FI123575B - Tarttuimen varsien hydraulinen hallintayksikkö ja mainitun hydraulisen yksikön sisältävä tartuin - Google Patents

Tarttuimen varsien hydraulinen hallintayksikkö ja mainitun hydraulisen yksikön sisältävä tartuin Download PDF

Info

Publication number
FI123575B
FI123575B FI20065418A FI20065418A FI123575B FI 123575 B FI123575 B FI 123575B FI 20065418 A FI20065418 A FI 20065418A FI 20065418 A FI20065418 A FI 20065418A FI 123575 B FI123575 B FI 123575B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
flow
cylinders
hydraulic
distributor
unit according
Prior art date
Application number
FI20065418A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065418A0 (fi
FI20065418A (fi
Inventor
Luciano Veneziani
Original Assignee
Auramo Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auramo Oy filed Critical Auramo Oy
Publication of FI20065418A0 publication Critical patent/FI20065418A0/fi
Publication of FI20065418A publication Critical patent/FI20065418A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI123575B publication Critical patent/FI123575B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/184—Roll clamps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2514—Self-proportioning flow systems
    • Y10T137/2521—Flow comparison or differential response
    • Y10T137/2524—Flow dividers [e.g., reversely acting controls]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Tarttuimen varsien hydraulinen hallintayksikkö ja mainitun hydraulisen yksikön sisältävä tartuin Tämän keksinnön kohteena on keksinnöllinen hydraulinen tarttuimen hallintayksik-5 kö, joka on varustettu itsenäisillä tartuinvarsilla, joita käytetään hydraulisesti kuormaan tarttumiseksi. Yleisemmin ottaen tämän keksinnön kohteena on tartuin, joka sisältää mainitun keksinnöllisen hydraulisen hallintayksikön.
On ennestään tunnettua tekniikkaa toteuttaa tarttuimia, jotka on varustettu kahdella 10 itsenäisellä tartuinvarrella, joita käytetään hydraulisesti kuormaan tarttumiseksi ja jotka samanaikaisesti ovat yhteistoiminnassa asianmukaisen vastavarren kanssa.
Kumpaakin tartuinvartta käytetään sen omalla hydraulisylinterillä. Näitä kahta käyt-tösylinteriä syötetään rinnakkaisesti hydraulisella hallintayksiköllä, joka vastaanottaa öljyä hydraulipumpusta ja jakaa sen sylintereihin halliten samalla kuormaan kohdis-15 tuvaa tarttuimen voimaa.
Hydraulipiirin siihen kohtaan, jossa öljyn syöttöputki haarautuu sylinterien kahdeksi haaraksi, on järjestetty virtauksen jakaja, jonka tarkoitus on säilyttää väliaineen jakosuhde tasapainossa näiden kahden sylinterin välillä synkronisuuden aikaansaa- , 20 miseksi kahden tartuinvarren liikkeeseen.
Mainitut hydrauliset yksiköt eivät kuitenkaan varmista varsien synkronisuutta tarttuimen kaikissa toimintaolosuhteissa. Itse asiassa silloin kun järjestelmä toimii öljy-virroilla, jotka ovat huomattavasti pienempiä kuin järjestelmän nimellisvirtaus, jakaja 25 aiheuttama ositusvirhe muuttuu huomattavaksi ja aiheuttaa varsien liikkeen synk- co ronisuuden puuttumisen ja erityisesti sylinteriin paluun aikana.
o o c\i g Lisäksi jakajan käyttö järjestelmän nimellisvirtausta vastaavalla suurella nimellisvir- i g tauksella vaikuttaa huomattavasti yksikön kokonaiskustannuksiin, x 30
CC
Tämän keksinnön yleisenä tarkoituksena on korjata yllämainitut puutteet aikaan- 00 saamalla hydraulinen tarttuimen hallintayksikkö, joka on varustettu erillisillä tartuin-
LO
g varsilla, jotka kykenevät varmistamaan varsien liikkeen synkronisuuden tarttuimen o c\r kaikissa olosuhteissa.
35 2 Tämän keksinnön toisena tarkoituksena on saada aikaan hallintayksikkö, joka olisi taloudellinen ja käytössä joustava.
