JPH11228093A - ブーム部材脱落防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダとブーム部材の取付部分に損傷して
も、ブームからブーム部材が脱落する虞が無いブーム部
材脱落防止装置を提供する。 【解決手段】 垂設された第３ブーム２７の第１から第
３のインナブーム３５の各先端の側壁上部に貫通孔５１
を有する。この貫通孔５１を有した各インナブーム３５
よりも外側に隣接するアウタブーム３３又はインナブー
ム３５の各側壁下部に貫通孔５１を有したインナブーム
ブーム３５の側壁に先端部が付勢しながら摺接して貫通
孔５１に係止するストッパー６１を設ける。貫通孔５１
にストッパー４３が係止することで、インナブーム３５
が他のインナブーム３５又はアウタブーム３３に係止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム部材脱落防
止装置に関し、更に詳細には、ブームの先端部に作業台
を有する垂直ブームのブーム部材脱落防止装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、橋梁の表面（車や人が通る部分
の手摺部分等）のみならず、橋梁の裏面（車や人が通る
部分の裏側、海や川に面した側）に塗装の補修を行う場
合、例えば、複数本の伸縮自在なブームを互いに連接し
これを旋回させる作業装置を備えたオーバーフェンス作
業車が使用されている。ブームの先端部には垂直方向に
延設された垂直ブームが設けられており、この垂直ブー
ムの先端には作業台が設けられている。従って、ブーム
を伸縮・旋回するとともに、垂直ブームを伸縮すること
で、作業台を橋梁の所望の位置に移動させることができ
る。垂直ブームは複数のブーム部材を入れ子式に互いに
突出入可能に設けられ、各ブーム部材間には伸縮シリン
ダが設けられている。このシリンダを作動することによ
り、入れ子式のブームが伸縮する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、垂直方
向に配置された垂直ブーム内の伸縮シリンダとブーム部
材の取付部分が破損すると、伸縮シリンダに接続された
ブーム部材の保持がなくなるので、このブーム部材が垂
直ブームから抜け出してしまう虞がある。従って、安全
上好ましくない、という問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、伸縮シリンダとブーム部材の取付部分に
破損が生じても、垂直ブームからブーム部材が脱落する
虞の無いブーム部材脱落防止装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のブーム部材脱落防止装置は、複数のブーム
部材（例えば、実施形態におけるアウタブーム３３、イ
ンナブーム３５）を入れ子式に互いに突出入可能に構成
してなるブーム（例えば、実施形態における第３ブーム
２７）を、この基端を支持して先端を下方に延びて位置
させたときに、ブーム部材が抜け出すのを防止するもの
である。他のブーム部材の内部に内装されるブーム部材
の各基端部の側壁上部には係止孔が設けられ、この係止
孔を有した各ブーム部材よりも外側に隣接するブーム部
材の側壁下部には、係止孔を有したブーム部材の側壁に
先端部が付勢されながら摺接して係止孔に係止可能なス
トッパーが設けられている。ブーム部材がブームから突
出しようとする際に、ストッパーの設けられたブーム部
材の内側に隣接するブーム部材の側壁をストッパーの先
端部が付勢されながら摺接して係止孔に係止する。従っ
て、係止孔を有したブーム部材のそれ以上の突出移動が
阻止される。このため、ブーム部材の脱落を防止でき
る。

【０００６】係止孔はストッパを係止することができれ
ばその形状は問わない。例えば、長円形状、矩形状、円
形状、これらの組合せ等を例示できる。また、係止孔は
ブーム部材の側壁を貫通する貫通孔に限られず底を有す
る穴でもよい。この係止孔を設ける位置はブーム部材の
突出長さを考慮して決定し、ブーム部材の上部に設ける
ことが好ましい。ストッパはその先端部が係止孔を有す
るブーム部材の側壁を付勢されながら摺接して係止孔に
係止する機能を有することが好ましい。これは、係止孔
を有するブーム部材が移動して係止孔がストッパの先端
部の外側に来たときに、ストッパが自動的に回転し、そ
の先端部が係止孔の内部に突入して係止孔に係止するか
らである。ストッパの先端部を係止孔を有するブーム部
材の側壁に付勢する力はストッパに設ける付勢手段（例
えば、実施形態におけるねじりコイルバネ）によって与
えることができる。この付勢手段は、例えば、ねじりコ
イルバネ、圧縮バネ、引っ張りバネ、板バネ等を例示で
きる。また、ストッパとこれに係止する係止孔は１組に
限られず、複数組を設けてもよい。

