JPH11259651A - 画像処理方法および装置 - Google Patents
画像処理方法および装置Info
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- JPH11259651A JPH11259651A JP10054819A JP5481998A JPH11259651A JP H11259651 A JPH11259651 A JP H11259651A JP 10054819 A JP10054819 A JP 10054819A JP 5481998 A JP5481998 A JP 5481998A JP H11259651 A JPH11259651 A JP H11259651A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 125
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- 201000005569 Gout Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 5
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 5
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- 102100035971 Molybdopterin molybdenumtransferase Human genes 0.000 description 1
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力された画像信号の、正および負のノイズ
を精度よく抑制する。 【解決手段】 入力されたカラー画像信号Ｒin，Ｇin，
Ｂinに対して各別に、モルフォロジー演算によるオープ
ニング処理およびクロージング処理をそれぞれ施すモル
フォロジー演算処理手段10と、モルフォロジー演算処理
手段10によるオープニング処理により取得されたオープ
ニング処理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn およびクロ
ージング処理により取得されたクロージング処理画像信
号Ｒcls，Ｇcls ，Ｂcls に基づいて、両処理画像信号
の画素を対応させた画素ごとの演算処理ｇ（Ｒopn ，Ｒ
cls ），ｇ（Ｇopn ，Ｇcls ），ｇ（Ｂopn ，Ｂcls
），により、処理済画像信号Ｒout ，Ｇout ，Ｂout
を取得する信号処理手段20とを備える。
を精度よく抑制する。 【解決手段】 入力されたカラー画像信号Ｒin，Ｇin，
Ｂinに対して各別に、モルフォロジー演算によるオープ
ニング処理およびクロージング処理をそれぞれ施すモル
フォロジー演算処理手段10と、モルフォロジー演算処理
手段10によるオープニング処理により取得されたオープ
ニング処理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn およびクロ
ージング処理により取得されたクロージング処理画像信
号Ｒcls，Ｇcls ，Ｂcls に基づいて、両処理画像信号
の画素を対応させた画素ごとの演算処理ｇ（Ｒopn ，Ｒ
cls ），ｇ（Ｇopn ，Ｇcls ），ｇ（Ｂopn ，Ｂcls
），により、処理済画像信号Ｒout ，Ｇout ，Ｂout
を取得する信号処理手段20とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法および
画像処理装置に関し、詳細には、画像の粒状（高周波ノ
イズ）を抑制する処理方法および装置に関するものであ
る。
画像処理装置に関し、詳細には、画像の粒状（高周波ノ
イズ）を抑制する処理方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、写真フイルムやプリントに記
録された画像（カラー画像を含む）をＣＣＤ等のセンサ
ーにより光電的に読み取って画像信号を得、これに種々
の画像処理を施して、処理済画像をプリントやＣＲＴ等
に再生することが行われている。このような画像処理と
しては、画像に含まれる所定の空間周波数成分に作用さ
せる周波数処理や、画像の濃度などに作用する階調処理
等がある。
録された画像（カラー画像を含む）をＣＣＤ等のセンサ
ーにより光電的に読み取って画像信号を得、これに種々
の画像処理を施して、処理済画像をプリントやＣＲＴ等
に再生することが行われている。このような画像処理と
しては、画像に含まれる所定の空間周波数成分に作用さ
せる周波数処理や、画像の濃度などに作用する階調処理
等がある。
【０００３】さらに周波数処理としては、画像の輪郭の
ぼけを抑制する鮮鋭度強調処理や、感材の粒状度等に起
因するノイズ（粒状）を抑制する平滑化処理等の粒状抑
制処理などがある。
ぼけを抑制する鮮鋭度強調処理や、感材の粒状度等に起
因するノイズ（粒状）を抑制する平滑化処理等の粒状抑
制処理などがある。
【０００４】ここで粒状抑制処理の一つの手法として、
近年、モルフォロジー（Morphology）演算処理が研究さ
れている。
近年、モルフォロジー（Morphology）演算処理が研究さ
れている。
【０００５】このモルフォロジー演算処理は、モフォロ
ジーまたはモーフォロジーとも称し、一般的にはＮ次元
空間における集合論として展開されるが、２次元空間で
ある画像へ適用される場合が多い（特開平8-272961号、
同9-248291号、同9-91421 号等）。ここでは、このモル
フォロジー演算処理を、濃淡画像を例にして以下に簡単
に説明する。
ジーまたはモーフォロジーとも称し、一般的にはＮ次元
空間における集合論として展開されるが、２次元空間で
ある画像へ適用される場合が多い（特開平8-272961号、
同9-248291号、同9-91421 号等）。ここでは、このモル
フォロジー演算処理を、濃淡画像を例にして以下に簡単
に説明する。
【０００６】濃淡画像を座標（ｘ，ｙ）の点が濃度値ｆ
（ｘ，ｙ）に相当する高さをもつ空間とみなし、この断
面に相当する１次元の関数ｆ（ｘ）を考える。モルフォ
ロジー演算処理に用いる構造要素ｇは次式（３）に示す
ように、原点について対称な対称関数
（ｘ，ｙ）に相当する高さをもつ空間とみなし、この断
面に相当する１次元の関数ｆ（ｘ）を考える。モルフォ
ロジー演算処理に用いる構造要素ｇは次式（３）に示す
ように、原点について対称な対称関数
【０００７】
【数３】
【０００８】であり、定義域内で値が０で、その定義域
Ｇが下記式（４）であるとする。
Ｇが下記式（４）であるとする。
【０００９】
【数４】
【００１０】このとき、モルフォロジー演算の基本形は
式（５）〜（８）に示すように、非常に簡単な演算とな
る。
式（５）〜（８）に示すように、非常に簡単な演算とな
る。
