JPH11227619A - 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 - Google Patents
電動パワ−ステアリング装置の制御装置Info
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- JPH11227619A JPH11227619A JP10046371A JP4637198A JPH11227619A JP H11227619 A JPH11227619 A JP H11227619A JP 10046371 A JP10046371 A JP 10046371A JP 4637198 A JP4637198 A JP 4637198A JP H11227619 A JPH11227619 A JP H11227619A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 イグニッションキ−がオンとされたとき、ノ
イズ除去用の大容量コンデンサへの充電電流によるリレ
−接点の溶着などの障害を防止できる電動パワ−ステア
リング装置の制御装置を提供する。 【解決手段】 バッテリ１３の正極側は常時直接リレ−
２５の共通端子に接続され、イグニッションキ−１２が
オフであつてもコンデンサＣ1 はノ−マルクロ−ズ接点
２５ｙ、抵抗Ｒ１を経て比較的小電流で常時充電されて
いる。イグニッションキ−１２のオンが検出されるとＣ
ＰＵ１１はリレ−駆動回路２０を作動させノ−マルオ−
プン接点２５ｘが閉じる。バッテリ１３の正極側はノ−
マルオ−プン接点２５ｘを経てモ−タ駆動回路２１に接
続されると共に、コンデンサＣ1 も接点２５ｘを経てバ
ッテリに接続される。コンデンサＣ1 は常時充電状態に
あり、接点２５ｘに大電流が流れることはないので溶着
のおそれはない。
イズ除去用の大容量コンデンサへの充電電流によるリレ
−接点の溶着などの障害を防止できる電動パワ−ステア
リング装置の制御装置を提供する。 【解決手段】 バッテリ１３の正極側は常時直接リレ−
２５の共通端子に接続され、イグニッションキ−１２が
オフであつてもコンデンサＣ1 はノ−マルクロ−ズ接点
２５ｙ、抵抗Ｒ１を経て比較的小電流で常時充電されて
いる。イグニッションキ−１２のオンが検出されるとＣ
ＰＵ１１はリレ−駆動回路２０を作動させノ−マルオ−
プン接点２５ｘが閉じる。バッテリ１３の正極側はノ−
マルオ−プン接点２５ｘを経てモ−タ駆動回路２１に接
続されると共に、コンデンサＣ1 も接点２５ｘを経てバ
ッテリに接続される。コンデンサＣ1 は常時充電状態に
あり、接点２５ｘに大電流が流れることはないので溶着
のおそれはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動パワ−ステ
アリング装置に関し、特にその制御回路の構成に関す
る。
アリング装置に関し、特にその制御回路の構成に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両用の電動パワ−ステアリング装置に
は、操向ハンドルの操作によりステアリングシヤフトに
発生する操舵トルクを検出し、その検出信号に基づいて
操舵補助力を発生するモ−タを駆動し、操舵軸に取り付
けられた減速機構を介して舵取機構を駆動するように構
成されたものがある。
は、操向ハンドルの操作によりステアリングシヤフトに
発生する操舵トルクを検出し、その検出信号に基づいて
操舵補助力を発生するモ−タを駆動し、操舵軸に取り付
けられた減速機構を介して舵取機構を駆動するように構
成されたものがある。
【０００３】このような電動パワ−ステアリング装置に
おいては、操舵補助力を発生するモ−タを駆動するモ−
タ駆動回路と、操舵トルクの検出信号及びその他の信号
等に基づいてモ−タ駆動回路を制御する制御回路とを備
えている。モ−タ駆動回路はノ−マルオ−プン接点を有
するリレ−を介してバッテリに接続されており、イグニ
ッションキ−のオンが検出されると、リレ−接点が閉じ
て給電されるように構成されている。リレ−を介在させ
るのは、モ−タ駆動回路に流れる大電流からイグニッシ
