JPH11262305A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植機による移植作業中には、移植部を畝の
凹凸に追従して遅く昇降させて植付安定性を維持し、且
つ移植機の旋回時等には即座に移植部を昇降させて作業
効率の向上を図る移植機を提供する。 【解決手段】 昇降装置２６により走行車輪に対して上
下昇降自在に備えた移植部を、移植クラッチ１６の入状
態では速く昇降し、移植クラッチ１６の切状態では遅く
昇降するように昇降駆動体３３を制御する昇降制御手段
４０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら圃場
に苗を植付ける移植機に関するものであり、特に移植部
の走行車輪に対する高さを上下に昇降自在とする昇降装
置を備えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機としては、左右の前後輪を
備えた走行機体の後部に移植部を搭載し、走行機体によ
って畝を跨いで走行しながら移植部で苗を順次植えつけ
ていくようにするとともに、畝の凹凸に追従して移植部
を上下に昇降するべく昇降装置を備えたものがあった。

【０００３】前記昇降装置は、前後輪を走行機体に対し
て上下昇降自在に備えて油圧シリンダにより昇降駆動す
るようにし、畝の高さをセンサ等で検知するとともに畝
高さに応じて走行機体の高さ、移植装置の高さを制御
し、これによって植付深さ等を適性に維持できるように
したものであった。また、１畝に対する苗植え付けが終
了したのち隣接畝に移動する際等には、昇降装置を介し
て移植部を上昇し、後方のハンドルを介して移植部を押
し下げ（前輪を持上げ）ることで、畝と干渉することな
く移植機を旋回することができるようにしたものであっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような移植機に
おいては、畝高さに対して移植部の高さを過敏に追従さ
せたのでは却って植付安定性を阻害する恐れがあるた
め、移植装置の昇降速度を遅く設定して上記問題が生じ
ないようにするのが好ましかった。しかし、苗植え付け
後の移植機の旋回時等には、移植装置の上昇速度が遅い
と即座に旋回動作に移行できず、これが作業効率を悪化
させる要因となってしまっていた。

【０００５】そこで、本発明は、移植作業時においては
移植部を畝の凹凸に追従して遅く昇降させて植付安定性
を維持しながら、移植機の旋回時等には即座に移植部を
昇降させて作業効率の向上を図る移植機を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明に係る移植機は、左右の走行車輪を備えた作
業機体と、前記走行車輪に対して上下昇降自在に作業機
体に支持された移植部と、作業機体側の駆動源から移植
部への動力伝達を入切する移植クラッチと、前記車輪に
対して移植部を上下に昇降駆動する昇降駆動体を有した
昇降装置とを備え、前記移植部によって畝に苗を植付け
ながら前記昇降装置の作動で畝高さに追従して移植部高
さを調整するようにした移植機において、 前記昇降装置は、移植クラッチの切状態では移植部の昇
降速度を速くし、移植クラッチの入状態では移植部の昇
降速度を遅くするように昇降駆動体を制御する昇降制御
手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】これによれば、移植クラッチが入状態とな
る移植作業時には、移植部の昇降速度を遅くして畝高さ
への追従感度を鈍くし、植付安定性の向上、植付精度の
向上を図り、移植作業が終了したのち、畝間を移動する
際等には、移植クラッチを切状態として移植部の昇降速
度を速くし、迅速に移植部を上昇して旋回作業等が即座
に行え、作業効率の向上を図ることが可能となる。

【０００８】上記のような昇降装置としては、前記昇降
駆動体を油圧シリンダにて構成するとともに、該油圧シ
リンダに作動油を供給するための流量調整型の昇降バル
ブを備え、前記昇降制御手段を、移植クラッチの入切状
態から昇降バルブの流量を制御するように構成するか、
前記昇降駆動体を電動モータにて構成し、前記昇降制御
手段を、移植クラッチの入切状態から電動モータの作動
速度を制御するように構成するのが好ましい。