【００１１】
【数５】
【００１２】すなわち、ダイレーション（dilation）処
理は、注目画素を中心とした、±ｍ（構造要素Ｂに応じ
て決定される値であって、図４中のマスクサイズに相
当）の幅の範囲内の最大値を探索する処理であり（同図
（Ａ）参照）、一方、イロージョン（erosion ）処理
は、注目画素を中心とした、±ｍの幅の範囲内の最小値
を探索する処理である（同図（Ｂ）参照）。また、オー
プニング（opening ）処理はイロージョン処理後にダイ
レーション処理を行なう処理、すなわち最小値の探索の
後に最大値を探索する処理であり、クロージング（clos
ing ）処理は、ダイレーション処理後にイロージョン処
理を行なう処理、すなわち最大値の探索の後に最小値を
探索する処理に相当する。
理は、注目画素を中心とした、±ｍ（構造要素Ｂに応じ
て決定される値であって、図４中のマスクサイズに相
当）の幅の範囲内の最大値を探索する処理であり（同図
（Ａ）参照）、一方、イロージョン（erosion ）処理
は、注目画素を中心とした、±ｍの幅の範囲内の最小値
を探索する処理である（同図（Ｂ）参照）。また、オー
プニング（opening ）処理はイロージョン処理後にダイ
レーション処理を行なう処理、すなわち最小値の探索の
後に最大値を探索する処理であり、クロージング（clos
ing ）処理は、ダイレーション処理後にイロージョン処
理を行なう処理、すなわち最大値の探索の後に最小値を
探索する処理に相当する。
【００１３】つまりオープニング処理は、低濃度側から
濃度曲線ｆ（ｘ）を滑らかにし、マスクサイズ２ｍより
空間的に狭い範囲で変動する凸状の濃度変動部分（周囲
部分よりも濃度が高い部分）を抑制することに相当する
（同図（Ｃ）参照）。
濃度曲線ｆ（ｘ）を滑らかにし、マスクサイズ２ｍより
空間的に狭い範囲で変動する凸状の濃度変動部分（周囲
部分よりも濃度が高い部分）を抑制することに相当する
（同図（Ｃ）参照）。
【００１４】一方、クロージング処理は、高濃度側から
濃度曲線ｆ（ｘ）を滑らかにし、マスクサイズ２ｍより
空間的に狭い範囲で変動する凹状の濃度変動部分（周囲
部分よりも濃度が低い部分）を抑制することに相当する
（同図（Ｄ）参照）。
濃度曲線ｆ（ｘ）を滑らかにし、マスクサイズ２ｍより
空間的に狭い範囲で変動する凹状の濃度変動部分（周囲
部分よりも濃度が低い部分）を抑制することに相当する
（同図（Ｄ）参照）。
【００１５】ここで、濃度の高いもの程大きな値となる
高濃度高信号レベルの信号の場合においては、濃度値ｆ
（ｘ）の画像信号値が高輝度高信号レベルの場合に対し
て大小関係が逆転するため、高濃度高信号レベルの信号
に対するダイレーション処理と高輝度高信号レベルに対
するイロージョン処理（同図（Ｂ））とは一致し、高濃
度高信号レベルの信号に対するイロージョン処理と高輝
度高信号レベルに対するダイレーション処理（同図
（Ａ））とは一致し、高濃度高信号レベルの信号に対す
るオープニング処理と高輝度高信号レベルに対するクロ
ージング処理（同図（Ｄ））とは一致し、高濃度高信号
レベルの信号に対するクロージング処理と高輝度高信号
レベルに対するオープニング処理（同図（Ｃ））とは一
致する。
高濃度高信号レベルの信号の場合においては、濃度値ｆ
（ｘ）の画像信号値が高輝度高信号レベルの場合に対し
て大小関係が逆転するため、高濃度高信号レベルの信号
に対するダイレーション処理と高輝度高信号レベルに対
するイロージョン処理（同図（Ｂ））とは一致し、高濃
度高信号レベルの信号に対するイロージョン処理と高輝
度高信号レベルに対するダイレーション処理（同図
（Ａ））とは一致し、高濃度高信号レベルの信号に対す
るオープニング処理と高輝度高信号レベルに対するクロ
ージング処理（同図（Ｄ））とは一致し、高濃度高信号
レベルの信号に対するクロージング処理と高輝度高信号
レベルに対するオープニング処理（同図（Ｃ））とは一
致する。
【００１６】そして、このように原画像を表す画像信号
に対して、モルフォロジー演算処理によるオープニング
処理若しくはクロージング処理を施すことにより、画像
から高周波ノイズ（パルス性雑音）を抑制（または除
去）することができるが、上述したように、オープニン
グ処理によれば、凸状の濃度変動部分（以下、本明細書
中「正のノイズ」又は「正の粒状」という）のみ、クロ
ージング処理によれば、凹状の濃度変動部分（以下、本
明細書中「負のノイズ」又は「負の粒状」という）のみ
が抑制される。
に対して、モルフォロジー演算処理によるオープニング
処理若しくはクロージング処理を施すことにより、画像
から高周波ノイズ（パルス性雑音）を抑制（または除
去）することができるが、上述したように、オープニン
グ処理によれば、凸状の濃度変動部分（以下、本明細書
中「正のノイズ」又は「正の粒状」という）のみ、クロ
ージング処理によれば、凹状の濃度変動部分（以下、本
明細書中「負のノイズ」又は「負の粒状」という）のみ
が抑制される。
【００１７】そこで、オープニング処理により正のノイ
ズを抑制した後に、そのオープニング処理を施して得ら
れたオープニング処理画像信号にさらにクロージング処
理を施し、またはクロージング処理により負のノイズを
抑制した後に、そのクロージング処理を施して得られた
クロージング処理画像信号にさらにオープニング処理を
施すことで、正負両方のノイズを抑制することが提案さ
れている（小畑「モルフォロジー」（コロナ社刊）P93,
P104等）。
ズを抑制した後に、そのオープニング処理を施して得ら
れたオープニング処理画像信号にさらにクロージング処
理を施し、またはクロージング処理により負のノイズを
抑制した後に、そのクロージング処理を施して得られた
クロージング処理画像信号にさらにオープニング処理を
施すことで、正負両方のノイズを抑制することが提案さ
れている（小畑「モルフォロジー」（コロナ社刊）P93,
P104等）。
【００１８】また、同一の画像信号から各別にクロージ
ング処理画像信号とオープニング処理画像信号とを求
め、これら得られたクロージング処理画像信号とオープ
ニング処理画像信号との平均値を用いることによってノ
イズを抑制することも提案されている（「Detail-prese
rving smoothing with morphology and fuzzy reasonin
g 」（Journal of Electronic Imaging(Jul.1996) vol.
5(3),P396-P401）。
ング処理画像信号とオープニング処理画像信号とを求
め、これら得られたクロージング処理画像信号とオープ
ニング処理画像信号との平均値を用いることによってノ
イズを抑制することも提案されている（「Detail-prese
rving smoothing with morphology and fuzzy reasonin
g 」（Journal of Electronic Imaging(Jul.1996) vol.
