DE102006029702B4 - Hydraulische Vorrichtung zur Steuerung der Greifarme einer Zange und Zange mit einer solchen hydraulischen Vorrichtung - Google Patents

Hydraulische Vorrichtung zur Steuerung der Greifarme einer Zange und Zange mit einer solchen hydraulischen Vorrichtung Download PDF

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Abstract

Hydraulische Vorrichtung zur Steuerung einer Zange mit mindestens zwei Greifarmen (12a, 12b), welche zum Ergreifen von Lasten hydraulisch betätigt werden und mit einem Anschlagarm (13) der Zange zusammenwirken, wobei die Steuerungsvorrichtung (16; 116) im Betrieb hydraulisch an eine Druckflüssigkeitsquelle (17; 117) und Hydraulikzylinder (22, 23; 122, 123), von denen jeder einen Greifarm betätigt, angeschlossen ist, um einen Regelkreis zu bilden, in welchem die Quelle den hydraulisch parallel angeschlossenen Zylindern Flüssigkeit zuführt, wobei die Vorrichtung zur Verteilung der Strömung auf die parallel angeordneten Zylinder einen entlang des Regelkreises zwischen der Quelle und den Zylindern angeschlossenen Strömungsteiler (26; 126) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsteiler (26; 126) einen niedrigeren Nennvolumenstrom aufweist als der Nennvolumenstrom der Steuervorrichtung, dass die Steuervorrichtung auch einen Bypassregelkreis (29; 129) umfasst, welcher parallel an den Strömungsteiler (26; 126) angeschlossen ist und der einen aktiven Zustand einnehmen kann, in dem er flüssigkeitsdurchlässig ist, und einen inaktiven Zustand, in dem er nicht flüssigkeitsdurchlässig ist, dass die Steuervorrichtung automatische Mittel zum Steuern des Bypassregelkreises in den inaktiven Zustand umfasst, wenn der Sollvolumenstrom des Regelkreises erheblich unter dem Nennvolumenstrom des Strömungsteilers (26; 126) liegt, und in den aktiven Zustand, wenn der Sollvolumenstrom des Regelkreises erheblich über dem Nennvolumenstrom des Strömungsteilers (26; 126) liegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine neuartige hydraulische Vorrichtung zur Steuerung einer Zange mit unabhängigen Greifarmen, die zum Ergreifen einer Last einzeln hydraulisch betätigt werden, sowie eine Zange mit einer solchen neuartigen hydraulischen Steuerungsvorrichtung.
  • Es sind Zangen mit zwei unabhängigen Greifarmen bekannt, welche zum Ergreifen einer Last voneinander unabhängig hydraulisch unter Beteiligung eines entsprechenden Anschlagarms betätigt werden. Jeder Greifarm wird durch einen eigenen Hydraulikzylinder betätigt. Die beiden Zylinder werden parallel durch eine hydraulische Steuervorrichtung gespeist, welche das Öl von einer Hydraulikpumpe erhält, auf die Zylinder verteilt und dabei die auf die Last einwirkende Greifkraft reguliert.
  • An der Stelle des Hydraulikregelkreises, an welcher die Ölzufuhrleitung sich in die beiden Zylinderleitungen verzweigt, ist ein Strömungsteiler eingebaut zur ausgewogenen Verteilung der Flüssigkeit auf die beiden Zylinder und zum synchronen Bewegungsablauf der beiden Greifarme.
  • Die bekannten hydraulischen Vorrichtungen gewährleisten den Synchronismus der Greifarme jedoch nicht bei allen Funktionszuständen der Zange. Sobald das System mit Ölvolumenströmen arbeitet, die erheblich unter dem Nennvolumenstrom der Anlage liegen, sind die Fehlerwerte des Verteilers erheblich und führen zu einer Phasenverschiebung vor allem in der Einfahrphase der Zylinder.
  • Der Einsatz eines Teilers mit einem Nennvolumenstrom, der ebenso hoch ist wie der des Systems, wirkt sich erheblich auf die Gesamtkosten der Vorrichtung aus.
