JPH11260525A - 端子圧着装置の電線ガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐久性を向上させるとともにメインテナンス
を容易にする。 【解決手段】 ガイド部材５０は、一端を回動可能に支
持されるとともに、他端をスプリング５４にて上方に向
けて付勢された状態で、支持壁５１ａ，５１ｂ間に挟ま
れて保持されている。電線Ｗはハンドルに保持され、円
弧を描きつつアプリケータ２０に対して略水平方向に電
線Ｗを供給する。このとき、電線Ｗはガイド部材５３の
上面に摺接しつつアプリケータ２０に対する最適な供給
位置に移送される。電線Ｗをガイドするのは板状のガイ
ド部材５３であるので、変形し難く、耐久性が向上して
メインテナンスが容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アプリケータを備えた
端子圧着装置で電線と端子とを圧着させるときに同電線
を所定位置に供給するために使用される電線ガイドに関
する。

【０００２】

【従来の技術】電線と端子とを圧着する場合、電線の切
断、端部の皮剥き、端子の圧着、配送という工程を一貫
して行うように自動化されている。通常、電線の前端側
と後端側に端子を接続するために二台の端子圧着装置が
使用され、電線の供給方向を基準として供給されていく
方向を前方側としたとき、電線の前端に端子を圧着する
装置をナンバーワン装置と呼び、後端に端子を圧着する
装置をナンバーツー装置と呼んでいる。

【０００３】端子を圧着する過程では、電線をアプリケ
ータにおける所定の供給位置まで移送し、同供給位置に
て保持している間に端子が圧着される。電線を同供給位
置にて保持するために電線ガイドが使用されており、図
９には従来のエンドフィード型アプリケータに備えられ
た電線ガイドを示している。同図において、電線ガイド
１は、金属性板材を略Ｔ字形に形成した支持基板２と、
ピアノ線を折曲げてその一端を上記支持基板２における
水平方向に延設された辺の端部に固定されたガイドワイ
ア３とから構成されている。ガイドワイア３は上方に凸
部を向けた弓状に形成され、中心部にだけ電線が安定し
て保持されるように凹部３ａを形成している。

【０００４】図１０には、ガイドワイア３に対する電線
４の供給状態を示し、図１０（ａ）は正しい供給状態を
示し、図１０（ｂ），（ｃ）は供給不良状態を示してい
る。電線４はノズル５を介して供給され、同ノズル５は
その先端から所定長さの電線４を突出させつつ上記電線
ガイド１の右方から近づき、上記凹部３ａの正面で停止
し、端子が圧着されるのを待って再度、右方に戻る。こ
のとき、ガイドワイア３においては、電線４が右方から
近づいてきて上面に対して斜め方向に当接し、さらに摺
接しつつ移動して凹部３ａに入り込んだら停止する。ア
プリケータが端子を圧着するときには電線４が下方に微
少距離だけ押し下げられ、これにともなってガイドワイ
ア３も下方に押し下げられる。圧着後、ガイドワイア３
の弾性によって元の高さまで復元し、ノズル５が右方に
移動し始めると凹部３ａに入り込んでいる電線４は当該
ガイドワイア３をわずかに屈曲せしめて抜け出し、次の
工程へと移送されていく。一方、図１１には従来のサイ
ドフィード型アプリケータに備えられた電線ガイドを示
している。この場合においても、ピアノ線を弓状に屈曲
したガイドワイア６を支持基板７に固定し、同ガイドワ
イア６にて電線４を所定位置に供給している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電線ガ
イドにおいては、次のような課題があった。ピアノ線か
らなるガイドワイアに各方向から力がかかり、ピアノ線
の弾力によってこれを吸収している。このため、ピアノ
線が徐々に変形していってしまい、調整作業が必要にな
る。また、正しく圧着されないで引っかかってしまった
とき、無理に移送しようとする力がガイドワイアにかか
って変形してしまうこともある。さらに、アプリケータ
を変えるたびにガイドワイアの調整作業が必要となる。
一方、このようにガイドワイアが変形すると電線を正し
い位置に供給することができなくなるので端子圧着不良
が多発するようになってしまう。