5(3),P396-P401）。
【００１９】さらに、上記文献にも紹介されているTsuk
asamoto's Fuzzy Modelsと称される方法では、クロージ
ング処理画像信号とオープニング処理画像信号との差
を、あるテーブルと比較し、ある閾値以上であれば当該
部は粒状であると判定し、閾値以下であれば粒状ではな
く画像の微細構造と判定することで、粒状と判定した部
分を処理するものである。
asamoto's Fuzzy Modelsと称される方法では、クロージ
ング処理画像信号とオープニング処理画像信号との差
を、あるテーブルと比較し、ある閾値以上であれば当該
部は粒状であると判定し、閾値以下であれば粒状ではな
く画像の微細構造と判定することで、粒状と判定した部
分を処理するものである。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記オープニ
ング処理およびクロージング処理を順次に行う方法は、
後に行う側の処理（オープニング処理後にクロージング
処理を行う場合はクロージング処理を意味し、クロージ
ング処理後にオープニング処理を行う場合はオープニン
グ処理を意味する）の対象画像が、原画像ではなくオー
プニング処理後の画像（正のノイズが抑制された画像）
またはクロージング処理後の画像（負のノイズが抑制さ
れた画像）であるため、このような最初の処理後の画像
にクロージング処理またはオープニング処理を施して
も、元の画像（原画像）に残存する負のノイズまたは正
のノイズを正確に抑制する処理とはいえない。すなわ
ち、既にオープニング処理が施されたことによって、本
来はクロージング処理で抑制されるべき画像中の負のノ
イズ部分を抑制できなくなり、またはこれとは反対に、
既にオープニング処理が施されたことによって、本来は
クロージング処理で抑制されるべきでない画像部分が負
のノイズとして抑制されてしまう場合等がある。
ング処理およびクロージング処理を順次に行う方法は、
後に行う側の処理（オープニング処理後にクロージング
処理を行う場合はクロージング処理を意味し、クロージ
ング処理後にオープニング処理を行う場合はオープニン
グ処理を意味する）の対象画像が、原画像ではなくオー
プニング処理後の画像（正のノイズが抑制された画像）
またはクロージング処理後の画像（負のノイズが抑制さ
れた画像）であるため、このような最初の処理後の画像
にクロージング処理またはオープニング処理を施して
も、元の画像（原画像）に残存する負のノイズまたは正
のノイズを正確に抑制する処理とはいえない。すなわ
ち、既にオープニング処理が施されたことによって、本
来はクロージング処理で抑制されるべき画像中の負のノ
イズ部分を抑制できなくなり、またはこれとは反対に、
既にオープニング処理が施されたことによって、本来は
クロージング処理で抑制されるべきでない画像部分が負
のノイズとして抑制されてしまう場合等がある。
【００２１】また、全画素を単に、クロージング処理画
像信号とオープニング処理画像信号との平均値とする処
理方法（上記「Detail-preserving ……reasoning 」に
記載された処理方法）は、視覚的に得られる粒状の抑制
程度が小さい。
像信号とオープニング処理画像信号との平均値とする処
理方法（上記「Detail-preserving ……reasoning 」に
記載された処理方法）は、視覚的に得られる粒状の抑制
程度が小さい。
【００２２】さらにまた、Tsukasamoto's Fuzzy Models
は、参照テーブルを、画像ごとに準備する必要があり、
しかも同一画像であっても画像上の粒状の大小に応じて
相異なる参照テーブルを適用すべき点において、準備す
べき多数のテーブルを決定するのは煩雑で、実用性にお
いて問題がある。
は、参照テーブルを、画像ごとに準備する必要があり、
しかも同一画像であっても画像上の粒状の大小に応じて
相異なる参照テーブルを適用すべき点において、準備す
べき多数のテーブルを決定するのは煩雑で、実用性にお
いて問題がある。
【００２３】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、正および負のノイズを精度よく抑制する画像処理
方法および画像処理装置を提供することを目的とするも
のである。
って、正および負のノイズを精度よく抑制する画像処理
方法および画像処理装置を提供することを目的とするも
のである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、画像信号に対して、モルフォロジー演算によるオー
プニング処理とクロージング処理とを各別に施して、得
られた各処理後の画像信号同士を、画素を対応させて演
算処理して１つの処理済画像信号を得るものである。
は、画像信号に対して、モルフォロジー演算によるオー
プニング処理とクロージング処理とを各別に施して、得
られた各処理後の画像信号同士を、画素を対応させて演
算処理して１つの処理済画像信号を得るものである。
【００２５】すなわち本発明の第１の画像処理方法は、
画像を構成する画素の値を規定する画像信号（輝度や色
差の信号、カラー画像に基づく画像信号等も含む）ｆin
に対して、モルフォロジー演算によるオープニング処理
およびクロージング処理を各別に施し、前記オープニン
グ処理により取得されたオープニング処理画像信号ｆop
n および前記クロージング処理により取得されたクロー
ジング処理画像信号ｆcls に基づいて、該両処理画像信
号の画素を対応させた下記式（１）で定義される演算処
理ｇ（ｆopn ，ｆcls ）（＝fout ）により処理済画像
信号fout を取得することを特徴とするものである。
画像を構成する画素の値を規定する画像信号（輝度や色
差の信号、カラー画像に基づく画像信号等も含む）ｆin
に対して、モルフォロジー演算によるオープニング処理
およびクロージング処理を各別に施し、前記オープニン
グ処理により取得されたオープニング処理画像信号ｆop
n および前記クロージング処理により取得されたクロー
ジング処理画像信号ｆcls に基づいて、該両処理画像信
号の画素を対応させた下記式（１）で定義される演算処
理ｇ（ｆopn ，ｆcls ）（＝fout ）により処理済画像
信号fout を取得することを特徴とするものである。
【００２６】
【数１】
【００２７】すなわち、クロージング処理画像信号ｆcl
s が原画像信号ｆinに等しい画素についてはオープニン
グ処理画像信号ｆopn を処理済画像信号ｆout とし、オ
ープニング処理画像信号ｆopn が原画像信号ｆinに等し
い画素については、クロージング処理画像信号ｆcls を
処理済画像信号ｆout とし、クロージング処理画像信号
ｆcls またはオープニング処理画像信号ｆopn のいずれ
も原画像信号ｆinに等しくない画素については、クロー
ジング処理画像信号ｆcls とオープニング処理画像信号
ｆopn とを、重み付け係数w1，w2を用いた重み付け加算
処理を適用するものである。
s が原画像信号ｆinに等しい画素についてはオープニン
グ処理画像信号ｆopn を処理済画像信号ｆout とし、オ
ープニング処理画像信号ｆopn が原画像信号ｆinに等し
い画素については、クロージング処理画像信号ｆcls を
処理済画像信号ｆout とし、クロージング処理画像信号
ｆcls またはオープニング処理画像信号ｆopn のいずれ
も原画像信号ｆinに等しくない画素については、クロー
ジング処理画像信号ｆcls とオープニング処理画像信号
ｆopn とを、重み付け係数w1，w2を用いた重み付け加算
処理を適用するものである。
【００２８】ここで重み付け係数w1，w2をどのように決
定するかについては種々の決定方法を適用することがで
きるが、各重み付け係数w1、w2は好ましくは 0.2から
0.8までの値、より好ましくは 0.3から 0.7までの値、
さらに好ましくは 0.4から 0.6までの値、最適にはいず
れも 0.5を採用するのが望ましい。
定するかについては種々の決定方法を適用することがで
きるが、各重み付け係数w1、w2は好ましくは 0.2から