  • Aus der DE 699 14 252 T2 und der US 2005/0063811 A1 ist eine Klemmvorrichtung bekannt, die zum gleichzeitigen Handhaben gestapelter Lasten unterschiedlicher Größen geeignet ist. Die Klemmvorrichtung umfasst eine Klemmkraft-Einstellanordnung, welche es einer Bedienungsperson ermöglicht, unterschiedliche maximale Klemmkraftgrößen wahlweise festzulegen.
  • Aus der US-Patentschrift US 2 460 774 A ist ein Ausgleichsventil bekannt, welches dazu dient, einen aus einer Quelle zu mehreren Auslässen geförderten Hydraulikstrom zu vergleichmäßigen. Insbesondere ist das dort beschriebene Ausgleichsventil ein umkehrbares Ausgleichsventil, welches einen Fluidstrom nicht nur gleichmäßig aufteilen kann, sondern verschiedene Ströme auch wieder zu einem einzigen Strom vereinigen kann, wobei beide Funktionen lastunabhängig sind.
  • Schließlich ist aus der JP H11-228091 A eine Klemmvorrichtung bekannt, mit der Gegenstände unterschiedlichen Durchmessers ergriffen werden können. Insbesondere ist eine Lösung angegeben, mit der verhindert werden kann, dass mehrere nebeneinander angeordnete Klemmarme beim Lösen einer Klemmung ihre Positionen zueinander verändern.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Nachteile durch das Schaffen einer Zange und insbesondere einer hydraulischen Vorrichtung zur Steuerung einer Zange mit getrennten Greifarmen zu beheben, wobei der Bewegungssynchronismus der Greifarme bei jeder Funktionsweise der Zange gewährleistet ist.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist das Schaffen einer kostengünstigen Steuervorrichtung mit vielseitiger Funktionsweise.
  • Gelöst wird die Aufgabe für eine hydraulische Vorrichtung zur Steuerung einer Zange mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und für deren Zange mit den Merkmalen des Anspruchs 15.
  • Die unabhängigen Ansprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen dar.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dient erfindungsgemäß eine hydraulische Vorrichtung zur Steuerung einer Zange mit mindestens zwei hydraulisch betätigten Greifarmen zum Greifen von Lasten unter Beteiligung eines Anschlagarms der Zange, wobei die Steuervorrichtung beim Einsatz hydraulisch an eine Druckflüssigkeitsquelle und an Hydraulikzylinder angeschlossen ist, von denen jeder einen Greifarm betätigt, um einen geschlossenen Regelkreis zu bilden, in welchem die Quelle den hydraulisch parallel angeschlossenen Zylindern Flüssigkeit zuführt, und wobei die Vorrichtung im genannten Regelkreis einen Strömungsteiler zwischen der genannten Quelle und den genannten Zylindern zur Strömungsteilung im Regelkreis zwischen den parallel angeschlossenen Zylindern umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Strömungsteiler einen niedrigeren Nennvolumenstrom aufweist als die Steuervorrichtung und die Steuervorrichtung auch einen parallel an den Strömungsteiler angeschlossenen Bypass-Regelkreis umfasst, der einen aktiven Zustand annehmen kann, in dem er flüssigkeitsdurchlässig ist und einen inaktiven Zustand, in dem er nicht flüssigkeitsdurchlässig und wobei die Steuervorrichtung automatische Mittel zum Ansteuern des Bypass-Regelkreises aufweist, die so ausgelegt sind, dass sie ihn in den inaktiven Zustand steuern, wenn der Sollvolumenstrom erheblich unter dem Nennvolumenstrom des Strömungsteilers liegt, und in den aktiven Zustand steuern, wenn der Sollvolumenstrom erheblich über dem Nennvolumenstrom des Strömungsteilers liegt.
  • Die neuartigen vorteilhaften Merkmale der Erfindung im Vergleich mit bekannten Lösungen werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten möglichen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 eine Draufsicht der Zange mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerungsvorrichtung;
  • 2 eine schematische Ansicht des Hydraulikregelkreises der Zange;
  • 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Zange in der Greifphase zweier Spulen mit verschiedenem Durchmesser,
  • 4 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführung der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerungsvorrichtung.
