JPH11258706A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿押えによる原稿の自動検知の誤検知を従
来より低減することができる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 コンタクトガラス上の原稿に発光素子か
ら光を照射し、受光素子１０５で受光する。受光素子１
０５の信号電圧で、減算回路３３は、受光素子１０５か
ら散乱点までの距離を非点収差法により求める。また、
加算回路３６は受光素子１０５の受光した光の強度を求
める。減算回路３３の出力に基づく距離検出信号と、加
算回路３６の出力に基づく強度検出信号とのうち、いず
れによりコンタクトガラス上の原稿を検出するかは、メ
イン制御部から出力選択回路２５に制御信号を出力する
ことにより行なう。この選択は、原稿押えの開きの角度
などを検出して行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンタクトガラ
ス上の原稿を自動検出することができる画像読取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の画像読取装置は、図１６
に示す原稿検出装置１００を備えている。この原稿検出
装置１００は、原稿１０１を載置するコンタクトガラス
１０２の下部に設けられ、発光素子駆動回路１０３で駆
動される発光素子１０４を備えている。この発光素子１
０４は、コンタクトガラス１０２に向けて光を出射し、
その反射光をコンタクトガラス１０２の下部に設けた受
光素子１０５で受光して原稿１０３の検知を行なう。す
なわち、受光素子１０５の出力電流は、処理回路１０６
により増幅識別されて、原稿１０３の有無の検知を行な
う。すなわち、受光素子１０５が受光する反射光の強度
はコンタクトガラス１０２上の原稿１０１の有無により
異なるので、この反射光の強度から原稿の有無を判定す
る。

【０００３】以上の機器構成を前提に、さらに複数組の
発光素子１０４、受光素子１０５を用い、コンタクトガ
ラス１０２上の複数点において原稿１０１の有無を決定
することを可能として、原稿１０１のサイズを特定する
従来技術もある（特開平５−５８１０号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
１６に示す従来技術で、原稿押え１０７とコンタクトガ
ラス１０２とがなす角度θが小さいときに、原稿検出装
置１００による検知を行なうと、発光素子１０４の出射
光の先に原稿１０１がないときは、原稿押え１０７に反
射した戻り光を検出してしまうこととなり、誤検知を生
じるので、原稿検出装置１００自体の誤検出率が増加す
るという不具合がある。

【０００５】かかる不具合を解決する手段として、第１
に、原稿検出装置１００による原稿１０１の検知位置を
極力図１６の左側、すなわち、原稿押え１０７の基端部
の回動軸から遠い位置にもってくるようにして、原稿押
え１０７による影響を軽減することが考えられる。しか
し、かかる手段では、今度は検知可能な領域が小さくな
ってしまうという不具合が生じる。

【０００６】第２に、角度θが比較的大きくて、原稿押
え１０７からの戻り光が影響しない角度のときにのみ、
原稿検出装置１００による原稿１０１の検知を行なうよ
うにすることが考えられる。しかし、かかる手段では、
原稿押え１０７に起因した誤検知はなくなるものの、原
稿検出装置１００による原稿１０１の検知を行なえない
ときでも原稿押え１０７は中途半端に開いているのでユ
ーザが不用意に原稿１０１を動かしてしまう可能性が高
く、結果的に原稿１０１の位置がずれてしまう可能性が
高まるという不具合がある。

【０００７】この場合に、原稿押え１０７を完全に閉じ
て原稿１０１を押えている状態では原稿検出装置１００
は原稿１０１の検知を行なえないが、前記のようにユー
ザが不用意に原稿１０１を動かしてしまう可能性は、角
度θが小さいほど小さくなるので、角度θが小さい場合
でも原稿１０１の検知ができることが望ましい。

【０００８】この発明の目的は、原稿押えによる原稿の
自動検知の誤検知を従来より低減することができる画像
読取装置を提供することにある。

【０００９】この発明の別の目的は、前記の場合に、原
稿押えによる悪影響がある場合とない場合とで原稿検知
の手法の使い分けを行なって、原稿の自動検知の検知精
度をさらに向上させることにある。

