JPH11228091A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のスプリットアームを備えたクランプ装
置において、異径掴みのために必要な位置ずれを可能と
した上で、非クランプ時にはスプリットアームを互いに
位置ずれのない整合状態に保持できるようにする。 【解決手段】 クランプシリンダにより個々に開閉作動
される複数のスプリットアームを幅方向に並設したクラ
ンプ装置において、両スプリットアームを、該アームの
対向側面にそれぞれ設けた円形ボス１２と、その両円形
ボス１２に遊嵌する連結筒体１３とからなるジョイント
装置１１によって一定範囲内での位置ずれ可能に連結す
る。そして、両円形ボス１２と連結筒体１３との嵌合面
にはそれぞれ圧縮コイルバネ１６を介在し、非クランプ
時には両スプリットアームを位置ずれを有しない状態に
保持し、クランプ時には位置ずれを許容するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車両のアタッ
チメントの１つとして知られるクランプ装置に係り、例
えば新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品（以下、
ロール紙という）の荷役作業、特に異径掴み作業に好適
なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクランプ装置は、例えば特開平
６−３２１４９９号公報に開示されている。このクラン
プ装置は、スイング式ロングアームと、固定式ショート
アームとからなる開閉可能な一対のクランプアームを備
えており、積み重ねられた異径のロール紙を同時に掴む
作業に対応させるためにスイング式のロングアームが幅
方向に２個並設されている。

【０００３】そして、並設されたアーム、即ち、両スプ
リットアームは、油圧式のクランプシリンダによって個
々にかつ同時に開閉作動されるように構成されるととも
に、機械的なジョイント装置を介して連結されている。
ジョイント装置は両スプリットアームの対向側面にそれ
ぞれ突設された円形ボスと、その円形ボスに遊嵌して両
円形ボスを互いに連結する円筒形の筒体とから構成され
ており、筒体と円形ボスとの間に設定した隙間の範囲内
で両スプリットアームの回動量に差を持たせる、即ち両
スプリットアームの位置ずれを可能とすることによっ
て、ロール紙の異径掴みを可能とするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スプリット
アーム開閉用の両クランプシリンダは、たとえ同一に形
成できたとしても油漏れや摩擦等の関係で完全に同期作
動させるということが技術的に極めて難いといった背景
がある。従って、両クランプシリンダを同時に作動させ
ても両スプリットアームには、常にジョイント装置に設
定された異径掴みのために必要な隙間相当分の位置ずれ
が発生することになる。実際の荷役作業においては、例
えばロール紙の縦掴み作業のために、スプリットアーム
を所定間隔で並置されている隣接ロール紙間に差し込む
場合には、スプリットアームの先端が揃っている、即
ち、位置ずれが無い方が望ましいものであるが、上記の
理由で両スプリットアームには、位置ずれが発生する結
果、ロール紙間へのスプリットアームの差し込み性が悪
いという問題がある。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、複数のスプリッ
トアームを備えたクランプ装置において、異径掴みのた
めに必要な位置ずれを可能とした上で、非クランプ時に
はスプリットアームを互いに位置ずれのない整合状態に
保持することが可能なクランプ装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、クランプ装置であって、幅方向に並設
されるとともに同時に開閉作動される複数のスプリット
アームと、それらのスプリットアームを、開閉方向に関
して一定範囲内での位置ずれ可能に連結するジョイント
装置とを備え、そのジョイント装置には、非クランプ時
にはスプリットアームを位置ずれのない整合状態に保持
し、クランプ時には位置ずれを許容する弾性体を設けた
ものである。

