JPH1123359A - 振動検知システム、侵入検知システムおよび複合検知ケーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】振動検知ケーブルの出力信号が振動によるもの
か電磁ノイズによるものかを正確に判別できるようにす
る。 【解決手段】振動を電気信号に変換出力する振動検知ケ
ーブル２と、このケーブル２からの出力信号が振動によ
る電気信号であるか電磁ノイズによる電気信号であるか
を判別する演算制御部９とを有し、演算制御部９は、振
動検知ケーブル２の出力信号の包絡線形状から該出力信
号が電磁ノイズによるものか振動によるものかを判別す
る構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動検知システ
ム、侵入検知システムおよび複合検知ケーブルに係り、
より詳しくは、振動検知ケーブルを用いて該ケーブルの
振動を検知する振動検知システム、これを用いた侵入検
知システムおよびこれらシステムに好適に使用し得る複
合検知ケーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記振動検知システムにおける振
動検知ケーブルを金網フェンスなどに設置して、このフ
ェンスへの侵入者の侵入行為による振動検知ケーブルの
出力から該侵入行為を検知するようにして前記振動検知
システムを侵入検知システムとして利用したものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】こうした侵入検知シス
テムでは鉄道線路などの高圧電源設備のように電磁ノイ
ズの多い環境下のフェンスなどに振動検知ケーブルを設
置した場合では、振動検知ケーブルから出力される電気
信号には本来の検知すべき振動による電気信号のみなら
ず前記電磁ノイズの影響による電気信号も含まれる可能
性があり、侵入検知を誤まる可能性がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、振動を電気信
号に変換出力する振動検知ケーブルと、前記振動検知ケ
ーブルからの出力信号が振動による電気信号か電磁ノイ
ズによる電気信号であるかを判別する演算制御部とを有
し、前記演算制御部は、振動検知ケーブルの出力信号の
包絡線形状から該出力信号が電磁ノイズによるものか振
動によるものかを判別する構成としたことによって上述
の課題を解決できるようにしている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の実施
の形態の振動検知システムにおいては、それが設置され
るフェンスとしては鉄道線路の両側に設置されるフェン
スに適用して説明するが、鉄道線路に限定されるもので
はない。また、本発明の実施の形態ではこの振動検知シ
ステムを侵入検知システムに適用して説明するが、この
侵入検知システムに限定されるものではない。

【０００６】（実施の形態１）図１を参照して本発明の
実施の形態１について説明すると、鉄道線路の両側に沿
って設置される金網によるフェンス１には、振動検知ケ
ーブル２が結束バンド３で固定されて配備されている。
この振動検知ケーブル２は、終端である一端側は終端ボ
ックス４に収納されることで雨とか紫外線などから保護
され、かつ電磁誘導ノイズの振動検知ケーブル２内への
侵入が防止される。振動検知ケーブル２の終端とは反対
端である他端側は中継ボックス５に収納されており、こ
の中継ボックス５内で該ケーブル２の保護と電磁誘導ノ
イズからの保護とが図られると同時に振動に対して不感
となる不感ケーブル６の一端側と接続されている。不感
ケーブル６はその他端側が信号処理装置７内における演
算制御部９に接続されている。この場合、振動検知ケー
ブル２の他端側と演算制御部９との距離が近いために中
継ボックス７で中継する必要がない場合には不感ケーブ
ル６が省略され振動検知ケーブル２の他端側が演算制御
部９に直接接続されても構わない。信号処理装置７はＡ
Ｃ電源８と、前記演算制御部９と、出力部１０とで構成
されている。

【０００７】図２を参照して振動検知ケーブル２の構造
とそれによる振動検知の原理について説明すると、この
振動検知ケーブル２は導電性を有する芯線２ａと、圧電
部材例えば圧電プラスチックからなる圧電層２ｂと、導
電性を有するシールド層２ｃと、絶縁性を有する外部被
覆層２ｄとから構成されている。振動検知ケーブル６
は、終端である一端側で芯線２ａとシールド層２ｃとが
１メガオーム程度の終端抵抗Ｒｔを介して接続されてい
るとともに、これと反対側の他端側の芯線２ａには一端
側が直流電源に接続された１メガオーム程度のプルアッ
プ用の抵抗Ｒｐの他端側が接続されている。

