JP3336968B2 - 内燃機関 - Google Patents
内燃機関Info
- Publication number
- JP3336968B2 JP3336968B2 JP23465398A JP23465398A JP3336968B2 JP 3336968 B2 JP3336968 B2 JP 3336968B2 JP 23465398 A JP23465398 A JP 23465398A JP 23465398 A JP23465398 A JP 23465398A JP 3336968 B2 JP3336968 B2 JP 3336968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- combustion
- soot
- air
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
関においてはNOx の発生を抑制するために機関排気通
路と機関吸気通路とを排気ガス再循環(以下、EGRと
称す)通路により連結し、このEGR通路を介して排気
ガス、即ちEGRガスを機関吸気通路内に再循環させる
ようにしている。この場合、EGRガスは比較的比熱が
高く、従って多量の熱を吸収することができるので、E
GRガス量を増大するほど、即ちEGR率(EGRガス
量/(EGRガス量+吸入空気量))を増大するほど燃
焼室内における燃焼温度が低下する。燃焼温度が低下す
るとNOx の発生量が低下し、従ってEGR率を増大す
ればするほどNOx の発生量は低下することになる。
NOx の発生量を低下しうることはわかっている。しか
しながらEGR率を増大させていくとEGR率が或る限
度を越えたときに煤の発生量、即ちスモークが急激に増
大し始める。この点に関し従来より、それ以上EGR率
を増大すればスモークが限りなく増大していくものと考
えられており、従ってスモークが急激に増大し始めるE
GR率がEGR率の最大許容限界であると考えられてい
る。
界を越えない範囲内に定められている。このEGR率の
最大許容限界は機関の形式や燃料によってかなり異なる
がおおよそ30パーセントから50パーセントである。
従って従来のディーゼル機関ではEGR率は最大でも3
0パーセントから50パーセント程度に抑えられてい
る。
許容限界が存在すると考えられていたので従来よりEG
R率はこの最大許容限界を越えない範囲内においてNO
x およびスモークの発生量ができるだけ少なくなるよう
に定められていた。しかしながらこのようにしてEGR
率をNOx およびスモークの発生量ができるだけ少なく
なるように定めてもNOx およびスモークの発生量の低
下には限度があり、実際には依然としてかなりの量のN
Ox およびスモークが発生してしまうのが現状である。
程においてEGR率を最大許容限界よりも大きくすれば
上述の如くスモークが急激に増大するがこのスモークの
発生量にはピークが存在し、このピークを越えてEGR
率を更に大きくすると今度はスモークが急激に減少しは
じめ、アイドリング運転時においてEGR率を70パー
セント以上にすると、またEGRガスを強力に冷却した
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にするとス
モークがほとんど零になる、即ち煤がほとんど発生しな
いことが見い出されたのである。また、このときにはN
Ox の発生量が極めて少量となることも判明している。
この後この知見に基づいて煤が発生しない理由について
検討が進められ、その結果これまでにない煤およびNO
x の同時低減が可能な新たな燃焼システムが構築される
に至ったのである。この新たな燃焼システムについては
後に詳細に説明するが簡単に言うと炭化水素が煤に成長
するまでの途中の段階において炭化水素の成長を停止さ
せることを基本としている。
は燃焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以下のときには炭化水素の成長が煤に至
る前の途中の段階で停止し、燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以上になると炭化水素は一気に煤まで成
長してしまうということである。この場合、燃料および
その周囲のガス温度は燃料が燃焼した際の燃料周りのガ
スの吸熱作用が大きく影響しており、燃料燃焼時の発熱
量に応じて燃料周りのガスの吸熱量を調整することによ
って燃料およびその周囲のガス温度を制御することがで
きる。
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制すれば煤が発生しなくなり、燃焼室
内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度を炭
化水素の成長が途中で停止する温度以下に抑制すること
は燃料周りのガスの吸熱量を調整することによって可能
となる。一方、煤に至る前に成長が途中で停止した炭化
水素は酸化触媒等を用いた後処理によって容易に浄化す
ることができる。これが新たな燃焼システムの基本的な
考え方である。この新たな燃焼システムを採用した内燃
機関については本出願人により既に出願されている(特
願平9−305850号)。
焼システムではEGR率をほぼ55パーセント以上にす
る必要があり、EGR率をほぼ55パーセント以上にす
ることが可能なのは吸入空気量が比較的少ないときであ
る。即ち、吸入空気量が一定量を越えるとこの新たな燃
焼を行うことはできず、従って吸入空気量が一定量を越
えたときには従来より行われている燃焼を行うようにし
ている。
噴射量を急激に増大させると機関の出力トルクが急激に
増大し、その結果ショックが発生する。そこで従来で
は、即ち従来より行われている燃焼のもとではこのよう
なショックが発生しないように要求負荷が急激に増大し
たときには噴射量を徐々に増大させるようにしている。
ところでこのようなショックは新たな燃焼のもとでも発
生し、従って新たな燃焼のもとでも要求負荷が急激に増
大したときには噴射量を徐々に増大させる必要がある。
しかしながら新たな燃焼が行われているときに従来の燃
焼が行われているときと同じ速度でもって噴射量を徐々
に増大させると失火が発生したり、或いはスモークが発
生するという問題を生ずる。
燃焼と異なって多量のEGRガスのもとで、即ち少量の
空気のもとで行われる。従って吸入空気量が最適な空気
量に対して減少すると、即ち空燃比が最適な空燃比に対
してリッチ側になると空気不足となり、斯くして失火を
生じることになる。一方、新たな燃焼のもとでは吸入空
気量が最適な空気量よりも増大すると、即ち空燃比が最
適な空燃比に対してリーン側になると燃焼が活発となる
ために燃焼温が高くなり、その結果スモークが発生する
ことになる。従って新たな燃焼のもとでは従来より行わ
れている燃焼と異なって吸入空気量、即ち空燃比の微妙