【０００９】また、本発明に係る移植機の前記昇降制御
手段は、移植クラッチの入の動作で昇降駆動体を下降操
作し、移植クラッチの切の動作で昇降駆動体を上昇操作
する操作制御手段を有していることを特徴とするであ
り、これによれば、移植クラッチの入切動作に連動して
移植部を上下昇降することが可能となり、移植作業終了
後の移植部の上昇操作及び移植作業開始時の移植部の下
降操作が自動的に延滞なく行えて操作性の向上が図られ
るようになっている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２及び図３は本発明に係る移植
機１を示しており、この移植機１は、左右の前後走行車
輪２，３を備えた作業機体４の後部に移植部５と操縦ハ
ンドル６とを備えた歩行型であり、前後輪２，３により
畝Ｒを跨いで走行しながら移植部５にて苗を自動的に植
え付けていくものである。

【００１１】前記作業機体４は、エンジン７と、該エン
ジン７を下側から支持する架台８と、該架台８の後部に
固定されたミッションケース９とを備えて主構成されて
おり、エンジン７の動力がベルト伝動機構等を介してミ
ッションケース９に入力されるようになっている。前記
移植部５は、ミッションケース９から後方に延伸する移
植フレーム１０に支持されており、畝Ｒに苗を植付ける
植付体１１と、該植付体１１に苗を供給する苗供給装置
１２と、畝上面に接地して植付けた苗に対して覆土・押
圧する覆土輪１３とを備えている。

【００１２】前記苗供給装置１２は、縦横に多数のソイ
ルブロック苗を育苗した苗トレイＴを載置して前記ソイ
ルブロック苗を苗取出位置に縦送り又は横送りする苗ト
レイ送り装置１３と、該苗トレイ送り装置１３上の苗ト
レイＴから苗を取り出して前記植付体１１に供給する苗
分送装置１４とを備え、前記植付体１１は、昇降リンク
機構等により上下に長い楕円軌跡を描きながら上昇した
際に苗分送装置１４から苗を受け取り、下降した際に畝
Ｒに突き刺して受け取った苗を畝に植付けるように構成
されている。

【００１３】また、上記移植部５は、ミッションケース
９の左右両側及び後側に突出するＰＴＯ軸１５から取り
出した動力によって作動するようになっており、ミッシ
ョンケース９内には、上記ＰＴＯ軸１５への動力伝達を
入切する移植クラッチ１６が設けられている。なお、前
記移植フレーム１０の後部には、後上方に延伸する操縦
ハンドル６が設けられており、前記移植クラッチ１６を
操作する操作レバー１７が操縦ハンドル６部分に設けら
れている。

【００１４】前記架台８の前部には、左右方向に配置さ
れた左右一対の前輪支軸１９が軸心回り回動自在に設け
られ、該前輪支軸１９の左右外端部には筒軸２０が外嵌
固定され、該筒軸２０には支持アーム２１を介して前輪
２が回転自在に取りつけられており、左右前輪２が前輪
支軸１９を支点として左右個別に上下に揺動自在とされ
ている。

【００１５】前記ミッションケース９には、左右両側に
突出する車輪伝動軸２２が設けられ、該車輪伝動軸２２
には伝動ケース２３の上端が揺動自在に支持され、該伝
動ケース２３の下端には前記後輪３が連結されている。
そして、左右後輪３は、伝動ケース２３を介し車輪伝動
軸２２を支点として左右個別に上下に揺動自在とされて
いる。

【００１６】また、車輪伝動軸２２からの動力は、伝動
ケース２３内の巻掛伝動機構２４を介して後輪３に伝達
されるようになっており、これによって後輪３が回転駆
動して作業機体４を走行可能としている。本発明に係る
移植機１には、前記前輪２及び後輪３に対して作業機体
４及び移植部５を上下に昇降する昇降装置２６が設けら
れている。