  • Die Draufsicht in 1 zeigt eine Zange 11 in Greifstellung einer Last 14 (beispielhaft eine oder zwei Spulen). Die Zange 11 weist ein Gehäuse 15 auf, mit dem ein Anschlagarm 13 und zwei getrennte vertikal übereinander liegende Greifarme 12a und 12b verbolzt sind. Die Greifarme werden mittels geeigneter Zylinder (nicht dargestellt in 1) zum Ergreifen der Last 14 hydraulisch betätigt, wobei sie um die Verbolzung am Gehäuse 15 rotieren und mit dem Arm 13 zusammenwirken.
  • Wie schematisch in 1 dargestellt, ist in die Zange 11 eine hydraulische Steuerungsvorrichtung 16 eingebaut, der Hydraulikflüssigkeit (typischerweise Öl) aus einer Druckflüssigkeitsquelle 17 zugeführt wird und die die Flüssigkeit auf die Hydraulikzylinder verteilt.
  • In 2 ist schematisch der Hydraulikregelkreis für die Zylinder 22, 23, 24 und 25 zum Betätigen der Greifarme der Zange 11 dargestellt.
  • Die Zylinder 22 und 23 sind dabei jeweils an einen der beiden Greifarme 12a und 12b angeschlossen, während die Zylinder 24 und 25 an den Anschlagarm 13 angeschlossen sind.
  • Die hydraulische Steuerungsvorrichtung 16 ist zwischen der Druckflüssigkeitsquelle 17 und den Zylindern 22 und 23 so angeschlossen, dass ein geschlossener Regelkreis entsteht, wobei die Quelle 17 den parallel angeordneten Zylindern 22 und 23 Öl zuführt.
  • Die Quelle 17 weist eine Ölpumpe 18 auf mit einem parallelen Druckbegrenzungsventil gemäß den bekannten Vorrichtungen und einen Schieber 19 zur Verteilung des Förderstromes je nach Bedarf entweder auf die Zufuhrleitung 21 oder die Zufuhrleitung 20. Wenn das Öl in die Leitung 21 gedrückt wird, ist die Anlage in der Schließphase der Arme zum Ergreifen einer Last, wird das Öl hingegen in die Leitung 20 gedrückt, befindet sich die Anlage in der Öffnungsphase der Zange 11, wobei die Hydraulikzylinder 22, 23, 24 und 25 einfahren.
  • Die ”Zuflussseite in Greifphase” 22b, 23b der Zylinder 22, 23 ist hydraulisch an die Leitung 21 angeschlossen, während die ”Abflussseite in Greifphase” 22a und 23a der beiden Zylinder an den Strömungsteiler 26 angeschlossen ist, welcher im Regelkreis der Zylinder 22, 23 angebracht ist zum Aufteilen (oder Zusammenführen) des Ölstroms auf die beiden parallelen Leitungen der beiden Zylinder. Der Strömungsteiler 26 ist eine bekannte Vorrichtung und hat die Aufgabe, den synchronen Bewegungsablauf der beiden Zylinder 22, 23 zu gewährleisten unter Beibehaltung eines bestimmten Verhältnisses der Ströme in den Zylindern.
  • Bei bekannten Verfahren wird die Greifkraft der Zange mittels des parallel zur Druckflüssigkeitsquelle 17 angebrachten Druckbegrenzungsventils 35 reguliert. Das Druckbegrenzungsventil 34 regelt in der Einfahrphase der Zylinder den höchstmöglichen Überdruck in Leitung 20 im Verhältnis zu Leitung 21.
  • Auf der ”Zuflussseite in Greifphase” 22b, 23b der beiden Zylinder ist jeweils ein Rückschlagventil 27 und 28 eingebaut, welches je nach Druck auf der gegenüberliegenden Seite des jeweiligen Zylinders angesteuert wird, so dass das Einfahren der Zylinder nur möglich ist, wenn die Abflussseite in Greifphase 22a und 23a auf einen bestimmten Druck gebracht wird.