な制御が必要となる。
変化して噴射量が変化すると最適な空燃比が得られるよ
うに吸入空気量が制御される。しかしながらこのとき実
際にはスロットル弁等の作動遅れにより噴射量の変化に
対して吸入空気量が追従しえず、斯くして空燃比が最適
な空燃比に対してリッチ側又はリーン側にずれてしま
う。このように空燃比がリッチ側又はリーン側にずれて
しまうのを阻止するためには要求負荷が変化したときに
噴射量を徐々に変化させる必要がある。
なり長く、従ってこのときショックの発生を防止するた
めの噴射量の変化速度でもって噴射量を変化させても噴
射量の変化速度が速すぎるために空燃比がリッチ側又は
リーン側にずれてしまう。即ち、空燃比がリッチ側又は
リーン側にずれるのを阻止するためにはショックの発生
を防止するための噴射量の変化速度よりも遅い速度でも
って噴射量を徐々に変化せしめる必要がある。
は、燃焼室内の不活性ガス量を増大していくと煤の発生
量が次第に増大してピークに達し、燃焼室内の不活性ガ
ス量を更に増大していくと燃焼室内における燃焼時の燃
料およびその周囲のガス温が煤の生成温度よりも低くな
って煤がほとんど発生しなくなる内燃機関において、機
関排気通路内に酸化機能を有する触媒を配置し、煤の発
生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活
性ガス量が多く煤がほとんど発生しない第1の燃焼と、
煤の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内
の不活性ガス量が少ない第2の燃焼とを選択的に切換え
る切換手段を具備し、要求負荷又は要求噴射量が変化し
たときに噴射量が徐々に変化せしめられ、噴射量が同一
噴射量だけ変化するときの噴射量の変化に要する時間を
第1の燃焼が行われているときの方が第2の燃焼が行わ
れているときに比べて長くするようにしている。
噴射量が変化するときの噴射量の変化速度を第1の燃焼
が行われているときの方が第2の燃焼が行われていると
きに比べて遅くするようにしている。3番目の発明では
2番目の発明において、要求負荷又は要求噴射量が変化
したときに噴射量が予め定められた時間毎に予め定めら
れた量だけ順次変化せしめられ、噴射量が変化するとき
の予め定められた量を第1の燃焼が行われているときの
方が第2の燃焼が行われているときに比べて小さくする
ようにしている。
燃焼室から排出された排気ガスを機関吸気通路内に再循
環させる再循環装置を具備し、不活性ガスが再循環排気
ガスからなる。5番目の発明では4番目の発明におい
て、第1の燃焼状態における排気ガス再循環率がほぼ5
5パーセント以上である。
機関排気通路内に酸化機能を有する触媒を配置してい
る。7番目の発明では6番目の発明において、触媒が酸
化触媒、三元触媒又はNO x 吸収剤の少くとも一つから
なる。8番目の発明では1番目の発明において、機関の
運転領域を低負荷側の第1の運転領域と高負荷側の第2
の運転領域に分割し、第1の運転領域では第1の燃焼を
行い、第2の運転領域では第2の燃焼を行うようにして
いる。
着火式内燃機関に適用した場合を示している。図1を参
照すると、1は機関本体、2はシリンダブロック、3は
シリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は電気
制御式燃料噴射弁、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は
排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は
対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結
され、サージタンク12は吸気ダクト13およびインタ
ークーラ14を介して過給機、例えば排気ターボチャー
ジャ15のコンプレッサ16の出口部に連結される。コ
ンプレッサ16の入口部は空気吸込管17を介してエア
クリーナ18に連結され、空気吸込管17内にはステッ
プモータ19により駆動されるスロットル弁20が配置
される。
1および排気管22を介して排気ターボチャージャ15
の排気タービン23の入口部に連結され、排気タービン
23の出口部は排気管24を介して酸化機能を有する触
媒25を内蔵した触媒コンバータ26に連結される。排
気マニホルド21内には空燃比センサ27が配置され
る。
排気管28とスロットル弁20下流の空気吸込管17と
はEGR通路29を介して互いに連結され、EGR通路
29内にはステップモータ30により駆動されるEGR
制御弁31が配置される。また、EGR通路29内には
EGR通路29内を流れるEGRガスを冷却するための
インタークーラ32が配置される。図1に示される実施
例では機関冷却水がインタークーラ32内に導びかれ、
機関冷却水によってEGRガスが冷却される。
して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール34に連結さ
れる。このコモンレール34内へは電気制御式の吐出量
可変な燃料ポンプ35から燃料が供給され、コモンレー
ル34内に供給された燃料は各燃料供給管33を介して
燃料噴射弁6に供給される。コモンレール34にはコモ
ンレール34内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ
36が取付けられ、燃料圧センサ36の出力信号に基づ
いてコモンレール34内の燃料圧が目標燃料圧となるよ
うに燃料ポンプ35の吐出量が制御される。
ータからなり、双方向性バス41によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッ
サ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備
する。空燃比センサ27の出力信号は対応するAD変換
器47を介して入力ポート45に入力され、燃料圧セン
サ36の出力信号も対応するAD変換器47を介して入
力ポート45に入力される。アクセルペダル50にはア
クセルペダル50の踏込み量Lに比例した出力電圧を発
生する負荷センサ51が接続され、負荷センサ51の出
力電圧は対応するAD変換器47を介して入力ポート4
5に入力される。また、入力ポート45にはクランクシ
ャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生す
るクランク角センサ52が接続される。一方、出力ポー
ト46は対応する駆動回路48を介して燃料噴射弁6、
スロットル弁制御用ステップモータ19、EGR制御弁
制御用ステップモータ30および燃料ポンプ35に接続
される。
0の開度およびEGR率を変化させることにより空燃比
A/F(図2の横軸)を変化させたときの出力トルクの
変化、およびスモーク、HC,CO,NOx の排出量の