【０００８】振動検知ケーブル２はそれに外力が加えら
れて振動すると、圧電層２ｂがその振動のエネルギを電
気的エネルギに変換して電気信号を発生するから、振動
が無ければプルアップ抵抗Ｒｐ他端側の電位は両抵抗Ｒ
ｔ，Ｒｐで電源電圧が分圧されてその電源電圧のおよそ
１／２の直流電位であるが、振動によってそのプルアッ
プ抵抗Ｒｐ他端側電位が変動することになる。また、振
動検知ケーブル２が切断された場合では、プルアップ抵
抗Ｒｐ他端側の電位は電源電圧にまで上昇することにな
る。したがって、この振動検知ケーブル２の他端側が中
継ボックス５内の不感ケーブル６を介して信号処理装置
７の演算制御部９に接続されているので、演算制御部９
は振動検知ケーブル２他端側の電位の変化から振動検知
ケーブル２の振動を検出し、その振動のパターンからフ
ェンス１が侵入行為で振動させられていることを演算
し、出力部１０からそれに対応した警報を出力できる。

【０００９】図３を参照して演算制御部９について説明
すると、演算制御部９は大きく分けて、振動検知ケーブ
ル２からの信号を受けて侵入かどうかを判断し出力する
判別ブロック１１と、ＡＣ電源から受けた交流の電気を
直流に変換するＡＣ／ＤＣ電源１２と、停電時や電源線
を切断するという妨害行為が行われた時に電源をバック
アップするＮｉ―Ｃｄ電池１３と、通常はＡＣ／ＤＣ電
源１２の電気を判別ブロック１１に供給しつつＮｉ―Ｃ
ｄ電池１３を充電し、停電時はＮｉ―Ｃｄ電池１３の電
気を判別ブロック１１に供給する充電切換えブロック１
４とからなる。

【００１０】判別ブロック１１は、不感ケーブル６を介
して振動検知ケーブル２の他端側に接続されたアンプ１
５と、このアンプ１５の出力波形の包絡線を検出する包
絡線検出回路１６と、この包絡線検出回路１６出力レベ
ルをスレッシュレベル（１）で検出するレベル検出回路
１７と、包絡線検出回路１６出力を微分する微分回路１
８と、微分回路１８出力レベルをスレッシュレベル
（２）で検出するレベル検出回路１９と、レベル検出回
路１９出力を遅延する遅延回路２０と、レベル検出回路
１７出力と遅延回路２０出力とのアンドをとるアンド回
路２１とで構成されている。

【００１１】充電切換えブロック１４は、充電回路２２
と、切換え回路２３とを備え、通常時は、ＡＣ／ＤＣ電
源１２で生成されたＤＣ電源を切換え回路２３で判別ブ
ロック１１側に電源を供給すると同時に充電回路２２で
電池１３を充電しておき、停電とか電源線切断などに際
しては電池１３から切換え回路２３を介して判別ブロッ
ク１１などに電源を供給できるように構成されている。