Tämän tarkoituksen mukaisesti on tämän keksinnön mukaisesti pyrkimyksenä ai-5 kaansaada hydraulinen tarttuimen hallintayksikkö, joka on varustettu ainakin kahdella tartuinvarrella, joita käytetään hydraulisesti kuormiin tarttumiseksi yhteistoiminnassa tarttuimen vastavarren kanssa, jolloin hallintayksikkö on käytössä kytketty hydraulisesti paineen alaisen hydrauliväliaineen lähteen ja hydraulisylinterien väliin, joista jälkimmäisistä kukin käyttää tartuinvartta muodostaen suljetun syöttöpiirin, 10 jossa lähde syöttää väliainetta hydraulisesti rinnakkain kytkettyihin sylintereihin, jolloin yksikköön kuuluu virtauksenjakaja, joka on liitetty mainittuun syöttöpiiriin mainitun lähteen ja mainittujen sylinterien välille piirin virtauksen osittamiseksi rinnakkaisten sylinterien välille, tunnettu siitä, että mainitun jakajan nimellisvirtaus on pienempi kuin hallintayksikön nimellisvirtaus, jolloin hallintayksikköön kuuluu myös 15 ohituspiiri, joka on kytketty rinnakkaisesti mainittuun jakajaan ja joka voi asettua toimintakonfiguraatioon, jossa väliaine pääsee kulkemaan sen kautta, ja toimimattomaan konfiguraatioon, jossa väliaine ei pääse kulkemaan sen kautta, jolloin hallintayksikköön kuuluvat automaattiset ohituspiirin ohjauselimet, jotka on suunniteltu ohjaamaan se toimimattomaan konfiguraatioon kun syöttöpiirin tarvitsema virtaus 20 on olennaisesti pienempi kuin jakajan nimellisvirtaus ja toimintakonfiguraatioon kun mainittu tarvittava virtaus on olennaisesti suurempi kuin jakajan.
Tämän keksinnön keksinnöllisten periaatteiden selventämiseksi ja sen etujen selostamiseksi tekniikan tasoon verrattuna selvitetään seuraavaksi oheisten piirustusten 25 avulla sen erästä mahdollista suoritusmuotoja mainittuja periaatteita soveltavan co rajoittamattoman esimerkin muodossa. Piirustuksissa: o
CM
§ Kuvio 1 esittää ylhäältä nähtynä tartuinta, joka sisältää tämän keksinnön mu- i g kaisen hydraulisen hallintayksikön, X 30
CL
Kuvio 2 esittää tarttuimen hydraulipiirin kaavion, m·
LO
o Kuvio 3 esittää ylhäältäpäin tämän keksinnön mukaisesti toteutettua tartuinta o 00 sen ollessa tarttuneena kahteen halkaisijoiltaan erilaiseen rullaan, ja 35 3
Kuvio 4 esittää tämän keksinnön mukaisen hydraulisen yksikön erään vaihtoehtoisen toteutusmuodon kaavion.
Kuvioihin viitaten kuviossa 1 on ylhäältä nähtynä tartuin 11 kuormaan 14 (esimer-5 kiksi yksi tai useampia rullia) tarttuvassa asennossa. Tarttuimeen 11 kuuluu runko 15, johon on saranoitu vastavarsi 13 ja kaksi erillistä tartuinvartta 12a ja 12b, jotka on järjestetty pystysuunnassa toinen toisen yläpuolelle. Varsia käytetään hydraulisesti asianmukaisilla hydraulisylintereillä (ei esitetty kuviossa 1) kuormaan 14 tarttumiseksi, jotka varret kääntyvät runkoon 15 tehdyn saranoinnin ympäri ja ovat 10 yhteistoiminnassa varren 13 kanssa. Kuten kuviossa 1 on kaaviomaisesti esitetty, tarttuimeen 11 on integroitu hydraulinen hallintayksikkö 16, joka vastaanottaa käyt-töfluidia (tyypillisesti öljyä) paineisen fluidin lähteestä 17 ja jakelee sitä hydraulisiin käyttösylintereihin. Kuviossa 2 on esitetty tarttuimen 11 varsia käyttäviä sylintereitä 22, 23, 24 ja 25 syöttävän hydraulipiirin kaavio. ; 15
Erityisesti sylinterit 22 ja 23 liittyvät kumpikin toiseen kahdesta tartu in varresta 12a ja 12b, kun taas sylinterit 24 ja 25 on yhdistetty vastavarteen 13.