【０００７】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、非クランプ時には弾性体がスプリットアームを
位置ずれのない整合状態に保持する。このため、例えば
ロール紙の縦掴みに際してスプリットアームを所定間隔
で並置された隣接するロール紙間へ容易に差し込むこと
が可能となる。一方、縦積みされた異径のロール紙を掴
む場合においては、スプリットアームが閉じ方向に作動
され、一方のスプリットアームが大径のロール紙に当接
することに伴って弾性体に負荷が作用すると、該弾性体
が弾性変形してジョイント装置にて可能とされる範囲内
でのスプリットアームの位置ずれを許容する。従って、
異径掴みが可能となる。そして、スプリットアームが開
き方向に作動され、ロール紙の掴み作用が解除される
と、前記負荷が消去るされことに伴い弾性体が復元して
スプリットアームの位置ずれを修正し、整合状態を保持
する。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のクラン
プ装置において、前記ジョイント装置が、隣接するスプ
リットアームの対向側面にそれぞれ突設された被連結部
材と、その被連結部材に遊嵌して両被連結部材を互いに
連結する連結部材とから構成され、前記被連結部材と連
結部材との間には前記弾性体を介在したものである。

【０００９】上記のような構成の請求項２の発明によれ
ば、極めて簡単な構造とした上で、非クランプ時には、
スプリットアームを位置ずれのない整合状態に保持する
ことが可能となり、アームの差し込み性を向上すること
ができる。

【００１０】この場合、請求項３の発明のように、請求
項１又は２記載のクランプ装置において、前記弾性体
を、圧縮コイルバネで構成することが望ましく、圧縮コ
イルバネによると、例えばゴムから構成する場合に比べ
て所期の特性が得やすくかつ長期にわたってその能力を
維持することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。本実施の形態はロール紙
の荷役作業に好適なロールクランプ装置を対象としたも
ので、図４に示すように、フォークリフトのマスト１に
沿って昇降する昇降部材としてのリフトブラケット２の
前面には、クランプホルダ４が回転装置３を介して水平
軸線回りに回転可能に装着されている。クランプホルダ
４には、対向する回動式のロングアーム５と固定式のシ
ョートアーム６とからなる一対のクランプアームが設け
られ、各アーム５，６の先端にはそれぞれクランプパッ
ド５ａ，６ａが取り付けられている。

【００１２】図１に示すように、ロングアーム５は幅方
向（左右方向）において並設された２個のスプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒからなり、その並設された両スプリット
アーム５Ｌ，５Ｒは基部がクランプホルダ４に対して共
通の取付軸７を介して回動可能に枢着され、それぞれが
駆動装置としての油圧式クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒに
より個々にかつ同時に回動されるようになっている。な
お、クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒは図４に示すように、
基部がクランプホルダ４の先端にピン９により回動可能
に枢着され、ピストンロッドの先端が当該スプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒにピン１０により回動可能に枢着されて
いる。

【００１３】そして、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒは
その幅方向に一定の間隔を保有して配置されるととも
に、ジョイント装置１１を介して連結されている。本実
施の形態に係るジョイント装置１１は、図１〜図３に示
すように、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの対向する側
面にそれぞれ突出された被連結部材としての円形ボス１
２と、その円形ボス１２に一定の隙間Ｓをもって遊嵌
し、両円形ボス１２を互いに連結する連結部材としての
連結筒体１３とから構成されている。

【００１４】なお、連結筒体１３は径方向に延びるアー
ム１４を有し、そのアーム１４の端部がスプリットアー
ム５Ｌ，５Ｒの回動中心と同一軸線上に回動可能に取り
付けられている。本実施の形態ではアーム１４の端部に
取付筒体１５が設けられ、その取付筒体１５が、スプリ
ットアーム５Ｌ，５Ｒの回動中心を構成する取付軸７に
回動可能に嵌合されている。かくして、両スプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒは、ジョイント装置１１における円形ボ
ス１２の外周面と連結筒体１３の内周面との間に設定さ
れた隙間Ｓの範囲内で回動量に差のない状態、即ち、開
閉方向に関して位置ずれ可能状態に連結されている。

【００１５】また、ジョイント装置１１は両スプリット
アーム５Ｌ，５Ｒの位置ずれを許容した上で、常には回
動量に差のない状態、即ち、位置ずれのない整合状態に
保持する弾性体としての圧縮コイルバネ１６をスプリッ
トアーム５Ｌ，５Ｒ毎に備えている。圧縮コイルバネ１
６は、図２及び図３に示すように、両円形ボス１２と連
結筒体１３の嵌合面間に、それぞれその伸縮方向がスプ
リットアーム５Ｌ，５Ｒの開閉方向となるように介在さ
れている。

