JPH11244522A - 競争ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホスト制御装置が複数の走行体の走行予定を
設定する競争ゲーム装置において、多様な走行を行う際
に用いる走行制御用のデータを少なくする。 【解決手段】 各走行体１０はそれぞれ同じ順番の走行
距離データで指示された距離を走行する時間は、ホスト
制御装置５００においてホスト制御装置５００が指定し
た速度傾向データと各走行体１０読み出した走行距離デ
ータに基づいて決定され、各走行体１０に送信される。
各走行体１０はそれぞれ同じ順番の走行距離データで指
示された距離をホスト制御装置５００から送信される走
行時間で走行するように走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、競争ゲーム装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、馬等の走行体がレースを模して競
争し、遊戯者がその順位を予想する競争ゲーム装置が、
例えば特開平１−２５９４０４号公報に開示されてい
る。ここに開示されている走行体は、いわゆる追値制御
として知られる方式により制御されている。具体的に説
明すると、走行体が走行するコース全域にＸ−Ｙ座標を
設け、走行体の走行を制御するホスト側は、個々の走行
体に対して一定時間ごとにそのＸ−Ｙ座標により確定さ
れる目標位置、すなわち走行データを与え、走行体の位
置をこの走行データで示される目標位置に近づけるよう
にすることで走行体を制御している。よって、複数の走
行体を衝突させないように制御するため、同一の制御タ
イミング時には各走行体ごとに必ず異なる目標位置を指
示した走行データを与えなければならなかった。以下、
同一のレース時における複数の走行体の走行データをま
とめたものをレースにおける走行パターンという。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】遊戯者を飽きさせない
変化に富んだゲーム機とする場合には、いろいろな走行
パターンを用意する必要がある。

【０００４】上記のものでは、以前に使用した走行パタ
ーンに対して、単にレースの前半だけレースの流れを速
くしたり、レース全般にわたって速度を遅くしたりする
ような場合でも、ホスト側は一定時間ごとに個々の走行
体に対してそれぞれ異なる目標位置を与えなければなら
なかった。つまり、上記のものではレース内容が少しで
も違えば全く異なる走行パターンを新たに作成しなけれ
ばならなかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、走行距離デ
ータと速度傾向データに基づいて、複数の可動体の走行
を制御するので、同一の走行距離データを使用しても、
レースごとに速度傾向データを変化させることにより、
可動体の走行が変化する。換言すれば、走行距離データ
と速度傾向データとの組み合わせ方により可動体の走行
パターンを多様に展開できる。

【０００６】よって、遊戯者を飽きさせないようにする
ため他種類の走行を実現する際、従来のものに比べて制
御手段が用意しなければならない走行制御用のデータを
少なくできる。したがって、従来、制御手段が必要とさ
れていた性能、すなわち非常に他種類の走行制御用のデ
ータを生成する機能は必要なくなり、従来のものより安
価で性能の劣っている制御手段を使用できる。

【０００７】上記走行距離データをそれぞれの可動体ご
とに所定の順番で複数送信し、それぞれの可動体に送信
される走行距離データのうち送信の順番が等しいもの
は、同一の走行時間で走行される走行距離を示すものと
し、その走行時間をそれぞれの可動体に送信される走行
距離データのうち送信の順番が等しいものと速度傾向デ
ータとに応じて設定するので、上記の効果に加えて、可
動体の走行を同一タイミングで制御できる。

【０００８】送信の順番が等しい走行距離データが指示
する走行時間を、それぞれの可動体に送信される走行距
離データのうち送信の順番が等しいものの中の１つの走
行距離データに応じて設定するので、送信の順番が等し
いものの中でいずれ選択するかにより、可動体の走行を
変更できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本願の請求項１に係る発明は、所
望の領域を走行する複数の可動体と、それら複数の可動
体の走行予定を設定する制御手段を備え、上記制御手段
が上記複数の可動体それぞれが走行する走行距離を指示
する走行距離データと、上記複数の走行距離データに基
づいて実行される上記所望領域内の所望区間内の走行に
おける速度傾向を指示する速度傾向データとを設定し、
これら走行距離データと速度傾向データに基づいて、上
記複数の可動体の走行予定を設定し、上記可動体が上記
制御手段によって設定された走行予定に基づいて上記レ
ースを走行するものとしている。