Hallintayksikkö 16 on kytketty paineisen väliaineen lähteen 17 ja sylinterien 22 ja 23 20 väliin suljetun syöttöpiirin muodostamiseksi, jossa lähde 17 toimitta öljyä keskenään rinnakkaisesti sijoitettuihin sylintereihin 22 ja 23. Lähteeseen 17 kuuluu öljypumppu 18, joka on varustettu rinnakkaisesti maksimiventtiilillä alalla tunnettujen toimenpiteiden mukaisesti, ja luistiventtiilijakelija 19 pumpatun virtauksen jaottelemiseksi haaran 21 tai jakeluhaaran 20 tarpeen mukaisesti. Kun öljy pumpataan haaraan 21, 25 varret sulkeutuvat kuormaan tarttumiseksi, kun taas pumpattaessa öljyä haaraan 20 co tartuin 11 avautuu ja hydrauIisyIinterit 22, 23, 24 ja 25 palautuvat, o 0 C\1 g Sylintereiden 22, 23 "tartunnanaikainen painepuoli" 22b, 23b on hydraulisesti liitetty i g haaraan 21, kun taas näiden kahden sylinterin "tartunnan purkauspuoli" 22a ja 23a 1 30 on liitetty virtauksenjakajaan 26, joka on järjestetty näiden kahden sylinterin 22, 23 syöttöpiiriin öljyvirran osittamiseksi (tai yhdistämiseksi) näiden kahden sylinterin
CO
5 kahden rinnakkaisen haaran välillä. Virtauksen jakaja 26 on tekniikassa sinänsä tun to g nettu laite ja sen tehtävänä on varmistaa kahden sylinterin 22, 23 liikkeen synkroni- o ^ suus säilyttäen samalla sylintereissä kulkevien virtausten välinen tietty suhde.
35 4
Tunnettujen toimintatapojen mukaisesti tarttuimen tarttumisvoimaa hallitaan paineisen väliaineen lähteen 17 kanssa rinnakkaisesti sijoitetun maksimiventtiilin 35 avulla. Maksimiventtiili 34 säätää sen suurimman ylipaineen, joka voi vallita haarassa 20 haaraan 21 nähden sylintereiden paluuliikeen aikana.
5 Näiden kahden sylinterin "tartunnan aikaiselle painepuolelle" 22b, 23b on asennettu vastaavassa järjestyksessä vastaventtiili 27 ja 28, joita ohjataan vastaavan sylinterin vastakkaiselle puolelle kohdistuvan paineen funktiona sylinterien paluun sallimiseksi ainoastaan silloin kun tartunnan aikainen purkauspuoli 22a, 22b on saavuttanut tie-10 tyn paineen.
Tämän keksinnön mukaisesti virtauksenjakajalle 26 on mitoitettu nimellisvirtaus, joka on pienempi kuin tarttuimen muun hydraulipiirin nimellisvirtaus. Jakajan 26 virtaus voi olla esimerkiksi yhden neljäsosan pienempi kuin hydraulisen yksikön 16 i 15 virtaus ja edullisesti välillä 6-15 % piirin nimellisvirtauksesta. Kvantitatiivisesti jakajan nimellisvirtaus voisi olla esimerkiksi 6-15 l/min hydraulisen yksikön nimellis-virtauksen ollessa 100 l/min.
Pienen nimellisvirtauksen omaava jakaja 26 mahdollistaa sen, että pienillä virtauksil-20 la tapahtuu rajoitettu määrä ositusvirheitä, jolloin varmistetaan vastaventtiilien 27, 28 samanaikainen ohjaus tarttuimen avautumisen aikana ja tällä tavoin saadaan säilytetyksi näiden kahden sylinterin 22 ja 23 välinen synkronisuus.
Edelleen tämän keksinnön mukaisesti hydraulisessa yksikössä 16 on ohituspiiri 29, 25 joka sijaitsee rinnakkaisesti jakajan 26 kanssa.
co o c\j Ohituspiiri 29 voi komennettaessa asettua toimintakonfiguraatioon, jossa öljy pää- i o see kulkemaan sen läpi sen jakajan 16 ohittamiseksi, ja toimimattomaan konfiguraa- § tioon, jossa öljy ei pääse kulkemaan sen läpi. Ohituspiiriä 29 ohjataan automaattisil- g 30 la ohjauselimillä sylinterien 22 ja 23 syöttöpiirin hydraulisten parametrien funktiona
CL
siten, että se käynnistyy silloin kun tarvittava öljyn virtaus ylittää jakajan 26 nimelli-sen, ja säilyy toimimattomana tarvittujen virtausten ollessa pienempiä. 'Tarvittu o virtaus" tarkoittaa virtausta, jonka maksimiventtiileihin 34 ja 35 vaikuttava operaat- 00 tori saattaa hydraulipiirin käytettäväksi.