ョンキ−の接点を保護するためや、その他の保安制御の
ためである。
おいては、操舵補助力を発生するモ−タを駆動するモ−
タ駆動回路と、操舵トルクの検出信号及びその他の信号
等に基づいてモ−タ駆動回路を制御する制御回路とを備
えている。モ−タ駆動回路はノ−マルオ−プン接点を有
するリレ−を介してバッテリに接続されており、イグニ
ッションキ−のオンが検出されると、リレ−接点が閉じ
て給電されるように構成されている。リレ−を介在させ
るのは、モ−タ駆動回路に流れる大電流からイグニッシ
ョンキ−の接点を保護するためや、その他の保安制御の
ためである。
【０００４】また、この種の電動パワ−ステアリング装
置では、操舵補助力を発生するモ−タは半導体素子をＨ
ブリツジ接続したモ−タ駆動回路が使用され、ＣＰＵで
構成される制御回路において検出された操舵トルクに基
づいて決定される所定時間幅のパルス幅変調信号（ＰＷ
Ｍ信号）によりモ−タ駆動回路の半導体素子を間欠的に
オン／オフ制御してモ−タを駆動し、検出された操舵ト
ルクに対応した操舵補助力を発生するように構成されて
いるものがある（一例として、実用新案登録第２５０６
２６９号公報参照）。
置では、操舵補助力を発生するモ−タは半導体素子をＨ
ブリツジ接続したモ−タ駆動回路が使用され、ＣＰＵで
構成される制御回路において検出された操舵トルクに基
づいて決定される所定時間幅のパルス幅変調信号（ＰＷ
Ｍ信号）によりモ−タ駆動回路の半導体素子を間欠的に
オン／オフ制御してモ−タを駆動し、検出された操舵ト
ルクに対応した操舵補助力を発生するように構成されて
いるものがある（一例として、実用新案登録第２５０６
２６９号公報参照）。
【０００５】このように、半導体素子を間欠的にオン／
オフ制御してモ−タを駆動するためモ−タ駆動回路が作
動しているときはノイズが発生する。そこで、ノイズを
除去するために、大容量のコンデンサをモ−タ駆動回路
に並列に挿入したノイズ除去回路が組み込まれているも
のが一般的である（一例として、実開平６−２７４３３
号公報参照）。
オフ制御してモ−タを駆動するためモ−タ駆動回路が作
動しているときはノイズが発生する。そこで、ノイズを
除去するために、大容量のコンデンサをモ−タ駆動回路
に並列に挿入したノイズ除去回路が組み込まれているも
のが一般的である（一例として、実開平６−２７４３３
号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】モ−タ駆動回路に組み
込まれるコンデンサは、ノイズ除去の効果を高めるため
に極めて大容量のものが使用されるのが一般的である。
しかしながら、大容量のコンデンサを使用する場合に
は、イグニッションキ−をオンとしてリレ−接点を閉じ
てモ−タ駆動回路を作動状態に設定すると、その瞬間に
モ−タ駆動回路に並列に挿入されたコンデンサに大電流
の充電電流が流れるため、リレ−接点が溶着するという
故障が発生する可能性があつた。
込まれるコンデンサは、ノイズ除去の効果を高めるため
に極めて大容量のものが使用されるのが一般的である。
しかしながら、大容量のコンデンサを使用する場合に
は、イグニッションキ−をオンとしてリレ−接点を閉じ
てモ−タ駆動回路を作動状態に設定すると、その瞬間に
モ−タ駆動回路に並列に挿入されたコンデンサに大電流
の充電電流が流れるため、リレ−接点が溶着するという
故障が発生する可能性があつた。
【０００７】大電流の充電電流によるリレ−接点の溶着
を防ぐためには、イグニッションキ−をオンとした後、
リレ−接点が閉じる前にコンデンサへ小電流で徐々に予
備充電を開始し、十分に充電されてからリレ−接点が閉
じるようにすればよいのであるが、一方、イグニッショ
ンキ−をオンとした後、リレ−接点が閉じるまでの時間
を長くとることは実際上できず、結果として電解コンデ
ンサに十分な電荷を充電することができないままにリレ
−接点が閉じることになるから、コンデンサに大電流が
流れてリレ−接点が溶着するという故障を完全に防止す
ることはできなかつた。
を防ぐためには、イグニッションキ−をオンとした後、
リレ−接点が閉じる前にコンデンサへ小電流で徐々に予
備充電を開始し、十分に充電されてからリレ−接点が閉
じるようにすればよいのであるが、一方、イグニッショ
ンキ−をオンとした後、リレ−接点が閉じるまでの時間
を長くとることは実際上できず、結果として電解コンデ
ンサに十分な電荷を充電することができないままにリレ
−接点が閉じることになるから、コンデンサに大電流が
流れてリレ−接点が溶着するという故障を完全に防止す
ることはできなかつた。
【０００８】この発明は、上記課題を解決した電動パワ
−ステアリング装置の制御装置を提供することを目的と
する。
−ステアリング装置の制御装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、電動モ−タと、前記
電動モ−タの駆動を制御する制御手段と、前記電動モ−
タを駆動するモ−タ駆動回路とを備え、検出された操舵
トルクに基づいて前記電動モ−タを駆動制御してステア
リング系に補助トルクを付与する電動パワ−ステアリン
グ装置の制御装置において、イグニッションキ−のオン
／オフ状態を検出するオン／オフ検出回路と、前記モ−
タ駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、バッテリ
から前記モ−タ駆動回路へ給電する給電回路上に配置さ
れたノ−マルオ−プン接点、及びバッテリからコンデン
サへ充電するコンデンサ充電回路上に配置されたノ−マ
ルクロ−ズ接点の２種の接点を備えたリレ−と、前記リ
レ−を駆動するリレ−駆動回路とを備え、前記制御手段
は、前記オン／オフ検出回路によりイグニッションキ−
のオフが検出されたときはリレ−駆動回路を介して前記
リレ−のノ−マルクロ−ズ接点を閉じて前記コンデンサ
への充電状態を設定し、イグニッションキ−のオンが検
出されたときはリレ−駆動回路を介して前記リレ−のノ
−マルオ−プン接点を閉じてモ−タ駆動状態を設定する
と共に、前記ノ−マルオ−プン接点を経て前記コンデン
サへの充電状態を維持するように制御することを特徴と
する電動パワ−ステアリング装置の制御装置である。
決するもので、請求項１の発明は、電動モ−タと、前記
電動モ−タの駆動を制御する制御手段と、前記電動モ−
タを駆動するモ−タ駆動回路とを備え、検出された操舵
トルクに基づいて前記電動モ−タを駆動制御してステア
リング系に補助トルクを付与する電動パワ−ステアリン
グ装置の制御装置において、イグニッションキ−のオン
／オフ状態を検出するオン／オフ検出回路と、前記モ−
タ駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、バッテリ
から前記モ−タ駆動回路へ給電する給電回路上に配置さ
れたノ−マルオ−プン接点、及びバッテリからコンデン
サへ充電するコンデンサ充電回路上に配置されたノ−マ
ルクロ−ズ接点の２種の接点を備えたリレ−と、前記リ
レ−を駆動するリレ−駆動回路とを備え、前記制御手段
は、前記オン／オフ検出回路によりイグニッションキ−
のオフが検出されたときはリレ−駆動回路を介して前記
リレ−のノ−マルクロ−ズ接点を閉じて前記コンデンサ
への充電状態を設定し、イグニッションキ−のオンが検
出されたときはリレ−駆動回路を介して前記リレ−のノ
−マルオ−プン接点を閉じてモ−タ駆動状態を設定する
と共に、前記ノ−マルオ−プン接点を経て前記コンデン
サへの充電状態を維持するように制御することを特徴と
する電動パワ−ステアリング装置の制御装置である。
【００１０】そして、前記コンデンサ充電回路は、充電
電流を所定値に設定する抵抗素子を配置するとよい。
電流を所定値に設定する抵抗素子を配置するとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。図１は制御装置の回路構成を示すもので、１１
はＣＰＵ、１２はイグニッションキ−、１３はバッテ
リ、１８は制御系に定電圧を供給する定電圧回路、１９
はイグニッションキ−のオン／オフ状態を検出するオン
／オフ検出回路、２０はリレ−駆動回路、２５はリレ−
駆動回路２０で駆動されるリレ−で、共通端子２５ａの
ほかノ−マルオ−プン接点２５ｘ及びノ−マルクロ−ズ
接点２５ｙとを備えている。２１は電界効果トランジス
タＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 をＨブリツジ接続して構成したモ
−タ駆動回路、２２はＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 のゲ−トを駆
動するゲ−ト駆動回路、２３はステアリング系に操舵補
助力を供給するモ−タ、２４はモ−タ電流を検出するモ
−タ電流検出回路である。
明する。図１は制御装置の回路構成を示すもので、１１
はＣＰＵ、１２はイグニッションキ−、１３はバッテ
リ、１８は制御系に定電圧を供給する定電圧回路、１９
はイグニッションキ−のオン／オフ状態を検出するオン
／オフ検出回路、２０はリレ−駆動回路、２５はリレ−
駆動回路２０で駆動されるリレ−で、共通端子２５ａの
ほかノ−マルオ−プン接点２５ｘ及びノ−マルクロ−ズ
接点２５ｙとを備えている。２１は電界効果トランジス
タＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 をＨブリツジ接続して構成したモ
−タ駆動回路、２２はＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 のゲ−トを駆
動するゲ−ト駆動回路、２３はステアリング系に操舵補
助力を供給するモ−タ、２４はモ−タ電流を検出するモ
−タ電流検出回路である。
【００１２】定電圧回路１８はＣＰＵ１１やその他の制
御系に定電圧Ｖccを供給するもので、イグニッションキ
−１２を経てバッテリ１３の正極側に接続される。
御系に定電圧Ｖccを供給するもので、イグニッションキ
−１２を経てバッテリ１３の正極側に接続される。
【００１３】ＣＰＵ１１には定電圧回路１８から定電圧
Ｖccが供給され、その入力ポ−トには操舵トルクを検出
するトルクセンサ１４の出力及び操舵回転数検出器１６
の出力が、夫々Ａ／Ｄ変換器１５及び１７を経て入力さ
れる。また、ＣＰＵ１１の入力ポ−トにはイグニッショ
ンキ−１２のオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出
回路１９からの検出信号、モ−タ電流検出回路２４から
の検出信号が入力される。
Ｖccが供給され、その入力ポ−トには操舵トルクを検出
するトルクセンサ１４の出力及び操舵回転数検出器１６
の出力が、夫々Ａ／Ｄ変換器１５及び１７を経て入力さ
れる。また、ＣＰＵ１１の入力ポ−トにはイグニッショ
ンキ−１２のオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出
回路１９からの検出信号、モ−タ電流検出回路２４から
の検出信号が入力される。
【００１４】ＣＰＵ１１の出力ポ−トにはリレ−駆動回
路２０、ゲ−ト駆動回路２２が接続される。イグニッシ
ョンキ−１２のオン／オフ状態の検出信号に基づいてリ
レ−駆動回路２０が駆動され、検出された操舵トルク等
に基づいてＣＰＵ１１で実行される論理演算の結果によ
りゲ−ト駆動回路２２が駆動される。
路２０、ゲ−ト駆動回路２２が接続される。イグニッシ
ョンキ−１２のオン／オフ状態の検出信号に基づいてリ
レ−駆動回路２０が駆動され、検出された操舵トルク等
に基づいてＣＰＵ１１で実行される論理演算の結果によ
りゲ−ト駆動回路２２が駆動される。
【００１５】バッテリ１３の正極側は常時直接にリレ−
２５の共通端子２５ａに接続されており、リレ−２５の
ノ−マルオ−プン接点２５ｘは電界効果トランジスタＦ
ＥＴ1 〜ＦＥＴ4 で構成されるモ−タ駆動回路２１に接
続され、ノ−マルクロ−ズ接点２５ｙはダイオ−ドＤ1
、抵抗Ｒ1 を経て大容量の電解コンデンサＣ1 に接続
されると共に、電解コンデンサＣ1 の充電側端子はモ−
タ駆動回路２１に接続されている。抵抗Ｒ1 は後述する
ように比較的高い抵抗値の抵抗を使用し、モ−タが駆動
されることのない程度の充電電流に設定する。また、ダ
イオ−ドＤ1 は電解コンデンサＣ1 からバッテリ１３側
へ電流が逆流することを阻止するためのものである。
２５の共通端子２５ａに接続されており、リレ−２５の
ノ−マルオ−プン接点２５ｘは電界効果トランジスタＦ
ＥＴ1 〜ＦＥＴ4 で構成されるモ−タ駆動回路２１に接
続され、ノ−マルクロ−ズ接点２５ｙはダイオ−ドＤ1
、抵抗Ｒ1 を経て大容量の電解コンデンサＣ1 に接続
されると共に、電解コンデンサＣ1 の充電側端子はモ−
タ駆動回路２１に接続されている。抵抗Ｒ1 は後述する
ように比較的高い抵抗値の抵抗を使用し、モ−タが駆動
されることのない程度の充電電流に設定する。また、ダ
イオ−ドＤ1 は電解コンデンサＣ1 からバッテリ１３側
へ電流が逆流することを阻止するためのものである。
【００１６】抵抗Ｒ2 はＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 を経てモ−
タに流れるモ−タ電流を検出する抵抗で、抵抗Ｒ2 の両
端の電位差がモ−タ電流検出回路２４により検出され、
検出されたモ−タ電流値がＣＰＵ１１に入力され、モ−
タ電流のフ−ドバック制御が行われる。
タに流れるモ−タ電流を検出する抵抗で、抵抗Ｒ2 の両
端の電位差がモ−タ電流検出回路２４により検出され、
検出されたモ−タ電流値がＣＰＵ１１に入力され、モ−
タ電流のフ−ドバック制御が行われる。
【００１７】次に、以上の構成の動作を説明する。バッ
テリ１３の正極側は常時直接リレ−２５の共通端子２５
ａに接続されている。イグニッションキ−１２がオフの
状態にあるときは、共通端子２５ａとノ−マルクロ−ズ
接点２５ｙは接触して導通状態に設定、即ちノ−マルク
ロ−ズ接点２５ｙは閉じているから、大容量の電解コン
デンサＣ1 はリレ−２５のノ−マルクロ−ズ接点２５ｙ
及び抵抗Ｒ１を経て常時充電されている。抵抗Ｒ１は比
較的高い抵抗値の抵抗を使用し、モ−タが駆動されるこ
とのない程度の充電電流に設定する。充電電流が小さい
のでノ−マルクロ−ズ接点２５ｙに大電流が流れること
はなく、溶着のおそれはない。
テリ１３の正極側は常時直接リレ−２５の共通端子２５
ａに接続されている。イグニッションキ−１２がオフの
状態にあるときは、共通端子２５ａとノ−マルクロ−ズ
接点２５ｙは接触して導通状態に設定、即ちノ−マルク
ロ−ズ接点２５ｙは閉じているから、大容量の電解コン
デンサＣ1 はリレ−２５のノ−マルクロ−ズ接点２５ｙ
及び抵抗Ｒ１を経て常時充電されている。抵抗Ｒ１は比
較的高い抵抗値の抵抗を使用し、モ−タが駆動されるこ
とのない程度の充電電流に設定する。充電電流が小さい
のでノ−マルクロ−ズ接点２５ｙに大電流が流れること
はなく、溶着のおそれはない。
【００１８】次に、イグニッションキ−１２がオンとさ
れ、オン／オフ検出回路１９によりイグニッションキ−
１２のオンが検出され、検出信号がＣＰＵ１１に入力さ
れると、ＣＰＵ１１はリレ−駆動回路２０に作動指令信
号を出力してリレ−２５を励磁するように制御するか
ら、リレ−２５の共通端子２５ａとノ−マルオ−プン接
点２５ｘは接触して導通状態、即ちノ−マルオ−プン接
点２５ｘは閉の状態に設定され、ノ−マルクロ−ズ接点
２５ｙは開の状態に設定される。
れ、オン／オフ検出回路１９によりイグニッションキ−
１２のオンが検出され、検出信号がＣＰＵ１１に入力さ
れると、ＣＰＵ１１はリレ−駆動回路２０に作動指令信
号を出力してリレ−２５を励磁するように制御するか
ら、リレ−２５の共通端子２５ａとノ−マルオ−プン接
点２５ｘは接触して導通状態、即ちノ−マルオ−プン接
点２５ｘは閉の状態に設定され、ノ−マルクロ−ズ接点
２５ｙは開の状態に設定される。
【００１９】これにより、バッテリ１３の正極側はノ−
マルオ−プン接点２５ｘを経てモ−タ駆動回路２１に接
続されると共に、大容量の電解コンデンサＣ1 もノ−マ
ルオ−プン接点２５ｘを経てバッテリ１３の正極側に接
続される。このとき、電解コンデンサＣ1 は充電状態に
あるから、接点２５ｘに大電流が流れることはなく、溶
着のおそれはない。
マルオ−プン接点２５ｘを経てモ−タ駆動回路２１に接
続されると共に、大容量の電解コンデンサＣ1 もノ−マ
ルオ−プン接点２５ｘを経てバッテリ１３の正極側に接
続される。このとき、電解コンデンサＣ1 は充電状態に
あるから、接点２５ｘに大電流が流れることはなく、溶
着のおそれはない。
【００２０】以後、通常のモ−タ駆動制御が行われる。
即ち、ＣＰＵ１１からはトルクセンサ１４で検出された
操舵トルク及び操舵回転数検出器１６で検出された操舵
回転数などに基づいて決定された操舵補助量に対応した
所定時間幅のＰＷＭ信号、及びモ−タ回転方向信号がゲ
−ト駆動回路２２に出力される。ゲ−ト駆動回路２２は
モ−タ駆動回路２１のＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 を駆動してモ
−タ２３を回転させ、操舵補助が行われる。
即ち、ＣＰＵ１１からはトルクセンサ１４で検出された
操舵トルク及び操舵回転数検出器１６で検出された操舵
回転数などに基づいて決定された操舵補助量に対応した
所定時間幅のＰＷＭ信号、及びモ−タ回転方向信号がゲ
−ト駆動回路２２に出力される。ゲ−ト駆動回路２２は
モ−タ駆動回路２１のＦＥＴ1 〜ＦＥＴ4 を駆動してモ
−タ２３を回転させ、操舵補助が行われる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の電動パ
ワ−ステアリング装置の制御装置は、イグニッションキ
−のオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出回路と、
前記モ−タ駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、
バッテリから前記モ−タ駆動回路へ給電する給電回路上
に配置されたノ−マルオ−プン接点、及びバッテリから
コンデンサへ充電するコンデンサ充電回路上に配置され
たノ−マルクロ−ズ接点の２種の接点を備えたリレ−
と、前記リレ−を駆動するリレ−駆動回路とを備え、前
記オン／オフ検出回路によりイグニッションキ−のオフ
が検出されたときはリレ−駆動回路を介して前記リレ−
のノ−マルクロ−ズ接点を閉じて前記コンデンサへの充
電状態を設定し、イグニッションキ−のオンが検出され
たときはリレ−駆動回路を介して前記リレ−のノ−マル
オ−プン接点を閉じてモ−タ駆動状態を設定すると共
に、前記ノ−マルオ−プン接点を経て前記コンデンサへ
の充電状態を維持するように制御されるものである。
ワ−ステアリング装置の制御装置は、イグニッションキ
−のオン／オフ状態を検出するオン／オフ検出回路と、
前記モ−タ駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、
バッテリから前記モ−タ駆動回路へ給電する給電回路上
に配置されたノ−マルオ−プン接点、及びバッテリから
コンデンサへ充電するコンデンサ充電回路上に配置され
たノ−マルクロ−ズ接点の２種の接点を備えたリレ−
と、前記リレ−を駆動するリレ−駆動回路とを備え、前
記オン／オフ検出回路によりイグニッションキ−のオフ
が検出されたときはリレ−駆動回路を介して前記リレ−
のノ−マルクロ−ズ接点を閉じて前記コンデンサへの充
電状態を設定し、イグニッションキ−のオンが検出され
たときはリレ−駆動回路を介して前記リレ−のノ−マル
オ−プン接点を閉じてモ−タ駆動状態を設定すると共
に、前記ノ−マルオ−プン接点を経て前記コンデンサへ
の充電状態を維持するように制御されるものである。
【００２２】これにより、ノイズ除去のための大容量の
コンデンサにはイグニッションキ−がオフの状態にあつ
ても常時充電状態が維持されており、イグニッションキ
−がオンとされてモ−タ駆動回路を作動状態に設定した
場合もコンデンサへの充電状態は維持される。コンデン
サには比較的小電流で常時充電され、大電流が流れるこ
とはないから、従来の装置のように、イグニッションキ
−をオンとしてリレ−接点を閉じてモ−タ駆動回路を作
動状態に設定すると、その瞬間に電解コンデンサに大電
流が流れ、リレ−接点が溶着するというような故障の発
生する可能性を未然に防ぐことができる。
コンデンサにはイグニッションキ−がオフの状態にあつ
ても常時充電状態が維持されており、イグニッションキ
−がオンとされてモ−タ駆動回路を作動状態に設定した
場合もコンデンサへの充電状態は維持される。コンデン
サには比較的小電流で常時充電され、大電流が流れるこ
とはないから、従来の装置のように、イグニッションキ
−をオンとしてリレ−接点を閉じてモ−タ駆動回路を作
動状態に設定すると、その瞬間に電解コンデンサに大電
流が流れ、リレ−接点が溶着するというような故障の発
生する可能性を未然に防ぐことができる。
【図１】この発明の実施の形態の制御装置の回路構成を
示す図。
示す図。
１１ ＣＰＵ １２ イグニッションキ− １３ バッテリ １４ トルクセンサ １６ 操舵回転センサ １８ 定電圧回路 １９ オン／オフ検出回路 ２０ リレ−駆動回路 ２５ リレ− ２５ａ 端子 ２５ｘ ノ−マルオ−プン接点 ２５ｙ ノ−マルクロ−ズ接点 ２１ モ−タ駆動回路 ２２ ゲ−ト駆動回路 ２３ モ−タ ２４ モ−タ電流検出回路 Ｃ1 電解コンデンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モ−タと、前記電動モ−タの駆動を
制御する制御手段と、前記電動モ−タを駆動するモ−タ
駆動回路とを備え、検出された操舵トルクに基づいて前
記電動モ−タを駆動制御してステアリング系に補助トル
クを付与する電動パワ−ステアリング装置の制御装置に
おいて、 イグニッションキ−のオン／オフ状態を検出するオン／
オフ検出回路と、 前記モ−タ駆動回路に並列に接続されたコンデンサと、 バッテリから前記モ−タ駆動回路へ給電する給電回路上
に配置されたノ−マルオ−プン接点、及びバッテリから
コンデンサへ充電するコンデンサ充電回路上に配置され
たノ−マルクロ−ズ接点の２種の接点を備えたリレ−
と、 前記リレ−を駆動するリレ−駆動回路とを備え、 前記制御手段は、前記オン／オフ検出回路によりイグニ
ッションキ−のオフが検出されたときはリレ−駆動回路
を介して前記リレ−のノ−マルクロ−ズ接点を閉じて前
記コンデンサへの充電状態を設定し、イグニッションキ
−のオンが検出されたときはリレ−駆動回路を介して前
記リレ−のノ−マルオ−プン接点を閉じてモ−タ駆動状
態を設定すると共に、前記ノ−マルオ−プン接点を経て
前記コンデンサへの充電状態を維持するように制御する
ことを特徴とする電動パワ−ステアリング装置の制御装
置。 - 【請求項２】 前記コンデンサ充電回路は、充電電流を
所定値に設定する抵抗素子が配置されていることを特徴
とする請求項１に記載の電動パワ−ステアリング装置の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04637198A JP3663887B2 (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04637198A JP3663887B2 (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227619A true JPH11227619A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3663887B2 JP3663887B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=12745302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04637198A Expired - Fee Related JP3663887B2 (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663887B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012999A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
-
1998
- 1998-02-13 JP JP04637198A patent/JP3663887B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012999A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3663887B2 (ja) | 2005-06-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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