【００１６】具体的には、圧縮コイルバネ１６は一端が
円形ボス１２に設けた円形の支持孔１７内に嵌入されて
安定状態に支持されるとともに、他端が連結筒体１３の
内周面に当接されており、このことによって、常には両
円形ボス１２がそれぞれ連結筒体１３の内面片側に押圧
されてバネ介在側に隙間Ｓが形成され、両スプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒが位置ずれのない整合状態に保持され
る。ただし、圧縮コイルバネ１６のバネ力は、両スプリ
ットアーム５Ｌ，５Ｒの開閉動作時における回動抵抗
（摩擦抵抗等）に打ち勝って両スプリットアーム５Ｌ，
５Ｒを同期回動させることが可能で、かつそれを上回る
負荷が作用したときには圧縮変形するような強さに設定
される。又は圧縮方向に予め一定の荷重を加えた状態で
介在したときの強さが上記の強さとなるように設定され
る。

【００１７】なお、図６はクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒ
の駆動する油圧回路図であり、オイルポンプ（図示省
略）から吐出される作動油は、図示省略のオイルコント
ロールバルブが操作されることによって、管路１８から
分岐管路１８Ｌ，１８Ｒを経て又は管路１９から分岐管
路１９Ｌ，１９Ｒを経てクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒの
ボトム側又はロッド側の油室に送り込まれ、このことに
よってクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒが伸長又は縮小作動
してスプリットアーム５Ｌ，５Ｒが開閉されるようにな
っている。なお、ボトム側油室に通じる分岐管路１８
Ｌ，１８Ｒには、それぞれパイロット操作式の逆止弁２
０Ｌ，２０Ｒが設けられ、クランプ状態での圧抜けが防
止されている。

【００１８】本実施の形態に係るクランプ装置は上記の
ように構成したものである。従って、ロール紙を掴んで
いない非クランプ時には、前述したように、両圧縮コイ
ルバネ１６がそれぞれ両円形ボス１２を連結筒体１３の
内面片側に押しつけて両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒを
位置ずれのない整合状態に保持している。このため、図
５の（ａ）に示すように、例えば縦積みされた上下２段
の異径のロール紙Ｗ１，Ｗ２を掴むべく、横並びに並置
された隣接するロール紙間にスプリットアーム５Ｌ，５
Ｒを差し込む場合に、アーム先端が揃った状態で差し込
むことができる。なお、上記の縦掴みの作業は、スプリ
ットアーム５Ｌ，５Ｒとショートアーム６が左右配置と
なるように回転装置３を介してクランプ装置の姿勢を変
換した状態で行う。

【００１９】一方、異径のロール紙Ｗ１，Ｗ２を掴む場
合は、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒを隣接するロール紙
との隙間に差し込んでから、クランプシリンダ８Ｌ，８
Ｒを閉じ側に作動すると、両スプリットアーム５Ｌ，５
Ｒは大径のロール紙Ｗ１に当接するまでは位置ずれのな
い状態で同期して作動するが、図５の（ｂ）に示すよう
に、大径のロール紙Ｗ１に一方のスプリットアーム５Ｌ
が当接して停止すると、他方のスプリットアーム５Ｒは
そのまま当該圧縮コイルバネ１６を圧縮しつつ回動して
小径ロール紙Ｗ２を掴む。かくして、両スプリットアー
ム５Ｌ，５Ｒは、ジョイント装置１１における円形ボス
１２と連結筒体１３との嵌合面に設定された隙間Ｓに対
応する範囲内での位置ずれが許容され、異径掴みが可能
となる。