35 5
Kuviossa 1 esitetyssä toteutuksessa piiriin 29 kuuluu paineohjausventtiili 30, jonka kautta se on liitetty sylinterien syöttöpiiriin virtaussuunnassa välittömästi ennen jakajaa 26. Virtaussuunnassa jakajan 26 jälkeen ohituspiiri on edullisesti liitetty kahden ohjatun vastaventtiilin 31, 32 kautta vastaavasti sylinterin 22 tartunnan aikai-5 seen purkauspuoleen 22a ja sylinterin 23 tartunnan aikaiseen purkauspuoleen 23a. Kuvion 2 toteutuksessa paineohjausventtiilin 30 poisto on yhdistetty suoraan venttii-leihin 31, 32 kolmitieliitännällä.
Paineohjausventtiilin 30 avautumista ohjataan virtaussuunnassa jakajan 26 etupuo-10 Ien paineen funktiona, jonka paineen taso liitetään paluun aikana tarvittuun virtaukseen säätämällä maksimiventtiili 34,
Vastaventtiilien 31 ja 32 avautumista ohjataan ohjausliitännällä 50 sylinterien 22 ja 23 tarttumisen aikana painepuolella vallitsevan paineen funktiona, jonka paineen 15 taso sidotaan tarttumisen aikana tarvittavaan virtaukseen vaikuttamalla maksimi-venttiiliin 35.
Kun varsien 22, 23 palautumisen aikana tarvitaan jakajan 26 nimellisvirtausta suurempi virtaus, muodostetaan virtaussuunnassa jakajan 26 etupuolelle vastapaine, 20 joka määrää paineohjausventtiilin 30 avautumaan aiheuttaen jakajan nimellistä suuremman virtauksen saapumisen sylintereihin ohituksen 29 kautta. Tässä tilanteessa synkronisuus kuitenkin säilyy, koska suuret virtaukset puolestaan aiheuttavat vasta-venttiilien 27 ja 28 oikean ja samanaikaisen ohjautumisen.
25 Toisaalta kun tarttumisen aikana öljyä tulee pumpatuksi haaraan 21 ja tarvitaan co suurempi virtaus kuin jakajan 26 nimellisvirtaus, muodostuu virtaussuunnassa sylin- o ° terien 22 ja 23 etupuolelle paine, joka aiheuttaa liitännän 50 käyttämien vastavent- § tiilien 31 ja 32 avautumisen. Tällä tavoin ohituspiiri alkaa toimia saattamalla tarttu- i g misen aikana sylinterien purkama öljy kulkemaan haaraan 20 vastaventtiilin 33 kaut- x 30 ta, joka sijaitsee rinnakkaisesti paineohjausventtiilin 30 kanssa (joka sallii virtauksen ^ ainoastaan ohituksen syöttösuuntaan).
CO
m § On syytä huomioida, että ohitusta käyttävät ohjatut venttiilit voivat olla tekniikassa o cv millaista tahansa tunnettua tyyppiä, jopa ohjaustyypeiltään erilaisia kuin tässä kuva- 35 tut. Venttiilejä voidaan itse asiassa ohjata syöttöpiirin minkä tahansa hydraulisen 6 parametrin funktiona, joka liittyy tarvittuun kokonaisvirtaukseen siten, että ohitus alkaa toimia virtausten ylittäessä jakajan nimellisen.
Tartuin 11 mahdollistaa tarttumisen kahteen kuormaan, joiden mitat ovat erilaiset 5 kuten kuviossa 4 on esitetty, jossa kaksi tartuinvartta 12a ja 12b tarttuvat kahteen halkaisijaltaan erilaiseen rullaan.
Tässä tapauksessa sylinterit 22 ja 23 liikkuvat tarttumisen aikana synkronisesti kunnes toinen kahdesta tartuinvarresta 12a, 12b tulee kosketukseen kuorman kanssa.
10 Tässä vaiheessa toinen kahdesta sylinterin purkaushaarasta ei enää toimita öljyä jakajaan 26. Tämä tilanne epätasapainottaa jakajan 26 toiminnan siinä määrin, että virtaussuunnassa sylinterien etupuolelle muodostuu paineen lisäys, joka komentaa vastaventtiilien 31 ja 32 avautumisen. Tämä mahdollistaa vielä kiinni tarttumatta- ; man varren sylinterin purkautumisen jatkumisen kunnes tapahtuu taittuminen kuvi-15 ossa 3 esitetyllä tavalla.