【００１２】動作を図４を参照して説明すると、振動検
知ケーブル２からの信号出力Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ．Ｓ３Ａは
アンプ１５で図４（Ａ）で示すように増幅されて出力さ
れる。この信号出力Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ．Ｓ３Ａそれぞれの
波形について詳しく説明する。新幹線のような鉄道線路
においては公称３万Ｖ、１０００〜２０００Ａ程度の電
流とが与えられこれを通過する車両はインバータ制御と
なっているので、そのインバータ制御の際に連続電磁ノ
イズが発生し、これが振動検知ケーブル２からの信号出
力Ｓ１Ａとしてアンプ１５で増幅されて出力されてく
る。また、車両には変電所から電源が供給されるが、鉄
道線路が長距離にわたる場合ではその電源が低下するの
で、これを防止するために一定区間毎に変電所を配備
し、これら変電所と変電所との中間付近では切り換え遮
断器を配備し、この中間付近を車両が通過する際に、切
り換え遮断器でもって車両に電源を供給する変電所を変
更するようにしている。そのため、この中間付近を車両
が通過する際の切り換え遮断器の動作によってインパル
ス電磁ノイズが発生し、これも振動検知ケーブル２から
の信号出力Ｓ２Ａとしてアンプ１５で増幅されて出力さ
れてくる。そして、振動検知ケーブル２には不法侵入者
がフェンス１をよじ登ったり破壊したりする時に発生す
る本来の機械的振動による信号出力Ｓ３Ａもアンプ１５
で増幅されて出力されてくる。したがって、検知すべき
信号出力Ｓ３Ａは電磁ノイズに関わる信号出力Ｓ１Ａ，
Ｓ２Ａとは区別することが必要となる。この場合、フェ
ンス１へのよじ登りや破壊行為によって発生する機械振
動は、最初に衝撃的な力が加わってフェンス１が揺れ、
その後フェンス１の自由振動によって減衰していくた
め、大きく見て数十ミリ秒から数秒程度の逆三角形にな
る。一方、インバータ制柳などによる連続電磁ノイズは
全体が紡錘形に近く、電源の入り切りなどによるインパ
ルス電磁ノイズは数ミリ秒程度以下の極めて短時間の信
号である。したがって、これら各信号出力Ｓ１Ａ，Ｓ２
Ａ．Ｓ３Ａそれぞれのうち、連続電磁ノイズに関わる信
号出力Ｓ１Ａの波形においては立ち上がり勾配が、振動
感知するための信号出力Ｓ３Ａの波形の立ち上がり勾配
と比較して緩やかに立ち上がっている。また、インパル
ス電磁ノイズに関わる信号出力Ｓ２Ａの波形においては
パルス幅が出力Ｓ３Ａのパルス幅と比較して短い。本実
施の形態１では、これら各信号出力Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ．Ｓ
３Ａ間の波形の相違に基づいて以下のようにして振動検
知の対象である信号出力Ｓ３Ａのみを正確に検出できる
ようにしている。

【００１３】すなわち、これらの信号出力Ｓ１Ａ，Ｓ２
Ａ．Ｓ３Ａの波形を包絡線検出回路１６によってプラス
側包絡線だけを取り出したものが図４（Ｂ）で示される
信号Ｓ１Ｂ，Ｓ２Ｂ，Ｓ３Ｂである。これらＳ１Ｂ，Ｓ
２Ｂ，Ｓ３Ｂそれぞれをレベル検出回路１７によって所
定のスレッシュレベル（１）と比較し、信号レベルが設
定値以上ならばＯＮ、それ以下ならばＯＦＦと２値化し
たものが図４（Ｃ）で示される信号Ｓ１Ｃ，Ｓ２Ｃ，Ｓ
３Ｃのパルス波形である。この図４（Ｃ）点の信号Ｓ１
Ｃ，Ｓ２Ｃ，Ｓ３Ｃそれぞれのパルス波形は立ち上がり
から立ち下がるまではその継続時間を示している。

【００１４】また、図４（Ｂ）で示される波形の信号を
微分回路１８によって微分したものが図４（Ｄ）で示さ
れる波形の信号Ｓ１Ｄ，Ｓ２Ｄ，Ｓ３Ｄである。ここで
は短時間のインパルス電磁ノイズに関わる波形の信号Ｓ
２Ｄと、逆三角形の機械振動に関わる波形の信号Ｓ３Ｄ
とではその最初の立ち上がり部分のところで大きなレベ
ルとなる出力となる。この図４（Ｄ）で示される微分に
関わる波形の信号Ｓ１Ｄ，Ｓ２Ｄ，Ｓ３Ｄそれぞれを別
のレベル検出回路１９によって所定のスレッシュレベル
（２）と比較し、そのレベルが設定値以上ならＯＮ、そ
れ以下ならＯＦＦと２値化したものが図４（Ｅ）で示さ
れる波形の信号Ｓ２Ｅ，Ｓ３Ｅである。この信号は、入
力信号が急激に大きくなり出した瞬間を示している。