変化を示す実験例を表している。図2からわかるように
この実験例では空燃比A/Fが小さくなるほどEGR率
が大きくなり、理論空燃比(≒14.6)以下のときに
はEGR率は65パーセント以上となっている。
ことにより空燃比A/Fを小さくしていくとEGR率が
40パーセント付近となり空燃比A/Fが30程度にな
ったときにスモークの発生量が増大を開始する。次い
で、更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
スモークの発生量が急激に増大してピークに達する。次
いで更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
今度はスモークが急激に低下し、EGR率を65パーセ
ント以上とし、空燃比A/Fが15.0付近になるとス
モークがほぼ零となる。即ち、煤がほとんど発生しなく
なる。このとき機関の出力トルクは若干低下し、またN
Ox の発生量がかなり低くなる。一方、このときHC,
COの発生量は増大し始める。
モークの発生量が最も多いときの燃焼室5内の燃焼圧変
化を示しており、図3(B)は空燃比A/Fが18付近
でスモークの発生量がほぼ零のときの燃焼室5内の燃焼
圧の変化を示している。図3(A)と図3(B)とを比
較すればわかるようにスモークの発生量がほぼ零である
図3(B)に示す場合はスモークの発生量が多い図3
(A)に示す場合に比べて燃焼圧が低いことがわかる。
のことが言える。即ち、まず第1に空燃比A/Fが1
5.0以下でスモークの発生量がほぼ零のときには図2
に示されるようにNOx の発生量がかなり低下する。N
Ox の発生量が低下したということは燃焼室5内の燃焼
温度が低下していることを意味しており、従って煤がほ
とんど発生しないときには燃焼室5内の燃焼温度が低く
なっていると言える。同じことが図3からも言える。即
ち、煤がほとんど発生していない図3(B)に示す状態
では燃焼圧が低くなっており、従ってこのとき燃焼室5
内の燃焼温度は低くなっていることになる。
がほぼ零になると図2に示されるようにHCおよびCO
の排出量が増大する。このことは炭化水素が煤まで成長
せずに排出されることを意味している。即ち、燃料中に
含まれる図4に示されるような直鎖状炭化水素や芳香族
炭化水素は酸素不足の状態で温度上昇せしめられると熱
分解して煤の前駆体が形成され、次いで主に炭素原子が
集合した固体からなる煤が生成される。この場合、実際
の煤の生成過程は複雑であり、煤の前駆体がどのような
形態をとるかは明確ではないがいずれにしても図4に示
されるような炭化水素は煤の前駆体を経て煤まで成長す
ることになる。従って、上述したように煤の発生量がほ
ぼ零になると図2に示される如くHCおよびCOの排出
量が増大するがこのときのHCは煤の前駆体又はその前
の状態の炭化水素である。
くこれらの考察をまとめると燃焼室5内の燃焼温度が低
いときには煤の発生量がほぼ零になり、このとき煤の前
駆体又はその前の状態の炭化水素が燃焼室5から排出さ
れることになる。このことについて更に詳細に実験研究
を重ねた結果、燃焼室5内における燃料およびその周囲
のガス温度が或る温度以下である場合には煤の成長過程
が途中で停止してしまい、即ち煤が全く発生せず、燃焼
室5内における燃料およびその周囲の温度が或る温度以
上になると煤が生成されることが判明したのである。
成過程が停止するときの燃料およびその周囲の温度、即
ち上述の或る温度は燃料の種類や空燃比や圧縮比等の種
々の要因によって変化するので何度であるかということ
は言えないがこの或る温度はNOx の発生量と深い関係
を有しており、従ってこの或る温度はNOx の発生量か
ら或る程度規定することができる。即ち、EGR率が増
大するほど燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度は低
下し、NOx の発生量が低下する。このときNOx の発
生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったときに煤が
ほとんど発生しなくなる。従って上述の或る温度はNO
x の発生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったとき
の温度にほぼ一致する。
を有する触媒を用いた後処理でもって浄化することはで
きない。これに対して煤の前駆体又はその前の状態の炭
化水素は酸化機能を有する触媒を用いた後処理でもって
容易に浄化することができる。このように酸化機能を有
する触媒による後処理を考えると炭化水素を煤の前駆体
又はその前の状態で燃焼室5から排出させるか、或いは
煤の形で燃焼室5から排出させるかについては極めて大
きな差がある。本発明において採用されている新たな燃
焼システムは燃焼室5内において煤を生成させることな
く炭化水素を煤の前駆体又はその前の状態の形でもって
燃焼室5から排出させ、この炭化水素を酸化機能を有す
る触媒により酸化せしめることを核としている。
の成長を停止させるには燃焼室5内における燃焼時の燃
料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度より
も低い温度に抑制する必要がある。この場合、燃料およ
びその周囲のガス温度を抑制するには燃料が燃焼した際
の燃料周りのガスの吸熱作用が極めて大きく影響するこ
とが判明している。
発した燃料はただちに空気中の酸素と反応して燃焼す
る。この場合、燃料から離れている空気の温度はさほど
上昇せず、燃料周りの温度のみが局所的に極めて高くな
る。即ち、このときには燃料から離れている空気は燃料
の燃焼熱の吸熱作用をほとんど行わない。この場合には
燃焼温度が局所的に極めて高くなるために、この燃焼熱
を受けた未燃炭化水素は煤を生成することになる。
合ガス中に燃料が存在する場合には若干状況が異なる。
この場合には蒸発燃料は周囲に拡散して不活性ガス中に
混在する酸素と反応し、燃焼することになる。この場合
には燃焼熱は周りの不活性ガスに吸収されるために燃焼
温度はさほど上昇しなくなる。即ち、燃焼温度を低く抑
えることができることになる。即ち、燃焼温度を抑制す
るには不活性ガスの存在が重要な役割を果しており、不
活性ガスの吸熱作用によって燃焼温度を低く抑えること
ができることになる。
を煤が生成される温度よりも低い温度に抑制するにはそ
うするのに十分な熱量を吸収しうるだけの不活性ガス量
が必要となる。従って燃料量が増大すれば必要となる不
活性ガス量はそれに伴なって増大することになる。な
お、この場合、不活性ガスの比熱が大きいほど吸熱作用
が強力となり、従って不活性ガスは比熱の大きなガスが
好ましいことになる。この点、CO2 やEGRガスは比
較的比熱が大きいので不活性ガスとしてEGRガスを用
いることは好ましいと言える。
い、EGRガスの冷却度合を変えたときのEGR率とス
