や噴出方
向（角度）の異なる吸引筒（２６）との取替えを自在に
吸引体（２４）に嵌合固定させて、種子（Ａ）の品種や
形状に適正に対応させた空気噴出を行うように構成して
いる。なお噴出孔（２７）（２８）の噴出方向（角度）
や孔径の異なる吸引筒（２６）の取換以外に、噴出孔
（２７）（２８）の噴出方向（角度）や孔径を直接的に
調節可能とする構成でも良い。

【００１１】図６乃至図７に示す如く、前記播種ガイド
（７）は搬送パイプ（６）の出口側に一体接続する放出
ガイド（３１）の出口下方に、上部をＶ形状とする種子
投入穴（３２）を臨ませ、該投入穴（３２）の下側をシ
ャッタ開閉シリンダ（３３）によりシャッタ（８）で閉
塞するとき、搬送パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入
穴（３２）内でシャッタ（８）上に滞留させ、シャッタ
開閉シリンダ（３３）によってシャッタ（８）を開とさ
せるとき、投入穴（３２）内で種子（Ａ）の姿勢を整え
てトレイ（１）内に落下させ、前記鎮圧具（９）の昇降
シリンダ（９ａ）の下降動作時に鎮圧具（９）によって
形成される播種溝（Ｃ）上に種子（Ａ）の播種を行うよ
うに構成している。

【００１２】図８に示す如く、前記放出ガイド（３１）
の出口に逆円錐形で周面に多数の網目である排気孔（３
４）を有する円筒網目状の排出口体（３５）を一体的に
連結させると共に、下部が小径で上部が大径の播種ガイ
ド（３６）を前記シャッタ（８）と排出口体（３５）に
配設して、パイプ（６）内で種子（Ａ）を搬送する空気
を排気孔（３４）より外側に排出させて、シャッタ
（８）上に種子が落下するときの衝撃の緩和や、排出口
体（３５）から放出されるときの排気風による種子
（Ａ）の飛散などを防止するように構成している。

【００１３】また図９に示す如く、前記種子ホッパ
（４）の外側面にホッパ（４）に振動を加えるバイブレ
ータ（３７）を必要に応じ固定させるもので、種子
（Ａ）同志のブリッジ現象を防止し、ホッパ（４）内の
種子量が減少する場合でも播種台（５）付近となるホッ
パ（４）中央部に種子を集めるように構成している。

【００１４】図１０に示す如く、前記種子台（５）の上
昇速度を調整する上昇制御弁（流量制御弁）（３８）
と、種子台（５）を上昇及び下降制御する上昇及び下降
切換弁（３９）とをコンプレッサー（４０）と前記昇降
シリンダ（１６）の空圧回路間に介設すると共に、前記
種子台（５）の空気流通孔（１３）に送り込む空気圧及
び真空圧の切換えを行う空気圧及び真空圧切換弁（４
１）と、空気圧及び真空圧のそれぞれの調整を行う空気
圧及び真空圧調整弁（４２）（４３）とを前記種子台
（５）とコンプレッサー（４０）及び真空ポンプ（４
４）との接続回路間に介設し、前記吸引体（２４）の空
気噴出孔（２７）（２８）から噴出する空気圧を調整す
るエアブロー及びエゼクタ用空気圧調整弁（４５）（４
６）と、前記コンプレッサー（４０）からの送給空気を
エアブロー部（２３）及びエゼクタ（２２）に切換える
搬送用供給空気切換弁（４７）とを各種子吸引筒（２
６）とコンプレッサー（４０）との空気圧回路間にそれ
ぞれ介設して、種子ホッパ（４）内から搬送パイプ
（６）に種子１粒の取出しを行うように構成している。

【００１５】そして図１１に示す如く、播種作業の自動
を開始する自動スイッチ（４８）と、種子台（５）の上
昇速度を設定する前記上昇制御弁（３８）の種子台上昇
速度設定器（４９）と、前記種子台（５）のノズル（１
９）の空気吸込圧及び空気吹出圧を調整する前記調整弁
（４３）（４２）の空気吸込圧及び吹出圧設定器（５
０）（５１）と、前記空気噴出孔（２７）（２８）から
の空気噴出圧を設定する前記空気圧調整弁（４５）（４
６）のエアブロー圧及びエゼクタ圧設定器（５２）（５
３）と、空気圧調整弁（４５）（４６）の動作時間を操
作して空気噴出孔（２７）（２８）からの空気噴出時間
の調整を行うエアブロー及びエゼクタ作動時間設定器
（５４）（５５）とをコントローラ（５６）に接続させ
ると共に、前記種子台上昇制御弁（３８）及び上昇及び
下降切換弁（３９）と、空気圧及び真空圧切換弁（４
１）と、空気圧及び真空圧調整弁（４２）（４３）と、
エアブロー及びエゼクタ用空気圧調整弁（４５）（４
６）にコントローラ（５６）を接続させて、前記種子ホ
ッパ（４）内の種子（Ａ）の１粒を上昇する種子台
（５）のノズル（１９）上端に吸着させてホッパ（４）
より取出してから、搬送パイプ（６）にエゼクタ（２
２）の吸引力で吸込んで搬送するまでの一連の作業を自
動で行うように構成している。