  • Erfindungsgemäß ist der Strömungsteiler 26 für einen Nennvolumenstrom ausgelegt, der unterhalb des Nennvolumenstromes des übrigen Hydraulikregelkreises der Zange liegt. Beispielhaft kann der Volumenstrom des Strömungsteilers 26 kleiner als ein Viertel des Volumenstroms der hydraulischen Vorrichtung 16 sein, vorteilhafterweise zwischen 6% und 15% des Nennvolumenstroms des Regelkreises. Mengenmäßig kann der Nennvolumenstrom des Strömungsteilers beispielsweise zwischen 6 l und 15 l/min liegen, bei einem Nennvolumenstrom der hydraulischen Vorrichtung von 100 l/min.
  • Der Strömungsteiler 26 weist aufgrund des niedrigen Nennvolumenstroms begrenzte Fehlerwerte bei der Strömungsverteilung auf, wodurch das simultane Ansteuern der Rückschlagventile 27, 28 in der Öffnungsphase der Zange gewährleistet ist und der Synchronismus zwischen den beiden Zylindern 22 und 23 beibehalten wird.
  • Außerdem ist die erfindungsgemäße hydraulische Vorrichtung 16 mit einem parallel zum Strömungsteiler 26 angebrachten Bypassregelkreis 29 ausgestattet.
  • Der Bypassregelkreis 29 kann auf Kommando einen aktiven (wirksamen) Zustand einnehmen, in dem das Öl hindurchströmt, so dass der Strömungsteiler 26 überbrückt wird, oder einen nicht aktiven Zustand, in dem kein Öl hindurchströmt. Der Bypassregelkreis 29 wird von automatischen Mitteln zur Ansteuerung je nach den hydraulischen Parametern der Regelkreise der Zylinder 22 und 23 so gesteuert, dass er in Funktion tritt, sobald der Sollvolumenstrom des Öls den Nennvolumenstrom des Strömungsteilers 26 überschreitet, und dass er bei niedrigeren Volumenströmen nicht in Funktion tritt. Unter ”Nennvolumenstrom” ist der Volumenstrom zu verstehen, den der Bediener durch Betätigen der Druckbegrenzungsventile 34 und 35 dem Hydraulikregelkreis zuleitet.
  • In der in 2 dargestellten Ausführung ist der Regelkreis 29 unmittelbar vor dem Strömungsteiler 26 über ein Folgeventil (valvola di sequenza) 30 an den Zylinderregelkreis angeschlossen. Vorteilhafterweise ist hinter dem Strömungsteiler 26 der Bypassregelkreis über zwei gesteuerte Rückschlagventile 31, 32 jeweils an die Abflussseite in Greifphase 22a des Zylinders 22 und an die Abflussseite in Greifphase 23a des Zylinders 23 angeschlossen. In der in 2 dargestellten Ausführung ist der Ausgang des Folgeventils 30 an die Ventile 31, 32 unmittelbar über eine 3-Wege-Verbindung angeschlossen.
  • Das Öffnen des Folgeventils 30 wird in Abhängigkeit des Drucks vor dem Teiler 26 gesteuert, dessen Niveau sich nach dem Sollvolumenstrom in der Einfahrphase richtet, den das Druckbegrenzungsventil 34 regelt.
  • Das Öffnen der Rückschlagventile 31 und 32 wird über die Schaltung 50 gesteuert, in Abgängigkeit des Drucks auf der Zuflussseite in der Greifphase der Zylinder 22 und 23, dessen Niveau abhängig ist von Sollvolumenstrom in der Greifphase, den das Druckbegrenzungsventil 35 regelt.
  • Wenn in der Einfahrphase der Zylinder 22 und 23 ein höherer Volumenstrom als der Nennvolumenstrom des Strömungsteilers 26 erforderlich ist, baut sich vor dem Teiler 26 ein Gegendruck auf, der das Öffnen des Folgeventils 30 steuert und den Zylindern über den Bypass 29 den Volumenstrom zuführt, welcher den Nennvolumenstrom des Teilers 26 überschreitet. In dieser Situation wird der Synchronismus immer beibehalten, da die beteiligten hohen Volumenströme das genaue und gleichzeitige Ansteuern der Rückschlagventile 27 und 28 ermöglichen.
