JPH11257055A - 圧縮着火式内燃機関 - Google Patents

圧縮着火式内燃機関

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JPH11257055A JP6701798A JP6701798A JPH11257055A JP H11257055 A JPH11257055 A JP H11257055A JP 6701798 A JP6701798 A JP 6701798A JP 6701798 A JP6701798 A JP 6701798A JP H11257055 A JPH11257055 A JP H11257055A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 煤の発生量を低減する。 【解決手段】 煤の発生量がピークとなる再循環排気ガ
ス量よりも燃焼室5内に供給される再循環排気ガス量が
多く煤がほとんど発生しない第1の燃焼と、煤の発生量
がピークとなる再循環ガス量よりも燃焼室5内に供給さ
れる再循環排気ガス量が少ない第2の燃焼とを選択的に
切換える。第1の燃焼から第2の燃焼に又は第2の燃焼
から第1の燃焼に切換えられるときに燃料噴射量を低減
し、機関の出力トルクの低下分を電気モータ32の出力
トルクにより補なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は圧縮着火式内燃機関
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より内燃機関、例えばディーゼル機
関においてはNOx の発生を抑制するために機関排気通
路と機関吸気通路とを排気ガス再循環(以下、EGRと
称す)通路により連結し、このEGR通路を介して排気
ガス、即ちEGRガスを機関吸気通路内に再循環させる
ようにしている。この場合、EGRガスは比較的比熱が
高く、従って多量の熱を吸収することができるので、E
GRガス量を増大するほど、即ちEGR率(EGRガス
量/(EGRガス量+吸入空気量))を増大するほど燃
焼室内における燃焼温度が低下する。燃焼温度が低下す
るとNOx の発生量が低下し、従ってEGR率を増大す
ればするほどNOx の発生量は低下することになる。
【0003】このように従来よりEGR率を増大すれば
NOx の発生量を低下しうることはわかっている。しか
しながらEGR率を増大させていくとEGR率が或る限
度を越えたときに煤の発生量、即ちスモークが急激に増
大し始める。この点に関し従来より、それ以上EGR率
を増大すればスモークが限りなく増大していくものと考
えられており、従ってスモークが急激に増大し始めるE
GR率がEGR率の最大許容限界であると考えられてい
る。
【0004】従って従来よりEGR率はこの最大許容限
界を越えない範囲内に定められている(例えば特開平4
−334750号公報参照)。このEGR率の最大許容
限界は機関の形式や燃料によってかなり異なるがおおよ
そ30パーセントから50パーセントである。従って従
来のディーゼル機関ではEGR率は最大でも30パーセ
ントから50パーセント程度に抑えられている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように従来ではE
GR率に対して最大許容限界が存在すると考えられてい
たので従来よりEGR率はこの最大許容限界を越えない
範囲内においてNOx およびスモークの発生量ができる
だけ少なくなるように定められていた。しかしながらこ
のようにしてEGR率をNOx およびスモークの発生量
ができるだけ少なくなるように定めてもNOx およびス
モークの発生量の低下には限度があり、実際には依然と
してかなりの量のNOx およびスモークが発生してしま
うのが現状である。
【0006】ところが本発明者はディーゼル機関の燃焼
の研究の過程においてEGR率を最大許容限界よりも大
きくすれば上述の如くスモークが急激に増大するがこの
スモークの発生量にはピークが存在し、このピークを越
えてEGR率を更に大きくすると今度はスモークが急激
に減少しはじめ、アイドリング運転時においてEGR率
を70パーセント以上にすると、またEGRガスを強力
に冷却した場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上
にするとスモークがほとんど零になる、即ち煤がほとん
ど発生しないことを見い出したのである。また、このと
きにはNOx の発生量が極めて少量となることも判明し
ている。この後この知見に基づいて煤が発生しない理由
について検討を進め、その結果これまでにない煤および
NOx の同時低減が可能な新たな燃焼システムを構築す
るに至ったのである。この新たな燃焼システムについて
は後に詳細に説明するが簡単に云うと炭化水素が煤に成
長するまでの途中の段階において炭化水素の成長を停止
させることを基本としている。
【0007】即ち、実験研究を重ねた結果判明したこと
は燃焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以下のときには炭化水素の成長が煤に至
る前の途中の段階で停止し、燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以上になると炭化水素は一気に煤まで成
長してしまうということである。この場合、燃料および
その周囲のガス温度は燃料が燃焼した際の燃料周りのガ
スの吸熱作用が大きく影響しており、燃料燃焼時の発熱
量に応じて燃料周りのガスの吸熱量を調整することによ
って燃料およびその周囲のガス温度を制御することがで
きる。
【0008】従って、燃焼室内における燃焼時の燃料お
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制すれば煤が発生しなくなり、燃焼室
内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度を炭
化水素の成長が途中で停止する温度以下に抑制すること
は燃焼周りのガスの吸熱量を調整することによって可能
となる。一方、煤に至る前に成長が途中で停止した炭化
水素は酸化触媒等を用いた後処理によって容易に浄化す
ることができる。これが新たな燃焼システムの基本的な
考え方である。
【0009】ところでこの新たな燃焼システムのもとで
煤およびNOx を同時に低減するためにはEGR率を少
くともほぼ55パーセント以上にする必要がある。しか
しながらEGR率をほぼ55パーセント以上にすること
が可能なのは吸入空気量が少ないとき、即ち機関負荷が
比較的低いときであり、吸入空気量が一定限度を越える
とEGR率を低下させない限り吸入空気量を増大させる
ことができなくなる。ところが吸入空気量が一定限度を
越えたとき、即ち燃料噴射量が比較的多いときに吸入空
気量が増大するにつれてEGR率を55パーセントから
徐々に低下させると多量のスモークが発生するという問
題が生じる。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに1番目の発明では、燃焼室内の不活性ガス量を増大
していくと煤の発生量が次第に増大してピークに達し、
燃焼室内の不活性ガス量を更に増大していくと燃焼室内
における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温が煤の生
成温度よりも低くなって煤がほとんど発生しなくなる圧
縮着火式内燃機関において、煤の発生量がピークとなる
不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多く煤が
ほとんど発生しない第1の燃焼と、煤の発生量がピーク
となる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が少
ない第2の燃焼とを選択的に切換える切換手段と、内燃
機関の駆動力とは別個に駆動力を発生する駆動力発生手
段とを具備し、切換手段によって第1の燃焼から第2の
燃焼に又は第2の燃焼から第1の燃焼に切換えるときに
内燃機関への燃料供給量を減少させると共に駆動力発生
手段に駆動力を発生させるようにしている。
【0011】2番目の発明では1番目の発明において、
駆動力発生手段は、第1の燃焼から第2の燃焼に又は第
2の燃焼から第1の燃焼に切換えられるときに燃料供給
量の減少による内燃機関の出力トルクの減少量とほぼ等
しい出力トルクを発生する。3番目の発明では1番目の
発明において、駆動力発生手段が電気モータからなる。
【0012】4番目の発明では1番目の発明において、
燃焼室から排出された排気ガスを機関吸気通路内に再循
環させる再循環装置を具備し、不活性ガスが再循環排気
ガスからなる。5番目の発明では4番目の発明におい
て、第1の燃焼が行われているときの排気ガス再循環率
がほぼ55パーセント以上であり、第2の燃焼が行われ
ているときの排気ガス再循環率がほぼ50パーセント以
下である。
【0013】6番目の発明では1番目の発明において、
機関排気通路内に酸化機能を有する触媒を配置してい
る。7番目の発明では6番目の発明において、触媒が酸
化触媒、三元触媒又はNO x 吸収剤の少くとも一つから