【０００６】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、耐久性を向上させるとともにメインテナンスを
容易にし、さらには端子圧着不良を減少させることが可
能な端子圧着装置の電線ガイドの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、アプリケータにおける電
線の供給位置に対して一方向に移動しつつ電線を供給す
るとともに同供給位置で位置決めアームにて電線を移動
方向に沿って挟み込んで保持する端子圧着装置の電線ガ
イドにおいて、硬質部材からなり、その上辺にて上記電
線の移送経路内で上記アプリケータに対する所定の供給
位置へ同電線をガイドするように形成されたガイド部材
と、当該ガイド部材を上記アプリケータにおけるかしめ
用金型の駆動方向に向けて所定距離だけ移動可能に弾性
的に保持する保持機構とを備えた構成としてある。

【０００８】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、電線の供給位置で位置決めアームが同電線の
移動方向に沿って挟み込んで保持するため、移動方向へ
の位置ズレを補正する。従って、かかる端子圧着装置に
おいては、供給位置における移動方向への補正がなさ
れ、移送時と圧着時に保持機構にて上下動可能に保持さ
れているガイド部材が当該電線を所定位置に導く。ここ
でガイド部材は硬質部材から形成されているので、同ガ
イド部材自体はなんら変形しない。しかし、保持機構が
当該ガイド部材を弾性的に保持しており、アプリケータ
のかしめ用金型が駆動されて電線が押し下げられるとき
にも、同方向に向けて電線とともに移動し、電線にかか
る力を緩衝する。圧着が終了してかしめ用金型が元の位
置に戻れば、ガイド部材も保持機構によって元の位置ま
で復元し、コネクタを圧着された電線は次工程へ移送さ
れ、新たな電線が供給されるのを待機する。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、硬質部材
からなるガイド部材を弾性的に保持することにより、従
来のピアノ線よりも耐久性が向上し、メインテナンスを
必要としない端子圧着装置の電線ガイドを提供すること
ができる。また、これにより端子圧着不良も自ずから減
少させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかる電線ガイド
を適用した端子圧着装置の部分斜視図である。同図に示
す端子圧着装置はナンバーワン装置である。同図におい
て、端子圧着装置１０にはサイドフィード型のアプリケ
ータ２０が取り替え可能に備えられている。同アプリケ
ータ２０の前方には電線供給機構３０のアーム３１が配
設され、同アーム３１は先端に備えられたノズル３２に
電線Ｗを貫通せしめつつ水平状態と垂直状態との間で枢
動している。そして、水平状態において電線Ｗの切断、
皮剥きを行い、垂直状態となってアプリケータ２０に電
線Ｗを供給し、圧着後、水平状態となって電線Ｗを送っ
た後、再度上記切断工程以下を繰り返す。なお、これら
のアーム３１とノズル３２によってハンドを構成してい
る。

【００１１】端子圧着装置１０における上記アプリケー
タ２０と電線供給機構３０の間には電線ガイド４０が当
該端子圧着装置１０に対して固定されている。電線ガイ
ド４０は、図２に示すように、矩形板材からなる支持板
４１ａ，４１ｂの間にスペーサ４２とガイド部材４３と
を挟み込んで構成されている。ここでスペーサ４２はガ
イド部材４３よりも厚く形成され、支持板４１ａ，４１
ｂ間における下半分ぐらいのスペースに配設されてい
る。ガイド部材４３は右側下方部分に回転孔４３ａが形
成され、両支持板４１ａ，４１ｂの右側上方に形成され
た回転孔４１ａ１，４１ｂ１と位置合わせしてネジ止め
されている。このとき、ガイド部材４３は回転孔４３ａ
を支点として回転可能な程度に締め付けておく。ガイド
部材４３の左側下方には水平方向に係止片４３ｂを突出
して形成してあり、同係止片４３ｂは両支持板の内側に
円弧状に形成された溝４１ａ２，４１ｂ２にて保持され
るスプリング４４にて支持板４１ａ，４１ｂの左側上方
に形成された回転規制孔４１ａ３，４１ｂ３を貫通する
ネジの下面に当接するように上方に付勢されている。さ
らに、同ガイド部材４３の右側上方部分は円弧状に切り
欠いてあり、上面に水平部分４３ｃと円弧部分４３ｄと
を形成している。