Vastavartta käyttävät sylinterit 24 ja 25 on kytketty rinnakkaisesti haarojen 20 ja 21 välille tunnetun tekniikan mukaisesti kahdella maksimiventtiilillä 36 ja 37, jotka on tunnetulla tavalla järjestetty sylinterien 24, 25 sille puolelle, joka paluun aikana on 20 purkauspuoli.
Sylinterien 22 ja 23 kanssa samalla tavalla on kummankin sylinterin 24 ja 25 yhteydessä ohjattu vastaventtiili 40, 41 sylinterien paluun estämiseksi silloin kun väliainetta ei pumpata paluun aikaiseen jakeluhaaraan 20.
25 (3 Yksikön hydraulipiirissä voi olla myös vastaventtiili 38 (esitetty kuviossa 2) varsien o o 12a, 12b oikean aseman varmistamiseksi silloin kun tartuin toimii pystysuuntaisessa g asennossa. Tässä tilanteessa jakelija 19 ei todellakaan varmista sulkeutumista, joten o venttiili 38 käy välttämättömäksi varsien painon estämiseksi aiheuttamasta sylinteri- o x 30 en 22 ja 23 irtoamista.
CC
0_ 00 zz Kuviossa 4 on esitetty tartuinvarsien käyttösylinterien 122, 123, 124 ja 125 hallin- g tayksikön 116 eräs vaihtoehtoinen toteutus, o 04 7
Samalla tavoin kuin aikaisemmassa toteutuksessa on hydraulinen yksikkö 116 liitetty paineisen väliaineen lähteen 117 ja tartuinvarsia käyttävien sylinterien 122, 123 väliin siten, että muodostuu syöttöpiiri, jossa lähde 117 toimittaa öljyä rinnakkaisesti sijoitettuihin sylintereihin 122, 123.
5
Virtauksen jakaja 126 on sijoitettu syöttöpiiriin sylinterien 122, 123 ja lähteen 117 väliin syöttövirtauksen osittamiseksi kahden rinnakkaisen haaran välille samalla säilyttäen näiden kahden ositetun virtauksen välinen tietty suhde. Jakajan 126 nimel-lisvirtaus on pienempi kuin hydraulisen yksikön 116 nimellisvirtaus.
10
Yksikköön 116 kuuluu jakajan 126 kanssa rinnakkainen ohituspiiri 129. Ohituspiiri 129 on täysin aikaisemmassa toteutuksessa kuvatun piirin 29 kaltainen, jolloin ainoa ero on se, että paineohjausventtiilin 130 ja ohjattujen vastaventtiilien 131,132 väliin on asennettu toinen virtauksen jakaja 160, joka osittaa virtauksen kahteen venttiiliin ^ 15 131, 132 säilyttäen samalla näiden kahden ositetun virtauksen välillä tietyn ennalta määrätyn suhteen. Jakajan 160 nimellisvirtaus on suurempi kuin jakajan 126 ja esimerkiksi yhtä suuri kuin yksikön 116 nimellisvirtauksen ja jakajan 126 virtauksen välinen ero.
20 Sylinterien paluun aikana ja yksittäiseen kuormaan tai saman kokoisiin kuormiin (esimerkiksi kaksi halkaisijaltaan samaa rullaa) tapahtuvan tarttumisen aikana ohi-tuspiirin toiminta on täysin samanlainen kuin yllä on kuvattu.
Toisaalta kun tartutaan pieneen kuormaan, joka on tarkoitettu pidettäväksi tartun- 25 nassa ainoastaan toisella kahdesta tartuinvarresta, tarttumiseen osallistumaton tar- (o tuinvarsi sulkeutuu vasta liikkeen lopussa ja pysyy aina kohdakkain kuormaan vai- o £3 kutiavan tartuinvarren kanssa, koska ohituspiirissä olevan jakajan 160 läsnäolo es- g tää epätasapainoisten virtausten muodostumisen kahteen tarttuvaan sylinteriin jopa i g suurten virtausten yhteydessä, x 30 cc Tässä vaiheessa on selvää, että ennalta asetetut tarkoitukset on toteutettu, oo 'fr m g Täten on saatu aikaan tarttuimen tarttumisvarsien hydraulinen hallintayksikkö, jonka
O
c\r avulla saadaan säilytetyksi synkronisuus tarttumisvarsien välillä siitä huolimatta, että 35 virtaukset ovat huomattavasti pienempiä kuin yksikön nimellisvirtaus.
|
' I
_________ I
8
Lisäksi on saatu aikaan taloudellinen hydraulinen hallintayksikkö, jonka avulla kyetään ohjaamaan kahden tarttumisvarren toimintaa joustavasti.