【００１５】図４（Ｅ）で示される波形の信号を遅延回
路２０によって数＋ミリ秒から数百ミリ秒程度遅延させ
たものが図４（Ｆ）で示される波形の信号で、最後にア
ンド回路２１によって図４（Ｆ）で示される波形の信号
と先の図４（Ｃ）で示される波形の信号との論理積を取
ったものが図４（Ｇ）で示される波形の信号である。結
局、この図４（Ｇ）で示される波形の信号は、入力信号
が急激に大きくなり、かつ継続時間が数十ミリ秒から数
百ミリ秒以上の場合、すなわち機械振動が入力したこと
を示す信号となる。したがって、このアンド回路２１の
出力信号は連続電磁ノイズとかインパルス電磁ノイズに
関わる信号は除去され、振動感知の対象である信号のみ
が出力され、このアンド回路２１の出力信号から振動検
知ケーブル２での振動を確実に検出できる。

【００１６】（実施の形態２）図５を参照して本発明の
実施の形態２について説明する。本実施の形態２におい
ては、振動検知ケーブル２の他にノイズ検知ケーブル２
４を用いたものである。本実施の形態２では、金網フェ
ンス１に沿って振動検知ケーブル２とノイズ検知ケーブ
ル２４とを平行して水平方向に張り、結束バンド３で金
網フェンス１に固定する。振動検知ケーブル２とノイズ
検知ケーブル２４それぞれの終端部は、どちらも雨や紫
外線などからケーブルを保護するため、終端ボックス４
に収めている。また、振動検知ケーブル２およびノイズ
検知ケーブル２４と信号処理装置７内における演算制御
部９との間は、振動を検出しない不感ケーブル６で信号
を中継し、振動検知ケーブル２と不感ケーブル６との間
の接続部は、終端部と同様に中継ボックス５で保護して
いるが、金網フェンス１と演算制御部５との距離が近い
場合などは、不感ケーブル６と中継ボックス５とを省略
して、振動検知ケーブル２およびノイズ検知ケーブル２
４を、直接、演算制御部９に接続することもできる。

【００１７】図６を参照してノイズ検知ケーブルの構造
とその検知原理について説明すると、ノイズ検知ケーブ
ル２４は、導電性を有する芯線２４ａと、絶縁性を有す
る絶縁層２４ｂと、導電性を有するシールド層２４ｃ
と、絶縁性を有する外部被覆層２４ｄとからなる。ノイ
ズ検知ケーブル２４は、終端である―端側で芯線２４ａ
とシールド層２４ｃとが１メガオーム程度の終端抵抗Ｒ
ｔを介して接続されているとともに、これと反対側の他
端側の芯線２４ａには、―端側が直流電源に接続された
１メガオーム程度のプルアップ用の抵抗Ｒｐの他端側が
接続されている。

【００１８】ノイズ検知ケーブル２４は、それに外力が
加えられて振動しても電気信号は出力しないが、外来の
電磁ノイズについては振動検知ケーブルと同じだけの影
響を受け、プルアップ抵抗Ｒｐ他端側の電位は両抵抗Ｒ
ｐ・Ｒｔで電源電圧が分圧されてその電源電圧のおよそ
１／２の直流電圧電位を中心として、電磁ノイズによっ
てプルアップ抵抗Ｒｐ他端側電位が変動することにな
る。

【００１９】図７を参照して演算制御部９について説明
すると、この演算制御部９は大きく分けて、振動検知ケ
ーブル２とノイズ検知ケーブル２４それぞれからの信号
を受けて侵入かどうかを判断し出力する判別ブロック２
５と、ＡＣ電源から受けた交流の電気を直流に変換する
ＡＣ／ＤＣ電源１２と、停電時や電源線を切断するとい
う妨害行為が行われた時に電源をバックアップするＮｉ
―Ｃｄ電池１３と、通常はＡＣ／ＤＣ電源１１の電気を
判別ブロック２５に供給しつつＮｉ―Ｃｄ電池１３を充
電し、停電時はＮｉ―Ｃｄ電池１３の電気を判別ブロッ
ク２５に供給する充電切換えブロック１４とからなる。