【００１７】前記昇降装置２６は、図４にも示すよう
に、作業機体４の前後中途部に前後移動自在で且つ軸心
回り回動自在に支持された左右方向の作動軸２７を有
し、作動軸２７の一端には下方に突出する第１舌片２８
ａが設けられ、他端には第２舌片２８ｂが設けられてい
る。一方、左右伝動ケース２３には上方に突出する後連
結片２９，２９が設けられ、左右の後連結片２９，２９
と前記第１，第２舌片２８ａ，２８ｂとが第１連動ロッ
ド３０を介して連結されている。また、前記左右筒軸２
０には上方に突出する前連結片３１，３１が設けられて
おり、左右の前連結片３１，３１と左右の後連結片２
９，２９とが第２連動ロッド３２を介して連結されてい
る。

【００１８】前記架台８上には、作動軸２７より前側に
油圧シリンダよりなる昇降駆動体３３が設けられてお
り、該油圧シリンダ３３は前後方向に配置されていてそ
のシリンダチューブが架台８に固定され、ピストンロッ
ドの先端が前記作動軸２７に連結されている。そして、
前記油圧シリンダ３３を伸長すると作動軸２７が後方に
移動し、第１連動ロッド３０を介して後連結片２９が後
方に押されて伝動ケース２３が立ち上がる方向に揺動
し、これによって後輪３が下降するとともに、前連結片
３１が第２連動ロッド３２を介して後方に引かれて支持
アーム２１が立ち上がる方向に揺動し、これによって前
輪２も下降するようになっている。したがって、前輪２
及び後輪３の下降に相対して走行機体４及び移植部５が
上昇するようになっている。

【００１９】また、油圧シリンダ３３を縮小すると上記
と逆の動作により左右の前後輪２，３が上昇し、これに
相対して走行機体４及び移植部５が下降するようになっ
ている。図２に示すように、前記ミッションケース９に
は、畝Ｒに接地して畝高さを検知する検知部材３４が設
けられており、この検知部材３４の検出によって上記昇
降装置２６を作動するように構成されている。

【００２０】前記検知部材３４は、前端がミッションケ
ース９に上下揺動自在に支持された揺動アーム３５の後
端に回動自在に取付けられたローラ状であり、畝上面を
転動しながらその凹凸に応じて上下に揺動するようにな
っている。また、ミッションケース９の上部には前記油
圧シリンダ３３に油圧を供給するための昇降バルブ３６
が設けられ、揺動アーム３５の前端には上方に延伸する
操作アーム３７が設けられており、該操作アーム３７の
上端部が昇降バルブ３６の回転スプールに連結されてい
る。

【００２１】移植作業中において、畝高さが高くなる
と、検知部材３４が揺動アーム３５を介して上方揺動す
るとともに操作アーム３７が前側に傾き、このときに油
圧シリンダ３３が伸びる方向に作動するよう昇降バルブ
３６を操作するようになっている。逆に、畝高さが低く
なると、検知部材３４が揺動アーム３５を介して下方揺
動するとともに操作アーム３７が後側に傾き、このとき
に油圧シリンダ３３が縮む方向に作動するように昇降バ
ルブ３６を操作するようになっている。

【００２２】したがって、この検知部材３４及び操作ア
ーム３７の動作によって畝高さに追従して移植部５の高
さが自動的に調整されるようになっているのであり、こ
れにより移植部５による苗植付深さ等を略一定に保つこ
とが可能となっている。なお、前記作動軸２７には下方
に突出する第３舌片３８が設けられ、前記架台８には作
動軸２７とともに前後移動自在とされた水平制御シリン
ダ３９が設けられ、水平制御シリンダ３９のシリンダロ
ッドが前記第３舌片３８に連結されている。

【００２３】この水平制御シリンダ３９の伸縮によっ
て、作動軸２７が軸心回りに回動し、第１，第２連動ロ
ッド３０，３２を介して左側の前後輪２，３と右側の前
後輪２，３とをそれぞれ逆方向に揺動するようになって
おり、左右方向の傾斜地等を移植機１が走行する場合
に、機体を水平に保つことができるようになっている。
前記昇降バルブ３６は、油圧シリンダ３３への流量を少
なくとも２ポジションに切換可能な流量調整バルブにて
構成されており、本発明に係る昇降装置２６には、移植
クラッチ１６の入切状態に基づいて昇降バルブ３６によ
る油の流量を制御して油圧シリンダ３３の伸縮速度を遅
速変化するとともに、移植クラッチ１６の入切操作によ
って自動的に昇降バルブ３６を操作して油圧シリンダ３
３を伸縮制御する昇降制御手段４０が備えられている。