5 Luonnollisesti tämän keksinnön keksinnöllisiä periaatteita soveltavan suoritusmuodon yllä esitetty kuvaus on annettu ainoastaan rajoittamattomana esimerkkinä mainituista periaatteista patenttivaatimuksissa esitetyn yksinoikeuden laajuuden puitteissa.
10 Tarttuimeen voisi kuulua myös kolme itsenäistä tarttumisvartta, joita käytetään kolmella rinnakkaisella sylinterillä; tässä tapauksessa virtauksen jakajaan muodostettaisiin kolme kulkuväylää öljyn osittamiseksi kolmeen sylinteriin.
•ί
Lisäksi tarttuimen ei välttämättä tarvitse olla käännettävillä tarttumisvarsilla varus-15 tettua tyyppiä vaan siinä voisi olla tarttumisvarret, jotka siirtyvät suoraan vaa-kasuuntaan.
CO
o o
CM
oo o σ> o
X
cc
CL
OO
LO
CO
O
o C\l 1 !ΐ i

Claims (15)

9
1. Hydraulinen tarttuimen hallintayksikkö, joka on varustettu ainakin kahdella tar-tuinvarrella (12a, 12b), joita käytetään hydraulisesti kuormiin tarttumiseksi yhteis- 5 toiminnassa tarttuimen vastavarren (13) kanssa, jolloin hallintayksikkö (16, 116) on käytössä kytketty hydraulisesti paineen alaisen hydrauliväliaineen lähteen (17, 117) ja hydraulisylinterien (22, 23, 122, 123) väliin, joista jälkimmäisistä kukin käyttää tartuinvartta muodostaen suljetun syöttöpiirin, jossa lähde syöttää väliainetta hydraulisesti rinnakkain kytkettyihin sylintereihin, jolloin yksikköön kuuluu virtauksenja-10 kaja (26, 126), joka on liitetty mainittuun syöttöpiiriin mainitun lähteen ja mainittujen sylinterien välille piirin virtauksen osittamiseksi rinnakkaisten sylinterien välille, tunnettu siitä, että mainitun jakajan nimellisvirtaus on pienempi kuin hallintayksi-kon nimellisvirtaus, jolloin hallintayksikköön kuuluu myös ohituspiiri (29, 129), joka on kytketty rinnakkaisesti mainittuun jakajaan ja joka voi asettua toimintakonfigu-15 raatioon, jossa väliaine pääsee kulkemaan sen kautta, ja toimimattomaan konfiguraatioon, jossa väliaine ei pääse kulkemaan sen kautta, jolloin hallintayksikköön kuuluvat automaattiset ohituspiirin ohjauselimet, jotka on suunniteltu ohjaamaan se toimimattomaan konfiguraatioon kun syöttöpiirin tarvitsema virtaus on olennaisesti pienempi kuin jakajan nimellisvirtaus ja toimintakonfiguraatioon kun mainittu tarvit-20 tava virtaus on olennaisesti suurempi kuin jakajan nimellisvirtaus.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että tart-tumisvarsia (12a, 12b) on kaksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että virta- g uksen jakaja (26, 126) on virtaussuunnassa etupuolella liitetty paineisen väliaineen ° lähteeseen ja virtaussuunnassa jälkipuolella hydraulisylintereihin (22, 23, 122, 123) i § niiden tarttumisen aikaiselle purkauspuolelle (22a, 23a). i O) o x 30
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että ohi- tuspiiri (29, 129) on liitetty syöttöpiiriin virtaussuunnassa jakajan (26, 126) etupuo-oo 5 lella paineohjausventtiilin (30, 130) kautta, jota ohjataan jakajan etupuolella olevan iD § painetason funktiona ohituspiirin syöttämiseksi silloin kun mainittu painetaso ylittää o 00 ennalta määrätyn kynnyksen. 35 i 10
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että mainittu ohituspiiri (29, 129) on liitetty sylinterien (22, 23, 122, 123) tarttumisen aikaisille purkauspuolille ohjattujen vastaventtiilien (31, 32, 131, 132) kautta, joista kukin liittyy yhteen sylintereistä ja kutakin ohjataan sylinterien tarttumisen aikaisen paine- 5 puolen paineen funktiona ohituspiirin syöttämiseksi silloin kun mainittu painetaso ylittää ennalta määrätyn kynnyksen.