モークとの関係を示している。即ち、図5において曲線
AはEGRガスを強力に冷却してEGRガス温をほぼ9
0℃に維持した場合を示しており、曲線Bは小型の冷却
装置でEGRガスを冷却した場合を示しており、曲線C
はEGRガスを強制的に冷却していない場合を示してい
る。
を強力に冷却した場合にはEGR率が50パーセントよ
りも少し低いところで煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。一方、図5の曲線Bで示さ
れるようにEGRガスを少し冷却した場合にはEGR率
が50パーセントよりも少し高いところで煤の発生量が
ピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ65パーセ
ント以上にすれば煤がほとんど発生しなくなる。
Rガスを強制的に冷却していない場合にはEGR率が5
5パーセントの付近で煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ70パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。なお、図5は機関負荷が比
較的高いときのスモークの発生量を示しており、機関負
荷が小さくなると煤の発生量がピークとなるEGR率は
若干低下し、煤がほとんど発生しなくなるEGR率の下
限も若干低下する。このように煤がほとんど発生しなく
なるEGR率の下限はEGRガスの冷却度合や機関負荷
に応じて変化する。
た場合において燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度にするために必要
なEGRガスと空気の混合ガス量、およびこの混合ガス
量中の空気の割合、およびこの混合ガス中のEGRガス
の割合を示している。なお、図6において縦軸は燃焼室
5内に吸入される全吸入ガス量を示しており、鎖線Yは
過給が行われないときに燃焼室5内に吸入しうる全吸入
ガス量を示している。また、横軸は要求負荷を示してい
る。
ス中の空気量は噴射された燃料を完全に燃焼せしめるの
に必要な空気量を示している。即ち、図6に示される場
合では空気量と噴射燃料量との比は理論空燃比となって
いる。一方、図6においてEGRガスの割合、即ち混合
ガス中のEGRガス量は噴射燃料が燃焼せしめられたと
きに燃料およびその周囲のガス温度を煤が形成される温
度よりも低い温度にするのに必要最低限のEGRガス量
を示している。このEGRガス量はEGR率で表すとほ
ぼ55パーセント以上であり、図6に示す実施例では7
0パーセント以上である。即ち、燃焼室5内に吸入され
た全吸入ガス量を図6において実線Xとし、この全吸入
ガス量Xのうちの空気量とEGRガス量との割合を図6
に示すような割合にすると燃料およびその周囲のガス温
度は煤が生成される温度よりも低い温度となり、斯くし
て煤が全く発生しなくなる。また、このときのNOx 発
生量は10p.p.m 前後、又はそれ以下であり、従ってN
Ox の発生量は極めて少量となる。
の発熱量が増大するので燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に維持するために
はEGRガスによる熱の吸収量を増大しなければならな
い。従って図6に示されるようにEGRガス量は噴射燃
料量が増大するにつれて増大せしめなければならない。
即ち、EGRガス量は要求負荷が高くなるにつれて増大
する必要がある。
焼室5内に吸入される全吸入ガス量Xの上限はYであ
り、従って図6において要求負荷がLo よりも大きい領
域では要求負荷が大きくなるにつれてEGRガス割合を
低下させない限り空燃比を理論空燃比に維持することが
できない。云い換えると過給が行われていない場合に要
求負荷がLo よりも大きい領域において空燃比を理論空
燃比に維持しようとした場合には要求負荷が高くなるに
つれてEGR率が低下し、斯くして要求負荷がLo より
も大きい領域では燃料およびその周囲のガス温度を煤が
生成される温度よりも低い温度に維持しえなくなる。
29を介して過給機の入口側即ち排気ターボチャージャ
15の空気吸込管17内にEGRガスを再循環させると
要求負荷がLo よりも大きい領域においてEGR率を5
5パーセント以上、例えば70パーセントに維持するこ
とができ、斯くして燃料およびその周囲のガス温度を煤
が生成される温度よりも低い温度に維持することができ
る。即ち、空気吸込管17内におけるEGR率が例えば
70パーセントになるようにEGRガスを再循環させれ
ば排気ターボチャージャ15のコンプレッサ16により
昇圧された吸入ガスのEGR率も70パーセントとな
り、斯くしてコンプレッサ16により昇圧しうる限度ま
で燃料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度
よりも低い温度に維持することができる。従って、低温
燃焼を生じさせることのできる機関の運転領域を拡大す
ることができることになる。
きい領域でEGR率を55パーセント以上にする際には
EGR制御弁31が全開せしめられ、スロットル弁20
が若干閉弁せしめられる。前述したように図6は燃料を
理論空燃比のもとで燃焼させる場合を示しているが空気
量を図6に示される空気量よりも少くしても、即ち空燃
比をリッチにしても煤の発生を阻止しつつNOx の発生
量を10p.p.m 前後又はそれ以下にすることができ、ま
た空気量を図6に示される空気量よりも多くしても、即
ち空燃比の平均値を17から18のリーンにしても煤の
発生を阻止しつつNOx の発生量を10p.p.m 前後又は
それ以下にすることができる。
剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために
過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くして煤が生成される
ことがない。また、このときNOx も極めて少量しか発
生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空
燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量
の煤が生成されるが本発明では燃焼温度が低い温度に抑
制されているので煤は全く生成されない。更に、NOx
も極めて少量しか発生しない。
には空燃比にかかわらずに、即ち空燃比がリッチであろ
うと、理論空燃比であろうと、或いは平均空燃比がリー
ンであろうと煤が発生されず、NOx の発生量が極めて
少量となる。従って燃料消費率の向上を考えるとこのと
き平均空燃比をリーンにすることが好ましいと言える。
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制しうるのは燃焼による発熱量が比較
的少ない機関中低負荷運転時に限られる。従って本発明