【００１０】本願の請求項２に係る発明は、請求項１に
おいて、上記走行予定を上記走行距離データと上記速度
傾向データに応じて設定される上記走行距離における走
行時間と上記走行距離データにより構成されるものとし
ている。

【００１１】本願の請求項３に係る発明は、請求項１に
おいて、上記制御手段を上記設定した走行距離データお
よび上記速度傾向データを上記複数の可動体それぞれに
送信するものとし、上記走行距離データを上記それぞれ
の可動体ごとに所定の順番で複数送信し、上記それぞれ
の可動体に送信される走行距離データのうち送信の順番
が等しいものが、同一の走行時間で走行される走行距離
を示し、上記走行時間が上記それぞれの可動体に送信さ
れる走行距離データのうち送信の順番が等しいものと上
記速度傾向データとに応じて設定され、上記走行予定が
上記走行時間と上記走行距離データにより構成されるも
のとしている。

【００１２】本願の請求項４に係る発明は、請求項３に
おいて、上記走行時間を上記それぞれの可動体に送信さ
れる走行距離データのうち送信の順番が等しいものの中
で最も長い走行距離を指示する走行距離データと上記速
度傾向データとに応じて設定されるものとしている。

【００１３】本願の請求項５に係る発明は、請求項４に
おいて、上記それぞれの可動体に送信される走行距離デ
ータのうち送信の順番が等しいものの中で最も長い走行
距離を指示する走行距離データが上記制御手段により決
定され、上記可動体が上記走行時間を決定する走行制御
手段を備えている。

【００１４】本願の請求項６に係る発明は、所望の領域
を走行する複数の可動体と、それら複数の可動体の走行
予定を設定する制御手段を備え、上記制御手段が上記複
数の可動体それぞれが走行する走行距離を指示する走行
距離データを設定し、この設定した走行距離データを上
記それぞれの可動体ごとに所定の順番で複数送信し、上
記それぞれの可動体に送信される走行距離データのうち
送信の順番が等しいものは、同一の走行時間で走行され
る走行距離を示し、上記走行時間は上記それぞれの可動
体に送信される走行距離データのうち送信の順番が等し
いものの中の１つの走行距離データに応じて設定される
もので、上記走行予定は上記走行時間と上記走行距離デ
ータにより構成されるものとしている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。なお、本例では、本発明を競馬ゲー
ム装置に適用したものを示す。

【００１６】競馬ゲーム全体の外観図を図１に示す。

【００１７】基部２の上面には走行コース１が設けてあ
り、走行コース１の上面は模型馬３０〜３０が走行でき
るようになっている。レース模型馬３０〜３０はスター
トライン６から反時計まわりでゴールライン７へ走行し
ていく。

【００１８】基部２の周囲には、後述する遊戯用ステー
ション５１が複数設置してあり、遊戯用ステーション５
１にはオッズ等を表示する表示装置、操作スイッチ、コ
イン投入口（いずれも図示せず。）が設けてある。遊戯
者は遊戯用ステーション５１内の表示装置に表示された
オッズ等の投票条件を基に予想をし、コインを投入のう
え、操作スイッチを使用して予想に基づいた投票をす
る。

【００１９】走行コース１は図２に示すように２層構造
になっており、上面の走行コース１の下には、可動体を
構成する走行体１０が走行する下部走行面３が設けら
れ、走行体１０はこの下部走行面３と走行コース１の間
を走行する。なお、走行コース１は所望の領域を構成す
る。

【００２０】走行体１０の上面には磁石１７が設けられ
ており、走行コース１上面の模型馬３０の下部に設けて
ある磁石３１と磁気的に結合している。よって、走行体
１０の走行に合わせ、模型馬３０も走行するようになっ
ている。すなわち、走行体１０が走行面３上を反時計ま
わりでゴール方向に走行することにより、模型馬３０〜
３０もスタートライン６から反時計まわりでゴールライ
ン７へ走行していくものである。

【００２１】走行コース１の裏面には、図３に示すよう
に走行コース１の幅方向における走行体１０の位置を検
出するための給電電極４がコース１の内周および外周に
応じて複数設けてある。また、それぞれの給電電極４に
は、個々の給電電極４を識別するための識別信号が供給
されている。なお、給電電極４は走行体１０に電力を供
給するためのものでもある。