【００２０】判別ブロック２５は、振動検知ケーブル２
およびノイズ検知ケーブル２４の信号をそれぞれ増幅す
るアンプ２６ａ、２６ｂと、アンプ２６ａ、２６ｂの出
力信号からそれぞれ包絡線波形を作る包格線検出回路２
７ａ、２７ｂと、包絡線検出回路２７ａ、２７ｂの信号
をそれぞれ所定のスレッシュレベルと比較してレベル検
出を行うレベル検出回路２８ａ、２８ｂと、レベル検出
回路２８ｂの出力論理を反転する反転回路２９と、レベ
ル検出回路２８ａの信号と反転回路２９の信号のアンド
条件を出力するアンド回路３０とからなる。

【００２１】ＡＣ／ＤＣ電源１２とＮｉ―Ｃｄ電池１３
と充電切換えブロック１４は図５と同じなので説明を省
略する。

【００２２】図８を参照して動作を説明する。

【００２３】振動検知ケーブル２からの出力を増幅する
アンプ２６ａの出力である図８（Ｈ）で示される信号に
は、不法侵入者がフェンスをよじ登ったり破壊したりす
る時に発生する本来の機械的振動の信号以外に、インバ
ータ制御などで発生する連続的な電磁ノイズや、電源を
入り切りした時などに発生する単発のインパルス性の電
磁ノイズが含まれている。これらの信号を包絡線検出回
路２７ａによってプラス側包絡線だけを取り出したもの
が図８（Ｉ）で示される波形の信号であり、これをレベ
ル検出回路２８ａによって所定のスレッシュレベル
（３）と比較し、信号レベルが設定値以上ならばＯＮ、
それ以下ならばＯＦＦと２値化したものが図８（Ｊ）で
示される波形の信号である。この図８（Ｊ）で示される
波形の信号は入力信号の継続時間を示している。

【００２４】また、ノイズ検出ケーブル２４からの出力
を増幅するアンプ２６ｂの出力である図８（Ｋ）で示さ
れる波形の信号には、機械的振動の信号は含まれず、イ
ンバータ制御などで発生する連続的な電磁ノイズや、電
源を入り切りした時などに発生する単発のインパルス性
の電磁ノイズが含まれている。これらの信号を包絡線検
出回路２７ｂによってプラス側包絡線だけを取り出した
ものが図８（Ｌ）で示される波形の信号であり、これを
レベル検出回路２８ｂによってスレッシュレベル（３）
よりも低い所定のスレッシュレベル（４）と比較し、信
号レベルが設定値以上ならばＯＮ、それ以下ならばＯＦ
Ｆと２値化したものが図８（Ｍ）で示される波形の信号
である。この図８（Ｍ）で示される波形の信号は電磁ノ
イズの継続時間を示し、スレッシュレベルを低く設定し
ているので図８（Ｉ）で示される電磁ノイズの継続時間
よりも前後に長くなっている。

【００２５】図８（Ｍ）で示される波形の信号を反転回
路２９によって論理反転し、図８（Ｊ）で示される波形
の信号とアンド回路３０によって論理積を取ったものが
図８（Ｎ）で示される波形の信号である。結局、この図
８（Ｎ）で示される波形の信号は、電磁ノイズ以外の成
分、すなわち機械振動が入力したことを示す信号とな
る。

【００２６】図９を参照して別方式の演算制御部のブロ
ック構成について説明すると、判別ブロック３１は、振
動検知ケーブル２およびノイズ検知ケーブル２４それぞ
れからの信号をそれぞれ増幅するアンプ３２ａ、３２ｂ
と、アンプ３２ａ、３２ｂの出力の差信号を作る引き算
回路３３と、引き算回路３３の出力から包絡線波形を作
る包絡線検出回路３４と、包絡線検出回路３４の出力を
所定のスレッシュレベルと比較してレベル検出を行うレ
ベル検出回路３５とからなる。