【００１０】この発明の別の目的は、前記の場合に、原
稿検知の手法の使い分けを行なっても、回路構成を簡単
なものとすることにある。

【００１１】この発明の別の目的は、前記の場合に、単
一の発光素子、受光素子により、複数サイズの原稿を識
別できるようにすることにある。

【００１２】この発明の別の目的は、前記の場合に、複
数サイズの原稿を識別するに際し、現効能度による原稿
端部の検知誤差を補正できるようにすることにある。

【００１３】この発明の別の目的は、前記の場合に、複
数サイズの原稿を識別できるようにしても、簡単なもの
とできるようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、原稿を載置するコンタクトガラスと、前記原稿を前
記コンタクトガラスの下から照らす光源と、前記原稿の
反射光を受光して前記原稿の画像を読み取るイメージセ
ンサと、基端側の回転軸を中心に回転することにより前
記コンタクトガラス上に載置された原稿をその上から押
える原稿押えと、前記コンタクトガラスの下から前記コ
ンタクトガラスに向けて光を出射する発光素子と、この
出射光がその光路上で散乱したときに散乱光のうち前記
出射光と同じ光路で戻ってきたものを受光する受光素子
と、この受光素子が受光した光から前記散乱を生じた散
乱点と前記受光素子との距離を検出し、この距離から前
記コンタクトガラス上の原稿を検出する第１の原稿検出
装置と、を備えている。

【００１５】従って、受光素子から出射光の散乱点まで
の距離の検出により原稿検知を行なうので、原稿押えに
よる影響を受けにくい。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明について、受光素子が受光した光の強度によりコ
ンタクトガラス上の原稿を検出する第２の原稿検出装置
と、この第２の原稿検出装置と第１の原稿検出装置との
うち、原稿の検出に用いる方を外部からの制御信号に従
って選択する選択装置と、前記コンタクトガラスに対す
る原稿押えの開き角度の大きさが所定の大きさより大き
いか小さいかを検出する開閉センサと、前記開閉の大き
さが前記所定の大きさより大きいことを検出したときは
第２の原稿検出装置を選択し、前記所定の大きさより小
さいことを検出したときは第１の原稿検出装置を選択す
るように、前記選択装置に制御信号を出力する制御装置
と、を備えている。

【００１７】従って、コンタクトガラスに対する原稿押
えの開きが所定の大きさより大きい、すなわち原稿検知
に対する原稿押えの影響が少ないときには、戻り光のビ
ーム形状変化を測定するゆえ光の利用効率が低くてノイ
ズの影響が大きい距離の検出による原稿検知に代えて、
ノイズの影響が比較的小さい戻り光の強度による原稿検
知を行なうことが可能となる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明について、発光素子の出射光の強度を調
節することにより、第２の原稿検出装置を用いる場合と
第１の原稿検出装置を用いる場合とでコンタクトガラス
上の原稿の検出の有無の感度をほぼ同一にする出力調節
装置を備えている。

【００１９】従って、原稿検知の手法にかかわらず、原
稿の検出の有無の感度をほぼ同一とするので、距離の検
出による原稿検知と光の強度による原稿検知とで、原稿
を識別するための回路を共通とすることができる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明について、受光素子が受光した光の強度によりコ
ンタクトガラス上の原稿を検出する第２の原稿検出装置
と、この第２の原稿検出装置と第１の原稿検出装置との
うち、原稿の検出に用いる方を外部からの制御信号に従
って選択する選択装置と、コンタクトガラスに対する原
稿押えの開き角度の大きさを検出する開閉センサと、コ
ンタクトガラス上を走査するように発光素子の出射光の
照射位置を移動する走査装置と、この走査位置を検出す
る位置検出装置と、この走査位置の検出および前記原稿
押えの開き角度の大きさの検出の結果に応じて、第２の
原稿検出装置または第１の原稿検出装置を選択するよう
に前記選択装置に制御信号を出力する制御装置と、を備
えている。

【００２１】従って、コンタクトガラス上を走査するよ
うに発光素子の出射光の照射位置を移動することがで
き、また、走査位置の検出および原稿押えの開き角度の
大きさの検出の結果に応じて、原稿検知に対する原稿押
えの影響が大きいときには距離の検出による原稿検知を
行ない、そうでないときは、戻り光のビーム形状変化を
測定するゆえ光の利用効率が低くてノイズの影響が大き
い距離の検出による原稿検知に代えて、ノイズの影響が
比較的小さい戻り光の強度による原稿検知を行なうこと
が可能となる。