【００２２】図２に戻って、下部走行面３はアクリル等
の透明部材で作られており、この透明部材の裏面には図
４に示すように距離情報を有するバーコードパターン５
が印刷してある。バーコードパターン５は、その読取り
方向が走行コース１および走行面３におけるゴール方向
としてある。よって、バーコードパターン５を構成する
バーの向きは、走行コース１の幅方向となる。

【００２３】図２に戻って、給電ピン１６は給電電極４
に接触するように設けられ電力の供給を受ける。走行体
１０の上部に１列に複数設けられたトラックセンサ１４
は給電電極４を検出し、走行体１０の下部に設けてある
バーコードセンサ１５はバーコードパターン５を読み取
る。

【００２４】走行体１０の左右には、駆動輪１１ｌ、１
１ｒが設けてあり、この駆動輪１１ｌ、１１ｒには後述
する走行用のモーター１２ｌ、１２ｒが各々接続されて
いる。走行体１０に設けてある赤外線受光器１８は、後
述するホスト制御装置５００から送信される走行データ
等を受信し、同じく走行体１０に設けてある赤外線発光
器１９はホスト制御装置５００に位置情報等を送信す
る。２０は補助輪である。

【００２５】次に、制御系のシステム構成を図５に示
す。図５では、左側がホスト制御装置５００、右側が走
行体１０のシステム構成である。

【００２６】まず、ホスト制御装置５００から説明す
る。

【００２７】制御手段を構成するホスト制御装置５００
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなりホスト制御装置
５００全体の制御とゲームの進行を制御するホスト制御
回路５０を有する。

【００２８】コマンド生成回路５２は、走行体１０の走
行を制御する走行距離データおよび速度傾向データ、走
行を開始するスタートコマンド、走行体１０の情報を獲
得するためのステータス確認コマンドなどを生成する。

【００２９】ここで、走行距離データおよび速度傾向デ
ータについて説明する。

【００３０】走行距離データは走行体１０がある時間内
で走行しなければならない距離を示したデータであり、
レースごとにホスト制御装置５００により生成され、走
行体５は複数の走行距離データで示される走行距離を連
続して走行することにより、スタートライン６からゴー
ルライン７への走行等を行う。走行距離データは、時間
経過とともに更新されるものであり、その更新は後述す
るように全ての走行体１０で同一タイミングとなる。

【００３１】速度傾向データは、複数の走行体１０によ
って行われる１回ごとのレース全体の速度傾向、例えば
レースの前半だけレースの流れを速くしたり、レース全
般にわたって速度を遅くしたりするような速度傾向を制
御するパラメータである。本例では、速度傾向データと
して全ての走行体１０の最高加速度を指示する最高加速
度データおよび最高速度を指示する最高速度データとを
用いる。具体的な使用方法としては、例えばこれら最高
加速度データと最高速度データとをレース全体を通じて
一定の値に制限する方法や、走行距離データのように時
間経過とともに指示内容を変更する方法等がある。

【００３２】遊戯用ステーション５１〜５１は、遊戯者
が予想の投票を行ったり、レース結果の表示を行う。コ
マンド送信回路５５はコマンド生成回路５２が生成した
走行距離データ、速度傾向データやコマンド等を、赤外
線発光器５７を介して走行体１０に送信する。ステータ
ス受信回路５６は、走行体１０内の走行体制御回路７０
からステータス送信回路７５を介して赤外線発光器１９
によって送信される走行体１０の走行状態や位置情報等
を赤外線受光器５８が受信した後、その内容をホスト制
御回路５０に送る。

【００３３】次に、走行体１０の構成を説明する。

【００３４】赤外線受光器１８は、ホスト制御装置５０
０内の赤外線発光器５７から赤外線で送られたコマン
ド、走行距離データ、速度傾向データを受信し、コマン
ド受信回路７１に出力し、コマンド受信回路７１はその
情報を走行距離データ、速度傾向データとコマンドに区
別してコマンド実行回路７２に出力する。コマンド実行
回路７２は、走行距離データ、速度傾向データをメモリ
７３に格納し、受け取ったコマンドはそのコマンドの内
容に応じた処理を実行する。タイマ７６は、ホスト制御
装置５００から送信されるスタートコマンドによりカウ
ントを開始する。走行制御データ読みとり回路７４は、
メモリ７３から走行距離データ、速度傾向データを読み
出し、走行体制御回路７０に出力する。走行体制御回路
７０は走行制御手段を構成し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等からなり、バーコードセンサ１５やトラックセンサ１
４から位置情報を取得し、その内のＲＡＭに位置情報を
格納するとともに、両駆動輪１１ｌ、１１ｒが接続され
たモータ１２ｌ、１２ｒに与える電流を制御することに
より走行体１０の走行を制御する。また、バーコードパ
ターン５の間隔および給電電極４の間隔もその内のＲＡ
Ｍ内に記憶してある。