【０００７】また、内部にブーム部材を内装するブーム
部材の各先端部の側壁に係止孔を設け、この係止孔を有
した各ブーム部材よりも内側に隣接するブーム部材の側
壁上部にストッパーを設けてもよい。

【０００８】さらに、本発明のブーム部材脱落防止装置
は、内部に他のブーム部材を内装するブーム部材の各先
端部に内側に突出する第１突起（例えば、実施形態にお
ける係合突起７３）を有し、この第１突起を有したブー
ム部材の内側に隣接するブーム部材の上部側壁に外側に
突出するとともに、この内側に隣接するブーム部材をブ
ームから突出させたときに第１突起に当接して内側に隣
接するブーム部材のそれ以上の突出移動を阻止する第２
突起（例えば、実施形態における係止突起７７）とを有
している。第１突起と第２突起は第２突起を有するブー
ム部材がブームから突出入できるような形状であること
が好ましく、例えば、断面矩形状を例示できる。また、
第１突起と第２突起はブーム部材の側壁の周方向全周に
設けてもよいし、周方向の一部に設けてもよい。第１突
起と第２突起を設ける位置はブーム部材の突出長さを考
慮して決定し、第１突起はブーム部材の側壁内側下部
に、第２突起はブーム部材の側壁外側上部に設けること
が好ましい。

【０００９】また、本発明のブーム部材脱落防止装置
は、最も基端側のブーム部材若しくはこれに一体に繋が
る部材と、最も先端側に配置されたブーム部材とがロー
プを介して接続されていることが好ましい。即ち、ブー
ム部材の内部に内装された他のブーム部材の内いずれか
のブーム部材がブームから抜け出そうとする場合、この
ブーム部材がロープによってその突出移動を阻止される
ので、ブーム部材のブームからの脱落を防止することが
できる。ロープの先端は、ブームの先端に配置されたブ
ーム部材やこのブーム部材と一体化された他の部材に接
続されることが好ましい。また、ロープの後端は、最も
基端側に配置されたブーム部材やこのブーム部材と一体
に繋がる部材にウインチ等のロープ巻き上げ機構に接続
されてもよい。このロープ巻き上げ機構を使用すること
で、ブームの伸縮にともなって、ロープの長さを可変す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図７に基づいて説明する。本実施の形態は橋梁の塗
装補修等のメンテナンス作業を行なうオーバーフェンス
作業車の態様を示す。

【００１１】

【第１の実施の形態】図１は本発明に係わるブーム部材
脱落防止装置の第１の実施の形態を示す。最初に、ブー
ム部材脱落防止装置を搭載したオーバーフェンス作業車
を説明する。オーバーフェンス作業車１は、前後の車輪
３間と車体５の後方であって車体５の左右の４箇所に車
体５の側方に張り出すとともに下端部を接地させて車体
５を支持するアウトリガジャッキ７と、車体５の後部に
旋回自在に設けられた旋回台９と、先端部に作業台１１
を有して旋回台９の上部に起伏且つ伸縮自在に設けられ
たブーム１３と、を備えている。

【００１２】アウトリガジャッキ７は車体５の左右側方
に突出して垂設されたアウタポスト１５と、このアウタ
ポスト１５内に伸縮自在に設けられたインナポスト１７
とを有し、このインナポスト１７の先端部にはローラ１
９が設けられている。ブーム１３は旋回台９の上部に垂
設された伸縮自在な第１ブーム２１と、この第１ブーム
２１の先端部から運転席２３の方向に突出するとともに
伸縮且つ起伏自在に設けられた第２ブーム２５と、この
第２ブーム２５の先端部に伸縮自在に垂設された第３ブ
ーム（ブーム）２７とを有しており、第２ブーム２５の
中央下部と第１ブーム２１の下部には起伏シリンダ２９
が接続されている。従って、第２ブーム２５は起伏シリ
ンダ２９の伸縮動作により起伏自在になる。第３ブーム
２７の先端部には水平方向に伸縮自在の先端ブーム３１
が設けられ、この先端ブーム３１の上部には作業台１１
が設けられている。