による実施例では機関中低負荷運転時には燃焼時の燃料
およびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停
止する温度以下に抑制して第1の燃焼、即ち低温燃焼を
行うようにし、機関高負荷運転時には第2の燃焼、即ち
従来より普通に行われている燃焼を行うようにしてい
る。なお、ここで第1の燃焼、即ち低温燃焼とはこれま
での説明から明らかなように煤の発生量がピークとなる
不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多く煤が
ほとんど発生しない燃焼のことを言い、第2の燃焼、即
ち従来より普通に行われている燃焼とは煤の発生量がピ
ークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量
が少い燃焼のことを言う。
る第1の運転領域Iと、第2の燃焼、即ち従来の燃焼方
法による燃焼が行われる第2の運転領域IIとを示してい
る。なお、図7において縦軸Lはアクセルペダル50の
踏込み量、即ち要求負荷を示しており、横軸Nは機関回
転数を示している。また、図7においてX(N)は第1
の運転領域Iと第2の運転領域IIとの第1の境界を示し
ており、Y(N)は第1の運転領域Iと第2の運転領域
IIとの第2の境界を示している。第1の運転領域Iから
第2の運転領域IIへの運転領域の変化判断は第1の境界
X(N)に基づいて行われ、第2の運転領域IIから第1
の運転領域Iへの運転領域の変化判断は第2の境界Y
(N)に基づいて行われる。
にあって低温燃焼が行われているときに要求負荷Lが機
関回転数Nの関数である第1の境界X(N)を越えると
運転領域が第2の運転領域IIに移ったと判断され、従来
の燃焼方法による燃焼が行われる。次いで要求負荷Lが
機関回転数Nの関数である第2の境界Y(N)よりも低
くなると運転領域が第1の運転領域Iに移ったと判断さ
れ、再び低温燃焼が行われる。
界X(N)よりも低負荷側の第2の境界Y(N)との二
つの境界を設けたのは次の二つの理由による。第1の理
由は、第2の運転領域IIの高負荷側では比較的燃焼温度
が高く、このとき要求負荷Lが第1の境界X(N)より
低くなったとしてもただちに低温燃焼を行えないからで
ある。即ち、要求負荷Lがかなり低くなったとき、即ち
第2の境界Y(N)よりも低くなったときでなければた
だちに低温燃焼が開始されないからである。第2の理由
は第1の運転領域Iと第2の運転領域II間の運転領域の
変化に対してヒステリシスを設けるためである。
Iにあって低温燃焼が行われているときには煤はほとん
ど発生せず、その代り未燃炭化水素が煤の前駆体又はそ
の前の状態の形でもって燃焼室5から排出される。この
とき燃焼室5から排出された未燃炭化水素は酸化機能を
有する触媒25により良好に酸化せしめられる。触媒2
5としては酸化触媒、三元触媒、又はNOx 吸収剤を用
いることができる。NOx 吸収剤は燃焼室5内における
平均空燃比がリーンのときにNOx を吸収し、燃焼室5
内における平均空燃比がリッチになるとNOx を放出す
る機能を有する。
とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムN
a、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から
選ばれた少くとも一つと、白金Ptのような貴金属とが
担持されている。酸化触媒はもとより、三元触媒および
NOx 吸収剤も酸化機能を有しており、従って上述した
>如く三元触媒およびNOx 吸収剤を触媒25として用
いることができる。
る。図8に示されるように空燃比センサ27の出力電流
Iは空燃比A/Fに応じて変化する。従って空燃比セン
サ27の出力電流Iから空燃比を知ることができる。次
に図9を参照しつつ第1の運転領域Iおよび第2の運転
領域IIにおける運転制御について概略的に説明する。
0の開度、EGR制御弁31の開度、EGR率、空燃
比、噴射時期および噴射量を示している。図9に示され
るように要求負荷Lの低い第1の運転領域Iではスロッ
トル弁20の開度は要求負荷Lが高くなるにつれて全閉
近くから2/3開度程度まで徐々に増大せしめられ、E
GR制御弁31の開度は要求負荷Lが高くなるにつれて
全閉近くから全開まで徐々に増大せしめられる。また、
図9に示される例では第1の運転領域IではEGR率が
ほぼ70パーセントとされており、空燃比はわずかばか
りリーンなリーン空燃比とされている。
率がほぼ70パーセントとなり、空燃比がわずかばかり
リーンなリーン空燃比となるようにスロットル弁20の
開度およびEGR制御弁31の開度が制御される。な
お、このとき空燃比は空燃比センサ27の出力信号に基
づいてEGR制御弁31の開度を補正することによって
目標リーン空燃比に制御される。また、第1の運転領域
Iでは圧縮上死点TDC前に燃料噴射が行われる。この
場合、噴射開始時期θSは要求負荷Lが高くなるにつれ
て遅くなり、噴射完了時期θEも噴射開始時期θSが遅
くなるにつれて遅くなる。
弁20は全閉近くまで閉弁され、このときEGR制御弁
31も全閉近くまで閉弁せしめられる。スロットル弁2
0を全閉近くまで閉弁すると圧縮始めの燃焼室5内の圧
力が低くなるために圧縮圧力が小さくなる。圧縮圧力が
小さくなるとピストン4による圧縮仕事が小さくなるた
めに機関本体1の振動が小さくなる。即ち、アイドリン
グ運転時には機関本体1の振動を抑制するためにスロッ
トル弁20が全閉近くまで閉弁せしめられる。
から第2の運転領域IIに変わるとスロットル弁20の開
度が2/3開度程度から全開方向へステップ状に増大せ
しめられる。このとき図9に示す例ではEGR率がほぼ
70パーセントから40パーセント以下までステップ状
に減少せしめられ、空燃比がステップ状に大きくされ
る。即ち、EGR率が多量のスモークを発生するEGR
率範囲(図5)を飛び越えるので機関の運転領域が第1
の運転領域Iから第2の運転領域IIに変わるときに多量
のスモークが発生することがない。
来から行われている燃焼が行われる。この燃焼方法では
煤およびNOx が若干発生するが低温燃焼に比べて熱効
率は高く、従って機関の運転領域が第1の運転領域Iか
ら第2の運転領域IIに変わると図9に示されるように噴
射量がステップ状に低減せしめられる。この第2の運転
領域IIではスロットル弁20は一部を除いて全開状態に
保持され、EGR制御弁31の開度は要求負荷Lが高く
なると次第に小さくされる。また、この運転領域IIでは
EGR率は要求負荷Lが高くなるほど低くなり、空燃比
は要求負荷Lが高くなるほど小さくなる。ただし、空燃
比は要求負荷Lが高くなってもリーン空燃比とされる。
また、第2の運転領域IIでは噴射開始時期θSは圧縮上
死点TDC付近とされる。
A/Fを示している。図10において、A/F=15.