0.8までの値、より好ましくは 0.3から 0.7までの値、
さらに好ましくは 0.4から 0.6までの値、最適にはいず
れも 0.5を採用するのが望ましい。
【００２９】また、本発明の第２の画像処理方法は、画
像を構成する画素の値を規定する画像信号（輝度や色差
の信号、カラー画像に基づく画像信号等も含む）ｆinに
対して、モルフォロジー演算によるオープニング処理お
よびクロージング処理を各別に施し、前記オープニング
処理により取得されたオープニング処理画像信号ｆopn
および前記クロージング処理により取得されたクロージ
ング処理画像信号ｆcls に基づいて、該両処理画像信号
の画素を対応させた下記式（２）で定義される演算処理
ｇ（ｆopn ，ｆcls ）（＝fout ）により処理済画像信
号fout を取得することを特徴とするものである。
像を構成する画素の値を規定する画像信号（輝度や色差
の信号、カラー画像に基づく画像信号等も含む）ｆinに
対して、モルフォロジー演算によるオープニング処理お
よびクロージング処理を各別に施し、前記オープニング
処理により取得されたオープニング処理画像信号ｆopn
および前記クロージング処理により取得されたクロージ
ング処理画像信号ｆcls に基づいて、該両処理画像信号
の画素を対応させた下記式（２）で定義される演算処理
ｇ（ｆopn ，ｆcls ）（＝fout ）により処理済画像信
号fout を取得することを特徴とするものである。
【００３０】
【数２】
【００３１】すなわち、オープニング処理画像信号ｆop
n が原画像信号ｆinに等しい画素については、クロージ
ング処理画像信号ｆcls を処理済画像信号ｆout とし、
クロージング処理画像信号ｆcls が原画像信号ｆinに等
しい画素については、オープニング処理画像信号ｆopn
を処理済画像信号ｆout とし、オープニング処理画像信
号ｆopn またはクロージング処理画像信号ｆcls のいず
れも原画像信号ｆinに等しくない画素については、オー
プニング処理画像信号ｆopn とクロージング処理画像信
号ｆcls とのうち原画像信号ｆinとの差が大きい方の処
理画像信号（ｆopn またはｆcls ）と、原画像信号ｆin
との差（｜ｆopn −ｆin｜または｜ｆcls −ｆin｜）、
による重みづけ加算した値を処理済画像信号ｆout とす
る演算処理を適用するものである。
n が原画像信号ｆinに等しい画素については、クロージ
ング処理画像信号ｆcls を処理済画像信号ｆout とし、
クロージング処理画像信号ｆcls が原画像信号ｆinに等
しい画素については、オープニング処理画像信号ｆopn
を処理済画像信号ｆout とし、オープニング処理画像信
号ｆopn またはクロージング処理画像信号ｆcls のいず
れも原画像信号ｆinに等しくない画素については、オー
プニング処理画像信号ｆopn とクロージング処理画像信
号ｆcls とのうち原画像信号ｆinとの差が大きい方の処
理画像信号（ｆopn またはｆcls ）と、原画像信号ｆin
との差（｜ｆopn −ｆin｜または｜ｆcls −ｆin｜）、
による重みづけ加算した値を処理済画像信号ｆout とす
る演算処理を適用するものである。
【００３２】本発明の第１の画像処理装置は、上記本発
明の第１の画像処理方法を実施するための装置であっ
て、画像を構成する画素の値を規定する画像信号に対し
て、モルフォロジー演算によるオープニング処理および
クロージング処理を各別に施すモルフォロジー演算処理
手段と、前記モルフォロジー演算処理手段による前記オ
ープニング処理により取得されたオープニング処理画像
信号および前記クロージング処理により取得されたクロ
ージング処理画像信号に基づいて、該両処理画像信号の
画素を対応させた上記式（１）で定義される演算処理に
より処理済画像信号を取得する信号処理手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
明の第１の画像処理方法を実施するための装置であっ
て、画像を構成する画素の値を規定する画像信号に対し
て、モルフォロジー演算によるオープニング処理および
クロージング処理を各別に施すモルフォロジー演算処理
手段と、前記モルフォロジー演算処理手段による前記オ
ープニング処理により取得されたオープニング処理画像
信号および前記クロージング処理により取得されたクロ
ージング処理画像信号に基づいて、該両処理画像信号の
画素を対応させた上記式（１）で定義される演算処理に
より処理済画像信号を取得する信号処理手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
【００３３】なお重み付け係数w1，w2の決定方法および
適切な係数値については、上述した本発明の第１の画像
処理方法において説明したものと同様である。
適切な係数値については、上述した本発明の第１の画像
処理方法において説明したものと同様である。
【００３４】本発明の第２の画像処理装置は、上記本発
明の第２の画像処理方法を実施するための装置であっ
て、画像を構成する画素の値を規定する画像信号に対し
て、モルフォロジー演算によるオープニング処理および
クロージング処理を各別に施すモルフォロジー演算処理
手段と、前記モルフォロジー演算処理手段による前記オ
ープニング処理により取得されたオープニング処理画像
信号および前記クロージング処理により取得されたクロ
ージング処理画像信号に基づいて、該両処理画像信号の
画素を対応させた上記式（２）で定義される演算処理に
より処理済画像信号を取得する信号処理手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
明の第２の画像処理方法を実施するための装置であっ
て、画像を構成する画素の値を規定する画像信号に対し
て、モルフォロジー演算によるオープニング処理および
クロージング処理を各別に施すモルフォロジー演算処理
手段と、前記モルフォロジー演算処理手段による前記オ
ープニング処理により取得されたオープニング処理画像
信号および前記クロージング処理により取得されたクロ
ージング処理画像信号に基づいて、該両処理画像信号の
画素を対応させた上記式（２）で定義される演算処理に
より処理済画像信号を取得する信号処理手段とを備えた
ことを特徴とするものである。
【００３５】上記本発明の画像処理方法および画像処理
装置における、オープニング処理の構造要素とクロージ
ング処理の構造要素とは、同一の大きさおよび形状とす
るのが、処理の簡易化のうえで望ましい。
装置における、オープニング処理の構造要素とクロージ
ング処理の構造要素とは、同一の大きさおよび形状とす
るのが、処理の簡易化のうえで望ましい。
【００３６】
【発明の効果】本発明の画像処理方法および装置は、画
像信号に対して、モルフォロジー演算によるオープニン
グ処理とクロージング処理とを各別に施して、オープニ
ング処理により正のノイズが抑制された画像信号とクロ
ージング処理により負のノイズが抑制された画像信号と
をそれぞれ得、これらの得られた両画像信号を、画素を
対応させて演算処理して１つの処理済画像信号を得るた
め、原画像に存在する正および負のノイズを精度よく抑
制することができる。
像信号に対して、モルフォロジー演算によるオープニン
グ処理とクロージング処理とを各別に施して、オープニ
ング処理により正のノイズが抑制された画像信号とクロ
ージング処理により負のノイズが抑制された画像信号と
をそれぞれ得、これらの得られた両画像信号を、画素を
対応させて演算処理して１つの処理済画像信号を得るた
め、原画像に存在する正および負のノイズを精度よく抑
制することができる。
【００３７】また、この演算処理の内容を全画素につい
て共通のものとせずに、画素ごとに異なるものとするこ
とにより、画像中の構造物の内容等に応じて、適切にノ
イズを抑制することができるため、全ての画素について
オープニング処理画像信号とクロージング処理画像信号
との平均値を適用する従来の処理方法（上述した「Deta
il-preserving ……reasoning 」に記載の方法）に比し