【００３５】ロータリーエンコーダ１３ｌ、１３ｒはモ
ータ１２ｌ、１２ｒの回転速度に応じた信号を走行体制
御回路７０に出力する。この信号は、モータ１２ｌ、１
２ｒの回転速度や走行体１０の走行距離、走行速度およ
び最高加速度等を求めるために使用される。

【００３６】次に、動作を説明する。

【００３７】まず、走行体１０が走行する前にホスト制
御装置５００が各走行体１０に種々の情報を送信する動
作を説明する。

【００３８】各走行体１０は走行前にホスト制御装置５
００から複数の走行距離データ、速度傾向データを受け
取り、それをメモリ７３内に記憶する。なお、ホスト制
御装置５００から送信される走行距離データ、速度傾向
データのうち、レース用のものは遊戯者の予想結果等に
より決定され、レース後からスタート位置に戻るまでの
ものは、そのレースの結果等により決定される。

【００３９】走行距離データは、上述したように走行体
１０がある時間内で走行しなければならない距離を示し
たデータであり、走行体１０ごとに走行を行う順にホス
ト制御装置５００から送信され、各走行体１０はホスト
制御装置５００から送信される順にメモり７３内に格納
していく。

【００４０】本例では、各走行体１０ごとに格納される
走行距離データの順番を、走行距離データ順番とする。
つまり、個々の走行体１０はホスト制御装置５００から
最初に送信される走行距離データをそれぞれ１番目の走
行距離データとしてメモリ７３に格納し、以降送信され
る走行距離データを２番目、３番目として格納してい
く。よって、走行体１０全体を通してみれば、各走行体
１０に１つずつ同じ順番の走行距離データが格納される
ことになる。

【００４１】ここで、簡単に走行体１０の動作を説明す
る。各走行体１０はそれぞれ同じ順番の走行距離データ
で指示された距離を後述する方式で定められる同一の走
行時間内にちょうど完走するように走行する。その走行
時間が終了したら、各走行体１０はそれぞれ次の順番の
走行距離データで指示された距離に対して上記と同様の
動作を行い、以降この動作を繰り返して走行を続ける。

【００４２】なお、本例で用いる走行距離データは、ゴ
ール方向（図３で示した給電電極４の長さ方向）の走行
距離データ（ｌｘ）と幅方向（図４で示したバーコード
パターン５を構成するバーの長さ方向）の走行距離デー
タ（ｌｙ）とからなり、それら（ｌｘ、ｌｙ）を１組の
データとしてある。

【００４３】速度傾向データは、上述したように複数の
走行体１０によって行われる１回ごとのレース全体の速
度傾向を制御するパラメータであり、本例では速度傾向
データとしてレース全体を通して全ての走行体１０の最
高加速度を指示する最高加速度データおよび最高速度を
指示する最高速度データとを用いる。

【００４４】次に、図６を参照して走行動作を説明す
る。

【００４５】ホスト制御装置５００から送信されたスタ
ートコマンドを各走行体１０が受信すると（ステップ６
ａ）、それぞれの走行体１０内の走行体制御回路７０は
その中のＲＡＭ内に有する走行誤差距離（ｄｌｘ、ｄｌ
ｙ）を０に設定する（ステップ６ｂ）。なお、走行誤差
距離（ｄｌｘ、ｄｌｙ）において、ｄｌｘはゴール方向
の誤差距離を示し、ｄｌｙは幅方向の誤差距離を示すも
ので、この誤差距離（ｄｌｘ、ｄｌｙ）の詳細について
は後述するが、簡単に説明すれば、予定していた走行距
離と実際に走行した距離との差すなわち誤差を示すもの
である。いまの場合、スタート時なので誤差はなく、よ
って走行誤差距離（ｄｌｘ、ｄｌｙ）を０に設定するも
のである。