【００１３】第３ブーム２７は、図２に示すように、第
２ブーム２５の先端に接続された有頂筒状のアウタブー
ム（ブーム部材）３３と、このアウタブーム３３の内部
に伸縮自在で互いに径の異なる３つのインナブーム（ブ
ーム部材）３５、即ち、アウタブーム３３の基端側から
第１インナブーム（ブーム部材）３５ａ、第２インナブ
ーム（ブーム部材）３５ｂ、第３インナブーム（ブーム
部材）３５ｃとを有している。

【００１４】アウタブーム３３と第１インナブーム３５
ａはこれらの内部に設けられた第１伸縮シリンダ３７に
よって接続されている。第１伸縮シリンダ３７のロッド
３７ａは上方を向いており、このロッド３７ａの先端部
はアウタブーム３３の上部に軸支され、第１伸縮シリン
ダ３７のチューブ３７ｂは第１インナブーム３５ａの上
部に固定されている。従って、第１伸縮シリンダ３７を
作動することで、第１インナブーム３５ａがアウタブー
ム３３から突出入する。第１インナブーム３５ａと第２
インナブーム３５ｂはこれらの内部に設けられた第２伸
縮シリンダ３９によって接続されている。第２伸縮シリ
ンダ３９のロッド３９ａは上方を向いており、このロッ
ド３９ａの先端部は第１インナブーム３５ａの上部に軸
支され、第２伸縮シリンダ３９のチューブ３９ｂは第２
インナブーム３５ｂの上部に固定されている。従って、
第２伸縮シリンダ３９を作動することで、第２インナブ
ーム３５ｂが第１インナブーム３５ａから突出入する。
第２インナブーム３５ｂと第３インナブーム３５ｃは、
これらの内部であってロッド４１ａを下方にした第３伸
縮シリンダ４１のチューブ４１ｂを第２伸縮シリンダ３
９のチューブ３９ｂに固定することにより第２伸縮シリ
ンダ３９に接続されている。第３伸縮シリンダ４１のロ
ッド４１ａの先端部は第３インナブーム３５ｃの下部に
軸支されている。従って、第３伸縮シリンダ４１を作動
することで、第３インナブーム３５ｃが第２インナブー
ム３５ｂから突出入する。このため、第１から第３の伸
縮シリンダ３７,３９,４１を作動することで、第３ブー
ム２７が伸縮する。

【００１５】アウタブーム３３の下部右側壁にはストッ
パ４３が設けられている。このストッパ４３は逆Ｌ字状
をなす掛止部４５と、この掛止部４５を軸４７を介して
回転自在に支持する基部４９と、掛止部４５の先端部が
常に第１インナブーム３５ａの側壁を押圧するように掛
止部４５の先端部を付勢するねじりコイルバネ（図示せ
ず）から構成されている。第１インナブーム３５ａの先
端部と第２インナブームの先端部３５ｂにもストッパ４
３が設けられている。このストッパ４３はアウタブーム
３３に設けたストッパ４３と同一なので、その説明は省
略する。

【００１６】第１インナブーム３５ａの上部側壁であっ
て、アウタブーム３３のストッパ４３の先端部の上方に
は貫通孔（係止孔）５１が設けられている。この貫通孔
５１は、第１インナブーム３５ａが下方に脱落する場合
に、ストッパ４３が係止するための孔である。貫通孔５
１はストッパ４３が係止できればよく、例えば、縦長の
長円孔、矩形状孔を例示できる。また、貫通孔５１は外
側に開口部を有し内側に底を有した凹部でもよい。第２
インナブーム３５ｂの上部側壁にも第１インナブームに
設けられたストッパ４３が係止する貫通孔５１が設けら
れ、また、第３インナブーム３５ｃの上部側壁にも第２
インナブーム３５ｂに設けられたストッパ４３が係止す
る貫通孔５１が設けられている。