【００２２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明について、走査による戻り光の強度を検出する光
強度検出装置を備え、第２の原稿検出装置は、前記光の
強度の変化から原稿の端部を検出したときの原稿濃度に
よる誤差を補正する補正装置を有している。

【００２３】従って、走査による戻り光の強度の変化か
ら、原稿の端部を検出したときの原稿濃度による誤差を
補正することができる。

【００２４】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明について、発光素子の出射光の強度を調
節することにより、走査位置および原稿押えの開き角度
の大きさにかかわらず、第２の原稿検出装置を用いる場
合と第１の原稿検出装置を用いる場合とでコンタクトガ
ラス上の原稿の検出の有無の感度をほぼ同一にする出力
調節装置を備えている。

【００２５】従って、原稿検知の手法にかかわらず、原
稿の検出の有無の感度をほぼ同一とするので、距離の検
出による原稿検知と光の強度による原稿検知とで、原稿
を識別するための回路を共通とすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】〔発明の第１の実施の形態〕この
発明の第１の実施の形態にかかる画像読取装置１を、図
１〜図７を参照して説明する。図１６に示す前記従来の
技術と共通の部材などには同一の符号を用い、詳細な説
明は省略する。この画像読取装置１は、例えばデジタル
複写機に搭載されているイメージスキャナとして使用さ
れる。

【００２７】図１は、画像読取装置１の縦断断面図であ
る。図１に示すように、画像読取装置１は、原稿１０１
を載置するコンタクトガラス１０２と、読取光学系など
による各種のゆがみを補正するための白基準板２と、白
基準板２あるいはコンタクトガラス１０２面に対してあ
る角度で読み取り面を照射する光源（ハロゲンランプ）
３と、ミラー４、５、６とを備えている。光源３とミラ
ー４は第１キャリッジ７をなし、ミラー５、６は第２キ
ャリッジ８をなしていて、いずれも図示しないモータの
駆動により副走査方向（矢印９方向）に移動する。

【００２８】白基準板２あるいは原稿１０１で反射した
光は、ミラー４、５、６に反射され、レンズユニット１
０を介してセンサボード基板１１上に実装された、この
発明のイメージセンサの一例である３ライン型カラーＣ
ＣＤセンサ１２に入射する。３ライン型カラーＣＣＤセ
ンサ１２は、入射した光画像信号を光電変換する。信号
処理基板１３には、前記光電変換後のアナログ画像信号
に信号処理を施す周知の信号処理回路が実装されてい
る。そして、センサボード基板１１と、信号処理基板１
３とは、接続ケーブル１４で接続されている。

【００２９】図２は、画像読取装置１の原稿検出装置２
０の概略を示すブロック図である。図２に示すように、
ハーフミラー２１は、発光素子１０４の照射光２６を反
射し、この反射光は集光レンズ２２を介し、コンタクト
レンズ１０２に向けて照射される。ハーフミラー２１
は、この照射光２７が、その光路２４上で散乱したとき
の散乱光のうち、照射光２７と同じ光路２４で戻ってき
たものを透過する。この透過光２８は、この透過光２８
から非点収差光を得るための光学素子であるシリンダー
レンズ２３を介して、受光素子１０５に入光する。

【００３０】受光増幅回路３０は、受光素子１０５の信
号電流から、光路２４上の散乱点から受光素子１０５ま
での距離を検出し、また、受光素子１０５の受光した光
の強度を検出するために、増幅処理を行なう。この発明
の選択装置の一例である出力選択回路２５は、受光増幅
回路３０が出力する距離検出信号および強度検出信号の
いずれか一方を外部からの制御信号により選択して画像
読取装置１の全体を制御するマイコンであるメイン制御
部に出力する。

【００３１】基端部の所定の回転軸を中心に回動自在な
機構で画像読取装置１に取り付けられている原稿押え１
０７には、所定の遮蔽部材２９ａが設けられている。そ
して、遮蔽部材２９ａの近傍にはこの発明の開閉センサ
の一例であるフォトインタラプタ２９が設けられてい
て、コンタクトガラス１０２に対して原稿押え１０７が
所定の角度θ１以下になるときには、遮蔽部材２９ａが
フォトインタラプタ２９を遮る。このように、フォトイ
ンタラプタ２９は遮蔽部材２９ａにより遮られるか遮ら
れないかにより、コンタクトガラス１０２に対して原稿
押え１０７がなす角度の、所定の角度θ１に対する大小
を検出し、この画像読取装置１の全体を制御するマイコ
ンで、この発明の制御装置の一例であるメイン制御部３
９に出力し、メイン制御部３９が後述する出力選択回路
２５に制御信号を出力する。