て、的確に粒状を抑制することができ、視覚的な粒状の
抑制程度を向上させることができる。また、多数の参照
テーブルを用いる従来の処理方法に比べて簡易的な手法
で粒状を抑制することができる。
て共通のものとせずに、画素ごとに異なるものとするこ
とにより、画像中の構造物の内容等に応じて、適切にノ
イズを抑制することができるため、全ての画素について
オープニング処理画像信号とクロージング処理画像信号
との平均値を適用する従来の処理方法（上述した「Deta
il-preserving ……reasoning 」に記載の方法）に比し
て、的確に粒状を抑制することができ、視覚的な粒状の
抑制程度を向上させることができる。また、多数の参照
テーブルを用いる従来の処理方法に比べて簡易的な手法
で粒状を抑制することができる。
【００３８】ここで演算処理式（１）に示すものを適用
する本発明の第１の画像処理方法および装置によれば、
オープニング処理により抑制されない負のノイズを表す
画素（オープニング処理画像信号が原画像信号に等しい
画素）については、クロージング処理画像信号を採用す
ることにより、この負のノイズが抑制された処理済画像
信号となり、クロージング処理により抑制されない正の
ノイズを表す画素（クロージング処理画像信号が原画像
信号に等しい画素）については、オープニング処理画像
信号を採用することにより、この正のノイズが抑制され
た処理済画像信号となり、正のノイズと負のノイズとの
両方を抑制することができる。さらに、オープニング処
理画像信号またはクロージング処理画像信号のいずれも
原画像信号に等しくない画素については、オープニング
処理画像信号とクロージング処理画像信号との加重平均
値を処理済画像信号とすることにより、良好に正負のノ
イズを抑制することができる。このとき特に加重平均の
加重割合を５対５とすれば、最適に粒状を抑制すること
ができる。
する本発明の第１の画像処理方法および装置によれば、
オープニング処理により抑制されない負のノイズを表す
画素（オープニング処理画像信号が原画像信号に等しい
画素）については、クロージング処理画像信号を採用す
ることにより、この負のノイズが抑制された処理済画像
信号となり、クロージング処理により抑制されない正の
ノイズを表す画素（クロージング処理画像信号が原画像
信号に等しい画素）については、オープニング処理画像
信号を採用することにより、この正のノイズが抑制され
た処理済画像信号となり、正のノイズと負のノイズとの
両方を抑制することができる。さらに、オープニング処
理画像信号またはクロージング処理画像信号のいずれも
原画像信号に等しくない画素については、オープニング
処理画像信号とクロージング処理画像信号との加重平均
値を処理済画像信号とすることにより、良好に正負のノ
イズを抑制することができる。このとき特に加重平均の
加重割合を５対５とすれば、最適に粒状を抑制すること
ができる。
【００３９】また、演算処理式（２）に示すものを適用
する本発明の第２の画像処理方法および装置によれば、
オープニング処理により抑制されない負のノイズを表す
画素（オープニング処理画像信号が原画像信号に等しい
画素）については、クロージング処理画像信号を採用す
ることにより、この負のノイズが抑制された処理済画像
信号となり、クロージング処理により抑制されない正の
ノイズを表す画素（クロージング処理画像信号が原画像
信号に等しい画素）については、オープニング処理画像
信号を採用することにより、この正のノイズが抑制され
た処理済画像信号となり、正のノイズと負のノイズとの
両方を抑制することができる。さらに、オープニング処
理画像信号またはクロージング処理画像信号のいずれも
原画像信号に等しくない画素については、オープニング
処理画像信号ｆopn とクロージング処理画像信号ｆcls
とのうち原画像信号ｆinとの差が大きい方の処理画像信
号と、原画像信号ｆinとの差、による重みづけ加算した
値を処理済画像信号ｆoutとする処理済画像信号とする
ことにより、良好に正負のノイズを抑制することができ
る。
する本発明の第２の画像処理方法および装置によれば、
オープニング処理により抑制されない負のノイズを表す
画素（オープニング処理画像信号が原画像信号に等しい
画素）については、クロージング処理画像信号を採用す
ることにより、この負のノイズが抑制された処理済画像
信号となり、クロージング処理により抑制されない正の
ノイズを表す画素（クロージング処理画像信号が原画像
信号に等しい画素）については、オープニング処理画像
信号を採用することにより、この正のノイズが抑制され
た処理済画像信号となり、正のノイズと負のノイズとの
両方を抑制することができる。さらに、オープニング処
理画像信号またはクロージング処理画像信号のいずれも
原画像信号に等しくない画素については、オープニング
処理画像信号ｆopn とクロージング処理画像信号ｆcls
とのうち原画像信号ｆinとの差が大きい方の処理画像信
号と、原画像信号ｆinとの差、による重みづけ加算した
値を処理済画像信号ｆoutとする処理済画像信号とする
ことにより、良好に正負のノイズを抑制することができ
る。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像処理方法およ
び画像処理装置の具体的な実施の形態について、図面を
用いて説明する。
び画像処理装置の具体的な実施の形態について、図面を
用いて説明する。
【００４１】図１は本発明の画像処理方法の一実施形態
の処理フローを示すフローチャート、図２は図１に示し
た画像処理方法を実施する画像処理装置を示す図であ
る。
の処理フローを示すフローチャート、図２は図１に示し
た画像処理方法を実施する画像処理装置を示す図であ
る。
【００４２】図示の画像処理装置は、デジタルスチルカ
メラにより撮影された、またはカラー写真プリントもし
くはカラーフイルムから光電的に読み取られた、カラー
画像を表すＲＧＢの画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinの入力を
受けて、これらのＲＧＢ画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinに対
して各別に、モルフォロジー演算によるオープニング処
理およびクロージング処理をそれぞれ施すモルフォロジ
ー演算処理手段10と、モルフォロジー演算処理手段10に
よるオープニング処理により取得されたオープニング処
理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn およびクロージング
処理により取得されたクロージング処理画像信号Ｒcls
，Ｇcls ，Ｂcls に基づいて、両処理画像信号の画素
を対応させた画素ごとの演算処理ｇ（Ｒopn ，Ｒcls
），ｇ（Ｇopn ，Ｇcls ），ｇ（Ｂopn ，Ｂcls ）に
より処理済画像信号Ｒout ，Ｇout ，Ｂout を取得する
信号処理手段20とを備えた構成である。
メラにより撮影された、またはカラー写真プリントもし
くはカラーフイルムから光電的に読み取られた、カラー
画像を表すＲＧＢの画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinの入力を
受けて、これらのＲＧＢ画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinに対
して各別に、モルフォロジー演算によるオープニング処
理およびクロージング処理をそれぞれ施すモルフォロジ
ー演算処理手段10と、モルフォロジー演算処理手段10に
よるオープニング処理により取得されたオープニング処
理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn およびクロージング
処理により取得されたクロージング処理画像信号Ｒcls
，Ｇcls ，Ｂcls に基づいて、両処理画像信号の画素
を対応させた画素ごとの演算処理ｇ（Ｒopn ，Ｒcls
），ｇ（Ｇopn ，Ｇcls ），ｇ（Ｂopn ，Ｂcls ）に
より処理済画像信号Ｒout ，Ｇout ，Ｂout を取得する