【００１６】而して図１２、図１３に示す如く、自動ス
イッチ（４８）のオン操作によって種子（Ａ）の自動整
列播種作業を行うに際しては、前記各設定器（４９）〜
（５５）によって、種子台（５）の上昇速度、種子台
（５）の空気吸込圧及び吹出圧、搬送パイプ（６）のエ
アブロー圧及びエゼクタ圧とエアブロー及びエゼクタ作
動時間のそれぞれの設定を行うと共に、設定後で前記ノ
ズル（１９）上端面がホッパ（４）底部と略一致する種
子台（５）の最下位置（図１３の１）のとき、ホッパ
（４）内の上下略中間高さ位置まで種子台（５）を上昇
（図１３の２）させた後、最下位置まで種子台（５）を
下降（図１３の３）させ、さらに種子台（５）をホッパ
（４）内の上下略中間高さ位置まで上昇（図１３の４）
させた後、再度最下位置まで下降（図１３の５）させ、
この下降時に種子台（５）の流通孔（１３）を真空吸引
状態とさせて一粒の種子（Ａ）をノズル（１９）の吸着
孔（２０）に吸着させ、その後種子台（５）を最上位置
まで上昇（図１３の６）させて、ノズル（１９）上端に
吸着させる一粒の種子（Ａ）を前記吸引筒（２６）の下
端部に近接させる（上昇及び下降の反覆回数は２回以上
任意で良い）。このように種子台（５）を最下位置から
最上位置まで上昇させる間に下降及び上昇の一定量の昇
降動作を繰り返すことによって、ホッパ（４）内の種子
（Ａ）が掻き回されて、種子（Ａ）の流動性が良好とな
って前記ノズル（１９）に対する種子（Ａ）一粒の吸着
精度が向上するものであり、前記バイブレータ（３７）
を必要によりホッパ（４）に装備させることによって、
種子（Ａ）間で発生するブリッジ現象を防止してより一
層の吸着精度の向上が図れるものである。

【００１７】そして、種子台（５）の最上位置までの上
昇時にあっては、前記エアブロー部（２３）の噴出孔
（２７）から所定圧力の空気が一定時間だけノズル（１
９）の種子（Ａ）に向って噴出（エアブロー）されて、
ノズル（１９）に吸着される一粒以下を吹き飛ばしてノ
ズル（１９）上端には一粒の種子（Ａ）のみを吸着保持
させ、次に種子（Ａ）の吸着をオフ（真空吸引を停止）
とさせ、エゼクタ（２２）の噴出孔（２８）から所定圧
の空気を一定時間噴出させるとき、エゼクタ（２２）で
発生する負圧吸引力でノズル（１９）上端の種子（Ａ）
をパイプ（６）内に吸込んで、パイプ（６）他端の播種
位置まで確実に空気力で搬送するもので、またエゼクタ
（２２）からの負圧吸引力で種子（Ａ）の吸込時におい
ては、ノズル（１９）の吸着孔（２０）からも一定時間
の空気吹出しが行われてパイプ（６）内への種子（Ａ）
の吸込みが一層助長されるものである。

【００１８】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、１本の搬送パイプ（６）を用いた簡潔構造の搬送手
段によって、極めて短時間に種子（Ａ）を吸引して播種
位置まで確実に搬送可能とさせるもので、前記ノズル
（１９）の円錐面中央に種子（Ａ）形状及び大きさに合
った平坦部（１９ａ）を設けることによって、種子
（Ａ）が常に平面状態（寝た状態）での一粒の良好な吸
着が行われると共に、種子台（５）が最上位置までに上
昇する間の昇降動作の反覆によって、ノズル（１９）に
対する種子（Ａ）一粒の良好な吸着が促進されるもので
ある。

【００１９】また前記種子台（５）の上昇速度を可変と
させることにより、ノズル（１９）と種子（Ａ）が接触
するときの衝撃力を変化させ、種子（Ａ）の品種や形状
に適した衝撃に調整可能とさせて二粒吸着など減少さ
せ、一粒吸着精度を向上させることができる。

【００２０】さらに、前記ホッパ（４）に設ける仕切り
板（１２）によって各種子台（５）に対応する開口（１
１ａ）をホッパ（４）に形成することによって、種子残
量が少ない場合でも略均等に各開口（１１ａ）に種子
（Ａ）が確実に分配供給されて、種子台（５）の吸着精
度を向上させることができる。

【００２１】またさらに、種子（Ａ）の品種や形状に対
応させた吸着孔（２０）の変更も前記ノズル（１９）の
取換えで容易とさせることができて、一粒吸着精度の向
上を極めて簡単な手段によって経済性良好に可能とさせ
ることができる。

【００２２】また、前記エゼクタ（２２）及びエアブロ
ー部（２３）を形成する吸引筒（２６）を、各種子台
（５）の１つ毎に装備させることによって、他の種子台
（５）の吸引状況などの影響を受けることのない常に安
定した良好な各種子台（５）毎の種子吸引作業を行うこ
とができる。