6. Patenttivaatimusten 4 ja 5 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että ohituspiiriin (29, 129) kuuluu vastaventtiili (33), joka on kytketty rinnakkaisesti pai- 10 neohjausventtiilin kanssa väliaineen purkautumisen sallimiseksi tarttumisen aikana sylintereistä ohituspiirin ollessa käyttötilassa.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että ohituspiirin ohjatut vastaventtiilit on liitetty suoraan ohituspiirin paineohjausventtiilin 15 poistoon.
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että ohituspiiri käsittää toisen jakajan (160), joka on virtaussuunnassa etupuolella liitetty paineohjausventtiilin (130) poistoon ja virtaussuunnassa jälkipuolella ohituspiirin
20 -Ohjattuihin vastaventtiileihin (131, 132).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että mainitun toisen jakajan (160) nimellisvirtaus on suurempi kuin ensimmäisen jakajan.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että virta- co uksen jakajan (26, 126) nimellisvirtaus on yhden neljäsosan pienempi kuin hallin- o ^ tayksikön nimellisvirtaus. '1 CO 0
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että virta- 1 30 uksen jakajan (26, 126) nimellisvirtaus on välillä 6-15 % hallintayksikön nimellis- virtauksesta. °o LO
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että kun- o ™ kin sylinterin tarttumisen aikaiselle painepuolelle (22b, 23b) on sijoitettu ohjattu 35 vastaventtiili (27, 28), joka sallii väliaineen purkautumisen painepuolella tarttumisen 11 aikana silloin kun purkauspuolen painetaso sylinterien tarttumisen aikana ylittää ennalta määrätyn kynnyksen.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että siihen 5 kuuluu maksimiventtiili (35), joka on kytketty rinnakkaisesti paineistetun väliaineen lähteen (17) kanssa kuormaa vasten kiristyvän voiman ohjaamiseksi.
14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen yksikkö, tunnettu siitä, että syöt-töpiiri syöttää myös vastavarren (13) käyttösylintereitä (24, 25). 10
15. Tartuin, joka sisältää jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukaisen hydraulisen yksikön. 15 . CO o o (M oo cp O) o X X CL oo 't LO CO o o C\J 12
FI20065418A 2005-07-04 2006-06-19 Tarttuimen varsien hydraulinen hallintayksikkö ja mainitun hydraulisen yksikön sisältävä tartuin FI123575B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20051256 2005-07-04
ITMI20051256 ITMI20051256A1 (it) 2005-07-04 2005-07-04 Gruppo idraulico di controllo dei bracci di una pinza e pinza comprendente tale gruppo idraulico

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065418A0 FI20065418A0 (fi) 2006-06-19
FI20065418A FI20065418A (fi) 2007-01-05
FI123575B true FI123575B (fi) 2013-07-15

Family

ID=36651513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065418A FI123575B (fi) 2005-07-04 2006-06-19 Tarttuimen varsien hydraulinen hallintayksikkö ja mainitun hydraulisen yksikön sisältävä tartuin

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7553120B2 (fi)
DE (1) DE102006029702B4 (fi)
FI (1) FI123575B (fi)
IT (1) ITMI20051256A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009058114A (ja) * 2007-09-04 2009-03-19 Fumoto Giken Kk 操作装置
US9964428B2 (en) * 2008-10-09 2018-05-08 Cascade Corporation Equalized hydraulic clamp force control
FR2948078B1 (fr) * 2009-07-17 2011-07-15 Lohr Ind Bloc hydraulique d'alimentation et de recalage pour un ensemble de levage a deux supports motorises independants actionnes simultanement
EP2325499A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-25 Bosch Rexroth Oil Control S.p.A. A pressure balancing valve for two cylinders operated in parallel
DE102012005253A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Hydac Fluidtechnik Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines ersten hydraulischen Verbrauchers und mindestens eines zweiten hydraulischen Verbrauchers
CN104326409A (zh) * 2014-10-28 2015-02-04 牛力机械制造有限公司 一种实现叉车货叉同步动作的液压油路
CN104806589B (zh) * 2015-05-04 2018-05-15 上海医疗器械股份有限公司 一种手术台的同步液压缸的自动补偿结构和补偿方法
EP3187681B1 (en) * 2015-12-30 2019-05-22 Cameron Technologies Limited Shearing sequence for a blowout preventer
ITUA20162839A1 (it) * 2016-04-22 2017-10-22 Bolzoni Spa Valvola rigenerativa per il controllo dei movimenti di apertura e chiusura delle ganasce di una pinza, in particolare una pinza per carrelli elevatori, e pinza per carrelli elevatori comprendente tale valvola rigenerativa.