信号処理手段20とを備えた構成である。
【００４３】ここで、信号処理手段20による各演算処理
ｇとしては例えば、下記式（１）に示す演算処理が適用
される。
ｇとしては例えば、下記式（１）に示す演算処理が適用
される。
【００４４】
【数１】
【００４５】なお、式中の記号ｆは信号値の一般的な表
示であり、本実施形態のカラー画像信号を適用するにあ
たっては、この一般的な表示である記号ｆをそれぞれ各
画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに置き換えて適用するものである。
示であり、本実施形態のカラー画像信号を適用するにあ
たっては、この一般的な表示である記号ｆをそれぞれ各
画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに置き換えて適用するものである。
【００４６】この演算処理は、クロージング処理画像信
号Ｒcls が原画像信号Ｒinに等しい画素については、オ
ープニング処理画像信号Ｒopn を処理済画像信号Ｒout
とし、オープニング処理画像信号Ｒopn が原画像信号Ｒ
inに等しい画素については、クロージング処理画像信号
Ｒcls を処理済画像信号Ｒout とし、オープニング処理
画像信号Ｒopn またはクロージング処理画像信号Ｒcls
のいずれも原画像信号Ｒinに等しくない画素について
は、オープニング処理画像信号Ｒopn とクロージング処
理画像信号Ｒcls とを、重み付け係数w1，w2を用いた重
み付け加算処理を適用する演算処理である。他の色Ｇ，
Ｂの画像信号についても同様である。
号Ｒcls が原画像信号Ｒinに等しい画素については、オ
ープニング処理画像信号Ｒopn を処理済画像信号Ｒout
とし、オープニング処理画像信号Ｒopn が原画像信号Ｒ
inに等しい画素については、クロージング処理画像信号
Ｒcls を処理済画像信号Ｒout とし、オープニング処理
画像信号Ｒopn またはクロージング処理画像信号Ｒcls
のいずれも原画像信号Ｒinに等しくない画素について
は、オープニング処理画像信号Ｒopn とクロージング処
理画像信号Ｒcls とを、重み付け係数w1，w2を用いた重
み付け加算処理を適用する演算処理である。他の色Ｇ，
Ｂの画像信号についても同様である。
【００４７】ここで重み付け係数w1，w2は、いずれも
0.5を適用するものとする。
0.5を適用するものとする。
【００４８】モルフォロジー演算処理手段10による上記
オープニング処理およびクロージング処理に適用される
構造要素（マスク）は、図５に示す４つの直線構造要素
からなる多重構造要素（図示のものは５画素×５画素の
マスクサイズとなる）である。多重構造要素を用いたオ
ープニング処理およびクロージング処理は、多重構造要
素を構成する各構造要素を適用したオープニング処理お
よびクロージング処理をそれぞれ各別に施し、オープニ
ング処理についてはそれらの各別に行ったオープニング
処理のうち最大値を、クロージング処理についてはそれ
らの各別に行ったクロージング処理のうち最小値を、そ
れぞれ採る処理であり、画像のように２次元状に分布す
る信号値を処理する場合に有用である。なお、マスクサ
イズ（構造要素の大きさ）は、削除しようとする粒状の
大きさに応じて変更することができる。一般的な画像に
おいては、３画素×３画素から13画素×13画素程度の大
きさとなる多重構造要素を適用するのが好適であり、３
画素×３画素から７画素×７画素程度の大きさとなる多
重構造要素を適用するのが最適である。
オープニング処理およびクロージング処理に適用される
構造要素（マスク）は、図５に示す４つの直線構造要素
からなる多重構造要素（図示のものは５画素×５画素の
マスクサイズとなる）である。多重構造要素を用いたオ
ープニング処理およびクロージング処理は、多重構造要
素を構成する各構造要素を適用したオープニング処理お
よびクロージング処理をそれぞれ各別に施し、オープニ
ング処理についてはそれらの各別に行ったオープニング
処理のうち最大値を、クロージング処理についてはそれ
らの各別に行ったクロージング処理のうち最小値を、そ
れぞれ採る処理であり、画像のように２次元状に分布す
る信号値を処理する場合に有用である。なお、マスクサ
イズ（構造要素の大きさ）は、削除しようとする粒状の
大きさに応じて変更することができる。一般的な画像に
おいては、３画素×３画素から13画素×13画素程度の大
きさとなる多重構造要素を適用するのが好適であり、３
画素×３画素から７画素×７画素程度の大きさとなる多
重構造要素を適用するのが最適である。
【００４９】ただし、以下においては、説明の簡単化の
ため、２次元画像の一断面である１次元の信号分布を例
にして説明するため、多重構造要素のうち１つの構造要
素を用いた説明としている。
ため、２次元画像の一断面である１次元の信号分布を例
にして説明するため、多重構造要素のうち１つの構造要
素を用いた説明としている。
【００５０】次に、本実施形態の画像処理装置の作用に
ついて、原画像信号の１つである図３（１）に示すＲ画
像信号Ｒinを例に説明する。
ついて、原画像信号の１つである図３（１）に示すＲ画
像信号Ｒinを例に説明する。
【００５１】まず、デジタルスチルカメラ等から、カラ
ー画像を表すＲＧＢの画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinがモル
フォロジー演算手段10に入力される。画像信号Ｒinは上
述したように図３（１）に示すような分布を有する信号
であり、他の画像信号Ｇin，Ｂinも所定の分布を有して
いる（図示せず）。
ー画像を表すＲＧＢの画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinがモル
フォロジー演算手段10に入力される。画像信号Ｒinは上
述したように図３（１）に示すような分布を有する信号
であり、他の画像信号Ｇin，Ｂinも所定の分布を有して
いる（図示せず）。
【００５２】原画像信号Ｒinには、比較的大きな周期の
濃度分布に、この濃度分布より高周波のノイズが重畳し
ている。この高周波ノイズ（同図（１）のＡ部）を拡大
したものを同図（２）に示す。
濃度分布に、この濃度分布より高周波のノイズが重畳し
ている。この高周波ノイズ（同図（１）のＡ部）を拡大
したものを同図（２）に示す。
【００５３】モルフォロジー演算手段10は、入力された
原画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinに対して各別に、予め設定
された構造要素を用いたモルフォロジー演算によるオー
プニング処理およびクロージング処理をそれぞれ施し、
オープニング処理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn およ
びクロージング処理画像信号Ｒcls ，Ｇcls ，Ｂclsを
算出する。図３（３）は、原画像信号Ｒinに対するオー
プニング処理によるオープニング処理画像信号Ｒopn
の、図３（２）に相当する部分（同図（１）のＡ部）を
示す図であり、同図（４）は、原画像信号Ｒinに対する
クロージング処理によるクロージング処理画像信号Ｒcl
s の、図３（２）に相当する部分（同図（１）のＡ部）
を示す図である。
原画像信号Ｒin，Ｇin，Ｂinに対して各別に、予め設定
された構造要素を用いたモルフォロジー演算によるオー
プニング処理およびクロージング処理をそれぞれ施し、
オープニング処理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn およ
びクロージング処理画像信号Ｒcls ，Ｇcls ，Ｂclsを
算出する。図３（３）は、原画像信号Ｒinに対するオー
プニング処理によるオープニング処理画像信号Ｒopn
の、図３（２）に相当する部分（同図（１）のＡ部）を
示す図であり、同図（４）は、原画像信号Ｒinに対する
クロージング処理によるクロージング処理画像信号Ｒcl
s の、図３（２）に相当する部分（同図（１）のＡ部）
を示す図である。