【００２４】この昇降制御手段４０は、移植部５への動
力を断接する移植クラッチ１６の入切情報が入力される
ことにより昇降バルブ３６を制御するようになってお
り、例えば操作レバー１７による移植クラッチ１６の入
切操作をリミットスイッチ等で検出し、この検出情報に
基づいて昇降バルブ３６の流量を調整して油圧シリンダ
３３の作動速度を制御する速度制御手段４１と、前記検
出情報に基づいて昇降バルブ３６を自動的に操作して油
圧シリンダ３３を作動する操作制御手段４２とを有した
マイコン等により構成されている。

【００２５】前記速度制御手段４１は、移植クラッチ１
６を入状態としている場合には、油圧シリンダ３３への
油の流量を小さくするように昇降バルブ３６を制御して
油圧シリンダ３３の伸縮速度を遅くし、移植クラッチ１
６を切状態としている場合には、油圧シリンダ３３への
作動油の流量を大きくするように昇降バルブ３６を制御
して油圧シリンダ３３の伸縮速度を速くするように構成
されている。

【００２６】前記昇降バルブ３６のスプールを操作する
操作アーム３７等には操作制御手段４２により動作制御
される操作部材（図示略）が連動連結されており、前記
操作制御手段４２は、移植クラッチ１６を切操作した際
に、操作部材を動作して昇降バルブ３６を操作すること
で油圧シリンダ３３を伸長（移植部を上昇）させ、移植
クラッチ１６を入操作した際には、操作部材による昇降
バルブ３６の操作を解除し、検知部材３４が畝に当接し
て中立位置となるまで移植部５を下降させるように構成
されている。

【００２７】また、前記昇降制御手段４０は、移植クラ
ッチ１６を入操作して移植部５の下降を開始してから所
定時間だけ遅れて移植部５を駆動させる（ＰＴＯ軸１５
を駆動させる）タイマー制御手段を備えており、これに
よって畝Ｒに対して移植部５を所定の高さにセットして
から移植作業を始めることができるようになっている。

【００２８】上記のことから、移植作業を行っている場
合には、昇降バルブ３６によって油圧シリンダ３３への
油の流量を小さくすることで、該油圧シリンダ３３の伸
縮速度が遅くなるようにし、検知部材３４等により畝上
面の凹凸の応じて昇降バルブ３６を操作すると、油圧シ
リンダ３３がゆっくり伸縮して走行機体４及び移植部５
を上下に昇降するようになっており、これによって畝高
さに対して過敏に移植部５が反応するのを防止して植付
作業を安定して行えるようになっている。

【００２９】また、移植クラッチ１６を切状態とした場
合、すなわち、１畝に対する苗植付が終了した場合や全
体の移植作業が終了した場合には、昇降バルブ３６を介
した油圧シリンダ３３への油の流量を大きくすること
で、該油圧シリンダ３３の伸縮速度を速くするととも
に、操作制御手段４２により昇降バルブ３６を操作して
速い速度で自動的に移植部５を上昇し、隣接畝に移動す
る際の旋回作業や、圃場からの移動を即座に行うことが
できるようになって作業効率の向上を図ることが可能と
なっている。

【００３０】また、旋回後等に移植作業を開始するにあ
たって、移植クラッチ１６を入操作すると、走行機体４
及び移植部５を、検知部材３４が畝に当接して中立位置
となるまでゆっくり下降し、畝Ｒに対する適性高さに移
植部５を確実にセットでき、下降開始から遅れて移植部
５を駆動することで移植作業の開始当初から確実に苗植
付が行えるようになっている。