5,A/F=16,A/F=17,A/F=18で示さ
れる各曲線は夫々空燃比が15.5,16,17,18
であるときを示しており、各曲線間の空燃比は比例配分
により定められる。図10に示されるように第1の運転
領域Iでは空燃比がリーンとなっており、更に第1の運
転領域Iでは要求負荷Lが低くなるほど空燃比A/Fが
リーンとされる。
る発熱量が少くなる。従って要求負荷Lが低くなるほど
EGR率を低下させても低温燃焼を行うことができる。
EGR率を低下させると空燃比は大きくなり、従って図
10に示されるように要求負荷Lが低くなるにつれて空
燃比A/Fが大きくされる。空燃比A/Fが大きくなる
ほど燃料消費率は向上し、従ってできる限り空燃比をリ
ーンにするために本発明による実施例では要求負荷Lが
低くなるにつれて空燃比A/Fが大きくされる。
するのに必要なスロットル弁20の目標開度STが図1
1(A)に示されるように要求負荷Lおよび機関回転数
Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記憶さ
れており、空燃比を図10に示す目標空燃比とするのに
必要なEGR制御弁31の目標開度SEが図11(B)
に示されるように要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数
としてマップの形で予めROM42内に記憶されてい
る。
燃料噴射量Qは要求負荷Lおよび機関回転数Nに基づい
て算出される。この燃料噴射量Qは図12に示されるよ
うに要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップ
の形で予めROM42内に記憶されている。図13は第
2の燃焼、即ち従来の燃焼方法による普通の燃焼が行わ
れるときの目標空燃比を示している。なお、図13にお
いてA/F=24,A/F=35,A/F=45,A/
F=60で示される各曲線は夫々目標空燃比24,3
5,45,60を示している。空燃比をこの目標空燃比
とするのに必要なスロットル弁20の目標開度STが図
14(A)に示されるように要求負荷Lおよび機関回転
数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記憶
されており、空燃比をこの目標空燃比とするのに必要な
EGR制御弁31の目標開度SEが図14(B)に示さ
れるように要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数として
マップの形で予めROM42内に記憶されている。
燃料噴射量Qは要求負荷Lおよび機関回転数Nに基づい
て算出される。この燃料噴射量Qは図15に示されるよ
うに要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップ
の形で予めROM42内に記憶されている。次に図16
を参照しつつ本発明による噴射制御について説明する。
われているときに破線で示す如く要求噴射量が急激にΔ
Qだけ増大および減少せしめられたときの実際の噴射量
Qの変化を示しており、実線Q2は第2の燃焼が行われ
ているときに破線で示す如く要求噴射量が急激にΔQだ
け増大および減少せしめられたときの実際の噴射量Qの
変化を示している。図16からわかるように第1の燃焼
が行われているときであっても第2の燃焼が行われてい
るときであっても要求噴射量が増大せしめられたときに
は実際の噴射量Q1,Q2が徐々に増大せしめられ、要
求噴射量が減少せしめられたときには実際の噴射量Q
1,Q2が徐々に減少せしめられる。
減少せしめられる場合、第1の燃焼が行われているとき
の噴射量Q1の増大速度および減少速度は第2の燃焼が
行われているときの噴射量Q2の増大速度又は減少速度
よりも遅くされ、従って要求噴射量Qが同一噴射量ΔQ
だけ急激に変化した場合であっても変化後の要求噴射量
に到達するまでの時間は第1の燃焼が行われている場合
の方が第2の燃焼が行われている場合に比べて長くな
る。
われているときには出力トルクの急変によるショックが
発生するのを阻止するために要求噴射量が変化したとき
には従来と同様に噴射量Q2が徐々に変化せしめられ
る。しかしながら第1の燃焼が行われているときにはス
ロットル弁20やEGR制御弁31の作動遅れによって
燃焼室5内への吸入空気の供給遅れが生じ、この場合第
2の燃焼が行われているときと同じ変化速度でもって噴
射量Q1を変化させても失火が発生したり、或いはスモ
ークが発生してしまう。
多量のEGRガスのもとで、即ち少量の空気のもとで行
われる。従って、吸入空気量が最適な空気量に対して減
少すると、即ち空燃比が最適な空燃比に対してリッチ側
になると空気不足となり、斯くして失火を生じることに
なる。一方、第1の燃焼のもとでは吸入空気量が最適な
空気量よりも増大すると、即ち空燃比が最適な空燃比に
対してリーン側になると燃焼が活発となるために燃焼温
が高くなり、その結果スモークが発生する。従って第1
の燃焼のもとでは第2の燃焼と異なって吸入空気量、即
ち空燃比の微妙な制御が必要となる。
要求負荷Lが変化して噴射量Q1が変化せしめられたと
きに噴射量Q1の変化に追従して吸入空気量が変化すれ
ば何ら問題を生じない。しかしながら実際にはスロット
ル弁20等の作動遅れにより噴射量Q1の変化に対して
吸入空気量が追従しえず、斯くして空燃比が最適な空燃
比に対してリッチ側又はリーン側にずれてしまう。この
ように空燃比がリッチ側又はリーン側にずれてしまうの
を阻止するためには要求負荷Lが変化したときに噴射量
Q1を徐々に変化させる必要がある。
時間はかなり長く、従ってこのときショックの発生を防
止するための噴射量の変化速度と同じ変化速度でもって
噴射量Q1を変化させても噴射量の変化速度が速すぎる
ために空燃比がリッチ側又はリーン側にずれてしまう。
即ち、空燃比がリッチ側又はリーン側にずれるのを阻止
するためにはショックの発生を防止するための噴射量の
変化速度よりも遅い速度でもって噴射量Q1を徐々に変
化せしめる必要がある。そこで図16に示されるように
要求噴射量が変化したときの噴射量の変化速度は第1の
燃焼が行われているときの方が第2の燃焼が行われてい
るときに比べて遅くされる。
量が変化したときに噴射量Q1,Q2は一定時間毎に夫
々予め定められた増大量ΔA1,ΔB1ずつ増大せしめ
られ、噴射量Q1,Q2は一定時間毎に夫々予め定めら
れた減少量ΔA2,ΔB2ずつ減少せしめられる。増大
量ΔA1,ΔB1は図17(A)に示されるように要求
負荷Lの関数であり、これら増大量ΔA1,ΔB1は要
求負荷Lが高くなるほど増大する。ただし、同一要求負
荷Lにおいては第1の燃焼時の増大量ΔA1の方が第2
の燃焼時の増大量ΔB1よりも小さくされている。要求
負荷Lが変化せしめられたときには増大量として変化後
の要求負荷Lに応じた増大量ΔA1,ΔB1が用いられ
る。なお、要求負荷Lの変化量が大きくても或る時間に
噴射量が要求負荷に到達するように要求負荷Lが高くな
るほどΔA1,ΔB1は大きくされる。
(B)に示されるように要求噴射量Qの関数であり、こ
れら減少量ΔA2,ΔB2は要求噴射量Qが多くなるほ
ど増大する。ただし、同一要求噴射量Qにおいては第1