【００３２】図３は、受光素子１０５、受光増幅回路３
０、出力選択回路２５の概略の回路構成を示すものであ
る。図３に示すように、受光素子１０５は４つの受光領
域１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄを有し、こ
の受光領域１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ
は、戻り光である透過光２８の中心軸に対して対象で同
面積である。トランスインピーダンス回路３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄは、受光領域１０５ａ，１０５ｂ，
１０５ｃ，１０５ｄの信号電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄ
を、各々信号電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄに変換する。

【００３３】距離検出回路３２は、この発明の第１の原
稿検出装置の一例である減算回路３３を備えていて、こ
の減算回路３３の非反転入力端子には、対角線に向き合
って配置されている受光領域１０５ａおよび１０５ｃの
信号電圧Ｖａ，Ｖｃが入力され、反転入力端子には、対
角線に向き合って配置されている受光領域１０５ｂおよ
び１０５ｄの信号電圧Ｖｂ，Ｖｄが入力される。また、
減算回路３３の出力電圧は、コンパレータ回路３４によ
り所定の基準電圧と比較されて、受光素子１０５から原
稿１０１までの距離を示す距離検出信号として出力され
る。

【００３４】強度検出回路３５は、この発明の第２の原
稿検出装置の一例である加算回路３６を備えていて、こ
の加算回路３６の反転入力端子には、信号電圧Ｖａ，Ｖ
ｂ，Ｖｃ，Ｖｄが入力される。また、加算回路３６の出
力電圧は、コンパレータ回路３７により所定の基準電圧
と比較されて、受光素子１０５が受光する光の強度を示
す強度検出信号として出力される。

【００３５】出力選択回路２５はセレクタ３８からな
り、その端子３８ａにはコンパレータ回路３７が出力す
る強度検出信号が、端子３８ｂにはコンパレータ回路３
４が出力する距離検出信号が、それぞれ入力し、端子３
８ｃにはフォトインタラプタ２９から入力する制御信号
により、端子３８ｄから強度検出信号または距離検出信
号が選択的に出力される。

【００３６】以上のような原稿検出装置２０で、コンタ
クトガラス１０２と原稿押え１０７とのなす角度θが、
一定値θ１より小さい一定値θ２以下であることを、例
えば、マイクロスイッチその他のセンサで検出する。そ
して、コンタクトガラス１０２と原稿押え１０７とのな
す角度θが一定値θ２以下であるときは、メイン制御部
３９は原稿検出装置２０による原稿１０１の検出を行な
わない。

【００３７】コンタクトガラス１０２と原稿押え１０７
とのなす角度θが一定値θ２を超える場合には、原稿検
出装置２０による原稿１０１の検出がなされる。第１
に、受光素子１０５から光路２４上の散乱点までの距離
を検出するために、原稿検出装置２０は前記のように非
点収差法を用いている。すなわち、図４に示すように、
透過光２８が受光素子１０５に照射したときの光スポッ
ト２８ａの形状は前記の距離により様々に変動するた
め、信号電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄの各値が様々に変
化し、よって“Ｖａ＋Ｖｃ”と“Ｖｂ＋Ｖｄ”の差を減
算回路３３でとることにより、受光素子１０５から原稿
までの距離を求めることができる。

【００３８】第２に、信号電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ
の各値を加算回路３６で加算すれば、その加算した電圧
の大きさで受光素子１０５が受光する光の強度がわか
る。そして、信号電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄの加算し
た電圧の大きさから、受光素子１０５から原稿１０１ま
での距離を求めることができる。なお、いずれの手段に
より、受光素子１０５から原稿１０１までの距離を求め
ても、光電流に対する増幅率は同一としている。

【００３９】図５は、受光素子１０５からの距離と、コ
ンパレータ回路３７が出力する距離検出信号およびコン
パレータ回路３４が出力する強度検出信号の電圧との関
係を示すグラフである。図６は、図２の矢印Ｘの方向、
向きの座標（Ｘ座標）と、コンタクトガラス１０２と原
稿押え１０７とのなす角度θが検出限界である一定値θ
２にあるときの受光素子１０５から原稿押え１０７まで
の距離との関係を示すグラフである。図７は、コンタク
トガラス１０２と原稿押え１０７とのなす角度θと、受
光素子１０５から原稿押え１０７までの距離との関係を
示すグラフである。