【００２７】図１０を参照して図９の判別ブロックの動
作を説明する。

【００２８】振動検知ケーブル２からの出力を増幅する
アンプ３２ａの出力である図１０（Ｏ）で示される波形
の信号には、不法侵入者がフェンスをよじ登ったり破壊
したりする時に発生する本来の機械的振動の信号以外
に、インバータ制御などで発生する連続的な電磁ノイズ
や、電源を入り切りした時などに発生する単発のインパ
ルス性の電磁ノイズが含まれている。一方、ノイズ検出
ケーブル２４からの出力を増幅するアンプ３２ｂの出力
である図１０（Ｐ）で示される波形の信号には、機械的
振動の信号は含まれず、インバータ制御などで発生する
連続的な電磁ノイズや、電源を入り切りした時などに発
生する単発のインパルス性の電磁ノイズが含まれてい
る。

【００２９】図１０（Ｏ）で示される波形の信号と図１
０（Ｐ）で示される波形の信号とを引き算回路３３で差
信号にしたものが図１０（Ｑ）で示される波形の信号
で、この信号は振動検知ケーブル２に含まれノイズ検出
ケーブル２４には含まれない機械振動はそのまま残り、
振動検知ケーブル２とノイズ検知ケーブル２４の両方に
共通して含まれる電磁ノイズは大幅に縮小する。従っ
て、図１０（Ｑ）で示される波形の信号を包絡線検出回
路３４によってプラス側包絡線だけを取り出して図１０
（Ｒ）で示される波形の波形とし、これをレベル検出回
路３５によってスレッシュレベル（５）と比較すること
によって図１０（Ｓ）で示される波形の信号が得られ
る。結局、この図１０（Ｓ）で示される波形は、機械振
動が入力したことを示す信号となる。

【００３０】以上のような各種方法により、劣悪な電磁
ノイズ環境であっても電磁ノイズの影響を受けることな
く、機械振動のみを正しく検出し、精度良く侵入者検出
を行うことができる。

【００３１】なお、上述の実施の形態では振動検知ケー
ブル２とノイズ検知ケーブル２４とか別体であったが、
これらは図１１で示すように―体化して２芯シールド複
合検知ケーブル３４としても構わない。すなわち、この
２芯シールド複合検知ケーブル３４は、振動を検出する
ための振動検知部３１と、振動検知信号に混入する電磁
ノイズを除去するため、電磁ノイズだけを検出するノイ
ズ検知部３２と、絶縁性を有しこれら両検知部を覆う絶
縁被覆層３３からなり、ざらに振動検知部３１は、芯線
３１ａと、芯線３１ａを取り囲む圧電部材例えば圧電プ
ラスチックからなる圧電層３１ｂと、圧電層３１ｂを取
り囲む導電性を有するシールド層３１ｃとから、またノ
イズ検知部３２は、導電性を有する芯線３２ａと、芯線
３２ａを取り囲む絶縁層３２ｂと、絶縁層３２ｂを取り
囲む導電性を有するシールド層３２ｃとからなる。

【００３２】この複合検知ケーブル３４を用いると、図
５のようにケーブルを２本施工する場合に比べて作業が
半減し、さらに振動検知部とノイズ検知部が安定して同
じ位置関係にあるため、両検知部が受ける電磁ノイズの
影響も安定し、高い電磁ノイズ除去性能が得られる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、振動検知
ケーブルの出力信号の包絡線の形状から該出力信号が電
磁ノイズに関わる電気信号であるか振動に関わる電気信
号であるかを判別するから、電磁ノイズの影響なく正確
に該振動検知ケーブルへの振動を検知できる。したがっ
て、これを侵入行為の検知システムに用いた場合では、
その侵入行為を正確かつ誤動作なく検知できるものとな
る。

【００３４】また、本発明によれば、この振動検知ケー
ブルと、振動に対しては感度がなく電磁ノイズに対して
は振動検知ケーブルと同等の影響を受けるノイズ検知ケ
ーブルとを、電磁ノイズの影響に関して実質的に同等の
位置に設置したから、両ケーブルの出力の違いから電磁
ノイズに関わる電気信号であるか振動に関わる電気信号
であるかを正確に判別できることにより、侵入行為を誤
動作なく検知できるものとなる。