【００１７】次に、オーバーフェンス作業車１を用いて
橋梁の裏面に塗装の補修作業を行なう場合の本発明のブ
ーム部材脱落防止装置の作用について、図３、図４に基
づいて説明する。尚、図３は橋梁の断面図を示し、この
橋梁５５の右側端の上部には上方に突出する手摺５７が
橋梁５５の架設される方向と同一の方向に延設されてい
る。橋梁５５の裏面に塗装の補修作業を行なうには、最
初に、作業台１１がオーバーフェンス作業車１の上部に
格納された状態でオーバーフェンス作業車１が橋梁５５
の右側を走行して作業現場に移動する。そして、作業現
場である橋梁５５の裏面の上方に設けられた手摺５７と
平行にオーバーフェンス作業車１を停車させた後に、ア
ウトリガジャッキ７のインナポスト１７を下方に伸長し
てローラ１９を橋梁５５に接地させてオーバーフェンス
作業車１を安定支持する。

【００１８】次に、作業者Ｍが作業台１１に搭乗した後
に、第１ブーム２１の伸長作動を行なうとともに旋回台
９の旋回作動を行ない、そして、第２ブーム２５の起伏
・伸長作動を行なって第３ブーム２７と作業台１１を橋
梁５５の外側に移動させる。このとき、作業台１１は橋
梁５５の方向を向いている。そして、第３ブーム２７の
伸長作動を行なって橋梁５５の裏面よりも下方の位置に
作業台１１を移動させた後に、先端ブーム３１の伸長作
動を行なって作業台１１を橋梁５５の裏面の作業現場に
移動させる。そして、作業者Ｍが橋梁５５の裏面の塗装
の補修作業を行なう。

【００１９】第３ブーム２７の伸長作動の際に、第１伸
縮シリンダ３７のロッド３７ａを軸支した軸５９が破損
したときの状態を図４に示す。同図に示すように、ロッ
ド３７ａを軸支した軸５９が破損すると、第１インナブ
ーム３５ａから第３インナブーム３５ｂ,３５ｃと第３
インナブーム３５ｃに接続された作業台１１が下方に落
下する。これと同時に、ストッパ４３の基部に設けられ
たねじりコイルバネ（図示せず）により、ストッパ４３
の先端部が第１インナブーム３５ａの側壁を押圧しなが
ら摺接する。そして、この先端部が第１インナブーム３
５ａの貫通孔５１の開口部の位置にきたときにストッパ
４３が軸４７を中心として時計方向に回転し、その先端
部が貫通孔５１の内部に突入し、先端部が貫通孔５１の
上部に当接する。従って、第１インナブーム３５ａから
の第３インナブーム３５ｂ,３５ｃと作業台（図示せ
ず）の落下がストッパ４３によって阻止される。

【００２０】尚、本実施の形態では、第１伸縮シリンダ
３７のロッド３７ａを軸支する軸５９の破損を示した
が、破損する場所はこれに限るものではなく、他の部分
が破損して第１インナブーム３５ａから第３インナブー
ム３５ｂ,３５ｃのいずれかが落下する場合も、同様に
ストッパ４３が作動して落下するインナブーム３５の移
動を阻止できる。

【００２１】また、ストッパ４３の構造は図４に示すも
のに限られず、図５に示すものでもよい。即ち、ストッ
パ６１はアウタブーム３３の下部側壁に貫通孔６３を有
し、この貫通孔６３の周辺の側壁に内部に空間部を有す
る断面矩形状の支持板６５を有している。この支持板６
５の右側板には貫通孔６７が設けられ、この貫通孔６７
とアウタブーム３３の下部側壁に設けた貫通孔６３に
は、これらの貫通孔６３,６７を挿通するストッパピン
６９が設けられている。このストッパピン６９の略中央
部には外側に突出するフランジ部６９ａが環状に設けら
れ、このフランジ部６９ａの右側と支持板６５の右側板
との間にはストッパピン６９を左側に付勢する圧縮バネ
７１が設けられている。従って、ストッパピン６９の先
端部は常に第１インナブーム３５ａの側壁を押圧し、ス
トッパピン６９の先端部が第１インナブーム３５ａの貫
通孔５１に挿通することで、第１インナブーム３５ａの
それ以上の突出移動が阻止される。