【００２０】このように、本実施の形態によれば、２個
のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒを備えたクランプ装置に
おいて、異径掴みのために必要な位置ずれを可能とした
上で、非クランプ時にはスプリットアーム５Ｌ，５Ｒを
互いに位置ずれのない整合状態に保持することができる
ため、隣接するロール紙間へ容易に差し込むことができ
る。このため、作業効率が向上するとともに、ロール紙
Ｗ１，Ｗ２に対する干渉を回避し損傷防止効果を得るこ
とができる。なお、掴み作用を解除すべくスプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒが開き側に回動されると、掴み時に圧縮
された圧縮コイルバネ１６が元の状態に復元し、両スプ
リットアーム５Ｌ，５Ｒの位置ずれを修正して整合状態
に保持する。

【００２１】次に、本発明の他の実施の形態を図７に基
づいて説明する。この実施の形態においては、両スプリ
ットアーム５Ｌ，５Ｒを位置ずれ可能に連結するジョイ
ント装置１１を、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの対向側
面における一方に設けられた円形ボス１２と、他方に設
けられて円形ボス１２が所定の隙間を保有して遊嵌する
連結筒体１３とから構成している。そして、円形ボス１
２と連結筒体１３との間には、同一のバネ強さを持つ圧
縮コイルバネ１６を対称的に介在したものである。な
お、その他については前述の実施の形態と同様に構成さ
れる。従って、上記のように構成された他の実施の形態
によれば、前述した実施の形態と同様に、両スプリット
アーム５Ｌ，５Ｒを異径掴みのための位置ずれを許容し
た上で、開閉動作時には位置ずれのない整合状態に保持
することが可能となり、縦掴み時においてスプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒ隣接するロール紙間へ容易に差し込むこ
とができる。

【００２２】なお、ジョイント装置１１に組み込まれる
弾性体は、圧縮コイルバネ１６に限らず、例えば図８の
（ａ）に示すような板バネ２１や図８の（ｂ）に示すよ
うな弾性ゴム２２を採用してもよい。また、ジョイント
装置１１における円形ボス１２と連結筒体１３の形状に
ついては、円形以外であってもよい。また、図示の実施
の形態は回動式のクランプ装置で説明したが、摺動式
（平行移動式）のクランプ装置や対向する両方のクラン
プアームが可動式のクランプ装置に適用してもよく、ま
たスプリットアーム５Ｌ，５Ｒの駆動装置は、油圧シリ
ンダに限らず、油圧モータを用いてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
複数のスプリットアームを備えたクランプ装置におい
て、異径掴みのために必要な位置ずれを可能とした上
で、非クランプ時にはスプリットアームを互いに位置ず
れのない整合状態に保持することができるため、縦掴み
時に際してスプリットアームを並置されたロール紙間へ
容易に差し込むことができる。このため、作業能率が向
上されるとともに、ロール紙等の損傷防止に有効とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るジョイント装置を示す平面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】クランプ装置の全体側面図である。

【図５】異径掴みの作業態様説明図である。

【図６】クランプシリンダ駆動用の油圧回路図である。

【図７】他の実施の形態に係るジョイント装置を示す断
面図である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ弾性体に関する変
更例を示す断面図である。

【符号の説明】

４…クランプシリンダ ５Ｌ，５Ｒ…スプリットアーム ８Ｌ，８Ｒ…クランプシリンダ １１…ジョイント装置 １２…円形ボス １３…連結筒体 １６…圧縮コイルバネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に並設されるとともに同時に開閉
   作動される複数のスプリットアームと、それらのスプリ
   ットアームを、開閉方向に関して一定範囲内での位置ず
   れ可能に連結するジョイント装置とを備え、そのジョイ
   ント装置には、非クランプ時にはスプリットアームを位
   置ずれのない整合状態に保持し、クランプ時には位置ず
   れを許容する弾性体を設けたクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記ジョイント装置が、隣接するスプリ
   ットアームの対向側面にそれぞれ突設された被連結部材
   と、その被連結部材に遊嵌して両被連結部材を互いに連
   結する連結部材とから構成され、前記被連結部材と連結
   部材との間には前記弾性体を介在した請求項１記載のク
   ランプ装置。
3. 【請求項３】 前記弾性体が圧縮コイルバネである請求
   項２記載のクランプ装置。