【００３５】また、本発明の複合検知ケーブルによれ
ば、絶縁被覆で―体成形したから、振動検知ケーブルと
ノイズ検知ケーブルとの設置位置が常に―致し、電磁ノ
イズ除去に関しての性能が向上するうえ、振動検知ケー
ブルとノイズ検知ケーブルとを個別に２本組み付ける場
合に比べてケーブルの組み付け作業およびコストを半減
できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る振動検知システムと
しての侵入検知システムの概略構成と、これが配置され
ている金網フェンスの構造とを示す図。

【図２】図１の振動検知ケーブルの構造を示す図。

【図３】図１の演算制御部の内部ブロックを示す図。

【図４】図１の演算制御部の動作説明に供するタイミン
グチャート。

【図５】本発明の実施の形態２に係る振動検知システム
としての侵入検知システムの概略構成と、これが配置さ
れている金網フェンスの構造とを示す図。

【図６】図５のノイズ検知ケーブルの構造を示す図。

【図７】図５の演算制御部の内部ブロックを示す図。

【図８】図５の演算制御部の動作説明に供するタイミン
グチャート。

【図９】本発明の実施の形態３に係る振動検知システム
としての侵入検知システムでの演算制御部の内部ブロッ
クを示す図。

【図１０】図９の演算制御部の動作説明に供するタイミ
ングチャート。

【図１１】複合検知ケーブルの構造を示す図。

【符号の説明】

１ 金網フェンス ２ 振動検知ケーブル ９ 演算制御部 １１ 判別ブロック １５ アンプ １６ 包絡線検出回路 １７ レベル検出回路 １８ 微分回路 １９ レベル検出回路 ２０ 遅延回路 ２１ アンド回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動を電気信号に変換出力する振動検知ケ
   ーブルと、 振動検知ケーブルの出力信号の波形の包絡線形状から該
   出力信号が電磁ノイズによるものか振動によるものかを
   判別する演算制御部と、 を有することを特徴とする振動検知システム。
2. 【請求項２】前記包絡線の立ち上がり形状で電磁ノイズ
   か振動かを判別することを特徴とする請求項１に記載の
   振動検知システム。
3. 【請求項３】前記包絡線の継続時間の長短によって電磁
   ノイズか振動かを判別することを特徴とする請求項１に
   記載の振動検知システム。
4. 【請求項４】振動を電気信号に変換出力する振動検知ケ
   ーブルと、 振動に対しては感度が無く電磁ノイズに対しては前記振
   動検知ケーブルと実質的に同等の特性をもつノイズ検知
   ケーブルと、 前記両ケーブルの出力の相違に基づいて電磁ノイズと振
   動とを判別する演算制御部と、 を有することを待徴とする振動検知システム。
5. 【請求項５】前記振動検知ケーブルの出力信号が所定の
   スレッシュレベル以上で、かつ前記ノイズ検知ケーブル
   の出力信号が所定のスレッシュレベル以下のときには、
   前記振動検知ケーブルの出力信号が振動によるものと判
   別することを特徴とする請求項４記載の振動検知システ
   ム。
6. 【請求項６】前記両ケーブルの出力信号の差信号を用い
   て振動と電磁ノイズとの判別をすることを特徴とする請
   求項４記載の振動検知システム。
7. 【請求項７】前記両ケーブルが、絶縁被覆で―体成形さ
   れたケーブルであることを特徴とする請求項４ないし６
   いずれか記載の振動検知システム。
8. 【請求項８】前記請求項１ないし７いずれかに記載の振
   動検知システムを用い、前記演算制御部から前記振動検
   知ケーブルの出力信号が振動によるものであると判別す
   るときは、侵入行為があったと検知する侵入検知システ
   ム。
9. 【請求項９】振動を電気信号に変換出力する振動検知ケ
   ーブルと、振動に対しては感度が無く電磁ノイズに対し
   ては前記振動検知ケーブルと実質的に同等の特性をもつ
   ノイズ検知ケーブルとが絶縁被覆で―体成形されてなる
   ことを特徴とする複合検知ケーブル。