【００２３】図１４に示すものは、前記吸引筒（２６）
に対しホッパ（４）及び種子台（５）を傾斜させて設け
たもので、前記ホッパ（４）や昇降シリンダ（１６）を
連結支持する種子台フレーム（５７）の一端側を播種フ
レーム（１５）の枢支軸（５８）に揺動自在に連結させ
ると共に、種子台フレーム（５７）の他端側を長孔（５
９）及び調節ボルト（６０）を介し播種フレーム（１
５）に傾斜角調節自在に連結させて、前記ノズル（１
９）上端に例え二粒の種子が吸着した場合でも、種子台
（５）が最上位置まで上昇したときには、吸着される一
粒以外の種子（Ａ）を傾斜延長方向に慣性力でふるい落
す状態とさせて、一粒吸着精度を向上させるように構成
したものである。

【００２４】また図１５のフローチャートに示す如く、
種子ホッパ（４）からの一粒種子（Ａ）の取出し時にあ
って種子台（５）の上昇速度を緩速度に設定し、種子台
（５）が最下位置のとき、空気流通孔（１３）を真空状
態とさせて、ノズル（１９）に種子（Ａ）を吸着させ、
次に種子台（５）を緩速度で最上位置まで上昇させ、そ
の後一定量種子台（５）を下降させてから再度最上位置
まで緩速度で上昇させて、搬送パイプ（６）に吸込ませ
るもので、種子台（５）が最上位置まで上昇するときの
衝撃が大きい程、ノズル（１９）から吸着種子（Ａ）や
その他の種子（Ａ）が落下して一粒吸着性が不安定とな
るのに対し、種子台（５）の上昇速度を緩速度として最
上位置に達するときの衝撃を小とさせて、ノズル（１
９）先端に吸着する一粒及び二粒以上の種子（Ａ）に弱
い衝撃を複数回与える状態とさせて一粒種子（Ａ）以外
をふるい落とし、一粒吸着精度の安定向上を図るように
構成したものである。

【００２５】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、種子ホッパ（４）内より種子台（５）上端に取出し
た種子（Ａ）を、送風で生じる負圧でもって播種位置ま
で送給する種子搬送部材（６）を設けたものであるか
ら、本機の動力源となる例えば種子台（５）の昇降用や
播種部シャッタ（８）の開閉用コンプレッサー（４０）
の送風圧を利用して、極めて構造簡単な手段によって短
時間に種子（Ａ）を確実に搬送して、播種作業の能率向
上化を図ることができるものである。

【００２６】また、種子台（５）上端に向け空気を噴出
させる空気噴出部（２７）を種子搬送部材（６）の入口
側に設けたものであるから、種子搬送部材（６）に種子
台（５）上端の種子（Ａ）を取出し時にあっては、種子
台（５）上端にある目的の種子（Ａ）以外を空気噴出部
（２７）からの空気で排除して、１粒のみを確実に種子
搬送部材（６）に取出すものである。

【００２７】さらに、播種位置上方に種子搬送部材
（６）の出口側を臨ませると共に、円筒網目状の排出口
体（３５）を種子搬送部材（６）の出口側に設けたもの
であるから、種子搬送部材（６）からの種子放出時にあ
っては、搬送の空気を排出口体（３５）の網目（３４）
より外側に排気させて、種子放出時の衝撃の緩和や飛散
の防止などを有効に図って播種精度を向上させることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種装置の側面図である。

【図２】播種装置の正面図である。

【図３】種子ホッパの種子取出説明図である。

【図４】種子ホッパの断面説明図である。

【図５】エゼクタ及びエアブロー部の説明図である。

【図６】播種部の説明図である。

【図７】播種シャッタの説明図である。

【図８】排出口体の説明図である。

【図９】バイブレータ部の説明図である。

【図１０】空圧系統図である。

【図１１】制御回路図である。

【図１２】種子吸引制御のフローチャートである。

【図１３】種子台の反覆昇降説明図である。

【図１４】ホッパ及び種子台の斜視説明図である。

【図１５】フローチャートである。

【符号の説明】

（４）種子ホッパ（５）種子台（６）搬送パイプ（搬送部材）（２７）空気噴出孔（空気噴出部材）（３５）排出口体（４０）コンプレッサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武野節生大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者上山正直尼崎市塚口本町五丁目三番一号昭和精機工業株式会社内 (72)発明者橋本敏雄尼崎市塚口本町五丁目三番一号昭和精機工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】種子ホッパ内より種子台上端に取出した
種子を、送風で生じる負圧でもって播種位置まで送給す
る種子搬送部材を設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】種子台上端に向け空気を噴出させる空気
噴出口を種子搬送部材の入口側に設けたことを特徴とす
る請求項１記載の播種装置。
【請求項３】播種位置上方に種子搬送部材の出口側を
臨ませると共に、円筒網目状の排出口体を種子搬送部材
の出口側に設けたことを特徴とする請求項１記載の播種
装置。