【００４６】誤差距離（ｄｌｘ、ｄｌｙ）の設定が終了
したら、走行制御データ読みとり回路７４がメモリ７３
より最初に格納された１番目の走行距離データ、すなわ
ち最初に格納されたゴール方向の走行距離データと幅方
向の走行距離データの組（ｌｘ、ｌｙ）を読み出し（ス
テップ６ｃ）、読み出した走行距離データの組（ｌｘ、
ｌｙ）に、走行誤差距離（ｄｌｘ、ｄｌｙ）をそれぞれ
の方向に応じて加算し、その加算したものを指示距離
（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）とする。そして、走行誤差距離（ｄｌ
ｘ、ｄｌｙ）を０とする（ステップ６ｄ）。この指示距
離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）が、前回の誤差を考慮した今回実際
に走行しなければならない走行体１０の走行距離とな
る。

【００４７】このように、前回の走行により発生した誤
差を考慮して次回の走行距離を定めるので、走行体１０
の正確な走行制御ができる。

【００４８】ホスト制御装置５００からステータス確認
コマンドが送られると、全ての走行体１０はそれぞれス
テップ６ｄで求めた指示距離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）をステー
タスデータの一部としてホスト制御装置５００に送信す
る（ステップ６ｅ、６ｆ）。

【００４９】ホスト制御装置５００は全ての走行体１０
から送られた指示距離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）、すなわち、い
まの場合、各走行体１０における１番目の走行距離デー
タに基づいたデータを比較し、最も長い指示距離を送信
した走行体１０を判定し、その走行体１０に最長距離走
行体であることを指示する指示コマンドを送信する。

【００５０】最長距離の指示を受けた走行体１０は、エ
ンコーダ１３ｌ、１３ｒの出力から検出される現在の走
行速度と走行前にメモリ７３に格納した速度傾向データ
により指示されている最高加速度、最高速度に基づい
て、指示距離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）で指示された走行距離を
走行するための最短時間を計算し、その最短時間を走行
時間としてホスト制御装置５００に送信する（ステップ
６ｇ、６ｈ、６ｉ、６ｊ）。具体的には、指示距離
（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）で指示された走行距離を、それぞれ速
度傾向データにより指示されている最高加速度で加速
し、最高速度を守って走行した場合の走行完了時間を算
出し、それを走行時間としてホスト制御装置５００に送
信する。

【００５１】ホスト制御装置５００は、最も走行距離の
長い走行体１０から送信された走行時間を各走行体１０
がステップ６ｄで求めた指示距離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）を走
行する走行時間として全走行体１０に送信する。

【００５２】ホスト制御装置５００から送信される走行
時間を受信した全走行体１０は、指示された走行時間と
ステップ６ｄで求めた指示距離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）で指示
された走行距離とを走行予定とし、その走行予定に基づ
いて目標速度を算出し、この算出した目標速度に応じて
モータ１２ｌ、１２ｒを制御する（ステップ６ｋ、６
ｍ、６ｎ）。なお、この動作で求まる目標速度は、速度
傾向データで指示されている最高速度を越えるものでも
よい。

【００５３】このように、速度傾向データに応じて走行
体１０の走行が変化するので、同じ走行距離データを使
っても速度傾向データを変えるだけで複数の走行パター
ンを変更できるようになる。よって、走行距離データと
速度傾向データとの組み合わせ方により走行パターンを
多様に展開できる。

【００５４】よって、遊戯者を飽きさせないようにする
ため他種類の走行を実現する際、従来のものに比べて走
行制御装置５００が用意しなければならない走行制御用
のデータを少なくできる。したがって、従来、走行制御
装置５００として必要とされていた性能、すなわち非常
に他種類の走行制御用のデータを生成する機能は、本例
では必要なくなり従来のものより安価で性能の劣ってい
る制御装置を走行制御装置５００として使用できる。ま
た、予め走行制御用のデータを求めて、それらをメモリ
等に記憶しておき、レースごとにそのメモリから走行制
御用のデータを読み出すようにする構成の場合、従来の
ものだと走行パターン数に応じた多量のメモリが必要に
なるが、本例では走行パターン数よりも少ないデータに
できるので、メモリの量を少なくできる。