【００４０】図５に示すように、強度検出信号による原
稿１０１の判定レベルはＶ１、距離検出信号による原稿
１０１の判定レベルはＶ２である。図６を参照して、い
ま、原稿検出装置２０がＸ座標でＸ１より大きくＸ２よ
り小さい位置にあるコンタクトガラス１０２上の点（座
標Ｘ３）を検知しているとする。このときの感度は図５
のとおりであるとする。このとき、受光素子１０５とコ
ンタクトガラス１０２上の座標Ｘ３の点との距離は、角
度θが一定値θ１以下のときはＬ２以下となり、コンタ
クトガラス１０２上に原稿１０１がないときにも強度検
出信号は原稿判定レベルＶ１を超えてしまい、誤検知を
起こす。

【００４１】そこで、フォトインタラプタ２９は、遮蔽
部材２９ａにより遮られるか遮られないかによって、コ
ンタクトガラス１０２に対して原稿押え１０７がなす角
度θがθ１より大きいか小さいかを検出し、出力選択回
路２５にメイン制御部３９が制御信号を出力することに
より、角度θがθ１以下のときは距離検出信号を出力選
択回路２５が出力する。この距離検出信号または強度検
出信号により、メイン制御部３９はコンタクトガラス１
０２上の原稿１０１の有無やサイズを判断する。

【００４２】よって、この実施の形態によれば、受光素
子１０５から照射光２７の散乱点までの距離により原稿
１０１の検知を行なうことで、原稿押え１０７の開きが
小さくても、原稿押え１０７により原稿１０１の誤検知
を生じることがない。

【００４３】また、コンタクトガラス１０２に対して原
稿押え１０７がなす角度θがθ１より大きいときは出力
選択回路２５に制御信号を出力し、強度検出信号を出力
選択回路２５から出力する。よって、原稿押え１０７の
開きが大きいために原稿押え１０７による誤検出のおそ
れがないときは、ノイズの影響が比較的小さい受光素子
１０５の受光する光の強度で原稿１０１の検出を行なう
ことができる。

【００４４】〔発明の第２の実施の形態〕この発明の第
２の実施の形態にかかる画像読取装置１を、図８〜図１
０を参照して説明する。図１〜図７に示す前記第１の実
施の形態と共通の部材などには同一の符号を用い、詳細
な説明は省略する。

【００４５】図８は、この実施の形態の画像読取装置１
の原稿検出装置２０の概略を示すブロック図であり、図
９は発光素子１０５、受光増幅回路３０、出力選択回路
２５の回路図である。この実施形態の画像読取装置１が
前記第１の実施の形態のものと相違する第１の点は、図
８に示すように、フォトインタラプタ２９が出力する制
御信号により発光素子駆動回路１０３を制御し、発光素
子１０４の出力電流を調整する、この発明の出力調整装
置の一例である出力電流調整回路４０を備えている点に
ある。第２の点は、図９に示すように、前記第１の実施
の形態のコンパレータ回路３４、３７に代えて、コンパ
レータ回路４１を備えている点にある。このコンパレー
タ回路４１は、出力選択回路２５が選択的に出力する減
算回路３３の出力または加算回路３６の出力を所定の基
準値と比較することにより、距離検出信号または強度検
出信号を出力する。

【００４６】以上のような回路構成で、出力電流調整回
路４０は、発光素子１０４の出力電流の調整により、図
１０に示すように、受光素子１０５からの距離Ｌ１にお
ける距離検出信号と強度検出信号との出力電圧レベルが
一定となるように調整する。従って、この第２の実施の
形態によれば、距離検出による原稿１０１の検出も、光
強度の検出による原稿１０１の検出も、検出出力レベル
を同じＶ１にすることができるので、第１の実施の形態
のように２つのコンパレータ回路３４、３７を必要とせ
ず、単一のコンパレータ回路４１により、距離検出信号
も強度検出信号も出力することができる。よって、第１
の実施の形態の場合より、回路を簡素化することができ
る。