の燃焼時の減少量ΔA2の方が第2の燃焼時の減少量Δ
B2よりも小さくされている。要求噴射量Qが変化せし
められたときには減少量として変化後の要求噴射量Qに
応じた減少量ΔA2,ΔB2が用いられる。
説明する。なお、図18に示すルーチンは一定時間毎の
割込みによって実行される。図18を参照すると、まず
初めにステップ100において機関の運転状態が第1の
運転領域Iであることを示すフラグIがセットされてい
るか否かが判別される。フラグIがセットされていると
き、即ち機関の運転状態が第1の運転領域Iであるとき
にはステップ101に進んで要求負荷Lが第1の境界X
1(N)よりも大きくなったか否かが判別される。L≦
X1(N)のときにはステップ103に進んで低温燃焼
が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ104では図11(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ105では図19に示す噴射制御Iが行
われる。
(N)になったと判別されたときにはステップ102に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ108
に進んで第2の燃焼が行われる。即ち、ステップ108
では図14(A)に示すマップからスロットル弁20の
目標開度STが算出され、スロットル弁20の開度がこ
の目標開度STとされる。次いでステップ109では図
14(B)に示すマップからEGR制御弁31の目標開
度SEが算出され、EGR制御弁31の開度がこの目標
開度SEとされる。次いでステップ110では図20に
示す噴射制御IIが行われる。
クルではステップ100からステップ106に進んで要
求負荷Lが第2の境界Y(N)よりも低くなったか否か
が判別される。L≧Y(N)のときにはステップ108
に進み、第2の燃焼が行われる。一方、ステップ106
においてL<Y(N)になったと判別されたときにはス
テップ107に進んでフラグIがセットされ、次いでス
テップ103に進んで低温燃焼が行われる。
105において行われる噴射制御Iについて説明する。
図19を参照すると、まず初めにステップ200におい
て図12に示すマップから要求噴射量Qが算出される。
次いでステップ201では要求噴射量Qが前回の噴射量
Qold よりも一定値α以上大きいか否かが判別される。
Q≦Qold +αのときにはステップ202に進んで要求
噴射量Qが前回の噴射量Qold よりも一定値α以上小さ
いか否かが判別される。Q≧Qold −αのとき、即ち要
求噴射量Qが前回の噴射量Qold とさほど変化しないと
きにはステップ203に進んで要求噴射量Qが最終的な
噴射量Qf とされる。次いでステップ204ではQf が
Qold とされ、次いでステップ205において燃料噴射
が行われる。
+αであると判別されたときにはステップ206に進ん
で現在の要求負荷Lに基づき図17(A)から増大量Δ
A1が算出される。次いでステップ207では前回の噴
射量Qold に増大量ΔA1を加算した量(Qold +ΔA
1)が最終的な噴射量Qf とされる。従って噴射量がΔ
A1ずつ増大せしめられることがわかる。
−αであると判別されたときにはステップ208に進ん
で要求噴射量Qに基づき図17(B)から減少量ΔA2
が算出される。次いでステップ209では前回の噴射量
Qold から減少量ΔA2を減算した量(Qold −ΔA
2)が最終的な噴射量Qf とされる。従って噴射量がΔ
A2ずつ減少せしめられることがわかる。
110において行われる噴射制御IIについて説明する。
図20を参照すると、まず初めにステップ300におい
て図15に示すマップから要求噴射量Qが算出される。
次いでステップ301では要求噴射量Qが前回の噴射量
Qold よりも一定値α以上大きいか否かが判別される。
Q≦Qold +αのときにはステップ302に進んで要求
噴射量Qが前回の噴射量Qold よりも一定値α以上小さ
いか否かが判別される。Q≧Qold −αのとき、即ち要
求噴射量Qが前回の噴射量Qold とさほど変化しないと
きにはステップ303に進んで要求噴射量Qが最終的な
噴射量Qf とされる。次いでステップ304ではQf が
Qold とされ、次いでステップ305において燃料噴射
が行われる。
+αであると判別されたときにはステップ306に進ん
で現在の要求負荷Lに基づき図17(A)から増大量Δ
B1が算出される。次いでステップ307では前回の噴
射量Qold に増大量ΔB1を加算した量(Qold +ΔB
1)が最終的な噴射量Qf とされる。従って噴射量がΔ
B1ずつ増大せしめられることがわかる。
−αであると判別されたときにはステップ308に進ん
で要求噴射量Qに基づき図17(B)から減少量ΔB2
が算出される。次いでステップ309では前回の噴射量
Qold から減少量ΔB2を減算した量(Qold −ΔB
2)が最終的な噴射量Qf とされる。従って噴射量がΔ
B2ずつ減少せしめられることがわかる。
生を阻止しつつ良好な低温燃焼を確保することができ
る。
る。
である。
る。
す図である。
ある。
である。
である。
る。
である。
である。
である。
Claims (8)
- 【請求項1】 燃焼室内の不活性ガス量を増大していく
と煤の発生量が次第に増大してピークに達し、燃焼室内
の不活性ガス量を更に増大していくと燃焼室内における
燃焼時の燃料およびその周囲のガス温が煤の生成温度よ
りも低くなって煤がほとんど発生しなくなる内燃機関に
おいて、機関排気通路内に酸化機能を有する触媒を配置
し、煤の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼
室内の不活性ガス量が多く煤がほとんど発生しない第1
の燃焼と、煤の発生量がピークとなる不活性ガス量より
も燃焼室内の不活性ガス量が少ない第2の燃焼とを選択
的に切換える切換手段を具備し、要求負荷又は要求噴射
量が変化したときに噴射量が徐々に変化せしめられ、噴
射量が同一噴射量だけ変化するときの噴射量の変化に要
する時間を第1の燃焼が行われているときの方が第2の
燃焼が行われているときに比べて長くするようにした内
燃機関。 - 【請求項2】 噴射量が変化するときの噴射量の変化速
度を第1の燃焼が行われているときの方が第2の燃焼が
行われているときに比べて遅くするようにした請求項1
に記載の内燃機関。 - 【請求項3】 要求負荷又は要求噴射量が変化したとき
に噴射量が予め定められた時間毎に予め定められた量だ
け順次変化せしめられ、噴射量が変化するときの該予め
定められた量を第1の燃焼が行われているときの方が第
2の燃焼が行われているときに比べて小さくするように
した請求項2に記載の内燃機関。 - 【請求項4】 燃焼室から排出された排気ガスを機関吸
気通路内に再循環させる再循環装置を具備し、上記不活
性ガスが再循環排気ガスからなる請求項1に記載の内燃
機関。 - 【請求項5】 上記第1の燃焼状態における排気ガス再
循環率がほぼ55パーセント以上である請求項4に記載
の内燃機関。 - 【請求項6】 機関排気通路内に酸化機能を有する触媒
を配置した請求項1に記載の内燃機関。 - 【請求項7】 該触媒が酸化触媒、三元触媒又はNOx
