JPH11237927A - ペダル - Google Patents

ペダル

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JPH11237927A
JPH11237927A JP10355616A JP35561698A JPH11237927A JP H11237927 A JPH11237927 A JP H11237927A JP 10355616 A JP10355616 A JP 10355616A JP 35561698 A JP35561698 A JP 35561698A JP H11237927 A JPH11237927 A JP H11237927A
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JP
Japan
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pedal
friction
return spring
spring element
friction body
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JP10355616A
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English (en)
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Christian Reimann
ライマン クリスティアン
Peter Kohlen
コーレン ペーター
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Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20888—Pedals

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 旋回可能に支承されていて脚付きばね１
１としての戻しばねエレメント１２により基本位置へ予
負荷されたペダルアーム３を備ペダル１４が摩擦体１５
を備えており、この摩擦体が戻しばねエレメント１２に
よって摩擦面１８，１９に予負荷されている。本発明に
よれば摩擦体１５は偏心板として形成されており、かつ
ヒステリシスの他にペダル操作力ＦＰの非直線的な特性
を可能ならしめる。 【効果】 旋回軸線を中心とする偏位の増大につれて増
大する摩擦が戻しばねエレメントによらずに、なかんず
く摩擦体の偏心度によって規定される。ペダル踏込み運
動に抗する戻し力を、特別な戻しばねエレメントを必要
とすることなく所望の特性曲線に適合するように形成す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特に車両のためのペ
ダルであって、保持部分内で旋回軸線を中心として旋回
可能に支承されたペダルアームが設けられており、この
ペダルアームがペダル板を介して踏力によって偏位可能
であり、かつ少なくとも１つの戻しばねエレメントによ
り基本位置へ戻し旋回可能であり、かつ、ペダルアーム
の運動の緩衝を生じさせるために摩擦体と摩擦面とを有
する摩擦ダンパが設けられており、その場合、摩擦体が
ペダルアームに結合されており、かつ戻しばねエレメン
トによって摩擦面へ予負荷されて(vorgespannt)いる形
式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日この種のペダルは自動車の加速ペダ
ルとして多用されており、これにより公知である。ペダ
ルアームの操作時に摩擦体が摩擦面に沿って滑動し、こ
れによって、例えば車両運動の反動により不慮にペダル
アームへの踏力にわずかな変化が生じても、この変化に
よってペダル位置の変化が生じることが阻止される。こ
の場合、摩擦ダンパー内に生じる摩擦は、多くの場合、
操作方向で大きく、その反対方向で小さい。このことに
より摩擦ダンパーはヒステリシスを有しており、このヒ
ステリシスによって基本位置へのペダルアームの許容さ
れる戻し旋回が保証される。
【０００３】ペダルアームは多くの場合、円セグメント
形の摩擦体を支持しており、この摩擦体は２腕レバーの
一方の自由端に配置された摩擦面に接触している。同時
にペダルアームは圧縮ばねによりレバーの他方の端部に
結合されている。このことにより、摩擦体と摩擦面との
間の圧着力はペダルアームの偏位の増大につれて次第に
増大し、その結果、緩衝作用が強化される。ペダルは上
述の構造により、製作及び組立に関して不経済な多くの
構成部品を必要とし、同時に、配置のスペース要求が比
較的大きい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、極め
て簡単に構成され、同時にわずかなスペース要求しか有
しないように冒頭に記載のペダルを形成することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、摩擦体が旋回軸線に対して偏心的に配置されている
ことにより解決される。
【０００６】
【発明の効果】本発明の構成によれば、旋回軸線を中心
とする偏位の増大につれて増大する摩擦が戻しばねエレ
メントによらずに、なかんずく摩擦体の偏心度によって
規定される。その場合、摩擦体はほぼ任意の形状付与
と、これに伴うペダルアームの任意の運動特性とを許容
する。同時に、摩擦体の形状付与によって、ペダル踏込
み運動に抗する戻し力を、特別な戻しばねエレメントを
必要とすることなく所望の特性曲線に適合するように形
成することも可能である。
【０００７】本発明は従来の戻しばねエレメントの使用
をも許容する。戻しばねエレメントが脚付きばね又はリ
ーフばねとして形成されていると、本発明にもとづくペ
ダルが特別コンパクトに形成される。このようにすれ
ば、さもなければ必要なレバーが有利にも不要となり、
その結果、摩擦体は直接的に戻しばねエレメントと協働
する。
【０００８】摩擦体がカム円板として形成されていると
特別有利である。このことにより、操作者により印加さ
れるペダル操作力が最適に所望の特性に適合される。ペ
ダルアームの著しく高められた抵抗を有する偏位範囲
と、比較的低い抵抗を有する偏位範囲とが無段に組み合
わされる。例えば、駆動装置の出力限界が、著しく高め
られた抵抗として運転者に応答されるような漸増的なつ