【００３１】図５は、本発明の第２の実施形態を示して
おり、本実施形態は、昇降駆動体３３を電動モータにて
構成し、該電動モータ３３からの動力で回転するねじ軸
４４によって前後車輪２，３を上下に昇降（移植部を上
下に昇降）するようにしたものであり、図５（ａ）は、
昇降制御手段４０により、電動モータ３３の減速機４５
における減速比を制御することにより電動モータ３３の
作動速度（移植部５の昇降速度）を遅速変化させるよう
にしたもの、図５（ｂ）は、電動モータ３３へ入力する
電圧を調整する可変抵抗器４６を昇降制御手段４０によ
り制御するようにしたものである。

【００３２】本実施形態についても、移植クラッチ１６
の入切情報に基づいて昇降制御手段４０により電動モー
タ３３の作動速度を切り換えるとともに、移植クラッチ
１６の入操作、及び切操作に基づいて電動モータ３３を
自動的に作動して移植部５を速い速度で上昇又は遅い速
度で下降させるように構成されている。本発明は、上記
実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。

【００３３】例えば、前記昇降制御手段４０において、
昇降駆動体３３の操作制御手段４２を省略し、手動によ
るレバー操作によって昇降駆動体３３を作動して、移植
部５を昇降させるようにすることも可能である。この
際、移植クラッチ１６の切状態では、レバー操作によっ
て移植部５は速い速度で上昇することとなって、あとの
旋回作業等が即座に行え、また、レバー操作によって移
植部５を下降する際にも速い速度となり、そのあと移植
クラッチ１６を入操作することで即座に次の移植作業が
行えるようになっている。

【００３４】なお、上記の場合、移植部５を速い速度で
下降するようになって移植部５が畝に衝当して畝を乱す
恐れが生じることとなるため、この点で上記実施形態の
方が好ましいものとなっている。上記実施形態では、移
植機として歩行型を示したが、搭乗部を備えた走行機体
の後部に３点リンク機構等による昇降装置を介して移植
部を支持した乗用型移植機等にも採用することが可能で
あり、また、移植部としては、上記実施形態のような全
自動移植型に限らず、人手でソイルブロック苗を供給す
るようにした半自動移植型としてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、移
植作業を行う際には、走行車輪に対する移植部の昇降速
度を遅くして安定した移植を可能としながら、移植機の
圃場からの移動や畝間の移動を行う際には、移植部の昇
降速度を速くして、あとの旋回作業等が即座に行えるよ
うになって作業効率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る昇降制御手段の
概略図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】走行機体の平面図である。

【図４】昇降装置の要部の側面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降制御手段の
概略図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 走行機体 ５ 移植部 １６ 移植クラッチ ３３ 昇降駆動体 ４０ 昇降制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行車輪を備えた作業機体と、前
   記走行車輪に対して上下昇降自在に作業機体に支持され
   た移植部と、作業機体側の駆動源から移植部への動力伝
   達を入切する移植クラッチと、前記車輪に対して移植部
   を上下に昇降駆動する昇降駆動体を有した昇降装置とを
   備え、前記移植部によって畝に苗を植付けながら前記昇
   降装置の作動で畝高さに追従して移植部高さを調整する
   ようにした移植機において、 前記昇降装置は、移植クラッチの切状態では移植部の昇
   降速度を速くし、移植クラッチの入状態では移植部の昇
   降速度を遅くするように昇降駆動体を制御する昇降制御
   手段を備えたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記昇降装置は、前記昇降駆動体を油圧
   シリンダにて構成するとともに、該油圧シリンダに作動
   油を供給するための流量調整型の昇降バルブを備え、前
   記昇降制御手段は、移植クラッチの入切状態から昇降バ
   ルブの流量を制御するように構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の移植機。
3. 【請求項３】 前記昇降装置は、前記昇降駆動体を電動
   モータにて構成し、前記昇降制御手段は、移植クラッチ
   の入切状態から電動モータの作動速度を制御するように
   構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植
   機。
4. 【請求項４】 前記昇降制御手段は、移植クラッチの入
   の動作で昇降駆動体を下降操作し、移植クラッチの切の
   動作で昇降駆動体を上昇操作する操作制御手段を有して
   いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   移植機。