【００２２】

【第２の実施の形態】図６は本発明に係わるブーム部材
脱落防止装置の第２の実施の形態を示す。第２の実施の
形態においては前述した第１の実施の形態との相違点の
み説明し、図中同一態様部分については同一符号を付し
てその説明を省略する。アウタブーム３３の下部側壁に
は内側に突出する係合突起（第１突起）７３が環状に設
けられている。この係合突起７３の先端部と第１インナ
ブーム３５ａの側壁との間には間隙７５が形成されてい
る。第１インナブーム３５ａの先端部外側の側壁には外
側に突起する係止突起（第２突起）７７が環状に設けら
れている。この係止突起７７とアウタブーム３３の側壁
の内側との間には間隙８５が形成されている。従って、
第１インナブーム３５ａをアウタブーム３３から突出さ
せようとすると、第１インナブーム３５ａが係合突起７
３の内側を移動し、係止突起７７が係合突起７３に当接
することで、第１インナブーム３５ａのそれ以上の突出
移動が阻止される。従って、第１インナブーム３５ａが
アウタブーム３３から脱落することはない。尚、第１イ
ンナブーム３５ａと第２インナブーム３５ｂとの関係
や、第２インナブーム３５ｂと第３インナブーム３５ｃ
との関係も第１インナブーム３５ａとアウタブーム３３
との関係と同様なので、その説明は省略する。

【００２３】

【第３の実施の形態】図７は本発明に係わるブーム部材
脱落防止装置の第３の実施の形態を示す。第３の実施の
形態においては前述した第１の実施の形態との相違点の
み説明し、図中同一態様部分については同一符号を付し
てその説明を省略する。第２ブーム２５の先端上部には
ロープ８１を繰り出し且つ巻き上げるウインチ８３が設
けられ、アウタブーム３３の上部にはロープ８１の向き
を変えるプーリー８５が軸支されている。ロープ８１は
ウインチ８３からプーリー８５を経由して、アウタブー
ム３３と第１から第３のインナブーム３５ａ,３５ｂ,３
５ｃを挿通して下方に吊り下げられ、その先端が先端ブ
ーム３１に固定されている。第３ブーム２７の伸長動作
にともなってウインチ８３からロープ８１を繰り出すこ
とで第３ブーム２７が伸長し、第３ブーム２７の縮小動
作にともなってウインチ８３でロープ８１を巻き上げて
第３ブーム２７が縮小する。第１から第３のインナブー
ム３５のいずれかが脱落しようとする場合、ロープ８１
が脱落するインナブーム３５の移動を阻止するので、イ
ンナブーム３５の脱落を防止することができる。尚、本
実施の形態では、ロープの巻き上げ機構としてウインチ
８３を記載したが、ウインチ８３の代わりにワインダを
使用することもできる。ワインダを使用することで、常
に一定の力でロープ８１を巻き取るとともに、ロープ８
１のたるみも取り除き、所定の速度以上でロープ８１が
繰り出されてもこれをロックすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブーム部
材脱落防止装置によれば、他のブーム部材の内部に内装
されるブーム部材の各基端部の側壁上部に係止孔を設
け、この係止孔を有した各ブーム部材よりも外側に隣接
するブーム部材の側壁下部に係止孔を有したブーム部材
の側壁に先端部を付勢されながら摺接して係止孔に係止
するストッパーを設けることで、シリンダとブーム部材
の取付部分に破損等が生じブームからブーム部材が抜け
出そうとしても、係止孔にストッパーが係止して、ブー
ム部材がブームから抜け出すことはない。

【００２５】また、係止孔を内部にブーム部材を内装す
るブーム部材の各先端部の側壁に設け、ストッパーを係
止孔を有した各ブーム部材よりも内側に隣接するブーム
部材の側壁上部に設ける場合には、シリンダとブーム部
材の取付部分に破損等が生じブームからブーム部材が抜
け出そうとしても、係止孔にストッパーが係止して、ブ
ーム部材がブームから抜け出すことはない。