US10494241B2 (en) * 2016-09-16 2019-12-03 Cascade Corporation Hydraulic clamping systems having load side-shifting variably responsive to load weight
CN106426242B (zh) * 2016-11-16 2018-12-11 长乐致远技术开发有限公司 电磁阀部分组装机的电磁上料机械手
CN106426248B (zh) * 2016-11-16 2018-11-20 扬州市双龙工业设备安装有限公司 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2374630A (en) * 1943-01-23 1945-04-24 Hydraulic Dev Corp Inc Twin-cylinder constant speed hydraulic system
US2460774A (en) * 1943-09-18 1949-02-01 Bendix Aviat Corp Valve
US3760688A (en) * 1971-11-09 1973-09-25 Bucyrus Erie Co Synchronized control system for telescoping booms
US4325400A (en) * 1978-12-16 1982-04-20 Wynne John R Fluid flow equalizing valve arrangement
US4505339A (en) * 1980-02-27 1985-03-19 Dresser Industries, Inc. Hydraulic control for a dozer blade
US4682931A (en) * 1986-09-22 1987-07-28 Cascade Corporation Lift truck clamp for handling stacked loads of different sizes
JPH11228091A (ja) * 1998-02-13 1999-08-24 Toyota Autom Loom Works Ltd クランプ装置
US5984617A (en) * 1998-05-11 1999-11-16 Cascade Corporation Clamp for handling stacked loads of different sizes at different maximum clamping forces
US6431816B1 (en) * 1998-10-07 2002-08-13 Cascade Corporation Adaptive load-clamping system
US7056078B2 (en) * 2003-09-24 2006-06-06 Cascade Corporation Hydraulically-synchronized clamp for handling stacked loads different sizes
US7412919B2 (en) * 2004-08-04 2008-08-19 Loron, Inc. Hydraulic force control system for clamping assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006029702B4 (de) 2017-12-14
FI20065418A0 (fi) 2006-06-19
US20070017364A1 (en) 2007-01-25
FI20065418A (fi) 2007-01-05
DE102006029702A1 (de) 2007-04-05
US7553120B2 (en) 2009-06-30
ITMI20051256A1 (it) 2007-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123575B (fi) Tarttuimen varsien hydraulinen hallintayksikkö ja mainitun hydraulisen yksikön sisältävä tartuin
CN101341342B (zh) 具有容积流量补偿的静液压驱动机构
DK2649327T3 (en) FAULT-PROTECTED ACTIVATION SYSTEM
DE69738410T2 (de) Kran mit einem Ausleger, welcher angetrieben ist durch einen hydraulischen Zylinder
FI123639B (fi) Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
EP1907706B1 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung, insbesondere für den Antrieb von Betonverteilermasten
EP2855945B2 (de) Verfahren zum betrieb eines hydrauliksystems
DE112010002886B4 (de) Hybrid-Baumaschine
JP2002519597A (ja) 移動型作業機
DE112014006250T5 (de) Steuersystem einer Hybridbaumaschine
DE112006000284T5 (de) Ein hydraulisches Hilfesystem mit einem Akkumulator für eine Betonpumpe zur Erhöhung der Fördermenge
NO324179B1 (no) Fremgangsmate og innretning for avsalting av vann
CN208651298U (zh) 一种高空作业车静压调平系统
CN107830001B (zh) 一种剪叉式高空作业平台及其液压系统
WO2014135286A1 (en) Pressure loss reducing circuit for a works machine
CN211901135U (zh) 卸船机油缸控制阀组
CN109538553A (zh) 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
KR101648662B1 (ko) 건설 기계용 유압 회로
CN105984491B (zh) 用于机器的液压系统及机器
JP4951363B2 (ja) 油圧回路
DE102012006551A1 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung
CN203847460U (zh) 控制连采机一运自动张紧油缸的液压阀组
US9416680B2 (en) Oil supply system for a propeller turbine engine
JP2003286941A5 (fi)
WO2013175102A4 (fr) Vanne automatique reglable

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123575

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B