【００５４】各図から解されるように、オープニング処
理画像信号Ｒopn は、原画像信号Ｒin（図３（３）中に
おいて破線で示す）のうち、凸状の濃度変動部分（正の
ノイズ）が抑制された信号、クロージング処理画像信号
Ｒcls は、原画像信号Ｒin（図３（４）中において破線
で示す）のうち、凹状の濃度変動部分（負のノイズ）が
抑制された信号とされる。
理画像信号Ｒopn は、原画像信号Ｒin（図３（３）中に
おいて破線で示す）のうち、凸状の濃度変動部分（正の
ノイズ）が抑制された信号、クロージング処理画像信号
Ｒcls は、原画像信号Ｒin（図３（４）中において破線
で示す）のうち、凹状の濃度変動部分（負のノイズ）が
抑制された信号とされる。
【００５５】他のオープニング処理画像信号Ｇopn ，Ｂ
opn もオープニング処理画像信号Ｒopn と同様に、正の
ノイズが抑制された信号とされ、他のクロージング処理
画像信号Ｇcls ，Ｂcls もクロージング処理画像信号Ｒ
cls と同様に、負のノイズが抑制された信号とされる。
opn もオープニング処理画像信号Ｒopn と同様に、正の
ノイズが抑制された信号とされ、他のクロージング処理
画像信号Ｇcls ，Ｂcls もクロージング処理画像信号Ｒ
cls と同様に、負のノイズが抑制された信号とされる。
【００５６】モルフォロジー演算手段10により算出され
た各オープニング処理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn
および各クロージング処理画像信号Ｒcls ，Ｇcls ，Ｂ
clsは、信号処理手段20に入力される。
た各オープニング処理画像信号Ｒopn ，Ｇopn ，Ｂopn
および各クロージング処理画像信号Ｒcls ，Ｇcls ，Ｂ
clsは、信号処理手段20に入力される。
【００５７】信号処理手段20は、入力された各画像信号
について、各色ＲＧＢごとに、画素を対応させて、オー
プニング処理画像信号とクロージング処理画像信号とを
上記式（１）に従った演算処理を行い、各色ごとに処理
済画像信号を算出する。
について、各色ＲＧＢごとに、画素を対応させて、オー
プニング処理画像信号とクロージング処理画像信号とを
上記式（１）に従った演算処理を行い、各色ごとに処理
済画像信号を算出する。
【００５８】図３（５）は、同図（２）に示したオープ
ニング処理画像信号Ｒopn と、同図（４）に示したクロ
ージング処理画像信号Ｒcls とを式（１）に従って演算
処理して得られた処理済画像信号Ｒout を示す。
ニング処理画像信号Ｒopn と、同図（４）に示したクロ
ージング処理画像信号Ｒcls とを式（１）に従って演算
処理して得られた処理済画像信号Ｒout を示す。
【００５９】図から解されるように、処理済画像信号Ｒ
out は、原画像信号Ｒin（図３（５）中において破線で
示す）のうち、正および負のいずれのノイズも精度よく
抑制された信号とされる。なお、重みづけ係数w1，w2の
値はいずれも0.5 としたが、この値に限るものではな
く、適当な範囲で変動させることもできる。
out は、原画像信号Ｒin（図３（５）中において破線で
示す）のうち、正および負のいずれのノイズも精度よく
抑制された信号とされる。なお、重みづけ係数w1，w2の
値はいずれも0.5 としたが、この値に限るものではな
く、適当な範囲で変動させることもできる。
【００６０】他の処理済画像信号Ｇout ，Ｂout も処理
済画像信号Ｒout と同様に、正および負のいずれのノイ
ズも精度よく抑制された信号とされる。
済画像信号Ｒout と同様に、正および負のいずれのノイ
ズも精度よく抑制された信号とされる。
【００６１】このように本実施形態の画像処理装置によ
れば、入力された画像信号に対して、モルフォロジー演
算によるオープニング処理とクロージング処理とを各別
に施して、オープニング処理により正のノイズが抑制さ
れた画像信号とクロージング処理により負のノイズが抑
制された画像信号とをそれぞれ得、これらの得られた両
画像信号を、画素を対応させて演算処理して１つの処理
済画像信号を得るため、原画像に存在する正および負の
ノイズを精度よく抑制することができる。
れば、入力された画像信号に対して、モルフォロジー演
算によるオープニング処理とクロージング処理とを各別
に施して、オープニング処理により正のノイズが抑制さ
れた画像信号とクロージング処理により負のノイズが抑
制された画像信号とをそれぞれ得、これらの得られた両
画像信号を、画素を対応させて演算処理して１つの処理
済画像信号を得るため、原画像に存在する正および負の
ノイズを精度よく抑制することができる。
【００６２】なお、上記画像処理装置は、信号処理手段
20による各演算処理ｇとして式（１）に示す演算処理を
適用した実施形態であるが、本発明の画像処理方法およ
び画像処理装置は、式（１）による演算処理のものに限
るものではなく、種々の適切な演算処理を適用すること
ができる。
20による各演算処理ｇとして式（１）に示す演算処理を
適用した実施形態であるが、本発明の画像処理方法およ
び画像処理装置は、式（１）による演算処理のものに限
るものではなく、種々の適切な演算処理を適用すること
ができる。
【００６３】例えば、下記式（２）に示す演算処理を適
用することもできる。
用することもできる。
【００６４】
【数２】
【００６５】すなわち、オープニング処理画像信号Ｒop
n が原画像信号Ｒinに等しい画素については、クロージ
ング処理画像信号Ｒcls を処理済画像信号Ｒout とし、
クロージング処理画像信号Ｒcls が原画像信号Ｒinに等
しい画素については、オープニング処理画像信号Ｒopn
を処理済画像信号Ｒout とし、オープニング処理画像信
号Ｒopn またはクロージング処理画像信号Ｒcls のいず
れも原画像信号Ｒinに等しくない画素については、オー
プニング処理画像信号Ｒopn とクロージング処理画像信
号Ｒcls とのうち原画像信号Ｒinとの差が大きい方の処
理画像信号（Ｒopn またはＲcls ）と、原画像信号Ｒin
との差（｜Ｒopn −Ｒin｜または｜Ｒcls −Ｒin｜）、
による重みづけ加算した値を処理済画像信号Ｒout とす
る演算処理である。他の色Ｇ，Ｂの画像信号についても
同様である。
n が原画像信号Ｒinに等しい画素については、クロージ
ング処理画像信号Ｒcls を処理済画像信号Ｒout とし、
クロージング処理画像信号Ｒcls が原画像信号Ｒinに等
しい画素については、オープニング処理画像信号Ｒopn
を処理済画像信号Ｒout とし、オープニング処理画像信
号Ｒopn またはクロージング処理画像信号Ｒcls のいず
れも原画像信号Ｒinに等しくない画素については、オー
プニング処理画像信号Ｒopn とクロージング処理画像信
号Ｒcls とのうち原画像信号Ｒinとの差が大きい方の処
理画像信号（Ｒopn またはＲcls ）と、原画像信号Ｒin
との差（｜Ｒopn −Ｒin｜または｜Ｒcls −Ｒin｜）、
による重みづけ加算した値を処理済画像信号Ｒout とす
る演算処理である。他の色Ｇ，Ｂの画像信号についても
同様である。
【００６６】このような演算処理を適用したものについ
ても、式（１）に示した演算処理の実施形態と同様に、
良好に正負のノイズを抑制することができる。
ても、式（１）に示した演算処理の実施形態と同様に、
良好に正負のノイズを抑制することができる。
【００６７】また本実施形態の画像処理装置において
は、カラー画像を表すＲＧＢの画像信号を処理の対象と
したが、本発明の画像処理装置はそのようなカラー画像
信号を対象とするものに限るものではなく、例えば輝度
や色差等の各種信号を処理の対象とすることができるも
のである。
は、カラー画像を表すＲＧＢの画像信号を処理の対象と
したが、本発明の画像処理装置はそのようなカラー画像
信号を対象とするものに限るものではなく、例えば輝度
や色差等の各種信号を処理の対象とすることができるも
のである。
【図１】本発明の画像処理方法の一実施形態の処理フロ
ーを示すフローチャート
ーを示すフローチャート
【図２】図１に示した画像処理方法を実施する画像処理