まりプログレッシブな範囲が調整される。
【０００９】本発明の有利なさらに別の構成では、摩擦
体が点対称的に形成され、かつ１つの脚付きばねの両方
の脚の間に締付けられている。このことにより、脚付き
ばねの両方の脚によりそれぞれ摩擦体へもたらされるば
ね力がほぼ同じ大きさであり、かつほぼ互いに反対の作
用方向を有している。それゆえ、脚付きばねの支承部に
は極めてわずかな力しか作用せず、これにより、ペダル
は特別シンプルに形成されることができる。
【００１０】戻しばねエレメントが、摩擦体と協働する
側で摩擦面として形成されていると、本発明が特別経済
的に実施される。このことにより、弾性的な戻しばねエ
レメントに別個の摩擦面を取り付けるような繁雑な取付
けが不要となる。同時に、組立て時の１作業過程が不要
となり、これにより、この構成は特別経済的となる。
【００１１】摩擦体が偏心体カムである場合には、本発
明の特別簡単な構成が得られる。この構成は製作技術的
な極めてわずかな費用しか必要とせず、かつ本発明に対
応する従来のペダルからの切り換えを容易ならしめる。
同時に、この構成では、特別に設置スペースの節約でき
る形状が可能である。
【００１２】本発明の有利ななさらに別の構成では、戻
しばねエレメントがプログレッシブなばね特性を有して
いる。これにより、摩擦体の偏心的な配置の作用が著し
く促進される。同時に、予め規定された運動特性への特
別精密かつ正確な適合を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は多数の実施例を可能にす
る。そのうちの３つの実施例につき本発明の原理を以下
に詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明にもとづくペダル１を部分的
に断面した側面図で示す。これから分かるように、ペダ
ル板２を有するペダルアーム３は旋回軸線４を中心とし
て旋回可能に支承されており、かつカムとして形成され
た２つの摩擦体５，６に結合されている。摩擦体５，６
はそれぞれ１つの表面部分７，８を備えており、これら
の表面部分は脚付きばね１１として形成された戻しばね
エレメント１２のそれぞれ一方の脚９，１０に接触して
いる。脚付きばね１１は、これの固定に役立つ軸１３を
取り巻いている。ペダル板２によるペダルアーム３の操
作時に、摩擦体５，６は脚付きばね１１の抵抗に抗して
両方の脚９，１０を拡開する。その場合、ペダル操作力
の特性曲線の延びはほぼ摩擦体５，６の表面部分７，８
の輪郭によって規定される。その場合、ペダル操作力の
直線的な特性曲線並びにプログレッシブ（漸増的）な特
性曲線およびデグレッシブ（漸減的）な特性曲線の延び
が簡単に得られる。さらに、ペダルアーム３の押し下げ
時の摩擦緩衝作用は解放時に比して大きく、これによ
り、ヒステリシスが得られる。このヒステリシスによっ
て、ペダル板２へ作用する踏力の、場合によっては不所
望な比較的小さな変化がペダルアームの旋回ひいては調
整運動を生ぜしめることが阻止される。
【００１５】図２は図１に示したペダル１に対比して若
干変更されたペダル１４を示す。この場合、単に部分的
にのみ図示されたペダルアーム３は一体形の摩擦体１５
に結合されている。脚付きばね１１の両方の脚９，１０
と協働する、摩擦体１５の表面部分１６，１７は、この
場合には脚９，１０の摩擦面１８，１９として形成され
たそれぞれ１つの部分に接触している。分かりやすくす
るために、この図示では、操作者によりペダル３へ作用
するペダル操作力ＦＰと、脚付きばね１１の両方の脚
９，１０によってそれぞれ摩擦体１５へもたらされるば
ね力ＦＦとが矢印をもって示されている。本発明のこの
実施例では特に有利には、両方の脚９，１０によりそれ
ぞれもたらされたばね力ＦＦの作用線が互いにほぼ合致
している。それぞれの脚９，１０と摩擦体１５との接触
面と、軸１３との間隔により規定されるてこ腕比は、旋
回軸線４を中心とするペダルアーム３の偏位が種々に変
化しても不変である。それゆえ、この軸１３には極めて
わずかな力しか作用しない。同時に、必要なペダル操作
力ＦＰはペダルアーム３の偏位に依存して容易に規定さ
れる。
【００１６】図３は一般の圧縮ばねとして形成された戻
しばねエレメント２１を備えたペダルの別の実施例を示
す。旋回軸線４を中心として旋回可能な、部分的に図示
したペダルアーム３はこの実施例ではレバーアーム２２
を備えており、その自由端に摩擦体２３が配置されてい
る。この摩擦体２３は軸線２５を中心として旋回可能な
レバー２６の摩擦面２４に接触している。レバー２６
の、軸線２５とは逆の側の自由端には、圧縮ばねとして
形成された戻しばねエレメント２１が配置されており、
この戻しばねエレメントはレバー２６に配置された摩擦
面２４を摩擦体２３に圧着せしめている。戻しばねエレ
メント２１の、レバー２６とは逆の側の端部は詳細には
図示されていないペダルケーシングの壁２７に支持され
ている。ペダルアーム３の操作時に、摩擦体２３は摩擦
面２４に沿ってレバー２６の軸線２５へ向かって摩擦的
に摺動し、その際、てこ腕比が変化し、ひいてはさらな
る偏位に対抗して作用する力が変化する。このことは、
ペダルアーム３の偏位の増大につれて上昇するペダル操
作力を招来し、これにより、著しくプログレッシブな延
びが生じる。付加的に、戻しばねエレメント２１自体は
任意の特にプログレッシブなばね特性曲線を、又はばね
力の予備調整のための手段を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】摩擦体を２つ備えた本発明にもとづく１実施例
のペダルの略示図である。
【図２】摩擦体を１つだけ備えた本発明にもとづく別の
１実施例のペダルの略示図である。
【図３】本発明のさらに別の実施例の略示図である。
【符号の説明】 ４ 旋回軸線、 ５，６ 摩擦体、 ９，１０ 脚、
１１ 脚付きばね、１２ 戻しばねエレメント、 １５
摩擦体、 １８，１９ 摩擦面、 ２１戻しばねエレ
メント、 ２３ 摩擦体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009416 Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ 105，Ｆｒａｎ ｋｆｕｒｔ ａｍ Ｍａｉｎ，ＢＲＤ (72)発明者 ペーター コーレン ドイツ連邦共和国 ブッツバッハ−ファウ アーバッハ イン デン デンゲスゲルテ ン ６