  • Wenn hingegen in der Greifphase Öl in die Leitung 20 gepumpt wird und ein höherer Volumenstrom als der Nennvolumenstrom des Strömungsteilers 26 erforderlich ist, baut sich vor den Zylindern 22 und 23 ein Druck auf, der die Rückschlagventile 31 und 32 öffnet, welche durch die Steuerung 50 betätigt werden. Auf diese Weise tritt der Bypassregelkreis in Funktion, indem er das von den Zylindern in der Greifphase abgelassene Öl über das parallel zum Folgeventil 30 (welches die Strömung nur in der Zuflussrichtung zum Bypass zulässt) angeordnete Rückschlagventil 33 in die Leitung 20 führt.
  • Es ist zu bemerken, dass es sich bei den gesteuerten Ventilen, welche den Bypass betätigen, um jede bekannte Art halten kann, auch mit anderen Steuereigenschaften als die beschriebenen. Die Ventile können nach jedem beliebigen im Rahmen des Gesamtsollvolumenstroms liegenden Hydraulikparameter des Regelkreises ausgelegt sein, so dass der Bypass bei Volumenströmen in Funktion tritt, welche den Nennvolumenstrom des Teilers überschreiten.
  • Die Zange 11 ermöglicht das Greifen zweier Lasten mit unterschiedlichen Abmessungen, wie in 3 dargestellt, wo die beiden Greifarme 12a und 12b zwei Spulen mit unterschiedlichen Durchmessern greifen.
  • In diesem Fall werden in der Greifphase die Zylinder solange synchron bewegt, bis einer der beiden Greifarme 12a, 12b die Last berührt. Zu diesem Zeitpunkt führt eine der beiden Abflussleitungen der Zylinder dem Teiler 26 kein Öl mehr zu. Diese Situation bringt die Funktionsweise des Teilers 26 aus dem Gleichgewicht, so dass vor den Zylindern ein Druckanstieg entsteht, welcher das Öffnen der Rückschlagventile 31 und 32 steuert. Auf diese Weise kann der Zylinder für den Arm, welcher das Greifen noch nicht ausführt, solange weiterhin Öl ablassen, bis es zum Greifen kommt wie in 3 dargestellt.
  • Die Zylinder 24 und 25 für den Anschlagarm sind zwischen den Leitungen 20 und 21 gemäß bekannten Verfahren parallel an zwei Druckbegrenzungsventile 36 und 37 angeschlossen, welche auf der Abflussseite in der Einfahrphase der Zylinder 24, 25 angebracht sind.
  • Entsprechend den Zylindern 22 und 23 ist jedem der Zylinder 24 und 25 ein gesteuertes Rückschlagventil 40, 41 zugeordnet, so dass das Einfahren der Zylinder ausgeschlossen ist, wenn in der Einfahrphase keine Flüssigkeit in die Zuflussleitung 20 gepumpt wird.
  • Im Hydraulikregelkreis der Gruppe kann auch ein Rückschlagventil 38 (wie in 2 dargestellt) vorhanden sein, damit eine genaue Position der Arme 12a, 12b beim Arbeiten der Zange in der Vertikalen gewährleistet wird. Unter solchen Bedingungen gewährleistet der Teiler 19 den Rückschlag nicht, so dass das Ventil 38 notwendig wird um zu vermeiden, dass aufgrund des Gewichts der Arme die Zylinder 22 und 23 ausfahren.
  • In 4 ist eine alternative Ausführung der Vorrichtung 116 für die Steuerung der Zylinder 122, 123, 124 und 125 zum Betätigen der Greifarme der Zange dargestellt. Wie in der vorigen Ausführung ist die hydraulische Vorrichtung 116 zwischen der Druckflüssigkeitsquelle 117 und den Zylindern 122, 123 zum Betätigen der Greifarme so angeschlossen, dass ein Regelkreis entsteht, in welchem die Quelle 117 den parallel angeordneten Zylindern 122, 123 Öl zuführt.