装置を示す図
装置を示す図
【図３】（１）原画像信号Ｒinを示す図、（２）（１）
に示した原画像信号Ｒinのうち高周波ノイズ（Ａ部）を
示す拡大図、（３）原画像信号Ｒinに基づくオープニン
グ処理画像信号Ｒopn のうちＡ部に相当する部分を示す
図、（４）原画像信号Ｒinに基づくクロージング処理画
像信号Ｒcls のうちＡ部に相当する部分を示す図、
（５）処理済画像信号Ｒout のうちＡ部に相当する部分
を示す図
に示した原画像信号Ｒinのうち高周波ノイズ（Ａ部）を
示す拡大図、（３）原画像信号Ｒinに基づくオープニン
グ処理画像信号Ｒopn のうちＡ部に相当する部分を示す
図、（４）原画像信号Ｒinに基づくクロージング処理画
像信号Ｒcls のうちＡ部に相当する部分を示す図、
（５）処理済画像信号Ｒout のうちＡ部に相当する部分
を示す図
【図４】モルフォロジー演算の基本的な作用を説明する
図
図
【図５】多重構造要素を示す図
10 モルフォロジー演算処理手段 20 信号処理手段
Claims (6)
- 【請求項１】 画像を構成する画素の値を規定する画像
信号に対して、モルフォロジー演算によるオープニング
処理およびクロージング処理を各別に施し、 前記オープニング処理により取得されたオープニング処
理画像信号および前記クロージング処理により取得され
たクロージング処理画像信号に基づいて、該両処理画像
信号の画素を対応させた下記式（１）で定義される演算
処理により処理済画像信号を取得することを特徴とする
画像処理方法。 【数１】 - 【請求項２】 前記式（１）におけるw1およびw2の値が
いずれも 0.5であることを特徴とする請求項１記載の画
像処理方法。 - 【請求項３】 画像を構成する画素の値を規定する画像
信号に対して、モルフォロジー演算によるオープニング
処理およびクロージング処理を各別に施し、 前記オープニング処理により取得されたオープニング処
理画像信号および前記クロージング処理により取得され
たクロージング処理画像信号に基づいて、該両処理画像
信号の画素を対応させた下記式（２）で定義される演算
処理により処理済画像信号を取得することを特徴とする
画像処理方法。 【数２】 - 【請求項４】 画像を構成する画素の値を規定する画像
信号に対して、モルフォロジー演算によるオープニング
処理およびクロージング処理を各別に施すモルフォロジ
ー演算処理手段と、 前記モルフォロジー演算処理手段による前記オープニン
グ処理により取得されたオープニング処理画像信号およ
び前記クロージング処理により取得されたクロージング
処理画像信号に基づいて、該両処理画像信号の画素を対
応させた下記式（１）で定義される演算処理により処理
済画像信号を取得する信号処理手段とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。 【数１】 - 【請求項５】 前記信号処理手段による前記式（１）に
おけるw1およびw2の値がいずれも 0.5であることを特徴
とする請求項４記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 画像を構成する画素の値を規定する画像
信号に対して、モルフォロジー演算によるオープニング
処理およびクロージング処理を各別に施すモルフォロジ
ー演算処理手段と、 前記モルフォロジー演算処理手段による前記オープニン
グ処理により取得されたオープニング処理画像信号およ
び前記クロージング処理により取得されたクロージング
処理画像信号に基づいて、該両処理画像信号の画素を対
応させた下記式（２）で定義される演算処理により処理
済画像信号を取得する信号処理手段とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。 【数２】
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05481998A JP3932470B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 画像処理方法および装置 |
| US09/244,950 US6445831B1 (en) | 1998-02-10 | 1999-02-10 | Image processing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05481998A JP3932470B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 画像処理方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259651A true JPH11259651A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3932470B2 JP3932470B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=12981312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05481998A Expired - Lifetime JP3932470B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-03-06 | 画像処理方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3932470B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003172779A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 乱気流検出装置および乱気流検出方法 |
| JP2005205199A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波画像処理方法及び超音波画像処理装置、並びに、超音波画像処理プログラム |
| US6993203B2 (en) | 2000-03-31 | 2006-01-31 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and image processing program |
| US7515764B2 (en) | 2004-04-26 | 2009-04-07 | Mitutoyo Corporation | Image processing apparatus using morphology |
| JP2014513832A (ja) * | 2011-04-18 | 2014-06-05 | コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン | タイヤの内面のディジタル画像の分析及び偽測定箇所の処理 |
| JP2020110296A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像装置及び画像処理方法 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP05481998A patent/JP3932470B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4530834B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2010-08-25 | 富士フイルム株式会社 | 超音波画像処理方法及び超音波画像処理装置、並びに、超音波画像処理プログラム |
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|---|---|
| JP3932470B2 (ja) | 2007-06-20 |
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