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に車両のためのペダルであって、保持
    部分内で旋回軸線を中心として旋回可能に支承されたペ
    ダルアームが設けられており、このペダルアームがペダ
    ル板を介して踏力によって偏位可能であり、かつ少なく
    とも１つの戻しばねエレメントにより基本位置へ戻し旋
    回可能であり、かつ、ペダルアームの運動の緩衝を生じ
    させるために摩擦体と摩擦面とを有する摩擦ダンパが設
    けられており、その場合、摩擦体がペダルアームに結合
    されており、かつ戻しばねエレメントによって摩擦面へ
    予負荷されている形式のものにおいて、 摩擦体（５，６；１５；２３）が旋回軸線（４）に対し
    て偏心的に配置されていることを特徴とするペダル。
  2. 【請求項２】 戻しばねエレメント（１２）が脚付きば
    ね（１１）又はリーフばねとして形成されている請求項
    １記載のペダル。
  3. 【請求項３】 摩擦体（５，６；１５）がカム円板とし
    て形成されている請求項１又は２記載のペダル。
  4. 【請求項４】 摩擦体が点対称的に形成されており、か
    つ脚付きばね（１１）の脚（９，１０）の間に締付けら
    れている請求項１から３までのいずれか１項記載のペダ
    ル。
  5. 【請求項５】 戻しばねエレメント（１２）が摩擦体
    （１５）と協働する側で摩擦面（１８，１９）として形
    成されている請求項１から４までのいずれか１項記載の
    ペダル。
  6. 【請求項６】 摩擦体（２３）が偏心体カムから成る請
    求項１から５までのいずれか１項記載のペダル。
  7. 【請求項７】 戻しばねエレメント（１２，２１）がプ
    ログレッシブなばね特性曲線を有している請求項１から
    ６までのいずれか１項記載のペダル。
JP10355616A 1997-12-17 1998-12-15 ペダル Pending JPH11237927A (ja)

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DE19755980A DE19755980A1 (de) 1997-12-17 1997-12-17 Pedal
DE19755980.8 1997-12-17

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JPH11237927A true JPH11237927A (ja) 1999-08-31

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ID=7852156

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EP (1) EP0924591A3 (ja)
JP (1) JPH11237927A (ja)
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