【００５５】次に、指示された走行時間内に行われる速
度補正処理を説明する。

【００５６】指示された走行時間内にエンコーダ１３
ｌ、１３ｒの入力があると、走行体制御回路７０はその
入力に基づいて暫定走行距離を計算する（ステップ６
ｏ、６ｐ、６ｑ）。なお、エンコーダ１３ｌ、１３ｒで
の測定には誤差があるため、本例ではこの出力に基づい
て求めた走行距離を暫定走行距離という。

【００５７】暫定走行距離の計算が終了すると、指示距
離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）で指示された走行距離の走行開始か
らの経過時間とステップ６ｍで求めた目標速度から目標
走行距離を計算する（ステップ６ｒ）。すなわち、計算
上求められる予定上の走行距離を求める。

【００５８】ステップ６ｒで求めた目標走行距離とステ
ップ６ｑで求めた実際の暫定走行距離を比較し、その誤
差に応じてモータ制御量を加減し、走行体１０における
走行の補正を行い（ステップ６ｓ）、ステップ６ｏに戻
る。

【００５９】指示された走行時間内にバーコードパター
ン５または給電電極４を検出した場合（ステップ６ｔ、
６ｕ）、バーコードパターン間隔と給電電極間隔は距離
が決まっているため、上記のエンコーダ出力とは異な
り、暫定値ではなく確定値として走行距離を求める。具
体的には、走行体制御回路７０内のＲＡＭに格納されて
いるバーコードパターン間隔または給電電極間隔を読み
出して走行距離を求める（ステップ６ｖ）。

【００６０】以下、上述したステップ６ｒ、６ｓと同様
な処理を行い、走行体１０の走行の補正を行い（ステッ
プ６ｗ、６ｘ）、ステップ６ｏに戻る。

【００６１】次に、走行距離データの更新処理を説明す
る。

【００６２】ホスト制御装置５００から送られた走行時
間が経過したら（ステップ６ｏ）、走行体制御回路７０
はエンコーダ１３ｌ、１３ｒ、トラックセンサ１４およ
びバーコードセンサ１５からの出力に基づいて、指示距
離（ｌ'ｘ、ｌ'ｙ）で指示された走行距離の走行開始時
からの実際の走行距離を求め、これを指示距離（ｌ'
ｘ、ｌ'ｙ）で指示された走行距離から引き、その値を
誤差距離（ｄｌｘ、ｄｌｙ）とする（ステップ６ｙ）。

【００６３】続いて、次の走行距離データの有無を見
て、次の走行距離データがなければレースが終了し（ス
テップ６ｚ）、次の走行距離データがある場合、ステッ
プ６ｅに戻り、上記と同様な動作を行う。よって、走行
体１０の走行を同一タイミングで制御できる。

【００６４】このように、前回の走行により発生した誤
差を補正するように走行距離データの更新を行うので、
正確な走行制御ができる。

【００６５】なお、上記では速度傾向データをレースを
通じて同一に設定したが、レースの途中で変更するよう
にしてもよい。具体的には、例えばレースの途中で速度
傾向データを全走行体１０に送信し、この送信により各
走行体隠１０がメモり７３に格納している速度傾向デー
タを更新し、その更新以降、更新された速度傾向データ
に基づいて走行時間を設定するようにすればよい。

【００６６】また、上記の例では、走行時間を決める
際、同じ順番の走行距離データの中で最長のものを用い
るようにしたが、これも適宜変更可能である。なお、こ
の場合、速度傾向データを基準加速度や基準速度として
設定することが望ましい。この場合、同じ順番の走行距
離データの中でどのデータを走行時間決定用に用いるか
により走行パターンは変更する。よって、同一の走行距
離データおよび速度傾向データを用いても、同一順番の
中のどの走行距離データを走行時間決定用に用いるかに
より走行パターンは多様に展開できる。よって、遊戯者
を飽きさせないようにするため他種類の走行を実現する
際、従来のものに比べて走行制御装置５００が用意しな
ければならない走行制御用のデータを少なくできる。し
たがって、従来、走行制御装置５００として必要とされ
ていた性能、すなわち非常に他種類の走行制御用のデー
タを生成する機能は、本例では必要なくなり従来のもの
より安価で性能の劣っている制御装置を走行制御装置５
００として使用できる。また、予め走行制御用のデータ
を求めて、それらをメモリ等に記憶しておき、レースご
とにそのメモリから走行制御用のデータを読み出すよう
にする構成の場合、従来のものだと走行パターン数に応
じた多量のメモリが必要になるが、本例では走行パター
ン数よりも少ないデータにできるので、メモリの量を少
なくできる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、同一の走行距離データ
を使用しても、レースごとに速度傾向データを変化させ
ることにより、可動体の走行が変化する。換言すれば、
走行距離データと速度傾向データとの組み合わせ方によ
り可動体の走行パターンを多様に展開できる。