【００２６】また、内部に他のブーム部材を内装するブ
ーム部材の各先端部に内側に突出する第１突起を設け、
この第１突起を有したブーム部材の内側に隣接するブー
ム部材の上部側壁に外側に突出するとともに、この内側
に隣接するブーム部材をブームから突出させたときに第
１突起に当接して内側に隣接するブーム部材が第１突起
を有したブーム部材に係止する第２突起を設けること
で、ブーム部材が抜け出そうとしても、第２突起に第１
突起が当接して抜け出そうとするブーム部材のそれ以上
の突出移動を阻止することができ、ブーム部材脱落防止
装置の構造が極めて簡単なので、その製造コストを安価
にすることができる。

【００２７】さらに、最も基端側のブーム部材若しくは
これに一体に繋がる部材と、最も先端側に配置されたブ
ーム部材とをロープを介して接続する場合には、ブーム
部材が抜け出そうとしても、ロープが抜け出そうとする
ブーム部材の移動を阻止するので、ブーム部材の脱落を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるオーバーフ
ェンス作業車の側面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における第３ブーム
の構成を示す概略図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における作用を説明
する図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における作用を説明
する図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるストッパー
の断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるストッパー
の断面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態におけるストッパー
の概略構成図である。

【符号の説明】

１３ ブーム ３３ アウタブーム（ブーム部材） ３５ インナブーム（ブーム部材） ３５ａ 第１インナブーム（ブーム部材） ３５ｂ 第２インナブーム（ブーム部材） ３５ｃ 第３インナブーム（ブーム部材） ４３,６１ ストッパ ５１ 貫通孔（係止孔） ７３ 係合突起（第１突起） ７７ 係止突起（第２突起） ８１ ロープ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のブーム部材を入れ子式に互いに突
   出入可能に構成してなるブームを、この基端を支持して
   先端を下方に延びて位置させたときに、前記ブーム部材
   が抜け出すのを防止するブーム部材脱落防止装置であっ
   て、 他のブーム部材の内部に内装される前記ブーム部材の各
   基端部の側壁上部に設けられた係止孔と、 前記係止孔を有した各前記ブーム部材よりも外側に隣接
   するブーム部材の側壁下部に、前記係止孔を有したブー
   ム部材の側壁に先端部が付勢されながら摺接して前記係
   止孔に係止可能なストッパーと、 を備えたことを特徴とするブーム部材脱落防止装置。
2. 【請求項２】 前記係止孔は内部に前記ブーム部材を内
   装する前記ブーム部材の各先端部の側壁に設けられ、前
   記ストッパーは前記係止孔を有した各前記ブーム部材よ
   りも内側に隣接するブーム部材の側壁上部に設けられる
   ことを特徴とする請求項１記載のブーム部材脱落防止装
   置。
3. 【請求項３】 複数のブーム部材を入れ子式に互いに突
   出入可能に構成してなるブームを、この基端を支持して
   先端を下方に延びて位置させたときに、前記ブーム部材
   が抜け出すのを防止するブーム部材脱落防止装置であっ
   て、 内部に他のブーム部材を内装するブーム部材の各先端部
   に内側に突出する第１突起と、 前記第１突起を有したブーム部材の内側に隣接するブー
   ム部材の上部側壁に外側に突出するとともに、この内側
   に隣接するブーム部材を前記ブームから突出させたとき
   に前記第１突起に当接して内側に隣接するブーム部材の
   それ以上の突出移動を阻止する第２突起と、 を備えたことを特徴とするブーム部材脱落防止装置。
4. 【請求項４】 複数のブーム部材を入れ子式に互いに突
   出入可能に構成してなるブームを、この基端を支持して
   先端を下方に延びて位置させたときに、前記ブーム部材
   が抜け出すのを防止するブーム部材脱落防止装置であっ
   て、 最も基端側の前記ブーム部材若しくはこれに一体に繋が
   る部材と、最も先端側に配置された前記ブーム部材とが
   ロープを介して接続されていることを特徴とするブーム
   部材脱落防止装置。