【００４７】〔発明の第３の実施の形態〕この発明の第
３の実施の形態にかかる画像読取装置１を、図１１、図
１２を参照して説明する。図８〜図１０に示す前記第２
の実施の形態と共通の部材などには同一の符号を用い、
詳細な説明は省略する。

【００４８】図１１は画像読取装置１の原稿検出装置２
０の概略を示すブロック図であり、図１２は画像読取装
置１の光学系の平面図である。この実施の形態の画像読
取装置１が、前記第２の実施の形態と相違する点は次の
とおりである。

【００４９】すなわち、図１１、図１２に示すように、
この実施の形態では、照射光２７を反射してコンタクト
ガラス１０２に投光する反射ミラー５０と、この反射ミ
ラー５０の向きを変えて照射光２７をコンタクトガラス
１０２上で走査するモータ５１と、モータ５１の回転角
を検出して反射ミラー５０の走査位置を検出するロータ
リーエンコーダ５２と、コンタクトガラス１０２と原稿
押え１０７とのなす角度を検出するロータリーエンコー
ダ５３とを備えている。ロータリーエンコーダ５２、５
３の検出信号は、メイン制御部３９に入力される。反射
ミラー５０およびモータ５１は、この発明の走査装置の
一例であり、ロータリーエンコーダ５２は、この発明の
位置検出装置一例である。

【００５０】以上のような回路構成において、メイン制
御部３９には、ロータリーエンコーダ５３からコンタク
トガラス１０２と原稿押え１０７とのなす角度θの情報
が入力され、ロータリーエンコーダ５２から走査位置の
情報が入力される。角度θの大きさが同じでも走査位置
により原稿押え１０７の位置も違うため、メイン制御部
３９（のＲＯＭ）には、原稿押え１０７の開きの大きさ
および走査位置と、原稿１０１の検出を光強度により行
なうか距離検出により行なうかの別が対応付けられたテ
ーブルが予め格納されていて、このテーブルのルックア
ップにより、原稿押え１０７の開きの大きさおよび走査
位置から原稿押え１０７が光強度による原稿１０１の誤
検出のおそれがある場合は距離検出信号を出力するよう
に、かかるおそれがないときは強度検出信号を出力する
ように、制御する。図１２の例では、軌跡Ｄ上の位置Ｄ
０から走査が開始し、Ｄ１、Ｄ２において原稿１０１の
端部を検出することとなる。

【００５１】従って、この実施の形態では、単一の発光
素子１０４、受光素子１０５により、複数サイズの原稿
１０１を識別できる。

【００５２】〔発明の第４の実施の形態〕この発明の第
４の実施の形態にかかる画像読取装置１を、図１３〜図
１５を参照して説明する。図１１、図１２に示す前記第
２の実施の形態と共通の部材などには同一の符号を用
い、詳細な説明は省略する。

【００５３】図１３は画像読取装置１の原稿検出装置２
０の回路構成の一部を示すブロック図である。この実施
の形態が前記第３の実施の形態と異なる点は以下のとお
りである。すなわち、図１３で、微分回路６０は、出力
選択回路２５が出力する強度検出信号または距離検出信
号を微分して、原稿１０１の端部を検出できるようにす
る。エッジ補正回路６１は、この発明の補正装置の一例
であり、微分回路６０の出力に基づいて原稿１０１の端
部の検出の誤差を補正する。

【００５４】以上のような回路構成において、検出限界
濃度の原稿１０１を検出したとすると、その原稿１０１
の端部の検出信号の波形は、コンタクトガラス１０２に
投光されたビーム径が有限であることから、図１４に示
す符号６２のような波形になる。このときの原稿１０１
の判定レベルはＶ３に設定されているものとする。ま
た、原稿検出装置２０は、原稿１０１の端部の位置とロ
ータリーエンコーダ５２の出力による走査位置との対応
がとれるように設定されているものとする。そして、コ
ンタクトガラス１０２の同じ位置に検出限界濃度より明
るい原稿１０１がおかれていたときは、その原稿１０１
の端部の検出信号の波形は、図１４に示す符号６３のよ
うな波形になるため、原稿判定レベルＶ３に対しては誤
差δｔを生じてしまう。このとき、波形６２の場合と波
形６３の場合とで、図１５に示すように、微分回路６０
の出力の差（波形６４と６５の差）δＶに応じた補正
を、エッジ補正回路６１が行なって、原稿１０１の端部
を正確に求めることができる。

【００５５】また、メイン制御部３９の制御は、ロータ
リーエンコーダ５２、５３の出力とに基づき、原稿１０
１の検出を光強度により行なうか距離により行なうかの
別と走査位置とを判断して、予めすべての走査位置と原
稿１０１の検出の手法とにおける原稿１０１からの戻り
光の出力を、出力電流調整回路４０で出力電流を調節す
ることにより、原稿１０１の検出を光強度により行なう
か距離により行なうかの別と走査位置とに関係なく、常
に感度を一定に保つ。よって、受光増幅回路３０は、図
９に示すものと同一の回路構成にすることができるか
ら、原稿検出装置２０を原稿１０１を走査できる構成と
しても、回路構成を簡易なものとすることができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、受光素子から
出射光の散乱点までの距離の検出により原稿検知を行な
うので、原稿押えによる影響を受けにくいから、原稿押
えによる原稿の自動検知の誤検知を従来より低減するこ
とができる。

【００５７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明について、コンタクトガラスに対する原稿押えの
開きが所定の大きさより大きい、すなわち原稿検知に対
する原稿押えの影響が少ないときには、戻り光のビーム
形状変化を測定するゆえ光の利用効率が低くてノイズの
影響が大きい距離の検出による原稿検知に代えて、ノイ
ズの影響が比較的小さい戻り光の強度による原稿検知を
行なうことが可能となるから、原稿押えによる悪影響が
ある場合とない場合とで原稿検知の手法の使い分けを行
なって、原稿の自動検知の検知精度をさらに向上させる
ことができる。

【００５８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明について、原稿検知の手法にかかわら
ず、原稿の検出の有無の感度をほぼ同一とするので、距
離の検出による原稿検知と光の強度による原稿検知と
で、原稿を識別するための回路を共通とすることができ
るから、回路構成を簡易なものとすることができる。

【００５９】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明について、コンタクトガラス上を走査するように
発光素子の出射光の照射位置を移動することができ、ま
た、走査位置の検出および原稿押えの開き角度の大きさ
の検出の結果に応じて、原稿検知に対する原稿押えの影
響が大きいときには距離の検出による原稿検知を行な
い、そうでないときは、戻り光のビーム形状変化を測定
するゆえ光の利用効率が低くてノイズの影響が大きい距
離の検出による原稿検知に代えて、ノイズの影響が比較
的小さい戻り光の強度による原稿検知を行なうことが可
能となるので、単一の発光素子、受光素子により、複数
サイズの原稿を識別できる。

【００６０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明について、走査による戻り光の強度の変化から、
原稿の端部を検出したときの原稿濃度による誤差を補正
することができる。

【００６１】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明について、原稿検知の手法にかかわら
ず、原稿の検出の有無の感度をほぼ同一とするので、距
離の検出による原稿検知と光の強度による原稿検知と
で、原稿を識別するための回路を共通とすることができ
るから、回路構成を簡易なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態にかかる画像読取
装置の縦断面図である。

【図２】前記画像読取装置の原稿検出装置の概要を示す
ブロック図である。

【図３】前記原稿検出装置の受光増幅回路の概略の回路
図である。

【図４】前記原稿検出装置の受光素子の動作を説明する
平面図である。

【図５】前記原稿検出装置で、受光素子からの距離と、
距離検出信号および強度検出信号の電圧との関係を示す
グラフである。

【図６】前記原稿検出装置で、図２のＸ座標と、コンタ
クトガラスと原稿押えとのなす角度θが検出限界である
一定値θ２にあるときの受光素子から原稿押えまでの距
離との関係を示すグラフである。

【図７】前記原稿検出装置で、コンタクトガラスと原稿
押えとのなす角度θと、受光素子から原稿押えまでの距
離との関係を示すグラフである。

【図８】この発明の第２の実施の形態である画像読取装
置の原稿検出装置の概要を示すブロック図である。

【図９】前記原稿検出装置の受光増幅回路の概略の回路
図である。

【図１０】前記原稿検出装置で、受光素子からの距離
と、距離検出信号および強度検出信号の出力電圧レベル
との関係を示すグラフである。

【図１１】この発明の第３の実施の形態である画像読取
装置の原稿検出装置の概要を示すブロック図である。

【図１２】前記原稿検出装置の光学系を示す平面図であ
る。

【図１３】この発明の第４の実施の形態である原稿検出
装置の回路構成の概要の一部を示すブロック図である。

【図１４】前記原稿検出装置で、原稿検出端部を検出し
たときの出力電圧レベルの時間変化を示すグラフであ
る。

【図１５】前記原稿検出装置の微分回路の出力電圧レベ
ルの時間変化を示すグラフである。

【図１６】従来の原稿検出装置の概要を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ３ 光源 １２ イメージセンサ ２０ 原稿検出装置 ２５ 選択装置 ２９ 開閉センサ ３３ 第１の原稿検出装置 ３６ 第２の原稿検出装置 ３９ 制御装置 ４０ 出力調節装置 ５０ 走査装置 ５１ 走査装置 ５２ 位置検出装置 ５３ 開閉センサ ６１ 補正装置 １０１ 原稿 １０２ コンタクトガラス １０４ 発光素子 １０５ 受光素子 １０７ 原稿押え

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置するコンタクトガラスと、 前記原稿を前記コンタクトガラスの下から照らす光源
   と、 前記原稿の反射光を受光して前記原稿の画像を読み取る
   イメージセンサと、 基端側の回転軸を中心に回転することにより前記コンタ
   クトガラス上に載置された原稿をその上から押える原稿
   押えと、 前記コンタクトガラスの下から前記コンタクトガラスに
   向けて光を出射する発光素子と、 この出射光がその光路上で散乱したときに散乱光のうち
   前記出射光と同じ光路で戻ってきたものを受光する受光
   素子と、 この受光素子が受光した光から前記散乱を生じた散乱点
   と前記受光素子との距離を検出し、この距離から前記コ
   ンタクトガラス上の原稿を検出する第１の原稿検出装置
   と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 受光素子が受光した光の強度によりコン
   タクトガラス上の原稿を検出する第２の原稿検出装置
   と、 この第２の原稿検出装置と第１の原稿検出装置とのう
   ち、原稿の検出に用いる方を外部からの制御信号に従っ
   て選択する選択装置と、 前記コンタクトガラスに対する原稿押えの開き角度の大
   きさが所定の大きさより大きいか小さいかを検出する開
   閉センサと、 前記開閉の大きさが前記所定の大きさより大きいことを
   検出したときは第２の原稿検出装置を選択し、前記所定
   の大きさより小さいことを検出したときは第１の原稿検
   出装置を選択するように、前記選択装置に制御信号を出
   力する制御装置と、を備えていることを特徴とする請求
   項１に記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 発光素子の出射光の強度を調節すること
   により、第２の原稿検出装置を用いる場合と第１の原稿
   検出装置を用いる場合とでコンタクトガラス上の原稿の
   検出の有無の感度をほぼ同一にする出力調節装置を備え
   ていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像
   読取装置。
4. 【請求項４】 受光素子が受光した光の強度によりコン
   タクトガラス上の原稿を検出する第２の原稿検出装置
   と、 この第２の原稿検出装置と第１の原稿検出装置とのう
   ち、原稿の検出に用いる方を外部からの制御信号に従っ
   て選択する選択装置と、 コンタクトガラスに対する原稿押えの開き角度の大きさ
   を検出する開閉センサと、 コンタクトガラス上を走査するように発光素子の出射光
   の照射位置を移動する走査装置と、 この走査位置を検出する位置検出装置と、 この走査位置の検出および前記原稿押えの開き角度の大
   きさの検出の結果に応じて、第２の原稿検出装置または
   第１の原稿検出装置を選択するように前記選択装置に制
   御信号を出力する制御装置と、を備えていることを特徴
   とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 走査による戻り光の強度を検出する光強
   度検出装置を備え、 第２の原稿検出装置は、前記光の強度の変化から原稿の
   端部を検出したときの原稿濃度による誤差を補正する補
   正装置を有していることを特徴とする請求項４に記載の
   画像読取装置。
6. 【請求項６】 発光素子の出射光の強度を調節すること
   により、走査位置および原稿押えの開き角度の大きさに
   かかわらず、第２の原稿検出装置を用いる場合と第１の
   原稿検出装置を用いる場合とでコンタクトガラス上の原
   稿の検出の有無の感度をほぼ同一にする出力調節装置を
   備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の
   画像読取装置。