吸収剤の少くとも一つからなる請求項6に記載の内燃機
関。 - 【請求項8】 機関の運転領域を低負荷側の第1の運転
領域と高負荷側の第2の運転領域に分割し、第1の運転
領域では第1の燃焼を行い、第2の運転領域では第2の
燃焼を行うようにした請求項1に記載の内燃機関。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23465398A JP3336968B2 (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 内燃機関 |
US09/348,282 US6209515B1 (en) | 1998-07-15 | 1999-07-07 | Internal combustion engine, controller and method |
DE69928178T DE69928178T2 (de) | 1998-07-15 | 1999-07-14 | Brennkraftmaschine |
EP99113774A EP0972925B1 (en) | 1998-07-15 | 1999-07-14 | Internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23465398A JP3336968B2 (ja) | 1998-08-20 | 1998-08-20 | 内燃機関 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000064893A JP2000064893A (ja) | 2000-02-29 |
JP3336968B2 true JP3336968B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=16974391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23465398A Expired - Fee Related JP3336968B2 (ja) | 1998-07-15 | 1998-08-20 | 内燃機関 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3336968B2 (ja) |
-
1998
- 1998-08-20 JP JP23465398A patent/JP3336968B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000064893A (ja) | 2000-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3061019B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3092604B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3094992B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3331974B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3344334B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3551794B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3405217B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3331981B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3551768B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3092597B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3156674B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3336968B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3424554B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3331986B2 (ja) | 多気筒内燃機関 | |
JP3358551B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3424570B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3341683B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3409717B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3551791B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3341685B2 (ja) | 内燃機関の気筒間吸気量ばらつき検出装置 | |
JP3551769B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3551793B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3061035B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3336976B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP3336974B2 (ja) | 内燃機関 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070809 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080809 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080809 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090809 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100809 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100809 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120809 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130809 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |