JPH11227975A - 自動原稿給紙装置 - Google Patents
自動原稿給紙装置Info
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- JPH11227975A JPH11227975A JP10027897A JP2789798A JPH11227975A JP H11227975 A JPH11227975 A JP H11227975A JP 10027897 A JP10027897 A JP 10027897A JP 2789798 A JP2789798 A JP 2789798A JP H11227975 A JPH11227975 A JP H11227975A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動モータの負荷変動要因の情報取得手段を比
較的簡単な回路構成とするとともに、原稿の受渡しのタ
イミングを搬送モータの脱調なしで最短時間でおこなう
ことができる自動原稿給紙装置を提供すること。 【解決手段】自動原稿給紙装置における原稿用コンタク
トガラス９と、原稿搬送用のベルト８間における駆動モ
ータの負荷を制御することにより自動原稿給紙装置の搬
送用ベルト部駆動モータの脱調を防止するものであっ
て、駆動モータの負荷の制御は、先行する給紙原稿Ｓの
総面積に応じて予め設定された搬送ベルト駆動部モータ
の複数のスルーアップパターンを選択変更することによ
って行うものである。そして、搬送ベルト部駆動モータ
は、各スルーアップパターンにおいて共通の最終パルス
レートを有するステッピングモータを有している。
較的簡単な回路構成とするとともに、原稿の受渡しのタ
イミングを搬送モータの脱調なしで最短時間でおこなう
ことができる自動原稿給紙装置を提供すること。 【解決手段】自動原稿給紙装置における原稿用コンタク
トガラス９と、原稿搬送用のベルト８間における駆動モ
ータの負荷を制御することにより自動原稿給紙装置の搬
送用ベルト部駆動モータの脱調を防止するものであっ
て、駆動モータの負荷の制御は、先行する給紙原稿Ｓの
総面積に応じて予め設定された搬送ベルト駆動部モータ
の複数のスルーアップパターンを選択変更することによ
って行うものである。そして、搬送ベルト部駆動モータ
は、各スルーアップパターンにおいて共通の最終パルス
レートを有するステッピングモータを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、ファク
シミリ等の画像形成装置における自動原稿給紙装置に関
するものである。
シミリ等の画像形成装置における自動原稿給紙装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルト部材により原稿をコンタク
トガラス上に搬送し、搬送ベルト部材をステッピングモ
ータにて駆動する自動原稿給紙装置において、搬送ベル
ト駆動用モータの負荷変動要因として、コンタクトガラ
スとベルト部材の摩擦、原稿の厚さ、給紙部駆動モータ
との速度差による負荷等が挙げられており、これらの要
因により搬送ベルト駆動に用いているステッピングモー
タの脱調が発生する。
トガラス上に搬送し、搬送ベルト部材をステッピングモ
ータにて駆動する自動原稿給紙装置において、搬送ベル
ト駆動用モータの負荷変動要因として、コンタクトガラ
スとベルト部材の摩擦、原稿の厚さ、給紙部駆動モータ
との速度差による負荷等が挙げられており、これらの要
因により搬送ベルト駆動に用いているステッピングモー
タの脱調が発生する。
【０００３】この対策として、例えば特開平７−１９６
２０８号公報等に見られるように、先行して給紙されて
いる原稿の有無、原稿の厚さ、コンタクトガラス上の温
度や湿度等の情報を得ることにより、専用回路を用いて
給紙時の搬送ベルト部の速度制御を行ったり、駆動電流
制御による給紙部モータの速度を制御したり、給紙モー
タとの同期制御を行うもの等が提案されていた。
２０８号公報等に見られるように、先行して給紙されて
いる原稿の有無、原稿の厚さ、コンタクトガラス上の温
度や湿度等の情報を得ることにより、専用回路を用いて
給紙時の搬送ベルト部の速度制御を行ったり、駆動電流
制御による給紙部モータの速度を制御したり、給紙モー
タとの同期制御を行うもの等が提案されていた。
【０００４】しかしながら、このような従来の自動原稿
給紙装置にあっては、各入力情報を得るための専用の回
路やセンサ等を必要とし、搬送ベルト駆動モータを制御
するための専用の回路も必要であった。特に、給紙部の
駆動源にＤＣモータを使用する場合には、給紙部と搬送
ベルト部との原稿受渡し時の速度差を緩衝するために同
期回路を設けたりしており、回路規模が大きくなって高
価なものにならざるを得なかった。
給紙装置にあっては、各入力情報を得るための専用の回
路やセンサ等を必要とし、搬送ベルト駆動モータを制御
するための専用の回路も必要であった。特に、給紙部の
駆動源にＤＣモータを使用する場合には、給紙部と搬送
ベルト部との原稿受渡し時の速度差を緩衝するために同
期回路を設けたりしており、回路規模が大きくなって高
価なものにならざるを得なかった。
【０００５】また、負荷変動要因として入力された情報
による搬送ベルト部駆動モータの制御も、原稿を給紙部
からコンタクトガラス上に給紙する受渡しの作動時にし
か適用管理されていないため、原稿のサイズによっては
表裏の反転動作を行う場合に、搬送ベルトとコンタクト
ガラスの摩擦負荷により搬送ベルト駆動モータが脱調す
る危険性があった。
による搬送ベルト部駆動モータの制御も、原稿を給紙部
からコンタクトガラス上に給紙する受渡しの作動時にし
か適用管理されていないため、原稿のサイズによっては
表裏の反転動作を行う場合に、搬送ベルトとコンタクト
ガラスの摩擦負荷により搬送ベルト駆動モータが脱調す
る危険性があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は前述した従
来の自動給紙装置における負荷変動要因の情報取得手段
を比較的簡単な回路構成とするとともに、専用の制御回
路を設けることなく、回路規模の小さい回路で搬送ベル
ト駆動モータの脱調を防止する自動原稿給紙装置の提供
を目的とするものである。
来の自動給紙装置における負荷変動要因の情報取得手段
を比較的簡単な回路構成とするとともに、専用の制御回
路を設けることなく、回路規模の小さい回路で搬送ベル
ト駆動モータの脱調を防止する自動原稿給紙装置の提供
を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、堆積した原
稿束から順次原稿を１枚ずつ分離して給紙する給紙する
給紙機構と、原稿の表裏を反転する機構を有する両面原
稿使用可能な複写機において、原稿用コンタクトガラス
と、原稿搬送用のベルト部材間における駆動モータの負
荷を制御することにより自動原稿給紙装置の搬送用ベル
ト部材駆動モータの脱調を防止するものであって、駆動
モータの負荷の制御は、予め設定された搬送ベルト駆動
用モータの複数のスルーアップパターンを選択変更する
ことによって行うものである。
稿束から順次原稿を１枚ずつ分離して給紙する給紙する
給紙機構と、原稿の表裏を反転する機構を有する両面原
稿使用可能な複写機において、原稿用コンタクトガラス
と、原稿搬送用のベルト部材間における駆動モータの負
荷を制御することにより自動原稿給紙装置の搬送用ベル
ト部材駆動モータの脱調を防止するものであって、駆動
モータの負荷の制御は、予め設定された搬送ベルト駆動
用モータの複数のスルーアップパターンを選択変更する
ことによって行うものである。
【０００８】そして、搬送ベルト部駆動モータは、各ス
ルーアップパターンにおいて共通の最終パスレートを有
するステッピングレートを有している。このスルーアッ
プパターンは、コンタクトガラス上を占める原稿の面積
に応じて複数の異なるスルーアップテーブルに収められ
おり、原稿の面積を決める基準は、コンタクトガラス上
にある先行して給紙された原稿の枚数及びサイズを基準
にして決定される。
ルーアップパターンにおいて共通の最終パスレートを有
するステッピングレートを有している。このスルーアッ
プパターンは、コンタクトガラス上を占める原稿の面積
に応じて複数の異なるスルーアップテーブルに収められ
おり、原稿の面積を決める基準は、コンタクトガラス上
にある先行して給紙された原稿の枚数及びサイズを基準
にして決定される。
【０００９】また、このスルーアップパターンの選択変
更と共に搬送ベルト部材駆動モータの起動タイミングの
変更を行うことによっても搬送用ベルト部材駆動モータ
の脱調を防止することができる。
更と共に搬送ベルト部材駆動モータの起動タイミングの
変更を行うことによっても搬送用ベルト部材駆動モータ
の脱調を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明が適用される自
動原稿給紙装置の概要説明図である。この自動原稿給紙
装置は、左側の原稿給紙部Ａと、中央の原稿搬送部Ｂ
と、右側の原稿反転排紙部Ｃから構成され、Ａ，Ｂ，Ｃ
はそれぞれ独立の駆動手段であって、図示されない給紙
モータＭａ，搬送モータＭｂ，反転排紙モータＭｃを備
え、複写機本体Ｐの右側に取り付けられた排紙トレイ２
と原稿テーブル１の下に設けられた排紙トレイ３とを有
している。排紙トレイ２は原稿の片面複写モードの時
に、排紙トレイ３は両面複写モードの時に使用するもの
である。まず、この発明が適用される上記自動原稿給紙
装置における原稿の片面複写モードについて説明する。
この場合、原稿Ｓは原稿の画像面を上向にして原稿テー
ブル１上にセットされる。複写機本体の図示しないコピ
ースタートボタンの押下により、図示しない供給モータ
Ｍ1 が正転（時計回り）し、呼び出しコロ４と供給コロ
５、プルアウトコロ７ａが順回転し、リバースコロ６が
逆回転する。
動原稿給紙装置の概要説明図である。この自動原稿給紙
装置は、左側の原稿給紙部Ａと、中央の原稿搬送部Ｂ
と、右側の原稿反転排紙部Ｃから構成され、Ａ，Ｂ，Ｃ
はそれぞれ独立の駆動手段であって、図示されない給紙
モータＭａ，搬送モータＭｂ，反転排紙モータＭｃを備
え、複写機本体Ｐの右側に取り付けられた排紙トレイ２
と原稿テーブル１の下に設けられた排紙トレイ３とを有
している。排紙トレイ２は原稿の片面複写モードの時
に、排紙トレイ３は両面複写モードの時に使用するもの
である。まず、この発明が適用される上記自動原稿給紙
装置における原稿の片面複写モードについて説明する。
この場合、原稿Ｓは原稿の画像面を上向にして原稿テー
ブル１上にセットされる。複写機本体の図示しないコピ
ースタートボタンの押下により、図示しない供給モータ
Ｍ1 が正転（時計回り）し、呼び出しコロ４と供給コロ
５、プルアウトコロ７ａが順回転し、リバースコロ６が
逆回転する。
【００１１】原稿テーブル１にセットされた原稿Ｓは、
呼び出しコロ４の正転により堆積された最上位の原稿か
ら給紙され、給紙コロ５とリバースコロ６とにより構成
される分離部に搬送される。原稿Ｓは原稿搬送方向に順
回転する給紙コロ５と、逆回転するリバースコロ６とに
より１枚毎に分離されてプルアウトコロ対７ａ，７ｂに
より分離部から引き抜かれる。そしてプルアウトコロ７
ａ，７ｂの下流に配置されたレジストセンサＳ1 により
原稿Ｓの先端が検知されると、給紙モータＭ1駆動方向
が正転から逆転（反時計方向）に切り替わり、呼び出し
コロ４と給紙コロ５が停止し、プルアウトコロ７ａが正
転し、リバースコロ６が逆転するようになって次の原稿
が分離部へ進入するのを阻止する。したがって、先行す
る原稿Ｓはプルアウトコロ対７ａ，７ｂにより給紙部か
ら搬送部へと送られる。
呼び出しコロ４の正転により堆積された最上位の原稿か
ら給紙され、給紙コロ５とリバースコロ６とにより構成
される分離部に搬送される。原稿Ｓは原稿搬送方向に順
回転する給紙コロ５と、逆回転するリバースコロ６とに
より１枚毎に分離されてプルアウトコロ対７ａ，７ｂに
より分離部から引き抜かれる。そしてプルアウトコロ７
ａ，７ｂの下流に配置されたレジストセンサＳ1 により
原稿Ｓの先端が検知されると、給紙モータＭ1駆動方向
が正転から逆転（反時計方向）に切り替わり、呼び出し
コロ４と給紙コロ５が停止し、プルアウトコロ７ａが正
転し、リバースコロ６が逆転するようになって次の原稿
が分離部へ進入するのを阻止する。したがって、先行す
る原稿Ｓはプルアウトコロ対７ａ，７ｂにより給紙部か
ら搬送部へと送られる。
【００１２】ここで、原稿交換に要する時間を短縮する
ために給紙部と搬送部び距離の関係は、前記給紙モータ
Ｍ1 の逆転時のスルーアップテーブルがパルスレートに
達した直後に給紙部と搬送部の原稿引渡し位置に原稿が
到達する距離にレイアウトされているので、給紙モータ
Ｍ1 の逆転と同時に、搬送モータＭ2 が正転し、原稿は
搬送ベルト８によりコンタクトガラス９上に搬送され、
コンタクトガラス９上の所定の位置に停止される。
ために給紙部と搬送部び距離の関係は、前記給紙モータ
Ｍ1 の逆転時のスルーアップテーブルがパルスレートに
達した直後に給紙部と搬送部の原稿引渡し位置に原稿が
到達する距離にレイアウトされているので、給紙モータ
Ｍ1 の逆転と同時に、搬送モータＭ2 が正転し、原稿は
搬送ベルト８によりコンタクトガラス９上に搬送され、
コンタクトガラス９上の所定の位置に停止される。
【００１３】これは、レジストセンサＳ1 が搬送ベルト
８により搬送される原稿の後端を検知した後、搬送モー
タＭ2 により原稿を所定パルス数搬送した後に、搬送モ
ータＭ2 を停止させることにり達成されるのである。コ
ンタクトガラス９上の原稿は、複写機本体側からの露光
操作終了後、搬送モータＭ2 の正転により搬送ベルト８
で反転排紙部Ｃに送られ、搬送モータＭ2 の正転と同時
に正転する反転排紙モータＭ3 により、反転排紙部へ搬
送されてきた原稿は、反転駆動コロ１０と排紙従動コロ
１１からなるコロ対により、切換爪１５の下側面とガイ
ド板２ａに導かれて排紙トレイ２へ排出される。この時
切換爪１５は破線で示されるように上に退避した位置に
在るものとする。Ｓ2 は原稿の反転排紙部への搬送と排
紙トレイ２への排出を検知するセンサで、原稿排紙時の
ジャム検知、及びタイミング検知に使用される。
８により搬送される原稿の後端を検知した後、搬送モー
タＭ2 により原稿を所定パルス数搬送した後に、搬送モ
ータＭ2 を停止させることにり達成されるのである。コ
ンタクトガラス９上の原稿は、複写機本体側からの露光
操作終了後、搬送モータＭ2 の正転により搬送ベルト８
で反転排紙部Ｃに送られ、搬送モータＭ2 の正転と同時
に正転する反転排紙モータＭ3 により、反転排紙部へ搬
送されてきた原稿は、反転駆動コロ１０と排紙従動コロ
１１からなるコロ対により、切換爪１５の下側面とガイ
ド板２ａに導かれて排紙トレイ２へ排出される。この時
切換爪１５は破線で示されるように上に退避した位置に
在るものとする。Ｓ2 は原稿の反転排紙部への搬送と排
紙トレイ２への排出を検知するセンサで、原稿排紙時の
ジャム検知、及びタイミング検知に使用される。
【００１４】なお、切換爪１５は、上に退避した位置が
原稿の片面複写モード時のホームポジションであり、図
の実線位置は原稿の両面複写モードの位置を示してい
る。次に、上記自動原稿給紙装置における原稿の両面複
写モードの作用について説明する。この場合原稿Ｓは原
稿搬送部によりコンタクトガラス上に位置決めされて露
光操作が行われ、露光操作が行われた後、再び搬送モー
タＭ2 の正転により露光済みの原稿が搬送ベルト８で反
転排紙部Ｃに送られ、正転する反転排紙モータＭ3 によ
り反転排紙部へ搬送されるまでは、片面複写モードの時
と同じであるが、両面複写モードの場合は、図２に実線
で示されるように切換爪１５が下方に退避した位置に移
動し、切換爪１６が実線で示すように上方に退避した位
置に移動するようになっているので、反転排紙部Ｃに送
られた原稿Ｓは、反転駆動コロ１０と排紙従動コロ１１
からなるコロ対により、反転排紙部へ搬送され、反転ガ
イド部材１３と切換爪１６の下面に案内されて反転給紙
部内でターンし、反転駆動コロ１０と反転従動コロ１２
により原稿の表裏が反転されてコンタクトガラス９上へ
送り戻される。反転排紙部に進入してきた原稿の先端を
反転センサＳ3 が検知すると、搬送モータＭ2 は停止す
る。そして、搬送ベルト８と反転排紙部の原稿の引っ張
り合いを防止するため、搬送モータＭ2 は、反転センサ
Ｓ3 が原稿の先端を検知してから一定の遅れ時間後に反
転を開始して、反転排紙モータＭ3により駆動され、反
転駆動コロ１０と反転従動コロ１２により、反転排紙部
にから搬送されてコンタクトガラス９上に進入してきた
原稿Ｓを、搬送ベルト８によってコンタクトガラス９上
の所定の位置まで搬送して停止する。
原稿の片面複写モード時のホームポジションであり、図
の実線位置は原稿の両面複写モードの位置を示してい
る。次に、上記自動原稿給紙装置における原稿の両面複
写モードの作用について説明する。この場合原稿Ｓは原
稿搬送部によりコンタクトガラス上に位置決めされて露
光操作が行われ、露光操作が行われた後、再び搬送モー
タＭ2 の正転により露光済みの原稿が搬送ベルト８で反
転排紙部Ｃに送られ、正転する反転排紙モータＭ3 によ
り反転排紙部へ搬送されるまでは、片面複写モードの時
と同じであるが、両面複写モードの場合は、図２に実線
で示されるように切換爪１５が下方に退避した位置に移
動し、切換爪１６が実線で示すように上方に退避した位
置に移動するようになっているので、反転排紙部Ｃに送
られた原稿Ｓは、反転駆動コロ１０と排紙従動コロ１１
からなるコロ対により、反転排紙部へ搬送され、反転ガ
イド部材１３と切換爪１６の下面に案内されて反転給紙
部内でターンし、反転駆動コロ１０と反転従動コロ１２
により原稿の表裏が反転されてコンタクトガラス９上へ
送り戻される。反転排紙部に進入してきた原稿の先端を
反転センサＳ3 が検知すると、搬送モータＭ2 は停止す
る。そして、搬送ベルト８と反転排紙部の原稿の引っ張
り合いを防止するため、搬送モータＭ2 は、反転センサ
Ｓ3 が原稿の先端を検知してから一定の遅れ時間後に反
転を開始して、反転排紙モータＭ3により駆動され、反
転駆動コロ１０と反転従動コロ１２により、反転排紙部
にから搬送されてコンタクトガラス９上に進入してきた
原稿Ｓを、搬送ベルト８によってコンタクトガラス９上
の所定の位置まで搬送して停止する。
【００１５】こうして、表裏反転した原稿面が複写機本
体側から露光され、露光操作が終了すると、搬送モータ
Ｍ2 が正転し、再び原稿Ｓは搬送ベルト８により反転排
紙部Ｃへ搬送される。この時、切換爪１５は実線位置
に、１６は破線位置に、共に下方向に退避した位置に移
動するように構成されており、搬送モータＭ2 の正転と
同時に反転排紙モータＭ3 も正転し、原稿Ｓは、反転駆
動コロ１０と排紙従動コロ１１とからなるコロ対によっ
て反転排紙部へ送られ、切換爪１６の上面に案内されて
排紙駆動コロ対１４ａ、１４ｂにより排紙トレイ３に排
紙される。
体側から露光され、露光操作が終了すると、搬送モータ
Ｍ2 が正転し、再び原稿Ｓは搬送ベルト８により反転排
紙部Ｃへ搬送される。この時、切換爪１５は実線位置
に、１６は破線位置に、共に下方向に退避した位置に移
動するように構成されており、搬送モータＭ2 の正転と
同時に反転排紙モータＭ3 も正転し、原稿Ｓは、反転駆
動コロ１０と排紙従動コロ１１とからなるコロ対によっ
て反転排紙部へ送られ、切換爪１６の上面に案内されて
排紙駆動コロ対１４ａ、１４ｂにより排紙トレイ３に排
紙される。
【００１６】
【実施例】以下、この発明が適用される自動原稿給紙装
置を実施例によって説明する。図２は、この発明の自動
原稿給紙装置の回路ブロックで、レジストセンサＳ1、
排紙センサＳ2 、反転センサＳ3 、原稿の幅を検知する
幅センサを使用した原稿サイズセンサがＣＰＵに接続さ
れ、排紙ソレノイド、反転ソレノイド、及びそれぞれの
スイッチング回路Ｔｒを介して接続された給紙モータＭ
1 、搬送モータＭ2 、排紙モータＭ3 がＣＰＵで制御さ
れるようになっている。
置を実施例によって説明する。図２は、この発明の自動
原稿給紙装置の回路ブロックで、レジストセンサＳ1、
排紙センサＳ2 、反転センサＳ3 、原稿の幅を検知する
幅センサを使用した原稿サイズセンサがＣＰＵに接続さ
れ、排紙ソレノイド、反転ソレノイド、及びそれぞれの
スイッチング回路Ｔｒを介して接続された給紙モータＭ
1 、搬送モータＭ2 、排紙モータＭ3 がＣＰＵで制御さ
れるようになっている。
【００１７】図３は、この発明の自動原稿給紙装置の片
面原稿複写時における搬送モータＭ2 のスルーアップテ
ーブルを選択決定する処理を示すフローチャートであ
る。スルーアップテーブルは、ＲＯＭ内に格納したモー
タ起動時の加速パターンを数値化したもので、スルーア
ップテーブル１は、モータのトルクの大きなパルスレー
トに使用し、スルーアップに要する時間の長い高負荷用
のスルーアップテーブルである。スルーアップテーブル
３は、給紙モータと共用であり、スルーアップに要する
時間を最短にして、長さの短い原稿の交換時間を重視し
たスルーアップテーブルである。スルーアップテーブル
２は、スルーアップテーブル１とスルーアップテーブル
３との中間的位置付けのスルーアップテーブルである。
面原稿複写時における搬送モータＭ2 のスルーアップテ
ーブルを選択決定する処理を示すフローチャートであ
る。スルーアップテーブルは、ＲＯＭ内に格納したモー
タ起動時の加速パターンを数値化したもので、スルーア
ップテーブル１は、モータのトルクの大きなパルスレー
トに使用し、スルーアップに要する時間の長い高負荷用
のスルーアップテーブルである。スルーアップテーブル
３は、給紙モータと共用であり、スルーアップに要する
時間を最短にして、長さの短い原稿の交換時間を重視し
たスルーアップテーブルである。スルーアップテーブル
２は、スルーアップテーブル１とスルーアップテーブル
３との中間的位置付けのスルーアップテーブルである。
【００１８】この三つのスルーアップテーブルの最終的
なパルスレートは、同じパルスレートに設定されており
給紙部や反転排紙部と同じ３４００ＰＰＳとなってい
る。このスルーアップテーブルの数はもっと多くてもよ
いが、ここでは便宜上３種類とする。先ず、スルーアッ
プテーブルの選択手順を図３のフローチャートに沿って
説明する。原稿テーブル上の原稿Ｓがプルアウトコロ対
７ａ，７ｂにより給紙部Ａから搬送部Ｂに送られると、
ＣＰＵは先行して給紙された原稿の有無を判定し、先行
原稿が「無し」と判断した場合は、次回の搬送モータの
起動用スルーアップテーブルを１を選択する。
なパルスレートは、同じパルスレートに設定されており
給紙部や反転排紙部と同じ３４００ＰＰＳとなってい
る。このスルーアップテーブルの数はもっと多くてもよ
いが、ここでは便宜上３種類とする。先ず、スルーアッ
プテーブルの選択手順を図３のフローチャートに沿って
説明する。原稿テーブル上の原稿Ｓがプルアウトコロ対
７ａ，７ｂにより給紙部Ａから搬送部Ｂに送られると、
ＣＰＵは先行して給紙された原稿の有無を判定し、先行
原稿が「無し」と判断した場合は、次回の搬送モータの
起動用スルーアップテーブルを１を選択する。
【００１９】先行して給紙された原稿が「有り」と判断
した場合は、既に検知している原稿の枚数と図示しない
原稿サイズ検知センサにより、現在コンタクトガラス上
にある総原稿の面積を算出し、コンタクトガラスの面積
と比較する。そして、総原稿の面積がコンタクトガラス
の面積の１／２より小さければ、スルーアップテーブル
２を選択し、１／２より大きければスルーアップテーブ
ル３を選択する。
した場合は、既に検知している原稿の枚数と図示しない
原稿サイズ検知センサにより、現在コンタクトガラス上
にある総原稿の面積を算出し、コンタクトガラスの面積
と比較する。そして、総原稿の面積がコンタクトガラス
の面積の１／２より小さければ、スルーアップテーブル
２を選択し、１／２より大きければスルーアップテーブ
ル３を選択する。
【００２０】搬送モータのスルーアップテーブルが決定
すると、選択された搬送モータＭ2のスルーアップテー
ブルの所要時間Ｔｓｋと、給紙モータＭ1 のスルーアッ
プテーブルの所要時間Ｔｋとの時間差Ｔｎを算出し、給
紙モータＭ1 が正転起動してからレジストセンサＳ1 に
て原稿の先端を検知し、給紙モータＭ1 が逆転起動を行
う迄の時間ＴｂからＴｎだけ早い時間で搬送モータＭ2
の起動を行うことにより給紙部から搬送部のベルト８へ
の原稿の受渡しを搬送モータの脱調なしで最短時間で行
うことができる。すなわち、給紙モータＭ1 の正転起動
開始後、Ｔｂ−Ｔｎ後に、搬送モータＭ2が起動を開始
すればよいのである。この時、Ｔｂは固定された予測値
でも前の給紙動作時における実測値でもよい。
すると、選択された搬送モータＭ2のスルーアップテー
ブルの所要時間Ｔｓｋと、給紙モータＭ1 のスルーアッ
プテーブルの所要時間Ｔｋとの時間差Ｔｎを算出し、給
紙モータＭ1 が正転起動してからレジストセンサＳ1 に
て原稿の先端を検知し、給紙モータＭ1 が逆転起動を行
う迄の時間ＴｂからＴｎだけ早い時間で搬送モータＭ2
の起動を行うことにより給紙部から搬送部のベルト８へ
の原稿の受渡しを搬送モータの脱調なしで最短時間で行
うことができる。すなわち、給紙モータＭ1 の正転起動
開始後、Ｔｂ−Ｔｎ後に、搬送モータＭ2が起動を開始
すればよいのである。この時、Ｔｂは固定された予測値
でも前の給紙動作時における実測値でもよい。
【００２１】例えば、給紙モータＭ1 のスルーアップテ
ーブルが起動開始後１００ｍｓで、最終的なパルスレー
ト３４００ｐｐｓに達するのに対し、搬送モータＭ2 の
スルーアップテーブル１が１５０ｍｓで最終的なパルス
レートに達する場合、Ｔｎ＝Ｔｓｋ−Ｔｋ＝１５０ｍｓ
−１００ｍｓ＝５０ｍｓとなる。
ーブルが起動開始後１００ｍｓで、最終的なパルスレー
ト３４００ｐｐｓに達するのに対し、搬送モータＭ2 の
スルーアップテーブル１が１５０ｍｓで最終的なパルス
レートに達する場合、Ｔｎ＝Ｔｓｋ−Ｔｋ＝１５０ｍｓ
−１００ｍｓ＝５０ｍｓとなる。
【００２２】ここで算出したＴｎは、給紙モータＭ１が
最終的なパルスレート３４００ｐｐｓに達すると同時
に、搬送モータＭ2 も最終パルスレートの３４００ｐｐ
ｓに達するように、両モータを起動するための時間差で
ある。この場合は、給紙モータＭ1 が起動を完了するよ
り５０ｍｓ早く搬送モータＭ2 の起動を開始すれば、給
紙モータＭ1 と搬送モータＭ2 とは、同時に最終パルス
レートの３４００ｐｐｓに達し、この直後に給紙部と搬
送ベルト８間で原稿の受渡しを行うことができるのであ
る。
最終的なパルスレート３４００ｐｐｓに達すると同時
に、搬送モータＭ2 も最終パルスレートの３４００ｐｐ
ｓに達するように、両モータを起動するための時間差で
ある。この場合は、給紙モータＭ1 が起動を完了するよ
り５０ｍｓ早く搬送モータＭ2 の起動を開始すれば、給
紙モータＭ1 と搬送モータＭ2 とは、同時に最終パルス
レートの３４００ｐｐｓに達し、この直後に給紙部と搬
送ベルト８間で原稿の受渡しを行うことができるのであ
る。
【００２３】次に反転動作について説明する。原稿の表
面側を露光した後、再度給紙時と同処理により選択決定
されたスルーアップテーブルにより搬送モータＭ2 を起
動する。ただしこの時、給紙モータＭ 1 は作動せず、反
転排紙モータＭ3 に対してスルーアップテーブル２を選
択しても最終パルスレートに達した後に搬送部と反転排
紙部との原稿引渡し部に原稿が到達する場合は、原稿の
引っ張り合いが生ずる恐れはないので、搬送モータＭ2
の起動タイミングの変更は行わない。
面側を露光した後、再度給紙時と同処理により選択決定
されたスルーアップテーブルにより搬送モータＭ2 を起
動する。ただしこの時、給紙モータＭ 1 は作動せず、反
転排紙モータＭ3 に対してスルーアップテーブル２を選
択しても最終パルスレートに達した後に搬送部と反転排
紙部との原稿引渡し部に原稿が到達する場合は、原稿の
引っ張り合いが生ずる恐れはないので、搬送モータＭ2
の起動タイミングの変更は行わない。
【００２４】露光後の原稿Ｓが搬送ベルトにより搬送部
から反転排紙部に送り込まれ、反転排紙モータＭ3 に連
動する反転駆動コロ１０により搬送される原稿の先端を
反転センサＳ3 が検知すると、ベルト８を駆動していた
搬送モータＭ2 は停止する。この間、原稿Ｓは反転排紙
部により反転経路を搬送される。図４は両面原稿複写時
の反転動作における搬送モータＭ2 のスルーアップテー
ブルの選択決定処理を示すフローチャートで、図示しな
い原稿サイズ検知装置が、現在反転動作を行っている原
稿の搬送経路方向の長さＬｇ（図示せず）が、反転経路
Ｌｈ（図示せず）よりも短いと判断するとスルーアップ
テーブル１を選択し、原稿の搬経路方向の長さＬｇが反
転経路Ｌｈより長いと判断するとスルーアップテーブル
２を選択する。
から反転排紙部に送り込まれ、反転排紙モータＭ3 に連
動する反転駆動コロ１０により搬送される原稿の先端を
反転センサＳ3 が検知すると、ベルト８を駆動していた
搬送モータＭ2 は停止する。この間、原稿Ｓは反転排紙
部により反転経路を搬送される。図４は両面原稿複写時
の反転動作における搬送モータＭ2 のスルーアップテー
ブルの選択決定処理を示すフローチャートで、図示しな
い原稿サイズ検知装置が、現在反転動作を行っている原
稿の搬送経路方向の長さＬｇ（図示せず）が、反転経路
Ｌｈ（図示せず）よりも短いと判断するとスルーアップ
テーブル１を選択し、原稿の搬経路方向の長さＬｇが反
転経路Ｌｈより長いと判断するとスルーアップテーブル
２を選択する。
【００２５】そして、搬送モータＭ2 のスルーアップテ
ーブルが決定した後、選択されたスルーアップテーブル
の所要時間Ｔｓｈと搬送モータのスルーアップテーブル
１の所要時間Ｔｔｉとの時間差Ｔｎｈを算出し、搬送モ
ータＭ2 の前記停止時間ＴｈからＴｎｈ差し引いた時間
で搬送モータＭ2 の起動行うことにより、搬送ベルト８
と反転排紙部の原稿の引っ張り合いを防止することがで
きるのである。
ーブルが決定した後、選択されたスルーアップテーブル
の所要時間Ｔｓｈと搬送モータのスルーアップテーブル
１の所要時間Ｔｔｉとの時間差Ｔｎｈを算出し、搬送モ
ータＭ2 の前記停止時間ＴｈからＴｎｈ差し引いた時間
で搬送モータＭ2 の起動行うことにより、搬送ベルト８
と反転排紙部の原稿の引っ張り合いを防止することがで
きるのである。
【００２６】すなわち、反転時の搬送モータの起動時間
＝Ｔｈ−Ｔｎｈとなる。なお、ここで算出したＴｎｈ
は、反転排紙部により搬送されている原稿の先端が反転
排紙部と搬送部の原稿引渡し部に達する直前に搬送モー
タＭ2 を最終的なパルスレート３４００ｐｐｓにするた
めに搬送モータＭ2 が起動を開始するまでの時間の差で
あり、反転排紙部駆動モータＭ3 のパルスレートが最終
パルスレートに達するのと同時に搬送モータＭ2 が、そ
のスルーアップテーブルの最終パルスレートである３４
００ｐｐｓに達し、その直後に反転排紙部と搬送ベルト
８との間で原稿の受渡しを行うのである。
＝Ｔｈ−Ｔｎｈとなる。なお、ここで算出したＴｎｈ
は、反転排紙部により搬送されている原稿の先端が反転
排紙部と搬送部の原稿引渡し部に達する直前に搬送モー
タＭ2 を最終的なパルスレート３４００ｐｐｓにするた
めに搬送モータＭ2 が起動を開始するまでの時間の差で
あり、反転排紙部駆動モータＭ3 のパルスレートが最終
パルスレートに達するのと同時に搬送モータＭ2 が、そ
のスルーアップテーブルの最終パルスレートである３４
００ｐｐｓに達し、その直後に反転排紙部と搬送ベルト
８との間で原稿の受渡しを行うのである。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、給紙装置の駆動モー
タにステッピングモータを使用し、搬送ベルト駆動モー
タの負荷判断制御を行うことにより回路規模の小さい制
御回路で、モータの脱調を防止するとともに、負荷に応
じたスルーアップパターンを選択することにより、原稿
の受渡しのタイミングを搬送モータの脱調なしで最短時
間でおこなうことができる効果を有する。
タにステッピングモータを使用し、搬送ベルト駆動モー
タの負荷判断制御を行うことにより回路規模の小さい制
御回路で、モータの脱調を防止するとともに、負荷に応
じたスルーアップパターンを選択することにより、原稿
の受渡しのタイミングを搬送モータの脱調なしで最短時
間でおこなうことができる効果を有する。
【００２８】また、スルーアップパターンの選択変更と
共に搬送駆動モータの起動タイミングを変更することに
より駆動モータの見かけ上の時間を低減することにより
原稿の給紙、反転時の時間を短縮できる効果を有する。
共に搬送駆動モータの起動タイミングを変更することに
より駆動モータの見かけ上の時間を低減することにより
原稿の給紙、反転時の時間を短縮できる効果を有する。
【図１】この発明が適用される自動原稿給紙装置の概要
説明図である。
説明図である。
【図２】この発明の自動原稿給紙装置の回路ブロック図
である。
である。
【図３】この発明の片面原稿複写時のスルーアップテー
ブル選択決定処理を示すフローチャートである。
ブル選択決定処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の両面原稿複写時の反転動作における
スルーアップテーブルの選択決定処理を示すフローチャ
ートである。
スルーアップテーブルの選択決定処理を示すフローチャ
ートである。
Ｓ・・・・・原稿 ８・・・・原稿搬送用ベルト ９・・・・・コンタクトガラス
Claims (6)
- 【請求項１】堆積した原稿束から順次原稿を１枚ずつ分
離して給紙する給紙機構と、原稿の表裏を反転する機構
を有する両面原稿使用可能な複写機において、原稿用コ
ンタクトガラスと、原稿搬送用のベルト部材間における
駆動モータの負荷を制御することにより搬送用ベルト部
駆動モータの脱調を防止することを特徴とする自動原稿
給紙装置。 - 【請求項２】駆動モータの負荷の制御は、予め設定され
た搬送ベルト駆動部モータの複数のスルーアップパター
ンを選択変更することによって行うことを特徴とする請
求項１記載の自動原稿給紙装置。 - 【請求項３】搬送ベルト部駆動モータは、各スルーアッ
プパターンで共通の最終パルスレートを有するステッピ
ングモータを有することを特徴とする請求項２記載の自
動原稿給紙装置。 - 【請求項４】スルーアップパターンは、コンタクトガラ
ス上を占める原稿の面積に応じて複数の異なるスルーア
ップテーブルに収められていることを特徴とする請求項
２又は３記載の自動原稿給紙装置。 - 【請求項５】原稿の面積を決める基準は、コンタクトガ
ラス上にある先行して給紙された原稿の枚数及びサイズ
を基準にして決定することを特徴とする請求項４記載の
自動原稿給紙装置。 - 【請求項６】スルーアップパターンの選択変更と共に搬
送ベルト部駆動モータの起動タイミングの変更を行うこ
とを特徴とする請求項２、３、４、又は５記載の自動原
稿給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027897A JPH11227975A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 自動原稿給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027897A JPH11227975A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 自動原稿給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227975A true JPH11227975A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12233688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10027897A Pending JPH11227975A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 自動原稿給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11227975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043278A (ja) * | 2003-07-18 | 2009-02-26 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
| JP2012080158A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP10027897A patent/JPH11227975A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009043278A (ja) * | 2003-07-18 | 2009-02-26 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
| JP2012080158A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
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