  • Der Strömungsteiler 126 ist entlang des Versorgungsregelkreises zwischen den Zylindern 122, 123 und der Quelle 117 angebracht, um den Zustrom auf die beiden parallelen Leitungen zu verteilen und dabei ein bestimmtes Verhältnis zwischen den geteilten Strömen beizubehalten. Der Teiler 126 hat einen niedrigeren Nennvolumenstrom als die hydraulische Vorrichtung 116.
  • Die Vorrichtung 116 weist einen Bypassregelkreis 129 auf, der parallel zum Strömungsteiler 126 angeordnet ist. Der Bypassregelkreis 129 entspricht in jeder Hinsicht dem Regelkreis 29 wie in der vorigen Ausführung beschrieben, mit dem einzigen Unterschied, dass zwischen dem Folgeventil 130 und den gesteuerten Rückschlagventilen 131, 132 ein zweiter Strömungsteiler 160 eingesetzt ist, welcher die Strömung auf die Ventile 131, 132 verteilt und dabei ein bestimmtes, vorgegebenes Verhältnis zwischen den beiden geteilten Strömen beibehält. Der Teiler 160 hat einen höheren Nennvolumenstrom als der Teiler 126, beispielsweise gleich dem Unterschied zwischen dem Nennvolumenstrom der Vorrichtung 116 und dem Volumenstrom des Teilers 126.
  • In der Einfahrphase der Zylinder und in der Greifphase einer einzelnen Last oder bei Lasten mit gleicher Abmessung (beispielsweise zwei Spulen mit gleichem Durchmesser) entspricht die Funktionsweise des Bypassregelkreises in jeder Hinsicht der bereits beschriebenen.
  • Wenn hingegen eine geringe Last von nur einem der beiden Greifarme ergriffen werden soll, schließt sich der unbeteiligte Greifarm am Anschlag nicht und bleibt immer auf einer Ebene mit dem Greifarm, welcher auf die Last einwirkt, da im Bypassregelkreis der Verteiler 160 das Entstehen unausgewogener Volumenströme an den beiden Greifarmen selbst bei hohen Volumenströmen verhindert.
  • An dieser Stelle wird offensichtlich, dass die Aufgabe der erfindungsgemäß gelöst ist.
  • Es steht somit eine Vorrichtung zur hydraulischen Steuerung der Greifarme einer Zange zur Verfügung, bei welcher der Synchronismus der Greifarme mit Volumenströmen beibehalten wird, die erheblich geringer sind als der Nennvolumenstrom der Vorrichtung.
  • Außerdem steht eine kostengünstige Vorrichtung zur hydraulischen Steuerung zur Verfügung, die in der Lage ist die Funktionsweise der beiden Greifarme flexibel zu steuern.
  • Die Zange kann auch mit drei voneinander unabhängigen Greifarmen versehen sein, welche von drei parallel angeordneten Zylindern betätigt werden; in diesem Fall ist der Strömungsteiler mit drei Wegen ausgestattet, welche das Öl auf die drei Zylinder verteilen.
  • Außerdem muss die Zange nicht notwendigerweise mit rotierenden Greifarmen ausgestattet sein, sondern es können geradlinig in waagerechter Richtung bewegliche Greifarme eingesetzt werden.

Claims (15)

  1. Hydraulische Vorrichtung zur Steuerung einer Zange mit mindestens zwei Greifarmen (12a, 12b), welche zum Ergreifen von Lasten hydraulisch betätigt werden und mit einem Anschlagarm (13) der Zange zusammenwirken, wobei die Steuerungsvorrichtung (16; 116) im Betrieb hydraulisch an eine Druckflüssigkeitsquelle (17; 117) und Hydraulikzylinder (22, 23; 122, 123), von denen jeder einen Greifarm betätigt, angeschlossen ist, um einen Regelkreis zu bilden, in welchem die Quelle den hydraulisch parallel angeschlossenen Zylindern Flüssigkeit zuführt, wobei die Vorrichtung zur Verteilung der Strömung auf die parallel angeordneten Zylinder einen entlang des Regelkreises zwischen der Quelle und den Zylindern angeschlossenen Strömungsteiler (26; 126) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsteiler (26; 126) einen niedrigeren Nennvolumenstrom aufweist als der Nennvolumenstrom der Steuervorrichtung, dass die Steuervorrichtung auch einen Bypassregelkreis (29; 129) umfasst, welcher parallel an den Strömungsteiler (26; 126) angeschlossen ist und der einen aktiven Zustand einnehmen kann, in dem er flüssigkeitsdurchlässig ist, und einen inaktiven Zustand, in dem er nicht flüssigkeitsdurchlässig ist, dass die Steuervorrichtung automatische Mittel zum Steuern des Bypassregelkreises in den inaktiven Zustand umfasst, wenn der Sollvolumenstrom des Regelkreises erheblich unter dem Nennvolumenstrom des Strömungsteilers (26; 126) liegt, und in den aktiven Zustand, wenn der Sollvolumenstrom des Regelkreises erheblich über dem Nennvolumenstrom des Strömungsteilers (26; 126) liegt.