【００６８】よって、遊戯者を飽きさせないようにする
ため他種類の走行を実現する際、従来のものに比べて制
御手段が用意しなければならない走行制御用データを少
なくできる。したがって、従来、制御手段として必要と
されていた性能、すなわち非常に他種類の走行制御用の
データを生成する機能は必要なくなり、従来のものより
安価で性能の劣っている制御手段を使用できる。

【００６９】送信の順番が等しい走行距離データが指示
する走行時間を、それぞれの可動体に送信される走行距
離データのうち送信の順番が等しいものの中の１つの走
行距離データに応じて設定するので、送信の順番が等し
いものの中でいずれ選択するかにより、可動体の走行を
変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体外観図。

【図２】図１の走行体及び模型馬の駆動機構を示す断面
図。

【図３】給電電極４の配置例を示した説明図。

【図４】バーコードパターン５の配置例を示した説明
図。

【図５】本発明の実施例を示したブロック回路図。

【図６】図５の動作説明のためのフローチャート。

【符号説明】

１ 所望の領域 １０ 可動体 ７０ 走行制御手段 ５００ 制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の領域を走行する複数の可動体と、
   それら複数の可動体の走行予定を設定する制御手段を備
   え、 上記制御手段は、上記複数の可動体それぞれが走行する
   走行距離を指示する走行距離データと、上記複数の走行
   距離データに基づいて実行される上記所望領域内の所望
   区間内の走行における速度傾向を指示する速度傾向デー
   タとを設定し、これら走行距離データと速度傾向データ
   に基づいて、上記複数の可動体の走行予定を設定するも
   のであり、 上記可動体は、上記制御手段によって設定された走行予
   定に基づいて上記レースを走行するものであることを特
   徴とする競争ゲーム装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記走行予定は、上
   記走行距離データと上記速度傾向データに応じて設定さ
   れる上記走行距離における走行時間と上記走行距離デー
   タにより構成されるものであることを特徴とする競争ゲ
   ーム装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記制御手段は、上
   記設定した走行距離データおよび上記速度傾向データを
   上記複数の可動体それぞれに送信するものであり、 上記走行距離データは、上記それぞれの可動体ごとに所
   定の順番で複数送信され、 上記それぞれの可動体に送信される走行距離データのう
   ち送信の順番が等しいものは、同一の走行時間で走行さ
   れる走行距離を示し、 上記走行時間は、上記それぞれの可動体に送信される走
   行距離データのうち送信の順番が等しいものと上記速度
   傾向データとに応じて設定されるもので、 上記走行予定は、上記走行時間と上記走行距離データに
   より構成されるものであることを特徴とする競争ゲーム
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記走行時間は、上
   記それぞれの可動体に送信される走行距離データのうち
   送信の順番が等しいものの中で最も長い走行距離を指示
   する走行距離データと上記速度傾向データとに応じて設
   定されるものであることを特徴とする競争ゲーム装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記それぞれの可動
   体に送信される走行距離データのうち送信の順番が等し
   いものの中で最も長い走行距離を指示する走行距離デー
   タは、上記制御手段により決定されるものであり、 上記可動体は、上記走行時間を決定する走行制御手段を
   備えていることを特徴とする競争ゲーム装置。
6. 【請求項６】 所望の領域を走行する複数の可動体と、
   それら複数の可動体の走行予定を設定する制御手段を備
   え、 上記制御手段は、上記複数の可動体それぞれが走行する
   走行距離を指示する走行距離データを設定し、この設定
   した走行距離データを上記それぞれの可動体ごとに所定
   の順番で複数送信され、 上記それぞれの可動体に送信される走行距離データのう
   ち送信の順番が等しいものは、同一の走行時間で走行さ
   れる走行距離を示し、 上記走行時間は、上記それぞれの可動体に送信される走
   行距離データのうち送信の順番が等しいものの中の１つ
   の走行距離データに応じて設定されるもので、 上記走行予定は、上記走行時間と上記走行距離データに
   より構成されるものであることを特徴とする競争ゲーム
   装置。