なる。8番目の発明では6番目の発明において、第1の
燃焼状態では未燃炭化水素が煤の形ではなく煤の前駆体
又はそれ以前の形でもって燃焼室から排出され、燃焼室
から排出された未燃炭化水素が触媒によって酸化され
る。
【0014】
【発明の実施の形態】図1および図2は本発明を4スト
ローク圧縮着火式内燃機関に適用した場合を示してい
る。図1および図2を参照すると、1は機関本体、2は
シリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピスト
ン、5は燃焼室、6は電気制御式燃料噴射弁、7は吸気
弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートを
夫々示す。吸気ポート8は対応する吸気枝管11を介し
てサージタンク12に連結され、サージタンク12は吸
気ダルト13および排気ターボチャージャ14のコンプ
レッサ15を介してエアクリーナ14に連結される。吸
気ダクト13内には電気モータ17により駆動されるス
ロットル弁18が配置される。一方、排気ポート10は
排気マニホルド19および排気ターボチャージャ14の
排気タービン20を介して酸化機能を有する触媒21を
内蔵した触媒コンバータ22に連結され、排気マニホル
ド19内には空燃比センサ23が配置される。
【0015】排気マニホルド19とサージタンク12と
はEGR通路24を介して互いに連結され、EGR通路
24内には電気制御式EGR制御弁25が配置される。
また、EGR通路25周りにはEGR通路24内を流れ
るEGRガスを冷却するための冷却装置26が配置され
る。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置2
6内に導びかれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却
される。
【0016】一方、各燃料噴射弁6は燃料供給管27を
介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール28に連結
される。このコモンレール28内へは電気制御式の吐出
量可変な燃料ポンプ29から燃料が供給され、コモンレ
ール28内に供給された燃料は各燃料供給管27を介し
て燃料噴射弁6に供給される。コモンレール28にはコ
モンレール28内の燃料圧を検出するための燃料圧セン
サ30が取付けられ、燃料圧センサ30の出力信号に基
づいてコモンレール28内の燃料圧が目標燃料圧となる
ように燃料ポンプ29の吐出量が制御される。
【0017】また、機関の出力軸31には電気モータ3
2が取付けられ、図1に示される実施例ではこの電気モ
ータ32は機関の出力軸31上に取付けられかつ外周面
に複数個の永久磁石を取付けたロータ33と、回転磁界
を形成する励磁コイルを巻設したステータ34とを具備
した交流同期電動機からなる。ステータ34の励磁コイ
ルはモータ駆動制御回路35に接続され、このモータ駆
動制御回路35は直流高電圧を発生するバッテリ36に
接続される。
【0018】電子制御ユニット40はデジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス41によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッ
サ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備
する。空燃比センサ23の出力信号は対応するAD変換
器47を介して入力ポート45に入力される。また、燃
料圧センサ30の出力信号も対応するAD変換器47を
介して入力ポート45に入力される。アクセルペダル5
0にはアクセルペダル50の踏込み量Lに比例した出力
電圧を発生する負荷センサ51が接続され、負荷センサ
51の出力電圧は対応するAD変換器47を介して入力
ポート45に入力される。更に入力ポート45にはクラ
ンクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを
発生するクランク角センサ52が接続される。一方、出
力ポート46は対応する駆動回路48を介して燃料噴射
弁6、電気モータ17、EGR制御弁25、燃料ポンプ
29およびモータ駆動制御回路35に接続される。
【0019】電気モータ32のステータ34の励磁コイ
ルへの電力の供給は通常停止せしめられており、このと
きロータ33は機関の出力軸31と共に回転している。
一方、電気モータ32を駆動せしめるときにはバッテリ
36の直流高電圧がモータ駆動制御回路35において周
波数がfmで電流値がImの三相交流に変換され、この
三相交流がステータ34の励磁コイルに供給される。こ
の周波数fmは励磁コイルにより発生する回転磁界をロ
ータ33の回転に同期して回転させるのに必要な周波数
であり、この周波数fmは回転数センサ52の出力信号
に基づいてCPU44で算出される。モータ駆動制御回
路35ではこの周波数fmが三相交流の周波数とされ
る。
【0020】一方、電気モータ32の出力トルクは三相
交流の電流値Imにほぼ比例する。この電流値Imは電
気モータ32の要求出力トルクに基づきCPU44にお
いて算出され、モータ駆動制御回路35ではこの電流値
Imが三相交流の電流値とされる。また、機関により電
気モータ32を駆動する状態にすると電気モータ32は
発電機として作動し、このとき発生した電力がバッテリ
36に回生される。機関により電気モータ32を駆動す
べきか否かはCPU44において判断され、機関により
電気モータ32を駆動すべきであると判別されたときに
はモータ制御回路35により電気モータ32に発生した
電力がバッテリ36に回生されるように制御される。
【0021】図3は機関低負荷運転時においてスロット
ル弁18の開度およびEGR率を変化させることにより
空燃比A/F(図3の横軸)を変化させたときの出力ト
ルクの変化、およひスモーク、HC,CO,NOx の排
出量の変化を示す実験例を表している。図3からわかる
ようにこの実験例では空燃比A/Fが小さくなるほどE
GR率が大きくなり、理論空燃比(≒14.6)以下の
ときにはEGR率は65パーセント以上となっている。
【0022】図3に示されるようにEGR率を増大する
ことにより空燃比A/Fを小さくしていくとEGR率が
40パーセント付近となり空燃比A/Fが30程度にな
ったときにスモークの発生量が増大を開始する。次い
で、更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
スモークの発生量が急激に増大してピークに達する。次
いで更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
今度はスモークが急激に低下し、EGR率を65パーセ
ント以上とし、空燃比A/Fが15.0付近になるとス
モークがほぼ零となる。即ち、煤がほとんど発生しなく
なる。このとき機関の出力トルクは若干低下し、またN
x の発生量がかなり低くなる。一方、このときHC,
COの発生量は増大し始める。
【0023】図4(A)は空燃比A/Fが18付近でス
モークの発生量が最も多いときの燃焼室5内の燃焼圧変
化を示しており、図4(B)は空燃比A/Fが13付近
でスモークの発生量がほぼ零のときの燃焼室5内の燃焼
圧の変化を示している。図4(A)と図4(B)とを比
較すればわかるようにスモークの発生量がほぼ零である
図4(B)に示す場合はスモークの発生量が多い図4
(A)に示す場合に比べて燃焼圧が低いことがわかる。
【0024】図3および図4に示される実験結果から次
のことが言える。即ち、まず第1に空燃比A/Fが1
5.0以下でスモークの発生量がほぼ零のときには図3
に示されるようにNOx の発生量がかなり低下する。N
x の発生量が低下したということは燃焼室5内の燃焼
温度が低下していることを意味しており、従って煤がほ
とんど発生しないときには燃焼室5内の燃焼温度が低く
なっていると言える。同じことが図4からも言える。即
ち、煤がほとんど発生していない図4(B)に示す状態
では燃焼圧が低くなっており、従ってこのとき燃焼室5
内の燃焼温度は低くなっていることになる。
【0025】第2にスモークの発生量、即ち煤の発生量
がほぼ零になると図3に示されるようにHCおよびCO
の排出量が増大する。このことは炭化水素が煤まで成長
せずに排出されることを意味している。即ち、燃料中に
含まれる図5に示されるような直鎖状炭化水素や芳香族
炭化水素は酸素不足の状態で温度上昇せしめられると熱
分解して煤の前駆体が形成され、次いで主に炭素原子が
集合した固体からなる煤が生成される。この場合、実際
の煤の生成過程は複雑であり、煤の前駆体がどのような
形態をとるかは明確ではないがいずれにしても図5に示
されるような炭化水素は煤の前駆体を経て煤まで成長す
ることになる。従って、上述したように煤の発生量がほ
ぼ零になると図3に示される如くHCおよびCOの排出
量が増大するがこのときのHCは煤の前駆体又はその前
の状態の炭化水素である。
【0026】図3および図4に示される実験結果に基づ
くこれらの考察をまとめると燃焼室5内の燃焼温度が低
いときには煤の発生量がほぼ零になり、このとき煤の前
駆体又はその前の状態の炭化水素が燃焼室5から排出さ
れることになる。このことについて更に詳細に実験研究
を重ねた結果、燃焼室5内における燃料およびその周囲
のガス温度が或る温度以下である場合には煤の成長過程
が途中で停止してしまい、即ち煤が全く発生せず、燃焼
室5内における燃料およびその周囲の温度が或る温度以
上になると煤が生成されることが判明したのである。
【0027】ところで煤の前駆体の状態で炭化水素の生
成過程が停止するときの燃料およびその周囲の温度、即
ち上述の或る温度は燃料の種類や空燃比や圧縮比等の種
々の要因によって変化するので何度であるかということ
は言えないがこの或る温度はNOx の発生量と深い関係
を有しており、従ってこの或る温度はNOx の発生量か
ら或る程度規定することができる。即ち、EGR率が増
大するほど燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度は低
下し、NOx の発生量が低下する。このときNOx の発
生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったときに煤が
ほとんど発生しなくなる。従って上述の或る温度はNO
x の発生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったとき
の温度にほぼ一致する。
【0028】一旦、煤が生成されるとこの煤は酸化触媒
等を用いた後処理でもって浄化することはできない。こ
れに対して煤の前駆体又はその前の状態の炭化水素は酸
化触媒等を用いた後処理でもって容易に浄化することが
できる。このように酸化触媒等による後処理を考えると
炭化水素を煤の前駆体又はその前の状態で燃焼室5から
排出させるか、或いは煤の形で燃焼室5から排出させる
かについては極めて大きな差がある。本発明において用
いている新たな燃焼システムは燃焼室5内において煤を
生成させることなく炭化水素を煤の前駆体又はその前の
状態の形でもって燃焼室5から排出させ、この炭化水素
を酸化触媒等により酸化せしめることを核としている。
【0029】さて、煤が生成される前の状態で炭化水素
の成長を停止させるには燃焼室5内における燃焼時の燃
料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度より
も低い温度に抑制する必要がある。この場合、燃料およ
びその周囲のガス温度を抑制するには燃料が燃焼した際
の燃料周りのガスの吸熱作用が極めて大きく影響するこ
とが判明している。
【0030】即ち、燃料周りに空気しか存在しないと蒸
発した燃料はただちに空気中の酸素と反応して燃焼す
る。この場合、燃料から離れている空気の温度はさほど
上昇せず、燃料周りの温度のみが局所的に極めて高くな
る。即ち、このときには燃料から離れている空気は燃料
の燃焼熱の吸熱作用をほとんど行わない。この場合には
燃焼温度が局所的に極めて高くなるために、この燃焼熱
を受けた未燃炭化水素は煤を生成することになる。
【0031】一方、多量の不活性ガスと少量の空気の混
合ガス中に燃料が存在する場合には若干状況が異なる。
この場合には蒸発燃料は周囲に拡散して不活性ガス中に
混在する酸素と反応し、燃焼することになる。この場合
には燃焼熱は周りの不活性ガスに吸収されるために燃焼
温度はさほど上昇しなくなる。即ち、燃焼温度を低く抑
えることができることになる。即ち、燃焼温度を抑制す
るには不活性ガスの存在が重要な役割を果しており、不
活性ガスの吸熱作用によって燃焼温度を低く抑えること
ができることになる。
【0032】この場合、燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に抑制するにはそ
うするのに十分な熱量を吸収しうるだけの不活性ガス量
が必要となる。従って燃料量が増大すれば必要となる不
活性ガス量はそれに伴なって増大することになる。な
お、この場合、不活性ガスの比熱が大きいほど吸熱作用
は強力となり、従って不活性ガスは比熱の大きなガスが
好ましいことになる。この点、CO2 やEGRガスは比
較的比熱が大きいので不活性ガスとしてEGRガスを用
いることは好ましいと言える。
【0033】図6は不活性ガスとしてEGRガスを用
い、EGRガスの冷却度合を変えたときのEGR率とス
モークとの関係を示している。即ち、図6において曲線
AはEGRガスを強力に冷却してEGRガス温をほぼ9
0℃に維持した場合を示しており、曲線Bは小型の冷却
装置でEGRガスを冷却した場合を示しており、曲線C
はEGRガスを強制的に冷却していない場合を示してい
る。
【0034】図6の曲線Aで示されるようにEGRガス
を強力に冷却した場合にはEGR率が50パーセントよ
りも少し低いところで煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。一方、図6の曲線Bで示さ
れるようにEGRガスを少し冷却した場合にはEGR率
が50パーセントよりも少し高いところで煤の発生量が
ピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ65パーセ
ント以上にすれば煤がほとんど発生しなくなる。
【0035】また、図6の曲線Cで示されるようにEG
Rガスを強制的に冷却していない場合にはEGR率が5
5パーセントの付近で煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ70パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。なお、図6は機関負荷が比
較的高いときのスモークの発生量を示しており、機関負
荷が小さくなると煤の発生量がピークとなるEGR率は
若干低下し、煤がほとんど発生しなくなるEGR率の下
限も若干低下する。このように煤がほとんど発生しなく
なるEGR率の下限はEGRガスの冷却度合や機関負荷
に応じて変化する。
【0036】図7は不活性ガスとしてEGRガスを用い
た場合において燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度にするために必要
なEGRガスと空気の混合ガス量、およびこの混合ガス
量中の空気の割合、およびこの混合ガス中のEGRガス
の割合を示している。なお、図7において縦軸は燃焼室
5内に吸入される全吸入ガス量を示しており、鎖線Yは
過給が行われないときに燃焼室5内に吸入しうる全吸入
ガス量を示している。また、横軸は要求負荷を示してお
り、Z1は低負荷運転領域を示している。
【0037】図7を参照すると空気の割合、即ち混合ガ
ス中の空気量は噴射された燃料を完全に燃焼せしめるの
に必要な空気量を示している。即ち、図7に示される場
合では空気量と噴射燃料量との比は理論空燃比となって
いる。一方、図7においてEGRガスの割合、即ち混合
ガス中のEGRガス量は噴射燃料が燃焼せしめられたと
きに燃料およびその周囲のガス温度を煤が形成される温
度よりも低い温度にするのに必要最低限のEGRガス量
を示している。このEGRガス量はEGR率で表すとほ
ぼ55パーセント以上、図7に示される実施例では70
パーセント以上である。即ち、燃焼室5内に吸入された
全吸入ガス量を図7において実線Xとし、この全吸入ガ
ス量Xのうちの空気量とEGRガス量との割合を図7に
示すような割合にすると燃料およびその周囲のガス温度
は煤が生成される温度よりも低い温度となり、斯くして
煤が全く発生しなくなる。また、このときのNOx 発生
量は10p.p.m 前後、又はそれ以下であり、従ってNO
x の発生量は極めて少量となる。
【0038】燃料噴射量が増大すれば燃料が燃焼した際
の発熱量が増大するので燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に維持するために
はEGRガスによる熱の吸収量を増大しなければならな
い。従って図7に示されるようにEGRガス量は噴射燃
料量が増大するにつれて増大せしめなければならない。
即ち、EGRガス量は要求負荷が高くなるにつれて増大
する必要がある。
【0039】一方、図7の負荷領域Z2では煤の発生を
阻止するのに必要な全吸入ガス量Xが吸入しうる全吸入
ガス量Yを越えてしまう。従ってこの場合、煤の発生を
阻止するのに必要な全吸入ガス量Xを燃焼室5内に供給
するにはEGRガスおよび吸入空気の双方、或いはEG
Rガスを過給又は加圧する必要がある。EGRガス等を
過給又は加圧しない場合には負荷領域Z2では全吸入空
気量Xは吸入しうる全吸入空気量Yに一致する。従って
この場合、煤の発生を阻止するためには空気量を若干減
少させてEGRガス量を増大すると共に空燃比がリッチ
のもとで燃料を燃焼せしめることになる。
【0040】前述したように図7は燃料を理論空燃比の
もとで燃焼させる場合を示しているが図7に示される低
負荷運転領域Z1において空気量を図7に示される空気
量よりも少なくても、即ち空燃比をリッチにしても煤の
発生を阻止しつつNOx の発生量を10p.p.m 前後又は
それ以下にすることができ、また図7に示される低負荷
領域Z1において空気量を図7に示される空気量よりも
多くしても、即ち空燃比の平均値を17から18のリー
ンにしても煤の発生を阻止しつつNOx の発生量を10
p.p.m 前後又はそれ以下にすることができる。
【0041】即ち、空燃比がリッチにされると燃料が過
剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために
過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くして煤が生成される
ことがない。また、このときNOx も極めて少量しか発
生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空
燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量
の煤が生成されるが本発明では燃焼温度が低い温度に抑
制されているので煤は全く生成されない。更に、NOx
も極めて少量しか発生しない。
【0042】このように機関低負荷運転領域Z1では空
燃比にかかわらずに、即ち空燃比がリッチであろうと、
理論空燃比であろうと、或いは平均空燃比がリーンであ
ろうと煤が生成されず、NOx の発生量が極めて少量と
なる。従って燃料消費率の向上を考えるとこのとき平均
空燃比をリーンにすることが好ましいと言える。ところ
で本発明において用いられている新たな燃焼システムの
もとで煤およびNOx を同時に低減するためにはEGR
率を少くともほぼ55パーセント以上にする必要があ
る。しかしながらEGR率をほぼ55パーセント以上に
することが可能なのは吸入空気量が少ないとき、即ち機
関負荷が比較的低いときであり、吸入空気量が一定限度
を越えると即ち、要求負荷が一定限度よりも高くなると
EGR率を低下させない限り吸入空気量を増大させるこ
とができなくなる。ところがこの場合図3に示される実
験例では、吸入空気量が増大するにつれて即ち、要求負
荷が高くなるにつれてEGR率をほぼ65パーセントか
ら徐々に低下させると、即ち要求負荷が高くなるにつれ
て徐々に空燃比を大きくしていくと多量のスモークが発
生することになる。従って要求負荷が一定限度を越えた
ときに要求負荷が高くなるにつれてEGR率をほぼ65
パーセントから徐々に低下させ、空燃比を徐々に大きく
することはできない。
【0043】この場合、多量のスモークが発生するのを
阻止するためには要求負荷が一定限度を越えたときに多
量のスモークが発生するほぼ40パーセントからほぼ6
5パーセントのEGR率範囲を飛び越す必要がある。即
ち、要求負荷が低いときにはEGR率を少くともほぼ5
5パーセント以上に維持し、要求負荷が高くなってEG
R率をほぼ55パーセント以上に維持できなくなったと
きにはEGR率をステップ状にほぼ50パーセント以下
まで低下させる必要がある。
【0044】EGR率がほぼ50パーセント以上のとき
には前述したように燃料およびその周囲のガス温度は煤
が生成される温度よりも低い温度となっており、このと
き第1の燃焼、即ち低温燃焼が行われている。これに対
してEGR率がほぼ50パーセント以下まで低下せしめ
られたときには燃料およびその周囲のガス温度は煤が生
成される温度よりも高くなり、このときにはもはや第1
の燃焼、即ち低温燃焼を行うことはできない。本発明に
よる実施例でこのように低温燃焼を行うことができない
ときには第2の燃焼、即ち従来より普通に行われている
燃焼が行われる。なお、ここで第1の燃焼、即ち低温燃
焼とはこれまでの説明から明らかなように煤の発生量が
ピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス
量が多く煤がほとんど発生しない燃焼のことを云い、第
2の燃焼、即ち従来より普通に行われている燃焼とは煤
の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の
不活性ガス量が少ない燃焼のことを云う。
【0045】図8はEGR率がほぼ55パーセント以上
とされる第1の燃焼、即ち低温燃焼が行われる第1の運
転領域Iと、EGR率がほぼ50パーセント以下とされ
る第2の燃焼、即ち従来の燃焼方法による燃焼が行われ
る第2の燃料領域IIとを示している。なお、図8におい
て縦軸Lはアクセルペダル50の踏込み量、即ち要求負
荷を示しており、横軸Nは機関回転数を示している。ま
た、図8においてX(N)は第1の運転領域Iと第2の
運転領域IIとの第1の境界を示しており、Y(N)は第
1の運転領域Iと第2の運転領域IIとの第2の境界を示
している。第1の運転領域Iから第2の運転領域IIへの
運転領域の変化判断は第1の境界X(N)に基づいて行
われ、第2の運転領域IIから第1の運転領域Iへの運転
領域の変化判断は第2の境界Y(N)に基づいて行われ
る。
【0046】即ち、機関の運転状態が第1の運転領域I
にあって第1の燃焼、即ち低温燃焼が行われているとき
に要求負荷Lが機関回転数Nの関数である第1の境界X
(N)を越えると運転領域が第2の運転領域IIに移った
と判断され、第2の燃焼に切換えられる。次いで要求負
荷Lが機関回転数Nの関数である第2の境界Y(N)よ
りも低くなると運転領域が第1の運転領域Iに移ったと
判断され、第2の燃焼から第1の燃焼に切換えられる。
【0047】このように第1の境界X(N)と第1の境
界X(N)よりも低負荷側の第2の境界Y(N)との二
つの境界を設けたのは次の二つの理由による。第1の理
由は、第2の運転領域IIの高負荷側では比較的燃焼温度
が高く、このとき要求負荷Lが第1の境界X(N)より
低くなったとしてもただちに低温燃焼を行えないからで
ある。即ち、要求負荷Lがかなり低くなったとき、即ち
第2の境界Y(N)よりも低くなったときでなければた
だちに低温燃焼が開始されないからである。第2の理由
は第1の運転領域Iと第2の運転領域II間の運転領域の
変化に対してヒステリシスを設けるためである。
【0048】ところで機関の運転状態が第1の運転領域
Iにあって低温燃焼が行われているときには煤はほとん
ど発生せず、その代り未燃炭化水素が煤の前駆体又はそ
の前の状態の形でもって燃焼室5から排出される。この
とき燃焼室5から排出された未燃炭化水素は酸化機能を
有する触媒21により良好に酸化せしめられる。触媒2
1としては酸化触媒、三元触媒、又はNOx 吸収剤を用
いることができる。NOx 吸収剤は燃焼室5内における
平均空燃比がリーンのときにNOx を吸収し、燃焼室5
内における平均空燃比がリッチになるとNOx を放出す
る機能を有する。
【0049】このNOx 吸収剤は例えばアルミナを担体
とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムN
a、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から
選ばれた少くとも一つと、白金Ptのような貴金属とが
担持されている。
【0050】酸化触媒はもとより、三元触媒およびNO
x 吸収剤も酸化機能を有しており、従って上述した如く
三元触媒およびNOx 吸収剤を触媒21として用いるこ
とができる。図9は空燃比センサ23の出力を示してい
る。図9に示されるように空燃比センサ23の出力電流
Iは空燃比A/Fに応じて変化する。従って空燃比セン
サ23の出力電流Iから空燃比を知ることができる。
【0051】次に図10を参照しつつ第1の運転領域I
および第2の運転領域IIにおける運転制御の具体的な一
例について説明する。図10は要求負荷Lに対するスロ
ットル弁18の開度、EGR制御弁25の開度、EGR
率、空燃比、噴射時期および噴射量を示している。図1
0に示されるように要求負荷Lの低い第1の運転領域I
ではスロットル弁18の開度は要求負荷Lが高くなるに
つれて全閉近くから半開程度まで徐々に増大せしめら
れ、EGR制御弁25の開度は要求負荷Lが高くなるに
つれて全閉近くから全開まで徐々に増大せしめられる。
また、図10に示される具体例では第1の運転領域Iで
はEGR率がほぼ70パーセントとされており、空燃比
は15から18程度のリーン空燃比とされている。
【0052】云い換えると第1の運転領域IではEGR
率がほぼ70パーセントとなり、空燃比が15から18
程度のリーン空燃比となるようにスロットル弁18の開
度およびEGR制御弁25の開度が制御される。なお、
このとき空燃比は空燃比センサ23の出力信号に基づい
てスロットル弁18の開度、EGR制御弁25の開度又
は燃焼噴射量を補正することによって目標リーン空燃比
に制御される。また、第1の運転領域Iでは圧縮上死点
TDC前に燃料噴射が行われる。この場合、噴射開始時
期θSは要求負荷Lが高くなるにつれて遅くなり、噴射
完了時期θEも噴射開始時期θSが遅くなるにつれて遅
くなる。
【0053】前述したようにアイドリング運転時にはス
ロットル弁18は全閉近くまで閉弁され、このときEG
R制御弁25も全閉近くまで閉弁せしめられる。スロッ
トル弁18を全閉近くまで閉弁すると圧縮始めの燃焼室
5内の圧力が低くなるために圧縮圧力が小さくなる。圧
縮圧力が小さくなるとピストン4による圧縮仕事が小さ
くなるために機関本体1の振動が小さくなる。即ち、ア
イドリング運転時には機関本体1の振動を抑制するため
にスロットル弁18が全閉近くまで閉弁せしめられる。
【0054】機関の運転状態が第1の運転領域Iである
ときには煤およびNOx はほとんど発生せず、排気ガス
中に含まれる煤の前駆体又はその前の状態の炭化水素は
触媒21により酸化せしめられる。一方、第2の運転領
域IIでは第2の燃焼、即ち従来から行われている燃焼が
行われる。この第2の運転領域IIではスロットル弁18
は一部を除いて全開状態に保持され、EGR制御弁25
の開度は要求負荷Lが高くなるほど小さくされる。従っ
てEGR率は要求負荷Lが高くなるほど低くなり、空燃
比は要求負荷Lが高くなるほど大きくなる。ただし、空
燃比は要求負荷Lが高くなってもリーン空燃比とされ
る。また、第2の燃焼では煤およびNOx が若干発生す
るが低温燃焼に比べて熱効率は高く、従って第1の運転
領域Iと第2の運転領域IIの境界では第2の運転領域II
における噴射量が第1の運転領域Iにおける噴射量より
も少なくなる。また、第2の運転領域IIでは噴射開始時
期θSは圧縮上死点TDC付近とされる。
【0055】ところで前述したように第1の燃焼から第
2の燃焼へ、又は第2の燃焼から第1の燃焼へ切換えら
れるときに多量のスモークが発生するのを阻止するため
にはこのとき多量のスモークが発生するほぼ40パーセ
ントからほぼ65パーセントのEGR率範囲を飛び越す
ようにEGR率を瞬時に変化させる必要がある。ところ
が本発明による実施例ではこのとき図10に示されるよ
うにスロットル弁開度を変化させることによりEGR率
を変化させるようにしている。しかしながらこのように
スロットル弁開度を変化させることによってEGR率を
変化させるようにした場合にはEGR率を瞬時に変化さ
せることができない。
【0056】即ち、まず、第1にスロットル弁開度を瞬
時に変化させることはできない。第2に、スロットル弁
開度が変化し、それによってサージタンク12内の圧力
が変化すると暫らくしてからサージタンク12内に供給
されるEGR量が変化する。従ってスロットル開度が変
化してから燃焼室5内におけるEGR率が変化するまで
若干の時間を要する。従って上述したようにスロットル
弁開度を変化させることによってEGR率を瞬時に変化
させることはできない。これはEGR制御弁開度を変化
させることによりEGR率を変化させるようにした場合
も同じである。
【0057】そこで本発明による第1実施例では第1の
燃焼から第2の燃焼へ、又は第2の燃焼から第1の燃焼
に切換えるときには燃料噴射量を一時的に機関の運転に
必要な最小噴射量、例えばアイドリング運転に必要な噴
射量まで低減し、このとき電気モータ32を駆動して噴
射量の低減による機関の出力トルクの低下量とほぼ等し
い出力トルクを電気モータ32に発生させるようにして
いる。
【0058】図11の縦軸Trは機関の出力トルクを示
しており、横軸Nは機関回転数を示しており、各実線は
アクセルペダル50の同一踏込み量における機関出力ト
ルクTrと機関回転数Nとの関係を示している。また、
図11において実線Aはアクセルペダル50の踏込み量
が零のとき、実線Bはアクセルペダル50の踏込み量が
最大のときを示しており、実線Aから実線Bに向けてア
クセルペダル50の踏込み量が増大していく。
【0059】図11において鎖線Cは燃料噴射量がアイ
ドリング運転に必要な噴射量とされたときの機関の出力
トルクを示している。燃料噴射量がアイドリング運転に
必要な噴射量まで低減せしめられるとたとえEGR率が
40パーセントから60パーセントになっても煤の発生
量はかなり少なくなる。従って第1の燃焼から第2の燃
焼へ、又は第2の燃焼から第1の燃焼へ切換えられると
きに燃料噴射量がアイドリング運転に必要な噴射量に一
時的に低減せしめられると煤の発生量はかなり少なくな
る。
【0060】一方、今図11のD点において第2の燃焼
が行われており、この状態で第1の燃焼に切換えるべく
燃料噴射量がアイドリング運転に必要な噴射量に切換え
られたとすると機関の出力トルクTrは図11において
ΔTrだけ減少せしめられる。このとき第1の実施例で
は電気モータ32が出力トルクΔTrを発生するように
駆動され、斯くして出力軸31に発生する出力トルクは
変動しないことになる。
【0061】図12は機関の運転状態が第1の運転領域
Iから第2の運転領域IIに切換えられるときを示してい
る。アクセルペダル50の踏込み量Lが図12の時刻t
0 において第1の境界X(N)を越えたとするとスロッ
トル弁開度を第2の運転領域IIに対して予め定められて
いる目標開度とすべき信号が電気モータ17に与えられ
る。更にこのとき噴射量がアイドリング運転に必要な噴
射量まで低減され、電気モータ32が機関出力トルクの
低下量とほぼ等しい出力トルクを発生するように駆動さ
れ、燃料噴射時期が早くされる。
【0062】スロットル弁開度を第2の運転領域IIに対
して予め定められている目標開度とすべき信号が電気モ
ータ17に与えられるとスロットル弁開度が増大し、E
GR率が70パーセント程度から40パーセント以下ま
で低下せしめられる。この間、EGR率は一時的に40
パーセントから60パーセントの間となるがこのとき燃
料噴射量が少ないので煤の発生量はかなり小さくなる。
【0063】時刻t0 から一定時間Δtを経過するとE
GR率は第2の運転領域IIにおける目標EGR率とな
る。このとき噴射量および噴射時期は夫々第2の運転領
域IIにおける目標噴射量および目標噴射時期とされ、電
気モータ32への駆動電力の供給が停止される。図13
は機関の運転状態が第2の運転領域IIから第1の運転領
域Iに切換えられるときを示している。アクセルペダル
50の踏込み量Lが図13の時刻t0 において第2の境
界Y(N)よりも小さくなったとするとスロットル弁開
度を第1の運転領域Iに対して予め定められている目標
開度とすべき信号が電気モータ17に与えられる。更に
このとき噴射量がアイドリング運転に必要な噴射量まで
低減され、電気モータ32が機関出力トルクの低下量と
ほぼ等しい出力トルクを発生するように駆動され、燃料
噴射時期が早くされる。
【0064】スロットル弁開度を第1の運転領域Iに対
して予め定められている目標開度とすべき信号が電気モ
ータ17に与えられるとスロットル弁開度が減少し、E
GR率が40パーセント以下から70パーセント程度ま
で増大せしめられる。この間、EGR率は一時的に40
パーセントから60パーセントの間となるがこのとき燃
料噴射量が少ないので煤の発生量はかなり小さくなる。
【0065】時刻t0 から一定時間Δtを経過するとE
GR率は第1の運転領域Iにおける目標EGR率とな
る。このとき噴射量および噴射時期は夫々第1の運転領
域Iにおける目標噴射量および目標噴射時期とされ、電
気モータ32への駆動電力の供給が停止される。図14
および図15は第1実施例を実行するための運転制御ル
ーチンを示している。
【0066】図14および図15を参照するとまず初め
にステップ100において機関の運転領域が第1の運転
領域Iであることを示すフラグIがセットされているか
否かが判別される。フラグIがセットされているとき、
即ち機関の運転領域が第1の運転領域Iであるときには
ステップ101に進んでフラグIがセットされてから一
定時間Δt(図13)が経過したか否かが判別される。
フラグIがセットされてから一定時間Δtを経過してい
るときにはステップ102に進んで要求負荷Lが図8に
示す第1の境界X(N)よりも大きくなったか否かが判
別される。
【0067】L≦X(N)のときにはステップ110に
進んで図10の第1の運転領域Iに示される要求負荷L
等に応じた噴射量、噴射開始時期θSおよび噴射完了時
期θEが求められ、これらに基づいて燃料噴射が行われ
る。次いでステップ111ではスロットル弁18の開度
が図10の第1の運転領域Iに示される要求負荷Lに応
じた開度に制御される。次いでステップ112ではEG
R制御弁25の開度が図10の第1の運転領域Iに示さ
れる要求負荷Lに応じた開度に制御される。従ってこの
ときには第1の燃焼が行われる。
【0068】一方、ステップ102においてL>X
(N)になったと判断されるとステップ103に進んで
フラグIがリセットされる。次いでステップ104では
アクセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数Nに
基づいて図11に示す関係から現在の機関の出力トルク
Trが算出される。次いでステップ105では燃料噴射
量をアイドリング運転時の噴射量まで低減した場合の機
関出力トルクの低下量ΔTrが電気モータ32の発生す
べき出力トルクTmとされる。
【0069】次いでステップ106では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ107では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ108では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。次いでステップ10
9では燃料噴射量がアイドリング運転時の噴射量とさ
れ、噴射時期が早められる。
【0070】次いでステップ123ではスロットル弁1
8の開度が図10の第2の運転領域IIに示される要求負
荷Lに応じた開度に制御される。即ち、スロットル弁1
8が開弁せしめられる。次いでステップ124ではEG
R制御弁25の開度が図10の第2の運転領域IIに示さ
れる要求負荷Lに応じた開度に制御される。フラグIが
リセットされるとステップ100からステップ113に
進んでフラグIがリセットされてから一定時間Δt(図
12)が経過したか否かが判別される。フラグIがリセ
ットされてから一定時間Δtが経過していないときには
ステップ104に進む。従ってフラグIがリセットされ
ると電気モータ32が一定時間Δtだけ駆動され、この
間燃料噴射量が低減せしめられることがわかる。
【0071】一方、フラグIがリセットされてから一定
時間Δtが経過するとステップ114に進んで要求負荷
Lが図8に示す第2の境界Y(N)よりも小さくなった
か否かが判別される。L≧Y(N)のときにはステップ
122にジャンプして図10の第2の運転領域IIに示さ
れる要求負荷L等に応じた噴射量、噴射開始時期θSお
よび噴射完了時期θEが求められ、これらに基づいて燃
料噴射が行われる。次いでステップ123に進む。従っ
てこのときには第2の燃焼が行われる。
【0072】次いでステップ114においてL<Y
(N)になったと判断されるとステップ115に進んで
フラグIがセットされる。次いでステップ116ではア
クセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数Nに基
づいて図11に示す関係から現在の機関の出力トルクT
rが算出される。次いでステップ117では燃料噴射量
をアイドリング運転時の噴射量まで低減した場合の機関
出力トルクの低下量ΔTrが電気モータ32の発生すべ
き出力トルクTmとされる。
【0073】次いでステップ118では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ119では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ120では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。次いでステップ12
1では燃料噴射量がアイドリング運転時の噴射量とさ
れ、噴射時期が早められる。
【0074】次いでステップ111ではスロットル弁1
8の開度が図10の第1の運転領域Iに示される要求負
荷Lに応じた開度に制御される。即ち、スロットル弁1
8が閉弁方向に回動せしめられる。次いでステップ11
2ではEGR制御弁25の開度が図10の第1の運転領
域Iに示される要求負荷Lに応じた開度に制御される。
【0075】フラグIがセットされると前述したように
ステップ100からステップ101に進んでフラグIが
セットされてから一定時間Δt(図13)が経過したか
否かが判別される。フラグIがセットされてから一定時
間Δtが経過していないときにはステップ116に進
む。従ってフラグIがセットされると電気モータ32が
一定時間Δtだけ駆動され、この間燃料噴射量が低減せ
しめられることがわかる。
【0076】一方、フラグIがセットされてから一定時
間Δtが経過するとステップ102に進み、L≦X
(N)であればステップ110に進んで第1の燃焼が行
われる。図16から図19に第2実施例を示す。図16
は機関の運転状態が第1の運転領域Iから第2の運転領
域IIに切換えられるときを示しており、このときは図1
2に示される第1実施例と同じ運転制御が行われる。即
ち、アクセルペダル50の踏込み量Lが図16の時刻t
0 において第1の境界X(N)を越えたとするとスロッ
トル弁開度を第2の運転領域IIに対して予め定められて
いる目標開度とすべき信号が電気モータ17に与えられ
る。更にこのとき噴射量がアイドリング運転に必要な噴
射量まで低減され、電気モータ32が機関出力トルクの
低下量とほぼ等しい出力トルクを発生するように駆動さ
れ、燃料噴射時期が早くされる。
【0077】スロットル弁開度を第2の運転領域IIに対
して予め定められている目標開度とすべき信号が電気モ
ータ17に与えられるとスロットル弁開度が増大し、E
GR率が70パーセント程度から40パーセント以下ま
で低下せしめられる。この間、EGR率は一時的に40
パーセントから60パーセントの間となるがこのとき燃
料噴射量が少ないので煤の発生量はかなり小さくなる。
【0078】時刻t0 から一定時間Δtを経過するとE
GR率は第2の運転領域IIにおける目標EGR率とな
る。このとき噴射量および噴射時期は夫々第2の運転領
域IIにおける目標噴射量および目標噴射時期とされ、電
気モータ32への駆動電力の供給が停止される。一方、
図17は機関の運転状態が第2の運転領域IIから第1の
運転領域Iに切換えられるときを示している。アクセル
ペダル50の踏込み量Lが図17の時刻t0 において第
2の境界Y(N)よりも小さくなったとするとスロット
ル弁開度を第1の運転領域Iにおけるアイドリング運転
時の目標開度とすべき信号が電気モータ17に与えら
れ、EGR制御弁開度を第1の運転領域Iにおけるアイ
ドリング運転時の目標開度とすべき信号がEGR制御弁
25に与えられる。更にこのとき噴射量がアイドリング
運転に必要な噴射量まで低減され、電気モータ32が機
関出力トルクの低下量とほぼ等しい出力トルクを発生す
るように駆動され、燃料噴射時期が早くされる。
【0079】スロットル弁開度およびEGR制御弁開度
がアイドリング運転時における目標開度まで低下せしめ
られると圧縮行程末期の燃焼室5内の圧力が低くなるた
めに燃焼室5内のガス温も低くなり、斯くして第1の燃
焼、即ち低温燃焼がただちに開始される。次いでスロッ
トル弁開度およびEGR制御弁開度は夫々第1の運転領
域Iにおける目標開度まで増大せしめられる。次いでス
ロットル弁開度およびEGR制御弁開度が夫々第1の運
転領域Iにおける目標開度になると、即ち時刻t0 から
一定時間Δt′を経過すると噴射量および噴射時期は夫
々第1の運転領域Iにおける目標噴射量および目標噴射
時期とされ、電気モータ32への駆動電力の供給が停止
される。
【0080】図18および図19は第2実施例を実行す
るための運転制御ルーチンを示している。図18および
図19を参照するとまず初めにステップ200において
機関の運転領域が第1の運転領域Iであることを示すフ
ラグIがセットされているか否かが判別される。フラグ
Iがセットされているとき、即ち機関の運転領域が第1
の運転領域Iであるときにはステップ201に進んでフ
ラグIがセットされてから一定時間Δt′(図17)が
経過したか否かが判別される。フラグIがセットされて
から一定時間Δt′を経過しているときにはステップ2
02に進んで要求負荷Lが図8に示す第1の境界X
(N)よりも大きくなったか否かが判別される。
【0081】L≦X(N)のときにはステップ210に
進んで図10の第1の運転領域Iに示される要求負荷L
等に応じた噴射量、噴射開始時期θSおよび噴射完了時
期θEが求められ、これらに基づいて燃料噴射が行われ
る。次いでステップ211ではスロットル弁18の開度
が図10の第1の運転領域Iに示される要求負荷Lに応
じた開度に制御される。次いでステップ212ではEG
R制御弁25の開度が図10の第1の運転領域Iに示さ
れる要求負荷Lに応じた開度に制御される。従ってこの
ときには第1の燃焼が行われる。
【0082】一方、ステップ202においてL>X
(N)になったと判断されるとステップ203に進んで
フラグIがリセットされる。次いでステップ204では
アクセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数Nに
基づいて図11に示す関係から現在の機関の出力トルク
Trが算出される。次いでステップ205では燃料噴射
量をアイドリング運転時の噴射量まで低減した場合の機
関出力トルクの低下量ΔTrが電気モータ32の発生す
べき出力トルクTmとされる。
【0083】次いでステップ206では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ207では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ208では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。次いでステップ20
9では燃料噴射量がアイドリング運転時の噴射量とさ
れ、噴射時期が早められる。
【0084】次いでステップ225ではスロットル弁1
8の開度が図10の第2の運転領域IIに示される要求負
荷Lに応じた開度に制御される。即ち、スロットル弁1
6が開弁せしめられる。次いでステップ226ではEG
R制御弁25の開度が図10の第2の運転領域IIに示さ
れる要求負荷Lに応じた開度に制御される。フラグIが
リセットされるとステップ200からステップ213に
進んでフラグIがリセットされてから一定時間Δt(図
16)が経過したか否かが判別される。フラグIがリセ
ットされてから一定時間Δtが経過していないときには
ステップ204に進む。従ってフラグIがリセットされ
ると電気モータ32が一定時間Δtだけ駆動され、この
間燃料噴射量が低減せしめられることがわかる。
【0085】一方、フラグIがリセットされてから一定
時間Δtが経過するとステップ214に進んで要求負荷
Lが図8に示す第2の境界Y(N)よりも小さくなった
か否かが判別される。L≧Y(N)のときにはステップ
224にジャンプして図10の第2の運転領域IIに示さ
れる要求負荷L等に応じた噴射量、噴射開始時期θSお
よび噴射完了時期θEが求められ、これらに基づいて燃
料噴射が行われる。次いでステップ225に進む。従っ
てこのときには第2の燃焼が行われる。
【0086】次いでステップ214においてL<Y
(N)になったと判断されるとステップ215に進んで
フラグIがセットされる。次いでステップ216ではア
クセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数Nに基
づいて図11に示す関係から現在の機関の出力トルクT
rが算出される。次いでステップ217では燃料噴射量
をアイドリング運転時の噴射量まで低減した場合の機関
出力トルクの低下量ΔTrが電気モータ32の発生すべ
き出力トルクTmとされる。
【0087】次いでステップ218では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ219では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ220では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。次いでステップ22
1では燃料噴射量がアイドリング運転時の噴射量とさ
れ、噴射時期が早められる。
【0088】次いでステップ222では図17に示され
るようにスロットル弁開度が一旦アイドリング運転時に
おける開度まで閉弁せしめられ、次いで図10の第1の
運転領域Iに示される要求負荷Lに応じた開度まで開弁
せしめられる。次いでステップ223では図17に示さ
れるようにEGR制御弁開度が一旦アイドリング運転時
における開度まで閉弁せしめられ、次いで図10の第1
の運転領域Iに示される要求負荷Lに応じた開度まで開
弁せしめられる。
【0089】フラグIがセットされると前述したように
ステップ200からステップ201に進んでフラグIが
セットされてから一定時間Δt′(図17)が経過した
か否かが判別される。フラグIがセットされてから一定
時間Δt′が経過していないときにはステップ216に
進む。従ってフラグIがセットされると電気モータ32
が一定時間Δt′だけ駆動され、この間燃料噴射量が低
減せしめられることがわかる。
【0090】一方、フラグIがセットされてから一定時
間Δt′が経過するとステップ202に進み、L≦X
(N)であればステップ210に進んで第1の燃焼が行
われる。図20から図23に第3実施例を示す。機関の
運転状態が第1の運転領域Iから第2の運転領域IIに切
換えられるときを示している図20を参照するとアクセ
ルペダル50の踏込み量Lが時刻t0 において第1の境
界X(N)を越えたとするとスロットル弁開度を第2の
運転領域IIに対して予め定められている目標開度とすべ
き信号が電気モータ17に与えられる。更にこのとき燃
料噴射が停止され、電気モータ32が機関出力トルクの
低下量とほぼ等しい出力トルクを発生するように駆動さ
れる。
【0091】スロットル弁開度を第2の運転領域IIに対
して予め定められている目標開度とすべき信号が電気モ
ータ17に与えられるとスロットル弁開度が増大し、E
GR率が70パーセント程度から40パーセント以下ま
で低下せしめられる。この間、EGR率は一時的に40
パーセントから60パーセントの間となるがこのとき燃
料噴射が停止せしめられているので全く煤が発生するこ
とがない。
【0092】時刻t0 から一定時間Δtを経過するとE
GR率は第2の運転領域IIにおける目標EGR率とな
る。このとき噴射量および噴射時期は夫々第2の運転領
域IIにおける目標噴射量および目標噴射時期とされ、電
気モータ32への駆動電力の供給が停止される。図21
は機関の運転状態が第2の運転領域IIから第1の運転領
域Iに切換えられるときを示している。アクセルペダル
50の踏込み量Lが図21の時刻t0 において第2の境
界Y(N)よりも小さくなったとするとスロットル弁開
度を第1の運転領域Iに対して予め定められている目標
開度とすべき信号が電気モータ17に与えられる。更に
このとき燃料噴射が停止され、電気モータ32が機関出
力トルクの低下量とほぼ等しい出力トルクを発生するよ
うに駆動される。
【0093】スロットル弁開度を第1の運転領域Iに対
して予め定められている目標開度とすべき信号が電気モ
ータ17に与えられるとスロットル弁開度が減少し、E
GR率が40パーセント以下から70パーセント程度ま
で増大せしめられる。この間、EGR率は一時的に40
パーセントから60パーセントの間となるがこのとき燃
料噴射が停止せしめられているので煤が全く発生しな
い。
【0094】時刻t0 から一定時間Δtを経過するとE
GR率は第1の運転領域Iにおける目標EGR率とな
る。このとき噴射量および噴射時期は夫々第1の運転領
域Iにおける目標噴射量および目標噴射時期とされ、電
気モータ32への駆動電力の供給が停止される。図22
および図23は第3実施例を実行するための運転制御ル
ーチンを示している。
【0095】図22および図23を参照するとまず初め
にステップ300において機関の運転領域が第1の運転
領域Iであることを示すフラグIがセットされているか
否かが判別される。フラグIがセットされているとき、
即ち機関の運転領域が第1の運転領域Iであるときには
ステップ301に進んでフラグIがセットされてから一
定時間Δt(図21)が経過したか否かが判別される。
フラグIがセットされてから一定時間Δtを経過してい
るときにはステップ302に進んで要求負荷Lが図8に
示す第1の境界X(N)よりも大きくなったか否かが判
別される。
【0096】L≦X(N)のときにはステップ310に
進んで図10の第1の運転領域Iに示される要求負荷L
等に応じた噴射量、噴射開始時期θSおよび噴射完了時
期θEが求められ、これらに基づいて燃料噴射が行われ
る。次いでステップ311ではスロットル弁18の開度
が図10の第1の運転領域Iに示される要求負荷Lに応
じた開度に制御される。次いでステップ312ではEG
R制御弁25の開度が図10の第1の運転領域Iに示さ
れる要求負荷Lに応じた開度に制御される。従ってこの
ときには第1の燃焼が行われる。
【0097】一方、ステップ302においてL>X
(N)になったと判断されるとステップ303に進んで
フラグIがリセットされる。次いでステップ304では
アクセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数Nに
基づいて図11に示す関係から現在の機関の出力トルク
Trが算出される。次いでステップ305ではこの機関
出力トルクTrが電気モータ32の発生すべき出力トル
クTmとされる。
【0098】次いでステップ306では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ307では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ308では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。次いでステップ30
9では燃料噴射を停止する処理が行われる。
【0099】次いでステップ329ではスロットル弁1
8の開度が図10の第2の運転領域IIに示される要求負
荷Lに応じた開度に制御される。即ち、スロットル弁1
8が開弁せしめられる。次いでステップ324ではEG
R制御弁25の開度が図10の第2の運転領域IIに示さ
れる要求負荷Lに応じた開度に制御される。フラグIが
リセットされるとステップ300からステップ313に
進んでフラグIがリセットされてから一定時間Δt(図
20)が経過したか否かが判別される。フラグIがリセ
ットされてから一定時間Δtが経過していないときには
ステップ304に進む。従ってフラグIがリセットされ
ると電気モータ32が一定時間Δtだけ駆動され、この
間燃料噴射が停止せしめられることがわかる。
【0100】一方、フラグIがリセットされてから一定
時間Δtが経過するとステップ314に進んで要求負荷
Lが図8に示す第2の境界Y(N)よりも小さくなった
か否かが判別される。L≧Y(N)のときにはステップ
322にジャンプして図10の第2の運転領域IIに示さ
れる要求負荷L等に応じた噴射量、噴射開始時期θSお
よび噴射完了時期θEが求められ、これらに基づいて燃
料噴射が行われる。次いでステップ323に進む。従っ
てこのときには第2の燃焼が行われる。
【0101】次いでステップ314においてL<Y
(N)になったと判断されるとステップ315に進んで
フラグIがセットされる。次いでステップ316ではア
クセルペダル50の踏込み量Lおよび機関回転数Nに基
づいて図11に示す関係から現在の機関の出力トルクT
rが算出される。次いでステップ317ではこの機関出
力トルクTrが電気モータ32の発生すべき出力トルク
Tmとされる。
【0102】次いでステップ318では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ319では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ320では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。次いでステップ32
1では燃料噴射を停止する処理が行われる。
【0103】次いでステップ311ではスロットル弁1
8の開度が図10の第1の運転領域Iに示される要求負
荷Lに応じた開度に制御される。即ち、スロットル弁1
8が閉弁方向に回動せしめられる。次いでステップ31
2ではEGR制御弁25の開度が図10の第1の運転領
域Iに示される要求負荷Lに応じた開度に制御される。
【0104】フラグIがセットされると前述したように
ステップ300からステップ301に進んでフラグIが
セットされてから一定時間Δt(図21)が経過したか
否かが判別される。フラグIがセットされてから一定時
間Δtが経過していないときにはステップ316に進
む。従ってフラグIがセットされると電気モータ32が
一定時間Δtだけ駆動され、この間燃料噴射が停止せし
められることがわかる。
【0105】一方、フラグIがセットされてから一定時
間Δtが経過するとステップ302に進み、L≦X
(N)であればステップ310に進んで第1の燃焼が行
われる。次に加速運転時および減速運転時における運転
制御について説明する。本発明による実施例では排気タ
ーボチャージャ14が作動しない運転領域の加速運転時
でも良好な加速運転が得られるように加速運転時に電気
モータ32が駆動される。一方、減速運転時には電気モ
ータ32が発電機として作動せしめられ、発生した電力
が回生される。
【0106】図24は加減速時の処理ルーチンを示して
おり、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行
される。図24を参照するとまず初めにステップ400
において例えばアクセルペダル50の踏込み量Lの変化
量ΔL(>0)から加速運転時であるか否かが判別され
る。加速運転時であるときにはステップ401に進んで
電気モータ32が発生すべき出力トルクTmが算出され
る。この出力トルクTmは図25に示されるようにアク
セルペダル50の踏込み量Lの変化量ΔLが大きいほど
大きくなる。次いでステップ402では電気モータ32
が出力トルクTmを発生するために電気モータ32に供
給すべき三相交流の電流値Imが算出される。次いでス
テップ403では機関回転数Nに基づいて電気モータ3
2に供給すべき三相交流の周波数fmが算出される。次
いでステップ404では電流値がImで周波数がfmの
三相交流が電気モータ32に供給され、それによって電
気モータ32が駆動せしめられる。このように加速運転
時には機関の出力トルクに電気モータの出力トルクが重
畳される。
【0107】次いでステップ405では例えばアクセル
ペダル50の踏込み量Lと機関回転数Nから減速運転時
であるか否かが判別される。減速運転時であるときには
ステップ406に進んで電気モータ32が発電機として
作動せしめられ、発生した電力がバッテリ36に回生せ
しめられる。
【0108】
【発明の効果】第1の燃焼から第2の燃焼へ又は第2の
燃焼から第1の燃焼へ切換えられるときに煤が発生する
のを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図2】機関本体の側面断面図である。
【図3】スモークおよびNOx の発生量等を示す図であ
る。
【図4】燃焼圧を示す図である。
【図5】燃料分子を示す図である。
【図6】スモークの発生量とEGR率との関係を示す図
である。
【図7】噴射燃料量と混合ガス量との関係を示す図であ
る。
【図8】第1の運転領域Iおよび第2の運転領域IIを示
す図である。
【図9】空燃比センサの出力を示す図である。
【図10】スロットル弁の開度等を示す図である。
【図11】機関の出力トルクを示す図である。
【図12】第1実施例における電気モータおよび噴射量
等の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図13】第1実施例における電気モータおよび噴射量
等の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図14】第1実施例における運転制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図15】第1実施例における運転制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図16】第2実施例における電気モータおよび噴射量
等の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図17】第2実施例における電気モータおよび噴射量
等の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図18】第2実施例における運転制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図19】第2実施例における運転制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図20】第3実施例における電気モータおよび噴射量
等の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図21】第3実施例における電気モータおよび噴射量
等の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図22】第3実施例における運転制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図23】第3実施例における運転制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図24】加減速処理を行うためのフローチャートであ
る。
【図25】電気モータが発生すべき出力トルクを示す図
である。
【符号の説明】
6…燃料噴射弁 18…スロットル弁 25…EGR制御弁 32…電気モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 41/02 380 F02D 41/02 380E F02M 25/07 ZAB F02M 25/07 ZAB 570 570D 570J

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃焼室内の不活性ガス量を増大していく
    と煤の発生量が次第に増大してピークに達し、燃焼室内
    の不活性ガス量を更に増大していくと燃焼室内における
    燃焼時の燃料およびその周囲のガス温が煤の生成温度よ
    りも低くなって煤がほとんど発生しなくなる圧縮着火式
    内燃機関において、煤の発生量がピークとなる不活性ガ
    ス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多く煤がほとんど
    発生しない第1の燃焼と、煤の発生量がピークとなる不
    活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が少ない第2
    の燃焼とを選択的に切換える切換手段と、内燃機関の駆
    動力とは別個に駆動力を発生する駆動力発生手段とを具
    備し、上記切換手段によって第1の燃焼から第2の燃焼
    に又は第2の燃焼から第1の燃焼に切換えるときに内燃
    機関への燃料供給量を減少させると共に該駆動力発生手
    段に駆動力を発生させるようにした圧縮着火式内燃機
    関。
  2. 【請求項2】 上記駆動力発生手段は、第1の燃焼から
    第2の燃焼に又は第2の燃焼から第1の燃焼に切換えら
    れるときに上記燃料供給量の減少による内燃機関の出力
    トルクの減少量とほぼ等しい出力トルクを発生する請求
    項1に記載の圧縮着火式内燃機関。
  3. 【請求項3】 上記駆動力発生手段が電気モータからな
    る請求項1に記載の圧縮着火式内燃機関。
  4. 【請求項4】 燃焼室から排出された排気ガスを機関吸
    気通路内に再循環させる再循環装置を具備し、上記不活
    性ガスが再循環排気ガスからなる請求項1に記載の圧縮
    着火式内燃機関。
  5. 【請求項5】 第1の燃焼が行われているときの排気ガ
    ス再循環率がほぼ55パーセント以上であり、第2の燃
    焼が行われているときの排気ガス再循環率がほぼ50パ
    ーセント以下である請求項4に記載の圧縮着火式内燃機
    関。
  6. 【請求項6】 機関排気通路内に酸化機能を有する触媒
    を配置した請求項1に記載の圧縮着火式内燃機関。
  7. 【請求項7】 該触媒が酸化触媒、三元触媒又はNOx
    吸収剤の少くとも一つからなる請求項6に記載の圧縮着
    火式内燃機関。
  8. 【請求項8】 上記第1の燃焼状態では未燃炭化水素が
    煤の形ではなく煤の前駆体又はそれ以前の形でもって燃
    焼室から排出され、燃焼室から排出された未燃炭化水素
    が上記触媒によって酸化される請求項6の圧縮着火式内
    燃機関。
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