  2. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Greifarme (12a, 12b) vorhanden sind.
  3. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsteiler (26; 126) stromaufwärts an die Druckflüssigkeitsquelle und stromabwärts an die Hydraulikzylinder (22, 23; 122, 123) an deren Abflussseite in der Greifphase (22a, 23a) angeschlossen ist.
  4. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypassregelkreis stromaufwärts des Strömungsteilers (26; 126) an den Regelkreis über ein Folgeventil (30; 130) angeschlossen ist, das gemäß dem Druckpegel vor dem Strömungsteiler (26; 126) gesteuert wird, um den Bypassregelkreis zu speisen, wenn der Druckpegel eine vorgegebene Schwelle überschreitet.
  5. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypassregelkreis (29; 129) an die Abflussseiten in der Greifphase der Zylinder (22, 23; 122, 123) über gesteuerte Rückschlagventile (31, 32; 131, 132) angeschlossen ist, wovon jedes einem der Zylinder zugeordnet ist und je nach dem Druck auf der Zuflussseite in der Greifphase gesteuert wird, um den Bypassregelkreis zu speisen, wenn der Druckpegel eine vorgegebene Schwelle überschreitet.
  6. Hydraulische Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypassregelkreis (29; 129) ein Rückschlagventil (33) umfasst, welches parallel zum Folgeventil (30; 130) geschaltet ist, um in der Greifphase das Abströmen der Flüssigkeit aus den Zylindern zu ermöglichen, wenn der Bypassregelkreis im aktiven Zustand ist.
  7. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuerten Rückschlagventile (31, 32; 131, 132) des Bypassregelkreises unmittelbar an den Ausgang des Folgeventils (30; 130) des Bypassregelkreises angeschlossen sind.
  8. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypassregelkreis einen zweiten Strömungsteiler (160) aufweist, der stromaufwärts an den Ausgang des Folgeventils (130) und stromabwärts an die gesteuerten Rückschlagventile (131, 132) des Bypassregelkreises angeschlossen ist.
  9. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Strömungsteiler (160) einen höheren Nennvolumenstrom aufweist als der erste Strömungsteiler (126).
  10. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nennvolumenstrom des Strömungsteilers (26, 126) kleiner als ein Viertel des Nennvolumenstroms der Steuervorrichtung ist.
  11. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nennvolumenstrom des Strömungsteilers zwischen 6% und 15% des Nennvolumenstroms der Steuervorrichtung liegt.
  12. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Zuflussseite in der Greifphase (22b, 23b) eines jeden Zylinders ein gesteuertes Rückschlagventil (27, 28) eingebaut ist, welches das Abströmen der Flüssigkeit auf der Zuflussseite in der Greifphase ermöglicht, wenn der Druckpegel auf der Ablassseite in der Greifphase der Zylinder eine vorgegebene Schwelle überschreitet.
  13. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein parallel zur Druckflüssigkeitsquelle (17) geschaltetes Druckbegrenzungsventil (35) zum Regeln der Spannkraft auf die Last umfasst.
  14. Hydraulische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis auch die Antriebszylinder (24, 25) des Anschlagarms (13) speist.
  15. Zange, welche eine hydraulische Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche umfasst.
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