【００１２】一方、ノズル３２の上面には、図３に示す
ように、断面Ｌ字形の規制片４５が固定されている。同
規制片４５はノズル３２の上面部分にネジ止めされる水
平辺部４５ａと同水平辺部４５ａにおけるアプリケータ
２０側の先端からノズル３２の側に屈曲される垂直辺部
４５ｂとからなり、同垂直辺部４５ｂにはアーム３１が
垂直となったときに垂直方向となるスリット４５ｂ１が
形成されている。なお、同スリット４５ｂ１の幅は電線
Ｗが通過可能な幅となっている。また、垂直辺部４５ｂ
は、図１に示すように、組付時に電線ガイド４０のガイ
ド部材４３を跨ぎ、アプリケータ２０に近い側に位置す
るようにしてある。

【００１３】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。電線Ｗはノズル３２を貫通しており、アーム
３１が水平な状態のときに電線Ｗの切断及び先端の皮剥
きがなされる。アーム３１が回転して垂直に近くなって
いくと、ノズル３２とともに電線Ｗもアプリケータ２０
に近づいていく。ノズル３２が電線ガイド４０のそばま
で来ると、ノズル３２と規制片４５における垂直辺部４
５ｂとの間に同電線ガイド４０のガイド部材４３が入り
始める。すると、ノズル３２と垂直辺部４５ｂとの間に
保持されている電線Ｗはガイド部材４３の円弧部分４３
ｄに当接するため、ノズル３２に対して左右方向へブレ
ようとするものの、先端は垂直辺部４５ｂのスリット４
５ｂ１を貫通しているため左右にはブレず、円弧部分４
３ｄに摺接しつつスリット４５ｂ１内を上方へ移動す
る。

【００１４】さらにアーム３１が回転していくと、電線
Ｗはガイド部材４３の水平部分４３ｃ上面に摺接し、所
定位置まで移送される。この状態を図４に示し、電線Ｗ
は電線ガイド４０におけるガイド部材４３の上面に当接
してやや上方に湾曲されている。従って、端子Ｃに形成
したバレルＣ１に当接することなく水平方向に移送可能
となる。アプリケータ２０のクリンパ（かしめ用金型）
２１が上方から下方に降りてくると、図５に示すように
電線Ｗに当接して下方に押し下げようとする。このとき
に、電線Ｗを押し下げる力の一部はガイド部材４３にも
及び、同ガイド部材４３は回転孔４３ａを支点としてス
プリング４４を押し下げて回転する。従って、電線Ｗは
無理に屈曲することなく端子ＣのバレルＣ１内に収容さ
れて圧着される。圧着が終了してクリンパ２１が上方に
戻るとガイド部材４３もスプリング４４の力によっても
との位置まで回転し、端子Ｃを圧着された電線Ｗを押し
上げる。その後、アーム３１が水平位置まで戻ると電線
Ｗはガイド部材４３における水平部分４３ｃから円弧部
分４３ｄへと摺接していき、ガイド部材４３から離れ
る。以上のようにして、電線ガイド４０は電線Ｗをアプ
リケータ２０の所定位置にガイドする。すなわち、本実
施例においては、板状のガイド部材４３で電線Ｗの供給
経路をガイドしており、ピアノ線のように折れ曲がった
りすることがないので、耐久性を向上させるとともにメ
インテナンスを容易にすることができる。

【００１５】図６は、本発明の他の実施例にかかる電線
ガイドを適用した端子圧着装置の部分斜視図である。同
図に示す端子圧着装置はナンバーツー装置である。同図
において、端子圧着装置１０は位置決めアーム１１ａ，
１１ｂを備えている。同位置決めアーム１１ａ，１１ｂ
は回転軸心１１ａ１，１１ｂ１を支点として反対方向に
同時に回転する。すなわち、両位置決めアーム１１ａ，
１１ｂは一体的に開くか閉じるかの動作を行う。電線ガ
イド５０は、図７に示すように係止片５３ｂを長めに形
成したガイド部材５３を備えており、同係止片５３ｂの
上方に当該ガイド部材５３の回転を規制するとともにガ
イド部材５３が回転しやすいように所定間隔を開いて支
持板５１ａ，５１ｂを保持するスペーサ５２が保持され
ている。アプリケータ２０側の支持板５１ｂは係止片５
３ｂと同様に突出しており、それぞれの端部間にスプリ
ング５４を張架させている。また、係止片５３ｂにはそ
の突出方向に沿って長孔５３ｂ１を形成してあり、同長
孔５３ｂ１には図６にしめすように短円柱状のカム５５
がネジ止め固定されている。同カム５５は位置決めアー
ム１１ａ，１１ｂが開くときに位置決めアーム１１ａに
当接し、これによって押し下げられるときに係止片５３
ｂを押し下げる。

【００１６】なお、位置決めアーム１１ｂの先端には、
図８に示すように、その先端がガイド部材４３よりも端
子Ｃに近くなるようにアプリケータ側に延設された第二
アーム５６がネジ止め固定されている。ナンバーツー装
置では、図示しないハンドルがアプリケータ２０の前方
にて圧着工程に同期して回転しており、皮剥きされた電
線Ｗの端部を保持して円弧を描きつつ同アプリケータ２
０に対して略水平方向に同電線Ｗを供給する。上記構成
において、当初、位置決めアーム１１ａ，１１ｂは開い
ており、ハンドルが電線Ｗを把持してアプリケータ２０
の前方にやってくる。このとき、電線Ｗは係止片５３ｂ
の円弧部分５３ｄに斜めに当接し、この円弧部分５３ｄ
に摺接しつつ水平部分５３ｃまで移動する。すると、位
置決めアーム１１ａ，１１ｂが一体的に閉じ始め、先端
で電線Ｗを挟み込んでアプリケータ２０に対する左右ブ
レをなくしてセンターに保持する。このとき、第二アー
ム５６がガイド部材５３よりもアプリケータの側で電線
Ｗを支えるため、より正確な位置に位置決めできる。ま
た、位置決めアーム１１ａが回動するときにガイド部材
５３の係止片５３ｂに固定されたカム５５から離れるた
め、同ガイド部材５３は時計回り方向にわずかに回転し
て電線Ｗを押し上げる。

【００１７】クリンパ２１が下降してくると、電線Ｗの
端部に当接して押し下げるとともにガイド部材５３も下
降し、端子に対して適当な角度で電線Ｗが押し付けられ
つつ圧着が行われる。圧着が終了してクリンパ２１が上
昇すると、位置決めアーム１１ａ，１１ｂが開き、この
ときに一方の位置決めアーム１１ａがカム５５に当接し
て係止片５３ｂを押し下げる。従って、ガイド部材５３
の上面高さも下がり、次にハンドルが回転して電線Ｗを
搬送するときに引っかかりにくくする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる電線ガイドを適用し
た端子圧着装置の部分斜視図である。

【図２】電線ガイドの分解斜視図である。

【図３】規制片とノズルの斜視図である。

【図４】電線の湾曲状態を示す一部破断側面図である。

【図５】電線の湾曲状態を示す一部破断側面図である。

【図６】本発明の他の実施例にかかる電線ガイドを適用
した端子圧着装置の部分斜視図である。

【図７】電線ガイドの分解斜視図である。

【図８】第二アームの取付状態を示す側面図である。

【図９】従来の電線ガイドの正面図である。

【図１０】電線と電線ガイドの概略関係を示す図であ
る。

【図１１】従来の電線ガイドの正面図である。

【符号の説明】

１０…端子圧着装置 １１ａ，１１ｂ…位置決めアーム ２０…アプリケータ ３１…アーム ３２…ノズル ４０…電線ガイド ４１ａ，４１ｂ…支持板 ４２…スペーサ ４３…ガイド部材 ４３ｂ…係止片 ４４…スプリング ４５…規制片 ５０…電線ガイド ５１ａ，５１ｂ…支持板 ５２…スペーサ ５３…ガイド部材 ５３ｂ…係止片 ５４…スプリング Ｗ…電線 Ｃ…端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アプリケータにおける電線の供給位置に
   対して一方向に移動しつつ電線を供給するとともに同供
   給位置で位置決めアームにて電線を移動方向に沿って挟
   み込んで保持する端子圧着装置の電線ガイドにおいて、 硬質部材からなり、その上辺にて上記電線の移送経路内
   で上記アプリケータに対する所定の供給位置へ同電線を
   ガイドするように形成されたガイド部材と、 当該ガイド部材を上記アプリケータにおけるかしめ用金
   型の駆動方向に向けて所定距離だけ移動可能に弾性的に
   保持する保持機構とを具備することを特徴とする端子圧
   着装置の電線ガイド。